特許 7439939 シート搬送装置、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】シート搬送装置、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/10 20060101AFI20240220BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20240220BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

B65H7/10

B65H9/00 A

G03G15/00 447

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022545489

(86)(22)【出願日】2021-06-30

(86)【国際出願番号】 JP2021024746

(87)【国際公開番号】W WO2022044535

(87)【国際公開日】2022-03-03

【審査請求日】2023-02-22

(31)【優先権主張番号】P 2020142287

(32)【優先日】2020-08-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】西村 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】上野 康則

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－２０８９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０９６８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１００８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１３９０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０

Ｂ６５Ｈ ９／００－ ９／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送路に沿って搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部の下流側において、前記シートを排出口から排出トレイへ排出するシート排出部と、
前記搬送路に配置され、前記シートをシート搬送方向に直交する幅方向に沿って移動させるシートシフト部と、
前記搬送路における前記シートの前記幅方向の位置を検出する搬送位置検出部と、を有し、
前記排出トレイにおいて、前記排出トレイ上に排出された前記シートの前記幅方向の排出位置を検出する排出位置検出部と、
前記シートの搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記排出位置検出部の検出結果に基づき、前記シートの排出位置と前記シート排出部における前記幅方向の基準となる排出基準位置とのズレ量を導出し、前記ズレ量に応じて前記シートシフト部を制御することによって前記シート搬送部における前記シートの搬送位置を補正する、シート搬送装置。

【請求項2】

前記排出トレイ上において前記幅方向に沿って相互に近接する内方向または相互に離隔する外方向へ移動可能に支持され、前記シートの両側から前記排出基準位置へ移動することによって前記シートを前記排出基準位置で整合する一対のカーソルと、
前記シートが前記排出トレイへ排出されたときに前記一対のカーソルを予め設定されるシート幅に対応する前記排出基準位置に対し外側の退避位置から前記排出基準位置へ移動させるカーソル移動機構と、をさらに備え、
前記排出位置検出部は、
前記一対のカーソルそれぞれが前記シートの側端と接触したことを検出する一対のカーソル接触センサーと、
前記一対のカーソルが前記退避位置から前記排出基準位置へ向けて移動を開始してから前記一対のカーソル接触センサーの一方によって最初に前記一対のカーソルの一方と前記シートの側端との接触が検出されるまでの検出時間を計測する計測部と、を備え、
前記制御部は、前記一対のカーソルが前記退避位置から前記排出基準位置に対応する基準時間と前記検出時間との差に応じて前記ズレ量を導出する、請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記一対のカーソル接触センサーはそれぞれ圧力センサーである、請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記シートシフト部は、
回転を停止しているときに当接してくる前記シートのスキューを補正した後、一時回転してから停止することにより前記シートを保持するレジストローラー対と、
前記シートを保持する前記レジストローラー対を前記幅方向に沿って移動させるローラーシフト部と、を備え、
前記搬送位置検出部は、
前記レジストローラー対に保持された前記シートを検出するシート検出センサーと、
前記シート検出センサーを支持し、前記シート検出センサーを前記幅方向に沿って移動させるセンサーシフト部と、を備え、
前記シート検出センサーは、前記ローラーシフト部が前記レジストローラーを移動させているときに前記シートを検出することにより、前記シートの前記幅方向の位置を検出し、
前記制御部は、前記センサーシフト部を制御することにより、前記シート検出センサーを予め設定される搬送基準位置へ移動させ、さらに、前記ローラーシフト部を制御することにより、前記レジストローラーを移動させているときに前記シート検出センサーの検出結果が予め定められた変化を示したときに前記レジストローラーの移動を停止させる、請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記排出口は、前記シート排出部を内包する筐体に形成された複数の排出口を含み、
前記排出トレイは、前記複数の排出口に対応する複数の排出トレイを含み、
前記排出位置検出部は、前記複数の排出トレイに対応する複数の排出位置検出部を含み、
前記制御部は、複数の前記排出トレイから前記シートの排出先を選択し、選択された前記排出先に前記シートを排出する処理を前記シート排出部に実行させ、さらに前記複数の排出位置検出部のうち選択された前記排出先に対応する１つの検出結果に応じて前記シートの搬送位置を補正する、請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

シートに画像を形成するプリント装置と、
画像形成後の前記シートを搬送する請求項１に記載のシート搬送装置と、
前記プリント装置に連結され、前記プリント装置から排出された前記シートを搬送する中継搬送装置と、
前記中継搬送装置に連結され、前記中継搬送装置から排出される前記シートに後処理を施し、さらに前記シートを前記排出トレイに積載する後処理装置と、を備え、
前記シート搬送部は、前記中継搬送装置に設けられ、
前記シート排出部は、前記後処理装置に設けられている、画像形成装置。

【請求項7】

前記中継搬送装置は、並列に配置された２つの並列搬送路を備え、
前記シートシフト部および前記搬送位置検出部は、前記２つ並列搬送路のそれぞれに設けられ、
前記制御部は、前記プリント装置により連続プリント処理が実行される場合に、画像が形成された前記シートを前記２つの並列搬送路へ交互に案内する、請求項６に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートの幅方向の位置ズレを修正する機構を備えるシート搬送装置およびそれを備える画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置において、シート搬送装置がシートを搬送しているときに、前記シートの幅方向の位置がずれる場合がある。

【0003】

また、前記シート搬送装置が、前記シートの幅方向の位置を修正するシート補正機構を備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－９５４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、前記シート補正機構の後段における前記シートの搬送路が長い場合、前記シートが排出トレイへ排出されるまでに、前記シートの幅方向の位置が再びずれるおそれがある。

【0006】

本発明の目的は、シートの搬送路におけるシート補正機構から排出トレイまでの過程で生じる前記シートの幅方向の位置ズレを修正することができるシート搬送装置およびそれを備える画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート搬送部と、シート排出部と、シートシフト部と、搬送位置検出部と、排出位置検出部と、制御部と、を備える。前記シート搬送部は、シートを搬送路に沿って搬送する。前記シート排出部は、前記シート搬送部の下流側において、前記シートを排出口から排出トレイへ排出する。前記シートシフト部は、前記搬送路に配置され、前記シートをシート搬送方向に直交する幅方向に沿って移動させる。前記搬送位置検出部は、前記搬送路における前記シートの前記幅方向の位置を検出する。前記排出位置検出部は、前記シート排出部において、前記排出トレイ上に排出された前記シートの前記幅方向の排出位置を検出する。前記制御部は、前記シートの搬送を制御する。前記制御部は、前記排出位置検出部の検出結果に基づき、前記シートの排出位置と前記シート排出部における前記幅方向の基準となる排出基準位置とのズレ量を導出し、前記ズレ量に応じて前記シートシフト部を制御することによって前記シート搬送部における前記シートの搬送位置を補正する。

【0008】

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シートに画像を形成するプリント装置と、画像形成後の前記シートを搬送する前記シート搬送装置と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、シートの搬送路におけるシート補正機構から排出トレイまでの過程で生じる前記シートの幅方向の位置ズレを修正することができるシート搬送装置およびそれを備える画像形成装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係るシート搬送装置を備える画像形成装置の構成を表す図である。

【図2】図２は、実施形態に係るシート搬送装置における制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係るシート搬送装置におけるシート補正機構の構成を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係るシート搬送装置における排出シート整合機構の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0012】

［画像形成装置１０の構成］
図１に示されるように、実施形態に係るシート搬送装置６は、画像形成装置１０の一部を構成している。画像形成装置１０は、プリント装置１、中継搬送装置２および後処理装置３を備える。

【0013】

本実施形態において、シート搬送装置６は、プリント装置１の一部と、中継搬送装置２の一部と、後処理装置３の一部とにより構成されている。

【0014】

図２に示されるように、画像形成装置１０は、プリント装置１、中継搬送装置２および後処理装置３を制御する制御装置８をさらに備える。

【0015】

プリント装置１内には一次搬送路１ｘが形成されており、中継搬送装置２内には二次搬送路２ｘが形成されており、後処理装置３内には三次搬送路３ｘが形成されている。一次搬送路１ｘ、二次搬送路２ｘおよび三次搬送路３ｘは、それぞれシート９が搬送される通路である。

【0016】

プリント装置１は、シート収容部１１、一次搬送機構１２およびプリント部１３を備える。一次搬送機構１２は、シート収容部１１に収容されたシート９を１枚ずつ一次搬送路１ｘへ送り出し、さらにシート９を一次搬送路１ｘに沿って搬送する。

【0017】

プリント部１３は、一次搬送路１ｘに沿って搬送されるシート９に画像を形成するプリント処理を実行する。図１に示されるプリント部１３は、インクジェット方式で前記プリント処理を実行する。プリント部１３が、電子写真方式などの他の方式で前記プリント処理を実行する装置であってもよい。

【0018】

一次搬送機構１２は、画像形成後のシート９を一次搬送路１ｘから中継搬送装置２内の二次搬送路２ｘへ送り出す。

【0019】

中継搬送装置２は、プリント装置１から搬入される画像形成後のシート９を後処理装置３へ転送する。中継搬送装置２は、二次搬送機構２１および１つ以上のシート補正機構４を備える。図１に示される例では、中継搬送装置２は２つのシート補正機構４を備える。

【0020】

二次搬送機構２１は、プリント装置１から搬入されるシート９を二次搬送路２ｘに沿って搬送し、さらにシート９を後処理装置３へ送り出す。二次搬送機構２１は、プリント装置１から搬入されたシート９の向きを維持したままシート９を後処理装置３へ送り出す順搬送処理と、プリント装置１から搬入されたシート９の向きを反転した上でシート９を後処理装置３へ送り出す反転搬送処理とを実行可能である。二次搬送機構２１は、シート搬送部の一例である。

【0021】

図１において、前記順搬送処理が行われる場合のシート９の搬送経路の一例が破線矢印で示されており、前記反転搬送処理が行われる場合のシート９の搬送経路の一例が実線矢印で示されている。

【0022】

また、中継搬送装置２は、中間排出トレイ２０を備える。二次搬送機構２１は、プリント装置１から搬入されたシート９を中間排出トレイ２０へ排出する途中排出処理も実行可能である。図１において、前記途中排出処理が行われる場合のシート９の搬送経路が一点鎖線の矢印で示されている。

【0023】

以下の説明において、一次搬送路１ｘ、二次搬送路２ｘおよび三次搬送路３ｘのそれぞれにおけるシート９の搬送方向に直交する水平な方向のことを第１方向Ｄ１と称し、第１方向Ｄ１に直交する水平な方向のことを第２方向Ｄ２と称する。

【0024】

第１方向Ｄ１は、一次搬送路１ｘ、二次搬送路２ｘおよび三次搬送路３ｘのそれぞれに沿って搬送されるシート９の幅方向である。本実施形態において、画像形成装置１０の前後方向が第１方向Ｄ１である。また、画像形成装置１０の左右方向が第２方向Ｄ２である。

【0025】

シート補正機構４各々は、二次搬送路２ｘの途中に配置されている。シート補正機構４各々は、シート９を第１方向Ｄ１に沿って移動させる。

【0026】

画像形成装置１０において、一次搬送機構１２、二次搬送機構２１および後処理装置３がシート９を搬送しているときに、シート９の第１方向Ｄ１の位置がずれる場合がある。シート補正機構４各々は、シート９の第１方向Ｄ１の位置ずれを修正する。

【0027】

二次搬送路２ｘは、分岐部２ｙから合流部２ｚへ亘って並列に形成された複数の並列搬送路２０ｘを有する。二次搬送機構２１は、分岐部２ｙに到達したシート９を複数の並列搬送路２０ｘのいずれか１つへ選択的に案内する経路切替機構２１０を備える。

【0028】

経路切替機構２１０は、連続プリント処理が実行される場合に、分岐部２ｙへ順次搬送されてくる複数のシート９を予め定められた順番で複数の並列搬送路２０ｘそれぞれへ案内する。前記連続プリント処理は、複数のシート９に対する前記プリント処理が連続して実行される。

【0029】

図１に示される例では、二次搬送路２ｘは、前記反転搬送処理が実行される場合のシート９の通路として２つの並列搬送路２０ｘを有する。

【0030】

２つのシート補正機構４は、それぞれ二次搬送路２ｘの途中における２つの並列搬送路２０ｘに配置されている。経路切替機構２１０は、前記連続プリント処理が実行される場合に、分岐部２ｙに到達したシート９を２つの並列搬送路２０ｘへ交互に案内する。

【0031】

従って、先行するシート９に対するシート補正機構４の処理の終了を待つことなく、後続するシート９が他のシート補正機構４へ搬送される。その結果、前記連続プリント処理が実行されるときのシート９の搬送効率の悪化を回避することができる。

【0032】

後処理装置３は、三次搬送機構３１と、１つ以上のシート加工機構３２と、１つ以上の排出トレイ３３とを備える。三次搬送機構３１は、中継搬送装置２から搬入されるシート９を三次搬送路３ｘに沿って搬送し、さらに前記シート加工機構３２を経たシート９を排出口３０から排出トレイ３３上へ排出する。排出口３０は、三次搬送路３ｘの出口である。三次搬送機構３１は、二次搬送機構２１の下流側に配置されたシート排出部の一例である。排出口３０は、三次搬送機構３１を内包する後処理装置３の筐体に形成されている。

【0033】

本実施形態において、一次搬送機構１２、二次搬送機構２１および三次搬送機構３１は、シート９を一次搬送路１ｘ、二次搬送路２ｘおよび三次搬送路３ｘに沿って搬送し、さらにシート９を三次搬送路３ｘから排出トレイ３３へ排出する搬送機構１２，２１，３１を構成している。また、前記搬送機構１２，２１，３１、シート補正機構４および排出シート整合機構５は、シート搬送装置６を構成している。

【0034】

図１に示される例において、シート加工機構３２は、穿孔機構３２ａ、ステープル機構３２ｂおよびシート折り機構３２ｃを含む。穿孔機構３２ａは、シート９に孔開け加工を施す。ステープル機構３２ｂは、複数のシート９を重ねて整合し、さらに整合された複数のシート９にステープル加工を施す。シート折り機構３２ｃは、１枚のシート９または複数枚重ねたシート９に折り目を付ける折り加工を施す。

【0035】

後処理装置３は、排出シート整合機構５をさらに備える。排出シート整合機構５は、排出トレイ３３上に排出されたシート９の第１方向Ｄ１の位置を予め定められた基準位置に揃える。

【0036】

図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３および信号インターフェイス８４などの周辺機器とを備える。

【0037】

ＣＰＵ８１は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。

【0038】

二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。

【0039】

信号インターフェイス８４は、各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。

【0040】

ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部８ａ、搬送制御部８ｂ、プリント制御部８ｃおよび後処理制御部８ｄなどを含む。

【0041】

主制御部８ａは、不図示の操作部に対する操作に応じて各種の処理を開始させる制御、および、不図示の表示部に情報を表示させる制御などを実行する。

【0042】

搬送制御部８ｂは、シート搬送装置６を制御する。プリント制御部８ｃは、一次搬送機構１２によるシート９の搬送に同期して、プリント部１３に前記プリント処理を実行させる。後処理制御部８ｄは、シート加工機構３２を制御する。

【0043】

図３に示されるように、本実施形態におけるシート補正機構４は、２組のレジストローラー対４１と、ローラー駆動機構４２と、ローラー支持部４３と、第１シフト駆動部４４と、シート検出センサー４５と、センサー支持部４６と、第２シフト駆動部４７とを備える。

【0044】

レジストローラー対４１は、ローラー支持部４３によって回転可能に支持されている。ローラー駆動機構４２は、レジストローラー対４１を回転駆動する。レジストローラー対４１は、シート９を挟んで回転することによりシート９を搬送する。搬送制御部８ｂは、ローラー駆動機構４２を制御することにより、レジストローラー対４１の回転および停止を制御する。

【0045】

ローラー支持部４３は、レジストローラー対４１およびローラー駆動機構４２を支持し、第１方向Ｄ１に沿って移動可能に支持されている。ローラー支持部４３は、二次搬送路２ｘの一部を形成するシートガイドを兼ねる。

【0046】

第１シフト駆動部４４は、ローラー支持部４３を第１方向Ｄ１に沿って移動させる機構である。ローラー支持部４３および第１シフト駆動部４４は、レジストローラー対４１を第１方向Ｄ１に沿って移動させるローラーシフト部の一例である。また、レジストローラー対４１、ローラー支持部４３および第１シフト駆動部４４は、シート９を第１方向Ｄ１に沿って移動させるシートシフト部の一例である。

【0047】

搬送制御部８ｂは、第１シフト駆動部４４を制御することにより、レジストローラー対４１によって保持されたシート９の第１方向Ｄ１の位置を調整する。

【0048】

シート検出センサー４５は、レジストローラー対４１に保持されたシート９を検出する。例えば、反射式フォトセンサーなどが、シート検出センサー４５として採用される。

【0049】

センサー支持部４６は、シート検出センサー４５を支持し、第１方向Ｄ１に沿って移動可能に支持されている。第２シフト駆動部４７は、センサー支持部４６を第１方向Ｄ１に沿って移動させる機構である。センサー支持部４６および第２シフト駆動部４７は、センサーシフト部の一例である。搬送制御部８ｂは、第２シフト駆動部４７を制御することにより、シート検出センサー４５の第１方向Ｄ１の位置を調整する。

【0050】

そして、搬送制御部８ｂは、ローラー駆動機構４２、第１シフト駆動部４４および第２シフト駆動部４７を制御する。シート補正機構４は、搬送制御部８ｂの制御に従って、シート補正機構４に到達したシート９のスキューを補正し、さらにシート９を第１方向Ｄ１の搬送基準位置へ移動させる。前記搬送基準位置は、シート９のサイズに応じて予め設定される第１方向Ｄ１の位置である。

【0051】

具体的には、搬送制御部８ｂは、シート９がシート補正機構４に到達する前に、レジストローラー対４１の回転を停止させる。これにより、シート補正機構４に到達したシート９の先端がレジストローラー対４１に当接する。これにより、レジストローラー対４１は、回転を停止しているときに当接してくるシート９のスキューを補正する。

【0052】

さらに、搬送制御部８ｂは、レジストローラー対４１を一時回転させてから停止させる。具体的には、搬送制御部８ｂは、シート９の先端が予め定められた調整位置Ｐ０１に到達するまでレジストローラー対４１を一時回転させた後に停止させる。これにより、レジストローラー対４１は、シート９の先端が調整位置Ｐ０１に存在する状態でシート９を保持する。

【0053】

調整位置Ｐ０１は、レジストローラー対４１に対しシート搬送方向の下流側の位置である。シート９の先端が調整位置Ｐ０１に存在するときに、シート検出センサー４５は、第１方向Ｄ１のいずれかの位置においてシート９を検出可能である。

【0054】

例えば、不図示のシートセンサーが、シート９がレジストローラー対４１に対しシート搬送方向の上流側の所定の位置に到達したことを検出する。搬送制御部８ｂは、前記シートセンサーがシート９を検出してから予め定められた時間が経過したときに、レジストローラー対４１を停止状態から予め定められた時間だけ一時的に回転させる。これにより、シート９は、その先端が調整位置Ｐ０１に到達した状態で停止する。

【0055】

また、シート補正機構４のシート検出センサー４５が、シート９の先端が調整位置Ｐ０１に到達したことを検出するセンサーを兼ねてもよい。この場合、搬送制御部８ｂは、シート９がレジストローラー対４１に到達する前に、シート検出センサー４５を予め第１方向Ｄ１の待機位置Ｐ０２へ変位させておく。

【0056】

シート検出センサー４５は、待機位置Ｐ０２に存在するときに、想定されるどのような幅のシート９が調整位置Ｐ０１に到達した場合でもそのシート９を検出可能である。

【0057】

そして、搬送制御部８ｂは、待機位置Ｐ０２に存在するシート検出センサー４５がシート９を検出したときにレジストローラー対４１を停止させる。これにより、シート９は、その先端が調整位置Ｐ０１に到達した状態で停止する。

【0058】

さらに、搬送制御部８ｂは、第２シフト駆動部４７を制御することにより、シート検出センサー４５をシート９の搬送基準位置に対応する目標エッジ位置Ｐ１に移動させる。さらに、搬送制御部８ｂは、第１シフト駆動部４４を制御することにより、レジストローラー対４１を第１方向Ｄ１における予め定められた起点位置から終点位置へ向けて移動させる。

【0059】

例えば、前記起点位置は、レジストローラー対４１の第１方向Ｄ１における移動可能範囲の一端の位置であり、前記終点位置は前記移動可能範囲の他端の位置である。

【0060】

そして、搬送制御部８ｂは、レジストローラー対４１を第１方向Ｄ１に沿って移動させている状況下でシート検出センサー４５の検出結果が予め定められたエッジ検出変化を示したときにレジストローラー対４１の移動を停止させる。

【0061】

シート検出センサー４５は、ローラー支持部４３および第１シフト駆動部４４がレジストローラー対４１を移動させているときにシート９を検出することにより、シート９の第１方向Ｄ１の位置を検出する。シート検出センサー４５、センサー支持部４６および第２シフト駆動部４７は、二次搬送路２ｘにおけるシート９の第１方向Ｄ１の位置を検出する搬送位置検出部の一例である。シート補正機構４は、第１方向Ｄ１におけるシート９の搬送位置を所定の前記搬送基準位置に補正する。

【0062】

前記起点位置から前記終点位置へ向かう方向が、シート９が目標エッジ位置Ｐ１へ近づく方向である場合、前記エッジ検出変化は、シート検出センサー４５によってシート９が検出されない状態から検出される状態への変化である。

【0063】

前記起点位置から前記終点位置へ向かう方向が、シート９が目標エッジ位置Ｐ１から遠ざかる方向である場合、前記エッジ検出変化は、シート検出センサー４５によってシート９が検出される状態から検出されない状態への変化である。

【0064】

シート検出センサー４５の検出結果が前記エッジ検出変化を示したときにレジストローラー対４１の移動が停止することにより、シート９の第１方向Ｄ１の位置が前記搬送基準位置に調整される。その後、レジストローラー対４１は、搬送制御部８ｂの制御に従って回転することにより、シート９を後段へ搬送する。

【0065】

なお、二次搬送機構２１は、レジストローラー対４１に対してシート搬送方向の上流側に配置された不図示の前段ローラー対を備える。そして、シート９の先端が調整位置Ｐ０１に到達した状態において、レジストローラー対４１および前記前段ローラー対の両方がシート９を挟み込んでいる場合がある。

【0066】

上記の場合、二次搬送機構２１は、前記前段ローラー対を離間させるローラー離間機構を備える。搬送制御部８ｂは、レジストローラー対４１を第１方向Ｄ１に沿って移動させる前に、前記ローラー離間機構を制御することにより、前記前段ローラー対を離間させる。さらに、搬送制御部８ｂは、シート９の第１方向Ｄ１の位置の調整が終了したときに、前記ローラー離間機構を制御することにより、前記前段ローラー対を接触させる。

【0067】

図４に示されるように、排出シート整合機構５は、一対のカーソル５１およびカーソル移動機構５２を備える。

【0068】

一対のカーソル５１は、後処理装置３のフレームによって支持されている。一対のカーソル５１は、排出トレイ３３上において第１方向Ｄ１に沿って相互に近接する内方向または相互に離隔する外方向へ移動可能に支持されている。

【0069】

カーソル移動機構５２は、シート９が排出トレイ３３へ排出されたときに一対のカーソル５１を予め設定されるシート幅に対応する排出基準位置Ｐ２に対し外側の退避位置Ｐ３から排出基準位置Ｐ２へ移動させる。

【0070】

一対のカーソル５１は、排出トレイ３３上のシート９の両側から排出基準位置Ｐ２へ移動することによってシートを排出基準位置Ｐ２で整合する。排出基準位置Ｐ２は、シート排出部３１における第１方向Ｄ１の基準となる位置である。

【0071】

本実施形態において、カーソル移動機構５２は、それぞれ一対のカーソル５１に連結された一対のラックギヤ５２ａと、一対のラックギヤ５２ａに噛み合うピニオンギヤ５２ｂとを備える。一対のラックギヤ５２ａおよびピニオンギヤ５２ｂは、ラック・アンド・ピニオン機構を構成している。

【0072】

さらに、カーソル移動機構５２は、ピニオンギヤ５２ｂを回転駆動するギヤ駆動モーター５２ｃを備える。制御装置８の搬送制御部８ｂは、ギヤ駆動モーター５２ｃの回転方向を制御することにより、一対のカーソル５１が前記内方向または前記外方向へ移動する。

【0073】

制御装置８の搬送制御部８ｂは、予め設定されるシート幅に対応する排出基準位置Ｐ２を設定する。さらに、搬送制御部８ｂは、シート９が排出トレイ３３へ排出されたときにギヤ駆動モーター５２ｃを制御することにより、一対のカーソル５１を退避位置Ｐ３から排出基準位置Ｐ２へ移動させ、さらに、排出基準位置Ｐ２から退避位置Ｐ３へ移動させる。

【0074】

搬送制御部８ｂによる一対のカーソル５１の移動の制御により、排出トレイ３３上のシート９が排出基準位置Ｐ２に移動する一対のカーソル５１によって適切な位置で整合される。なお、退避位置Ｐ３は、排出基準位置Ｐ２に対し外側の位置である。

【0075】

ところで、シート補正機構４の後段におけるシート９の搬送路が長い場合、シート９が排出トレイ３３へ排出されるまでに、シート９の第１方向Ｄ１の位置が再びずれるおそれがある。

【0076】

シート９が排出トレイ３３上へ排出されるときのシート９の第１方向Ｄ１の位置ズレが大きすぎると、シート９が一対のカーソル５１の一方の上に排出されるおそれがある。そうすると、排出シート整合機構５がシート９を前記基準位置に整合することができない。

【0077】

シート搬送装置６は、シート９の搬送路におけるシート補正機構４から排出トレイ３３までの過程で生じるシート９の第１方向Ｄ１の位置ズレを修正することができ構成を備える。以下、その構成について説明する。

【0078】

本実施形態において、排出シート整合機構５は、一対のカーソル接触センサー５４をさらに備える（図４参照）。一対のカーソル接触センサー５４は、一対のカーソル５１それぞれがシート９の側端と接触したことを検出する。

【0079】

例えば、一対のカーソル接触センサー５４は、それぞれ圧力センサーである。前記圧力センサーは、例えば歪センサーなどである。前記圧力センサーは、カーソル５１各々がシート９から受ける圧力を検出する。

【0080】

一対のカーソル５１が退避位置Ｐ３から排出基準位置Ｐ２へ移動するときにカーソル５１各々がシート９の側端に接触したときに、カーソル接触センサー５４は、シート９からカーソル５１に加わる圧力を検出する。従って、カーソル接触センサー５４が予め定められた基準圧力を超える圧力を検出することが、カーソル５１が排出トレイ３３上のシート９の側端に接触したことを表す。

【0081】

以下の説明において、排出トレイ３３上に排出されたシート９の第１方向Ｄ１の前記基準位置に対するシート９の位置のズレ量のことを排出ズレ量と称する。主制御部８ａは、排出ズレ量を導出する排出ズレ量導出処理を実行する。

【0082】

前記排出ズレ量導出処理において、主制御部８ａは、一対のカーソル５１が退避位置Ｐ３から排出基準位置Ｐ２へ移動するときに一対のカーソル接触センサー５４の一方によって他方よりも先に一対のカーソル５１の一方とシート９の側端との接触が検出されるタイミングに応じて前記排出ズレ量を導出する。

【0083】

具体的には、主制御部８ａは、一対のカーソル５１が退避位置Ｐ３から排出基準位置Ｐ２へ向けて移動を開始してから一対のカーソル接触センサー５４の一方によって最初に一対のカーソル５１の一方とシート９の側端との接触が検出されるまでの時間を位置判定時間として計測する。前記位置判定時間は、排出トレイ３３上に排出されたシート９の第１方向Ｄ１の位置を表す。以下、この位置のことを排出位置と称する。前記位置判定時間は検出時間の一例である。前記位置判定時間を計測する主制御部８ａは計測部の一例である。

【0084】

そして、主制御部８ａは、排出基準位置Ｐ２に対応する予め定められた基準時間と前記位置判定時間との差に応じて前記排出ズレ量を導出する。前記基準時間は、一対のカーソル５１が退避位置Ｐ３から排出基準位置Ｐ２まで移動するのに要する時間である。

【0085】

主制御部８ａは、予め定められた変換式または変換テーブルに前記基準時間と前記位置判定時間との差を適用することにより前記排出ズレ量を導出する。前記排出ズレ量は、シート９がシート補正機構４から排出トレイ３３まで搬送される過程で生じるシート９の第１方向Ｄ１の位置のズレ量である。

【0086】

また、前記排出ズレ量は、前記基準位置に対するシート９のズレ方向の情報を含む。具体的には、前記ズレ方向は、一対のカーソル接触センサー５４のうちカーソル５１とシート９の側端との接触を最初に検出した一方がいずれであるかによって判定される。

【0087】

なお、一対のカーソル接触センサー５４および前記位置判定時間を計測する主制御部８ａは、シート９の前記排出位置を検出する排出位置検出部の一例である。

【0088】

一方、搬送制御部８ｂは、前記排出ズレ量導出処理により導出された前記排出ズレ量に応じてシート補正機構４における目標エッジ位置Ｐ１を補正する。目標エッジ位置Ｐ１を補正することは、シート補正機構４におけるシート９の前記搬送基準位置を補正することを意味する。前記搬送基準位置が補正されると、搬送制御部８ｂは、補正後の前記搬送基準位置に応じてシート補正機構４を制御する。これにより、搬送制御部８ｂは、二次搬送機構２１におけるシート９の搬送位置を補正する。

【0089】

具体的には、搬送制御部８ｂは、前記排出ズレ量が表すズレ方向に対し反対方向へ、前記排出ズレ量に相当する距離だけ目標エッジ位置Ｐ１を補正する。これにより、目標エッジ位置Ｐ１は、前記排出ズレ量がゼロに近づくように補正される。

【0090】

本実施形態において、前記排出ズレ量導出処理を実行する主制御部８ａ、および、シート補正機構４を制御する搬送制御部８ｂは、シート搬送装置６の一部を構成している。シート補正機構４を制御することは、シート９の搬送を制御することの一例である。

【0091】

シート搬送装置６が採用されることにより、シート９の搬送路におけるシート補正機構４から排出トレイ３３までの過程で生じるシート９の第１方向Ｄ１の位置ズレが修正される。

【0092】

[第１応用例]
シート搬送装置６において、三次搬送路３ｘの排出口に第１方向Ｄ１に沿って配置されたＣＩＳ（Contact Image Sensor）タイプのラインセンサーが、前記排出ズレ量を検出する前記排出ズレ検出部として採用されてもよい。

【0093】

前記ラインセンサーは、三次搬送路３ｘから排出されるシート９の側端の位置を検出する。本応用例において、主制御部８ａは、前記排出ズレ量導出処理において、予め設定されるシート９の幅に対応する基準エッジ位置と前記ラインセンサーにより検出されるシート９の側端の位置との差に応じて前記排出ズレ量を導出する。

【0094】

［第２応用例］
図１に示されるように、画像形成装置１０において、排出口３０および排出トレイ３３は、それぞれ複数設けられている。この場合、三次搬送機構３１は、選択的に複数の排出トレイ３のいずれかにシート９を排出する。

【0095】

即ち、搬送制御部８ｂは、複数の排出トレイ３３からシート９の排出先を選択する。さらに搬送制御部８ｂは、選択された前記排出先にシート９を排出する処理を三次搬送機構３１に実行させる。

【0096】

そして、一対のカーソル接触センサー５４が、複数の排出トレイ３３に対応して複数設けられることが考えられる。即ち、後処理装置３は、複数の排出トレイ３３に対応する複数対のカーソル接触センサー５４を備える。この場合、主制御部８ａは、複数の排出トレイ３３のうちシート９の排出先に対応する一対のカーソル接触センサー５４について前記位置判定時間を計測する。

【0097】

さらに、主制御部８ａは、複数の排出トレイ３３のうちシート９の排出先に対応する一対のカーソル接触センサー５４の検出結果に応じて前記搬送基準位置を補正する。即ち、主制御部８ａおよび搬送制御部８ｂは、複数対のカーソル接触センサー５４のうち選択された前記排出先に対応する１組の検出結果に応じてシート９の搬送位置を補正する。このような応用例が採用されてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】