特許 7439854 動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 55/17 20060101AFI20240220BHJP

   F16H 1/06 20060101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

F16H55/17 A

F16H1/06

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022066153

(22)【出願日】2022-04-13

(65)【公開番号】P2023156656

(43)【公開日】2023-10-25

【審査請求日】2022-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】500310993

【氏名又は名称】株式会社椿本スプロケット

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】山中 祐治

【審査官】山本 健晴

(56)【参考文献】

【文献】実公昭６２－０４３１７６（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開平１０－１８４８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第４４５４３６８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】実開平０２－０２７０５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２０１２－５１１６９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５５／１７

Ｆ１６Ｈ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の第１噛合部が第１方向に沿う軸線を中心とする周方向に並ぶように設けられ且つ前記軸線を中心にして回転可能とされた第１動力伝達部材と、
前記第１噛合部に噛合可能とされる複数の第２噛合部が前記第１方向と交差する第２方向に並ぶように設けられ且つ前記第１噛合部と前記第２噛合部が噛合した状態で前記第１動力伝達部材の回転に伴い前記第２方向に回転又は移動する第２動力伝達部材と、を備え、
前記第１動力伝達部材は、前記軸線を中心にして回転するハブ部と、外周側に前記第１噛合部を有するとともに内周側に前記ハブ部が挿通される挿通孔を有し、前記ハブ部に対して前記第１方向に摺動可能とされたギヤ部と、前記ハブ部と一体的に当該ハブ部の回転方向に移動する第１係止部と、前記第１係止部に対して前記ハブ部の前記回転方向において係止可能に前記ギヤ部に設けられる第２係止部と、を備えており、
前記第２動力伝達部材が前記第１方向に変位した場合に、前記第２動力伝達部材の変位に伴い前記ギヤ部も同様に前記第１方向に変位することを特徴とする動力伝達装置。

【請求項2】

前記第１動力伝達部材における前記ギヤ部及び前記第２動力伝達部材のうち何れか一方には、前記第２動力伝達部材が前記第１方向に変位した場合に他方に対して前記第１方向で当接することにより、前記ギヤ部を前記第２動力伝達部材の変位方向に移動させる当接部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項3】

前記ハブ部には、前記挿通孔に前記ハブ部を摺動可能に挿通させた状態にある前記ギヤ部が前記ハブ部における前記第１方向の端部から脱落することを前記ギヤ部に当接して阻止する脱落阻止部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動力伝達装置。

【請求項4】

前記脱落阻止部は、前記ハブ部に対して着脱自在とされていることを特徴とする請求項３に記載の動力伝達装置。

【請求項5】

前記第１係止部は前記第１方向に沿って延びるように設けられる一方、前記第２係止部は前記第１係止部に対して前記回転方向において係止しながら前記第１方向には摺動可能とされるように前記ギヤ部に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の動力伝達部材が動力を伝達可能に連結された動力伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の動力伝達装置として例えば特許文献１に記載の回転運動と直線運動の変換装置が知られている。この変換装置は、複数の歯が設けられたラックと、ラックの歯に噛み合う複数のローラが設けられたピニオンと、を備えている。ラックは、水平移動可能に配置されたベースに当該ベースの水平移動方向に沿って延びるように固定されている。一方、ピニオンは、複数のローラのうち一部のローラをラックの歯に噛合させた状態で回転するように配置されている。そして、駆動側の動力伝達部材であるピニオンの回転運動が従動側の動力伝達部材であるラックに伝達されて直線運動に変換されることにより、ベースがラックと共に水平移動するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－１８４８４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、動力伝達装置の一例である上記の回転運動と直線運動の変換装置において、ラックを固定したベースが例えば高温化により熱膨張したり他部材の干渉により位置ずれしたりすることがある。こうした場合には、ベースに固定されたラックも位置が変位することになる。そして、ラックが例えばピニオンの軸線方向に変位した場合には、変位後のラックの歯に対してピニオンが噛み外れてしまうことがあった。そのため、駆動側の動力伝達部材であるピニオンから、従動側の動力伝達部材であるラックに対して、動力が伝達されなくなる虞があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する動力伝達装置は、複数の第１噛合部が第１方向に沿う軸線を中心とする周方向に並ぶように設けられ且つ前記軸線を中心にして回転可能とされた第１動力伝達部材と、前記第１噛合部に噛合可能とされる複数の第２噛合部が前記第１方向と交差する第２方向に並ぶように設けられ且つ前記第１噛合部と前記第２噛合部が噛合した状態で前記第１動力伝達部材の回転に伴い前記第２方向に回転又は移動する第２動力伝達部材と、を備え、前記第１動力伝達部材は、前記軸線を中心にして回転するハブ部と、外周側に前記第１噛合部が設けられると共に内周側に前記ハブ部を前記第１方向に摺動可能に挿通する挿通孔が形成されたギヤ部と、前記ハブ部と一体的に当該ハブ部の回転方向に移動する第１係止部と、前記第１係止部に対して前記ハブ部の前記回転方向において係止可能に前記ギヤ部に設けられる第２係止部と、を備えている。

【0006】

この構成によれば、第１動力伝達部材において第１噛合部が設けられたギヤ部がハブ部に対して第１方向に摺動可能とされている。そのため、第２噛合部を有する第２動力伝達部材が第１動力伝達部材の軸線に沿う第１方向において変位した場合でも、ギヤ部をハブ部に対して摺動させれば、変位後の第２動力伝達部材の第２噛合部に第１噛合部を引き続き噛合させることが可能とされる。したがって、第２動力伝達部材が第１動力伝達部材の軸線方向でもある第１方向に変位した場合でも、その変位方向に第１動力伝達部材を同様に変位させることで、第１動力伝達部材と第２動力伝達部材との間で動力を引き続き良好に伝達できる。

【0007】

上記の動力伝達装置において、前記第１動力伝達部材における前記ギヤ部及び前記第２動力伝達部材のうち何れか一方には、前記第２動力伝達部材が前記第１方向に変位した場合に他方に対して前記第１方向で当接することにより、前記ギヤ部を前記第２動力伝達部材の変位方向に移動させる当接部が設けられていることが好ましい。

【0008】

この構成によれば、第２動力伝達部材が第１方向において変位した場合、第１動力伝達部材のギヤ部及び第２動力伝達部材のうち何れか一方に設けられた当接部が他方に対して第１方向で当接する。そして、その当接状態を維持したまま第２動力伝達部材が更に第１方向に変位すると、第１動力伝達部材のギヤ部がハブ部に摺動して第１方向に変位する。したがって、第２動力伝達部材の変位に伴い第１動力伝達部材のギヤ部も同様に変位するため、第１噛合部と第２噛合部との噛合状態も維持される。

【0009】

上記の動力伝達装置において、前記ハブ部には、前記挿通孔に前記ハブ部を摺動可能に挿通させた状態にある前記ギヤ部が前記ハブ部における前記第１方向の端部から脱落することを前記ギヤ部に当接して阻止する脱落阻止部が設けられていることが好ましい。

【0010】

この構成によれば、第２動力伝達部材の変位に伴いギヤ部がハブ部に摺動しながら同様に変位した場合において、ギヤ部がハブ部から脱落しそうになったときには、脱落阻止部がギヤ部に当接することで、ギヤ部がハブ部から脱落することを阻止できる。

【0011】

上記の動力伝達装置において、前記脱落阻止部は、前記ハブ部に対して着脱自在とされていることが好ましい。
この構成によれば、例えば使用中のギヤ部の第１噛合部が摩耗等した場合には、ハブ部から脱落阻止部を取り外すことにより、第１噛合部が摩耗等した旧いギヤ部を第１噛合部が摩耗等していない新しいギヤ部に容易に交換できる。

【0012】

上記の動力伝達装置において、前記第１係止部は前記第１方向に沿って延びるように設けられる一方、前記第２係止部は前記第１係止部に対して前記回転方向において係止しながら前記第１方向には摺動可能とされるように前記ギヤ部に設けられていることが好ましい。

【0013】

この構成によれば、ギヤ部がハブ部に対して一体回転可能で且つ摺動可能となる構成を容易に実現できる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、第２動力伝達部材が第１動力伝達部材の軸線方向でもある第１方向に変位した場合でも、第１動力伝達部材と第２動力伝達部材との間で動力を引き続き良好に伝達できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態の動力伝達装置を備えたロータリーキルンの全体構成を概略的に示す一部破断の側面図である。

【図2】第１実施形態の動力伝達装置の要部を概略的に示した斜視図である。

【図3】図２における３－３線矢視の断面図である。

【図4】図３の状態からギヤ部がハブ部に対して摺動した状態を示す断面図である。

【図5】第２実施形態の動力伝達装置の要部を概略的に示した斜視図である。

【図6】図５における６－６線矢視の断面図である。

【図7】図６の状態からギヤ部がハブ部に対して摺動した状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１実施形態）
以下、ロータリーキルンが備える動力伝達装置の第１実施形態について、図１～図４を参照して説明する。

【0017】

＜ロータリーキルン＞
図１に示すように、ロータリーキルン１１は、ベース１２上に設置される支持装置１３と、支持装置１３により回転自在に支持される回転ドラム１４と、回転ドラム１４を回転させる駆動装置１５を備えている。支持装置１３は、図１では左右方向となる回転ドラム１４の長さ方向に一定の距離だけ離れて対をなすように設けられている。支持装置１３の上部には、回転ドラム１４を回転自在に支持するコロ１６が設けられている。回転ドラム１４は、その内部空間が加熱される円筒体であって、例えば汚泥やセメント等の粉体状の試料１７が内部に投入されている。回転ドラム１４の外周面上において回転ドラム１４の長さ方向で支持装置１３のコロ１６と対応する箇所には、コロ１６と転動可能に接触する環状のレール１８が全周に亘るように取り付けられている。駆動装置１５は、モータ１９と、そのモータ１９から出力された動力を伝達する動力伝達装置２０と、を備えている。

【0018】

＜動力伝達装置＞
図１及び図２に示すように、本実施形態の動力伝達装置２０は、モータ１９の出力軸１９ａに取り付けられた第１動力伝達部材２１と、ロータリーキルン１１の回転ドラム１４に取り付けられた第２動力伝達部材２２と、を備えている。なお、図２においては、図面内容の簡略化のため、図１では図示したモータ１９及びその出力軸１９ａの図示を省略している。第１動力伝達部材２１及び第２動力伝達部材２２は、モータ１９が駆動源となる動力伝達経路上においては、第１動力伝達部材２１の方が駆動側に位置する一方、第２動力伝達部材２２の方が従動側に位置する。すなわち、動力伝達装置２０は、モータ１９の駆動によりモータ１９の出力軸１９ａと一体回転する駆動側の第１動力伝達部材２１から回転ドラム１４と一体回転する従動側の第２動力伝達部材２２に動力を伝達する。

【0019】

＜第１動力伝達部材＞
図２及び図３に示すように、第１動力伝達部材２１は、モータ１９の出力軸１９ａが挿入される軸孔２３を有した円筒状の回転体であるハブ部２４と、ハブ部２４を摺動可能に挿通する挿通孔２５が貫通形成された歯車状のギヤ部２６と、を備えている。ハブ部２４における軸孔２３の内周面には、キー溝２７が図３では左右方向となる第１方向Ｘに沿うように形成されている。一方、モータ１９の出力軸１９ａの外周面には、出力軸１９ａが軸孔２３に挿入された場合にキー溝２７に合致する凸形状のキー２８が第１方向Ｘに沿うように形成されている。そのため、ハブ部２４は、軸孔２３にモータ１９の出力軸１９ａが挿入された状態でモータ１９が駆動された場合、第１方向Ｘに沿う軸線Ｐを中心にしてモータ１９の出力軸１９ａと一体回転する。

【0020】

＜ハブ部＞
図２及び図３に示すように、ハブ部２４の外周面には、軸線Ｐに沿う複数のスプライン２９が全周に亘るように形成されている。これらのスプライン２９は、ハブ部２４と一体的に当該ハブ部２４の回転方向に移動する第１係止部を構成するべく、ハブ部２４の外周面に第１方向Ｘに沿うように形成された少なくとも一つの凸条に相当する。また、ハブ部２４における軸線Ｐに沿う第１方向Ｘの端部には、止め輪３０が着脱自在に取り付けられている。これらの止め輪３０は、挿通孔２５にハブ部２４を摺動可能に挿通させた状態にあるギヤ部２６がハブ部２４における第１方向Ｘの端部から脱落することを阻止する脱落阻止部として機能する。

【0021】

＜ギヤ部＞
図２及び図３に示すように、ギヤ部２６における挿通孔２５の内周面には、軸線Ｐに沿う複数のスプライン溝３１が全周に亘るように形成されている。これらのスプライン溝３１は、ギヤ部２６における挿通孔２５の内周面に第２係止部を構成するべく第１方向Ｘに沿うように形成された少なくとも一つの凹条に相当する。すなわち、これらのスプライン溝３１は、ギヤ部２６の挿通孔２５にハブ部２４が挿通された場合に、第１係止部を構成する少なくとも一つの凸条であるスプライン２９に対して第１動力伝達部材２１の回転方向において係止する。

【0022】

そして、第１係止部としてのスプライン２９及び第２係止部としてのスプライン溝３１は、第１動力伝達部材２１の回転方向において互いに係止しながら第１方向Ｘに摺動可能とされている。したがって、ハブ部２４とギヤ部２６を含んで構成された第１動力伝達部材２１は、第１係止部であるスプライン２９と第２係止部であるスプライン溝３１とが係止した状態において、ハブ部２４とギヤ部２６が一体となって軸線Ｐを中心に回転可能とされる。また、内周側に挿通孔２５が形成されたギヤ部２６の外周側には、複数の歯部で構成される複数の第１噛合部３２が第１方向Ｘに沿う軸線Ｐを中心とする周方向に並ぶように設けられている。

【0023】

＜第２動力伝達部材＞
図２及び図３に示すように、第２動力伝達部材２２は、ロータリーキルン１１における回転ドラム１４の外周面において第１方向Ｘで第１動力伝達部材２１のギヤ部２６と対応する箇所に、回転ドラム１４の全周に亘るように固定されている。第２動力伝達部材２２は、一対の環状側板３３と、両環状側板３３の間に周方向に並ぶように設けられた複数の第２噛合部３４と、を含んで構成されている。一対の環状側板３３は、第１方向Ｘにおいてギヤ部２６の厚さよりも大きな距離をおいて対向するように回転ドラム１４の外周面上に固定されている。なお、図２に示すように、環状側板３３は、複数の円弧状をなす板材が回転ドラム１４の外周面に対して周方向に繋ぎ合わされた状態で接合されることにより構成されてもよい。

【0024】

第２噛合部３４は、両環状側板３３の間に第１方向Ｘに沿うように架設されるピン３５と、ピン３５に対して回転可能な所謂遊嵌状態となるように外嵌合されたローラ３６と、を含んで構成されている。複数のピン３５は、第１方向Ｘと交差する回転ドラム１４の周方向でもある第２方向Ｙにおいて第１動力伝達部材２１のギヤ部２６の外周側に設けられた第１噛合部３２と噛合可能とされる間隔をおいて並ぶように設けられている。そして、こうした複数の第２噛合部３４が第１動力伝達部材２１側の第１噛合部３２と噛合状態となることで、ピンラック形状の第２動力伝達部材２２は、第１動力伝達部材２１の回転に伴い、第２方向Ｙに回転する。

【0025】

＜第１実施形態の作用＞
さて、図４に示すように、例えばロータリーキルン１１の回転ドラム１４が第１方向Ｘにおいて熱膨張した場合には、第２動力伝達部材２２が二点鎖線で示す位置から白抜きの矢印で示す方向に変位することがある。こうした場合、第２動力伝達部材２２を構成する第１方向Ｘで一対の環状側板３３も同様に第１方向Ｘにおいて変位する。そして、一対の環状側板３３のうち変位方向で後側の環状側板３３が、その変位途中で第１動力伝達部材２１のギヤ部２６に対して変位方向の後側から当接する。

【0026】

そして、その当接状態を維持したまま、第２動力伝達部材２２が更に第１方向Ｘに変位すると、第１動力伝達部材２１のギヤ部２６が環状側板３３により押されて第１方向Ｘに移動する。この点で、第２動力伝達部材２２の環状側板３３は、第２動力伝達部材２２が第１方向Ｘに変位した場合に第１動力伝達部材２１に対して第１方向Ｘにおいて当接することによりギヤ部２６を第２動力伝達部材２２の変位方向に移動させる当接部として機能する。そして、このようにギヤ部２６がハブ部２４に摺動しながら第２動力伝達部材２２と同様に第１方向Ｘに変位するため、変位後の第２動力伝達部材２２の第２噛合部３４に第１動力伝達部材２１の第１噛合部３２を引き続き噛合させることが可能とされる。

【0027】

もし仮に、ギヤ部２６がハブ部２４に対して摺動する構成ではなく、例えばハブ部２４とギヤ部２６とが同じ鋼材から一体物として削り出された一体構成である場合には、次のような問題が指摘される。すなわち、この場合には、先ず第１に本実施形態の場合よりも廃棄される削り代が多くなるため、製造コストが上昇する。また第２には、第１方向Ｘに変位する第２動力伝達部材２２との噛合状態を変位後にも維持させるためにはギヤ部２６の第１方向Ｘの厚さを薄くするのも一考であるが、その場合は第２噛合部３４に噛合する第１噛合部３２の許容荷重が大幅に低下する。

【0028】

これに対し、本実施形態では、ギヤ部２６がハブ部２４に対して摺動する構成とされているため、第２噛合部３４に噛合する第１噛合部３２の許容荷重の低下を抑制可能とされる。また、動力伝達装置２０が設置される環境により第２動力伝達部材２２の第１方向Ｘにおける変位量が大きく予想される場合には、出力軸１９ａに取り付けられるハブ部２４を長さの長いものに付け替えれば、ギヤ部２６は同じものを引き続き使用可能とされる。

【0029】

また、第２動力伝達部材２２の環状側板３３に押されてギヤ部２６が第１方向Ｘに移動してハブ部２４の第１方向Ｘの端部から脱落しそうになった場合には、そのギヤ部２６に対して止め輪３０が第１方向Ｘで当接することにより脱落を阻止する。更に、その止め輪３０をハブ部２４の端部から取り外せば、ギヤ部２６の新旧交換も可能とされる。

【0030】

＜第１実施形態の効果＞
（１－１）第２動力伝達部材２２が第１動力伝達部材２１に対して第１方向Ｘにおいて変位した場合でも、その変位方向に第１動力伝達部材２１のギヤ部２６をハブ部２４に対して摺動させれば、第１噛合部３２と第２噛合部３４との噛合状態を維持できる。そのため、第１動力伝達部材２１と第２動力伝達部材２２との間で動力を引き続き良好に伝達できる。

【0031】

（１－２）第２動力伝達部材２２が第１方向Ｘにおいて変位した場合、一対の環状側板３３のうち変位方向で後側の環状側板３３が第１動力伝達部材２１のギヤ部２６を変位方向に押す状態となるため、ギヤ部２６もハブ部２４に摺動して第１方向Ｘに変位できる。そのため、第２動力伝達部材２２の変位に伴い第１動力伝達部材２１のギヤ部２６も同様に変位するため、第１噛合部３２と第２噛合部３４との噛合状態を維持できる。

【0032】

（１－３）第２動力伝達部材２２の変位に伴いギヤ部２６がハブ部２４に摺動しながら変位してギヤ部２６がハブ部２４から脱落しそうになったときには、止め輪３０がギヤ部２６に当接することで、ギヤ部２６がハブ部２４から脱落するのを阻止できる。

【0033】

（１－４）例えば使用中のギヤ部２６の第１噛合部３２が摩耗等した場合には、ハブ部２４から止め輪３０を取り外すことにより、第１噛合部３２が摩耗等した旧いギヤ部２６を第１噛合部３２が摩耗等していない新しいギヤ部２６に容易に交換できる。

【0034】

（１－５）第１係止部がスプライン２９で構成されると共に第２係止部がスプライン溝３１で構成されるため、ギヤ部２６がハブ部２４に対して一体回転可能で且つ摺動可能となる構成を容易に実現できる。

【0035】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の動力伝達装置２０について図５～図７を参照しながら説明する。なお、本実施形態での第１実施形態と同一の部材については、その部材に図面中で同一の符号を付すことにより、その部材に関する重複説明は省略する。すなわち、本実施形態では第１実施形態と構成が相違する機構及び部材について主に説明する。

【0036】

＜動力伝達装置＞
図５及び図６に示すように、本実施形態の動力伝達装置２０も、モータ１９の出力軸１９ａに取り付けられた第１動力伝達部材２１と、ロータリーキルン１１の回転ドラム１４に取り付けられた第２動力伝達部材２２とを備えている。なお、図５においても、図２の場合と同様に、図面内容の簡略化のため、モータ１９及びその出力軸１９ａの図示を省略している。本実施形態は、第１実施形態との対比において、第１動力伝達部材２１の構成が相違している。すなわち、第２動力伝達部材２２などの他の部材構成は第１実施形態と共通している。

【0037】

＜第１動力伝達部材＞
本実施形態の第１動力伝達部材２１も、軸孔２３を有した円筒状の回転体であるハブ部２４と、ハブ部２４が摺動可能に挿通される挿通孔２５を有した歯車状のギヤ部２６と、を備えている。そして、ハブ部２４の軸孔２３の内周面には、モータ１９の出力軸１９ａの外周面に形成されたキー２８と対応した凹形状のキー溝２７が形成されている。なお、本実施形態におけるハブ部２４の外周面及びギヤ部２６の挿通孔２５の内周面には、第１実施形態では形成されていたスプライン２９及びスプライン溝３１が形成されていない。すなわち、本実施形態では、ハブ部２４の外周面とギヤ部２６の挿通孔２５の内周面が、ハブ部２４に対してギヤ部２６を第１方向Ｘに沿って摺動可能とする僅かな隙間を介して互いに対向する円筒面同士で構成されている。

【0038】

本実施形態では、ハブ部２４の図６で左端面となる先端面に、外径がハブ部２４よりも大径であって且つその中心にモータ１９の出力軸１９ａの先端部が嵌合される嵌合孔４０を有する第１輪状板４１が溶接されている。一方、ハブ部２４の図６で右側の端部には、外径が第１輪状板４１と同一径であって且つその中心に内径がハブ部２４の外径と同一径の嵌合孔４２を有する第２輪状板４３が着脱自在に嵌合されている。第１輪状板４１及び第２輪状板４３は、ハブ部２４に対して第１方向Ｘに摺動可能とされたギヤ部２６がハブ部２４の端部から脱落しそうになったときに、当該ギヤ部２６に対して第１方向Ｘで当接することでハブ部２４からの脱落を阻止する脱落阻止部に相当する。

【0039】

＜第１係止部及び第２係止部＞
第１輪状板４１及び第２輪状板４３において、ギヤ部２６と第１方向Ｘで対向する領域には、複数のボルト挿通孔４４が周方向に一定間隔をおいて並ぶように形成されている。一方、ギヤ部２６において、第１輪状板４１及び第２輪状板４３の各ボルト挿通孔４４と第１方向Ｘで対向する箇所には嵌合孔４５が形成され、その嵌合孔４５には滑り軸受４６が嵌合固定されている。そして、第２輪状板４３のボルト挿通孔４４側からギヤ部２６の滑り軸受４６を通過させて第１輪状板４１のボルト挿通孔４４側にボルト４７が第１方向Ｘに沿うように挿通されている。

【0040】

ボルト４７は、その胴体部の外周面に雄ねじ部を有していない構成であって第１輪状板４１のボルト挿通孔４４から突出した先端部にだけ不図示の雄ねじ部が形成されている。そして、ボルト４７は、その先端部の雄ねじ部にナット４８が螺合されることで、第１輪状板４１と第２輪状板４３との間に架設された状態となる。本実施形態の場合は、ボルト４７が、ハブ部２４と一体的に当該ハブ部２４の回転方向に移動する第１係止部を構成している。そして、ギヤ部２６側においてボルト４７が挿通される滑り軸受４６が、第１係止部であるボルト４７に対してハブ部２４の回転方向において係止可能にギヤ部２６に設けられる第２係止部を構成している。

【0041】

＜第２実施形態の作用＞
さて、図７に示すように、本実施形態でも第２動力伝達部材２２が二点鎖線で示す位置から白抜き矢印で示す方向に変位する際には、第２動力伝達部材２２の変位方向で後側の環状側板３３が第１動力伝達部材２１のギヤ部２６を第１方向Ｘで変位方向に押動する。すると、ギヤ部２６がハブ部２４に摺動しながら第２動力伝達部材２２と同様に第１方向Ｘに変位する。そのため、本実施形態でも、変位後の第２動力伝達部材２２の第２噛合部３４に第１動力伝達部材２１の第１噛合部３２を引き続き噛合させることが可能となる。

【0042】

また、第２動力伝達部材２２の環状側板３３によりギヤ部２６が第１方向Ｘに押されてハブ部２４の端部から脱落しそうになった場合には、第１輪状板４１又は第２輪状板４３により脱落が阻止される。すなわち、本実施形態では、第１方向Ｘに移動してハブ部２４の端部から脱落しそうになったギヤ部２６に対して第１輪状板４１又は第２輪状板４３が第１方向Ｘで当接することにより脱落を阻止する。更に、ボルト４７とナット４８の螺合を解除して第２輪状板４３をハブ部２４の端部から取り外せば、ギヤ部２６の新旧交換も可能とされる。

【0043】

＜第２実施形態の効果＞
本実施形態では、第１実施形態における（１－１）、（１－２）の効果に加えて、下記の効果を得ることができる。

【0044】

（２－１）第２動力伝達部材２２の変位に伴いギヤ部２６がハブ部２４に摺動しながら変位してギヤ部２６がハブ部２４から脱落しそうになったときには、第１輪状板４１又は第２輪状板４３がギヤ部２６に当接することで、ハブ部２４からの脱落を阻止できる。

【0045】

（２－２）ギヤ部２６の新旧交換を行う際には、ボルト４７を緩めてハブ部２４の端部から第２輪状板４３を取り外せばよいので、ギヤ部２６の新旧交換を容易にできる。
（２－３）第１係止部がボルト４７の非ねじ構造の胴体部分で構成されると共に第２係止部が当該ボルト４７を挿通させる滑り軸受４６で構成されるため、ギヤ部２６をハブ部２４に対して第１方向Ｘに滑らかにガイドしながら摺動させることができる。

【0046】

＜変更例＞
なお、上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

【0047】

・第１実施形態において、第１係止部と第２係止部は、スプライン２９とスプライン溝３１の組み合わせに代えて、キーとキー溝の組み合わせでもよい。あるいは、スプライン２９と同じ突出高さの少なくとも一つの凸部と当該凸部を第１方向Ｘに摺動可能とさせる少なくとも一つの凹条の組み合わせでもよい。さらには、ハブ部２４の外周面に第１方向Ｘに沿って形成された少なくとも一つの凹条とギヤ部２６の挿通孔２５の内周面に第１方向Ｘに沿って形成された少なくとも一つの凸条の組み合わせでもよい。

【0048】

・脱落阻止部として機能する止め輪３０又は第２輪状板４３は、ハブ部２４の第１方向Ｘの端部に対して着脱不能に固定された構成でもよい。
・脱落阻止部は、ハブ部２４における第１方向Ｘの端部の外周面に対して径方向の外方から先端部を打ち込まれると共に基端部がハブ部２４の外周面から径方向外方に突き出た状態となる止めピンにより構成されてもよい。

【0049】

・第２噛合部３４は、ピン３５及び当該ピン３５に外嵌合されたローラ３６を含む構成に代えて、ローラ３６が外嵌合されていないピン３５だけの構成でもよい。
・第１実施形態において、第２動力伝達部材２２を、一対の環状側板３３とローラ３６が外嵌合されたピン３５を含む所謂ピンラック形状ではなく、第２噛合部３４となる複数の歯部が第２方向Ｙに連続形成された汎用のラック形状にしてもよい。この場合は、そのラック形状の第２動力伝達部材２２の第２噛合部３４に第１噛合部３２を噛合させる第１動力伝達部材２１のギヤ部２６が、次のように構成される。

【0050】

すなわち、第１実施形態のギヤ部２６と外径が略同一径であり且つ中心の挿通孔２５にスプライン溝３１が形成された一対の輪状板をハブ部２４に対して摺動可能に取り付けると共に、両輪状板間に複数のピン又はローラ付きピンを周方向に等間隔で架設する。この場合、複数のピン又はローラ付きピンにより第１噛合部３２が構成される。また、一対の輪状板及び複数のピン又はローラ付きピンにより、外周側に第１噛合部３２が設けられると共に内周側にハブ部２４を第１方向Ｘに摺動可能に挿通する挿通孔２５が形成されたギヤ部２６が構成される。そして、ラック形状の第２動力伝達部材２２が第１方向Ｘに変位した場合には、そのラック形状の第２動力伝達部材２２により一対の輪状板のうち一方の輪状板が変位方向に押される。その結果、第２動力伝達部材２２の変位時に第１動力伝達部材２１も同様に変位することで、第１噛合部３２と第２噛合部３４との噛合状態が維持される。

【0051】

・第２動力伝達部材２２は、回転ドラム１４のような回転体の外周面に環状に設けられるのではなく、例えば直線移動する移動体に対して当該移動体の移動方向に沿うように設けられてもよい。この場合、第２動力伝達部材２２は、第１噛合部３２と第２噛合部３４が噛合した状態で第１動力伝達部材２１の回転に伴い直線的な第２方向Ｙに回転運動ではなく直線運動するように移動する。

【0052】

・第２実施形態において滑り軸受４６は省略してもよい。この場合には、滑り軸受４６を嵌合固定していた嵌合孔４５の内径を、ボルト４７の胴体部分を摺動可能に挿通させる径寸法に調整することが好ましい。

【0053】

・第１実施形態において、ハブ部２４の外周面で第１係止部を構成するスプライン２９とギヤ部２６の挿通孔２５の内周面で第２係止部を構成するスプライン溝３１との摺動面に、潤滑のための構成を設けてもよい。同様に、第２実施形態においては、第１係止部を構成するボルト４７の胴体部の外周面と第２係止部を構成する滑り軸受４６の内周面との摺動面に、潤滑のための構成を設けてもよい。この場合、例えば二硫化モリブデンなどの固体潤滑剤、フッ素樹脂コーティングなどの塗装、極圧潤滑油及び極圧系グリースなどが潤滑のための構成として第１係止部と第２係止部との摺動面に設けられる。

【符号の説明】

【0054】

１１…ロータリーキルン
２０…動力伝達装置
２１…第１動力伝達部材
２２…第２動力伝達部材
２４…ハブ部
２５…挿通孔
２６…ギヤ部
２９…第１係止部の一例であるスプライン
３０…脱落阻止部の一例である止め輪
３１…第２係止部の一例であるスプライン溝
３２…第１噛合部
３３…当接部の一例である環状側板
３４…第２噛合部
４１…脱落阻止部の一例である第１輪状板
４３…脱落阻止部の一例である第２輪状板
４６…第２係止部の一例である滑り軸受
４７…第１係止部の一例であるボルト
Ｐ…軸線
Ｘ…第１方向
Ｙ…第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】