特許 7440216 歯車の仕上げ研削加工の方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】歯車の仕上げ研削加工の方法

(51)【国際特許分類】

   B23F 5/02 20060101AFI20240220BHJP

   B23F 19/12 20060101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

B23F5/02

B23F19/12

【請求項の数】 9

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2019091845

(22)【出願日】2019-05-15

(65)【公開番号】P2019202411

(43)【公開日】2019-11-28

【審査請求日】2022-04-25

(31)【優先権主張番号】10 2018 111 814.7

(32)【優先日】2018-05-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】504269327

【氏名又は名称】クリンゲルンベルク・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】Ｋｌｉｎｇｅｌｎｂｅｒｇ ＧｍｂＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(72)【発明者】

【氏名】ロルフ・シャラスター

【審査官】野口 絢子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０７１０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０８６０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５０５８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５１６５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７７１７１３７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｆ１９／００－１９／１２

Ｂ２４Ｂ ３／００－ ３／６０

Ｂ２４Ｂ２１／００－３９／０６

Ｂ２４Ｂ １／００－ １／０４

Ｂ２４Ｂ ９／００－１９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＮＣ制御工作機械（２００）における、既に歯が付いている歯車ワークピース（１０）の仕上げ研削加工の方法であって、
前記歯車ワークピース（１０）を前記工作機械（２００）に供給するステップａと、
第１の研削工具（２０６）を前記工作機械（２００）に供給するステップｂと、
第２の研削工具（２０７）を前記工作機械（２００）に供給するステップｃと、
前記工作機械（２００）における前記第１の研削工具（２０６）を用いて、前記歯車ワークピース（１０）の少なくとも１つの歯面を研削加工するステップｄと、
前記歯車ワークピース（１０）の歯先端の丸みを生じるように、前記工作機械（２００）における前記第２の研削工具（２０７）を用いて、前記歯車ワークピース（１０）の歯先に対する遷移領域における少なくとも１つの歯面を研削加工するステップｅと、
前記工作機械（２００）における前記第１の研削工具（２０６）及び／又は前記第２の研削工具（２０７）を用いて、前記歯車ワークピース（１０）の少なくとも１つの歯面をさらに研削加工するステップｆとを備えることを特徴とする、方法。

【請求項2】

前記ステップｄ，ｅ，ｆは、前記工作機械（２００）において、前記歯車ワークピース（１０）を１つのチャックで固定して行われる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記工作機械（２００）は、前記第１の研削工具（２０６）をチャックで固定するための第１の工具スピンドル（２０４）と、前記第２の研削工具（２０７）をチャックで固定するための第２の工具スピンドル（２０８）とを備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記ステップｄの前に、前記歯車ワークピース（１０）に対する開始点に前記第１の研削工具（２０６）を移動させるために、相対的な送込み動作が行われ、
前記ステップｅの前に、前記歯車ワークピース（１０）に対する開始点に前記第２の研削工具（２０７）を移動させるために、相対的な送込み動作が行われ、
前記ステップｆの前に、前記歯車ワークピース（１０）に対する開始点に前記第１の研削工具（２０６）を移動させるために、相対的な送込み動作が行われる、ことを特徴とする請求項２に記載の方法。

【請求項5】

前記ステップｄ～ｆは、前記歯車ワークピース（１０）の温度処理の後に行われる、ことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の方法。

【請求項6】

前記方法はハード仕上げ研削加工である、ことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の方法。

【請求項7】

前記ステップｅにおいて、前記歯先端の丸みは、前記歯車ワークピース（１０）に対する前記第２の研削工具（２０７）のＮＣ制御動作により生じる、ことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の方法。

【請求項8】

前記ＮＣ制御動作は、前記工作機械（２００）のＮＣコントローラ（Ｓ）又はソフトウェアモジュール（ＳＭ）により行われる、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記方法は、ヘリコプタ又は航空機に用いるために供給される歯車ワークピース（１０）に用いられる、ことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歯車、特にかさ歯車の仕上げ研削加工の方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ヘリコプタにおいて、（ロータギヤとも呼称される）かさ歯車は、ロータを駆動する動力伝達装置の領域に用いられる。そのようなかさ歯車は、平行でない２つの軸の間において回転を伝え、減少率を確実にし得るようにピニオン及び冠歯車を備える。

【0003】

そのようなかさ歯車の要望は、例えばヘリコプタの場合、特に高度である。より高い出力密度、及び良好な非常モードの特性に加えて、軽量な構造に形成されている伝達手段の筐体により、大きな相対変位がある場合、駆動性能についての要望が追加される。かさ歯車のような部品の製造に適用する製造の公差は適切に正確である。

【0004】

飛行に用いられる歯車の軸受は、できるだけ軽量でなければならないため、非常に小さなねじりが生じる。そのようなねじりにより、歯車部において互いに対となる２つの歯車の軸方向の位置は僅かに変わる。より高いトルクを生じていても、歯車が問題なく回転することを確実にするため、歯先端の丸みが歯面と歯先との間の遷移領域に設けられる。

【0005】

例えば、かさ歯車は、３つの品質を有する研削された歯面を有する。このかさ歯車の歯は、歯先端の丸みが設けられている。このかさ歯車は飛行に適用するために用いられる。

【発明の概要】

【0006】

したがって、本発明は、高精度であり、且つ公差を維持する、歯先端の丸みの製造をできるようにする方法を提供する目的に基づく。この歯先端の丸みの製造は、効率が良く、且つ再現性がある。

【0007】

本発明に従って、この目的は、請求項１に記載の方法により達成される。従属項の主題は、本発明の有利な実施形態を形成する。

【0008】

本発明に従って、この目的は、既に歯が付いている歯車ワークピースの仕上げ研削加工の方法により達成される。この方法は、ＮＣ制御工作機械において行われ、以下のステップを備える。
前記歯車ワークピースを前記工作機械に供給するステップａ。
第１の研削工具を前記工作機械に供給するステップｂ。
第２の研削工具を前記工作機械に供給するステップｃ。
前記工作機械における前記第１の研削工具を用いて、前記歯車ワークピースの少なくとも１つの歯面を研削加工するステップｄ。
歯先端の丸みを生じるように、前記工作機械における前記第２の研削工具を用いて、前記歯車ワークピースの歯先に対する遷移領域における少なくとも１つの歯面を研削加工するステップｅ。
前記工作機械における前記第１の研削工具及び／又は前記第２の研削工具を用いて、前記歯車ワークピースの少なくとも１つの歯面をさらに研削加工するステップｆ。

【0009】

本発明によれば、少なくともステップｄ，ｅ，ｆは上述の順序で行われる。したがって、このステップの特別な遷移により、歯先端の丸みの高精度な製造ができるようになる。また、ステップｅにおいて歯面の領域に生じ得るバリは、ステップｆにおいて確実に取り除かれ得る。

【0010】

少なくとも一部の実施形態において、この方法は行われる。したがって、複数の歯先端の丸みがステップｅにおいて形成される前に、ステップｄにおいて、歯車ワークピースのすべての凹形状の歯面、及び／又は歯車ワークピースのすべての凸形状の歯面は、第１の研削工具を用いて研削される。

【0011】

少なくとも一部の実施形態において、この方法は、ステップｄ，ｅ，ｆが、工作機械において、歯車ワークピースを１つのチャックで固定して行われることで区別されている。本明細書により、歯車ワークピースをチャックで再度固定することは省かれる。そのようなチャックで再度固定するとき、誤差がこの方法に生じ得る。

【0012】

少なくとも一部の実施形態において、この方法は、本発明の目的に対して、第１の研削工具をチャックで固定するための第１の工具スピンドルと、第２の研削工具をチャックで固定するための第２の工具スピンドルとを備える工作機械において用いられることで区別されている。本発明の方法は、２つの独立した工具スピンドルを備える、そのような機械において、特に効率良く、且つ正確に行われ得る。

【0013】

少なくとも一部の実施形態において、この方法は、
相対的な送込み動作が、歯車ワークピースに対する開始点に第１の研削工具を移動させるために、ステップｄの前に行われること、
相対的な送込み動作が、歯車ワークピースに対する開始点に第２の研削工具を移動させるために、ステップｅの前に行われること、
相対的な送込み動作が、歯車ワークピースに対する開始点に第１の研削工具を移動させるために、ステップｆの前に行われることで区別されている。

【0014】

この方法は、歯車ワークピースの温度処理の後に行われるために作り出された。したがって、硬化する歪みは取り除かれ得る。また、歯面の所望の表面品質はステップｄとｆの範囲において研削され得る。さらに、この方法は、ハード仕上げ研削加工の方法としても呼称される。一方、この方法は、軟らかい歯車ワークピースにも適用され得る。

【0015】

少なくとも一部の実施形態において、この方法は、ステップｅにおいて、歯先端の丸みが、歯車ワークピースに対する第２の研削工具のＮＣ制御動作により生じることで区別されている。歯先端の丸みの研削は、ＮＣコントローラの使用／制御により行われるため、この手法は高精度且つ正確な寸法で行われ得る。

【0016】

少なくとも一部の実施形態において、ＮＣコントローラ又はソフトウェアモジュールが用いられる。このＮＣコントローラ又はソフトウェアモジュールは、工作機械の一部、又は工作機械に接続され得る。

【0017】

この方法は、ヘリコプタ又は航空機に用いるために供給される歯車ワークピースの場合、特に有利に適用され得る。

【0018】

本発明は、かさ歯車に適用されるだけでなく、例えば平歯車の場合にも適用され得る。

【図面の簡単な説明】

【0019】

本発明の代表的な実施形態は、図面を参照して、以下に詳細に記載される。

【図1】図１は、代表的なかさ歯車（実施形態において冠歯車）の概略斜視図を示しており、歯先端において、本発明に従って縁の丸みが生じている、単一の歯溝が示されている。

【図2】図２は、本発明の方法のステップｄに従う、かさ歯車ピニオンの歯面の研削加工の概略斜視図を示す。

【図3】図３は、本発明の方法のステップｅに従う、かさ歯車ピニオンの歯先の丸みの研削加工の概略斜視図を示す。

【図4】図４は、研削機械の斜視図を示す。本発明の方法は、この研削機械において用いられ得る。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１は、かさ歯車１０に基づく実質的な要素と詳細を定めるために、代表的なかさ歯車１０の一部を示す。本発明は、他の歯車にも適用される。

【0021】

図１において、歯溝１４が示され得る。この歯溝１４は、歯溝１４の右側における右歯面１６．ｒにより、及び歯溝１４の左側における左歯面１６．ｌにより、範囲が定められている。歯先１５．ｒが図の右側において示され得る。また、歯先１５．ｌが図の左側において示され得る。歯溝１４は、かさ歯車１０の後面１３を貫通する。２つの歯面１６．ｒ，１６．ｌは歯底１１により互いに接続されている。歯の歯底は符号Ｆで示されている。また、歯先は符号Ｋにより示されている。

【0022】

歯先端は、相対的に先が鋭くなり、歯面１６．ｒ，１６．ｌと、それぞれ隣接する歯先１５．ｒ，１５．ｌとの間において、それぞれ生じる。本発明の範囲は、歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌを生じる、これらの歯先端の正確な研削に関する。図１において、これらの歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌは概略的に示されている。また、本発明を用いて、歯先端の面は歯先端の丸みの代わりに生じ得る。この「歯先端の丸み」という用語は歯先端の面も含む。

【0023】

歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌは、仕上げされた後、正確に定められる丸みの径ｒ１を有する。この丸みの径ｒ１は、歯先端に沿って好ましくは均一である。すなわち、かさ歯車１０の前端の領域における丸みの径ｒ１は、かさ歯車１０の後端の領域における丸みの径ｒ１と同じである。

【0024】

少なくとも一部の実施形態において、歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌは、前端から後端に向かって変化する丸みの径ｒ１を有するように定められる。

【0025】

高精度に、且つ所定の製造上の公差で、歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌを生じ得るように、優れた方法が用いられる。この方法のステップは後述される。

【0026】

特に、この方法は、既に歯が付いている歯車ワークピース１０（例えば、かさ歯車又は平歯車）の仕上げ研削加工のための方法であり、ＮＣ制御工作機械２００において行われるように作られている。図４において、代表的な機械２００が示されている。

【0027】

［ステップａ］
歯車ワークピース１０が工作機械２００に供給される。この供給は、例えば、歯車ワークピース１０を（手動又は自動により）工作機械２００に導入し、工具スピンドル２０５にチャックで固定することを含み得る。

【0028】

［ステップｂ］
第１の研削工具２０６を工作機械２００に供給することが続く。図４において、カップ形状の研削ホイールが第１の研削工具２０６として用いられる。この供給は、例えば、研削工具２０６を（手動又は自動により）工作機械２００に導入し、第１の工具スピンドル２０４にチャックで固定することを含み得る。

【0029】

［ステップｃ］
また、この方法は、第２の研削工具２０７を工作機械２００に供給することを含む。図４において、より小さなカップ形状の研削ホイールが第２の研削工具２０７として用いられる。一方、図３に示すように、カップ形状の研削ホイールの代わりに、研削ホイールも研削工具２０７として用いられ得る。

【0030】

この供給は、例えば、研削工具２０７を（手動又は自動により）工作機械２００に導入し、第２の工具スピンドル２０８にチャックで固定することを含み得る。

【0031】

また、すべての実施形態において、ステップａ，ｂ，ｃは、異なる手順で行われ得る、又は少なくとも部分的に並行して行われ得る。

【0032】

［ステップｄ］
準備のステップａ，ｂ，ｃの後、工作機械２００における第１の研削工具２０６を用いて、歯車ワークピース１０の歯面を研削加工することが続く。ステップｄの範囲において、歯溝の右歯面１６．ｒ及び左歯面１６．ｌは、それぞれ共に研削され得る。一方、歯溝１４の左歯面１６．ｌから独立して、右歯面１６．ｒを研削することもできる。

【0033】

図２において、工具２０６を用いて、歯車ワークピース１０の歯溝１４の歯面を研削加工することが、例として、単なる概略の形態で示されている。歯の一部だけが歯車ワークピース１０に示されている。軸Ａ１周りの工具２０６の回転が角速度ω１で示されている。この概略図において、軸Ｂ，Ａ１が、示されている時点において互いに対して傾くことが示され得る。また、歯面の研削加工のとき、歯車ワークピース１０は、ＮＣ制御されて（例えば、回転及び直動で）動かされる。

【0034】

少なくとも一部の実施形態において、ステップｄは複数の段階の研削手順を含む。このステップｄにおいて、歯面１６．ｒ，１６．ｌは複数の研削経路を与えられる。

【0035】

この歯面の研削加工は、ステップｅにおいて、歯車ワークピース１０の歯先Ｋに対する遷移領域において歯面１６．ｒ，１６．ｌの研削加工を行うため、中断される。本発明によれば、遷移領域の研削は、第２の研削工具２０７を用いて行われる。したがって、本明細書では、ステップｄにおいて、異なる研削工具が用いられる。図１に示すように、歯面の遷移領域の研削加工は、歯車ワークピース１０の歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌを生じるため、同じ工作機械２００においてチャックで再度固定せずに行われる。また、歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌを研削加工するとき、歯車ワークピース１０は、ＮＣ制御されて（例えば、回転及び直動で）動かされる。

【0036】

次に、ステップｆにおいて、歯車ワークピース１０の歯面１６．ｒ，１６．ｌのさらなる研削加工が行われる。本明細書において、第１の研削工具２０６及び／又は第２の研削工具２０７が工作機械２００で用いられる。

【0037】

ステップｄ，ｅ，ｆが、工作機械２００において、歯車ワークピース１０を１つのチャックで固定して行われることは、この方法に対して重要である。すなわち、第２の研削工具２０７を用いることにより、歯車ワークピース１０がチャックで再度固定されずに、歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌを研削することができる。そのようにチャックで再度固定することは誤差を伴う。または、歯車ワークピース１０をチャックで再度固定した後、既知の位置に正確に戻すために、より大きな労力が必要である。

【0038】

また、歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌを研削した後、少なくとも部分的な再度の研削により、歯面１６．ｒ，１６．ｌを再加工するため、少なくとも１つのステップｆが続くことは、重要である。バリが歯面１６．ｒ，１６．ｌの領域に残らないことは、ステップｆを行うことにより確実にされ得る。そのようなバリは、歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌを研削するとき、所定の状況において生じ得る。

【0039】

図２において、この手順を３次元で示し得るように、（本明細書では、かさ歯車ピニオンの形態である）歯車ワークピース１０の斜視図とカップ形状の研削ホイール２０６が例として示されている。歯車ワークピース１０の歯溝１４又は歯面は、ステップｄに記載の例でそれぞれ研削される。

【0040】

図３において、この手順のさらなる詳細を３次元で示し得るように、図２の歯車ワークピース１０の斜視図と研削ホイール２０７が例として示されている。この例において、歯車ワークピース１０の歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌはステップｅに従って研削される。図２，３において、機械２００の詳細は概略的に示され得る。この機械２００は、第１の研削工具２０６（本明細書ではカップ形状の研削ホイール）を取り付け、回転駆動させるため、第１の工具スピンドル２０４を備える。第１の工具スピンドル２０４は軸Ａ１に関連する。また、この機械２００は、第２の研削工具２０７（本明細書では研削ホイール）を取り付け、回転駆動させるため、第２の工具スピンドル２０８を備える。第２の工具スピンドル２０８は軸Ａ２に関連する。この機械２００の優れた実施形態において、軸Ａ２は軸Ａ１に対して垂直に伸びる。図４に示す、この機械２００において、軸Ａ２は軸Ａ１に対して平行に伸びる。

【0041】

図４において、例として示されるように、少なくとも一部の実施形態において、効率良く、且つ高精度に、この方法を行うことができるように、工作機械２００は、第１の研削工具２０６をチャックで固定するための第１の工具スピンドル２０４と、第２の研削工具２０７をチャックで固定するための第２の工具スピンドル２０８とを備える。

【0042】

少なくとも一部の実施形態において、研削加工に対して、歯車ワークピース１０と工具２０６，２０７を相互作用させ得るように、相対的な送込み動作が、歯車ワークピース１０に対する第１の開始点に第１の研削工具２０６を移動させるために、ステップｄの前に行われる。また、相対的な送込み動作が、歯車ワークピース１０に対する（第２の）開始点に第２の研削工具２０７を移動させるために、ステップｅの前に行われる。さらに、相対的な送込み動作が、歯車ワークピース１０に対する適切な開始点に第１の研削工具２０６又は第２の研削工具２０７を移動させるために、ステップｆを行う前に行われる。

【0043】

本発明の方法は、温度処理を予め与えられた歯車ワークピース１０の仕上げ研削加工のために特に作られている。すなわち、仕上げ加工はハード仕上げ加工である。ハード仕上げ加工は、一方では、歯車ワークピース１０のいずれかの硬い歪みを取り除くため、他方では、所望の表面品質を達成するため、用いられる。

【0044】

また、この方法は、原則として、歯車ワークピースのフライス加工に適用される。

【0045】

少なくとも一部の実施形態において、（図４に示す）ＮＣコントローラＳが用いられる。したがって、ステップｅにおいて、歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌが、歯車ワークピース１０に対する第２の研削工具２０７のＮＣ制御動作により生じる。この歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌは、歯車ワークピース１０に対する第２の研削工具２０７の経路制御された動きにより定められているように、正確に研削され得る。

【0046】

少なくとも一部の実施形態において、ＮＣコントローラＳの代わりに、又はＮＣコントローラＳに加えて、ソフトウェアモジュールＳＭが、定められているように、歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌを正確に研削し得るため、用いられる。

【0047】

図４は、既に上述されているように、本発明の方法が用いられ得る研削機械２００の斜視図を示している。少なくとも一部の実施形態において、対応する機械２００は、第１の研削工具２０６をチャックで固定するために形成されている第１の工具スピンドル２０４を備える。第１の工具スピンドル２０４は回転駆動部を有する。この回転駆動部により、第１の研削工具２０６は第１の工具スピンドルの軸Ａ１周りに回転駆動し得る。また、機械２００は、第２の研削工具２０７をチャックで固定するために形成されている第２の工具スピンドル２０８を備える。この第２の工具スピンドル２０８は、独立した回転駆動部を有する。この回転駆動部により、第２の研削工具２０７は第２の工具スピンドルの軸Ａ２周りに回転駆動し得る。

【0048】

図４に示すように、２つの工具スピンドル軸Ａ１，Ａ２は平行に伸び得る。一方、少なくとも一部の実施形態において、これらの軸Ａ１，Ａ２は互いに平行に伸びない。

【0049】

また、図４において、例として示されるように、少なくとも一部の実施形態において、機械２００は、歯車ワークピース１０をチャックで固定するために形成されているワークピーススピンドル２０５を備える。このワークピーススピンドル２０５は独立した回転駆動部を有する。この回転駆動部により、歯車ワークピース１０は、ワークピーススピンドルの軸Ｂ周りに制御されて回転駆動し得る。少なくとも一部の実施形態において、ワークピーススピンドルの軸Ｂは、ＮＣ制御される軸である。

【0050】

また、少なくとも一部の実施形態において、機械２００は、少なくとも部分的にＮＣ制御されるさらなる軸を備える。図４の実施形態において、線形な軸Ｘ１，Ｘ２，Ｙ，Ｚがある。これらの軸Ｘ１，Ｘ２，Ｙ，Ｚは、直交座標系のｘ，ｙ，ｚ軸のように互いに垂直であってもよい。一方、他の軸の配置もできる。

【0051】

また、少なくとも一部の実施形態において、機械２００は、図４における軸Ｃのように示され、軸Ｘ１，Ｘ２，Ｙにより拡がる平面に垂直なピボット軸を備える。

【0052】

ステップｄ，ｆにおいて、第１の工具２０６を用いて歯面１６．ｒ，１６．ｌの研削加工を行うことができるように、軸Ｘ１，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃの移動はＮＣコントローラＳにより制御される。一方、第１の研削工具２０６は軸Ａ１周りに回転駆動する。既に上述されているように、ステップｆにおいて、第１の研削工具２０６及び／又は第２の研削工具２０７が用いられ得る。第２の研削工具２０７が用いられるとき、ＮＣコントローラＳは軸Ｘ２，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃを動かす。一方、第２の研削工具２０７は軸Ａ２周りに回転駆動する。

【0053】

ステップｅにおいて、歯先端の丸み１２．ｒ，１２．ｌの研削加工を行うことができるように、軸Ｘ２，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃの移動はＮＣコントローラＳ及び／又はソフトウェアモジュールＳＭにより制御される。一方、第２の研削工具２０７は軸Ａ２周りに回転駆動する。

【0054】

すべての実施形態において、機械２００が好ましくは用いられる。図４において、例として示されるように、機械２００は、工具２０６，２０７が歯車ワークピース１０の上方に（直立した状態で）吊り下げられて並べられる垂直な配置を有する。

【0055】

すべての実施形態において、カップ形状の研削ホイールが、第１の研削工具２０６及び第２の研削工具２０７のように、それぞれの場面で好ましくは用いられる。第２の研削工具２０７は、第１の研削工具２０６よりも小さな径を好ましくは有する。

【符号の説明】

【0056】

１０：歯車／歯車ワークピース／かさ歯車／かさ歯車ワークピース
１１：歯底
１２．ｒ，１２．ｌ：歯先端の丸み
１３：円錐台の側面／後面
１４：歯溝
１６．ｒ：右歯面／凹形状の歯面
１６．ｌ：左歯面／凸形状の歯面
２００：ＮＣ制御工作機械／ＮＣ制御歯切り盤／ＮＣ歯切り盤
２０４：第１の工具スピンドル
２０５：ワークピーススピンドル
２０６：第１の研削工具（例えば、カップ形状の研削ホイール）
２０７：第２の研削工具／研削ホイール
２０８：第２の工具スピンドル
Ａ１：第１の工具スピンドルの軸
Ａ２：第２の工具スピンドルの軸
Ｂ：ワークピーススピンドルの軸
Ｃ：ピボット軸／回転軸
Ｆ：歯底
ｒ１：丸みの径
Ｓ：ＮＣコントローラ
ＳＭ：ソフトウェア（モジュール）
ω１，ω２：回転／角速度
Ｘ１：座標軸／線形な軸
Ｘ２：座標軸／線形な軸
Ｙ：座標軸／線形な軸
Ｚ：座標軸／線形な軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】