特許 7440075 牽引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】牽引装置

(51)【国際特許分類】

   B62B 5/00 20060101AFI20240220BHJP

   B62B 3/00 20060101ALI20240220BHJP

   B60D 1/00 20060101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

B62B5/00 C

B62B3/00 G

B60D1/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020156065

(22)【出願日】2020-09-17

(65)【公開番号】P2022049826

(43)【公開日】2022-03-30

【審査請求日】2023-07-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000199979

【氏名又は名称】川上産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085338

【弁理士】

【氏名又は名称】赤澤 一博

(74)【代理人】

【識別番号】100148910

【弁理士】

【氏名又は名称】宮澤 岳志

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 浩司

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 駿

(72)【発明者】

【氏名】望月 孝

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０４０５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／００４２８４２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－２９６８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公平０４－０４４４５９（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開２０００－２１１５２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ １／００－ ５／０８

Ｂ６０Ｄ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

動力牽引車と、この動力牽引車により並列に配された複数の被牽引台車を同時に牽引するための牽引治具とを備えた牽引装置であって、
前記牽引治具が、前記動力牽引車の後部に取り付けられた治具本体と、この治具本体に設けられ各被牽引台車にそれぞれ係合する複数の係合部とを備えたものであり、
前記牽引治具は、前記動力牽引車に上下遊動可能に支持されたものであるとともに前記動力牽引車に左右に首振り動作可能な状態で枢支されたものであり、
前記牽引治具を上方に弾性付勢する役割と前記牽引治具を首振り動作範囲の略中央に自己復帰させるための役割の双方を兼ねた単一の圧縮コイルばねが設けられており、
前記圧縮コイルばねに、コイル軸心に略平行な上端側の突出部及び下端側の突出部が設けられたものであり、前記上端側の突出部を前記牽引治具に係止させるとともに前記下端側の突出部を前記動力牽引車に係止させている牽引装置。

【請求項2】

前記係合部は、左右方向に間隔をあけて前記治具本体に設けられたものであり、
各係合部は、前記治具本体に支持されて起立する基端プレートと、この基端プレートの下縁から後方延びる底プレートと、この底プレートの延出端から起立する先端プレートとを備えたものであり、
前記各係合部を対応する被牽引台車の端部フレームに下側から係合させ得るようにしている請求項１記載の牽引装置。

【請求項3】

前記先端プレートの起立寸法を、前記基端プレートの起立寸法よりも低い値に設定している請求項２記載の牽引装置。

【請求項4】

前記底プレートの後方への延出寸法は、牽引することが想定される全ての被牽引台車の端部フレームの前後方向寸法よりも大きな値に設定されている請求項２又は３記載の牽引装置。

【請求項5】

前記先端プレートの上端部は、後傾させてある請求項２、３又は４記載の牽引装置。

【請求項6】

前記治具本体は、前記係合部間に位置する中間部位に被牽引台車との干渉を防止するための凹陥部を備えたものである請求項１、２、３、４又は５記載の牽引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スーパーマーケットやホームセンター等で好適に使用可能な牽引装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スーパーマーケットやホームセンター等における店舗倉庫内では、商品の出し入れのために例えば電動の牽引車（動力牽引車）が多く用いられている（例えば、特許文献１を参照）。小型の牽引車は、狭い倉庫内で重宝されるが、一度に牽引できる籠車（被牽引台車）の数は限られてくる。これにより商品の出し入れのために倉庫内を往復する回数が増え、作業者への負担が大きくなっているのが現状である。

【0003】

すなわち、従来のものは、牽引車に直結することができる籠車は１台に限られているため、搬送の効率が良くない。効率を上げるために籠車を直列に連結し、先頭の籠車を牽引車で牽引することもできなくはないが、直列に連結された籠車は左右に転倒し易いという問題がある。そのため、従来のものでは、安全に効率よく商品等の出し入れを行うのが難しいという課題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－２３２８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、以上説明した課題を解消することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明は、動力牽引車と、この動力牽引車により並列に配された複数の被牽引台車を同時に牽引するための牽引治具とを備えた牽引装置であって、前記牽引治具が、前記動力牽引車の後部に取り付けられた治具本体と、この治具本体に設けられ各被牽引台車にそれぞれ係合する複数の係合部とを備えたものであり、前記牽引治具は、前記動力牽引車に上下遊動可能に支持されたものであるとともに前記動力牽引車に左右に首振り動作可能な状態で枢支されたものであり、前記牽引治具を上方に弾性付勢する役割と前記牽引治具を首振り動作範囲の略中央に自己復帰させるための役割の双方を兼ねた単一の圧縮コイルばねが設けられており、前記圧縮コイルばねに、コイル軸心に略平行な上端側の突出部及び下端側の突出部が設けられたものであり、前記上端側の突出部を前記牽引治具に係止させるとともに前記下端側の突出部を前記動力牽引車に係止させている牽引装置である。

【0007】

このようなものであれば、牽引治具の複数の係合部それぞれに被牽引台車を係合させることにより、１台の牽引車で並列に配した少なくとも２台の被牽引台車を牽引することができるので、被牽引台車の転倒を防止又は抑制しつつ効率よく搬送作業を行うことができる。

【0008】

請求項１の発明によれば、牽引治具が前記動力牽引車に上下遊動可能に支持されたものであり、この牽引治具を上方に弾性付勢する付勢手段を備えているので、床面の凹凸による被牽引台車への反動を抑え、牽引装置及び被牽引台車の移動をスムーズに行うことができる。

【0009】

請求項２の発明によれば、前記係合部が左右方向に間隔をあけて前記治具本体に設けられ、各係合部が、前記治具本体に支持されて起立する基端プレートと、この基端プレートの下縁から後方延びる底プレートと、この底プレートの延出端から起立する先端プレートとを備えたものであり、前記各係合部を対応する被牽引台車の端部フレームに下側から係合させ得るようにしているので、動力牽引車の傾動動作のみにより係合部と端部フレームとの係脱を容易に行うことができる。

【0010】

請求項３の発明によれば、前記先端プレートの起立寸法を、前記基端プレートの起立寸法よりも低い値に設定しているので、係合部を被牽引台車の端部フレームに係合させる作業を行う際に、端部フレームを係合部にスムーズに嵌合させやすく、しかも端部フレームが係合部から外れにくい構造を実現できる。

【0011】

請求項４の発明によれば、前記底プレートの後方への延出寸法を、牽引することが想定される全ての被牽引台車の端部フレームの前後方向寸法よりも大きな値に設定しているので、どのような被牽引台車も１台の牽引装置により牽引することができる。

【0012】

請求項５の発明によれば、牽引治具の係合部の先端プレートの上端部を後傾させてあるので、この係合部を被牽引台車の端部フレームにスムーズに係合させることができる。

【0013】

請求項６の発明によれば、前記治具本体が、前記係合部間に位置する中間部位に被牽引台車との干渉を防止するための凹陥部を備えているので、複数の被牽引台車を牽引装置に接続した状態で進行方向を変える（曲がる）際に、被牽引台車の端部を逃がすためのクリアランスを凹陥部の後方に確保できる。

【0014】

請求項１の発明によれば、前記牽引治具が前記動力牽引車に左右に首振り動作可能な状態で枢支されたものであり、この牽引治具を首振り動作範囲の略中央に自己復帰させるための弾性付勢手段を備えているので、進行方向を変えた（曲がった）後に被牽引台車の向きをスムーズに前方に戻すことができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、１台の牽引車で並列に配した少なくとも２台の被牽引台車を牽引することができるので、被牽引台車の転倒を防止又は抑制しつつ効率よく搬送作業を行うことができる牽引装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る牽引装置を示す斜視図。

【図2】同実施形態に係る牽引装置及び被牽引台車の要部を示す図。

【図3】同実施形態に係る牽引治具の図２におけるＡ矢視図。

【図4】同実施形態に係る牽引治具の図２におけるＢ矢視図。

【図5】同実施形態に係る圧縮コイルばねを示す斜視図。

【図6】同実施形態に係る牽引装置により被牽引台車を牽引する手順を示す図。

【図7】同実施形態に係る牽引装置により被牽引台車を牽引する手順を示す図。

【図8】同実施形態に係る牽引装置により被牽引台車を牽引する手順を示す図。

【図9】同実施形態に係る牽引装置及び被牽引台車の係合態様を示す図。

【図10】同実施形態に係る牽引装置及び被牽引台車の係合態様を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態を、図１～図１０を参照して説明する。

【0018】

この実施形態の牽引装置１は、図１及び図２に示すように、動力牽引車３と、この動力牽引車３により並列に配された複数の被牽引台車２を同時に牽引するための牽引治具４とを備えたものである。

【0019】

動力牽引車３は、例えば電動式のもので、図１に示すように、ハンドル３１およびそのハンドル３１に装備されたアクセル３１１やブレーキ３１２等を操作することによって、任意の箇所に自走させることができるようになっている。具体的には、この実施形態では、例えば、動力牽引車３として、電動アシスト牽引車（商品名：パワフルバディ）の一部を改造したものを使用している。すなわち、図１及び図２に示すように、この動力牽引車３の後端には、既存の商品と異なった治具取付用のフレーム３２が設けてあり、このフレーム３２に上取付板３３と、下取付板３４とが平行に固設されている。上取付板３３及び下取付板３４には、それぞれボルト挿通孔３３ａ、３４ａが軸心を一致させて形成されている。

【0020】

被牽引台車２は、例えば、六輪台車形式のものであり、図２及び図６～図８に示すように、前後両端に配された端部フレーム６１に左右一対のキャスタ６１１がそれぞれ装着されているとともに、前後中央位置に配された図示しない中央フレーム６２に左右一対の中央車輪６２１が装着されている。端部フレーム６１の上面における左右方向中央には、ガード枠８の基端部を嵌装させるための支持パイプ６１２がそれぞれ立設してあり、前後の支持パイプ６１２間に連結フレーム６３が架設されている。そして、この連結フレーム６３によって、前後の端部フレーム６１と中央フレーム６２とが連結され一体化されてベース６が構成されている。このベース６上には荷物Ｎを積載するための天板７が配されている。なお、この実施形態の被牽引台車２は、いわゆる六輪てんびん台車と称されるタイプのものであり、水平な床面Ｆでは荷重のほとんどが中央フレーム６２に装着された中央車輪６２１に集中するように構成されている。また、６１３は、緩衝材製のバンパーである。

【0021】

牽引治具４は、図１～図４、図９及び図１０に示すように、動力牽引車３の後部に取り付けられた治具本体４１と、この治具本体４１に設けられ各被牽引台車２にそれぞれ係合する複数の係合部４２とを備えたものである。詳述すれば、この牽引治具４は、動力牽引車３に上下遊動可能に支持されたものであり、この牽引治具４を上方に弾性付勢する付勢手段たる圧縮コイルばね５を備えている。

【0022】

治具本体４１は、図１～図４、図９及び図１０に示すように、左右に延びる角柱状のもので、左右方向中央部が取付機構４３を介して動力牽引車３の治具取付用のフレーム３２に取り付けられている。取付機構４３は、図２、図９及び図１０に示すように、前述した動力牽引車３の上取付板３３と下取付板３４との間に連結ボルト４３４及びナット４３５を用いて取り付けられた牽引スリーブ４３１と、この牽引スリーブ４３１の外周にスライド自在に外嵌された可動ブッシュ４３２と、牽引スリーブ４３１の下端部外周に外嵌され下取付板３４に固設された静止ブッシュ４３３とを具備してなり、可動ブッシュ４３２が治具本体４１の左右方向中央に突設された連結ブラケット４１１の先端部に固設されている。また、可動ブッシュ４３２と静止ブッシュ４３３とは、スプリングリテーナとしての役割をも担っており、牽引スリーブ４３１の外周に巻装して可動ブッシュ４３２と静止ブッシュ４３３との間に介在させた圧縮コイルばね５の上下両端部を保持している。

【0023】

しかして、この牽引治具４は、かかる取付機構４３により動力牽引車３に左右に首振り動作可能に枢支されたものであり、この牽引治具４を首振り動作範囲の略中央に自己復帰させるための弾性付勢手段を備えている。弾性付勢手段は、圧縮コイルばね５とは独立したねじりコイルばね等であってもよいが、この実施形態では、図５に示すように、圧縮コイルばね５の両端にコイル軸心に略平行な突出部５１、５２を設けておき、上端側の突出部５１を連結ブラケット４１１に掛止させるとともに、下端側の突出部５２を下取付板３４に掛止させることによって、この圧縮コイルばね５に前述の弾性付勢手段としての役割をも兼ねさせている。なお、この治具本体４１は、図１、図３、図４、図７及び図８に示すように、係合部４２間に位置する中間部位に被牽引台車２との干渉を防止するための凹陥部４１ａを備えている。

【0024】

以上説明した治具本体４１には、左右方向に間隔をあけて一対の係合部４２が設けられている。各係合部４２は、図１～図４、図９及び図１０に示すように、治具本体４１に支持されて起立する基端プレート４２１と、この基端プレート４２１の下縁から後方に延びる底プレート４２２と、この底プレート４２２の延出端から起立する先端プレート４２３とを備えたチャンネル状のものであり、各係合部４２を対応する被牽引台車２の端部フレーム６１に下側から係合させ得るようにしている。先端プレート４２３の起立寸法ｈ２は、基端プレート４２１の起立寸法ｈ１よりも低い値に設定してある。また、底プレート４２２の後方への延出寸法ｄ１は、牽引することが想定される全ての被牽引台車２の端部フレーム６１の前後方向寸法ｄ２よりも大きな値に設定されている。なお、先端プレート４２３の上端部４２３ａは後傾させてあり、また、基端プレート４２１の上端部４２１ａは前傾させてある。

【0025】

次いで、この牽引装置１により２台の被牽引台車２を牽引する手順について説明する。まず、図６に示すように、バラバラに存在する被牽引台車２を図７に示すように並列に並べ、しかる後に、牽引装置１の牽引治具４の２つの係合部４２を２台の被牽引台車２の端部フレーム６１に係合させる。すなわち、並列に並べた被牽引台車２の前方に牽引治具４を備えた動力牽引車３を対面させ、動力牽引車３を後退させる。その際に、図９に示すように動力牽引車３を牽引治具４が床面Ｆに接近する方向に傾斜させた姿勢で後退させると、同図の想像線に示すように、その牽引治具４の対をなす係合部４２を対応する被牽引台車２の端部フレーム６１の下に潜り込ませることができる。この状態から動力牽引車３を初期の姿勢に傾動させると、図８及び図１０に示すように、対をなす係合部４２が上動して対応する被牽引台車２の端部フレーム６１にそれぞれ下側から係合することになり、牽引動作を行う準備が完了する。この準備完了状態では、圧縮コイルばね５が適宜圧縮され、この付勢力によって被牽引台車２の前側のキャスタ６１１が床面Ｆから若干浮き上がることもある。この段階から動力牽引車３を前進させると、その前進力が牽引治具４を介して両被牽引台車２に伝達され、これら被牽引台車２が並列姿勢のままで動力牽引車３に追従することになる。

【0026】

ここで、図１は、本発明の一実施形態に係る牽引装置１を示す斜視図である。図２は、同実施形態に係る牽引装置１の要部の中央縦断面及び被牽引台車２の要部の側面を並べて示す拡大図である。図３は、同実施形態に係る牽引治具４を図２における矢印Ａ方向から見た状態の図（Ａ矢視図）である。図４は、同実施形態に係る牽引治具４を図２における矢印Ｂ方向から見た状態の図（Ｂ矢視図）である。図５は、同実施形態に係る圧縮コイルばね５を示す斜視図である。図６は、同実施形態に係る治具取付用のフレーム３２、牽引治具４及び２台の被牽引台車２の牽引操作開始前の状態を示す斜視図である。図７は、牽引治具４に２台の被牽引台車２を係合させる直前の状態を示す斜視図である。図８は、牽引治具４に２台の被牽引台車２を係合させた状態を示す斜視図である。図６～図８では、治具取付用のフレーム３２を途中で破断し、動力牽引車３のその他の部分は図示を省略している。図９は、牽引治具４に２台の被牽引台車２を係合させる直前の状態における図２に対応する図である。図１０は、牽引治具４に２台の被牽引台車２を係合させた状態における図２に対応する図である。

【0027】

このような構成のものであれば、１台の動力牽引車３を利用して並列に配した２台の被牽引台車を牽引することができるので、被牽引台車２の転倒を防止又は抑制しつつ効率よく搬送作業を行うことができる。

【0028】

また、圧縮コイルばね５により牽引治具４、及び被牽引台車２の前端部を上方に付勢することができるようにしているので、床面Ｆの凹凸による被牽引台車２への反動を抑え、牽引装置１及び被牽引台車２の移動をスムーズに行うことができる。

【0029】

さらに、各係合部４２が、治具本体４１に支持されて起立する基端プレート４２１と、この基端プレート４２１の下縁から後方延びる底プレート４２２と、この底プレート４２２の延出端から起立する先端プレート４２３とを備えたものであり、各係合部４２を対応する被牽引台車２の端部フレーム６１に下側から係合させ得るようにしているので、動力牽引車３の傾動動作のみにより係合部４２と端部フレーム６１との係脱を行うことができる。

【0030】

特に、本実施形態では、牽引治具４の係合部４２の先端プレート４２３の起立寸法ｈ２を基端プレート４２１の起立寸法ｈ１よりも低い値に設定しているので、この係合部４２を被牽引台車２の端部フレーム６１に係合させる作業を行う際に、端部フレーム６１を係合部４２にスムーズに嵌合させやすく、しかも端部フレーム６１が係合部４２から外れにくい構造を実現できる。

【0031】

また、底プレート４２２の後方への延出寸法ｄ１を、牽引装置１により牽引されることが想定される全ての被牽引台車２の端部フレーム６１の前後方向寸法ｄ２よりも大きな値に設定しているので、どのような被牽引台車２も本実施形態の牽引装置１により牽引することができる。

【0032】

加えて、牽引治具４の係合部４２の先端プレート４２３の上端部４２３ａを後傾させてあるので、この係合部４２を被牽引台車２の端部フレーム６１にスムーズに係合させることができる。

【0033】

また、治具本体４１が、係合部４２間に位置する中間部位に被牽引台車２との干渉を防止するための凹陥部４１ａを備えているので、２台の被牽引台車２を牽引装置１に接続した状態で進行方向を変える（曲がる）際に、被牽引台車２の端部を逃がすためのクリアランスが凹陥部４１ａの後方に確保される。

【0034】

そして、両端にコイル軸心に略平行な突出部５１、５２を有する圧縮コイルばね５を利用して牽引治具４を首振り動作範囲の略中央に自己復帰させるための弾性付勢手段を形成しているので、進行方向を変えた（曲がった）後に被牽引台車２の向きをスムーズに前方に戻すことができる。

【0035】

なお、本発明は以上に述べた実施形態に限らない。

【0036】

例えば、動力牽引車により並列に配された３台以上の被牽引台車を同時に牽引できるようにしてもよい。

【0037】

また、係合部と被牽引台車との係合構造は、上述した実施形態のもののような下方から嵌合させるものに限らず種々変更が可能である。

【0039】

加えて、動力牽引車も、電動式のものに限らず、内燃機関を備えたものであってもよいが、屋内で作業することが多い場合には電動式のものが適している。

【0040】

その他、本発明の趣旨を損ねない範囲で種々に変形してよい。

【符号の説明】

【0041】

１…牽引装置
２…被牽引台車
３…動力牽引車
４…牽引治具
４１…治具本体
４１ａ…凹陥部
４２…係合部
４２１…基端プレート
４２２…底プレート
４３３…先端プレート
４３３ａ…先端プレートの上端部
５…付勢手段（圧縮コイルばね）
６１…被牽引台車の端部フレーム
ｈ１…基端プレートの起立寸法
ｈ２…先端プレートの起立寸法
ｄ１…底プレートの後方への延出寸法
ｄ２…被牽引台車の端部フレームの前後方向寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】