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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-19
(45)【発行日】2024-02-28
(54)【発明の名称】表示制御装置、及び表示制御方法
(51)【国際特許分類】
H04N 7/18 20060101AFI20240220BHJP
B60R 1/26 20220101ALI20240220BHJP
【ＦＩ】
H04N7/18 J
B60R1/26 200
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2019176118
(22)【出願日】2019-09-26
(65)【公開番号】P2021057627
(43)【公開日】2021-04-08
【審査請求日】2022-08-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000001487
【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】荒川 亜紀子
【審査官】佐野 潤一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０３６９２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２２７３１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／１１１３０５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００５－３２８１８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－２５７４８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１７６８７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０５８５０４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３９４４１０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２００４／０３５３５２（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ７／１８
Ｂ６０Ｒ １／００
Ｂ６０Ｒ １１／００
Ｂ６０Ｒ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載される表示制御装置であって、前記車両には、前記車両の右側後方及び左側後方の少なくともいずれか一方の画像を示す第１画像を撮影するカメラと、前記第１画像を表示する第１表示装置とが搭載され、
前記カメラから前記第１画像を取得する画像取得部と、
前記第１表示装置に表示する前記第１画像を制御する表示制御部と、
前記車両が走行する道路に関する情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記情報取得部は、前記車両が走行する道路に関する情報として、前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得し、
前記表示制御部は、
前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得しない場合に、前記第１画像の一部を示す狭角画像を前記第１表示装置に表示させ、
前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得した場合に、前記第１画像のうちの前記狭角画像よりも広い範囲の画像を示す広角画像を前記第１表示装置に表示させ、
前記広角画像を表示する第１表示領域は、前記狭角画像を表示する第２表示領域と比較して、サイズが大きくなるように、前記第１表示装置に前記第１画像を表示させる、表示制御装置。
【請求項2】
前記第１表示領域は、前記第２表示領域と比較して横方向のサイズが大きく、前記横方向は、実空間において、前記第１表示装置の表示面の左右方向に対応する、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記表示制御部は、前記広角画像を表示する場合には、前記狭角画像を表示する場合と比較して前記第１画像の拡縮率が略同一になるように、前記第１表示装置に前記第１画像を表示させる、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記表示制御部は、前記第１画像と、前記第１表示装置において前記第１画像に隣接する位置に表示される第２画像とを前記第１表示装置に表示させ、
前記第１表示装置に前記広角画像を表示する場合には、前記第１表示装置に前記狭角画像を表示する場合と比較して、前記第２画像を表示する表示領域のサイズが小さくなるように、前記第１表示装置に前記第２画像を表示させる、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記情報取得部は、前記車両の操作に関する情報、及び前記車両の周辺の車両に関する情報の少なくともいずれか１つを取得し、前記表示制御部は、前記情報取得部が取得した情報に応じて、前記第１表示装置に前記狭角画像を表示させるか、前記第１表示装置に前記広角画像を表示させるかを決定する、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記車両の操作に関する情報は、前記車両に搭載されたウィンカーの操作方向を示す情報を含み、前記車両の周辺の車両に関する情報は，前記車両の後方を走行する車両が前記車両に接近することを示す情報を含み、
前記道路に関する情報は、前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報と、前記道路の合流地点を示す情報を含む、請求項５に記載の表示制御装置。
【請求項7】
前記情報取得部が取得した情報の各々に優先度を設定する設定部を更に備え、前記表示制御部は、前記優先度に応じて、前記第１表示装置に表示する前記第１画像を制御する、請求項５に記載の表示制御装置。
【請求項8】
前記車両には、第２表示装置が搭載され、前記カメラは、前記車両の右側後方を撮像して前記第１画像を撮像し、前記車両の左側後方を撮像して第３画像を撮像し、
前記画像取得部は、前記カメラから前記第１画像及び前記第３画像を取得し、
前記表示制御部は、
前記第２表示装置に表示する前記第３画像を制御し、
前記第３画像の一部を示す狭角画像、及び前記第３画像のうちの前記狭角画像よりも広い範囲の画像を示す広角画像のいずれか１つを前記第２表示装置に表示させ、
前記広角画像を表示する第３表示領域は、前記狭角画像を表示する第４表示領域と比較して、サイズが大きくなるように、前記第２表示装置に前記第３画像を表示させ、
前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報に基づいて、前記第１画像の前記広角画像を前記第１表示装置に表示させ、かつ前記第３画像の前記広角画像を前記第２表示装置に表示させる、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項9】
車両に搭載される表示制御装置の表示制御方法であって、前記車両には、前記車両の右側後方及び左側後方の少なくともいずれか一方の画像を示す第１画像を撮影するカメラと、前記第１画像を表示する第１表示装置とが搭載され、
前記表示制御装置が、前記カメラから前記第１画像を取得する画像取得ステップと、
前記表示制御装置が、前記第１表示装置に表示する前記第１画像を制御する表示制御ステップと、
前記表示制御装置が、前記車両が走行する道路に関する情報を取得する情報取得ステップと、を含み、
前記情報取得ステップにおいて、前記車両が走行する道路に関する情報として、前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得し、
前記表示制御ステップにおいて、
前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得しない場合に、前記第１画像の一部を示す狭角画像を前記第１表示装置に表示させ、
前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得した場合に、前記第１画像のうちの前記狭角画像よりも広い範囲の画像を示す広角画像を前記第１表示装置に表示させ、
前記広角画像を表示する第１表示領域は、前記狭角画像を表示する第２表示領域と比較して、サイズが大きくなるように、前記第１表示装置に前記第１画像を表示させる、表示制御方法。
【請求項10】
前記第１表示領域は、前記第２表示領域と比較して横方向のサイズが大きく、前記横方向は、実空間において、前記第１表示装置の表示面の左右方向に対応する、請求項９に記載の表示制御方法。
【請求項11】
前記表示制御ステップにおいて、前記広角画像を表示する場合には、前記狭角画像を表示する場合と比較して前記第１画像の拡縮率が略同一になるように、前記第１表示装置に前記第１画像を表示させる、請求項９に記載の表示制御方法。
【請求項12】
前記表示制御ステップにおいて、前記第１画像と、前記第１表示装置において前記第１画像に隣接する位置に表示される第２画像とを前記第１表示装置に表示させ、
前記第１表示装置に前記広角画像を表示する場合には、前記第１表示装置に前記狭角画像を表示する場合と比較して、前記第２画像を表示する表示領域のサイズが小さくなるように、前記第１表示装置に前記第２画像を表示させる、請求項９に記載の表示制御方法。
【請求項13】
前記情報取得ステップにおいて、前記表示制御装置が、前記車両の操作に関する情報、及び前記車両の周辺の車両に関する情報、の少なくともいずれか１つを取得し、前記表示制御ステップにおいて、前記情報取得ステップにおいて取得した情報に応じて、前記第１表示装置に前記狭角画像を表示させるか、前記第１表示装置に前記広角画像を表示させるかを決定する、請求項９に記載の表示制御方法。
【請求項14】
前記表示制御装置が、前記情報取得ステップにおいて取得した情報の各々に優先度を設定する設定ステップを更に含み、前記表示制御ステップにおいて、前記優先度に応じて、前記第１表示装置に表示する前記第１画像を制御する、請求項１３に記載の表示制御方法。
【請求項15】
前記車両には、第２表示装置が搭載され、前記カメラは、前記車両の右側後方を撮像して前記第１画像を撮像し、前記車両の左側後方を撮像して第３画像を撮像し、
前記画像取得ステップにおいて、前記カメラから前記第１画像及び前記第３画像を取得し、
前記表示制御ステップにおいて、
前記第２表示装置に表示する前記第３画像を制御し、
前記第３画像の一部を示す狭角画像、及び前記第３画像のうちの前記狭角画像よりも広い範囲の画像を示す広角画像のいずれか１つを前記第２表示装置に表示させ、
前記広角画像を表示する第３表示領域は、前記狭角画像を表示する第４表示領域と比較して、サイズが大きくなるように、前記第２表示装置に前記第３画像を表示させ、
前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報に基づいて、前記第１画像の前記広角画像を前記第１表示装置に表示させ、かつ前記第３画像の前記広角画像を前記第２表示装置に表示させる、請求項９に記載の表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示制御装置、及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両の右側後方及び左側後方の画像を表示装置に表示する電子ミラーに関する技術が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１に記載の運転支援装置において、制御部は、自車両の近接範囲に他車両がいないと判定した場合には、カメラから取得した撮像画像を、水平方向の全画角よりも狭い画角に相当する範囲の狭角画像としてディスプレイに表示する。一方、自車両の近接範囲に他車両がいると判定した場合には、前記狭角画像よりも水平方向の画角を広げた広角画像として表示する。あるいは、制御部は、カメラから取得した撮像画像のうち、設定された一部の対象領域に該当する画像情報に対して平滑化処理を施し、平滑化処理が施された画像情報を含む撮像画像をディスプレイに表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１５－１３６０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の運転支援装置では、ディスプレイの表示可能領域のサイズが一定であるため、狭角画像から広角画像へ切り換える際に、撮像画像の一部のエリアの縦横比を変えて、そのエリアの画像を変形してディスプレイに表示する。そこで、ユーザーにとって視覚的に違和感がある。また、自車両と、撮像画像に含まれる他車両等の被写体との間の距離をユーザーが把握し難くなる可能性がある。
【0006】
そこで、本発明では、狭角画像から広角画像へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示可能な表示制御装置、及び表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る表示制御装置は、車両に搭載される表示制御装置であって、前記車両には、前記車両の右側後方及び左側後方の少なくともいずれか一方の画像を示す第１画像を撮影するカメラと、前記第１画像を表示する第１表示装置とが搭載され、前記カメラから前記第１画像を取得する画像取得部と、前記第１表示装置に表示する前記第１画像を制御する表示制御部と、前記車両が走行する道路に関する情報を取得する情報取得部と、を備え、前記情報取得部は、前記車両が走行する道路に関する情報として、前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得し、前記表示制御部は、前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得しない場合に、前記第１画像の一部を示す狭角画像を前記第１表示装置に表示させ、前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得した場合に、前記第１画像のうちの前記狭角画像よりも広い範囲の画像を示す広角画像を前記第１表示装置に表示させ、前記広角画像を表示する第１表示領域は、前記狭角画像を表示する第２表示領域と比較して、サイズが大きくなるように、前記第１表示装置に前記第１画像を表示させる、表示制御装置である。
【0008】
また、上記表示制御装置において、前記第１表示領域は、前記第２表示領域と比較して横方向のサイズが大きく、前記横方向は、実空間において、前記第１表示装置の表示面の左右方向に対応する。
【0009】
また、上記表示制御装置において、前記表示制御部は、前記広角画像を表示する場合には、前記狭角画像を表示する場合と比較して前記第１画像の拡縮率が略同一になるように、前記第１表示装置に前記第１画像を表示させる。
【0010】
また、上記表示制御装置において、前記表示制御部は、前記第１画像と、前記第１表示装置において前記第１画像に隣接する位置に表示される第２画像とを前記第１表示装置に表示させ、前記第１表示装置に前記広角画像を表示する場合には、前記第１表示装置に前記狭角画像を表示する場合と比較して、前記第２画像を表示する表示領域のサイズが小さくなるように、前記第１表示装置に前記第２画像を表示させる。
【0011】
また、上記表示制御装置において、前記情報取得部は、前記車両の操作に関する情報、及び前記車両の周辺の車両に関する情報の少なくともいずれか１つを取得し、前記表示制御部は、前記情報取得部が取得した情報に応じて、前記第１表示装置に前記狭角画像を表示させるか、前記第１表示装置に前記広角画像を表示させるかを決定する。
【0012】
また、上記表示制御装置において、前記車両の操作に関する情報は、前記車両に搭載されたウインカーの操作方向を示す情報を含み、前記車両の周辺の車両に関する情報は，前記車両の後方を走行する車両が前記車両に接近することを示す情報を含み、前記道路に関する情報は、前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報と、前記道路の合流地点を示す情報を含む。
【0013】
また、上記表示制御装置において、前記情報取得部が取得した情報の各々に優先度を設定する設定部を更に備え、前記表示制御部は、前記優先度に応じて、前記第１表示装置に表示する前記第１画像を制御する。
【0014】
また、上記表示制御装置において、前記車両には、第２表示装置が搭載され、前記カメラは、前記車両の右側後方を撮像して前記第１画像を撮像し、前記車両の左側後方を撮像して第３画像を撮像し、前記画像取得部は、前記カメラから前記第１画像及び前記第３画像を取得し、前記表示制御部は、前記第２表示装置に表示する前記第３画像を制御し、前記第３画像の一部を示す狭角画像、及び前記第３画像のうちの前記狭角画像よりも広い範囲の画像を示す広角画像のいずれか１つを前記第２表示装置に表示させ、前記広角画像を表示する第３表示領域は、前記狭角画像を表示する第４表示領域と比較して、サイズが大きくなるように、前記第２表示装置に前記第３画像を表示させ、前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報に基づいて、前記第１画像の前記広角画像を前記第１表示装置に表示させ、かつ前記第３画像の前記広角画像を前記第２表示装置に表示させる。
【0015】
本発明に係る表示制御方法は、車両に搭載される表示制御装置の表示制御方法であって、前記車両には、前記車両の右側後方及び左側後方の少なくともいずれか一方の画像を示す第１画像を撮影するカメラと、前記第１画像を表示する第１表示装置とが搭載され、前記表示制御装置が、前記カメラから前記第１画像を取得する画像取得ステップと、前記表示制御装置が、前記第１表示装置に表示する前記第１画像を制御する表示制御ステップと、前記表示制御装置が、前記車両が走行する道路に関する情報を取得する情報取得ステップと、を含み、前記情報取得ステップにおいて、前記車両が走行する道路に関する情報として、前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得し、前記表示制御ステップにおいて、前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得しない場合に、前記第１画像の一部を示す狭角画像を前記第１表示装置に表示させ、前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得した場合に、前記第１画像のうちの前記狭角画像よりも広い範囲の画像を示す広角画像を前記第１表示装置に表示させ、前記広角画像を表示する第１表示領域は、前記狭角画像を表示する第２表示領域と比較して、サイズが大きくなるように、前記第１表示装置に前記第１画像を表示させる、表示制御方法である。
【0016】
また、上記表示制御方法において、前記第１表示領域は、前記第２表示領域と比較して横方向のサイズが大きく、前記横方向は、実空間において、前記第１表示装置の表示面の左右方向に対応する。
【0017】
また、上記表示制御方法において、前記表示制御ステップでは、前記広角画像を表示する場合には、前記狭角画像を表示する場合と比較して前記第１画像の拡縮率が略同一になるように、前記第１表示装置に前記第１画像を表示させる。
【0018】
また、上記表示制御方法において、前記表示制御ステップでは、前記第１画像と、前記第１表示装置において前記第１画像に隣接する位置に表示される第２画像とを前記第１表示装置に表示させ、前記第１表示装置に前記広角画像を表示する場合には、前記第１表示装置に前記狭角画像を表示する場合と比較して、前記第２画像を表示する表示領域のサイズが小さくなるように、前記第１表示装置に前記第２画像を表示させる。
【0019】
また、上記表示制御方法において、前記情報取得ステップにおいて、前記表示制御装置が、前記車両の操作に関する情報、及び前記車両の周辺の車両に関する情報、の少なくともいずれか１つを取得し、前記表示制御ステップにおいて、前記情報取得ステップにおいて取得した情報に応じて、前記第１表示装置に前記狭角画像を表示させるか、前記第１表示装置に前記広角画像を表示させるかを決定する。
【0020】
また、上記表示制御方法において、前記表示制御装置が、前記情報取得ステップにおいて取得した情報の各々に優先度を設定する設定ステップを更に含み、前記表示制御ステップにおいて、前記優先度に応じて、前記第１表示装置に表示する前記第１画像を制御する。
【0021】
また、上記表示制御方法において、前記車両には、第２表示装置が搭載され、前記カメラは、前記車両の右側後方を撮像して前記第１画像を撮像し、前記車両の左側後方を撮像して第３画像を撮像し、前記画像取得ステップにおいて、前記カメラから前記第１画像及び前記第３画像を取得し、前記表示制御ステップにおいて、前記第２表示装置に表示する前記第３画像を制御し、前記第３画像の一部を示す狭角画像、及び前記第３画像のうちの前記狭角画像よりも広い範囲の画像を示す広角画像のいずれか１つを前記第２表示装置に表示させ、前記広角画像を表示する第３表示領域は、前記狭角画像を表示する第４表示領域と比較して、サイズが大きくなるように、前記第２表示装置に前記第３画像を表示させ、前記車両が一時停止位置に到達したことを示す情報に基づいて、前記第１画像の前記広角画像を前記第１表示装置に表示させ、かつ前記第３画像の前記広角画像を前記第２表示装置に表示させる。
【発明の効果】
【0022】
本発明に係る表示制御装置、及び表示制御方法によれば、狭角画像から広角画像へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示できる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】表示制御システムの全体構成の一例を示す図である。
【図2】第１実施形態における運転席周りの装備の配置の一例を示す図である。
【図3】狭角画像から広角画像に切り換える状況の一例を示す図である。
【図7】ディスプレイ制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図8】第２実施形態における運転席周りの装備の配置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【0025】
［１．表示制御システムの構成］
［１－１．表示制御システムの全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係る表示制御システム１００の全体構成の一例を示す図である。
表示制御システム１００は、車両Ｍ１に搭載され、ディスプレイ制御装置１と、ディスプレイ２と、カメラ３と、検出機構４と、通信装置５と、ナビゲーションＥＣＵ６と、を備える。
本発明の実施形態は、図２～図７を参照して説明する第１実施形態と、図８及び図９を参照して説明する第２実施形態とを含む。
車両Ｍ１は、本発明の実施形態では、例えば、四輪の乗用車である。なお、車両Ｍ１は、エンジン駆動の自動車でもよいし、モーター駆動の自動車（いわゆる、電気自動車）でもよいし、モーター及びエンジンで駆動される自動車（いわゆる、ハイブリッド車）でもよい。また、車両Ｍ１は、トラック、バス等の大型車両でもよいし、２輪車でもよい。また、車両Ｍ１は、トラクター等の作業用車両でもよい。車両Ｍ１については、後述にて図２を参照して詳細に説明する。
［１－１．表示制御システムの全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係る表示制御システム１００の全体構成の一例を示す図である。
表示制御システム１００は、車両Ｍ１に搭載され、ディスプレイ制御装置１と、ディスプレイ２と、カメラ３と、検出機構４と、通信装置５と、ナビゲーションＥＣＵ６と、を備える。
本発明の実施形態は、図２～図７を参照して説明する第１実施形態と、図８及び図９を参照して説明する第２実施形態とを含む。
車両Ｍ１は、本発明の実施形態では、例えば、四輪の乗用車である。なお、車両Ｍ１は、エンジン駆動の自動車でもよいし、モーター駆動の自動車（いわゆる、電気自動車）でもよいし、モーター及びエンジンで駆動される自動車（いわゆる、ハイブリッド車）でもよい。また、車両Ｍ１は、トラック、バス等の大型車両でもよいし、２輪車でもよい。また、車両Ｍ１は、トラクター等の作業用車両でもよい。車両Ｍ１については、後述にて図２を参照して詳細に説明する。
【0026】
ディスプレイ制御装置１は、ディスプレイ２に表示する画像を制御する。ディスプレイ制御装置１は、メモリー１Ａ及びプロセッサー１Ｂを備える。
メモリー１Ａは、プロセッサー１Ｂが実行するプログラムやデータ等を不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー１Ａは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、メモリー１Ａは、プロセッサー１Ｂのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。メモリー１Ａは、ディスプレイ制御装置１により処理されるデータや、プロセッサー１１Ｂが実行する制御プログラム等を記憶する。
プロセッサー１Ｂは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー１Ｂとして機能する構成であってもよい。
ディスプレイ制御装置１は、本発明の実施形態では、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）として構成される。
ディスプレイ制御装置１は、ディスプレイ２、カメラ３、検出機構４、通信装置５、及びナビゲーションＥＣＵ６の各々と通信可能に接続される。ディスプレイ制御装置１は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等に規格に従って、ディスプレイ２、カメラ３、検出機構４、通信装置５、及びナビゲーションＥＣＵ６の各々と通信する。
ディスプレイ制御装置１は、「表示制御装置」の一例に対応する。
メモリー１Ａは、プロセッサー１Ｂが実行するプログラムやデータ等を不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー１Ａは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、メモリー１Ａは、プロセッサー１Ｂのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。メモリー１Ａは、ディスプレイ制御装置１により処理されるデータや、プロセッサー１１Ｂが実行する制御プログラム等を記憶する。
プロセッサー１Ｂは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー１Ｂとして機能する構成であってもよい。
ディスプレイ制御装置１は、本発明の実施形態では、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）として構成される。
ディスプレイ制御装置１は、ディスプレイ２、カメラ３、検出機構４、通信装置５、及びナビゲーションＥＣＵ６の各々と通信可能に接続される。ディスプレイ制御装置１は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等に規格に従って、ディスプレイ２、カメラ３、検出機構４、通信装置５、及びナビゲーションＥＣＵ６の各々と通信する。
ディスプレイ制御装置１は、「表示制御装置」の一例に対応する。
【0027】
ディスプレイ２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、ディスプレイ制御装置１の指示に従って、種々の画像を表示する。種々の画像は、カメラ３によって生成された撮像画像と、速度メータを含む各種メータを示すメータ画像と、ナビゲーション画像と、ＩＶＩ（Ｉｎ－Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）画像とを含む。
ナビゲーション画像は、地図画像と、地図画像における車両Ｍ１の位置を示す画像とを含む。ナビゲーション画像は、いわゆる、ナビゲーション装置によって表示される画像に対応する。
ＩＶＩ画像は、テレビ又はラジオのチャンネルをユーザーが選択するための画像、テレビ画像、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）の再生画像等を含む。
ディスプレイ２は、「第１表示装置」の一例に対応する。
ナビゲーション画像は、地図画像と、地図画像における車両Ｍ１の位置を示す画像とを含む。ナビゲーション画像は、いわゆる、ナビゲーション装置によって表示される画像に対応する。
ＩＶＩ画像は、テレビ又はラジオのチャンネルをユーザーが選択するための画像、テレビ画像、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）の再生画像等を含む。
ディスプレイ２は、「第１表示装置」の一例に対応する。
【0028】
カメラ３は、車両Ｍ１に搭載され、車両Ｍ１の左側後方の画像を示す第１撮像画像と、車両Ｍ１の右側後方の画像を示す第２撮像画像と、を生成する。
具体的には、カメラ３は、第１カメラ３１と、第２カメラ３２とを含む。第１カメラ３１は、車両Ｍ１の右側後方を撮像し、車両Ｍ１の右側後方の画像を示す第１撮像画像を生成する。第２カメラ３２は、車両Ｍ１の左側後方を撮像し、車両Ｍ１の左側後方の画像を示す第２撮像画像を生成する。
カメラ３は、第１撮像画像を示す情報、及び第２撮像画像を示す情報をディスプレイ制御装置１に伝送する。
具体的には、カメラ３は、第１カメラ３１と、第２カメラ３２とを含む。第１カメラ３１は、車両Ｍ１の右側後方を撮像し、車両Ｍ１の右側後方の画像を示す第１撮像画像を生成する。第２カメラ３２は、車両Ｍ１の左側後方を撮像し、車両Ｍ１の左側後方の画像を示す第２撮像画像を生成する。
カメラ３は、第１撮像画像を示す情報、及び第２撮像画像を示す情報をディスプレイ制御装置１に伝送する。
【0029】
検出機構４は、車両Ｍ１に搭載された種々の検出機構であって、他の車両Ｍ２、Ｍ３等との距離を検出する距離センサと、運転者の操作を検出する操作検出スイッチとを含む。
距離センサは、レーダー探知機、赤外線センサ等で構成される。
操作検出スイッチは、例えば、運転者によるウインカーの操作方向を検出する。また、操作検出スイッチは、例えば、運転者によるハザードランプのオン操作、及びオフ操作を検出する。
検出機構４の検出結果を示す情報は、ディスプレイ制御装置１に伝送される。
距離センサは、レーダー探知機、赤外線センサ等で構成される。
操作検出スイッチは、例えば、運転者によるウインカーの操作方向を検出する。また、操作検出スイッチは、例えば、運転者によるハザードランプのオン操作、及びオフ操作を検出する。
検出機構４の検出結果を示す情報は、ディスプレイ制御装置１に伝送される。
【0030】
通信装置５は、他の車両Ｍ２、Ｍ３との間で車車間通信（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）を実行する。すなわち、車車間通信システム（ＣＶＳＳ：Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の一部を構成する。
車車間通信では、例えば、他の車両Ｍ２、Ｍ３から他の車両Ｍ２、Ｍ３の位置情報を受信して、他の車両Ｍ２、Ｍ３の位置情報をディスプレイ制御装置１に伝送する。
ディスプレイ制御装置１は、例えば、通信装置５から他の車両Ｍ２、Ｍ３の位置情報を取得し、ナビゲーションＥＣＵ６から車両Ｍ１の位置情報を取得して、他の車両Ｍ２、Ｍ３との間の距離を検出する。
車車間通信では、例えば、他の車両Ｍ２、Ｍ３から他の車両Ｍ２、Ｍ３の位置情報を受信して、他の車両Ｍ２、Ｍ３の位置情報をディスプレイ制御装置１に伝送する。
ディスプレイ制御装置１は、例えば、通信装置５から他の車両Ｍ２、Ｍ３の位置情報を取得し、ナビゲーションＥＣＵ６から車両Ｍ１の位置情報を取得して、他の車両Ｍ２、Ｍ３との間の距離を検出する。
【0031】
ナビゲーションＥＣＵ６は、ナビゲーションを実行するＥＣＵである。
また、ナビゲーションＥＣＵ６は、路車間通信を実行し、道路交通情報通信システム（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）から渋滞情報、事故情報、工事情報、速度規制情報、及び車線規制情報等を取得する。
ナビゲーションＥＣＵ６は、車両Ｍ１が走行する道路に関する情報をディスプレイ制御装置１に伝送する。車両Ｍ１が走行する道路に関する情報は、道路が合流する地点を示す情報、交差点の位置を示す情報、高速道路の出口及び入口の位置を示す情報等を含む。また、車両Ｍ１が走行する道路に関する情報は、自動運転区間を示す情報と、手動運転区間を示す情報とを含む。自動運転区間とは、自動運転での車両Ｍ１の走行が許容される道路の区間を示す。手動運転区間とは、自動運転区間ではない道路の区間を示す。
また、ナビゲーションＥＣＵ６は、路車間通信を実行し、道路交通情報通信システム（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）から渋滞情報、事故情報、工事情報、速度規制情報、及び車線規制情報等を取得する。
ナビゲーションＥＣＵ６は、車両Ｍ１が走行する道路に関する情報をディスプレイ制御装置１に伝送する。車両Ｍ１が走行する道路に関する情報は、道路が合流する地点を示す情報、交差点の位置を示す情報、高速道路の出口及び入口の位置を示す情報等を含む。また、車両Ｍ１が走行する道路に関する情報は、自動運転区間を示す情報と、手動運転区間を示す情報とを含む。自動運転区間とは、自動運転での車両Ｍ１の走行が許容される道路の区間を示す。手動運転区間とは、自動運転区間ではない道路の区間を示す。
【0032】
［１－２．ディスプレイ制御装置の構成］
次に、ディスプレイ制御装置１の構成について説明する。
図１に示すように、ディスプレイ制御装置１は、画像取得部１１と、情報取得部１２と、設定部１３と、表示制御部１４と、を備える。具体的には、ディスプレイ制御装置１のプロセッサー１Ｂがメモリー１Ａに記憶された制御プログラムを実行することによって、画像取得部１１、情報取得部１２、設定部１３、及び表示制御部１４として機能する。
次に、ディスプレイ制御装置１の構成について説明する。
図１に示すように、ディスプレイ制御装置１は、画像取得部１１と、情報取得部１２と、設定部１３と、表示制御部１４と、を備える。具体的には、ディスプレイ制御装置１のプロセッサー１Ｂがメモリー１Ａに記憶された制御プログラムを実行することによって、画像取得部１１、情報取得部１２、設定部１３、及び表示制御部１４として機能する。
【0033】
画像取得部１１は、カメラ３から撮像画像を取得する。具体的には、画像取得部１１は、第１カメラ３１から第１撮像画像を取得し、第２カメラ３２から第２撮像画像を取得する。
第１撮像画像及び第２撮像画像の各々は、「第１画像」の一例に対応する。また、第２撮像画像は、「第３画像」の一例に対応する。
具体的には、後述にて図２～図７を参照して説明する第１実施形態では、第１撮像画像及び第２撮像画像は、「第１画像」の一例に対応する。また、後述にて図８及び図９を参照して説明する第２実施形態では、第１撮像画像は、「第１画像」の一例に対応し、第２撮像画像は、「第３画像」の一例に対応する。
第１撮像画像及び第２撮像画像の各々は、「第１画像」の一例に対応する。また、第２撮像画像は、「第３画像」の一例に対応する。
具体的には、後述にて図２～図７を参照して説明する第１実施形態では、第１撮像画像及び第２撮像画像は、「第１画像」の一例に対応する。また、後述にて図８及び図９を参照して説明する第２実施形態では、第１撮像画像は、「第１画像」の一例に対応し、第２撮像画像は、「第３画像」の一例に対応する。
【0034】
情報取得部１２は、車両Ｍ１の操作に関する情報、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ２、Ｍ３に関する情報、及び車両Ｍ１が走行する道路に関する情報を取得する。
車両Ｍ１の操作に関する情報は、車両Ｍ１に搭載されたウィンカーの操作方向を示す情報を含む。
また、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ２、Ｍ３に関する情報は，車両Ｍ１の後方を走行する車両Ｍ２、Ｍ３が車両Ｍ１に接近することを示す情報を含む。
道路に関する情報は、道路の合流地点を示す情報を含む。
車両Ｍ１の操作に関する情報は、車両Ｍ１に搭載されたウィンカーの操作方向を示す情報を含む。
また、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ２、Ｍ３に関する情報は，車両Ｍ１の後方を走行する車両Ｍ２、Ｍ３が車両Ｍ１に接近することを示す情報を含む。
道路に関する情報は、道路の合流地点を示す情報を含む。
【0035】
設定部１３は、情報取得部１２が取得した情報の各々に優先度を設定する。
例えば、設定部１３は、車両Ｍ２、Ｍ３が車両Ｍ１に接近することを示す情報、車両Ｍ１に搭載されたウィンカーの操作方向を示す情報、及び道路の合流地点を示す情報の順に優先度が高いと設定する。
換言すれば、設定部１３は、下記のように、優先度を設定する。すなわち、車両Ｍ２、Ｍ３が車両Ｍ１に接近することを示す情報は、車両Ｍ１に搭載されたウィンカーの操作方向を示す情報、及び道路の合流地点を示す情報の各々より優先度が高い。車両Ｍ１に搭載されたウィンカーの操作方向を示す情報は、道路の合流地点を示す情報より優先度が高く、車両Ｍ２、Ｍ３が車両Ｍ１に接近することを示す情報より優先度が低い。道路の合流地点を示す情報は、車両Ｍ２、Ｍ３が車両Ｍ１に接近することを示す情報、及び車両Ｍ１に搭載されたウィンカーの操作方向を示す情報の各々より優先度が低い。
例えば、設定部１３は、車両Ｍ２、Ｍ３が車両Ｍ１に接近することを示す情報、車両Ｍ１に搭載されたウィンカーの操作方向を示す情報、及び道路の合流地点を示す情報の順に優先度が高いと設定する。
換言すれば、設定部１３は、下記のように、優先度を設定する。すなわち、車両Ｍ２、Ｍ３が車両Ｍ１に接近することを示す情報は、車両Ｍ１に搭載されたウィンカーの操作方向を示す情報、及び道路の合流地点を示す情報の各々より優先度が高い。車両Ｍ１に搭載されたウィンカーの操作方向を示す情報は、道路の合流地点を示す情報より優先度が高く、車両Ｍ２、Ｍ３が車両Ｍ１に接近することを示す情報より優先度が低い。道路の合流地点を示す情報は、車両Ｍ２、Ｍ３が車両Ｍ１に接近することを示す情報、及び車両Ｍ１に搭載されたウィンカーの操作方向を示す情報の各々より優先度が低い。
【0036】
表示制御部１４は、ディスプレイ２に表示する第１撮像画像及び第２撮像画像を制御する。
具体的には、表示制御部１４は、第１撮像画像の一部を示す狭角画像Ｐ１１、及び第１撮像画像のうちの狭角画像Ｐ１１よりも広い範囲の画像を示す広角画像Ｐ１２のいずれか１つをディスプレイ２に表示させる。狭角画像Ｐ１１及び広角画像Ｐ１２の各々は、「第１画像」の一例に対応する。
第１撮像画像の水平方向の画角は、例えば、５０度である。また、狭角画像Ｐ１１の水平方向の画角は、例えば３０度であり、広角画像Ｐ１２の水平方向の画角は、例えば５０度である。すなわち、本発明の実施形態では、広角画像Ｐ１２は、「第１撮像画像」と一致する。
また、表示制御部１４は、第２撮像画像の一部を示す狭角画像Ｐ２１、及び第２撮像画像のうちの狭角画像Ｐ２１よりも広い範囲の画像を示す広角画像Ｐ２２のいずれか１つをディスプレイ２に表示させる。狭角画像Ｐ２１及び広角画像Ｐ２２の各々は、「第１画像」の一例に対応する。
第２撮像画像の水平方向の画角は、例えば、５０度である。また、狭角画像Ｐ２１の水平方向の画角は、例えば３０度であり、広角画像Ｐ２２の水平方向の画角は、例えば５０度である。すなわち、本発明の実施形態では、広角画像Ｐ２２は、「第２撮像画像」と一致する。
狭角画像Ｐ１１、広角画像Ｐ１２、狭角画像Ｐ２１及び広角画像Ｐ２２については、後述にて図４、図６、及び図９を参照して詳細に説明する。
具体的には、表示制御部１４は、第１撮像画像の一部を示す狭角画像Ｐ１１、及び第１撮像画像のうちの狭角画像Ｐ１１よりも広い範囲の画像を示す広角画像Ｐ１２のいずれか１つをディスプレイ２に表示させる。狭角画像Ｐ１１及び広角画像Ｐ１２の各々は、「第１画像」の一例に対応する。
第１撮像画像の水平方向の画角は、例えば、５０度である。また、狭角画像Ｐ１１の水平方向の画角は、例えば３０度であり、広角画像Ｐ１２の水平方向の画角は、例えば５０度である。すなわち、本発明の実施形態では、広角画像Ｐ１２は、「第１撮像画像」と一致する。
また、表示制御部１４は、第２撮像画像の一部を示す狭角画像Ｐ２１、及び第２撮像画像のうちの狭角画像Ｐ２１よりも広い範囲の画像を示す広角画像Ｐ２２のいずれか１つをディスプレイ２に表示させる。狭角画像Ｐ２１及び広角画像Ｐ２２の各々は、「第１画像」の一例に対応する。
第２撮像画像の水平方向の画角は、例えば、５０度である。また、狭角画像Ｐ２１の水平方向の画角は、例えば３０度であり、広角画像Ｐ２２の水平方向の画角は、例えば５０度である。すなわち、本発明の実施形態では、広角画像Ｐ２２は、「第２撮像画像」と一致する。
狭角画像Ｐ１１、広角画像Ｐ１２、狭角画像Ｐ２１及び広角画像Ｐ２２については、後述にて図４、図６、及び図９を参照して詳細に説明する。
【0037】
また、表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるかを決定する。また、表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ２１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ２２を表示させるかを決定する。
【0038】
本発明の実施形態では、画像取得部１１は、第１カメラ３１から第１撮像画像を取得し、第２カメラ３２から第２撮像画像を取得するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。画像取得部１１は、カメラ３から第１撮像画像及び第２撮像画像の少なくとも一方を取得すればよい。例えば、画像取得部１１が、第１撮像画像を取得し、第２撮像画像を取得しなくてもよい。また、例えば、画像取得部１１が、第２撮像画像を取得し、第１撮像画像を取得しなくてもよい。
【0039】
本発明の実施形態では、情報取得部１２は、車両Ｍ１の操作に関する情報、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ２、Ｍ３に関する情報、及び車両Ｍ１が走行する道路に関する情報を取得するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。情報取得部１２は、情報取得部１２は、車両Ｍ１の操作に関する情報、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ１に関する情報、及び車両Ｍ１が走行する道路に関する情報の少なくともいずれか１つを取得すればよい。例えば、情報取得部１２は、車両Ｍ１の操作に関する情報だけを取得してもよい。また、例えば、情報取得部１２は、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ２、Ｍ３に関する情報だけを取得してもよい。また、例えば、情報取得部１２は、車両Ｍ１の操作に関する情報、及び車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ２、Ｍ３に関する情報を取得し、車両Ｍ１が走行する道路に関する情報を取得しなくてもよい。
【0040】
［２．第１実施形態］
［２－１．表示制御システムの配置］
図２は、第１実施形態に係る表示制御システム１００が搭載される車両Ｍ１における運転席周りの装備の配置の一例を示す図である。
以下の説明において、車両Ｍ１を車両７と記載する場合がある。
図２に示すように、車両７は、ステアリングホイール７１、セレクタ７２、カメラ支持体７３及びダッシュボード７４を備える。
［２－１．表示制御システムの配置］
図２は、第１実施形態に係る表示制御システム１００が搭載される車両Ｍ１における運転席周りの装備の配置の一例を示す図である。
以下の説明において、車両Ｍ１を車両７と記載する場合がある。
図２に示すように、車両７は、ステアリングホイール７１、セレクタ７２、カメラ支持体７３及びダッシュボード７４を備える。
【0041】
ステアリングホイール７１は、車両７の進行方向を変更する場合に、運転者によって回転操作される。例えば、進行方向を右方向に変更する場合には、ステアリングホイール７１は、運転者によって時計回りに回転操作される。また、進行方向を左方向に変更する場合には、ステアリングホイール７１は、運転者によって反時計回りに回転操作される。
【0042】
セレクタ７２は、車両７の動作状態を変更する場合に、運転者によって操作される。セレクタ７２は、例えば、Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｐレンジ、又はＮレンジを選択可能に構成される。車両Ｍ１を前進駆動する場合には、Ｄレンジが選択される。車両Ｍ１を後退駆動する場合には、Ｒレンジが選択される。車両Ｍ１を駐車する場合には、Ｐレンジが選択される。車両Ｍ１を一時停止する場合には、Ｎレンジが選択される。
【0043】
カメラ支持体７３は、右側支持体７３１と、左側支持体７３２とを含む。右側支持体７３１は、車両本体の前方右側に配置され、第１カメラ３１を支持する棒状部材である。左側支持体７３２は、車両本体の前方左側に配置され、第２カメラ３２を支持する棒状部材である。
【0044】
ダッシュボード７４は、車両７の室内の前方に配置され、ディスプレイ制御装置１、ディスプレイ２、通信装置５及びナビゲーションＥＣＵ６が配置される。
ダッシュボード７４は、ディスプレイ制御装置１、通信装置５及びナビゲーションＥＣＵ６の各々を収納する。
ダッシュボード７４は、ディスプレイ制御装置１、通信装置５及びナビゲーションＥＣＵ６の各々を収納する。
【0045】
ディスプレイ２は、ダッシュボード７４の上面に、車両７の左右方向に沿って配置される。ディスプレイ２は、表示面２１を備える。表示面２１には、種々の画像が表示される。表示面２１は、車両７の後方に向けて配置される。表示面２１は、矩形平面状である。なお、表示面２１が、矩形平面の一辺が円弧状に曲げられて形成される曲面であってもよい。すなわち、表示面２１は、円筒の周面の一部を構成する曲面であってもよい。
表示面２１は、上下方向のサイズと比較して左右方向のサイズが大きい。例えば、左右方向のサイズは、上下方向のサイズの３倍～２０倍の範囲である。具体的には、表示面２１の上下方向のサイズは、例えば１００ｍｍである、左右方向のサイズは、例えば１０００ｍｍである。
表示面２１は、上下方向のサイズと比較して左右方向のサイズが大きい。例えば、左右方向のサイズは、上下方向のサイズの３倍～２０倍の範囲である。具体的には、表示面２１の上下方向のサイズは、例えば１００ｍｍである、左右方向のサイズは、例えば１０００ｍｍである。
【0046】
第１カメラ３１は、車両７の右側後方を撮像するように、右側支持体７３１に配置される。具体的には、第１カメラ３１は、右側支持体７３１の先端部分に、後方に向けて配置される。第２カメラ３２は、車両７の左側後方を撮像するように、左側支持体７３２に配置される。具体的には、第２カメラ３２は、左側支持体７３２の先端部分に、後方に向けて配置される。
【0047】
［２－２．狭角画像が広角画像に切り換えられる第１の状況］
図３は、ディスプレイ制御装置１によって狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換えられる状況の一例を示す図である。狭角画像Ｐ２１は、第２カメラ３２によって生成される第２撮像画像の一部を示す。
図３に示すように、車両Ｍ１は、位置ＰＳ１から位置ＰＳ２に向けて走行している。また、車両Ｍ１は、高速道路における片側２車線うちの走行車線ＬＡ１を走行している。走行車線ＬＡ１の右側には、追い越し車線ＬＡ２が敷設されている。走行車線ＬＡ１と追い越し車線ＬＡ２との境界には、破線白線ＤＬ１が形成されている。
走行車線ＬＡ１の左側には、合流車線ＬＡ３が敷設されている。合流車線ＬＡ３と走行車線ＬＡ１との境界には、破線白線ＤＬ２が形成されている。車両Ｍ２は、合流車線ＬＡ３から走行車線ＬＡ１に進入しようとしている。
図３は、ディスプレイ制御装置１によって狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換えられる状況の一例を示す図である。狭角画像Ｐ２１は、第２カメラ３２によって生成される第２撮像画像の一部を示す。
図３に示すように、車両Ｍ１は、位置ＰＳ１から位置ＰＳ２に向けて走行している。また、車両Ｍ１は、高速道路における片側２車線うちの走行車線ＬＡ１を走行している。走行車線ＬＡ１の右側には、追い越し車線ＬＡ２が敷設されている。走行車線ＬＡ１と追い越し車線ＬＡ２との境界には、破線白線ＤＬ１が形成されている。
走行車線ＬＡ１の左側には、合流車線ＬＡ３が敷設されている。合流車線ＬＡ３と走行車線ＬＡ１との境界には、破線白線ＤＬ２が形成されている。車両Ｍ２は、合流車線ＬＡ３から走行車線ＬＡ１に進入しようとしている。
【0048】
図３に示す状況において、情報取得部１２は、車両Ｍ１の後部に配置された距離センサからの検出結果を示す情報に基づいて、車両Ｍ１の後方を走行する車両Ｍ２が車両Ｍ１に接近することを示す情報を取得する。
表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に広角画像Ｐ２２を表示させると決定し、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ２１を広角画像Ｐ２２に切り換える。
表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に広角画像Ｐ２２を表示させると決定し、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ２１を広角画像Ｐ２２に切り換える。
【0049】
［２－３．第１の状況における狭角画像から広角画像への切換］
図４は、図３に示す状況において、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える場合の画像表示画面８００の変化の一例を示す画面図である。図４に示す画像表示画面８００及び画像表示画面８１０の各々は、表示制御部１４によって、ディスプレイ２の表示面２１に表示される。
また、画像表示画面８００は、表示制御部１４が狭角画像Ｐ２１を表示する画面の一例であり、画像表示画面８１０は、表示制御部１４が広角画像Ｐ２２を表示する画面の一例である。
図４は、図３に示す状況において、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える場合の画像表示画面８００の変化の一例を示す画面図である。図４に示す画像表示画面８００及び画像表示画面８１０の各々は、表示制御部１４によって、ディスプレイ２の表示面２１に表示される。
また、画像表示画面８００は、表示制御部１４が狭角画像Ｐ２１を表示する画面の一例であり、画像表示画面８１０は、表示制御部１４が広角画像Ｐ２２を表示する画面の一例である。
【0050】
画像表示画面８００、及び画像表示画面８１０の各々は、第１領域ＡＲ１と、第２領域ＡＲ２と、第３領域ＡＲ３と、第４領域ＡＲ４とに分割されている。第１領域ＡＲ１、第２領域ＡＲ２、第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４は、左右方向に配列される。
第１領域ＡＲ１は、画像表示画面８００、及び画像表示画面８１０の各々の右端部に配置される。第１領域ＡＲ１には、狭角画像Ｐ１１又は広角画像Ｐ１２が表示される。すなわち、第１領域ＡＲ１には、第１カメラ３１によって形成された第１撮像画像が表示される。
広角画像Ｐ１２が表示される場合の第１領域ＡＲ１は、「第１表示領域」の一例に対応する。狭角画像Ｐ１１が表示される場合の第１領域ＡＲ１は、「第２表示領域」の一例に対応する。
第１領域ＡＲ１は、画像表示画面８００、及び画像表示画面８１０の各々の右端部に配置される。第１領域ＡＲ１には、狭角画像Ｐ１１又は広角画像Ｐ１２が表示される。すなわち、第１領域ＡＲ１には、第１カメラ３１によって形成された第１撮像画像が表示される。
広角画像Ｐ１２が表示される場合の第１領域ＡＲ１は、「第１表示領域」の一例に対応する。狭角画像Ｐ１１が表示される場合の第１領域ＡＲ１は、「第２表示領域」の一例に対応する。
【0051】
第２領域ＡＲ２は、画像表示画面８００、及び画像表示画面８１０の各々の左端部に配置される。第２領域ＡＲ２には、狭角画像Ｐ２１又は広角画像Ｐ２２が表示される。すなわち、第２領域ＡＲ２には、第２カメラ３２によって形成された第２撮像画像が表示される。
広角画像Ｐ２２が表示される場合の第２領域ＡＲ２は、「第１表示領域」の一例に対応する。狭角画像Ｐ２１が表示される場合の第２領域ＡＲ２は、「第２表示領域」の一例に対応する。
広角画像Ｐ２２が表示される場合の第２領域ＡＲ２は、「第１表示領域」の一例に対応する。狭角画像Ｐ２１が表示される場合の第２領域ＡＲ２は、「第２表示領域」の一例に対応する。
【0052】
第３領域ＡＲ３は、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２との間の領域において、第１領域ＡＲ１と隣接する側に配置される。第３領域ＡＲ３には、種々のメータを示す画像が表示される。第３領域ＡＲ３には、例えば、速度メータ、エンジンの回転数を示すメータ、ガソリンの残量を示すメータ等の各々を示すメータ画像Ｐ３が表示される。
【0053】
第４領域ＡＲ４は、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２との間の領域において、第２領域ＡＲ２と隣接する側に配置される。第４領域ＡＲ４には、ナビゲーション画像、及びＩＶＩ画像の少なくとも一方が表示される。
第１実施形態では、第４領域ＡＲ４にナビゲーション画像Ｐ４が表示される場合について説明する。
第１実施形態では、第４領域ＡＲ４にナビゲーション画像Ｐ４が表示される場合について説明する。
【0054】
図４の上側の図は、画像表示画面８００を示す画面図である。画像表示画面８００には、表示制御部１４によって、表示面２１に狭角画像Ｐ１１及び狭角画像Ｐ２１が表示されている。具体的には、第１領域ＡＲ１に狭角画像Ｐ１１が表示され、第２領域ＡＲ２に狭角画像Ｐ２１が表示されている。第３領域ＡＲ３には、メータ画像Ｐ３の一例としてメータ画像Ｐ３１が表示され、第４領域ＡＲ４には、ナビゲーション画像Ｐ４の一例としてナビゲーション画像Ｐ４１が表示されている。
画像表示画面８００における第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２の各々は、「第１表示領域」の一例に対応する。メータ画像Ｐ３１及びナビゲーション画像Ｐ４１の各々は、「第２画像」の一例に対応する。
画像表示画面８００における第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２の各々は、「第１表示領域」の一例に対応する。メータ画像Ｐ３１及びナビゲーション画像Ｐ４１の各々は、「第２画像」の一例に対応する。
【0055】
画像表示画面８００において、第１領域ＡＲ１の横方向のサイズＬ１は、第１サイズＬ１１であり、第２領域ＡＲ２の横方向のサイズＬ２は、第１サイズＬ２１である。また、画像表示画面８００において、第３領域ＡＲ３の横方向のサイズＬ３は、第１サイズＬ３１であり、第４領域ＡＲ４の横方向のサイズＬ４は、第１サイズＬ４１である。
第１領域ＡＲ１の横方向、及び第２領域ＡＲ２の横方向は、実空間において、表示面２１の左右方向に対応する。換言すれば、第１領域ＡＲ１の横方向、及び第２領域ＡＲ２の横方向は、表示面２１の周囲を規定する辺のうち、左右方向の辺に平行な方向を示す。
また、第１サイズＬ１１、第１サイズＬ２１、第１サイズＬ３１及び第１サイズＬ４１の各々は、第１領域ＡＲ１～第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズのデフォールト値（又は、初期値）である。
第１サイズＬ１１は、例えば２００ｍｍであり、第１サイズＬ２１は、例えば２００ｍｍであり、第１サイズＬ３１は、例えば４００ｍｍであり、第１サイズＬ４１は、例えば２００ｍｍである。
第１領域ＡＲ１の横方向、及び第２領域ＡＲ２の横方向は、実空間において、表示面２１の左右方向に対応する。換言すれば、第１領域ＡＲ１の横方向、及び第２領域ＡＲ２の横方向は、表示面２１の周囲を規定する辺のうち、左右方向の辺に平行な方向を示す。
また、第１サイズＬ１１、第１サイズＬ２１、第１サイズＬ３１及び第１サイズＬ４１の各々は、第１領域ＡＲ１～第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズのデフォールト値（又は、初期値）である。
第１サイズＬ１１は、例えば２００ｍｍであり、第１サイズＬ２１は、例えば２００ｍｍであり、第１サイズＬ３１は、例えば４００ｍｍであり、第１サイズＬ４１は、例えば２００ｍｍである。
【0056】
第１領域ＡＲ１には、狭角画像Ｐ１１が表示されている。狭角画像Ｐ１１には、走行車線画像ＰＬＡ１と、破線白線画像ＰＤＬ１と、追い越し車線画像ＰＬＡ２とが表示される。走行車線画像ＰＬＡ１は、図３に示す走行車線ＬＡ１に対応し、破線白線画像ＰＤＬ１は、図３に示す破線白線ＤＬ１に対応し、追い越し車線画像ＰＬＡ２は、図３に示す追い越し車線ＬＡ２に対応する。
【0057】
第２領域ＡＲ２には、狭角画像Ｐ２１が表示されている。狭角画像Ｐ２１は、走行車線画像ＰＬＡ１と、破線白線画像ＰＤＬ２と、合流車線画像ＰＬＡ３と、車両画像ＰＭ２とが表示される。走行車線画像ＰＬＡ１は、図３に示す走行車線ＬＡ１に対応し、破線白線画像ＰＤＬ２は、図３に示す破線白線ＤＬ２に対応し、合流車線画像ＰＬＡ３は、図３に示す合流車線ＬＡ３に対応し、車両画像ＰＭ２は、図３に示す車両Ｍ２に対応する。
狭角画像Ｐ２１では、図４の下側の図に示す広角画像Ｐ２２と比較して水平方向の画角が狭いため、車両画像ＰＭ２の一部が表示されている。
狭角画像Ｐ２１では、図４の下側の図に示す広角画像Ｐ２２と比較して水平方向の画角が狭いため、車両画像ＰＭ２の一部が表示されている。
【0058】
図４の下側の図は、画像表示画面８１０を示す画面図である。画像表示画面８１０には、表示制御部１４によって、表示面２１に狭角画像Ｐ１１及び広角画像Ｐ２２が表示されている。
画像表示画面８１０は、狭角画像Ｐ２１に換えて広角画像Ｐ２２を表示する点で、画像表示画面８００と相違している。また、画像表示画面８１０は、第２領域ＡＲ２、第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズが、画像表示画面８００と相違している。
情報取得部１２が、車両Ｍ１の後方を走行する車両Ｍ２が車両Ｍ１に接近することを示す情報を取得する。表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に画像表示画面８１０を表示する。
画像表示画面８１０は、狭角画像Ｐ２１に換えて広角画像Ｐ２２を表示する点で、画像表示画面８００と相違している。また、画像表示画面８１０は、第２領域ＡＲ２、第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズが、画像表示画面８００と相違している。
情報取得部１２が、車両Ｍ１の後方を走行する車両Ｍ２が車両Ｍ１に接近することを示す情報を取得する。表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に画像表示画面８１０を表示する。
【0059】
具体的には、第１領域ＡＲ１に狭角画像Ｐ１１が表示され、第２領域ＡＲ２に広角画像Ｐ２２が表示されている。第３領域ＡＲ３には、メータ画像Ｐ３２が表示され、第４領域ＡＲ４には、ナビゲーション画像Ｐ４２が表示されている。
画像表示画面８１０における第１領域ＡＲ１は、「第１表示領域」及び「第２表示領域」の一例に対応し、第２領域ＡＲ２は、「第１表示領域」及び「第２表示領域」の一例に対応する。
具体的には、第１領域ＡＲ１に狭角画像Ｐ１１が表示される場合には、第１領域ＡＲ１は、「第２表示領域」の一例に対応し、第１領域ＡＲ１に広角画像Ｐ１２が表示される場合には、第１領域ＡＲ１は、「第１表示領域」の一例に対応する。また、第２領域ＡＲ２に狭角画像Ｐ２１が表示される場合には、第２領域ＡＲ２は、「第２表示領域」の一例に対応し、第２領域ＡＲ２に広角画像Ｐ２２が表示される場合には、第２領域ＡＲ２は、「第１表示領域」の一例に対応する。
画像表示画面８１０における第１領域ＡＲ１は、「第１表示領域」及び「第２表示領域」の一例に対応し、第２領域ＡＲ２は、「第１表示領域」及び「第２表示領域」の一例に対応する。
具体的には、第１領域ＡＲ１に狭角画像Ｐ１１が表示される場合には、第１領域ＡＲ１は、「第２表示領域」の一例に対応し、第１領域ＡＲ１に広角画像Ｐ１２が表示される場合には、第１領域ＡＲ１は、「第１表示領域」の一例に対応する。また、第２領域ＡＲ２に狭角画像Ｐ２１が表示される場合には、第２領域ＡＲ２は、「第２表示領域」の一例に対応し、第２領域ＡＲ２に広角画像Ｐ２２が表示される場合には、第２領域ＡＲ２は、「第１表示領域」の一例に対応する。
【0060】
画像表示画面８１０において、第１領域ＡＲ１の横方向のサイズＬ１は、第１サイズＬ１１であり、第２領域ＡＲ２の横方向のサイズＬ２は、第２サイズＬ２２である。また、画像表示画面８００において、第３領域ＡＲ３の横方向のサイズＬ３は、第２サイズＬ３２であり、第４領域ＡＲ４の横方向のサイズＬ４は、第２サイズＬ４２である。
第１領域ＡＲ１の横方向、及び第２領域ＡＲ２の横方向は、実空間において、ディスプレイ２の表示面２１の左右方向に対応する。
また、第２領域ＡＲ２には、広角画像Ｐ２２が表示されるため、第２サイズＬ２２は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ２１より大きい。また、第２サイズＬ３２は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ３１より小さく、第２サイズＬ４２は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ４１より小さい。
第１サイズＬ１１は、例えば２００ｍｍであり、第２サイズＬ２２は、例えば２５０ｍｍであり、第２サイズＬ３２は、例えば３７５ｍｍであり、第２サイズＬ４２は、例えば１７５ｍｍである。
第１領域ＡＲ１の横方向、及び第２領域ＡＲ２の横方向は、実空間において、ディスプレイ２の表示面２１の左右方向に対応する。
また、第２領域ＡＲ２には、広角画像Ｐ２２が表示されるため、第２サイズＬ２２は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ２１より大きい。また、第２サイズＬ３２は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ３１より小さく、第２サイズＬ４２は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ４１より小さい。
第１サイズＬ１１は、例えば２００ｍｍであり、第２サイズＬ２２は、例えば２５０ｍｍであり、第２サイズＬ３２は、例えば３７５ｍｍであり、第２サイズＬ４２は、例えば１７５ｍｍである。
【0061】
第１領域ＡＲ１には、狭角画像Ｐ１１が表示されている。狭角画像Ｐ１１は、画像表示画面８００に示す狭角画像Ｐ１１と同一である。
【0062】
第２領域ＡＲ２には、広角画像Ｐ２２が表示されている。広角画像Ｐ２２には、走行車線画像ＰＬＡ１と、破線白線画像ＰＤＬ２と、合流車線画像ＰＬＡ３と、車両画像ＰＭ２とが表示される。走行車線画像ＰＬＡ１は、図３に示す走行車線ＬＡ１に対応し、破線白線画像ＰＤＬ２は、図３に示す破線白線ＤＬ２に対応し、合流車線画像ＰＬＡ３は、図３に示す合流車線ＬＡ３に対応し、車両画像ＰＭ２は、図３に示す車両Ｍ２に対応する。
広角画像Ｐ２２では、図４の上側の図に示す狭角画像Ｐ２１と比較して水平方向の画角が広いため、車両画像ＰＭ２の全体が表示されている。
広角画像Ｐ２２では、図４の上側の図に示す狭角画像Ｐ２１と比較して水平方向の画角が広いため、車両画像ＰＭ２の全体が表示されている。
【0063】
広角画像Ｐ２２は、狭角画像Ｐ２１と比較して、第２撮像画像の拡縮率が略同一である。換言すれば、表示制御部１４は、広角画像Ｐ２２を表示する場合には、狭角画像Ｐ２１を表示する場合と比較して第２撮像画像の拡縮率が略同一になるように、ディスプレイ２に第２撮像画像を表示させる。
すなわち、広角画像Ｐ２２は、第２撮像画像のうちの狭角画像Ｐ２１には含まれていない領域の画像を、狭角画像Ｐ２１の左側に、狭角画像Ｐ２１と略同一の拡縮率で表示した画像である。狭角画像Ｐ２１には含まれていない領域の画像は、広角画像Ｐ２２に対応する画角と、狭角画像Ｐ２１に対応する画角との差に起因する。
「略同一の拡縮率」とは、広角画像Ｐ２２の拡縮率が、狭角画像Ｐ２１の拡縮率の９０％～１１０％程度であることを示す。具体的には、「略同一の拡縮率」とは、例えば、広角画像Ｐ２２における第２撮像画像の拡縮率と、狭角画像Ｐ２１における第２撮像画像の拡縮率との比が、９０％～１１０％程度であることを示す。
このように、広角画像Ｐ２２と狭角画像Ｐ２１との第２撮像画像の拡縮率が略同一であるため、第２領域ＡＲ２に表示される画像が狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換えられた場合に、ユーザーは第２撮像画像のうちの第２領域ＡＲ２に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
すなわち、広角画像Ｐ２２は、第２撮像画像のうちの狭角画像Ｐ２１には含まれていない領域の画像を、狭角画像Ｐ２１の左側に、狭角画像Ｐ２１と略同一の拡縮率で表示した画像である。狭角画像Ｐ２１には含まれていない領域の画像は、広角画像Ｐ２２に対応する画角と、狭角画像Ｐ２１に対応する画角との差に起因する。
「略同一の拡縮率」とは、広角画像Ｐ２２の拡縮率が、狭角画像Ｐ２１の拡縮率の９０％～１１０％程度であることを示す。具体的には、「略同一の拡縮率」とは、例えば、広角画像Ｐ２２における第２撮像画像の拡縮率と、狭角画像Ｐ２１における第２撮像画像の拡縮率との比が、９０％～１１０％程度であることを示す。
このように、広角画像Ｐ２２と狭角画像Ｐ２１との第２撮像画像の拡縮率が略同一であるため、第２領域ＡＲ２に表示される画像が狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換えられた場合に、ユーザーは第２撮像画像のうちの第２領域ＡＲ２に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0064】
図３及び図４では、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換えられる場合の一例として、合流地点において、車両Ｍ１の後方を走行する車両Ｍ２が車両Ｍ１に接近する場合について説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されない。
例えば、車両Ｍ１が交差点を左折する場合においても、表示制御部１４は、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える。この場合には、情報取得部１２は、運転者によるウィンカーの左方向への操作を示す情報を取得する。表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に広角画像Ｐ２２を表示させると決定し、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ２１を広角画像Ｐ２２に切り換える。
また、例えば、車両Ｍ１が追い越し車線を走行中に、走行車線を走行中の車両Ｍ２が車両Ｍ１に左側後方から接近する場合においても、表示制御部１４は、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える。この場合には、情報取得部１２は、車両Ｍ１の左側後部に配置された距離センサからの検出結果を示す情報に基づいて、車両Ｍ１の左側後方を走行する車両Ｍ２が車両Ｍ１に接近することを示す情報を取得する。表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に広角画像Ｐ２２を表示させると決定し、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ２１を広角画像Ｐ２２に切り換える。
例えば、車両Ｍ１が交差点を左折する場合においても、表示制御部１４は、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える。この場合には、情報取得部１２は、運転者によるウィンカーの左方向への操作を示す情報を取得する。表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に広角画像Ｐ２２を表示させると決定し、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ２１を広角画像Ｐ２２に切り換える。
また、例えば、車両Ｍ１が追い越し車線を走行中に、走行車線を走行中の車両Ｍ２が車両Ｍ１に左側後方から接近する場合においても、表示制御部１４は、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える。この場合には、情報取得部１２は、車両Ｍ１の左側後部に配置された距離センサからの検出結果を示す情報に基づいて、車両Ｍ１の左側後方を走行する車両Ｍ２が車両Ｍ１に接近することを示す情報を取得する。表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に広角画像Ｐ２２を表示させると決定し、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ２１を広角画像Ｐ２２に切り換える。
【0065】
図３及び図４では、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換えられる場合について説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されない。狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換えられる場合でもよい。この場合には、第１領域ＡＲ１の横方向のサイズＬ１が第１サイズＬ１１から第２サイズＬ１２に拡張される。また、第３領域ＡＲ３の横方向のサイズＬ３は、第１サイズＬ３１から第２サイズＬ３２に縮小され、第４領域ＡＲ４の横方向のサイズＬ４は、第１サイズＬ４１から第２サイズＬ４２に縮小される。
具体的には、車両Ｍ１が交差点を右折する場合に、表示制御部１４は、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換える。また、車両Ｍ１が走行車線を走行中に、追い越し車線を走行中の車両Ｍ２が車両Ｍ１に右側後方から接近する場合においても、表示制御部１４は、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換える。
具体的には、車両Ｍ１が交差点を右折する場合に、表示制御部１４は、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換える。また、車両Ｍ１が走行車線を走行中に、追い越し車線を走行中の車両Ｍ２が車両Ｍ１に右側後方から接近する場合においても、表示制御部１４は、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換える。
【0066】
［２－４．狭角画像が広角画像に切り換えられる第２の状況］
図５は、ディスプレイ制御装置１によって狭角画像Ｐ１１、Ｐ２１から広角画像Ｐ１２、Ｐ２２に切り換えられる状況の図３とは別の一例を示す図である。狭角画像Ｐ１１は、第１カメラ３１によって生成される第１撮像画像の一部を示す。狭角画像Ｐ２１は、第２カメラ３２によって生成される第２撮像画像の一部を示す。
図５は、ディスプレイ制御装置１によって狭角画像Ｐ１１、Ｐ２１から広角画像Ｐ１２、Ｐ２２に切り換えられる状況の図３とは別の一例を示す図である。狭角画像Ｐ１１は、第１カメラ３１によって生成される第１撮像画像の一部を示す。狭角画像Ｐ２１は、第２カメラ３２によって生成される第２撮像画像の一部を示す。
【0067】
図５に示すように、車両Ｍ１は、高速道路における片側３車線うちの中央車線ＬＡ５を方向ＤＭ１に向けて走行している。中央車線ＬＡ５の右側には、追い越し車線ＬＡ６が敷設されている。中央車線ＬＡ５の左側には、走行車線ＬＡ４が敷設されている。走行車線ＬＡ４と中央車線ＬＡ５との境界には、破線白線ＤＬ３が形成されている。中央車線ＬＡ５と追い越し車線ＬＡ６との境界には、破線白線ＤＬ４が形成されている。
車両Ｍ２は、走行車線ＬＡ４を方向ＤＭ２に向けて走行している。方向ＤＭ２は、方向ＤＭ１と同一の方向を示す。車両Ｍ３は、追い越し車線ＬＡ６を方向ＤＭ３に向けて走行している。方向ＤＭ３は、方向ＤＭ１と同一の方向を示す。車両Ｍ２及び車両Ｍ３の各々は、車両Ｍ１に後方から接近している。
車両Ｍ２は、走行車線ＬＡ４を方向ＤＭ２に向けて走行している。方向ＤＭ２は、方向ＤＭ１と同一の方向を示す。車両Ｍ３は、追い越し車線ＬＡ６を方向ＤＭ３に向けて走行している。方向ＤＭ３は、方向ＤＭ１と同一の方向を示す。車両Ｍ２及び車両Ｍ３の各々は、車両Ｍ１に後方から接近している。
【0068】
図５に示す状況において、情報取得部１２は、車両Ｍ１の後部に配置された距離センサからの検出結果を示す情報に基づいて、車両Ｍ１の右側後方を走行する車両Ｍ３が車両Ｍ１に接近することを示す情報を取得する。
表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させると決定し、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ１１を広角画像Ｐ１２に切り換える。
また、情報取得部１２は、車両Ｍ１の後部に配置された距離センサからの検出結果を示す情報に基づいて、車両Ｍ１の左側後方を走行する車両Ｍ２が車両Ｍ１に接近することを示す情報を取得する。
表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に広角画像Ｐ２２を表示させると決定し、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ２１を広角画像Ｐ２２に切り換える。
表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させると決定し、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ１１を広角画像Ｐ１２に切り換える。
また、情報取得部１２は、車両Ｍ１の後部に配置された距離センサからの検出結果を示す情報に基づいて、車両Ｍ１の左側後方を走行する車両Ｍ２が車両Ｍ１に接近することを示す情報を取得する。
表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に広角画像Ｐ２２を表示させると決定し、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ２１を広角画像Ｐ２２に切り換える。
【0069】
［２－５．第２の状況における狭角画像から広角画像への切換］
図６は、図５に示す状況において、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換え、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える場合の画像表示画面８３０の変化の一例を示す画面図である。図６に示す画像表示画面８２０及び画像表示画面８３０の各々は、表示制御部１４によって、ディスプレイ２の表示面２１に表示される。
また、画像表示画面８２０は、表示制御部１４が狭角画像Ｐ１１及び狭角画像Ｐ２１を表示する画面の一例であり、画像表示画面８３０は、表示制御部１４が広角画像Ｐ１２及び広角画像Ｐ２２を表示する画面の一例である。
図６は、図５に示す状況において、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換え、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える場合の画像表示画面８３０の変化の一例を示す画面図である。図６に示す画像表示画面８２０及び画像表示画面８３０の各々は、表示制御部１４によって、ディスプレイ２の表示面２１に表示される。
また、画像表示画面８２０は、表示制御部１４が狭角画像Ｐ１１及び狭角画像Ｐ２１を表示する画面の一例であり、画像表示画面８３０は、表示制御部１４が広角画像Ｐ１２及び広角画像Ｐ２２を表示する画面の一例である。
【0070】
図６の上側の図は、画像表示画面８２０を示す画面図である。画像表示画面８２０は、狭角画像Ｐ１１及び狭角画像Ｐ２１が図４に示す画像表示画面８００と相違している。
狭角画像Ｐ１１には、走行車線画像ＰＬＡ５と、破線白線画像ＰＤＬ６と、中央車線ＬＡ４と、車両画像ＰＭ３とが表示される。中央車線ＬＡ５は、図５に示す中央車線ＬＡ５に対応し、追い越し車線画像ＰＬＡ６は、図５に示す追い越し車線車線ＬＡ６に対応し、破線白線画像ＰＤＬ４は、図５に示す破線白線ＤＬ４に対応し、車両画像ＰＭ３は、図５に示す車両Ｍ３に対応する。
狭角画像Ｐ２１には、中央車線画像ＰＬＡ５と、破線白線画像ＰＤＬ３と、走行車線画像ＰＬＡ４と、車両画像ＰＭ２とが表示される。中央車線画像ＬＡ５は、図５に示す中央車線ＬＡ５に対応し、破線白線画像ＰＤＬ３は、図５に示す破線白線ＤＬ３に対応し、走行車線画像ＰＬＡ４は、図５に示す走行車線ＬＡ４に対応し、車両画像ＰＭ２は、図５に示す車両Ｍ２に対応する。
画像表示画面８２０における第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２の各々は、「第２表示領域」の一例に対応する。
狭角画像Ｐ１１には、走行車線画像ＰＬＡ５と、破線白線画像ＰＤＬ６と、中央車線ＬＡ４と、車両画像ＰＭ３とが表示される。中央車線ＬＡ５は、図５に示す中央車線ＬＡ５に対応し、追い越し車線画像ＰＬＡ６は、図５に示す追い越し車線車線ＬＡ６に対応し、破線白線画像ＰＤＬ４は、図５に示す破線白線ＤＬ４に対応し、車両画像ＰＭ３は、図５に示す車両Ｍ３に対応する。
狭角画像Ｐ２１には、中央車線画像ＰＬＡ５と、破線白線画像ＰＤＬ３と、走行車線画像ＰＬＡ４と、車両画像ＰＭ２とが表示される。中央車線画像ＬＡ５は、図５に示す中央車線ＬＡ５に対応し、破線白線画像ＰＤＬ３は、図５に示す破線白線ＤＬ３に対応し、走行車線画像ＰＬＡ４は、図５に示す走行車線ＬＡ４に対応し、車両画像ＰＭ２は、図５に示す車両Ｍ２に対応する。
画像表示画面８２０における第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２の各々は、「第２表示領域」の一例に対応する。
【0071】
図６の下側の図は、画像表示画面８３０を示す画面図である。画像表示画面８３０には、表示制御部１４によって、表示面２１に広角画像Ｐ１２及び広角画像Ｐ２２が表示されている。
画像表示画面８３０は、狭角画像Ｐ１１に換えて広角画像Ｐ１２を表示し、狭角画像Ｐ２１に換えて広角画像Ｐ２２を表示する点で、画像表示画面８２０と相違している。また、画像表示画面８１０は、第１領域ＡＲ１～第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズが、画像表示画面８２０と相違している。
情報取得部１２が、車両Ｍ１の後方を走行する車両Ｍ２及び車両Ｍ３の各々が車両Ｍ１に接近することを示す情報を取得し、表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に画像表示画面８３０を表示する。
画像表示画面８３０は、狭角画像Ｐ１１に換えて広角画像Ｐ１２を表示し、狭角画像Ｐ２１に換えて広角画像Ｐ２２を表示する点で、画像表示画面８２０と相違している。また、画像表示画面８１０は、第１領域ＡＲ１～第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズが、画像表示画面８２０と相違している。
情報取得部１２が、車両Ｍ１の後方を走行する車両Ｍ２及び車両Ｍ３の各々が車両Ｍ１に接近することを示す情報を取得し、表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に画像表示画面８３０を表示する。
【0072】
具体的には、第１領域ＡＲ１に広角画像Ｐ１２が表示され、第２領域ＡＲ２に広角画像Ｐ２２が表示されている。第３領域ＡＲ３には、メータ画像Ｐ３２が表示され、第４領域ＡＲ４には、ナビゲーション画像Ｐ４２が表示されている。
画像表示画面８３０における第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２の各々は、「第１表示領域」の一例に対応する。
画像表示画面８３０における第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２の各々は、「第１表示領域」の一例に対応する。
【0073】
画像表示画面８３０において、第１領域ＡＲ１の横方向のサイズＬ１は、第２サイズＬ１２であり、第２領域ＡＲ２の横方向のサイズＬ２は、第２サイズＬ２２である。また、画像表示画面８００において、第３領域ＡＲ３の横方向のサイズＬ３は、第３サイズＬ３３であり、第４領域ＡＲ４の横方向のサイズＬ４は、第３サイズＬ４３である。
第１領域ＡＲ１の横方向、及び第２領域ＡＲ２の横方向は、実空間において、ディスプレイ２の表示面２１の左右方向に対応する。
また、第１領域ＡＲ１には、広角画像Ｐ１２が表示されるため、第２サイズＬ１２は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ１１より大きい。第２領域ＡＲ２には、広角画像Ｐ２２が表示されるため、第２サイズＬ２２は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ２１より大きい。
第３サイズＬ３３は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ３１、及び、画像表示画面８１０に示す第２サイズＬ３２より小さく、第３サイズＬ４３は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ４１、及び、画像表示画面８１０に示す第２サイズＬ４２より小さい。
第２サイズＬ１２は、例えば２５０ｍｍであり、第２サイズＬ２２は、例えば２５０ｍｍであり、第３サイズＬ３３は、例えば３５０ｍｍであり、第３サイズＬ４３は、例えば１５０ｍｍである。
第１領域ＡＲ１の横方向、及び第２領域ＡＲ２の横方向は、実空間において、ディスプレイ２の表示面２１の左右方向に対応する。
また、第１領域ＡＲ１には、広角画像Ｐ１２が表示されるため、第２サイズＬ１２は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ１１より大きい。第２領域ＡＲ２には、広角画像Ｐ２２が表示されるため、第２サイズＬ２２は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ２１より大きい。
第３サイズＬ３３は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ３１、及び、画像表示画面８１０に示す第２サイズＬ３２より小さく、第３サイズＬ４３は、画像表示画面８００に示す第１サイズＬ４１、及び、画像表示画面８１０に示す第２サイズＬ４２より小さい。
第２サイズＬ１２は、例えば２５０ｍｍであり、第２サイズＬ２２は、例えば２５０ｍｍであり、第３サイズＬ３３は、例えば３５０ｍｍであり、第３サイズＬ４３は、例えば１５０ｍｍである。
【0074】
第１領域ＡＲ１には、広角画像Ｐ１２が表示されている。広角画像Ｐ１２には、中央車線画像ＰＬＡ５と、破線白線画像ＰＤＬ４と、追い越し車線画像ＰＬＡ６と、車両画像Ｍ３とが表示される。
広角画像Ｐ１２では、図６の上側の図に示す狭角画像Ｐ１１と比較して水平方向の画角が広いため、車両画像ＰＭ３の全体が表示されている。
広角画像Ｐ１２では、図６の上側の図に示す狭角画像Ｐ１１と比較して水平方向の画角が広いため、車両画像ＰＭ３の全体が表示されている。
【0075】
第２領域ＡＲ２には、走行車線画像ＰＬＡ４と、破線白線画像ＰＤＬ３と、中央車線ＬＡ５と、車両画像Ｍ２とが表示される。
広角画像Ｐ２２では、図６の上側の図に示す狭角画像Ｐ２１と比較して水平方向の画角が広いため、車両画像ＰＭ２の全体が表示されている。
広角画像Ｐ２２では、図６の上側の図に示す狭角画像Ｐ２１と比較して水平方向の画角が広いため、車両画像ＰＭ２の全体が表示されている。
【0076】
広角画像Ｐ１２は、狭角画像Ｐ１１と比較して、第１撮像画像の拡縮率が略同一である。換言すれば、表示制御部１４は、広角画像Ｐ１２を表示する場合には、狭角画像Ｐ１１を表示する場合と比較して第１撮像画像の拡縮率が略同一になるように、ディスプレイ２に第１撮像画像を表示させる。
すなわち、広角画像Ｐ１２は、第１撮像画像のうちの狭角画像Ｐ１１には含まれていない領域の画像を、狭角画像Ｐ２１の右側に、狭角画像Ｐ１１と略同一の拡縮率で表示した画像である。狭角画像Ｐ１１には含まれていない領域の画像は、広角画像Ｐ１２に対応する画角と、狭角画像Ｐ１１に対応する画角との差に起因する。
「略同一の拡縮率」とは、広角画像Ｐ１２の拡縮率が、狭角画像Ｐ１１の拡縮率の９０％～１１０％程度であることを示す。具体的には、「略同一の拡縮率」とは、例えば、広角画像Ｐ１２における第２撮像画像の拡縮率と、狭角画像Ｐ１１における第２撮像画像の拡縮率との比が、９０％～１１０％程度であることを示す。
このように、広角画像Ｐ１２と狭角画像Ｐ１１との第２撮像画像の拡縮率が略同一であるため、第１領域ＡＲ１に表示される画像が狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換えられた場合に、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
すなわち、広角画像Ｐ１２は、第１撮像画像のうちの狭角画像Ｐ１１には含まれていない領域の画像を、狭角画像Ｐ２１の右側に、狭角画像Ｐ１１と略同一の拡縮率で表示した画像である。狭角画像Ｐ１１には含まれていない領域の画像は、広角画像Ｐ１２に対応する画角と、狭角画像Ｐ１１に対応する画角との差に起因する。
「略同一の拡縮率」とは、広角画像Ｐ１２の拡縮率が、狭角画像Ｐ１１の拡縮率の９０％～１１０％程度であることを示す。具体的には、「略同一の拡縮率」とは、例えば、広角画像Ｐ１２における第２撮像画像の拡縮率と、狭角画像Ｐ１１における第２撮像画像の拡縮率との比が、９０％～１１０％程度であることを示す。
このように、広角画像Ｐ１２と狭角画像Ｐ１１との第２撮像画像の拡縮率が略同一であるため、第１領域ＡＲ１に表示される画像が狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換えられた場合に、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0077】
広角画像Ｐ２２は、狭角画像Ｐ２１と比較して、第２撮像画像の拡縮率が略同一である。換言すれば、表示制御部１４は、広角画像Ｐ２２を表示する場合には、狭角画像Ｐ２１を表示する場合と比較して第２撮像画像の拡縮率が略同一になるように、ディスプレイ２に第２撮像画像を表示させる。
すなわち、広角画像Ｐ２２は、第２撮像画像のうちの狭角画像Ｐ２１には含まれていない領域の画像を、狭角画像Ｐ２１の左側に、狭角画像Ｐ２１と略同一の拡縮率で表示した画像である。狭角画像Ｐ２１には含まれていない領域の画像は、広角画像Ｐ２２に対応する画角と、狭角画像Ｐ２１に対応する画角との差に起因する。
このように、広角画像Ｐ２２と狭角画像Ｐ２１との第２撮像画像の拡縮率が略同一であるため、第２領域ＡＲ２に表示される画像が狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換えられた場合に、ユーザーは第２撮像画像のうちの第２領域ＡＲ２に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
すなわち、広角画像Ｐ２２は、第２撮像画像のうちの狭角画像Ｐ２１には含まれていない領域の画像を、狭角画像Ｐ２１の左側に、狭角画像Ｐ２１と略同一の拡縮率で表示した画像である。狭角画像Ｐ２１には含まれていない領域の画像は、広角画像Ｐ２２に対応する画角と、狭角画像Ｐ２１に対応する画角との差に起因する。
このように、広角画像Ｐ２２と狭角画像Ｐ２１との第２撮像画像の拡縮率が略同一であるため、第２領域ＡＲ２に表示される画像が狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換えられた場合に、ユーザーは第２撮像画像のうちの第２領域ＡＲ２に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0078】
図５及び図６では、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換えられ、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換えられる場合の一例として、車両Ｍ１の後方を走行する車両Ｍ２及び車両Ｍ３が車両Ｍ１に接近する場合について説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されない。
例えば、車両Ｍ１が一時停止する場合においても、表示制御部１４は、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換え、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える。この場合には、情報取得部１２は、ナビゲーションＥＣＵ６から車両Ｍ１が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得する。一時停止位置は、例えば、一時停止を示す標識が配置された位置、及び道路交通法において車両Ｍ１に一時停止が義務付けられた位置を含む。表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２及び広角画像Ｐ２２を表示させると決定し、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ１１を広角画像Ｐ１２に切り換え、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ２１を広角画像Ｐ２２に切り換える。
例えば、車両Ｍ１が一時停止する場合においても、表示制御部１４は、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換え、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える。この場合には、情報取得部１２は、ナビゲーションＥＣＵ６から車両Ｍ１が一時停止位置に到達したことを示す情報を取得する。一時停止位置は、例えば、一時停止を示す標識が配置された位置、及び道路交通法において車両Ｍ１に一時停止が義務付けられた位置を含む。表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２及び広角画像Ｐ２２を表示させると決定し、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ１１を広角画像Ｐ１２に切り換え、ディスプレイ２に表示された狭角画像Ｐ２１を広角画像Ｐ２２に切り換える。
【0079】
第１実施形態では、画像表示画面が、第１領域ＡＲ１と、第２領域ＡＲ２とを含むが、本発明の実施形態はこれに限定されない。画像表示画面が、第１領域ＡＲ１、及び第２領域ＡＲ２の少なくとも一方を含めばよい。例えば、画像表示画面が、第１領域ＡＲ１を含み、第２領域ＡＲ２を含まなくてもよい。具体的には、画像表示画面が、第１領域ＡＲ１と、第３領域ＡＲ３と、第４領域ＡＲ４との３つに分割されてもよい。また、例えば、画像表示画面が、第２領域ＡＲ２を含み、第１領域ＡＲ１を含まなくてもよい。具体的には、画像表示画面が、第２領域ＡＲ２と、第３領域ＡＲ３と、第４領域ＡＲ４との３つに分割されてもよい。
【0080】
第１実施形態では、画像表示画面が、第１領域ＡＲ１と、第２領域ＡＲ２と、第３領域ＡＲ３と、第４領域ＡＲ４とに分割されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。画像表示画面が、第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２と、第３領域ＡＲ３又は第４領域ＡＲ４とに分割されてもよい。具体的には、画像表示画面が、第１領域ＡＲ１と、第２領域ＡＲ２と、第３領域ＡＲ３との３つに分割されてもよいし、画像表示画面が、第１領域ＡＲ１と、第２領域ＡＲ２と、第４領域ＡＲ４との３つに分割されてもよい。この場合には、第３領域ＡＲ３又は第４領域ＡＲ４は、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２との間に配置される。
【0081】
また、第１実施形態では、第３領域ＡＲ３にメータ画像Ｐ３が表示され、第４領域ＡＲ４にナビゲーション画像Ｐ４が表示されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４の各々に、メータ画像Ｐ３、ナビゲーション画像Ｐ４、及びＩＶＩ画像のいずれか１つが表示されればよい。
【0082】
［２－６．ディスプレイ制御装置の処理］
図７は、ディスプレイ制御装置１の処理の一例を示すフローチャートである。
図７では、ディスプレイ制御装置１の第１撮像画像に関する処理について説明する。ディスプレイ制御装置１は、第２撮像画像についても、図７と同様の処理を実行する。
まず、ステップＳ１０１において、画像取得部１１は、カメラ３から撮像画像を取得する。具体的には、画像取得部１１は、第１カメラ３１から第１撮像画像を取得する。
次に、ステップＳ１０３において、情報取得部１２は、検出機構４、通信装置５及びナビゲーションＥＣＵ６から、車両Ｍ１の操作に関する情報、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ１に関する情報、及び車両Ｍ１が走行する道路に関する情報を取得する。
次に、ステップＳ１０５において、設定部１３は、情報取得部１２が取得した情報の各々に優先度を設定する。
図７は、ディスプレイ制御装置１の処理の一例を示すフローチャートである。
図７では、ディスプレイ制御装置１の第１撮像画像に関する処理について説明する。ディスプレイ制御装置１は、第２撮像画像についても、図７と同様の処理を実行する。
まず、ステップＳ１０１において、画像取得部１１は、カメラ３から撮像画像を取得する。具体的には、画像取得部１１は、第１カメラ３１から第１撮像画像を取得する。
次に、ステップＳ１０３において、情報取得部１２は、検出機構４、通信装置５及びナビゲーションＥＣＵ６から、車両Ｍ１の操作に関する情報、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ１に関する情報、及び車両Ｍ１が走行する道路に関する情報を取得する。
次に、ステップＳ１０５において、設定部１３は、情報取得部１２が取得した情報の各々に優先度を設定する。
【0083】
次に、ステップＳ１０７において、表示制御部１４は、狭角画像Ｐ１１を表示中であるか否かを判定する。
狭角画像Ｐ１１を表示中ではない、すなわち、広角画像Ｐ２２を表示中であると表示制御部１４が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１５に進む。狭角画像Ｐ１１を表示中であると表示制御部１４が判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９に進む。
そして、ステップＳ１０９において、表示制御部１４は、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるか否かを決定する。
狭角画像Ｐ１１を表示中ではない、すなわち、広角画像Ｐ２２を表示中であると表示制御部１４が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１５に進む。狭角画像Ｐ１１を表示中であると表示制御部１４が判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９に進む。
そして、ステップＳ１０９において、表示制御部１４は、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるか否かを決定する。
【0084】
ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させない、すなわち、狭角画像Ｐ１１を表示させると表示制御部１４が決定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１９に進む。ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させると表示制御部１４が決定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１に進む。
そして、ステップＳ１１１において、第１領域ＡＲ１、第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズを変更する。すなわち、第１領域ＡＲ１の横方向のサイズＬ１を、第１サイズＬ１１から第２サイズＬ１２に変更し、これに伴う第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズを変更する。
次に、ステップＳ１１３において、表示制御部１４は、第１領域ＡＲ１に広角画像Ｐ１２を表示させ、その後、処理がステップＳ１０１へリターンする。
そして、ステップＳ１１１において、第１領域ＡＲ１、第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズを変更する。すなわち、第１領域ＡＲ１の横方向のサイズＬ１を、第１サイズＬ１１から第２サイズＬ１２に変更し、これに伴う第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズを変更する。
次に、ステップＳ１１３において、表示制御部１４は、第１領域ＡＲ１に広角画像Ｐ１２を表示させ、その後、処理がステップＳ１０１へリターンする。
【0085】
狭角画像Ｐ１１を表示中ではない、すなわち、広角画像Ｐ２２を表示中であると表示制御部１４が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、ステップＳ１１５において、表示制御部１４は、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか否かを決定する。
ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させない、すなわち、広角画像Ｐ１２を表示させると表示制御部１４が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１３に進む。ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させると表示制御部１４が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７に進む。
そして、ステップＳ１１７において、第１領域ＡＲ１、第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズを変更する。すなわち、第１領域ＡＲ１の横方向のサイズＬ１を、第２サイズＬ１２から第１サイズＬ１１に変更し、これに伴う第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズを変更する。
次に、ステップＳ１１９において、表示制御部１４は、第１領域ＡＲ１に狭角画像Ｐ１１を表示させ、その後、処理がステップＳ１０１へリターンする。
ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させない、すなわち、広角画像Ｐ１２を表示させると表示制御部１４が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１３に進む。ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させると表示制御部１４が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７に進む。
そして、ステップＳ１１７において、第１領域ＡＲ１、第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズを変更する。すなわち、第１領域ＡＲ１の横方向のサイズＬ１を、第２サイズＬ１２から第１サイズＬ１１に変更し、これに伴う第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４の各々の横方向のサイズを変更する。
次に、ステップＳ１１９において、表示制御部１４は、第１領域ＡＲ１に狭角画像Ｐ１１を表示させ、その後、処理がステップＳ１０１へリターンする。
【0086】
ステップＳ１０１は、「画像取得ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１０３は、「情報取得ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１０５は、「設定ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１０７～ステップＳ１１９は、「表示制御ステップ」の一例に対応する。
【0087】
［３．第２実施形態］
［３－１．表示制御システムの配置］
図８は、第２実施形態に係る表示制御システム１００が搭載される車両Ｍ１における運転席周りの装備の配置の一例を示す図である。
以下の説明において、車両Ｍ１を車両７と記載する場合がある。
図８に示す表示制御システム１００は、図２に示す表示制御システム１００と比較して、ディスプレイ２が、第１ディスプレイ２Ａと、第２ディスプレイ２Ｂと、第３ディスプレイ２Ｃとを含む点で相違する。なお、第２実施形態に係る表示制御システム１００では、種々のメータの各々は、ハードウェアとして車両７に配置される。また、種々のメータを示す画像が表示されるディスプレイが車両７に配置されてもよい。
［３－１．表示制御システムの配置］
図８は、第２実施形態に係る表示制御システム１００が搭載される車両Ｍ１における運転席周りの装備の配置の一例を示す図である。
以下の説明において、車両Ｍ１を車両７と記載する場合がある。
図８に示す表示制御システム１００は、図２に示す表示制御システム１００と比較して、ディスプレイ２が、第１ディスプレイ２Ａと、第２ディスプレイ２Ｂと、第３ディスプレイ２Ｃとを含む点で相違する。なお、第２実施形態に係る表示制御システム１００では、種々のメータの各々は、ハードウェアとして車両７に配置される。また、種々のメータを示す画像が表示されるディスプレイが車両７に配置されてもよい。
【0088】
第１ディスプレイ２Ａは、ダッシュボード７４の上面の右端部に配置される。第１ディスプレイ２Ａは、表示面２１Ａを有する。第１ディスプレイ２Ａの表示面２１Ａには、第１カメラ３１によって生成される第１撮像画像が表示される。具体的には、第１ディスプレイ２Ａの表示面２１Ａには、ディスプレイ制御装置１によって、狭角画像Ｐ１１又は広角画像Ｐ１２が表示される。第１ディスプレイ２Ａは、「第１表示装置」の一例に対応する。
【0089】
第２ディスプレイ２Ｂは、ダッシュボード７４の上面の左端部に配置される。第２ディスプレイ２Ｂは、表示面２１Ｂを有する。第２ディスプレイ２Ｂの表示面２１Ｂには、第２カメラ３２によって生成される第２撮像画像が表示される。具体的には、第２ディスプレイ２Ｂの表示面２１Ｂには、ディスプレイ制御装置１によって、狭角画像Ｐ２１又は広角画像Ｐ２２が表示される。第２ディスプレイ２Ｂは、「第２表示装置」の一例に対応する。
【0090】
第３ディスプレイ２Ｃは、ダッシュボード７４の左右方向の中央部に配置される。第３ディスプレイ２Ｃは、表示面２１Ｃを有する。第３ディスプレイ２Ｃの表示面２１Ｃには、ディスプレイ制御装置１によって、ナビゲーション画像、及びＩＶＩ画像の少なくとも一方が表示される。
【0091】
［３－２．第１の状況における狭角画像から広角画像への切換］
図９は、図３に示す状況において、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える場合の画像表示画面９００、９１０の変化の一例を示す画面図である。
図９に示す画像表示画面９１０及び画像表示画面９３０の各々は、表示制御部１４によって、第１ディスプレイ２Ａの表示面２１Ａに表示される。
図９に示す画像表示画面９００及び画像表示画面９２０の各々は、表示制御部１４によって、第２ディスプレイ２Ｂの表示面２１Ｂに表示される。
図９は、図３に示す状況において、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える場合の画像表示画面９００、９１０の変化の一例を示す画面図である。
図９に示す画像表示画面９１０及び画像表示画面９３０の各々は、表示制御部１４によって、第１ディスプレイ２Ａの表示面２１Ａに表示される。
図９に示す画像表示画面９００及び画像表示画面９２０の各々は、表示制御部１４によって、第２ディスプレイ２Ｂの表示面２１Ｂに表示される。
【0092】
図９の上側の図は、画像表示画面９００及び画像表示画面９１０を示す画面図である。画像表示画面９００には、表示制御部１４によって、表示面２１Ｂに狭角画像Ｐ２１及び画像表示領域ＡＲＢが表示されている。画像表示領域ＡＲＢには、ＩＶＩ画像の一部が表示される。なお、画像表示領域ＡＲＢに、その他の画像を表示してもよい。例えば、画像表示領域ＡＲＢに、時刻を示す画像、気温を示す画像等を表示してもよい。また、画像表示領域ＡＲＢに、画像を表示しなくてもよい。
狭角画像Ｐ２１は、「第３画像」の一例に対応する。表示面２１Ｂのうち狭角画像Ｐ２１が表示される領域は、「第４表示領域」の一例に対応する。
狭角画像Ｐ２１は、「第３画像」の一例に対応する。表示面２１Ｂのうち狭角画像Ｐ２１が表示される領域は、「第４表示領域」の一例に対応する。
【0093】
狭角画像Ｐ２１は、走行車線画像ＰＬＡ１と、破線白線画像ＰＤＬ２と、合流車線画像ＰＬＡ３と、車両画像ＰＭ２とを含む。走行車線画像ＰＬＡ１、図３に示す走行車線ＬＡ１に対応し、破線白線画像ＰＤＬ２は、図３に示す破線白線ＤＬ２に対応し、合流車線画像ＰＬＡ３は、図３に示す合流車線ＬＡ３に対応し、車両画像ＰＭ２は、図３に示す車両Ｍ２に対応する。
【0094】
画像表示画面９１０には、表示制御部１４によって、表示面２１Ａに狭角画像Ｐ１１及び画像表示領域ＡＲＡが表示されている。画像表示領域ＡＲＡには、ＩＶＩ画像の一部が表示される。なお、画像表示領域ＡＲＡに、その他の画像を表示してもよい。例えば、画像表示領域ＡＲＡに、時刻を示す画像、気温を示す画像等を表示してもよい。また、画像表示領域ＡＲＡに、画像を表示しなくてもよい。
狭角画像Ｐ１１は、「第１画像」の一例に対応する。表示面２１Ａのうち狭角画像Ｐ１１が表示される領域は、「第２表示領域」の一例に対応する。表示面２１Ａに広角画像Ｐ１２が表示される場合には、表示面２１Ａのうち広角画像Ｐ１２が表示される領域は、「第１表示領域」の一例に対応する。
狭角画像Ｐ１１は、「第１画像」の一例に対応する。表示面２１Ａのうち狭角画像Ｐ１１が表示される領域は、「第２表示領域」の一例に対応する。表示面２１Ａに広角画像Ｐ１２が表示される場合には、表示面２１Ａのうち広角画像Ｐ１２が表示される領域は、「第１表示領域」の一例に対応する。
【0095】
狭角画像Ｐ１１は、走行車線画像ＰＬＡ１と、破線白線画像ＰＤＬ１と、追い越し車線画像ＰＬＡ２とを含む。走行車線画像ＰＬＡ１は、図３に示す走行車線ＬＡ１に対応し、破線白線画像ＰＤＬ１は、図３に示す破線白線ＤＬ１に対応し、追い越し車線画像ＰＬＡ２は、図３に示す追い越し車線ＬＡ２に対応する。
【0096】
画像表示画面９００において狭角画像Ｐ２１の横方向のサイズＬＢは、第１サイズＬＢ１であり、画像表示画面９１０において狭角画像Ｐ１１の横方向のサイズＬＡは、第１サイズＬＡ１である。第１サイズＬＢ１及び第１サイズＬＡ１の各々は、例えば、２００ｍｍである。なお、表示面２１Ｂ及び表示面２１Ａの横方向のサイズは、例えば、２５０ｍｍである。
【0097】
図９の下側の図は、画像表示画面９２０及び画像表示画面９３０を示す画面図である。画像表示画面９２０には、表示制御部１４によって、表示面２１Ｂに広角画像Ｐ２２が表示されている。広角画像Ｐ２２は、「第３画像」の一例に対応する。表示面２１Ｂのうち広角画像Ｐ２２が表示される領域は、「第３表示領域」の一例に対応する。
広角画像Ｐ２２は、走行車線画像ＰＬＡ１と、破線白線画像ＰＤＬ２と、合流車線画像ＰＬＡ３と、車両画像ＰＭ２とを含む。
広角画像Ｐ２２では、図９の上側の図に示す狭角画像Ｐ２１と比較して水平方向の画角が広いため、車両画像ＰＭ２の全体が表示されている。
画像表示画面９２０において広角画像Ｐ２２の横方向のサイズＬＢは、第２サイズＬＢ２である。第２サイズＬＢ２は、例えば、２５０ｍｍである。すなわち、広角画像Ｐ２２は、表示面２１Ｂの全体に表示される。
広角画像Ｐ２２は、走行車線画像ＰＬＡ１と、破線白線画像ＰＤＬ２と、合流車線画像ＰＬＡ３と、車両画像ＰＭ２とを含む。
広角画像Ｐ２２では、図９の上側の図に示す狭角画像Ｐ２１と比較して水平方向の画角が広いため、車両画像ＰＭ２の全体が表示されている。
画像表示画面９２０において広角画像Ｐ２２の横方向のサイズＬＢは、第２サイズＬＢ２である。第２サイズＬＢ２は、例えば、２５０ｍｍである。すなわち、広角画像Ｐ２２は、表示面２１Ｂの全体に表示される。
【0098】
広角画像Ｐ２２は、狭角画像Ｐ２１と比較して、第２撮像画像の拡縮率が略同一である。換言すれば、表示制御部１４は、広角画像Ｐ２２を表示する場合には、狭角画像Ｐ２１を表示する場合と比較して第２撮像画像の拡縮率が略同一になるように、ディスプレイ２に第２撮像画像を表示させる。
すなわち、広角画像Ｐ２２は、第２撮像画像のうちの狭角画像Ｐ２１には含まれていない領域の画像を、狭角画像Ｐ２１の左側に、狭角画像Ｐ２１と略同一の拡縮率で表示した画像である。狭角画像Ｐ２１には含まれていない領域の画像は、広角画像Ｐ２２に対応する画角と、狭角画像Ｐ２１に対応する画角との差に起因する。
このように、広角画像Ｐ２２と狭角画像Ｐ２１との第２撮像画像の拡縮率が略同一であるため、第２領域ＡＲ２に表示される画像が狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換えられた場合に、ユーザーは第２撮像画像のうちの第２領域ＡＲ２に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
すなわち、広角画像Ｐ２２は、第２撮像画像のうちの狭角画像Ｐ２１には含まれていない領域の画像を、狭角画像Ｐ２１の左側に、狭角画像Ｐ２１と略同一の拡縮率で表示した画像である。狭角画像Ｐ２１には含まれていない領域の画像は、広角画像Ｐ２２に対応する画角と、狭角画像Ｐ２１に対応する画角との差に起因する。
このように、広角画像Ｐ２２と狭角画像Ｐ２１との第２撮像画像の拡縮率が略同一であるため、第２領域ＡＲ２に表示される画像が狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換えられた場合に、ユーザーは第２撮像画像のうちの第２領域ＡＲ２に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0099】
画像表示画面９３０には、表示制御部１４によって、画像表示画面９１０と同様に、表示面２１Ａに狭角画像Ｐ１１及び画像表示領域ＡＲＡが表示されている。
【0100】
［４．ディスプレイ制御装置の構成及び効果］
以下の説明では、便宜上、表示制御部１４が第１撮像画像の一部を示す狭角画像Ｐ１１及び広角画像Ｐ１２のいずれか１つをディスプレイ２に表示させる場合について説明する。換言すれば、表示制御部１４が第２撮像画像の一部を示す狭角画像Ｐ２１及び広角画像Ｐ２２のいずれか１つをディスプレイ２に表示させる場合については、その説明を省略する。
また、本発明の実施形態は、図面を参照して説明したように、第１実施形態と、第２実施形態とを含む。
以下の説明では、便宜上、表示制御部１４が第１撮像画像の一部を示す狭角画像Ｐ１１及び広角画像Ｐ１２のいずれか１つをディスプレイ２に表示させる場合について説明する。換言すれば、表示制御部１４が第２撮像画像の一部を示す狭角画像Ｐ２１及び広角画像Ｐ２２のいずれか１つをディスプレイ２に表示させる場合については、その説明を省略する。
また、本発明の実施形態は、図面を参照して説明したように、第１実施形態と、第２実施形態とを含む。
【0101】
本発明の実施形態に係るディスプレイ制御装置１は、両Ｍ１に搭載されるディスプレイ制御装置１であって、車両Ｍ１には、車両Ｍ１の右側後方の画像を示す第１撮像画像を撮影するカメラ３と、第１撮像画像を表示するディスプレイ２とが搭載され、カメラ３から第１撮像画像を取得する画像取得部１１と、ディスプレイ２に表示する第１撮像画像を制御する表示制御部１４と、を備え、表示制御部１４は、第１撮像画像の一部を示す狭角画像Ｐ１１、及び第１撮像画像のうちの狭角画像Ｐ１１よりも広い範囲の画像を示す広角画像Ｐ１２のいずれか１つをディスプレイ２に表示させ、広角画像Ｐ１２を表示する場合の第１領域ＡＲ１は、狭角画像Ｐ１１を表示する場合の第１領域ＡＲ１と比較して、サイズが大きくなるように、ディスプレイ２に第１撮像画像を表示させる、ディスプレイ制御装置１である。
この構成によれば、広角画像Ｐ１２を表示する場合の第１領域ＡＲ１は、狭角画像Ｐ１２を表示する場合の第１領域ＡＲ１と比較して、サイズが大きくなるように、ディスプレイ２に第１撮像画像を表示させるため、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示することが可能になる。
例えば、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換える際に第１領域ＡＲ１を横方向に拡張することによって、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
この構成によれば、広角画像Ｐ１２を表示する場合の第１領域ＡＲ１は、狭角画像Ｐ１２を表示する場合の第１領域ＡＲ１と比較して、サイズが大きくなるように、ディスプレイ２に第１撮像画像を表示させるため、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示することが可能になる。
例えば、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換える際に第１領域ＡＲ１を横方向に拡張することによって、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0102】
また、ディスプレイ制御装置１において、広角画像Ｐ１２を表示する場合の第１領域ＡＲ１は、狭角画像Ｐ１１を表示する場合の第１領域ＡＲ１と比較して横方向のサイズが大きく、横方向は、実空間において、ディスプレイ２の表示面２１の左右方向に対応する。
この構成によれば、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換える際に第１領域ＡＲ１が横方向に拡張されため、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換えられた場合に、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。したがって、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示できる。
この構成によれば、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換える際に第１領域ＡＲ１が横方向に拡張されため、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換えられた場合に、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。したがって、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示できる。
【0103】
また、ディスプレイ制御装置１において、表示制御部１４は、広角画像Ｐ１２を表示する場合には、狭角画像Ｐ１１を表示する場合と比較して第１撮像画像の拡縮率が略同一になるように、ディスプレイ２に第１撮像画像を表示させる。
この構成によれば、広角画像Ｐ１２と狭角画像Ｐ１１との第１撮像画像の拡縮率が略同一であるため、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換えられた場合に、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
この構成によれば、広角画像Ｐ１２と狭角画像Ｐ１１との第１撮像画像の拡縮率が略同一であるため、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換えられた場合に、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0104】
また、ディスプレイ制御装置１において、表示制御部１４は、第１撮像画像と、ディスプレイ２において第１撮像画像に隣接する位置に表示されるメータ画像Ｐ３１及びナビゲーション画像Ｐ４１とをディスプレイ２に表示させ、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示する場合には、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示する場合と比較して、メータ画像Ｐ３１を表示する第３領域ＡＲ３及びナビゲーション画像Ｐ４を表示する第４領域ＡＲ４のサイズが小さくなるように、ディスプレイ２にメータ画像Ｐ３及びナビゲーション画像Ｐ４を表示させる。
この構成によれば、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示する場合には、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示する場合と比較して、第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４のサイズが小さくなるように、ディスプレイ２にメータ画像Ｐ３及びナビゲーション画像Ｐ４を表示させる。したがって、広角画像Ｐ１２を表示する場合にも、メータ画像Ｐ３及びナビゲーション画像Ｐ４を表示できる。
この構成によれば、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示する場合には、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示する場合と比較して、第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４のサイズが小さくなるように、ディスプレイ２にメータ画像Ｐ３及びナビゲーション画像Ｐ４を表示させる。したがって、広角画像Ｐ１２を表示する場合にも、メータ画像Ｐ３及びナビゲーション画像Ｐ４を表示できる。
【0105】
また、ディスプレイ制御装置１において、車両Ｍ１の操作に関する情報、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ２に関する情報、及び車両Ｍ１が走行する道路に関する情報を取得する情報取得部１２を更に備え、表示制御部１４は、情報取得部１２が取得した情報に応じて、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるかを決定する。
この構成によれば、車両Ｍ１の操作に関する情報、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ２に関する情報、及び車両Ｍ１が走行する道路に関する情報に応じて、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるかを決定する。したがって、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるかを適正に決定できる。
この構成によれば、車両Ｍ１の操作に関する情報、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ２に関する情報、及び車両Ｍ１が走行する道路に関する情報に応じて、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるかを決定する。したがって、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるかを適正に決定できる。
【0106】
また、ディスプレイ制御装置１において、車両Ｍ１の操作に関する情報は、車両Ｍ１に搭載されたウィンカーの操作方向を示す情報を含み、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ２に関する情報は，車両Ｍ１の後方を走行する車両Ｍ２が車両Ｍ１に接近することを示す情報を含み、道路に関する情報は、道路の合流地点を示す情報を含む。
この構成によれば、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるかを適正に決定できる。
この構成によれば、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるかを適正に決定できる。
【0107】
また、ディスプレイ制御装置１において、情報取得部１２が取得した情報の各々に優先度を設定する設定部１３を更に備え、表示制御部１４は、優先度に応じて、ディスプレイ２に表示する第１撮像画像を制御する。
この構成によれば、情報取得部１２が取得した情報の各々に優先度が設定され、優先度に応じて、ディスプレイ２に表示する第１撮像画像を制御する。したがって、情報取得部１２が複数の情報を取得した場合に、優先度に応じて、ディスプレイ２に表示する第１撮像画像を適正に制御できる。
この構成によれば、情報取得部１２が取得した情報の各々に優先度が設定され、優先度に応じて、ディスプレイ２に表示する第１撮像画像を制御する。したがって、情報取得部１２が複数の情報を取得した場合に、優先度に応じて、ディスプレイ２に表示する第１撮像画像を適正に制御できる。
【0108】
また、ディスプレイ制御装置１において、車両Ｍ１には、第１ディスプレイ２Ａと第２ディスプレイ２Ｂとが搭載され、カメラ３は、車両Ｍ１の右側後方を撮像して第１撮像画像を撮像し、車両Ｍ１の左側後方を撮像して第２撮像画像を撮像し、画像取得部１１は、カメラ３から第１撮像画像及び第２撮像画像を取得し、表示制御部１４は、第２ディスプレイ２Ｂに表示する第２撮像画像を制御し、第２撮像画像の一部を示す狭角画像Ｐ２１、第２撮像画像のうちの狭角画像Ｐ２１よりも広い範囲の画像を示す広角画像Ｐ２２のいずれか１つを第２ディスプレイ２Ｂに表示させ、広角画像Ｐ２２を表示する領域は、狭角画像Ｐ２２を表示する領域と比較して、サイズが大きくなるように、第２ディスプレイ２Ｂに第２撮像画像を表示させる。
この構成によれば、広角画像Ｐ２２を表示する領域は、狭角画像Ｐ１２を表示する領域と比較して、サイズが大きくなるように、第２ディスプレイ２Ｂに第２撮像画像を表示させるため、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示することが可能になる。
例えば、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える際に、画像が表示される領域を横方向に拡張することによって、ユーザーは第２撮像画像のうちの上記領域に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
この構成によれば、広角画像Ｐ２２を表示する領域は、狭角画像Ｐ１２を表示する領域と比較して、サイズが大きくなるように、第２ディスプレイ２Ｂに第２撮像画像を表示させるため、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示することが可能になる。
例えば、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える際に、画像が表示される領域を横方向に拡張することによって、ユーザーは第２撮像画像のうちの上記領域に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0109】
本発明の実施形態に係る表示制御方法は、車両Ｍ１に搭載されるディスプレイ制御装置１の表示制御方法であって、車両Ｍ１には、車両Ｍ１の右側後方の画像を示す第１撮像画像を撮影するカメラ３と、第１撮像画像を表示するディスプレイ２とが搭載され、ディスプレイ制御装置１が、カメラ３から第１撮像画像を取得する画像取得ステップと、ディスプレイ制御装置１が、ディスプレイ２に表示する第１撮像画像を制御する表示制御ステップと、を含み、表示制御ステップにおいて、第１撮像画像の一部を示す狭角画像Ｐ１１、及び第１撮像画像のうちの狭角画像Ｐ１１よりも広い範囲の画像を示す広角画像Ｐ１２のいずれか１つをディスプレイ２に表示させ、広角画像Ｐ１２を表示する場合の第１領域ＡＲ１は、狭角画像Ｐ１１を表示する場合の第１領域ＡＲ１と比較して、サイズが大きくなるように、ディスプレイ２に第１撮像画像を表示させる、表示制御方法である。
この構成によれば、広角画像Ｐ１２を表示する場合の第１領域ＡＲ１は、狭角画像Ｐ１２を表示する場合の第１領域ＡＲ１と比較して、サイズが大きくなるように、ディスプレイ２に第１撮像画像を表示させるため、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示することが可能になる。
例えば、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換える際に第１領域ＡＲ１を横方向に拡張することによって、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
この構成によれば、広角画像Ｐ１２を表示する場合の第１領域ＡＲ１は、狭角画像Ｐ１２を表示する場合の第１領域ＡＲ１と比較して、サイズが大きくなるように、ディスプレイ２に第１撮像画像を表示させるため、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示することが可能になる。
例えば、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換える際に第１領域ＡＲ１を横方向に拡張することによって、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0110】
また、上記表示制御方法において、広角画像Ｐ１２を表示する場合の第１領域ＡＲ１は、狭角画像Ｐ１１を表示する場合の第１領域ＡＲ１と比較して横方向のサイズが大きく、横方向は、実空間において、ディスプレイ２の表示面２１の左右方向に対応する。
この構成によれば、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換える際に第１領域ＡＲ１が横方向に拡張されため、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換えられた場合に、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。したがって、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示できる。
この構成によれば、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換える際に第１領域ＡＲ１が横方向に拡張されため、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換えられた場合に、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。したがって、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示できる。
【0111】
また、上記表示制御方法において、表示制御ステップにおいて、広角画像Ｐ１２を表示する場合には、狭角画像Ｐ１１を表示する場合と比較して第１撮像画像の拡縮率が略同一になるように、ディスプレイ２に第１撮像画像を表示させる。
この構成によれば、広角画像Ｐ１２と狭角画像Ｐ１１との第１撮像画像の拡縮率が略同一であるため、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換えられた場合に、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
この構成によれば、広角画像Ｐ１２と狭角画像Ｐ１１との第１撮像画像の拡縮率が略同一であるため、狭角画像Ｐ１１から広角画像Ｐ１２に切り換えられた場合に、ユーザーは第１撮像画像のうちの第１領域ＡＲ１に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0112】
また、上記表示制御方法において、表示制御ステップにおいて、第１撮像画像と、ディスプレイ２において第１撮像画像に隣接する位置に表示されるメータ画像Ｐ３１及びナビゲーション画像Ｐ４１とをディスプレイ２に表示させ、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示する場合には、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示する場合と比較して、メータ画像Ｐ３１を表示する第３領域ＡＲ３及びナビゲーション画像Ｐ４を表示する第４領域ＡＲ４のサイズが小さくなるように、ディスプレイ２にメータ画像Ｐ３及びナビゲーション画像Ｐ４を表示させる。
この構成によれば、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示する場合には、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示する場合と比較して、第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４のサイズが小さくなるように、ディスプレイ２にメータ画像Ｐ３及びナビゲーション画像Ｐ４を表示させる。したがって、広角画像Ｐ１２を表示する場合にも、メータ画像Ｐ３及びナビゲーション画像Ｐ４を表示できる。
この構成によれば、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示する場合には、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示する場合と比較して、第３領域ＡＲ３及び第４領域ＡＲ４のサイズが小さくなるように、ディスプレイ２にメータ画像Ｐ３及びナビゲーション画像Ｐ４を表示させる。したがって、広角画像Ｐ１２を表示する場合にも、メータ画像Ｐ３及びナビゲーション画像Ｐ４を表示できる。
【0113】
また、上記表示制御方法において、ディスプレイ制御装置１が、車両Ｍ１の操作に関する情報、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ２に関する情報、及び車両Ｍ１が走行する道路に関する情報を取得する情報取得ステップを更に含み、表示制御ステップにおいて、情報取得ステップにおいて取得した情報に応じて、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるかを決定する。
この構成によれば、車両Ｍ１の操作に関する情報、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ２に関する情報、及び車両Ｍ１が走行する道路に関する情報に応じて、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるかを決定する。したがって、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるかを適正に決定できる。
この構成によれば、車両Ｍ１の操作に関する情報、車両Ｍ１の周辺の車両Ｍ２に関する情報、及び車両Ｍ１が走行する道路に関する情報に応じて、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるかを決定する。したがって、ディスプレイ２に狭角画像Ｐ１１を表示させるか、ディスプレイ２に広角画像Ｐ１２を表示させるかを適正に決定できる。
【0114】
また、上記表示制御方法において、ディスプレイ制御装置１が、情報取得ステップにおいて取得した情報の各々に優先度を設定する設定ステップを更に含み、表示制御ステップにおいて、優先度に応じて、ディスプレイ２に表示する第１撮像画像を制御する。
この構成によれば、情報取得ステップにおいて取得した情報の各々に優先度が設定され、優先度に応じて、ディスプレイ２に表示する第１撮像画像を制御する。したがって、情報取得部１２が複数の情報を取得した場合に、優先度に応じて、ディスプレイ２に表示する第１撮像画像を適正に制御できる。
この構成によれば、情報取得ステップにおいて取得した情報の各々に優先度が設定され、優先度に応じて、ディスプレイ２に表示する第１撮像画像を制御する。したがって、情報取得部１２が複数の情報を取得した場合に、優先度に応じて、ディスプレイ２に表示する第１撮像画像を適正に制御できる。
【0115】
また、上記表示制御方法において、車両Ｍ１には、第１ディスプレイ２Ａと第２ディスプレイ２Ｂとが搭載され、カメラ３は、車両Ｍ１の右側後方を撮像して第１撮像画像を撮像し、車両Ｍ１の左側後方を撮像して第２撮像画像を撮像し、画像取得ステップにおいて、カメラ３から第１撮像画像及び第２撮像画像を取得し、表示制御ステップにおいて、第２ディスプレイ２Ｂに表示する第２撮像画像を制御し、第２撮像画像の一部を示す狭角画像Ｐ２１、第２撮像画像のうちの狭角画像Ｐ２１よりも広い範囲の画像を示す広角画像Ｐ２２のいずれか１つを第２ディスプレイ２Ｂに表示させ、広角画像Ｐ２２を表示する領域は、狭角画像Ｐ２２を表示する領域と比較して、サイズが大きくなるように、第２ディスプレイ２Ｂに第２撮像画像を表示させる。
この構成によれば、広角画像Ｐ２２を表示する領域は、狭角画像Ｐ１２を表示する領域と比較して、サイズが大きくなるように、第２ディスプレイ２Ｂに第２撮像画像を表示させるため、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示することが可能になる。
例えば、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える際に、画像が表示される領域を横方向に拡張することによって、ユーザーは第２撮像画像のうちの上記領域に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
この構成によれば、広角画像Ｐ２２を表示する領域は、狭角画像Ｐ１２を表示する領域と比較して、サイズが大きくなるように、第２ディスプレイ２Ｂに第２撮像画像を表示させるため、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２へ切り換える際に、ユーザーにとって視覚的に違和感なく表示することが可能になる。
例えば、狭角画像Ｐ２１から広角画像Ｐ２２に切り換える際に、画像が表示される領域を横方向に拡張することによって、ユーザーは第２撮像画像のうちの上記領域に表示される範囲が横方に拡がったと認識する。その結果、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0116】
［５．ディスプレイ制御装置１の他の実施形態］
上述した第１実施形態及び第２実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
第１実施形態及び第２実施形態では、ディスプレイ制御装置１がＥＣＵとして構成される場合について説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されない。ディスプレイ制御装置１がメモリー１Ａ及びプロセッサー１Ｂを備えればよい。例えば、ディスプレイ制御装置１がパーソナルコンピュータとして構成されてもよい。
上述した第１実施形態及び第２実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
第１実施形態及び第２実施形態では、ディスプレイ制御装置１がＥＣＵとして構成される場合について説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されない。ディスプレイ制御装置１がメモリー１Ａ及びプロセッサー１Ｂを備えればよい。例えば、ディスプレイ制御装置１がパーソナルコンピュータとして構成されてもよい。
【0117】
第１実施形態及び第２実施形態では、制御プログラムがメモリー１Ａに記憶されているが、本発明の実施形態はこれに限定されない。制御プログラムは、例えば、通信装置５を介してネットワークから、メモリー１Ａにダウンロードされ、その後、プロセッサー１Ｂにより実行されるようにしてもよい。また、例えば、ディスプレイ制御装置１に接続された記憶媒体から、メモリー１Ａにロードされるようにしてもよい。
【0118】
また、図１は、本願発明を理解容易にするために、表示制御システム１００及びディスプレイ制御装置１の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、表示制御システム１００及びディスプレイ制御装置１の各々の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素が更に多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【0119】
また、図７に記載のフローチャートの処理単位は、ディスプレイ制御装置１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。ディスプレイ制御装置１の処理は、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、フローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0120】
第１実施形態では、ディスプレイ制御装置１が、ディスプレイ２に第１撮像画像及び第２撮像画像を表示させるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。ディスプレイ制御装置１が、ディスプレイ２に第１撮像画像及び第２撮像画像の少なくともいずれか一方を表示させればよい。例えば、ディスプレイ制御装置１が、ディスプレイ２に第１撮像画像を表示し、第２撮像画像を表示しなくてもよい。また、例えば、ディスプレイ制御装置１が、ディスプレイ２に第２撮像画像を表示し、第１撮像画像を表示しなくてもよい。
【符号の説明】
【0121】
１００ 表示制御システム
１ ディスプレイ制御装置（表示制御装置）
１Ａ メモリー
１Ｂ プロセッサー
２ ディスプレイ（第１表示装置）
２Ａ 第１ディスプレイ（第１表示装置）
２１Ａ 表示面（第１表示領域、第２表示領域）
２Ｂ 第２ディスプレイ（第２表示装置）
２１Ｂ 表示面（第３表示領域、第４表示領域）
２Ｃ 第３ディスプレイ
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ 表示面
３ カメラ
３１ 第１カメラ
３２ 第２カメラ
４ 検出機構
５ 通信装置
６ ナビゲーションＥＣＵ
７ 車両
７１ ステアリングホイール
７２ セレクタ
７３ カメラ支持体
７３１ 右側支持体
７３２ 左側支持体
７４ ダッシュボード
８００、８１０、８２０、８３０ 画像表示画面
９００、９１０、９２０、９３０ 画像表示画面
ＡＲ１ 第１領域（第１表示領域、第２表示領域）
ＡＲ２ 第２領域（第１表示領域、第２表示領域）
ＡＲ３ 第３領域
ＡＲ４ 第４領域
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ サイズ
Ｌ１１、Ｌ２１、Ｌ３１、Ｌ４１ 第１サイズ
Ｌ１２、Ｌ２２、Ｌ３２、Ｌ４２ 第２サイズ
ＬＡ、ＬＢ サイズ
ＬＡ１、ＬＢ１ 第１サイズ
ＬＢ２ 第２サイズ
Ｌ３３、Ｌ４３ 第３サイズ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ 車両
Ｐ１１、Ｐ２１ 狭角画像（第１画像）
Ｐ１２ 広角画像（第１画像、第１撮像画像）
Ｐ２２ 広角画像（第１画像、第３画像、第２撮像画像）
Ｐ３、Ｐ３１、Ｐ３２ メータ画像（第２画像）
Ｐ４、Ｐ４１、Ｐ４２ ナビゲーション画像（第２画像）
１ ディスプレイ制御装置（表示制御装置）
１Ａ メモリー
１Ｂ プロセッサー
２ ディスプレイ（第１表示装置）
２Ａ 第１ディスプレイ（第１表示装置）
２１Ａ 表示面（第１表示領域、第２表示領域）
２Ｂ 第２ディスプレイ（第２表示装置）
２１Ｂ 表示面（第３表示領域、第４表示領域）
２Ｃ 第３ディスプレイ
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ 表示面
３ カメラ
３１ 第１カメラ
３２ 第２カメラ
４ 検出機構
５ 通信装置
６ ナビゲーションＥＣＵ
７ 車両
７１ ステアリングホイール
７２ セレクタ
７３ カメラ支持体
７３１ 右側支持体
７３２ 左側支持体
７４ ダッシュボード
８００、８１０、８２０、８３０ 画像表示画面
９００、９１０、９２０、９３０ 画像表示画面
ＡＲ１ 第１領域（第１表示領域、第２表示領域）
ＡＲ２ 第２領域（第１表示領域、第２表示領域）
ＡＲ３ 第３領域
ＡＲ４ 第４領域
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ サイズ
Ｌ１１、Ｌ２１、Ｌ３１、Ｌ４１ 第１サイズ
Ｌ１２、Ｌ２２、Ｌ３２、Ｌ４２ 第２サイズ
ＬＡ、ＬＢ サイズ
ＬＡ１、ＬＢ１ 第１サイズ
ＬＢ２ 第２サイズ
Ｌ３３、Ｌ４３ 第３サイズ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ 車両
Ｐ１１、Ｐ２１ 狭角画像（第１画像）
Ｐ１２ 広角画像（第１画像、第１撮像画像）
Ｐ２２ 広角画像（第１画像、第３画像、第２撮像画像）
Ｐ３、Ｐ３１、Ｐ３２ メータ画像（第２画像）
Ｐ４、Ｐ４１、Ｐ４２ ナビゲーション画像（第２画像）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】