特許 7439819 モータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】モータユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20240220BHJP

   H02K 9/19 20060101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

H02K5/04

H02K9/19 A

H02K9/19 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021503434

(86)(22)【出願日】2020-01-10

(86)【国際出願番号】 JP2020000652

(87)【国際公開番号】W WO2020179216

(87)【国際公開日】2020-09-10

【審査請求日】2022-12-23

(31)【優先権主張番号】P 2019040863

(32)【優先日】2019-03-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2019075237

(32)【優先日】2019-04-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2019110648

(32)【優先日】2019-06-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(72)【発明者】

【氏名】中松 修平

【審査官】宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／０３０２１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１３８９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／１４５１７３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－１０７９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－３０３４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／０５８４７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１３１８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９７９８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／０４

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｈ０２Ｋ ９／１９

Ｂ６０Ｋ １７／０４

Ｂ６０Ｋ １７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸線を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、
前記ハウジング内を通り冷媒を循環させる冷媒経路と、を備え、
前記ステータのコアバック部は、外周面から径方向外側に突出し軸方向に沿って延び、前記ハウジングに固定される複数の固定部を有し、
複数の前記固定部は、前記コアバック部の外周面から上方に突出する上側固定部を含む、
前記冷媒経路は、前記コアバック部の外周面に前記冷媒を供給する供給部を有し、
前記供給部は、前記上側固定部の周方向の側部に位置し、
前記ハウジングには、前記上側固定部の上方に位置し前記モータ収容部の内部と前記ハウジングの外部とを連通させるブリーザ部が設けられ、
前記モータ収容部の内周面には、前記上側固定部を収容する凹部が設けられ、
前記ブリーザ部は、前記凹部において前記モータ収容部内に開口する、
モータユニット。

【請求項2】

前記供給部は、前記上側固定部の周方向の側部において軸方向に沿って延びるパイプ状であり、前記コアバック部の外周面に前記冷媒を噴出する噴出孔を有する、請求項１に記載のモータユニット。

【請求項3】

前記噴出孔は、前記コアバック部の外周面であって前記上側固定部と反対側の領域に向けて開口する、請求項２に記載のモータユニット。

【請求項4】

前記ブリーザ部の前記モータ収容部内の開口と前記噴出孔とが、軸方向において互いに異なる位置に配置される請求項２又は３に記載のモータユニット。

【請求項5】

前記冷媒経路は、前記上側固定部の周方向両側に位置する前記供給部を有する、請求項１～４の何れか一項に記載のモータユニット。

【請求項6】

前記モータ収容部の内周面には、前記供給部の少なくとも一部を収容する供給管収容凹部が設けられる、請求項１～５の何れか一項に記載のモータユニット。

【請求項7】

前記モータに接続されるギヤ部を備え、
前記ハウジングは、前記ギヤ部を収容するギヤ収容部を有し、
前記冷媒は、オイルであり、
前記冷媒経路は、前記ギヤ収容部の内部を通過する、請求項１～６の何れか一項に記載のモータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータユニットに関する。
本願は、２０１９年３月６日に日本に出願された特願２０１９－０４０８６３号、２０１９年４月１１日に日本に出願された特願２０１９－０７５２３７号および２０１９年６月１３日に日本に出願された特願２０１９－１１０６４８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

【背景技術】

【0002】

モータとギヤ部とを備えたモータユニットにおいて、モータハウジング内の圧力を調整するブリーザ機構を備える構造が知られている。特許文献１には、ギヤ室からブリーザ機構に繋がる経路中にモータ室に繋がる連通路が設けられるモータケースが開示されている。この構成によれば、作動油がブリーザ装置から漏出することを抑制できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１９０２９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来構造では、車両が坂道を走行する場合などにおける漏出の抑制に対して十分考慮されておらず、このため、ブリーザ部からオイルが漏出する虞があった。

【0005】

上記事情に鑑み、本発明は、ブリーザ部からのオイルの漏出を抑制できるモータユニットの提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸線を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、前記ハウジング内を通り冷媒を循環させる冷媒経路と、を備える。前記ステータのコアバック部は、外周面から径方向外側に突出し軸方向に沿って延び、前記ハウジングに固定される複数の固定部を有する。複数の前記固定部は、前記コアバック部の外周面から上方に突出する上側固定部を含む。前記冷媒経路は、前記コアバック部の外周面に前記冷媒を供給する供給部を有する。前記供給部は、前記上側固定部の周方向の側部に位置する。前記ハウジングには、前記上側固定部の上方に位置し前記モータ収容部の内部と前記ハウジングの外部とを連通させるブリーザ部が設けられる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様のモータユニットによれば、ブリーザ部からのオイルの漏出を抑制できるモータユニットを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態のモータユニットを模式的に示す概念構成図である。

【図2】図２は、一実施形態のステータおよび供給管ユニットを示す斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のモータユニット１の部分断面図である。

【図4】図４は、一実施形態のステータおよび供給管ユニットを示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明では、本実施形態のモータユニット１が水平な路面上に位置する図示しない車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。本実施形態では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、モータユニット１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。Ｙ軸方向は、後述するモータ軸線Ｊ１の軸方向に相当する。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。本実施形態において、左側は、軸方向一方側に相当し、右側は、軸方向他方側に相当する。また前側は、水平方向一方側に相当し、後側は水平方向他方側に相当する。

【0010】

なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

【0011】

各図に適宜示すモータ軸線Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。本実施形態では、特に断りのない限り、モータ軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、軸方向一方側（＋Ｙ側）は、軸方向のうち、後述するハウジング６のモータ収容部６１からギヤ収容部６２へ向かう方向である。軸方向他方側（－Ｙ側）は、軸方向のうち、ギヤ収容部６２からモータ収容部６１へ向かう方向である。なお、本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。

【0012】

図１は、モータユニット１を模式的に示す概念図である。本実施形態のモータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

【0013】

モータユニット１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含むギヤ部３と、ハウジング６と、油路（冷媒経路）９０と、を備える。油路９０は、ポンプ９６と、クーラー９７と、第１供給管（供給部）１１と、第２供給管（供給部）１２と、を有する。なお、第１供給管１１および第２供給管１２は、供給管ユニット１０の一部を構成する。

【0014】

ハウジング６は、モータ２を収容するモータ収容部６１と、ギヤ部３を収容するギヤ収容部６２と、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを軸方向に区画する隔壁６１ｃと、ブリーザ部７０と、を有する。ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の左側（＋Ｙ側）に位置する。モータ収容部６１の底部６１ｓは、ギヤ収容部６２の底部６２ａより上側に位置する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを繋ぐ。隔壁６１ｃは、ステータ３０の左側に位置する。

【0015】

ハウジング６の内部には、冷媒としてのオイルＯが収容される。本実施形態において、冷媒はオイルＯである。本実施形態では、モータ収容部６１の内部およびギヤ収容部６２の内部に、オイル（冷媒）Ｏが収容される。ギヤ収容部６２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、油路９０によってモータ収容部６１の内部に送られる。モータ収容部６１の内部に送られたオイルＯは
、モータ収容部６１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部６１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

【0016】

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、モータ２の冷却用として機能するのみならず、ギヤ部３の潤滑用としても機能する。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic
Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0017】

本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、複数のベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊ１を中心として回転可能する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、ギヤ部３に伝達される。

【0018】

シャフト２１は、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸線Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

【0019】

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部６１とギヤ収容部６２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部６２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、ギヤ部３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

【0020】

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０の外周面は、ハウジング６の内周面と対向する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部６１の内側面に固定される。

【0021】

図２は、ステータ３０およびステータ３０の上側に位置する供給管ユニット１０を示す斜視図である。
ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバック部３２ｄと、コアバック部３２ｄから径方向内側に延びる複数のティース部３２ｅと、を有する。複数のティース部３２ｅは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。複数のティース部３２ｅは、周方向の全周にわたり等間隔に配置される。

【0022】

コアバック部３２ｄは、外周面から径方向外側に突出する複数の固定部３２ｂを有する。固定部３２ｂは、モータ収容部６１の内側面に固定される。すなわち、ステータ３０は、固定部３２ｂにおいて、ハウジング６に固定される。固定部３２ｂは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。固定部３２ｂは、例えば、４つ設けられる。４つの固定部３２ｂは、周方向の全周にわたり等間隔に配置される。

【0023】

固定部３２ｂは、軸方向に沿って延びる。本実施形態では固定部３２ｂが、ステータコア３２の左側（＋Ｙ側）の端部からステータコア３２の右側（－Ｙ側）の端部まで延びる。つまり固定部３２ｂは、ステータコア３２の軸方向の全長にわたって延びる。

【0024】

固定部３２ｂは、固定部３２ｂを軸方向に貫通する貫通孔３２ｃを有する。貫通孔３２ｃには、軸方向に延びる図示しないボルトが通される。ボルトは、右側（－Ｙ側）から貫通孔３２ｃに通され、モータ収容部６１の内側面に設けられた図示しない雌ネジ穴に締め込まれる。ボルトが雌ネジ穴に締め込まれることで、固定部３２ｂは、モータ収容部６１と固定される。

【0025】

本明細書の以下の説明において、複数（本実施形態において４つ）の固定部３２ｂのうち、コアバック部３２ｄの外周面から上方に突出する１つを上側固定部３５と呼ぶこととする。すなわち、複数の固定部３２ｂの１つは、上側固定部３５を含む。なお、他の固定部３２ｂは、それぞれ、下方、前方（＋Ｘ側）、後方（－Ｘ側）に突出する。

【0026】

図１に示すように、コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティース部３２ｅにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に並んで配置される。複数のコイル３１は、周方向の全周にわたって等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

【0027】

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出する一対のコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３のうち、ステータコア３２から右側（－Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３のうち、ステータコア３２から左側（＋Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。

【0028】

図２に示すように、本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

【0029】

図１に示すように、ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部６１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部６１ｂに保持される。壁部６１ｂは、ハウジング６の壁部の一部を構成し、モータ収容部６１の右側の開口を塞ぐ。

【0030】

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、隔壁６１ｃに保持される。

【0031】

ギヤ部３は、ハウジング６のギヤ収容部６２に収容される。ギヤ部３は、モータ２に接続される。より詳細には、ギヤ部３は、シャフト２１の左側の端部に接続される。ギヤ部３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

【0032】

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

【0033】

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸線Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に、軸方向に互いに間隔をあけて固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３とは、中間シャフト４５を介して互いに接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

【0034】

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて適宜変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

【0035】

差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。このように、本実施形態においてギヤ部３は、減速装置４および差動装置５を介して、車両の車軸５５にモータ２のトルクを伝達する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸線Ｊ１と平行な差動軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

【0036】

油路９０は、ハウジング６内を通り、オイルＯを循環させる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをギヤ部３およびモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とに跨って設けられる。

【0037】

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

【0038】

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。

【0039】

まず、第１の油路９１と第２の油路９２との共通部分について説明する。第１の油路９１および第２の油路９２は、ともにオイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給して、再びオイル溜りＰに回収する経路である。第１の油路９１および第２の油路９２において、オイルＯは、モータ２から滴下して、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ収容部６２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。すなわち、第１の油路９１および第２の油路９２は、オイルＯをモータ収容部６１内の下部領域からギヤ収容部６２内の下部領域に移動させる経路を含む。

【0040】

第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、リザーバ９３が設けられる。リザーバ９３は、ギヤ収容部６２内に設けられる。

【0041】

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、リザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。リザーバ９３は、上側に開口する。リザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面Ｓが高い場合等には、リザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

【0042】

かき上げ経路９１ａにおいて、リングギヤ５１によってかき上げられたオイルＯは、ギヤ部３の各ギヤに供給されてギヤの歯面に行き渡る。本実施形態によれば、油路９０は、ギヤ収容部６２の内部を通過する。これにより、オイルＯを、モータ２の冷却用として使用するのみならず、ギヤ部３の各ギヤおよび各ベアリングの潤滑に使用することができる。

【0043】

シャフト供給経路９１ｂは、リザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する経路である。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散するオイルＯの経路である。

【0044】

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が作用する。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、リザーバ９３に溜るオイルＯがロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。

【0045】

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰから引き上げられてステータ３０に供給される。第２の油路９２には、ポンプ９６と、クーラー９７と、供給管ユニット１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、第４の流路９４と、供給管内流路９２ｄと、噴出孔１４と、を有する。

【0046】

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂ、第３の流路９２ｃおよび第４の流路９４は、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７と第４の流路９４とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、例えば、モータ収容部６１の壁部のうち前側（＋Ｘ側）の壁部に設けられる。

【0047】

第４の流路９４は、モータ収容部６１の壁部または隔壁６１ｃに設けられる。第４の流路９４は、供給管ユニット１０の第１供給管１１と第２供給管１２とに繋がる。つまり第４の流路９４は、第３の流路９２ｃと供給管ユニット１０とを繋ぐ。第４の流路９４は、例えば、第３の流路９２ｃと接続する部分から後側（－Ｘ側）へ向けて水平方向に延びる。

【0048】

供給管ユニット１０は、モータ収容部６１の内周面６１ａとステータ３０の外周面との間に配置される。供給管ユニット１０は、ステータ３０の上側に位置する。供給管ユニット１０の左側（＋Ｙ側）の端部は、モータ収容部６１の壁部または隔壁６１ｃに固定される。供給管ユニット１０の左側の端部は、第４の流路９４と接続される。供給管ユニット１０の右側（－Ｙ側）の端部は、モータ収容部６１の頂壁部または壁部６１ｂに固定され
る。すなわち、供給管ユニット１０は、ハウジング６に固定される。

【0049】

供給管内流路９２ｄは、供給管ユニット１０の内部に配置される冷媒の流路である。より具体的には、供給管ユニット１０の第１供給管１１および第２供給管１２の内部にそれぞれ位置する。したがって、第２の油路９２には、一対の供給管内流路９２ｄが設けられる。供給管内流路９２ｄは、軸方向に延びる。また、一対の供給管内流路９２ｄは、第４の流路９４にそれぞれ接続される。

【0050】

図２に示すように、第１供給管１１および第２供給管１２は、軸方向に延びるパイプ状である。第１供給管１１および第２供給管１２は、右側（－Ｙ側）の端部に位置する連結部１９によって互いに連結される。すなわち、供給管ユニット１０は、第１供給管１１と、第２供給管１２と、第１供給管１１および第２供給管１２を連結する連結部１９と、を有する。また、第１供給管１１と連結部１９との間および第２供給管１２と連結部１９との間には、供給管ユニット１０を補強するリブが設けられる。

【0051】

第１供給管１１および第２供給管１２は、軸方向に沿って直線状に延びる円筒状のパイプである。第１供給管１１と第２供給管１２とは、前後方向に互いに間隔をあけて配置される。第１供給管１１と第２供給管１２とは、互いに平行である。

【0052】

図３は供給管ユニット１０を含むモータユニット１の部分断面図である。
第１供給管１１および第２供給管１２は、コアバック部３２ｄの径方向外側に位置する。本実施形態では、第１供給管１１の径方向位置と第２供給管１２の径方向位置とが、互いに同じである。第１供給管１１および第２供給管１２は、コアバック部３２ｄの上側に配置される。第１供給管１１の上下方向の位置と、第２供給管１２の上下方向の位置とは、互いに同じである。

【0053】

軸方向から見て、第１供給管１１と第２供給管１２との間には、上側固定部３５が配置される。すなわち、第１供給管１１および第２供給管１２は、上側固定部３５の周方向両側の側部において軸方向に沿って延びる。軸方向から見て、第１供給管１１の中心軸と第２供給管１２の中心軸とを通る仮想直線（図示省略）は、上側固定部３５と交わる。第１供給管１１および第２供給管１２は、上側固定部３５の周方向の側部に位置する。また、第１供給管１１は、上側固定部３５の周方向一方側に位置し、第２供給管１２は、上側固定部３５の周方向他方側に位置する。

【0054】

図４は、ステータおよび供給管ユニットを示す上面図である。
図４に示すように、第１供給管１１、第２供給管１２および上側固定部３５の前後方向の位置は、互いに重なる。第１供給管１１は、上側固定部３５の前側（＋Ｘ側）に位置し、第２供給管１２は、上側固定部３５の後側（－Ｘ側）に位置する。

【0055】

第１供給管１１および第２供給管１２は、周壁を貫通する複数の噴出孔１４を有する。図３に示すように、噴出孔１４は、第１供給管１１又は第２供給管１２の中心軸と直交する管径方向に延び、管の内外を連通させる。噴出孔１４は、例えば円孔状である。噴出孔１４は、ハウジング６の内周面とステータ３０の外周面との間に位置する。噴出孔１４は、供給管内流路９２ｄを流れるオイルＯを、モータ２に噴出する。

【0056】

図４に示すように、第１供給管１１と第２供給管１２において、複数の噴出孔１４は、互いに間隔をあけて軸方向に並ぶ。複数の噴出孔１４は、本実施形態によれば、軸方向に並ぶ複数の噴出孔１４から噴出されるオイルＯによって、ステータ３０を軸方向において広範囲に冷却できる。

【0057】

噴出孔１４は、複数の第１の噴出孔１４ａと、複数の第２の噴出孔１４ｂと、に分類される。第１供給管１１および第２供給管１２は、それぞれ、４つの第１の噴出孔１４ａと、２つの第２の噴出孔１４ｂと、を有する。

【0058】

第１供給管１１および第２供給管１２において、２つの第２の噴出孔１４ｂは両端部に配置され、４つの第１の噴出孔１４ａは、２つの第２の噴出孔１４ｂの間において、軸方向に等間隔に並んで配置される。

【0059】

第１の噴出孔１４ａの軸方向位置は、ステータコア３２の軸方向位置に重なる。同様に、第２の噴出孔１４ｂの軸方向位置は、コイルエンド３３ａ、３３ｂの軸方向位置に重なる。２つの第２の噴出孔１４ｂのうち右側に位置する一方は、右側のコイルエンド３３ａに対向する。同様に、２つの第２の噴出孔１４ｂのうち左側に位置する他方は、左側のコイルエンド３３ｂに対向する。

【0060】

図３に示すように、第１供給管１１および第２供給管１２において、第１の噴出孔１４ａは、上側固定部３５の反対側かつ下側へ向けて開口する。すなわち、第１の噴出孔１４ａは、コアバック部３２ｄの外周面であって上側固定部３５と反対側の領域に向けて開口する。例えば、上側固定部３５と反対側の領域とは、第１供給管１１とモータ軸線Ｊ１とを結ぶ仮想線ＶＬを想定し、仮想線ＶＬを境に上側固定部３５が位置する領域とは反対側の領域に第１の噴出孔１４ａが向く。第１の噴出孔１４ａは、コアバック部３２ｄの外周面にオイルＯを噴出する。コアバック部３２ｄに噴出されたオイルＯは、コアバック部３２ｄの外周面を伝いながらコアバック部３２ｄを冷却した後に滴下して、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。本実施形態によれば、第１の噴出孔１４ａが上側固定部３５の反対側かつ下側へ向けて開口することで、第１の噴出孔１４ａがブリーザ部７０と反対側の領域に開口することとなり、オイルＯがブリーザ部７０から漏出することを抑制できる。
なお、他の実施形態として、第１の噴出孔１４ａがモータ軸線Ｊ１に向かって開口していてもよい。

【0061】

図４に示すように、第２の噴出孔１４ｂは、上側固定部３５の反対側かつ下側へ向けて開口する。複数の第２の噴出孔１４ｂのうち右側（－Ｙ側）に設けられる第２の噴出孔１４ｂは、右側のコイルエンド３３ａにオイルＯを供給する。複数の第２の噴出孔１４ｂのうち左側（＋Ｙ側）に設けられる第２の噴出孔１４ｂは、左側のコイルエンド３３ｂにオイルＯを噴出する。第２の噴出孔１４ｂから噴出されるオイルＯは、コイルエンド３３ａ，３３ｂに上側から供給されコイルエンド３３ａを冷却した後に滴下して、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。
なお、本実施形態では、供給部１０としての第１供給菅１１および第２供給菅１２をパイプ状としているが、これに限定されるものではなく、たとえば、供給部が樋状であってもよい。

【0062】

次に、図３を基に、ハウジング６内における第１供給管１１および第２供給管１２とブリーザ部７０との相対的な位置関係について説明する。

【0063】

ハウジング６には、ブリーザ部７０が設けられる。ブリーザ部７０は、モータ収容部６１の内部とハウジング６の外部とを連通させモータ収容部６１の内圧を調整する。より詳細に述べれば、ブリーザ部７０は、モータユニット１のハウジング６内には、軸心給油方式や油浴潤滑方式で減速装置４、差動装置５および各ベアリングを潤滑およびモータ２の冷却するためにオイルＯが封入されており、運転中のハウジング６内の温度上昇により、ハウジング６内の内圧が上昇した時に、ハウジング６からオイルＯが漏出しないように、ハウジング６内の内圧を調整している。

【0064】

ブリーザ部７０は、モータ収容部６１の内外を連通させる通気孔部７１と、通気孔部７１に取り付けられるパイプ７２と、を有する。本実施形態において通気孔部７１は、円形状の孔である。また、通気孔部７１は、鉛直方向に沿って直線的に延びる。

【0065】

パイプ７２は、通気孔部７１に挿し込まれる。パイプ７２は、両端が開口し、通気孔部７１の内部とハウジング６の外部とを繋ぐ。パイプ７２は、第１部分７２ａと、第１部分７２ａに対して折曲された第２部分７２ｂと、を有するＬ字状である。第１部分７２ａは、通気孔部７１に上側から挿し込まれる部分である。第１部分７２ａは、中心軸Ｊ４を中心として鉛直方向に延びる。第２部分７２ｂは、第１部分７２ａの上側の端部から、鉛直方向と直交する方向に延びる。第２部分７２ｂは、ハウジング６の外部に位置する。第２部分７２ｂの先端部には、図示しないホースを設けてもよい。また、ホースの先端にフィルタを設けてもよい。

【0066】

図４に示すように、モータ２は、径方向外側からモータ収容部６１の内周面６１ａによって囲まれる。モータ収容部６１の内周面６１ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする略円形である。

【0067】

モータ収容部６１の内周面６１ａには、固定部３２ｂが収容される複数の凹部６１ｋが設けられる。凹部６１ｋは、径方向外側に凹む。また、凹部６１ｋは、軸方向に沿って延びる。上述したように、コアバック部３２ｄには、４つの固定部３２ｂが設けられる。したがって、モータ収容部６１の内周面６１ａには、４つの凹部６１ｋが設けられる。凹部６１ｋの内側面と当該凹部６１ｋに収容される固定部３２ｂの外側面との間には、若干の隙間が設けられる。

【0068】

ここで、４つの凹部６１ｋのうち上側固定部３５を収容する凹部６１ｋを、上側凹部６５と呼ぶ。上側凹部６５には、ブリーザ部７０の通気孔部７１が開口する。本実施形態では、上側凹部６５の内周面からさらにくぼみを形成し、その底面に通気孔部７１の開口が形成されている。すなわち、ブリーザ部７０は、上側凹部６５においてモータ収容部６１内に開口する。ブリーザ部７０は、上側凹部６５に収容される上側固定部３５の上方に位置する。通気孔部７１の開口は、上側凹部６５の内側面の頂部（すなわち、最も高い部分）に位置する。

【0069】

図４に示すように、上下方向から見てブリーザ部７０は、上側固定部３５に重なって配置される。すなわち、ブリーザ部７０は、上側固定部３５の直上に位置する。また、ブリーザ部７０のモータ収容部６１内の開口の軸方向位置は、ステータ３０のほぼ中間位置であり、第１供給管１１および第２供給管１２の噴出孔１４の軸方向位置とずれて配置される。

【0070】

図３に示すように、モータ収容部６１の内周面６１ａには、供給部（第１供給管１１または第２供給管１２）が収容される供給管収容凹部６１ｐが設けられる。本実施形態の内周面６１ａには、２つの供給部（第１供給管１１および第２供給管１２）に対応して２つの供給管収容凹部６１ｐが設けられる。２つの供給管収容凹部６１ｐは、上側凹部６５の周方向両側にそれぞれ配置される。２つの供給管収容凹部６１ｐのうち一方の内部には第１供給管１１が収容され、他方の内部には第２供給管１２が収容される。

【0071】

本実施形態によれば、ブリーザ部７０がステータコア３２の上方に位置するため、車両が坂道を走行する場合であってもモータ収容部６１内のオイルＯが、ブリーザ部７０からオイルが漏出入することを抑制することができる。結果的に、車両が坂道を走行する場合であっても、ブリーザ部７０が、モータ収容部６１内の内圧を適切に調整できる。

【0072】

さらに本実施形態では、ブリーザ部７０が上側固定部３５の上方に位置する。上側固定部３５は、コアバック部３２ｄの外周面に対して上側に突出する。このため、本実施形態によれば、オイルＯが流れる経路からブリーザ部７０の開口を離間させることができ、ブリーザ部７０からオイルＯが漏出することを抑制できる。

【0073】

加えて、本実施形態によれば、第１供給管１１および第２供給管１２が、上側固定部３５の周方向の側部に位置する。第１供給管１１および第２供給管１２からコアバック部３２ｄの外周面に供給されたオイルＯは、上側固定部３５に遮られてブリーザ部７０の開口に達し難い。これにより、ブリーザ部７０からオイルＯが漏出することを抑制できる。

【0074】

本実施形態によれば、モータ２にオイルＯを供給する供給部は、噴出孔１４を有するパイプ状の供給管（第１供給管１１および第２供給管１２）である。供給部をパイプ状とすることで、流路内のオイルＯの圧力を高めることができ、噴出孔１４から噴出するオイルの流速を高めることができる。これにより、噴出孔１４から広範囲にオイルＯを飛散させることができ、モータ２表面の広範囲をバランスよく冷却できる。

【0075】

本実施形態によれば、第１の噴出孔１４ａは、コアバック部３２ｄの外周面であって上側固定部３５と反対側の領域に向けて開口する。すなわち、第１の噴出孔１４ａから噴出されたオイルＯは、ブリーザ部７０の反対側に向かって噴出される。このため、第１の噴出孔１４ａから噴出されたオイルＯがブリーザ部７０の開口に侵入しにくく、ブリーザ部７０からオイルＯが漏出することを抑制できる。

【0076】

本実施形態によれば、ブリーザ部７０は、上側固定部３５が収容される上側凹部６５においてモータ収容部６１内に開口する。オイルＯは、上側凹部６５の内側面と上側固定部３５の外側面との間の隙間を通過しなければ、ブリーザ部７０の開口に到達しない。すなわち本実施形態によれば、オイルＯがブリーザ部７０の開口に侵入しにくく、ブリーザ部７０からオイルＯが漏出することを抑制できる。

【0077】

本実施形態によれば、ブリーザ部７０のモータ収容部６１内の開口と第１の噴出孔１４ａとが、軸方向において互いに異なる位置に配置される。つまり、本実施形態において、ブリーザ部７０は、２つの供給部（第１供給管１１および第２供給管１２）のうちいずれか一方の供給部に配置される噴出孔と軸方向に異なる位置に配置されていればよい。例えば、供給部は複数の噴出孔を有するパイプであって、ブリーザ部は当該パイプの軸方向長さ内に位置する。さらに、ブリーザ部は、複数の噴出孔のいずれとも軸方向に重ならない位置に配置される。なお、２つの供給部は配置された場合には、ブリーザ部は、２つの供給部に位置する複数の噴出孔の何れとも軸方向に重ならない位置に配置されることが好ましい。このため、第１の噴出孔１４ａから噴出されたオイルＯがブリーザ部７０の開口に侵入しにくく、ブリーザ部７０からオイルＯが漏出することを抑制できる。なお、２つの供給部のうち、一方の供給部の噴出孔がブリーザ部と軸方向に異なる位置にあり、他方の供給部の噴出孔がブリーザ部と軸方向に同じ位置にある場合でも、ブリーザ部からのオイルの漏出の抑制の一定の効果を得ることができる。

【0078】

本実施形態によれば、２つの供給部（第１供給管１１および第２供給管１２）は、上側固定部３５の周方向両側に位置する。このため、上側固定部３５を中心とてコアバック部３２ｄの外周面の周方向両側にオイルＯを供給して、ステータコア３２の全体をバランスよく冷却することできる。

【0079】

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態等によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

【符号の説明】

【0080】

１…モータユニット、２…モータ、３…ギヤ部、６…ハウジング、１１…第１供給管（供給部）、１２…第２供給管（供給部）、１４…噴出孔、１４ａ…第１の噴出孔（噴出孔）、１４ｂ…第２の噴出孔１４ｂ（噴出孔）、２０…ロータ、３０…ステータ、３２ｂ…固定部、３２ｄ…コアバック部、３５…上側固定部、６１…モータ収容部、６１ａ…内周面、６１ｋ…凹部、６２…ギヤ収容部、７０…ブリーザ部、７２…パイプ、９０…油路（冷媒経路）、９１ａ…経路、Ｊ１…モータ軸線、Ｏ…オイル、Ｏ…オイル（冷媒）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】