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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-19
(45)【発行日】2024-02-28
(54)【発明の名称】電子機器、判定方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240220BHJP
A45D 29/18 20060101ALI20240220BHJP
B41J 3/407 20060101ALI20240220BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01
A45D29/18
B41J3/407
B41J2/01 401
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021145595
(22)【出願日】2021-09-07
(65)【公開番号】P2023038725
(43)【公開日】2023-03-17
【審査請求日】2022-07-12
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山本 達也
【審査官】小宮山 文男
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１０３４４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１０７６６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０８１１４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１０３１５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０３５７４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
Ａ４５Ｄ ２９／１８
Ｂ４１Ｊ ３／４０７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷対象である爪と、前記爪の指を配置する配置台を含む像を反射可能な補助反射部と、前記配置台及び前記補助反射部を含む特定部分を前記配置台に前記爪を含む前記指が配置されていない状態で撮影した第１の撮影画像を取得するとともに、前記第１の撮影画像の撮影方向とは異なる方向から前記補助反射部を介して前記配置台を前記配置台に前記爪を含む前記指が配置されていない状態で撮影した第２の撮影画像を取得する画像取得手段と、
第１状態の前記特定部分を含む範囲を撮影して得た比較用画像と、前記第１の撮影画像及び前記第２の撮影画像のそれぞれと、を比較することにより、前記特定部分のうちの前記配置台及び／又は前記補助反射部が経時的に変化しているかを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項2】
前記判定手段は、予め定められた閾値に基づいて前記特定部分と前記補助反射部とのいずれかが経時的に変化しているかを判定することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項3】
前記判定手段による判定結果に応じて、ユーザに対応を報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項4】
ユーザによる清掃が完了した旨の入力操作を行う入力手段を更に備え、前記判定手段は、前記入力手段によって清掃が完了した旨の入力があったときに前記判定を行い、
前記報知手段は、前記判定手段によって前記特定部分と前記補助反射部とのいずれかが経時的に変化していると判定された場合に、前記画像取得手段が汚れている旨を報知する、
ことを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項5】
インクを吐出させて印刷を行う印刷手段を備え、前記特定部分の状態は、前記インクが付着することにより経時的に変化することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項6】
配置台及び補助反射部を含む特定部分を前記配置台に爪を含む指が配置されていない状態で撮影した第１の撮影画像を取得するとともに、前記第１の撮影画像の撮影方向とは異なる方向から前記補助反射部を介して前記配置台を前記配置台に前記爪を含む前記指が配置されていない状態で撮影した第２の撮影画像を取得する画像取得工程と、第１状態の前記特定部分を含む範囲を撮影して得た比較用画像と、前記第１の撮影画像及び前記第２の撮影画像のそれぞれと、を比較することにより、前記特定部分のうちの前記配置台及び／又は前記補助反射部が経時的に変化しているかを判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする判定方法。
【請求項7】
コンピュータに、配置台及び補助反射部を含む特定部分を前記配置台に爪を含む指が配置されていない状態で撮影した第１の撮影画像を取得するとともに、前記第１の撮影画像の撮影方向とは異なる方向から前記補助反射部を介して前記配置台を前記配置台に前記爪を含む前記指が配置されていない状態で撮影した第２の撮影画像を取得する画像取得機能と、
第１状態の前記特定部分を含む範囲を撮影して得た比較用画像と、前記第１の撮影画像及び前記第２の撮影画像のそれぞれと、を比較することにより、前記特定部分のうちの前記配置台及び／又は前記補助反射部が経時的に変化しているかを判定する判定機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子機器、判定方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、人の爪等の印刷対象に各種デザイン等を印刷する印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
このような印刷装置では、印刷対象である爪等を含む指を特定の位置に配置させ、適切に位置合わせした上で印刷を行う必要がある。
このような印刷装置では、印刷対象である爪等を含む指を特定の位置に配置させ、適切に位置合わせした上で印刷を行う必要がある。
【0003】
例えば特許文献１には、印刷対象（例えば指の爪）の位置合わせ等を容易に行うことができるように、印刷対象が配置される配置部の近傍にミラーを設置する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２０－１０３４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、ミラーや、その他、印刷対象の配置部周辺は、印刷時のインクの飛散や指との接触等により、汚れが生じる場合がある。印刷対象の周辺が汚れると、印刷対象の識別等に影響を与えるおそれがある。
【0006】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷対象の識別精度の低下を抑制することのできる電子機器、判定方法及びプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するために、本発明の電子機器の一態様は、
印刷対象である爪と、前記爪の指を配置する配置台を含む像を反射可能な補助反射部と、
前記配置台及び前記補助反射部を含む特定部分を前記配置台に前記爪を含む前記指が配置されていない状態で撮影した第１の撮影画像を取得するとともに、前記第１の撮影画像の撮影方向とは異なる方向から前記補助反射部を介して前記配置台を前記配置台に前記爪を含む前記指が配置されていない状態で撮影した第２の撮影画像を取得する画像取得手段と、
第１状態の前記特定部分を含む範囲を撮影して得た比較用画像と、前記第１の撮影画像及び前記第２の撮影画像のそれぞれと、を比較することにより、前記特定部分のうちの前記配置台及び／又は前記補助反射部が経時的に変化しているかを判定する判定手段と、
を備えることを特徴としている。
印刷対象である爪と、前記爪の指を配置する配置台を含む像を反射可能な補助反射部と、
前記配置台及び前記補助反射部を含む特定部分を前記配置台に前記爪を含む前記指が配置されていない状態で撮影した第１の撮影画像を取得するとともに、前記第１の撮影画像の撮影方向とは異なる方向から前記補助反射部を介して前記配置台を前記配置台に前記爪を含む前記指が配置されていない状態で撮影した第２の撮影画像を取得する画像取得手段と、
第１状態の前記特定部分を含む範囲を撮影して得た比較用画像と、前記第１の撮影画像及び前記第２の撮影画像のそれぞれと、を比較することにより、前記特定部分のうちの前記配置台及び／又は前記補助反射部が経時的に変化しているかを判定する判定手段と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、印刷対象の識別精度の低下を抑制することができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係る印刷装置の外観構成を示す要部斜視図である。
【図2】本実施形態に係る印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図3】爪を含む指を撮影した指画像の一例を示す平面図である。
【図4】比較用画像の一例を示す平面図である。
【図5】撮影画像の一例を示す平面図である。
【図6】撮影画像の一例を示す平面図である。
【図7】本実施形態における判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１から図７を参照しつつ、本発明に係る電子機器、判定方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、電子機器が手の指の爪等を印刷対象とする印刷装置（ネイルプリント装置）である場合を例に説明する。なお、本発明における電子機器は、手の指の爪を印刷対象とする印刷装置に限定されるものではない。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、電子機器が手の指の爪等を印刷対象とする印刷装置（ネイルプリント装置）である場合を例に説明する。なお、本発明における電子機器は、手の指の爪を印刷対象とする印刷装置に限定されるものではない。
【0011】
図１は、本実施形態における電子機器である印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。図２は、本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の機能的構成を示すブロック図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１等に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１等に示した方向をいうものとする。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１等に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１等に示した方向をいうものとする。
【0012】
図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２の前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分には、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ中央部に広く開口する開口部２１が形成されている。開口部２１は、少なくとも装置内に指を出し入れできる幅を有している。開口部２１は、装置内に手を出し入れできる程度の幅を有していてもよい。
筐体２の前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分には、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ中央部に広く開口する開口部２１が形成されている。開口部２１は、少なくとも装置内に指を出し入れできる幅を有している。開口部２１は、装置内に手を出し入れできる程度の幅を有していてもよい。
【0013】
筐体２の上面（天板）や側面等には、操作部２２が設けられている。操作部２２は、ユーザが各種入力を行う機能部である。本実施形態では、筐体２の上面に操作部２２が設けられている例を図示している。
操作部２２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮする電源スイッチボタン、動作を停止させる停止スイッチボタン等であり、操作部２２が操作されると操作に応じた指示信号が後述の制御部１１に出力される。
なお、図示例では、操作部２２が１つのボタンで構成されている場合を示しているが、操作部２２は筐体２の上面等に設けられた複数のボタン等で構成されていてもよい。
また、後述の表示部６の表面にタッチパネルが一体的に構成されている場合には、タッチパネルも操作部２２として機能する。
操作部２２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮする電源スイッチボタン、動作を停止させる停止スイッチボタン等であり、操作部２２が操作されると操作に応じた指示信号が後述の制御部１１に出力される。
なお、図示例では、操作部２２が１つのボタンで構成されている場合を示しているが、操作部２２は筐体２の上面等に設けられた複数のボタン等で構成されていてもよい。
また、後述の表示部６の表面にタッチパネルが一体的に構成されている場合には、タッチパネルも操作部２２として機能する。
【0014】
また、筐体２には、表示部６が設けられている。図示例では筐体２の上面（天板）に表示部6が配置されている。
表示部６は、後述する制御部１１から出力された画像データ等に基づいて各種の表示画面を表示させる表示手段である。表示部６の大きさや設けられる具体的な位置等は図示例に限定されない。
表示部６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。なお、表示部６の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には当該タッチパネルも操作部２２として機能する。
表示部６は、後述する制御部１１から出力された画像データ等に基づいて各種の表示画面を表示させる表示手段である。表示部６の大きさや設けられる具体的な位置等は図示例に限定されない。
表示部６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。なお、表示部６の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には当該タッチパネルも操作部２２として機能する。
【0015】
本実施形態では、印刷装置１内に配置された爪Ｔを含む指Ｕを撮影して得た指画像ＰＩ（後述する第１の指画像ＰＩｔ、第２の指画像ＰＩｓ、図３参照）等を表示部６に表示させる。なお、後述のように本実施形態ではカメラ５１により「特定部分」を含む範囲が撮影され、撮影画像ＰＴ（後述する第１の撮影画像ＰＴｔ、第２の撮影画像ＰＴｓ、図５、図６参照）が取得される。表示部６には、この撮影画像ＰＴが表示されてもよい。また初期状態（第１状態）の「特定部分」を含む範囲を撮影して得た比較用画像ＰＳ（後述する第１の比較用画像ＰＳｔ、第２の比較用画像ＰＳｓ、図４参照）と撮影画像ＰＴとの比較が目視にて確認できるように、並べて表示されてもよい。
【0016】
表示部６に表示される内容は、指画像ＰＩ等の画像に限定されない。例えば表示部６には、ユーザが操作部２２等から入力・選択したネイルデザインやユーザに対する各種の指示、案内、警告等が表示されてもよい。
また本実施形態では、後述するように、判定手段としての制御部１１が「特定部分」の状態（本実施形態では汚れ具合）について判定するようになっており、表示部６は、判定結果に応じて、ユーザに対応等を報知する報知手段としても機能する。
また本実施形態では、後述するように、判定手段としての制御部１１が「特定部分」の状態（本実施形態では汚れ具合）について判定するようになっており、表示部６は、判定結果に応じて、ユーザに対応等を報知する報知手段としても機能する。
【0017】
筐体２の内部であって、開口部２１に対応する位置には、開口部２１から挿入された指Ｕが配置される指配置部３が設けられている。
指配置部３は、指Ｕが載置される部分である配置部本体３１を有している。配置部本体３１の幅方向の中央部は長手方向に沿って多少窪んでおり、指Ｕが安定して配置されるようになっている。なお、配置部本体３１には、例えば樹脂等の柔軟性を有する材料で形成されたクッション部材が設けられていてもよい。
指配置部３は、指Ｕが載置される部分である配置部本体３１を有している。配置部本体３１の幅方向の中央部は長手方向に沿って多少窪んでおり、指Ｕが安定して配置されるようになっている。なお、配置部本体３１には、例えば樹脂等の柔軟性を有する材料で形成されたクッション部材が設けられていてもよい。
【0018】
指配置部３の手前側（図１におけるＹ方向の手前側）は枠状部３２で囲われており、枠状部３２の天面は、指配置部３に配置された指Ｕの上側が突き当てられ指Ｕの上方向の位置を規制する指押えとして機能する。
指配置部３の奥側（図１におけるＹ方向の奥側）は上方が開放されており、開口部２１から挿入され指配置部３内に配置された指Ｕの爪Ｔの表面が露出するようになっている。
また、指配置部３の奥側には、突当て部３３が設けられている。突当て部３３には、指配置部３に配置された指Ｕの先端部が突き当てられる。指Ｕの先端よりも爪Ｔが伸びている場合には、爪Ｔの先端部分が突当て部３３に引っ掛けられるようになっており、爪載置部としても機能する。
なお、枠状部３２や突当て部３３を設けることは必須ではない。枠状部３２や突当て部３３を備えない構成としてもよい。
指配置部３の奥側（図１におけるＹ方向の奥側）は上方が開放されており、開口部２１から挿入され指配置部３内に配置された指Ｕの爪Ｔの表面が露出するようになっている。
また、指配置部３の奥側には、突当て部３３が設けられている。突当て部３３には、指配置部３に配置された指Ｕの先端部が突き当てられる。指Ｕの先端よりも爪Ｔが伸びている場合には、爪Ｔの先端部分が突当て部３３に引っ掛けられるようになっており、爪載置部としても機能する。
なお、枠状部３２や突当て部３３を設けることは必須ではない。枠状部３２や突当て部３３を備えない構成としてもよい。
【0019】
また、指Ｕの配置位置の近傍には、ミラー３５が配置されている。本実施形態では、配置部本体３１の左側部にミラー３５が設けられている。なお、ミラー３５の数や配置位置はこれに限定されず、配置部本体３１の右側部や指Ｕの先端側等にもミラーが設けられていてもよい。
ミラー３５は、例えば基材にアクリル等を用いた合成樹脂製のものが用いられる。なお、ミラー３５の材質等は特に限定されず、例えば基材にガラスを用いたガラス製のミラー等でもよい。
ミラー３５は、指配置部３に配置された指Ｕを後述するカメラ５１で撮影する際に、撮影を補助する補助反射部である。具体的には、ミラー３５は、カメラ５１が直接撮影することのできる一方向（例えば上方向）とは異なる方向（例えば横方向）からの指画像をカメラ５１の撮影可能範囲内に収めることが可能な光学素子である。
ミラー３５を介してカメラ５１が横方向から爪Ｔを含む指Ｕを見た画像を取得できることで、爪Ｔの高さ方向の位置を検出することができる。
ミラー３５は、例えば基材にアクリル等を用いた合成樹脂製のものが用いられる。なお、ミラー３５の材質等は特に限定されず、例えば基材にガラスを用いたガラス製のミラー等でもよい。
ミラー３５は、指配置部３に配置された指Ｕを後述するカメラ５１で撮影する際に、撮影を補助する補助反射部である。具体的には、ミラー３５は、カメラ５１が直接撮影することのできる一方向（例えば上方向）とは異なる方向（例えば横方向）からの指画像をカメラ５１の撮影可能範囲内に収めることが可能な光学素子である。
ミラー３５を介してカメラ５１が横方向から爪Ｔを含む指Ｕを見た画像を取得できることで、爪Ｔの高さ方向の位置を検出することができる。
【0020】
指配置部３及びミラー３５は、本実施形態における「特定部分」である。「特定部分」である指配置部３及びミラー３５は、経時的に状態が変化する。
「特定部分」の状態とは、例えば「特定部分」の汚れ具合である。後述するように、本実施形態では、電子機器である印刷装置１がインクを吐出させて印刷を行う印刷ヘッド４１を備えており、印刷時にインク（インクミスト等）が飛散する。
「特定部分」である指配置部３やミラー３５の状態は、装置の使用に伴って、このようなインク（印刷対象である爪Ｔに着弾しなかったインクミスト等）や、装置内に配置される指Ｕの皮脂、各種の埃等が付着することにより経時的に変化する（なお、図５、図６では、汚れＤが付着している様子を点描で示している。）。なお、「特定部分」の状態が経時的に変化する要因はここに示したものに限定されない。例えば、印刷ヘッド４１を交換するため等に装置から着脱する際、インクを吐出させる面が指配置部３やミラー３５と接触することでインクが付着する場合も想定される。
「特定部分」の状態とは、例えば「特定部分」の汚れ具合である。後述するように、本実施形態では、電子機器である印刷装置１がインクを吐出させて印刷を行う印刷ヘッド４１を備えており、印刷時にインク（インクミスト等）が飛散する。
「特定部分」である指配置部３やミラー３５の状態は、装置の使用に伴って、このようなインク（印刷対象である爪Ｔに着弾しなかったインクミスト等）や、装置内に配置される指Ｕの皮脂、各種の埃等が付着することにより経時的に変化する（なお、図５、図６では、汚れＤが付着している様子を点描で示している。）。なお、「特定部分」の状態が経時的に変化する要因はここに示したものに限定されない。例えば、印刷ヘッド４１を交換するため等に装置から着脱する際、インクを吐出させる面が指配置部３やミラー３５と接触することでインクが付着する場合も想定される。
【0021】
本実施形態では、指配置部３に配置された爪Ｔを含む指Ｕを後述のカメラ５１によって撮影し、撮影された画像（後述の指画像ＰＩ、図３参照）から印刷対象である爪Ｔの形状や位置を識別（検出）する。
このため、指配置部３、特に、指Ｕが載置される配置部本体３１やその周辺は、爪Ｔ等とのコントラストが明確となるように、黒色等、肌色と識別しやすい色の部材で形成されている（図３～図６参照）。
例えば「特定部分」である指配置部３がインク等によって汚れると、黒色の部材が次第に白っぽくなってコントラストが低下してしまい、爪Ｔの領域を画する輪郭が識別しにくくなる。
また例えばミラー３５がインク等によって汚れると、ミラー３５に映し出される画像が不鮮明となり、ミラー３５を撮影して得た画像（後述の指画像ＰＩ（第２の指画像ＰＩｓ）、図３参照）から印刷対象である爪Ｔを識別（検出）することが難しくなる。
そこで、指配置部３やミラー３５等の「特定部分」が汚れた場合には、汚れＤ（図５、図６参照）を除去することが好ましい。
このため、指配置部３、特に、指Ｕが載置される配置部本体３１やその周辺は、爪Ｔ等とのコントラストが明確となるように、黒色等、肌色と識別しやすい色の部材で形成されている（図３～図６参照）。
例えば「特定部分」である指配置部３がインク等によって汚れると、黒色の部材が次第に白っぽくなってコントラストが低下してしまい、爪Ｔの領域を画する輪郭が識別しにくくなる。
また例えばミラー３５がインク等によって汚れると、ミラー３５に映し出される画像が不鮮明となり、ミラー３５を撮影して得た画像（後述の指画像ＰＩ（第２の指画像ＰＩｓ）、図３参照）から印刷対象である爪Ｔを識別（検出）することが難しくなる。
そこで、指配置部３やミラー３５等の「特定部分」が汚れた場合には、汚れＤ（図５、図６参照）を除去することが好ましい。
【0022】
図２は、本実施形態の印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示す要部ブロック図である。
図２に示すように、印刷装置１は前述の操作部２２、表示部６を備える他、印刷機構４、撮影部５、通信部２５等を備えている。
図２に示すように、印刷装置１は前述の操作部２２、表示部６を備える他、印刷機構４、撮影部５、通信部２５等を備えている。
【0023】
撮影部５は、カメラ５１と、光源５２とを備えている。
カメラ５１及び光源５２の周囲は、例えばアクリル板等の透明な樹脂材料で形成された図示しない保護部材で囲まれており、カメラ５１のレンズ等に直接インク（インクミスト）等の汚れが付着しないようになっている。
なお保護部材の形状や設けられる範囲等は特に限定されないが、少なくともカメラ５１及び光源５２における指配置部３と対向する側に配置されることが好ましい。また、保護部材を形成する材料は、アクリル板に限定されない。保護部材は、カメラ５１による撮影、光源５２による照明を阻害しないものであればよく、例えばガラス等で形成されていてもよい。
カメラ５１及び光源５２の周囲は、例えばアクリル板等の透明な樹脂材料で形成された図示しない保護部材で囲まれており、カメラ５１のレンズ等に直接インク（インクミスト）等の汚れが付着しないようになっている。
なお保護部材の形状や設けられる範囲等は特に限定されないが、少なくともカメラ５１及び光源５２における指配置部３と対向する側に配置されることが好ましい。また、保護部材を形成する材料は、アクリル板に限定されない。保護部材は、カメラ５１による撮影、光源５２による照明を阻害しないものであればよく、例えばガラス等で形成されていてもよい。
【0024】
カメラ５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型の撮影装置であり、印刷装置１内に配置された爪Ｔを含む指Ｕや、「特定部分」である指配置部３やミラー３５等を撮影して各種の画像を取得する画像取得手段である。また、光源５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５は、指配置部３に載置された指Ｕや爪Ｔや「特定部分」等の撮影対象を光源５２によって照明する。そして、カメラ５１によってその指Ｕや「特定部分」等を撮影して指画像ＰＩ（爪画像を含む指Ｕの画像、図３参照）、撮影画像ＰＴ（「特定部分」を含み、指Ｕや爪Ｔを含まない画像、図５，図６参照）等（撮影対象の画像）を得る。
撮影部５は、指配置部３に載置された指Ｕや爪Ｔや「特定部分」等の撮影対象を光源５２によって照明する。そして、カメラ５１によってその指Ｕや「特定部分」等を撮影して指画像ＰＩ（爪画像を含む指Ｕの画像、図３参照）、撮影画像ＰＴ（「特定部分」を含み、指Ｕや爪Ｔを含まない画像、図５，図６参照）等（撮影対象の画像）を得る。
【0025】
図３は、カメラによって撮影された指画像の一例を示す図である。
本実施形態では、カメラ５１は、印刷装置１の上面内側等に配置されており、図３に示すように、上方向から指Ｕを見たときの指画像ＰＩ（上面画像、第１の指画像ＰＩｔ、図３の右側参照）を取得可能となっている。
またカメラ５１は、補助反射部であるミラー３５を介して撮影可能範囲内に収められる指画像ＰＩ（本実施形態では横方向から指Ｕを見たときの指画像、側面画像、第２の指画像ＰＩｓ、図３の左側参照）を取得可能に構成されている。
本実施形態では、カメラ５１は、印刷装置１の上面内側等に配置されており、図３に示すように、上方向から指Ｕを見たときの指画像ＰＩ（上面画像、第１の指画像ＰＩｔ、図３の右側参照）を取得可能となっている。
またカメラ５１は、補助反射部であるミラー３５を介して撮影可能範囲内に収められる指画像ＰＩ（本実施形態では横方向から指Ｕを見たときの指画像、側面画像、第２の指画像ＰＩｓ、図３の左側参照）を取得可能に構成されている。
【0026】
このように、カメラ５１の配置位置から直接得られる画像の他、ミラー３５を介した画像を撮影可能とすることにより、カメラ５１自体の位置や角度を変えることなく、一方向（本実施形態では上方向）からの撮影で複数の方向から指Ｕを見たときの指画像を取得することが可能となる。なお、撮影自体は１回で行われてもよいし、例えば光源５２の照度やフォーカス等を変えて複数回に分けて行われてもよい。
【0027】
第１の指画像ＰＩｔ（上面画像）と第２の指画像ＰＩｓ（側面画像）とを１つの画像に含むような画像データが得られる場合には、例えば図３に示すように、第１の指画像ＰＩｔ（上面画像）と第２の指画像ＰＩｓ（側面画像）とを並べて１枚の画像として表示部６等に表示させてもよい。
また、１つの画像から第１の指画像ＰＩｔ（上面画像）と第２の指画像ＰＩｓ（側面画像）とをそれぞれ切り出して、表示部６等に別個に表示させてもよい。さらに、第１の指画像ＰＩｔ（上面画像）と第２の指画像ＰＩｓ（側面画像）とを、それぞれ別画像として取得し、表示部６にそれぞれ別個に表示させるようにしてもよい。
また、１つの画像から第１の指画像ＰＩｔ（上面画像）と第２の指画像ＰＩｓ（側面画像）とをそれぞれ切り出して、表示部６等に別個に表示させてもよい。さらに、第１の指画像ＰＩｔ（上面画像）と第２の指画像ＰＩｓ（側面画像）とを、それぞれ別画像として取得し、表示部６にそれぞれ別個に表示させるようにしてもよい。
【0028】
また、本実施形態では、図５及び図６に示すように、爪Ｔを含む指Ｕが配置されていない状態で、撮影部５が指配置部３やその周辺を撮影して「特定部分」を含む撮影画像ＰＴを取得するようになっている。すなわち、上方向から指配置部３の周辺を見た撮影画像ＰＴ（上面画像、第１の撮影画像ＰＴｔ、図５，図６の右側参照）と、ミラー３５を介して横方向から指配置部３の周辺を見た撮影画像ＰＴ（側面画像、第２の撮影画像ＰＴｓ、図５，図６の左側参照）とが取得可能となっている。
撮影画像ＰＴは「特定部分」の汚れ具合の判定（診断）を行うのに必要な画像である。撮影画像ＰＴを取得するタイミングとしては、例えば各日の使用開始時（例えば電源がＯＮとなったとき）や、印刷装置１を使用するユーザが切り替わったとき、印刷装置１が一定の累積使用時間を超えた場合等が考えられる。
なお、撮影部５によって得られた指画像ＰＩ、撮影画像ＰＴ等の画像データは、後述する記憶部１２に記憶されてもよい。
撮影画像ＰＴは「特定部分」の汚れ具合の判定（診断）を行うのに必要な画像である。撮影画像ＰＴを取得するタイミングとしては、例えば各日の使用開始時（例えば電源がＯＮとなったとき）や、印刷装置１を使用するユーザが切り替わったとき、印刷装置１が一定の累積使用時間を超えた場合等が考えられる。
なお、撮影部５によって得られた指画像ＰＩ、撮影画像ＰＴ等の画像データは、後述する記憶部１２に記憶されてもよい。
【0029】
なお、本実施形態では、撮影部５のカメラ５１により、第１状態の「特定部分」を含む範囲を撮影して得た比較用画像ＰＳ（上方向から指配置部３の周辺を見た比較用画像ＰＳである第１の比較用画像ＰＳｔと、横方向から指配置部３の周辺を見た比較用画像ＰＳである第２の比較用画像ＰＳｓ、図４参照）が、後述の記憶部１２等に記憶されている。
ここで「第１状態」とは、例えば、印刷装置１の工場出荷時における初期状態等、ユーザによる装置使用前の状態である。比較用画像ＰＳは、例えば工場出荷前の段階で取得され、記憶部１２等に記憶される。
ここで「第１状態」とは、例えば、印刷装置１の工場出荷時における初期状態等、ユーザによる装置使用前の状態である。比較用画像ＰＳは、例えば工場出荷前の段階で取得され、記憶部１２等に記憶される。
【0030】
なお、比較用画像ＰＳは、指配置部３等の「特定部分」に汚れＤが付着していない状態の画像であればよく、第１状態の「特定部分」を含む範囲を撮影して比較用画像ＰＳを取得するタイミングは工場出荷段階（工場出荷前、工場出荷時）に限定されない。例えば印刷装置１がユーザの手元に届いた後、印刷動作が行われる前等に比較用画像ＰＳを取得してもよい。
比較用画像ＰＳは、撮影画像ＰＴと比較するものであるため、撮影画像ＰＴが撮影される際の条件と同等の条件（例えば照度や撮影を行う際の角度等）の下で撮影されることが好ましい。
比較用画像ＰＳは、撮影画像ＰＴと比較するものであるため、撮影画像ＰＴが撮影される際の条件と同等の条件（例えば照度や撮影を行う際の角度等）の下で撮影されることが好ましい。
【0031】
印刷機構４は、図２に示すように、印刷ヘッド４１と、ヘッド移動手段としてのＸ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７（図２参照）等を備えている。
本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪表面に対向する面（下側の面）が、インクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から爪表面に直接にインクを吹き付けて（吐出させて）印刷を行うインクジェット方式の印刷手段である。なお、具体的なインクの吐出方式等は特に限定されない。また印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定はされない。例えば上記のような色インクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に下地となる液剤（例えば白色のインク等）を印刷する下地用の印刷ヘッド等を備えていてもよい。
本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪表面に対向する面（下側の面）が、インクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から爪表面に直接にインクを吹き付けて（吐出させて）印刷を行うインクジェット方式の印刷手段である。なお、具体的なインクの吐出方式等は特に限定されない。また印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定はされない。例えば上記のような色インクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に下地となる液剤（例えば白色のインク等）を印刷する下地用の印刷ヘッド等を備えていてもよい。
【0032】
Ｘ方向移動モータ４５は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるＸ方向移動機構を構成し、Ｙ方向移動モータ４７は、印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる方向移動機構を構成する。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータであり、適宜印刷ヘッド４１をＸＹ方向に移動させる。
また、印刷機構４は、印刷ヘッド４１の位置を検出するための位置検出センサ４８を有している。位置検出センサ４８は、例えば印刷ヘッド４１のＸ方向，Ｙ方向の原点位置を検出する原点センサ、印刷ヘッド４１の移動状況を把握するエンコーダセンサ等である。
なお、位置検出センサ４８の具体的な種類や構成は、特に限定されない。
また、印刷機構４は、印刷ヘッド４１の位置を検出するための位置検出センサ４８を有している。位置検出センサ４８は、例えば印刷ヘッド４１のＸ方向，Ｙ方向の原点位置を検出する原点センサ、印刷ヘッド４１の移動状況を把握するエンコーダセンサ等である。
なお、位置検出センサ４８の具体的な種類や構成は、特に限定されない。
【0033】
また本実施形態では、爪Ｔに印刷するデザイン（ネイルデザイン）のデータ等を印刷装置１が外部機器を介して取得するようになっており、印刷装置１は、外部機器との間で情報の送受信を行う通信部２５を有している。ここで外部機器とは、例えば後述の端末装置８や各種サーバ等である。
印刷装置１と外部機器との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と外部機器との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線接続方式に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は通信することが想定される各種外部機器の通信方式、通信規格に対応するアンテナチップ等を備えている。
印刷装置１と外部機器との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と外部機器との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線接続方式に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は通信することが想定される各種外部機器の通信方式、通信規格に対応するアンテナチップ等を備えている。
【0034】
印刷装置１に搭載される制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２（いずれも図示せず）とを備えるコンピュータである。
記憶部１２のＲＯＭ等には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
特に本実施形態では、工場出荷時等に撮影された比較用画像ＰＳ（上方向から指配置部３の周辺を見た比較用画像ＰＳである第１の比較用画像ＰＳｔと、横方向から指配置部３の周辺を見た比較用画像ＰＳである第２の比較用画像ＰＳｓ、図４参照）のデータが、記憶部１２のうち、電源をＯＦＦしてもリセットされない不揮発性のメモリに記憶されている。
ＲＯＭ等に格納された各種プログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部の動作を統合的に制御する。
記憶部１２のＲＯＭ等には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
特に本実施形態では、工場出荷時等に撮影された比較用画像ＰＳ（上方向から指配置部３の周辺を見た比較用画像ＰＳである第１の比較用画像ＰＳｔと、横方向から指配置部３の周辺を見た比較用画像ＰＳである第２の比較用画像ＰＳｓ、図４参照）のデータが、記憶部１２のうち、電源をＯＦＦしてもリセットされない不揮発性のメモリに記憶されている。
ＲＯＭ等に格納された各種プログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部の動作を統合的に制御する。
【0035】
すなわち、制御部１１はプログラム（例えば印刷処理アプリケーションプログラム、判定処理アプリケーションプログラム等）との協働により、印刷装置１が印刷や本実施形態における判定処理等を行うための各種機能を実現する。
なお、制御部１１の各機能は、制御部１１がプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現されてもよいし、専用のモジュール（ハードウェア）によって実現されていてもよい。
本実施形態において制御部１１は、主として印刷機構４各部の動作を制御する印刷制御手段、撮影部５各部の動作を制御する撮影制御手段、表示部６の動作を制御する表示制御手段等として機能する他、画像から「特定部分」の状態（汚れ具合等）を判定する判定手段として機能する。
なお、制御部１１の各機能は、制御部１１がプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現されてもよいし、専用のモジュール（ハードウェア）によって実現されていてもよい。
本実施形態において制御部１１は、主として印刷機構４各部の動作を制御する印刷制御手段、撮影部５各部の動作を制御する撮影制御手段、表示部６の動作を制御する表示制御手段等として機能する他、画像から「特定部分」の状態（汚れ具合等）を判定する判定手段として機能する。
【0036】
印刷制御手段としての制御部１１は、印刷機構４の印刷ヘッド４１及び各モータ（Ｘ方向移動モータ４５，Ｙ方向移動モータ４７）等を動作させ、指配置部３に配置された指Ｕの爪Ｔに印刷データにしたがって各種のデザイン（ネイルデザイン）を印刷させる。なお、印刷データは、制御部１１において生成してもよいし、通信部２５を介して端末装置８等の外部装置から受信してもよい。
【0037】
表示制御手段としての制御部１１は、表示部６の動作を制御して、各種の画像データにしたがった表示を行わせる。
また、表示制御手段としての制御部１１は、判定手段としての制御部１１による判定結果に応じて、各種のメッセージや警告等を表示部６に表示させるようになっており、表示部６を判定結果に応じた対応をユーザに報知する報知手段として機能させる。
また、表示制御手段としての制御部１１は、判定手段としての制御部１１による判定結果に応じて、各種のメッセージや警告等を表示部６に表示させるようになっており、表示部６を判定結果に応じた対応をユーザに報知する報知手段として機能させる。
【0038】
また、撮影制御手段としての制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、指画像ＰＩ、撮影画像ＰＴ等を取得させる。
なお、指配置部３やミラー３５等の「特定部分」に付着した各種の汚れＤ（図５、図６参照）は、照度が高い方が見えやすくなるもの、多少照度を落とした方が見えやすくなるもの等、様々な見え方、照り返しの仕方をするものが想定される。このため、撮影制御手段としての制御部１１は、撮影画像ＰＴを撮影する際、各汚れＤに応じた最適な撮影条件で画像を取得できるように、光源５２の照明照度（照度具合）等の撮影条件を変えて複数回の撮影を行うように、撮影部５を制御する。
なお、指配置部３やミラー３５等の「特定部分」に付着した各種の汚れＤ（図５、図６参照）は、照度が高い方が見えやすくなるもの、多少照度を落とした方が見えやすくなるもの等、様々な見え方、照り返しの仕方をするものが想定される。このため、撮影制御手段としての制御部１１は、撮影画像ＰＴを撮影する際、各汚れＤに応じた最適な撮影条件で画像を取得できるように、光源５２の照明照度（照度具合）等の撮影条件を変えて複数回の撮影を行うように、撮影部５を制御する。
【0039】
判定手段としての制御部１１は、第１状態（初期状態）の「特定部分」を含む範囲を撮影して得た比較用画像ＰＳ（第１の比較用画像ＰＳｔ，第２の比較用画像ＰＳｓ）と、「特定部分」を含む撮影画像ＰＴ（指Ｕが配置されていない状態の指配置部３周辺の現状を撮影した画像、第１の撮影画像ＰＴｔ及び第２の撮影画像ＰＴｓ）とを比較することにより、「特定部分」の状態（本実施形態では汚れ具合）を判定する。
判定手段としての制御部１１による「特定部分」の汚れ具合の判定手法は特に限定されないが、例えば、現状の画像である撮影画像ＰＴ（第１の撮影画像ＰＴｔ，第２の撮影画像ＰＴｓ）と、正常状態（使用により汚れる前のきれいな状態）の画像である比較用画像ＰＳ（第１の比較用画像ＰＳｔ，第２の比較用画像ＰＳｓ）とを比較して、その差分を評価する差分法（比較法）を用いる。
なお、指配置部３やミラー３５等の「特定部分」ごとに最適な画像処理条件等が異なることが考えられる。このため、制御部１１は各「特定部分」を画像から切り取って同じ部分同士で比較することが好ましい。
判定手段としての制御部１１による「特定部分」の汚れ具合の判定手法は特に限定されないが、例えば、現状の画像である撮影画像ＰＴ（第１の撮影画像ＰＴｔ，第２の撮影画像ＰＴｓ）と、正常状態（使用により汚れる前のきれいな状態）の画像である比較用画像ＰＳ（第１の比較用画像ＰＳｔ，第２の比較用画像ＰＳｓ）とを比較して、その差分を評価する差分法（比較法）を用いる。
なお、指配置部３やミラー３５等の「特定部分」ごとに最適な画像処理条件等が異なることが考えられる。このため、制御部１１は各「特定部分」を画像から切り取って同じ部分同士で比較することが好ましい。
【0040】
差分法（比較法）の具体的な処理手法は特に限定されないが、例えば比較用画像ＰＳと撮影画像ＰＴとを重ね合わせて得られた階調差の差分画像を出力する差分フィルタを用いて、撮影画像ＰＴのうち、第１状態（初期状態）状態の画像である比較用画像ＰＳから変化した箇所を抽出する。
例えば、比較用画像ＰＳ及び撮影画像ＰＴのＲＧＢの各値を１ドットずつ比較していき、階調差（ＲＧＢ各色の濃さや明るさの差）のあるドットの差分を抽出する。なお、図４～図６では、図示の都合上、画像同士を比較する際の最小単位（例えば１ピクセル、１ドット等）を方眼（マス目）で模式的に示しているが、実際の比較対象はさらに細かいマス目単位となっている。
このようにして比較用画像ＰＳと撮影画像ＰＴとの差分を抽出することで、第１状態（初期状態）から変化した箇所を識別することができる。
例えば、比較用画像ＰＳ及び撮影画像ＰＴのＲＧＢの各値を１ドットずつ比較していき、階調差（ＲＧＢ各色の濃さや明るさの差）のあるドットの差分を抽出する。なお、図４～図６では、図示の都合上、画像同士を比較する際の最小単位（例えば１ピクセル、１ドット等）を方眼（マス目）で模式的に示しているが、実際の比較対象はさらに細かいマス目単位となっている。
このようにして比較用画像ＰＳと撮影画像ＰＴとの差分を抽出することで、第１状態（初期状態）から変化した箇所を識別することができる。
【0041】
本実施形態では、予め汚れ具合を判定するための閾値が定められており、判定手段としての制御部１１は、この閾値に基づいて「特定部分」の状態を判断する。
すなわち、例えば、画像全体（総面積、総ドット）のうち、差分が検出された領域の面積が、閾値を超えるような、ある一定以上の面積値になった場合に、制御部１１は清掃（クリーニング）が必要な程度の汚れ具合であると判定する。
なお、判定手段としての制御部１１による汚れ具合の判定基準は、差分が検出された面積の大小に限定されない。例えば差分の大きさ（すなわち、汚れの濃さ）等を判断基準としてもよいし、面積の大きさと差分の大きさの双方を考慮して汚れ具合の判定を行ってもよい。
なお、どの程度の面積値、差分の大きさとなったときに清掃が必要と判断するかの閾値は適宜設定される。また、閾値は、指配置部３周辺を撮影した第１の撮影画像ＰＴｔと、ミラー３５を撮影した第２の撮影画像ＰＴｓとで異なる値が設定されていてもよい。
すなわち、例えば、画像全体（総面積、総ドット）のうち、差分が検出された領域の面積が、閾値を超えるような、ある一定以上の面積値になった場合に、制御部１１は清掃（クリーニング）が必要な程度の汚れ具合であると判定する。
なお、判定手段としての制御部１１による汚れ具合の判定基準は、差分が検出された面積の大小に限定されない。例えば差分の大きさ（すなわち、汚れの濃さ）等を判断基準としてもよいし、面積の大きさと差分の大きさの双方を考慮して汚れ具合の判定を行ってもよい。
なお、どの程度の面積値、差分の大きさとなったときに清掃が必要と判断するかの閾値は適宜設定される。また、閾値は、指配置部３周辺を撮影した第１の撮影画像ＰＴｔと、ミラー３５を撮影した第２の撮影画像ＰＴｓとで異なる値が設定されていてもよい。
【0042】
その他、制御部１１は、指画像ＰＩについて画像処理を行うことで、指画像ＰＩから指配置部３に配置された指Ｕの爪Ｔの領域を画する爪輪郭を検出し、この爪輪郭の内側領域に所望のデザイン（ネイルデザイン）を合わせ込む等により印刷データを生成する印刷データ生成手段としても機能してもよい。この場合、爪の湾曲形状等に応じて印刷データに各種の補正を行ってもよい。
具体的には、制御部１１は、ユーザによって選択されたデザイン（ネイルデザイン）の画像データを切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行うとともに、指画像から取得された爪輪郭内にフィッティングする。
なお、爪Ｔの曲率等の情報が取得された場合には、制御部１１は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷データに適宜曲面補正等を行ってもよい。曲面補正等を行った場合には、より爪の形状に合った印刷データを生成することができる。
具体的には、制御部１１は、ユーザによって選択されたデザイン（ネイルデザイン）の画像データを切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行うとともに、指画像から取得された爪輪郭内にフィッティングする。
なお、爪Ｔの曲率等の情報が取得された場合には、制御部１１は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷データに適宜曲面補正等を行ってもよい。曲面補正等を行った場合には、より爪の形状に合った印刷データを生成することができる。
【0043】
また本実施形態の印刷装置１は、外部機器としての端末装置８と連携するようになっている。
本実施形態において端末装置８は、例えばスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末装置が想定される。なお、端末装置８は、印刷装置１と通信可能なものであればよく、スマートフォン等に限定されない。例えばゲーム用の端末装置等であってもよい。
本実施形態において端末装置８は、例えばスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末装置が想定される。なお、端末装置８は、印刷装置１と通信可能なものであればよく、スマートフォン等に限定されない。例えばゲーム用の端末装置等であってもよい。
【0044】
図２に示すように、端末装置８は、操作部８３、通信部８４、表示部８５、制御装置８０等を備えている。
【0045】
操作部８３は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部８３が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置８０に送信される。なお、本実施形態では表示部８５の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部８３はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部８３として設けられていてもよい。
また端末装置８の操作部８３を操作することで、印刷装置１において各種の入力・設定等が行われてもよい。例えばユーザが操作部８３を操作することで、印刷装置１の印刷動作をスタートさせることができてもよい。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部８３はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部８３として設けられていてもよい。
また端末装置８の操作部８３を操作することで、印刷装置１において各種の入力・設定等が行われてもよい。例えばユーザが操作部８３を操作することで、印刷装置１の印刷動作をスタートさせることができてもよい。
【0046】
通信部８４は、印刷装置１の通信部２５との間で通信を行う通信手段である。例えば通信部８４は、印刷装置１内に配置された爪を含む指をカメラ５１によって撮影して得られた、指画像ＰＩや撮影画像ＰＴのデータ等を印刷装置１から受信する。
通信部８４は、印刷装置１の通信部２５との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部８４は、印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部２５の通信規格と合致するものが適用される。
通信部８４は、印刷装置１の通信部２５との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部８４は、印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部２５の通信規格と合致するものが適用される。
【0047】
表示部８５は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
表示部８５は、制御部８１の制御にしたがって、例えば各種画像データに基づく画像や、ユーザに対するメッセージ画面、各種の案内画面、警告表示画面等を表示可能となっている。
ユーザに対するメッセージ画面、警告表示画面等は、印刷装置１の表示部６に表示されるとともに、又は表示部６に表示されるのに代えて、端末装置８の表示部８５に表示させてもよい。
例えば、判定手段としての制御部１１が汚れ具合について判定した場合に、この判定結果に応じて、ユーザに対応を報知する報知画面が端末装置８の表示部８５に表示されてもよい。この場合には、端末装置８の表示部８５が報知手段として機能する。
なお、前述のように、表示部８５の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合にはタッチパネルが操作部８３としても機能する。
表示部８５は、制御部８１の制御にしたがって、例えば各種画像データに基づく画像や、ユーザに対するメッセージ画面、各種の案内画面、警告表示画面等を表示可能となっている。
ユーザに対するメッセージ画面、警告表示画面等は、印刷装置１の表示部６に表示されるとともに、又は表示部６に表示されるのに代えて、端末装置８の表示部８５に表示させてもよい。
例えば、判定手段としての制御部１１が汚れ具合について判定した場合に、この判定結果に応じて、ユーザに対応を報知する報知画面が端末装置８の表示部８５に表示されてもよい。この場合には、端末装置８の表示部８５が報知手段として機能する。
なお、前述のように、表示部８５の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合にはタッチパネルが操作部８３としても機能する。
【0048】
制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【0049】
記憶部８２には、端末装置８の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置８の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１を用いた印刷処理を行うための印刷処理アプリケーションプログラム、表示制御処理アプリケーションプログラム等の各種プログラム（いずれも図示せず）等が格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置８が制御されるようになっている。
また記憶部８２には、印刷装置１において爪Ｔに印刷されるデザイン（ネイルデザイン）のデータが記憶されていてもよい。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置８の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１を用いた印刷処理を行うための印刷処理アプリケーションプログラム、表示制御処理アプリケーションプログラム等の各種プログラム（いずれも図示せず）等が格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置８が制御されるようになっている。
また記憶部８２には、印刷装置１において爪Ｔに印刷されるデザイン（ネイルデザイン）のデータが記憶されていてもよい。
【0050】
制御部８１は、端末装置８の各部の動作を統合的に制御する。制御部８１は、記憶部８２に記憶されたプログラム（印刷処理アプリケーションプログラム等）との協働により、印刷装置１による印刷処理や表示部８５に表示用画像等を表示させる処理等を行うための各種機能を実現する。
【0051】
次に、図７等を参照しつつ、本実施形態の判定方法について説明する。
図７は、本実施形態における判定処理を示すフローチャートである。
本実施形態では、前述のように、１日の印刷動作開始前や電源投入時、印刷装置１を使用するユーザが切り替わったとき、１日の印刷動作が終了した際等に、指配置部３やミラー３５等の「特定部分」の状態（汚れ具合）を判定する判定処理が行われる。
図７は、本実施形態における判定処理を示すフローチャートである。
本実施形態では、前述のように、１日の印刷動作開始前や電源投入時、印刷装置１を使用するユーザが切り替わったとき、１日の印刷動作が終了した際等に、指配置部３やミラー３５等の「特定部分」の状態（汚れ具合）を判定する判定処理が行われる。
【0052】
具体的には、まず、撮影部５のカメラ５１によって「特定部分」である指配置部３の周辺（指Ｕが配置されていない状態の指配置部３周辺）を撮影し、撮影画像ＰＴ（第１の撮影画像ＰＴｔ，第２の撮影画像ＰＴｓ）を取得する（ステップＳ１、画像取得工程）。
撮影画像ＰＴは、光源５２の照度度合い等の撮影条件を変えながら数回の撮影を行い、異なる条件で撮影された複数の撮影画像ＰＴを得ることが好ましい。どのような条件で何回の撮影を行うか等は適宜設定される。撮影された撮影画像ＰＴは、制御部１１に取得される。
撮影画像ＰＴが取得されると、判定手段としての制御部１１は、記憶部１２から比較用画像ＰＳ（第１の比較用画像ＰＳｔ，第２の比較用画像ＰＳｓ）を読み出し、この比較用画像ＰＳと撮影画像ＰＴとを、その対応部分ごとに比較して、その差分を求める（ステップＳ２、判定工程）。
撮影画像ＰＴは、光源５２の照度度合い等の撮影条件を変えながら数回の撮影を行い、異なる条件で撮影された複数の撮影画像ＰＴを得ることが好ましい。どのような条件で何回の撮影を行うか等は適宜設定される。撮影された撮影画像ＰＴは、制御部１１に取得される。
撮影画像ＰＴが取得されると、判定手段としての制御部１１は、記憶部１２から比較用画像ＰＳ（第１の比較用画像ＰＳｔ，第２の比較用画像ＰＳｓ）を読み出し、この比較用画像ＰＳと撮影画像ＰＴとを、その対応部分ごとに比較して、その差分を求める（ステップＳ２、判定工程）。
【0053】
条件を変えて複数回の撮影が行われた場合には、取得されたすべての撮影画像ＰＴについて比較用画像ＰＳとの比較が行われる。
具体的には、各撮影画像ＰＴについて、上方向から見た第１の撮影画像ＰＴｔについては、同じ方向から見た第１の比較用画像ＰＳｔと比較し、横方向から見た第２の撮影画像ＰＴｓについては、同じ方向から見た第２の比較用画像ＰＳｓと比較する。
そして、制御部１１は、第１の撮影画像ＰＴｔ、第２の撮影画像ＰＴｓについて、それぞれ第１の比較用画像ＰＳｔ、第２の比較用画像ＰＳｓとの比較で差分が検出されたドットの総面積等を取得する。
具体的には、各撮影画像ＰＴについて、上方向から見た第１の撮影画像ＰＴｔについては、同じ方向から見た第１の比較用画像ＰＳｔと比較し、横方向から見た第２の撮影画像ＰＴｓについては、同じ方向から見た第２の比較用画像ＰＳｓと比較する。
そして、制御部１１は、第１の撮影画像ＰＴｔ、第２の撮影画像ＰＴｓについて、それぞれ第１の比較用画像ＰＳｔ、第２の比較用画像ＰＳｓとの比較で差分が検出されたドットの総面積等を取得する。
【0054】
制御部１１は、比較用画像ＰＳとの比較において撮影画像ＰＴに閾値以上の変化があるか否か、すなわち、比較用画像ＰＳと比較して、差分が生じているドット数が、予め定めた閾値よりも多いか否かを判断する（ステップＳ３）。そして、閾値以上の変化がない場合（ステップＳ３；ＮＯ）には、ここで判定処理を終了し、待機モードに移行する（ステップＳ４）。具体的には、このあと印刷動作指示があれば印刷機構４による印刷動作を開始し、電源がＯＦＦされた場合にはこの状態ですべての動作を停止させる。
例えば、各撮影画像ＰＴ（第１の撮影画像ＰＴｔ，第２の撮影画像ＰＴｓ）が、図５に示すように、わずかに汚れている程度である場合には、差分が検出されるドットの総面積も少なく、閾値を超えない（ステップＳ３；ＮＯ）。この場合には、ユーザに清掃を促すほどではなく、このまま印刷装置１の使用を続行できる。
例えば、各撮影画像ＰＴ（第１の撮影画像ＰＴｔ，第２の撮影画像ＰＴｓ）が、図５に示すように、わずかに汚れている程度である場合には、差分が検出されるドットの総面積も少なく、閾値を超えない（ステップＳ３；ＮＯ）。この場合には、ユーザに清掃を促すほどではなく、このまま印刷装置１の使用を続行できる。
【0055】
他方、撮影画像ＰＴに閾値以上の変化がある場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）には、制御部１１は、「特定部分」である指配置部３やその周辺が汚れていると判定し（ステップＳ５）、ユーザに対して清掃（クリーニング）を促すメッセージを印刷装置１の表示部６に表示させ、判定結果に応じた対応をユーザに報知する（ステップＳ６）。なお、このとき端末装置の表示部８５にも同様の表示をしてもよい。
例えば、各撮影画像ＰＴ（第１の撮影画像ＰＴｔ，第２の撮影画像ＰＴｓ）が、図６に示すように、本来黒い部材である指配置部３の周辺がインクで白くなっている場合（図６の「第１の撮影画像ＰＴｔ」参照）や、指配置部３の周辺が不明瞭にしか映らないほどミラー３５が汚れている場合（図６の「第２の撮影画像ＰＴｓ」参照）には、このままの状態で指画像ＰＩを撮影しても、指画像ＰＩから正しく爪輪郭を検出することができない可能性がある。また、このような状態の指配置部３にユーザが指Ｕを配置すると、指Ｕや爪Ｔにインク等が付着して汚れてしまうおそれもある。このような場合には、ユーザに清掃を促すべき汚れ具合であり、差分が検出されるドットの総面積も多くなる。
例えば、各撮影画像ＰＴ（第１の撮影画像ＰＴｔ，第２の撮影画像ＰＴｓ）が、図６に示すように、本来黒い部材である指配置部３の周辺がインクで白くなっている場合（図６の「第１の撮影画像ＰＴｔ」参照）や、指配置部３の周辺が不明瞭にしか映らないほどミラー３５が汚れている場合（図６の「第２の撮影画像ＰＴｓ」参照）には、このままの状態で指画像ＰＩを撮影しても、指画像ＰＩから正しく爪輪郭を検出することができない可能性がある。また、このような状態の指配置部３にユーザが指Ｕを配置すると、指Ｕや爪Ｔにインク等が付着して汚れてしまうおそれもある。このような場合には、ユーザに清掃を促すべき汚れ具合であり、差分が検出されるドットの総面積も多くなる。
【0056】
なお本実施形態では、指配置部３の周辺を上方向から見た第１の撮影画像ＰＴｔと横方向から見た第２の撮影画像ＰＴｓについてそれぞれ閾値以上の変化があるか否かを判定している。第１の撮影画像ＰＴｔに変化がある場合には、指配置部３及びその周辺自体が汚れていることが考えられる。これに対して、第２の撮影画像ＰＴｓに変化がある場合には、指配置部３の側面を映しているミラー３５が汚れていることが考えられる。
【0057】
本実施形態において制御部１１は、第１の撮影画像ＰＴｔに現れる指配置部３等の汚れＤ、第２の撮影画像ＰＴｓに現れるミラー３５の汚れＤのいずれか一方でもあれば、「特定部分」である指配置部３の周辺が汚れていると判定する。
なお、第１の撮影画像ＰＴｔ、第２の撮影画像ＰＴｓのどちらがどの程度閾値を超えているかについても表示部６等に表示させてもよい。
例えば第１の撮影画像ＰＴｔはそれほど閾値を超えていないが、第２の撮影画像ＰＴｓは大きく閾値を超えている場合、特にミラー３５が汚れている旨をユーザに報知してもよい。このようにすることで、ユーザは特にどこを清掃する必要があるかを知ることができる。
なお、第１の撮影画像ＰＴｔ、第２の撮影画像ＰＴｓのどちらがどの程度閾値を超えているかについても表示部６等に表示させてもよい。
例えば第１の撮影画像ＰＴｔはそれほど閾値を超えていないが、第２の撮影画像ＰＴｓは大きく閾値を超えている場合、特にミラー３５が汚れている旨をユーザに報知してもよい。このようにすることで、ユーザは特にどこを清掃する必要があるかを知ることができる。
【0058】
ユーザが報知された内容に応じて清掃を行うと、操作部２２等から清掃が完了した旨の入力を行う。例えば、タッチパネル等に「清掃完了ボタン」を設けておき、ユーザは清掃を行ったらこの「清掃完了ボタン」を操作する。
清掃が完了した旨の入力操作（例えば「清掃完了ボタン」の操作）が行われると、入力に応じた信号が制御部１１に出力される。
制御部１１は、清掃が完了した旨の入力があったか否かを判断し（ステップＳ７）、入力が確認されない場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、ステップＳ６に戻ってメッセージの表示処理を繰り返す。
清掃が完了した旨の入力操作（例えば「清掃完了ボタン」の操作）が行われると、入力に応じた信号が制御部１１に出力される。
制御部１１は、清掃が完了した旨の入力があったか否かを判断し（ステップＳ７）、入力が確認されない場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、ステップＳ６に戻ってメッセージの表示処理を繰り返す。
【0059】
他方、清掃が完了した旨の入力があった場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、撮影部５のカメラ５１によって「特定部分」である指配置部３の周辺を再度撮影し、撮影画像ＰＴ（第１の撮影画像ＰＴｔ，第２の撮影画像ＰＴｓ）を取得する（ステップＳ８）。
判定手段としての制御部１１は、現状を撮影した撮影画像ＰＴが取得されると、記憶部１２から比較用画像ＰＳ（第１の比較用画像ＰＳｔ，第２の比較用画像ＰＳｓ）を読み出し、この比較用画像ＰＳと撮影画像ＰＴとを再度比較して、その差分を求める（ステップＳ９）。
そして、制御部１１は、撮影画像ＰＴに生じていた閾値以上の変化が解消された否かを判断する（ステップＳ１０）。
判定手段としての制御部１１は、現状を撮影した撮影画像ＰＴが取得されると、記憶部１２から比較用画像ＰＳ（第１の比較用画像ＰＳｔ，第２の比較用画像ＰＳｓ）を読み出し、この比較用画像ＰＳと撮影画像ＰＴとを再度比較して、その差分を求める（ステップＳ９）。
そして、制御部１１は、撮影画像ＰＴに生じていた閾値以上の変化が解消された否かを判断する（ステップＳ１０）。
【0060】
ユーザによる清掃が正しく行われていれば、「特定部分」である指配置部３の周辺の汚れＤは取り除かれるはずであり、比較用画像ＰＳに対する差分は解消される。撮影画像ＰＴに生じていた閾値以上の変化が解消されている場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）には、ステップＳ４に進み、判定処理を終了する。
一方、撮影画像ＰＴに生じていた閾値以上の変化がなお解消されていない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、制御部１１は、清掃の回数（ステップＳ７からステップＳ１０をループした回数）を「ｎ」としたとき、「ｎ」が３回よりも少ないか否かを判断する（ステップＳ１１）。
一方、撮影画像ＰＴに生じていた閾値以上の変化がなお解消されていない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、制御部１１は、清掃の回数（ステップＳ７からステップＳ１０をループした回数）を「ｎ」としたとき、「ｎ」が３回よりも少ないか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【0061】
本実施形態では、閾値以上の変化が解消されるまでユーザによる清掃と汚れ具合の判定を繰り返すようになっており、何回この判定が繰り返されたかを記憶するようになっている。
「ｎ」が１回又は２回である場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、撮影部５も汚れている可能性がある旨を表示部６等に表示させてユーザに報知した上で（ステップＳ１２）、ユーザに清掃を促すメッセージを表示部６等に表示させ（ステップＳ６）、以降の処理を繰り返す。
ユーザが指配置部３等を清掃したにもかかわらず、閾値以上の変化が解消されない場合（汚れＤが残っている状態の場合）には、清掃対象ではなかった撮影部５に原因がある可能性がある。このため、ユーザに撮影部５が汚れている可能性を示して、さらに清掃を促す表示を行う。
「ｎ」が１回又は２回である場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、撮影部５も汚れている可能性がある旨を表示部６等に表示させてユーザに報知した上で（ステップＳ１２）、ユーザに清掃を促すメッセージを表示部６等に表示させ（ステップＳ６）、以降の処理を繰り返す。
ユーザが指配置部３等を清掃したにもかかわらず、閾値以上の変化が解消されない場合（汚れＤが残っている状態の場合）には、清掃対象ではなかった撮影部５に原因がある可能性がある。このため、ユーザに撮影部５が汚れている可能性を示して、さらに清掃を促す表示を行う。
【0062】
他方、「ｎ」が３回以上である場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、対処法に関する説明や参照すべき取扱説明書の説明ページ等を示すメッセージ等を表示部６に表示させるとともに（ステップＳ１３）、撮影部５も汚れている可能性がある旨を表示部６等に表示させてユーザに報知し（ステップＳ１２）、ユーザに清掃を促すメッセージを表示部６等に表示させて（ステップＳ６）、以降の処理を繰り返す。
【0063】
撮影部５が汚れている可能性も示した上で３回以上清掃を繰り返しても閾値以上の汚れＤが残っている場合には、ユーザによる清掃の仕方が誤っている場合や、ミラー３５等が割れて傷ついている場合のように、清掃を行っても解消されない状態となっていることが想定される。
このため、例えば正しい清掃の仕方や、ミラー３５の交換方法等、清掃以外の対処法をユーザに対して提案し、さらにユーザに対応を求める報知を行う。
なお、任意の回数（例えば６回等）繰り返しても状況が改善されない場合には、例えばサービス部門への連絡先等を示して処理を中止する等の設定となっていてもよい。
このため、例えば正しい清掃の仕方や、ミラー３５の交換方法等、清掃以外の対処法をユーザに対して提案し、さらにユーザに対応を求める報知を行う。
なお、任意の回数（例えば６回等）繰り返しても状況が改善されない場合には、例えばサービス部門への連絡先等を示して処理を中止する等の設定となっていてもよい。
【0064】
指配置部３やミラー３５等の「特定部分」が汚れている状態のまま、印刷動作が行われると、指画像ＰＩを撮影しても正しく爪輪郭が認識されず、適切なネイルプリントを行うことができない可能性がある。この点、本実施形態のように、「特定部分」の状態を判定して、必要に応じてユーザに対応を求めることで、指配置部３やミラー３５等の「特定部分」が汚れＤのない適切な状態に保たれ、印刷対象である爪Ｔの識別精度の低下を抑制することができる。
また、指配置部３等、指Ｕが配置される部分やその周辺にインクが付着していると、次に使用する際にユーザの指Ｕや爪Ｔにインクが付着して指Ｕ等を汚してしまうおそれもある。本実施形態のように、指配置部３等の汚れ具合を把握して清掃を促すようにすれば、指Ｕ等が汚れるのを回避することもできる。
また、指配置部３等、指Ｕが配置される部分やその周辺にインクが付着していると、次に使用する際にユーザの指Ｕや爪Ｔにインクが付着して指Ｕ等を汚してしまうおそれもある。本実施形態のように、指配置部３等の汚れ具合を把握して清掃を促すようにすれば、指Ｕ等が汚れるのを回避することもできる。
【0065】
以上のように、本実施形態の電子機器である印刷装置１は、印刷対象である爪及び経時的に状態が変化する「特定部分」（例えば指配置部３やミラー３５等）を含む撮影画像ＰＴを取得する画像取得手段としてのカメラ５１と、第１状態（初期状態）の「特定部分」を含む範囲を撮影して得た比較用画像ＰＳと、撮影画像ＰＴとを比較することにより、「特定部分」の状態を判定する判定手段としての制御部１１と、を備えている。
【0066】
爪Ｔ等の印刷対象に印刷を行う印刷装置１は、印刷対象（爪Ｔ）の範囲や形状、位置等を正確に把握するために、印刷対象（爪Ｔ）を撮影するカメラ５１を有し、指画像ＰＩを取得して印刷対象（爪Ｔ）の認識を行うようになっている。
指画像ＰＩから正確に爪Ｔの領域を認識するためには、指Ｕや爪Ｔに対してコントラストに優れた指配置部３に指や爪を配置して爪Ｔの上面画像（第１の指画像ＰＩｔ）を取得するとともに、ミラー３５を介して爪Ｔの側面画像（第２の指画像ＰＩｓ）を取得し、爪Ｔの高さ方向の位置も正確に把握することが必要である。
指画像ＰＩから正確に爪Ｔの領域を認識するためには、指Ｕや爪Ｔに対してコントラストに優れた指配置部３に指や爪を配置して爪Ｔの上面画像（第１の指画像ＰＩｔ）を取得するとともに、ミラー３５を介して爪Ｔの側面画像（第２の指画像ＰＩｓ）を取得し、爪Ｔの高さ方向の位置も正確に把握することが必要である。
【0067】
この点、指配置部３にインクが付着したり、指Ｕの皮脂等が付着すると、本来黒色の背景であるべき指配置部３が白っぽくなり、指Ｕや爪Ｔとのコントラストが悪くなる（図６の第１の撮影画像ＰＴｔ参照）。また汚れＤの付き方によっては汚れＤの部分までが爪Ｔと認識されてしまうおそれもある。この状態で指画像ＰＩ（第１の指画像ＰＩｔ、図３参照）が撮影されると、爪輪郭について誤認識を生じるおそれがある。また、ミラー３５にインクが付着したり、指Ｕの皮脂等が付着すると、ミラー３５が曇ってしまい（図６の第１の撮影画像ＰＴｔ参照）、鮮明な画像を映すことができなくなる。この場合にも、この状態で指画像ＰＩ（第２の指画像ＰＩｓ、図３参照）が撮影されると、誤認識を生じるおそれがある。
本実施形態では、使用前の第１状態（初期状態）を撮影した比較用画像ＰＳと「特定部分」の現状を撮影した撮影画像ＰＴとを比較して、その変化（汚れ具合）を判定する。このため、爪Ｔ等の認識精度が低下する状態を事前に適切に把握することができる。そしてこのような変化（汚れ具合）の判定を制御部１１による画像の比較処理により行うため、ユーザ等が目視で汚れＤ等の有無を判断する場合と比べて、正確な判断を行うことができる。
また指配置部３等が汚れたまま使用を続けるのを防いで、指Ｕ等が汚れるのを回避することもできる。
さらに本実施形態では、印刷装置１が本来有しているカメラ５１によって取得された画像に基づいて判定処理を行うため、新たな装置構成を追加する必要がなく、簡易に爪Ｔ等の認識精度の低下を防ぐことができる。
本実施形態では、使用前の第１状態（初期状態）を撮影した比較用画像ＰＳと「特定部分」の現状を撮影した撮影画像ＰＴとを比較して、その変化（汚れ具合）を判定する。このため、爪Ｔ等の認識精度が低下する状態を事前に適切に把握することができる。そしてこのような変化（汚れ具合）の判定を制御部１１による画像の比較処理により行うため、ユーザ等が目視で汚れＤ等の有無を判断する場合と比べて、正確な判断を行うことができる。
また指配置部３等が汚れたまま使用を続けるのを防いで、指Ｕ等が汚れるのを回避することもできる。
さらに本実施形態では、印刷装置１が本来有しているカメラ５１によって取得された画像に基づいて判定処理を行うため、新たな装置構成を追加する必要がなく、簡易に爪Ｔ等の認識精度の低下を防ぐことができる。
【0068】
また本実施形態によれば、「特定部分」は、印刷対象である爪Ｔに対応する指Ｕを配置する指配置部３及び指配置部３に配置された指Ｕ及び爪Ｔの撮影を補助する補助反射部としてのミラー３５を含んでいる。
指配置部３やミラー３５が汚れていると、指画像ＰＩから正しく爪Ｔの輪郭等を認識でない可能性が高くなる。
この点、「特定部分」として指配置部３やミラー３５の状態の変化具合（汚れ具合）を見ることができるため、印刷対象である爪Ｔの認識精度の低下を抑えることができる。
指配置部３やミラー３５が汚れていると、指画像ＰＩから正しく爪Ｔの輪郭等を認識でない可能性が高くなる。
この点、「特定部分」として指配置部３やミラー３５の状態の変化具合（汚れ具合）を見ることができるため、印刷対象である爪Ｔの認識精度の低下を抑えることができる。
【0069】
また本実施形態によれば、「特定部分」の状態は、「特定部分」の汚れ具合である。
「特定部分」が使用に伴って経時的に汚れていく場合に、この汚れ具合を判定できるようにすることで、爪Ｔ等の認識精度が低下する状態を事前に把握することができる。
「特定部分」が使用に伴って経時的に汚れていく場合に、この汚れ具合を判定できるようにすることで、爪Ｔ等の認識精度が低下する状態を事前に把握することができる。
【0070】
また本実施形態によれば、判定手段である制御部１１は、予め定められた閾値に基づいて「特定部分」の状態を判断する。
これにより、客観的に状態（汚れ具合、程度）を判断することができ、適切に対応することができる。
これにより、客観的に状態（汚れ具合、程度）を判断することができ、適切に対応することができる。
【0071】
また本実施形態によれば、判定手段である制御部１１による判定結果に応じて、ユーザに対応を報知する報知手段をさらに備えている。
具体的には、表示部６や端末装置の表示部８５に、「特定部分」の汚れ具合や、対処の仕方等を表示させる等により、ユーザによる清掃等の対処を求める。
これにより、「特定部分」の汚れ具合がひどい場合（例えば閾値を超える場合）には、清掃等を行うことができ、爪Ｔの認識に影響のある状態を解消することができる。このため、爪Ｔ等の認識精度が低下する状態を事前に把握することができる。
具体的には、表示部６や端末装置の表示部８５に、「特定部分」の汚れ具合や、対処の仕方等を表示させる等により、ユーザによる清掃等の対処を求める。
これにより、「特定部分」の汚れ具合がひどい場合（例えば閾値を超える場合）には、清掃等を行うことができ、爪Ｔの認識に影響のある状態を解消することができる。このため、爪Ｔ等の認識精度が低下する状態を事前に把握することができる。
【0072】
また本実施形態によれば、インクを吐出させて印刷を行う印刷手段を備え、「特定部分」の状態は、インクが付着することにより経時的に変化する。
インクを吐出させて印刷を行う場合には、印刷時等にインク（インクミスト）が飛散して爪Ｔの周辺にある物（例えば指配置部３等）に付着するおそれがある。
このようなインク汚れのある状態で爪認識や印刷を行うと、爪Ｔの輪郭を誤認識したり、インクで指Ｕや爪Ｔを汚してしまうおそれもある。
この点、本実施形態では、このようなインク汚れによる指配置部３等の経時変化を把握して、対処することができる。このため、爪Ｔ等の認識精度が低下するのを抑え、インクにより指Ｕ等が汚れることも防ぐことができる。
インクを吐出させて印刷を行う場合には、印刷時等にインク（インクミスト）が飛散して爪Ｔの周辺にある物（例えば指配置部３等）に付着するおそれがある。
このようなインク汚れのある状態で爪認識や印刷を行うと、爪Ｔの輪郭を誤認識したり、インクで指Ｕや爪Ｔを汚してしまうおそれもある。
この点、本実施形態では、このようなインク汚れによる指配置部３等の経時変化を把握して、対処することができる。このため、爪Ｔ等の認識精度が低下するのを抑え、インクにより指Ｕ等が汚れることも防ぐことができる。
【0073】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0074】
例えば、本実施形態では、「特定部分」が指配置部３やミラー３５等である場合を例示したが、「特定部分」はこれに限定されない。
指Ｕや爪Ｔが配置される周辺部分であれば、広く「特定部分」に含めることができる。
指Ｕや爪Ｔが配置される周辺部分であれば、広く「特定部分」に含めることができる。
【0075】
また、本実施形態では、「特定部分」の状態が、「特定部分」の汚れ具合である場合を例示したが、「特定部分」の状態は、汚れ具合に限定されない。
例えば、ミラー３５の割れや欠け、各種要因による変形等が生じている場合にも、正常な爪認識を妨げる可能性がある。これらの場合も「特定部分」の状態の変化として判定されてもよい。
例えば、ミラー３５の割れや欠け、各種要因による変形等が生じている場合にも、正常な爪認識を妨げる可能性がある。これらの場合も「特定部分」の状態の変化として判定されてもよい。
【0076】
また、本実施形態では、「特定部分」の状態が一定の閾値以上変化した場合に表示部６（又は表示部８５）に表示させることでユーザに報知するとしたが、報知手段は、表示部６（又は表示部８５）に限定されない。
例えば、印刷装置１や端末装置８に音声出力部を備える場合には、アラート音の出力や、メッセージ等の音声案内によってユーザに報知してもよい。また、ランプの点灯等によって清掃等の対応が必要であることを報知してもよい。
これらの場合、音声出力部やランプ等が報知手段となる。
例えば、印刷装置１や端末装置８に音声出力部を備える場合には、アラート音の出力や、メッセージ等の音声案内によってユーザに報知してもよい。また、ランプの点灯等によって清掃等の対応が必要であることを報知してもよい。
これらの場合、音声出力部やランプ等が報知手段となる。
【0077】
また実施形態では、ユーザに対して清掃するよう促したのち、清掃完了の入力があったときには、工場出荷時等に撮影された比較用画像ＰＳを現状の撮影画像ＰＴと比較する場合を例示したが、撮影画像ＰＴと比較する対象の画像は、工場出荷時等に撮影された比較用画像ＰＳに限定されない。
例えばユーザにより「特定部分」の清掃が行われ、清掃が完了した旨の入力が行われた場合には、再度現状の「特定部分」の状態を確認するための撮影画像ＰＴを撮影し、この撮影画像ＰＴと、清掃前の撮影画像ＰＴとを比較してもよい。清掃前の撮影画像ＰＴと比較することで、清掃によってどの分の汚れＤが解消され、どの分の汚れＤが残っているのかを比較することができる。このような比較画像を表示部６等に表示させれば、ユーザがどこを清掃するのか判断しやすくなる。
例えばユーザにより「特定部分」の清掃が行われ、清掃が完了した旨の入力が行われた場合には、再度現状の「特定部分」の状態を確認するための撮影画像ＰＴを撮影し、この撮影画像ＰＴと、清掃前の撮影画像ＰＴとを比較してもよい。清掃前の撮影画像ＰＴと比較することで、清掃によってどの分の汚れＤが解消され、どの分の汚れＤが残っているのかを比較することができる。このような比較画像を表示部６等に表示させれば、ユーザがどこを清掃するのか判断しやすくなる。
【0078】
また、本実施形態では、補助反射部がミラー３５である場合を例示したが、補助反射部はミラーに限定されない。補助反射部は、カメラ５１が直接取得することのできる、一方向から指Ｕを見たときの指画像とは別に、一方向とは異なる方向から指Ｕを見たときの指画像をカメラ５１に取得させることのできる手段であればよく、例えばプリズム等、各種の光学素子であってもよい。
【0079】
また、本実施形態では、印刷装置１が単体として動作するものである場合を例示したが、印刷装置１は端末装置８等、各種外部機器と連携して判定処理や印刷処理等を行ってもよい。
例えば、印刷装置１における判定処理の開始指示や印刷処理の開始指示の入力、ネイルデザイン（デザイン）の選択等を端末装置８の操作部８３等から行ってもよい。
また、印刷データの生成等の画像処理等、各種のデータ処理を用いた処理を端末装置８等の外部機器で行ってもよい。この場合には、印刷装置１のカメラ５１で撮影された指画像ＰＩ等が端末装置８側に送信される。
例えば、印刷装置１における判定処理の開始指示や印刷処理の開始指示の入力、ネイルデザイン（デザイン）の選択等を端末装置８の操作部８３等から行ってもよい。
また、印刷データの生成等の画像処理等、各種のデータ処理を用いた処理を端末装置８等の外部機器で行ってもよい。この場合には、印刷装置１のカメラ５１で撮影された指画像ＰＩ等が端末装置８側に送信される。
【0080】
さらに、本実施形態における判定処理についても端末装置８等の外部装置で行ってもよい。この場合には例えば端末装置８の記憶部８２に判定処理を行うためのプログラム等を格納しておき、端末装置８の制御部８１が、このプログラムと協働することで、判定手段として機能する。
この場合、印刷装置１のカメラ５１で撮影された撮影画像ＰＴ、比較用画像ＰＳのデータが端末装置８側に送信され、これらのデータに基づいて、端末装置８側の制御部８１が判定処理を行う。なお、比較用画像ＰＳのデータについては、端末装置８側の記憶部８２に予め記憶されていてもよい。
このように、端末装置８等の外部装置に各種の処理を担当させた場合には、印刷装置１の制御部１１をより簡易な構成で実現することができる。
この場合、印刷装置１のカメラ５１で撮影された撮影画像ＰＴ、比較用画像ＰＳのデータが端末装置８側に送信され、これらのデータに基づいて、端末装置８側の制御部８１が判定処理を行う。なお、比較用画像ＰＳのデータについては、端末装置８側の記憶部８２に予め記憶されていてもよい。
このように、端末装置８等の外部装置に各種の処理を担当させた場合には、印刷装置１の制御部１１をより簡易な構成で実現することができる。
【0081】
またネイルデザインのデータは印刷装置１の記憶部１２に記憶されていなくてもよく、例えば端末装置８等の各種外部機器の記憶部に保存されているものを利用できてもよい。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、記憶部１２等の容量を大きくしなくても、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、記憶部１２等の容量を大きくしなくても、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。
【0082】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象である爪を含む指画像及び経時的に状態が変化する特定部分を含む撮影画像を取得する画像取得手段と、
第１状態の前記特定部分を含む範囲を撮影して得た比較用画像と、前記撮影画像とを比較することにより、前記特定部分の状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。
＜請求項２＞
前記特定部分は、前記爪に対応する指を配置する指配置部及び前記指配置部に配置された指の撮影を補助する補助反射部のうち少なくとも一部を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
＜請求項３＞
前記特定部分の状態は、前記特定部分の汚れ具合であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
＜請求項４＞
前記判定手段は、予め定められた閾値に基づいて前記特定部分の状態を判断することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子機器。
＜請求項５＞
前記判定手段による判定結果に応じて、ユーザに対応を報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子機器。
＜請求項６＞
インクを吐出させて印刷を行う印刷手段を備え、
前記特定部分の状態は、前記インクが付着することにより経時的に変化することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子機器。
＜請求項７＞
印刷対象である爪を含む指画像及び経時的に状態が変化する特定部分を含む撮影画像を取得する画像取得工程と、
第１状態の前記特定部分を含む範囲を撮影して得た比較用画像と、前記撮影画像とを比較することにより、前記特定部分の状態を判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする判定方法。
＜請求項８＞
コンピュータに、
印刷対象である爪を含む指画像及び経時的に状態が変化する特定部分を含む撮影画像を取得する画像取得機能と、
第１状態の前記特定部分を含む範囲を撮影して得た比較用画像と、前記撮影画像とを比較することにより、前記特定部分の状態を判定する判定機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象である爪を含む指画像及び経時的に状態が変化する特定部分を含む撮影画像を取得する画像取得手段と、
第１状態の前記特定部分を含む範囲を撮影して得た比較用画像と、前記撮影画像とを比較することにより、前記特定部分の状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。
＜請求項２＞
前記特定部分は、前記爪に対応する指を配置する指配置部及び前記指配置部に配置された指の撮影を補助する補助反射部のうち少なくとも一部を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
＜請求項３＞
前記特定部分の状態は、前記特定部分の汚れ具合であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
＜請求項４＞
前記判定手段は、予め定められた閾値に基づいて前記特定部分の状態を判断することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子機器。
＜請求項５＞
前記判定手段による判定結果に応じて、ユーザに対応を報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子機器。
＜請求項６＞
インクを吐出させて印刷を行う印刷手段を備え、
前記特定部分の状態は、前記インクが付着することにより経時的に変化することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子機器。
＜請求項７＞
印刷対象である爪を含む指画像及び経時的に状態が変化する特定部分を含む撮影画像を取得する画像取得工程と、
第１状態の前記特定部分を含む範囲を撮影して得た比較用画像と、前記撮影画像とを比較することにより、前記特定部分の状態を判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする判定方法。
＜請求項８＞
コンピュータに、
印刷対象である爪を含む指画像及び経時的に状態が変化する特定部分を含む撮影画像を取得する画像取得機能と、
第１状態の前記特定部分を含む範囲を撮影して得た比較用画像と、前記撮影画像とを比較することにより、前記特定部分の状態を判定する判定機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【0083】
１ 印刷装置
２ 筐体
１１ 制御部
１２ 記憶部
３ 指配置部
３５ ミラー
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
５ 撮影部
５１ カメラ
６ 表示部
８ 端末装置
２ 筐体
１１ 制御部
１２ 記憶部
３ 指配置部
３５ ミラー
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
５ 撮影部
５１ カメラ
６ 表示部
８ 端末装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】