特許 7439921 後処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】後処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/18 20060101AFI20240220BHJP

【ＦＩ】

B65H45/18

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022528525

(86)(22)【出願日】2021-05-19

(86)【国際出願番号】 JP2021018913

(87)【国際公開番号】W WO2021246168

(87)【国際公開日】2021-12-09

【審査請求日】2022-11-28

(31)【優先権主張番号】P 2020097060

(32)【優先日】2020-06-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(72)【発明者】

【氏名】岸本 正尚

(72)【発明者】

【氏名】田代 義昭

(72)【発明者】

【氏名】村田 耕治

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 昌彦

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０９３６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１９９５９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ４５／１８

Ｂ４２Ｂ ４／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート搬入口から第１シート排出口へ向かう第１方向に沿ってシートが搬送される第１シート搬送路と、
前記第１シート搬送路に沿って搬送されたシートに、前記第１方向と直交する幅方向に平行な折り線に沿って折り処理を行う第１処理部と、
第１シート搬送路から第１分岐部で分岐して、前記第１方向と交差する第２方向に沿ってシートが搬送される第２シート搬送路と、
第２シート搬送路から第２分岐部で分岐して、前記第２方向と交差する第３方向に沿ってシートが搬送され、前記第１分岐部よりも前記第１方向の下流側の第２合流部で前記第１シート搬送路に合流する合流搬送路と、
前記第１シート搬送路から前記第２合流部で分岐して、前記第１シート排出口とは異なる第２シート排出口へ向かう第３シート搬送路と、を備え、
前記第１処理部は、
搬送ニップを形成する第１ローラーと第２ローラーとからなり、前記第１方向に沿ってシートを搬送する搬送ローラー対と、
第１ニップを形成する前記第１ローラーと第３ローラーとからなり、前記第２方向に沿ってシートを搬送すると共に前記シートに第１折り線に沿って折り処理を行う第１折りローラー対と、
第２ニップを形成する前記第３ローラーと第４ローラーとからなり、前記第３方向に沿ってシートを搬送すると共に前記シートに前記第１折り線とは異なる第２折り線に沿って折り処理を行う第２折りローラー対と、
前記第１分岐部において、前記第１ニップに近接する突出位置と、前記第１ニップから退避する退避位置と、の間を移動可能な第１折りガイドと、
前記第２分岐部において、前記第２ニップへ近接する突出位置と、前記第２ニップから退避する退避位置と、の間を移動可能な第２折りガイドと、
前記第２合流部に回動可能に配置されて、シートを前記第１シート排出口又は前記第２シート排出口のいずれかに案内可能な第１切替ガイドと、を備え、
前記第１折りガイドは、
前記シートを前記第１方向に沿って搬送する場合は、前記退避位置に配置され、
前記シートを前記第１シート搬送路から前記第２シート搬送路へ搬送する場合は、前記突出位置に移動して、前記シートの先端を前記第１ニップに案内し、
前記シートに前記第１折りローラー対によって前記第１折り線に沿った折り処理を施す場合は、前記シートの先端が前記第１折りガイドを通過した後に前記退避位置から前記突出位置へ移動して前記シートの前記第１折り線に当接し、前記第１折り線を先にして前記シートを前記第１ニップに案内することを特徴とする後処理装置。

【請求項2】

前記第１処理部は、大サイズのシートのＺ折り、小サイズのシートのＺ折り、外３つ折り、内３つ折り、２つ折りを含む複数の折り処理を可能であり、
前記第１切替ガイドは、Ｚ折りされた大サイズのシートを前記第１シート排出口と前記第２シート排出口のいずれかへ案内し、Ｚ折りされた小サイズのシートを前記第２シート排出口に案内し、外３つ折りされたシート、内３つ折りされたシート、中折りされたシートを前記第２シート排出口へ案内することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。

【請求項3】

前記第１処理部よりも前記第１方向の下流側に設けられ、前記第１シート搬送路に沿って搬送されたシートに後処理を行う第２処理部と、
前記第１処理部よりも前記第２方向の下流側に設けられ、前記第１処理部を通過して前記第２シート搬送路に沿って搬送されたシートに後処理を行う第３処理部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。

【請求項4】

前記第２処理部は、
前記シートが積載される第１処理トレイと、
前記第１処理トレイに積載されたシートの束を綴じるステイプラーと、を備えるステイプルユニットであることを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。

【請求項5】

前記第３処理部は、
前記シートが積載される第２処理トレイと、
前記第２処理トレイに積載されたシート束を中綴じする中綴じ装置と、
前記中綴じ装置で中綴じされたシート束を中折する中折装置と、を備える製本ユニットであることを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。

【請求項6】

前記第１ローラー、前記第３ローラー、前記第４ローラーは、シートを搬送する際及びシートに折り処理を行う場合に、一方向にのみ回転することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。

【請求項7】

前記第１折りガイドよりも前記第１方向の下流側において、前記第１シート搬送路を搬送されるシートを検知するシートセンサーを備え、
前記シートセンサーの検知結果に基づいて、前記第１折りガイドを前記退避位置から前記突出位置に進出させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。

【請求項8】

前記第２処理部において先行のシート束の処理中に、後続のシート束の１枚目のシートを２枚目のシートに重ねて退避させる退避路をさらに備え、
前記退避路は前記第２シート搬送路に連通していることを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを折り畳む折り装置を備える後処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載されている後処理装置は、中央ローラーと、中央ローラーと第１のニップを形成する第１のローラーと、中央ローラーと第２のニップを形成する第２のローラーと、を備えて、用紙をＺ折りする。中央ローラーと第１のローラーとは、第１のニップで用紙に折りを行い第１の搬送路に搬送し、中央ローラーと第２のローラーとは、第２のニップで用紙に折りを行い第２の搬送路に搬送する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１３２７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載の後処理装置では、中央ローラーを一方向及びその反対方向に回転させて、用紙を第１の搬送路と第２の搬送路とに選択的に搬送している。このように中央ローラーを反転させると、折り処理の生産性が低くなるという問題がある。また、折り方がＺ折りのみであり、多様な折り方に対応できないという問題もある。

【0005】

そこで、本発明は上記事情を考慮し、シートを多様な折り方で折り畳む折り処理を含む種々の後処理を行う後処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の後処理装置は、シート搬入口から第１シート排出口へ向かう第１方向に沿ってシートが搬送される第１シート搬送路と、前記第１シート搬送路に沿って搬送されたシートに、前記第１方向と直交する幅方向に平行な折り線に沿って折り処理を行う第１処理部と、前記第１処理部から、前記第１方向と交差する第２方向に沿ってシートが搬送される第２シート搬送路と、前記第１処理部から、前記第２方向と交差する第３方向に沿ってシートが搬送され、前記第１シート搬送路に合流する合流搬送路と、を備え、前記第１処理部は、搬送ニップを形成する第１ローラーと第２ローラーとからなり、前記第１方向に沿ってシートを搬送する搬送ローラー対と、第１ニップを形成する前記第１ローラーと第３ローラーとからなり、前記第２方向に沿ってシートを搬送すると共に前記シートに第１折り線に沿って折り処理を行う第１折りローラー対と、第２ニップを形成する前記第３ローラーと第４ローラーとからなり、前記第３方向に沿ってシートを搬送すると共に前記シートに前記第１折り線とは異なる第２折り線に沿って折り処理を行う第２折りローラー対と、前記第１ニップに近接する突出位置と、前記第１ニップから退避する退避位置と、の間を移動可能な第１折りガイドと、前記第２ニップへ近接する突出位置と、前記第２ニップから退避する退避位置と、の間を移動可能な第２折りガイドと、を備え、前記第１折りガイドは、前記シートを前記第１方向に沿って搬送する場合は、前記退避位置に配置され、前記シートを前記第１搬送路から前記第２搬送路へ搬送する場合は、前記突出位置に移動して、前記シートの先端を前記第１ニップに案内し、前記シートに前記第１折りローラー対によって前記第１折り線に沿った折り処理を施す場合は、前記シートの先端が前記第１折りガイドを通過した後に前記退避位置から前記突出位置へ移動して前記シートの前記第１折り線に当接し、前記第１折り線を先にして前記シートを前記第１ニップに案内することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、シートを所定の後処理部への搬送とシートの折り処理と、を円滑に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る後処理装置を模式的に示す正面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る後処理装置の折り装置を模式的に示す正面図である。

【図3A】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、Ｚ折りされるシートの平面図である。

【図3B】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、Ｚ折りされたシートの側面図である。

【図4A】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、Ｚ折りの第１段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図4B】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、Ｚ折りの第２段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図4C】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、Ｚ折りの第３段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図4D】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、Ｚ折りの第４段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図4E】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、Ｚ折りの第５各段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図5A】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、外３つ折りされるシートの平面図である。

【図5B】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、外３つ折りされたシートの側面図である。

【図6A】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、外３つ折りの第１段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図6B】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、外３つ折りの第２段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図6C】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、外３つ折りの第３段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図6D】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、外３つ折りの第４段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図6E】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、外３つ折りの第５段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図7A】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、内３つ折りされるシートの平面図である。

【図7B】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、内３つ折りされたシートの側面図である。

【図8A】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、内３つ折りの第１段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図8B】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、内３つ折りの第２段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図8C】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、内３つ折りの第３段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図9A】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、内３つ折りの第４段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図9B】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、内３つ折りの第５段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図10A】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、２つ折りの第１段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図10B】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、２つ折りの第２段階での折り装置を模式的に示す図である。

【図10C】本発明の一実施形態に係る後処理装置において、２つ折りの第３段階での折り装置を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る後処理装置を説明する。

【0010】

図１及び図２を参照して、後処理装置１について説明する。図１は、後処理装置１、画像形成装置３、インサーター９を模式的に示す正面図である。図２は、折り装置５５を模式的に示す正面図である。図１の紙面手前側を後処理装置１の前側とする。各図のＬ、Ｒは後処理装置１の左側、右側をそれぞれ示す。

【0011】

後処理装置１は、電子写真式又はインクジェット式の画像形成装置３に、左右方向に隣接して配置されている。画像形成装置３には、後処理装置１側の側面（左面）の上部に、シートの排紙口５が形成されている。

【0012】

後処理装置１には、インサーター９が載置されている。インサーター９は、上下手差しトレイ１１と、各手差しトレイ１１からシートを給紙する給紙機構１３と、各給紙機構１３によって給紙されたシートが搬送される搬送路１５と、を備えている。搬送路１５は上下方向に沿って形成されて、インサーター９の底面に形成された排紙口１７に接続している。

【0013】

次に、後処理装置１の構成について説明する。後処理装置１は、画像形成装置３で画像が形成されたシート（又はシート束）、又は、画像形成装置３で画像が形成されたシートにインサーター９によって給紙された表紙等が挿入されたシート束に後処理（パンチ処理、折り処理、ステイプル処理、製本処理）を施す。

【0014】

後処理装置１の本体部７には、画像形成装置３の側の側面（右側面）の上部にシート搬入口２１が形成され、画像形成装置３と反対側の側面（左側面）の上部に第１シート排出口２３が形成されている。シート搬入口２１は、画像形成装置３の排紙口５からシートを受入れ可能である。さらに、本体部７の上面には、シート搬入口２１に近い側の端部に、上側搬入口２５が形成されている。上側搬入口２５は、インサーター９の排紙口１７からシートを受入れ可能である。

【0015】

本体部７の左側面には、第１シート排出口２３よりも上方に第２シート排出口２７が形成され、第１シート排出口２３よりも下方に、第３シート排出口２９が形成されている。左側面には、第１～第３シート排出口２３、２７、２９のそれぞれの下方に、第１排紙トレイ３１、第２排紙トレイ３３、第３排紙トレイ３５が備えられている。前述の後処理が施されないシートは、第２シート排出口２７から排出されて第２排紙トレイ３３に積載される。

【0016】

本体部７の内部には、シート搬入口２１から第１シート排出口２３へ向かうほぼ水平な第１搬送方向に沿ってシートが搬送される第１シート搬送路４１が形成されている。第１シート搬送路４１には、シート搬入口２１よりも第１搬送方向の下流側の第１合流部Ｊ１で、上側搬入口２５から延びる給紙経路４３が合流している。また、第１シート搬送路４１は、第１合流部Ｊ１よりも第１搬送方向の下流側の第１分岐部Ｂ１で、下方に向かう第２搬送方向に沿ってシートが搬送される第２シート搬送路９５に分岐している。第２シート搬送路９５は、第２分岐部Ｂ２で合流搬送路９７に分岐している。合流搬送路９７は、第１分岐部Ｂ１よりも第１搬送方向の下流側の第２合流部Ｊ２で、第１シート搬送路４１に合流している。シートは、第２分岐部Ｂ２から第２合流部Ｊ２へ向かう第３方向に沿って、合流搬送路９７を搬送される。

【0017】

また、第１シート搬送路４１は、第２合流部Ｊ２で、第２シート排出口２７に向かう第４方向に沿ってシートが搬送される第３シート搬送路４５に分岐している。さらに、第１シート搬送路４１は、第２合流部Ｊ２よりも第１搬送方向の下流側の第３分岐部Ｂ３で、下方に向かう第５方向に沿ってシートが搬送される退避路４７に分岐している。退避路４７は、第２分岐部Ｂ２よりも第２搬送方向の下流側の第３合流部Ｊ３で、第２シート搬送路９５に合流している。以降の説明において、上流側及び下流側は、第１～第５搬送方向における上流側及び下流側を示す。

【0018】

さらに、本体部７の内部には、第１シート搬送路４１に沿って、上流側から順に、搬入ローラー対５１、パンチ装置５３、第１処理部としての折り装置５５、第２処理部としてのステイプルユニット５７、排出ローラー対５９、が備えられている。搬入ローラー対５１はシート搬入口２１の内側に配置され、排出ローラー対５９は第１シート排出口の内側に配置されている。さらに、第２シート搬送路９５の下流側には、第３処理部としての製本ユニット６１が備えられている。

【0019】

パンチ装置５３は、搬入ローラー対５１の下流側に配置されて、シートにパンチ処理を施す。折り装置５５は、パンチ装置５３の下流側に配置されて、シートに折り畳み処理（Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、２つ折り、４つ折り）を施す。折り装置５５については後述する。

【0020】

ステイプルユニット５７は、折り装置５５の下流側に配置されて、シート束にステイプル処理を施す。ステイプルユニット５７は、第１処理トレイ６５と、ステイプラー６７と、を備えている。第１処理トレイ６５は、排出ローラー対５９から第１シート搬送路４１に対して下方に傾斜する姿勢で配置され、シートを整合してシート束を形成する。ステイプラー６７は、第１処理トレイ６５の下端部に配置されて、整合されたシート束を端綴じする。

【0021】

製本ユニット６１は、第２シート搬送路９５に接続する上下方向に沿った搬入路７１と、搬入路７１の下方に設けられる第２処理トレイ７３と、第２処理トレイ７３に支持される中綴じ装置７５及び中折り装置７７と、中折り装置７７と第３シート排出口２９との間に設けられる排出部７９と、を備えている。

【0022】

次に、図２を参照して、折り装置５５について説明する。

【0023】

折り装置５５は、第１シート搬送路４１上において第１分岐部Ｂ１よりも上流側に配置されて、第１シート搬送路４１に沿ってシートを搬送する搬送ローラー対８０と、第２シート搬送路９５上に配置されて、第２シート搬送路９５に沿ってシートを搬送すると共にシートに折り処理を行う第１折りローラー対８４と、合流搬送路９７上に配置されて、合流搬送路９７に沿ってシートを搬送すると共にシートに折り処理を行う第２折りローラー対８６と、第１分岐部Ｂ１に配置された第１折りガイド８９と、第２分岐部Ｂ２に配置された第２折りガイド９１と、第１シート搬送路４１に配置されたシートセンサー９３と、を備える。なお、第２シート搬送路９５は、折り装置５５から第２搬送方向に沿ってシートが搬送されるように設けられているともいえる。また、合流搬送路９７は、折り装置５５から第３方向に沿ってシートが搬送されるように設けられているともいえる。

【0024】

搬送ローラー対８０は、第１ローラー８１と第２ローラー８３とからなる。第１ローラー８１は、第１シート搬送路４１の下方、かつ、第２シート搬送路９５の右方に配置され、第２ローラー８３は、第１シート搬送路４１の上方に配置されている。両ローラー８１、８３は互いに接触して、両ローラー８１、８３間に第１シート搬送路４１を挟んだ搬送ニップＮ０を形成する。第１ローラー８１は、モーター（図示省略）で駆動されて所定の回転方向（図２の反時計回り方向）に回転する。第２ローラー８３は、第１ローラー８１に従動して、第１ローラー８１とは反対の方向（図２の時計回り方向）に回転する。両ローラー８１、８３の回転によって、搬送ニップＮ０に搬送されたシートが下流側へ搬送される。

【0025】

第１折りローラー対８４は、第１ローラー８１と第３ローラー８５とからなる。第３ローラーは、第２シート搬送路９５の左方、かつ、合流搬送路９７の上方に配置されている。両ローラー８１、８５は互いに接触して、両ローラー８１、８５間に第２シート搬送路９５を挟んだ第１ニップＮ１を形成する。第３ローラー８５は、第１ローラー８１とギア列を介して連結している。第３ローラー８５は、第１ローラー８１の回転方向に対して正方向（順方向、図２の時計回り方向）に回転する。両ローラー８１、８５の回転によって、第１ニップＮ１に搬送されたシートが第２シート搬送路９５に沿って下流側へ搬送される、又は、シートに折り処理が施される。

【0026】

第２折りローラー対８６は、第３ローラー８５と第４ローラー８７とからなる。第４ローラー８７は、合流搬送路９７の下方に配置されている。両ローラー８５、８７は互いに接触して、合流搬送路９７を挟んだ第２ニップＮ２を形成する。第４ローラー８７は、第３ローラー８５とギア列を介して連結している。第４ローラー８７は、第３ローラー８５の回転方向に対して正方向（図２の反時計回り方向）に回転する。両ローラー８５、８７の回転によって、第２ニップＮ２に搬送されたシートが合流搬送路９７に沿って下流側へ搬送される、又は、シートに折り処理が施される。

【0027】

第１折りガイド８９は、第１シート搬送路４１を挟んで、第１ニップＮ１の反対側に配置されている。第１折りガイド８９は、第１シート搬送路４１を横切って第１ニップＮ１に向けて進出する突出位置と、第１シート搬送路４１から上方に離間した待避位置と、の間を略上下方向に沿って移動可能である。第１折りガイド８９の先端面（下端面）は、下流側に向かって下方に湾曲している。先端面の先端縁は、先鋭に形成されている。

【0028】

第２折りガイド９１は、第２シート搬送路９５を挟んで、第２ニップＮ２の反対側に配置されている。第２折りガイド９１は、第２シート搬送路９５を横切って第２ニップＮ２に向けて進出する突出位置と、第２シート搬送路９５から第２ニップＮ２と反対側（右側）に離間した待避位置と、の間を斜め方向に沿って移動可能である。第２折りガイド９１の先端面（左端面）は、第１ニップＮ１から第２ニップＮ２に向かう方向に沿って湾曲している。先端面の先端縁は、先鋭に形成されている。

【0029】

シートセンサー９３は、第１分岐部Ｂ１と第２合流部Ｊ２の間の第１シート搬送路４１に配置されている。シートセンサー９３は、第１シート搬送路４１の所定位置を通過するシートの先端を検知する。シートセンサー９３は、例えば、光路を形成する発光部と受光部とを有し、発光部と受光部との間をシートが通過して光路が遮断されることで、シートの先端が所定位置を通過したことを検知する。

【0030】

さらに、後処理装置１は、第１切替ガイド１０１と第２切替ガイド１０３と、を備えている。第１切替ガイド１０１は第２合流部Ｊ２に回動可能に配置されている。第１切替ガイド１０１は、第１シート搬送路４１に沿って搬送されたシートを第１シート排出口２３に向かうように案内する第１位置（図２の実線参照）と、第１シート搬送路４１に沿って搬送されたシートを第３シート搬送路４５に沿って第２シート排出口２７に向かうように案内すると共に合流搬送路９７に沿って搬送されたシートを第１シート搬送路４１に沿って第１シート排出口２３に向かうように案内する第２位置（図２の二点鎖線参照）と、合流搬送路９７に沿って搬送されたシートを第３シート搬送路４５に沿って第２シート排出口２７に向かうように案内する第３位置（図２の点線参照）と、に回動する。

【0031】

第２切替ガイド１０３は、第３分岐部Ｂ３に回動可能に配置されている。第２切替ガイド１０３は、第１シート搬送路４１に沿って搬送されたシートを第１シート排出口２３に向かうように案内する第１位置（図２の実線参照）と、第１シート搬送路４１に沿って搬送されて第３分岐部Ｂ３を通過した後でスイッチバックされたシートを退避路４７に向かうように案内する第２位置（図２の二点鎖線参照）と、のいずれかに回動する。

【0032】

上記構成を有する後処理装置１の動作について説明する。まず、折り装置５５の折り動作について説明する。折り動作の開始時、第１折りガイド８９と第２折りガイド９１とは、それぞれ待避位置に移動している。第１切替ガイド１０１は第２位置（図２の二点鎖線参照）に回動して、第１シート搬送路４１に沿って搬送されたシートを第３シート搬送路４５に沿って第２シート排出口２７に向かうように案内する。第２切替ガイド１０３は第１位置（図２の実線参照）に回動して、第１シート搬送路４１に沿って搬送されたシートを第１シート排出口２３に向かうように案内する。

【0033】

シートは、前述のように、画像形成装置３から後処理装置１に搬送される。画像形成装置３で画像が形成されたシートの場合には、画像形成装置３の排紙口５から後処理装置１のシート搬入口２１を通して第１シート搬送路４１に搬入される。インサーター９から給紙される場合は、シートは、上下手差しトレイ１１のいずれかから対応する給紙機構１３によって給紙され、搬送路１５を通って搬送され、排紙口１７から後処理装置１の上側搬入口２５へ搬入される。その後、給紙経路４３を通って、第１合流部Ｊ１で第１シート搬送路４１に搬送される。インサーター９は、カラー印刷された出力物を、製本時に表紙や合紙として供給する。シートＳの搬送速度は一定とする。

【0034】

まず、Ｚ折りについて、図２に加えて、図３Ａ及び図３Ｂと、図４Ａ～図４Ｅを参照して説明する。図３ＡはＺ折りされるシートの平面図、図３ＢはＺ折りされたシートの断面図である。図４Ａ～図４Ｅは、折り動作の各段階における折り装置５５の一部のみを簡易的に示している。各図において、シートの長さや折りガイド８９、９１の位置は必ずしも正確に描かれていない。

【0035】

Ｚ折りとは、図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、シートＳの先端Ｅ１から全長（搬送方向に沿った長さ）の１／４の箇所に形成された第１の折り線Ｆ１と、１／２の箇所に形成された第２の折り線Ｆ２とに沿って、交互に反対の向きに折り、折り線に沿う方向から見てＺ状に折り畳む折り方である。以降、シートＳの全長は搬送方向に沿った長さを示す。なお、第１、２の折り線Ｆ１、Ｆ２の位置は、必ずしも正確である必要はない。

【0036】

図４Ａに示されるように、第１ローラー８１がモーターで駆動されて所定の回転方向（反時計回り方向）に回転し、第３及び第４ローラー８５、８７も回転を開始する。シートＳは搬送ローラー対８０によって第１シート搬送路４１に沿って搬送され、第１切替ガイド１０１で第１シート搬送路４１から第３シート搬送路４５に案内される。そして、シートＳの第１の折り線Ｆ１が第１分岐部Ｂ１に達したこと（シートＳの先端Ｅ１が第１分岐部Ｂ１からシートＳの全長の１／４の長さだけ搬送されたこと）がシートセンサー９３で検知されると、第１折りガイド８９を突出位置に進出させる。

【0037】

なお、シートＳが第１分岐部Ｂ１からシートＳの全長の１／４の長さだけ搬送されたことは、例えば、以下のように求められる。シートＳの全長（Ｌ（ｍ））と、シートＳの搬送速度（ｖ（ｍ／ｓ））と、所定位置（シートセンサー９３の検知位置）と第１分岐部Ｂ１との間隔（ｄ（ｍ））と、から、検知位置から、シートＳが第１分岐部Ｂ１からシートＳが全長の１／４だけ搬送された際のシートＳの先端Ｅ１の位置までの搬送時間（ｔ＝（Ｌ／４－ｄ）／ｖ）を求める。シートＳの先端Ｅ１がシートセンサー９３で検知された時間から搬送時間ｔだけ経過後に、シートＳが第１分岐部Ｂ１からシートＳの全長の１／４の長さだけ搬送されたことになる。

【0038】

図４Ｂに示されるように第１折りガイド８９を突出位置へ進出させると、搬送ローラー対８０の搬送力によって、シートＳは、第１の折り線Ｆ１を先にして第２シート搬送路９５に沿って第１ニップＮ１に案内される。そして、第１折りローラー対８４によって第１ニップＮ１を通して搬送されることで、図４Ｃに示されるように第１の折り線Ｆ１に沿って折り畳まれる。シートＳは、第１シート搬送路４１に搬送されたシートＳの上側の面に対して、第１の折り線Ｆ１に沿って谷折りされる。

【0039】

その後、図４Ｄに示されるように、所定のタイミングで第２折りガイド９１を突出位置に進出させる。所定のタイミングは、例えば、シートＳの第１の折り線Ｆ１が第１分岐部Ｂ１に達した時刻から、シートＳが全長の１／４の長さ分だけ搬送される時間が経過した時刻である。この時刻に、シートＳの第２の折り線Ｆ２が第１分岐部Ｂ１に達する。

【0040】

第２折りガイド９１を突出位置へ進出させると、第１折りローラー対８４の搬送力によって、シートＳは、先端Ｅ１と第２の折り線Ｆ２を先にして、合流搬送路９７に沿って第２ニップＮ２に案内される。そして、第２折りローラー対８６によって第２ニップＮ２を通して搬送されることで、図４Ｅに示されるように、第２の折り線Ｆ２に沿って折り畳まれる。シートＳは、第１シート搬送路４１に搬送されたシートＳの上側の面に対して、第２の折り線Ｆ２に沿って山折りされる。

【0041】

その後、第１切替ガイド１０１が第２位置に回動する。これにより、第２折りローラー対８６によって合流搬送路９７に沿って搬送されたシートＳは、第１切替ガイド１０１によって第１シート搬送路４１に沿って第１シート排出口２３に向かうように案内され、第１シート排出口２３から排出されて第１排紙トレイ３１に積載される。第１、第３、第４ローラー８１、８５、８７は適宜なタイミングで駆動を停止する。また、第１及び第２折りガイド８９、９１は適宜なタイミングで待避位置に移動する。なお、シートＳが大サイズ（Ａ３サイズ等）の場合は、前述のように第１シート排出口２３から排出されるが、シートＳが小サイズ（Ａ４サイズ等）の場合は、第２シート排出口２７から排出される。ただし、大サイズのシートＳを第２シート排出口２７から排出してもよい。

【0042】

次に、外３つ折りについて、図５Ａ及び図５Ｂと、図６Ａ～図６Ｅを参照して説明する。図５Ａは外３つ折りされるシートの平面図、図５Ｂは外３つ折りされたシートの断面図である。図６Ａ～図６Ｆは、折り動作の各段階における折り装置５５の一部のみを簡易的に示している。

【0043】

外３つ折りとは、図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、シートＳの先端Ｅ１から全長の１／３の箇所に形成された第１の折り線Ｆ１と、２／３の箇所に形成された第２の折り線Ｆ２とに沿って、交互に反対の向きに折り、折り線に沿う方向から見てＺ状に折り畳む折り方である。

【0044】

図６Ａに示されるように、第１ローラー８１はモーターで駆動されて所定の回転方向（反時計回り方向）に回転し、第３及び第４ローラー８５、８７も回転を開始する。シートＳは搬送ローラー対８０によって第１シート搬送路４１に沿って搬送され、第１切替ガイド１０１で案内されて、第１シート搬送路４１から第３シート搬送路４５に搬送される。そして、シートＳの第１の折り線Ｆ１が第１分岐部Ｂ１に達したことがシートセンサー９３で検知されると、第１折りガイド８９を突出位置に進出させる。なお、シートＳの第１の折り線Ｆ１が第１分岐部Ｂ１に達したことは、前述のＺ折りと同様に求めることができる。

【0045】

図６Ｂに示されるように、第１折りガイド８９を突出位置へ進出させると、搬送ローラー対８０の搬送力によって、シートＳは、第１の折り線Ｆ１を先にして、第２シート搬送路９５に沿って第１ニップＮ１に案内される。そして、第１折りローラー対８４によって第１ニップＮ１を通して搬送されることで、図６Ｃに示されるように、第１の折り線Ｆ１に沿って折り畳まれる。シートＳは、第１シート搬送路４１に搬送されたシートＳの上側の面に対して、第１の折り線Ｆ１に沿って谷折りされる。

【0046】

その後、図６Ｄに示されるように、所定のタイミングで第２折りガイド９１を突出位置に進出させる。所定のタイミングは、例えば、シートＳの第１の折り線Ｆ１が第１分岐部Ｂ１に達した時刻から、シートＳが全長の１／３の長さ分だけ搬送される時間が経過した時刻である。この時刻に、シートＳの第２の折り線Ｆ２が第２分岐部Ｂ２に達する。

【0047】

第２折りガイド９１を突出位置へ進出させると、シートＳは、第１折りローラー対８４の搬送力によって、先端Ｅ１と第２の折り線Ｆ２を先にして、合流搬送路９７に沿って第２ニップＮ２に案内される。そして、第２折りローラー対８６によって第２ニップＮ２を通して搬送されることで、図６Ｅに示されるように、第２の折り線Ｆ２に沿って折り畳まれる。シートＳは、第１シート搬送路４１に搬送されたシートＳの上側の面に対して、第２の折り線Ｆ２に沿って山折りされる。

【0048】

その後、第１切替ガイド１０１が第３位置に回動する。これにより、第２折りローラー対８６によって合流搬送路９７に沿って搬送されたシートは、第１切替ガイド１０１によって第３シート搬送路４５に沿って第２シート排出口２７に向かうように案内され、第２シート排出口２７から排出されて第２排紙トレイ３３に積載される。

【0049】

次に、内３つ折りについて、図７Ａ及び図７Ｂと、図８Ａ～図８Ｃ、図９Ａ、図９Ｂを参照して説明する。図７Ａは内３つ折りされるシートの平面図、図７Ｂは内３つ折りされたシートの断面図である。図８Ａ～図８Ｃ、図９Ａ、図９Ｂは、折り動作の各段階における折り装置５５の一部のみを簡易的に示している。

【0050】

内３つ折りとは、図７Ａ及び図７Ｂに示されるように、シートＳを先端Ｅ１から全長の１／３の箇所に形成された第１の折り線Ｆ１と、２／３の箇所に形成された第２の折り線Ｆ２とに沿って、同じ向きに折り畳む折り方である。

【0051】

図８Ａに示されるように、第１ローラー８１はモーターで駆動されて所定の回転方向（反時計回り方向）に回転し、第３及び第４３ローラー８５、８７も回転を開始する。シートＳは搬送ローラー対８０によって第１シート搬送路４１に沿って搬送され、第１切替ガイド１０１で案内されて、第１シート搬送路４１から第３シート搬送路４５に搬送される。そして、シートＳの第２の折り線Ｆ２が第１分岐部Ｂ１に達したことがシートセンサー９３で検知されると、第１折りガイド８９を突出位置に進出させる。なお、シートＳの第２の折り線Ｆ２が第１分岐部Ｂ１に達したことは、前述のＺ折りと同様に求めることができる。

【0052】

図８Ｂに示されるように、第１折りガイド８９を突出位置へ進出させると、シートＳは、搬送ローラー対８０の搬送力によって、第２の折り線Ｆ２を先にして第２シート搬送路９５に沿って第１ニップＮ１に案内される。そして、第１折りローラー対８４によって第１ニップＮ１を通して搬送されることで、図８Ｃに示されるように第２の折り線Ｆ２に沿って折り畳まれる。シートＳは、第１シート搬送路４１に搬送されたシートＳの上側の面に対して、第２の折り線Ｆ２に沿って谷折りされる。

【0053】

その後、図９Ａに示されるように、所定のタイミングで第２折りガイド９１を突出位置に進出させる。所定のタイミングは、例えば、シートＳの第２の折り線Ｆ２が第１分岐部Ｂ１に達した時刻から、シートＳが全長の１／３の長さ分だけ搬送される時間が経過した時刻である。この時刻に、シートＳの第１の折り線Ｆ１が第２分岐部Ｂ２に達する。

【0054】

第２折りガイド９１を突出位置へ進出させると、シートＳは、第１折りローラー対８４の搬送力によって、後端Ｅ２と第１の折り線Ｆ１を先にして、合流搬送路９７に沿って第２ニップＮ２に案内される。そして、第２折りローラー対８６によって第２ニップＮ２を通して搬送されることで、図９Ｂに示されるように第１の折り線Ｆ１に沿って折り畳まれる。ここで、外３つ折りとは異なり、シートＳの第２の折り線Ｆ２と後端Ｅ２との間の部分が内側に重ねられる。シートＳは、第１シート搬送路４１に搬送されたシートＳの上側の面に対して、第１の折り線Ｆ１に沿って谷折りされる。

【0055】

その後、第１切替ガイド１０１が第３位置に回動する。これにより、第２折りローラー対８６によって合流搬送路９７に沿って搬送されたシートは、第１切替ガイド１０１によって第３シート搬送路４５に沿って第２シート排出口２７に向かうように案内され、第２シート排出口２７から排出されて第２排紙トレイ３３に積載される。

【0056】

次に、２つ折りについて、図１０Ａ～図１０Ｃを参照して説明する。図１０Ａ～図１０Ｃは、折り動作の各段階における折り装置５５の一部のみを簡易的に示している。２つ折りとは、シートＳを先端Ｅ１から全長の１／２の箇所に形成された第１の折り線Ｆ１に沿って折り畳む折り方である。

【0057】

図１０Ａに示されるように、第１ローラー８１はモーターで駆動されて、所定の回転方向（反時計回り方向）に回転し、第３及び第４ローラー８５、８７も回転を開始する。シートＳは搬送ローラー対８０によって第１シート搬送路４１に沿って搬送される。そして、シートＳの先端が第１分岐部Ｂ１に達する前に、第１折りガイド８９が突出位置に進出する。これにより、シートＳの先端Ｅ１は第１折りガイド８９の先端面によって、第２シート搬送路９５に沿って第１ニップＮ１に案内される。その後、第１折りローラー対８４によって、シートは第１ニップＮ１を通って、第２シート搬送路９５に沿って搬送される。

【0058】

そして、シートＳの第１の折り線Ｆ１が第２分岐部Ｂ２に達したことが検知されると、図１０Ｂに示されるように、第２折りガイド９１を突出位置に進出させる。なお、２つ折りの場合、シートＳはシートセンサー９３で検知されないので、他の位置（例えば、シート搬入口２１の内側）等に配置されているシートセンサーでシートＳが検知された時刻を基にして、シートＳの第１の折り線Ｆ１が第２折り位置Ｐ２に達したことを検知する。

【0059】

第２折りガイド９１を突出位置に進出させると、シートＳは、第１折りローラー対８４の搬送力によって、第１の折り線Ｆ１を先にして、合流搬送路９７に沿って第２ニップＮ２に案内される。そして、第２折りローラー対８６によって第２ニップＮ２を通して搬送されることで、第１の折り線Ｆ１に沿って折り畳まれる。シートＳは、第１シート搬送路４１に搬送されたシートＳの上側の面に対して、第１の折り線Ｆ１に沿って山折りされる。

【0060】

その後、外３つ折りと同様に、シートＳは、第２折りローラー対８６によって合流搬送路９７に沿って搬送され、第１切替ガイド１０１によって第３シート搬送路４５に沿って第２シート排出口２７に向かうように案内される。その後、第２シート排出口２７から排出されて第２排紙トレイ３３に積載される。

【0061】

四つ折りに関しては説明を省略する。

【0062】

次に、パンチ処理、ステイプル処理、製本処理について、図１及び図２を参照して簡単に説明する。第１折りガイド８９と第２折りガイド９１とは、それぞれ待避位置に移動している。

【0063】

パンチ処理の場合、第１シート搬送路４１に搬送されたシートの所定の位置に、パンチ装置５３よってパンチ穴を形成する。パンチ穴を形成されたシートは、第１シート搬送路４１又は第３シート搬送路４５に沿って、第１シート排出口２３又は第２シート排出口２７に搬送される。

【0064】

ステイプル処理の場合、シートは、搬入ローラー対５１や搬送ローラー対８０によって第１シート搬送路４１に沿って搬送される。その後、シートは、排出ローラー対５９でスイッチバックされて、ステイプル部５７の第１処理トレイ６５に積載される。第１処理トレイ６５に所定枚数のシートが積載されてシート束が形成された後、ステイプラー６７によってシート束がステイプルで綴じられる。綴じられたシート束は、第１処理トレイ６５に沿って搬送されて、第１シート排出口２３から排出されて第１排紙トレイ３１に積載される。
なお、ステイプル装置で先行のシート束の処理中に後続のシート束の１枚目のシートが搬送された場合、この１枚目のシートを退避経路４７に一旦退避させ、次に搬送される２枚目のシートと重ねて第１処理トレイ６５に搬送する。これにより、処理動作の生産性の低下を防ぐことができる。

【0065】

製本処理の場合、搬送ローラー対８０によって第１シート搬送路４１に沿って搬送されたシートの先端が第１分岐部Ｂ１に達する前に、第１折りガイド８９が突出位置に移動する。すると、シートは第１折りガイド８９に沿って第１シート搬送路４１から第２シート搬送路９５に案内される。そして、第１折りローラー対８４によって第２シート搬送路９５に沿って搬送された後、搬入路７１に搬送される。

【0066】

搬入路７１から搬入されたシートは第２処理トレイ７３に積載される。所定枚数のシートが第２処理トレイ７３に積載されてシート束が形成された後、シート束は中綴じ装置７５で綴じられ、さらに、中折り装置７７で中折りされる。中折りされたシート束は、排出部７８を通って第３シート排出口２９から排出されて、第３排紙トレイ３５に積載される。

【0067】

上記説明したように本発明の後処理装置１は、第１折りガイド８９を設けることで、シートを所定の後処理部（ステイプルユニット５７、製本ユニット６１）への搬送と、折り装置５５による折り処理と、を円滑に実施することができる。特には、製本ユニット６１で製本処理を行う際に、第２シート搬送路９５に沿ってシートを搬送することで、退避路４７を通して搬送する場合に比べて、シートの搬送距離を短くできると共にシートの搬送時間を短くできる。さらに、画像が形成された面を上側にして、シートを製本ユニット６１の第２処理トレイ７３に積載することができる。

【0068】

さらに、折り装置５５は、第１、第３、第４ローラー８１、８５、８７が一方向のみに回転して、シートを折り畳む。前述の先行技術では駆動ローラーを反転させていたので、駆動ローラーの一方向への回転を停止した後、他方向へ回転させるための時間が必要であったが、本実施形態ではローラー８１、８５、８７を反転させる必要がないので、折り処理の生産性が向上する。また、シートを２本の折り線に沿ってＺ折り、外３つ折り、内３つ折り、４つ折り、１本の折り線に沿って中折することができる。このように、シートを多様な折り畳み方で折り畳むことができる。

【0069】

さらに、シートの折り畳み方に応じて、第１シート排出口２３と第２シート排出口２７のいずれかから排出することができる。例えば、Ｚ折りの場合、大サイズのシートは第１シート排出口２３又は第２シート排出口２７のいずれかから排出し、小サイズのシートは第２シート排出口２７から排出する。また、外３つ折り、内３つ折り、中折りの場合は第２シート排出口２７から排出する。これにより、折り畳まれたシートを、折り方に応じて区別して排出できる。

【0070】

さらに、インサーター９から給紙が可能であるので、より多様なシート束を形成することができる。

【0071】

なお、本実施形態では、第１、第３、第４ローラー８１、８５、８７をギア列で連結して同時に回転させていたが、必ずしも同時に回転させる必要はなく、それぞれ個々に回転させてもよい。

【0072】

また、本実施形態では、第１、第２折りガイド８９、９１を突出位置に進出させるタイミングを、シートの先端がシートセンサー９３（あるいは他のシートセンサー）で検知された時刻からの経過時間を基にして決定していたが、本発明はこれに限らない。例えば、第１シート搬送路４１等に他のシートセンサーを配置して、各経路上のシートの位置を検知するようにしてもよい。

【0073】

本発明は特定の実施形態について記載されてきたが、本発明は上記実施形態に限定されない。本発明の範囲及び主旨を逸脱しない限りにおいて、当業者は上記実施形態を改変可能である。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図10C】