特許 7440294 車両制御システム及び車両制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】車両制御システム及び車両制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 67/10 20220101AFI20240220BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240220BHJP

   G06F 8/61 20180101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

H04L67/10

B60R16/02 660U

G06F8/61

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020033128

(22)【出願日】2020-02-28

(65)【公開番号】P2021135879

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2022-08-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 尚文

(72)【発明者】

【氏名】長尾 貴史

(72)【発明者】

【氏名】江川 哲也

(72)【発明者】

【氏名】村木 均至

(72)【発明者】

【氏名】小杉 正則

【審査官】岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１１０３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０５０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２５２９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ６７／１０

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｇ０６Ｆ ８／６１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載された電子機器に備わった機能に新たな機能を追加するソフトウェアにより生成される追加機能情報を記憶する記憶部、及び前記追加機能情報を出力する第１の通信部を有する端末と、
前記第１の通信部を介して前記端末と通信を行う第２の通信部、及び前記第２の通信部を介して前記端末から取得した前記追加機能情報に基づいて前記電子機器に前記新たな機能を追加する車両制御装置と、
を備え、
前記追加機能情報は、複数の前記電子機器の機能を組み合わせて前記新たな機能とした新規機能に関する情報を含むと共に、組み合わせる複数の前記電子機器の機能において、不活性化された不活性化機能を活性化した活性化機能とする情報を含む、
車両制御システム。

【請求項2】

前記車両制御装置は、前記端末が車室内に存在するか否かを判定する判定部を有し、前記判定部によって前記端末が前記車室内に存在すると判定された場合、前記端末より取得した前記追加機能情報に基づいて前記電子機器に新たな機能を追加する、
請求項１に記載の車両制御システム。

【請求項3】

さらに、前記追加機能情報を生成する前記ソフトウェアを前記端末に送信するサーバを備えた、
請求項１又は２に記載の車両制御システム。

【請求項4】

車両に搭載された電子機器に備わった機能に新たな機能を追加するソフトウェアにより生成される追加機能情報を記憶する記憶部、及び前記追加機能情報を出力する第１の通信部を有する端末と、
前記第１の通信部を介して前記端末と通信を行う第２の通信部、及び前記第２の通信部を介して前記端末から取得した前記追加機能情報に基づいて前記電子機器に前記新たな機能を追加する車両制御装置と、
前記追加機能情報を生成する前記ソフトウェアを前記端末に送信するサーバと、
を備え、
前記端末は、前記サーバから取得した前記ソフトウェアに基づいて前記追加機能情報を生成すると共にユーザの生体情報を読み取って登録生体情報として前記車両制御装置を介して前記電子機器としてのスタートスイッチに送信する機能を備え、
前記車両制御装置は、前記端末から取得した前記追加機能情報に基づいて前記スタートスイッチに予め搭載されていた生体認証機能を活性化し、
前記スタートスイッチは、操作の際に前記生体認証機能によって読み取った前記生体情報と、前記端末を介して登録された前記登録生体情報と、を比較して生体認証を行う、
車両制御システム。

【請求項5】

車両に搭載された電子機器に備わった機能に新たな機能を追加する追加機能情報を生成するソフトウェアをサーバから取得して端末にインストールし、
インストールした前記ソフトウェアを用いて前記追加機能情報を生成し、
生成した前記追加機能情報を前記車両の車両制御装置に出力し、
出力された前記追加機能情報を前記車両制御装置で取得し、
取得した前記追加機能情報に基づいて前記車両に搭載された前記電子機器の機能に前記新たな機能を追加し、
前記追加機能情報は、複数の前記電子機器の機能を組み合わせて前記新たな機能とした新規機能に関する情報を含むと共に、組み合わせる複数の前記電子機器の機能において、不活性化された不活性化機能を活性化した活性化機能とする情報を含む、
車両制御方法。

【請求項6】

車両に搭載された電子機器に備わった機能に新たな機能を追加する追加機能情報を生成するソフトウェアをサーバから取得して端末にインストールし、
インストールした前記ソフトウェアを用いて前記追加機能情報を生成し、
生成した前記追加機能情報を前記車両の車両制御装置に出力し、
出力された前記追加機能情報を前記車両制御装置で取得し、
取得した前記追加機能情報に基づいて前記車両に搭載された前記電子機器の機能に前記新たな機能を追加し、
前記端末は、前記サーバから取得した前記ソフトウェアに基づいて前記追加機能情報を生成すると共にユーザの生体情報を読み取って登録生体情報として前記車両制御装置を介して前記電子機器としてのスタートスイッチに送信する機能を備え、
前記車両制御装置は、前記端末から取得した前記追加機能情報に基づいて前記スタートスイッチに予め搭載されていた生体認証機能を活性化し、
前記スタートスイッチは、操作の際に前記生体認証機能によって読み取った前記生体情報と、前記端末を介して登録された前記登録生体情報と、を比較して生体認証を行う、
車両制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両制御システム及び車両制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の技術として、車両のダッシュボード部に配置され、各種のオプションモジュールを着脱自在とされたセンターモジュールを有する車載用ユニットが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

この車載用ユニットのセンターモジュールは、所定の機能を有するユニットが予め組込まれていると共に、少なくとも１箇所にモジュール装填部が設けられている。センターモジュールは、そのモジュール装填部に、ユニットの機能と異なる所定の機能を有する少なくとも１種類のオプションモジュールが着脱自在に装填可能とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－１８０２２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし従来の車載用ユニットは、装填後にオプションモジュールの機能を追加したり、複数のオプションモジュールの機能を組み合わせた機能を追加したりするような機能の拡張が難しい。

【0006】

従って本発明の目的は、機能の拡張を容易に行うことができる車両制御システム及び車両制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、車両に搭載された少なくとも１つの電子機器に備わった機能に新たな機能を追加するソフトウェアにより生成される追加機能情報を記憶する記憶部、及び追加機能情報を出力する第１の通信部を有する端末と、第１の通信部を介して端末と通信を行う第２の通信部、及び第２の通信部を介して端末から取得した追加機能情報に基づいて少なくとも１つの電子機器に新たな機能を追加する制御部を有する車両制御装置と、を備えた車両制御システムを提供する。

【0008】

本発明の他の一態様は、車両に搭載された少なくとも１つの電子機器に備わった機能に新たな機能を追加する追加機能情報を生成するソフトウェアをサーバから取得して端末にインストールし、インストールしたソフトウェアを用いて追加機能情報を生成し、生成した追加機能情報を車両の車両制御装置に出力し、出力された追加機能情報を車両制御装置で取得し、取得した追加機能情報に基づいて車両に搭載された少なくとも１つの電子機器の機能に新たな機能を追加する、車両制御方法を提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、機能の拡張を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態に係る車両制御システムの一例を示す図である。

【図2】図２（ａ）は、実施の形態に係る車両制御システムのサーバのブロック図の一例であり、図２（ｂ）は、端末のブロック図の一例であり、図２（ｃ）は、車両制御装置のブロック図の一例である。

【図3】図３は、実施の形態に係る車両制御システムの車両における車両通信システムのブロック図の一例である。

【図4】図４（ａ）は、実施の形態に係る車両制御システムの端末における機能の購入画面の一例を示し、図４（ｂ）は、指紋登録又は指紋認証時の画面の一例を示している。

【図5】図５は、実施の形態に係る車両制御システムにおける機能の追加に関するタイミングチャートの一例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施の形態の要約）
実施の形態に係る車両制御システムは、車両に搭載された少なくとも１つの電子機器に備わった機能に新たな機能を追加するソフトウェアにより生成される追加機能情報を記憶する記憶部、及び追加機能情報を出力する第１の通信部を有する端末と、第１の通信部を介して端末と通信を行う第２の通信部、及び第２の通信部を介して端末から取得した追加機能情報に基づいて少なくとも１つの電子機器に新たな機能を追加する制御部を有する車両制御装置と、を備えて概略構成されている。

【0012】

この車両制御システムは、ソフトウェアを介して新たな機能を追加することができるので、新たな機能を有する電子機器を取り付ける場合と比べて、機能の拡張を容易に行うことができる。

【0013】

また実施の形態に係る車両制御方法は、車両に搭載された少なくとも１つの電子機器に備わった機能に新たな機能を追加する追加機能情報を生成するソフトウェアをサーバから取得して端末にインストールし、インストールしたソフトウェアを用いて追加機能情報を生成し、生成した追加機能情報を車両の車両制御装置に出力し、出力された追加機能情報を車両制御装置で取得し、取得した追加機能情報に基づいて車両に搭載された少なくとも１つの電子機器の機能に新たな機能を追加する。

【0014】

この車両制御方法は、ソフトウェアを介して新たな機能を追加することができるので、新たな機能を有する電子機器を取り付ける場合と比べて、機能の拡張を容易に行うことができる。

【0015】

[実施の形態]
（車両制御システム１の概要）
図１は、車両制御システムの一例を示す図である。図２（ａ）は、サーバのブロック図の一例であり、図２（ｂ）は、端末のブロック図の一例であり、図２（ｃ）は、車両制御装置のブロック図の一例である。図３は、車両通信システムのブロック図の一例である。なお図１では、主な情報の流れを矢印で示している。

【0016】

車両制御システム１は、図１～図２（ｃ）に示すように、車両８に搭載された少なくとも１つの電子機器に備わった機能に新たな機能を追加するソフトウェア３により生成される追加機能情報５を記憶する記憶部６２、及び追加機能情報５を出力する第１の通信部としての端末通信部６３を有する端末６と、端末通信部６３を介して端末６と通信を行う第２の通信部としての通信部８０ａ、及び通信部８０ａを介して端末６から取得した追加機能情報５に基づいて少なくとも１つの電子機器に新たな機能を追加する制御部としての車両制御部８０ｄを有する車両制御装置８０と、を備えている。

【0017】

車両制御装置８０は、車両８に搭載されている。この車両８は、例えば、価格が異なる複数のグレードに分かれて販売されている。また車両８は、複数の電子機器が搭載されている。最高グレードの車両８は、一例として、図３に示すように、複数の電子機器の実行可能な機能のうち、標準的な機能の他、付加価値が高い機能が使用可能、つまり活性化機能９０として使用可能な状態にされている。一方、グレードが最も低い車両８は、一例として、複数の電子機器の実行可能な機能のうち、標準的な機能のみが使用可能な状態、つまり主に付加価値が高い機能が不活性化機能９１とされている。このように車両８は、グレードの違いによって搭載される電子機器が変わるのではなく全ての電子機器が搭載され、グレードの違いによって使用できる機能、つまり活性化機能９０が異なっているものとする。

【0018】

また車両８は、レンタルカーやカーシェアリングなどの有料で貸し出しされる車両としても使用される。車両８は、例えば、貸し出しの料金によって、活性化機能９０と不活性化機能９１が設定される。つまり貸し出しの料金が高い場合、付加価値の高い機能が活性化機能９０とされる。また貸し出しの料金が低い場合、標準的な機能が活性化機能９０とされる。

【0019】

さらに車両８は、家族で共有され、家族ごとに使用可能な機能が異なる車両であっても良い。この車両８は、例えば、家族の好みに応じて選択された機能が活性化機能９０とされ、家族の端末６ごとに追加機能情報５として記憶されている。

【0020】

追加機能情報５は、複数の電子機器の機能を組み合わせて新たな機能とした新規機能９２に関する情報を含むと共に、少なくとも１つの電子機器に備わった複数の機能において、不活性化された不活性化機能９１を活性化した活性化機能９０とする情報を含んで構成されている。

【0021】

具体的には、車両制御装置８０の車両制御部８０ｄは、追加機能情報５に基づいて不活性化機能９１を活性化機能９０とすると共に、既存の電子機器で実現可能な新規機能９２を追加する。この新規機能９２は、活性化機能９０及び不活性化機能９１が単独で実行可能な機能と異なる機能である。新規機能９２は、例えば、第１の電子機器の機能Ａと第２の電子機器の機能Ｂを利用して新たに実行可能とされた機能、及び既存の機能の精度の向上、処理速度の高速化などがなされた機能などを含む。従って車両制御システム１は、不活性化機能９１を活性化機能９０に変更すること、新規機能９２を追加することにより、機能の拡張を容易に行うことができる。

【0022】

車両制御システム１は、図１に示すように、さらに、追加機能情報５を生成するソフトウェア３を端末６に送信するサーバ２を備えている。サーバ２と端末６は、ネットワーク４を介して接続されている。また端末６と車両８は、車両ＬＡＮ（＝Local Area Network）７を介して接続されている。車両制御システム１は、サーバ２と、端末６と、車両８と、を備えて構成されている。

【0023】

（サーバ２の構成）
サーバ２は、図２（ａ）に示すように、サーバ通信部２０と、記憶部２１と、サーバ制御部２２と、を備えて構成されている。サーバ通信部２０は、ネットワーク４を介して端末６と相互に信号や情報などの交換を行うように構成されている。記憶部２１は、半導体メモリ、ＨＤＤ（＝Hard Disk Drive）やＳＳＤ（＝Solid State Drive）などの記憶装置から構成されている。この記憶部２１には、ソフトウェア３が記憶されている。

【0024】

サーバ制御部２２は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（＝Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（＝Random Access Memory）及びＲＯＭ（＝Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、サーバ制御部２２が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。

【0025】

（ソフトウェア３の構成）
ソフトウェア３は、車両８に搭載された電子機器の活性化機能９０及び不活性化機能９１を管理し、新規機能９２を生成すると共に管理するプログラムである。本実施の形態のソフトウェア３は、主に不活性化機能９１を活性化機能９０に変更するため、及び新規機能９２の生成のために用いられるがこれに限定されず、今まで使用されていた活性化機能９０を不活性化機能９１に変更するため、及び生成した新規機能９２の削除するためにも用いられる。

【0026】

活性化機能９０から不活性化機能９１への変更、及び新規機能９２の削除は、例えば、活性化機能９０及び新規機能９２に使用期限がある場合、新たに活性化機能９０とした機能によって既存の活性化機能９０や新規機能９２が不必要になった場合や活性化機能９０や新規機能９２が廃止された場合などである。

【0027】

不活性化機能９１を活性化機能９０に変更する手順は、一例として、次のように行われる。ユーザは、例えば、端末６を操作してネットワーク４を介してサーバ２と接続し、ソフトウェア３を購入する。次にユーザは、サーバ２からダウンロードしたソフトウェア３を起動する。追加機能情報５は、例えば、ソフトウェア３の起動後に作成される。この追加機能情報５は、活性化機能９０、不活性化機能９１及び新規機能９２に関する情報を含んでいる。

【0028】

車両８を有料で借りる場合、例えば、ソフトウェア３の購入代金には、車両８の貸し出しの料金が含まれる。この貸し出しの料金の金額によって利用可能な活性化機能９０が異なり、また新規の新規機能９２を利用できるか否かが定まる。

【0029】

（ネットワーク４の構成）
ネットワーク４は、無線又は有線でサーバ２と端末６とを接続するものである。本実施の形態のネットワーク４は、インターネットである。なおサーバ２が車両８の販売店や修理工場などに置かれた場合、ネットワーク４としてＷｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いても良い。

【0030】

（端末６の構成）
端末６は、例えば、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末である。端末６は、図２（ｂ）に示すように、表示部６０と、タッチ検出部６１と、記憶部６２と、端末通信部６３と、端末制御部６４と、を備えて構成されている。

【0031】

表示部６０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（＝Electro-Luminescence）ディスプレイである。タッチ検出部６１は、表示部６０の上に重ねて配置されている。タッチ検出部６１は、絶縁を保ちながら交差する複数の透明電極で形成された静電容量方式のマルチタッチセンサである。記憶部６２は、半導体メモリである。記憶部６２は、サーバ２からダウンロードしたソフトウェア３、及び追加機能情報５が記憶されている。端末通信部６３は、ネットワーク４を介してサーバ２と通信を行い、車両ＬＡＮ７を介して車両８と通信を行う。

【0032】

端末制御部６４は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、端末制御部６４が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。

【0033】

（車両ＬＡＮ７の構成）
車両ＬＡＮ７は、有線や無線によって端末６と相互に信号や情報などの交換を可能としたネットワークである。本実施の形態の車両ＬＡＮ７は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などである。

【0034】

（車両制御装置８０の構成）
車両８は、図３に示すように、搭載された複数の電子機器が車内ＬＡＮ９５によって相互に接続された車両通信システム９を備えている。車内ＬＡＮ９５は、例えば、有線や無線によって相互に信号や情報などの交換を可能とするＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）といった車両用ネットワークである。

【0035】

この車内ＬＡＮ９５には、車両制御装置８０と、複数の電子機器と、が接続されている。車両制御装置８０は、図２（ｃ）に示すように、通信部８０ａと、判定部８０ｂと、記憶部８０ｃと、車両制御部８０ｄと、を備えている。通信部８０ａは、車両ＬＡＮ７を介して端末６と通信を行うと共に、車内ＬＡＮ９５を介して複数の電子機器と通信を行う。

【0036】

判定部８０ｂは、端末６が車室内に存在するか否かを判定する。車両制御部８０ｄは、判定部８０ｂによって端末６が車室内に存在すると判定された場合、端末６より取得した追加機能情報５に基づいて少なくとも１つの電子機器に新たな機能を追加する。つまり活性化機能９０及び不活性化機能９１の変更、及び新規機能９２の追加は、端末６が車両８の外にある場合、行われない。

【0037】

記憶部８０ｃは、半導体メモリである。車両制御部８０ｄは、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、車両制御部８０ｄが動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。

【0038】

車両制御部８０ｄは、端末６が車両８の外にある場合、端末６から取得した追加機能情報５に基づいて車両８のロック、アンロックを可能とする機能を活性化機能９０とする。つまり端末６が車両８の電子キーとなる。この際、端末６と車両制御装置８０とで通信を行い、端末６が車両８に登録されたものである場合、端末６が電子キーとなる。この認証は、例えば、追加機能情報５に含まれる端末６の情報が車両８に登録された情報である場合に成立する。

【0039】

車両８が貸し出される場合、貸し出される側であるユーザは、ソフトウェア３を自分の端末６にダウンロードして起動することにより、電子キーに関する不活性化機能９１を活性化機能９０に変更して端末６を電子キーとして使用することが可能となる。

【0040】

複数の電子機器は、一例として、図３に示すように、スタートスイッチ８２、ロック装置８３、空調装置８４、ナビゲーション装置８５、ウインドウ装置８６、ワイパ装置８７、車両設定装置８８及び自動運転装置８９であるがこれに限定されない。これらの電子機器は、それぞれ活性化機能９０及び不活性化機能９１、つまり活性化されている機能と不活性化されている機能とを有している。なお電子機器は、各種センサ、カメラなども含まれる。

【0041】

スタートスイッチ８２は、プッシュスイッチである。スタートスイッチ８２は、操作面に対してプッシュ操作が行われると、車両８の駆動装置が内燃機関（エンジン）である場合は始動させ、モータである場合はモータに電流を供給可能な駆動準備がなされ、内燃機関とモータのハイブリッドである場合は始動時に優先される駆動装置に対応して始動又は始動準備が行われる。

【0042】

スタートスイッチ８２は、例えば、操作面に生体情報読取装置を有し、この生体情報読取装置を利用した生体認証機能を有している。この生体認証機能は、車両８のグレードによっては、不活性化機能９１とされている。またスタートスイッチ８２は、駆動装置の始動及び停止以外に、ＯＮ（全ての電子機器が使用可能）、ＡＣＣ（一部の電子機器が使用可能）などの機能を備えている。

【0043】

またスタートスイッチ８２の新規機能９２は、例えば、生体情報の読み取り精度を向上させた機能や読み取り速度を向上させた機能などである。

【0044】

ロック装置８３は、車両８のボンネット、ドア、トランクリッドなどの開閉部分のロックやアンロックを行う装置である。ロック装置８３は、ボンネットのアンロック、ドアのロックとアンロック、ドアの自動ロックと自動アンロック、トランクリッドのアンロックなどの機能を有する。ロック装置８３は、これらの機能が活性化機能９０又は不活性化機能９１とされている。

【0045】

またロック装置８３の新規機能９２は、例えば、車両８に配置された近接センサやドア駆動装置と連動し、ドアをアンロックする際、予め定められた角度ドアを開ける機能、ユーザが車両８に接近するとドアノブがドアからせり出す機能などである。この近接センサは、車両８に接近する人などを検出するセンサである。ドア駆動装置は、ドアを開ける方向に駆動する装置である。

【0046】

なおドアの自動ロックとは、認証された端末６が車両８を基準とした範囲外に出ると、自動でドアをロックする機能、及び車両８が予め定められた速度以上で走行すると、自動でドアをロックする機能である。ドアの自動アンロックとは、認証可能な端末６が範囲内に入り、認証が成立するとドアを自動でアンロックする機能である。ドアノブがせり出す機能は、ドアの表面がフラットになるようにドアノブがドアに収納されている状態からせり出して操作可能な状態にする機能である。

【0047】

空調装置８４は、車室の温度を調整する装置である。空調装置８４は、暖房の設定、冷房の設定、送風の設定、空調温度の設定、風量の設定、吹出口の設定、フロントウインドウの曇りの除去、リアウインドウの曇りの除去、内外気の切替、自動設定、運転席及び助手席側の設定、後部席側の設定、車室内の空気の浄化、及び個人設定などの機能を有する。空調装置８４は、これらの機能が活性化機能９０又は不活性化機能９１とされている。

【0048】

また空調装置８４の新規機能９２は、雨滴センサなどと連動して天候によって空調温度や風量を自動で調整する機能やフロントウインドウやリアウインドウの曇りの除去を自動で行う機能などである。

【0049】

なお運転席及び助手席側の設定とは、運転席及び助手席ごとに設定を変える機能である。後部席側の設定とは、後部席の各種設定を行える機能である。個人設定とは、ユーザごとに設定された空調温度や風量に設定する機能である。

【0050】

ナビゲーション装置８５は、地図を表示したり、設定された目的地までの経路を案内したりする装置である。ナビゲーション装置８５は、現在地周辺の地図の表示、地図の縮尺の設定、目的地の設定、登録地の設定、履歴の記録、目的地の頻度表示、自宅の登録、目的地の検索、飲食店やガソリンスタンドなどの検索と表示、アイコンやボタンへの目的地の登録、経路案内、複数の経路の表示、経路ごとの料金表示、経路のスクロールなどの機能を有する。ナビゲーション装置８５は、これらの機能が活性化機能９０又は不活性化機能９１とされている。

【0051】

またナビゲーション装置８５の新規機能９２は、ガソリンタンクやバッテリの残量センサなどと連動して残量が一定量を下回った場合に近くのガソリンスタンドや充電スタンドを検索して地図上に表示する機能や案内する機能、及びインターネットと接続する機能と連動して目的地周辺の駐車場の空き状況や駐車料金などを検索して案内する機能などである。

【0052】

なおアイコンやボタンへの目的地の登録とは、ナビゲーション装置８５の表示部に表示されたアイコンや本体に設けられた物理ボタンに目的地を登録し、操作により、登録された目的地までの経路を検索する機能である。経路のスクロールとは、検索した経路を現在地から目的地まで順番に経路を表示する機能である。

【0053】

ウインドウ装置８６は、前席側のウインドウの開閉、後席側のウインドウを有する場合は当該ウインドウの開閉、サンルーフを有する場合はサンルーフの開閉を行う装置である。ウインドウ装置８６は、前席側及び後席側のウインドウの開閉、サンルーフの開閉、前席側及び後席側のウインドウの全開及び全閉、ロックスイッチのオン・オフ、予め定められた量の開閉などの機能を有する。ウインドウ装置８６は、これらの機能が活性化機能９０又は不活性化機能９１とされている。

【0054】

またウインドウ装置８６の新規機能９２は、雨滴センサなどと連動して雨が一定量を超えたら自動でウインドウを閉じる機能、雨が一定量を超えたら自動でウインドウの開閉速度を早くする機能などである。

【0055】

なおロックスイッチとは、オンの際、子どもがウインドウの開閉スイッチを操作してもウインドウを駆動しないようにするスイッチである。ロックスイッチのオン・オフとは、このロックスイッチのオン・オフを行う機能である。予め定められた量の開閉とは、ウインドウ及びサンルーフの開閉スイッチの予め定められた操作によって、前席側及び後席側のウインドウ、サンルーフを予め定められた量だけ開閉する機能である。

【0056】

ワイパ装置８７は、フロントワイパ及びリアワイパを駆動する装置である。ワイパ装置８７は、フロントワイパの駆動、リアワイパの駆動、間欠駆動や駆動速度の設定、自動駆動、ウインドウォッシャー液の噴出などの機能を有する。ワイパ装置８７は、これらの機能が活性化機能９０又は不活性化機能９１とされている。

【0057】

またワイパ装置９７の新規機能９２は、雨滴センサとシフト装置と連動して雨が降っている状態でシフト装置がＲレンジに切り替わった場合、自動でリアワイパを駆動する機能などである。Ｒレンジとは、車両８が後退するシフト位置である。

【0058】

なお自動駆動とは、雨滴センサなどと連動して雨が一定量を超えたらフロントワイパを自動で駆動する機能である。また自動駆動では、間欠駆動や駆動速度も雨量に応じて自動で設定される。

【0059】

車両設定装置８８とは、車両８の設定を行う装置である。車両設定装置８８は、シートの位置設定、ステアリングの位置設定、外ミラーの角度設定、防眩ミラーの設定、走行モードの設定、表示装置の明るさの設定、ヘッドライトの角度設定、ヘッドライトのハイビーム、ロービームの設定、フォグライトの設定、音量設定、バッテリの設定などの機能を有する。車両設定装置８８は、これらの機能が活性化機能９０又は不活性化機能９１とされている。

【0060】

この車両設定装置８８の新規機能９２は、車両８のメータパネルに配置されたディスプレイに画像として表示される速度表示などのデザインの選択、各種センサや運転支援装置などと連動して走行性能を最大にする設定などの機能である。

【0061】

なお防眩ミラーの設定とは、ルームミラーの光の反射を抑える機構のオン・オフ、ルームミラーの角度調整などの機能である。走行モードの設定とは、車両８の走行特性を切り替える機能である。走行モードは、例えば、雨天や雪などの悪路でも安定して走行できるモード、スポーツ走行を行えるモードなどである。各走行モードは、横滑り防止装置などの運転支援装置の設定、駆動装置やアクセルのレスポンス、ステアリングの操舵角と車輪の切れ角の設定やサスペンションの設定などが最適化されている。バッテリの設定とは、使用可能な容量を設定する機能である。

【0062】

自動運転装置８９とは、自動運転を制御する装置である。自動運転装置８９は、自動運転、レーンキープ、前面衝突警告、前面衝突回避ブレーキ、クルーズコントロール、車両の呼び寄せ、パーキングアシストなどの機能である。自動運転装置８９は、これらの機能が活性化機能９０又は不活性化機能９１とされている。

【0063】

自動運転装置８９の新規機能９２は、ＧＰＳ（＝Global Positioning System）などと連動して駐車位置を端末６に送信する機能、遅い車などの後ろにとどまらないように目的地までの経路を最適化する機能、通路が狭い道路の走行のアシスト機能、登録されたカレンダーの予定に応じて目的地を設定し自動で案内する機能、端末６の位置まで車両８を呼び寄せる機能などである。

【0064】

自動運転とは、入力された目的地までの自動運転、入力された登録地までの自動運転、自動運転装置８９で判断した場所までの自動運転などの機能である。前面衝突警告とは、前方の車などの障害物との衝突可能性が高い場合に警告する機能である。前面衝突回避ブレーキとは、前方の車などの障害物との衝突可能性が高い場合にブレーキ装置を駆動させて回避を行う機能である。車両の呼び寄せとは、ユーザが操作した場所まで車両を呼び寄せる機能である。パーキングアシストとは、指定された駐車エリアに車両を駐車させる機能である。経路を最適化する機能は、適切に車線変更することで目的地までの時間を短縮する機能である。

【0065】

次に本実施の形態の車両制御システム１の動作について各図を参照しながら説明する。以下では、ユーザがスタートスイッチ８２に生体認証機能を追加する場合の一例について説明する。その車両制御方法の概要は、次のようである。なお本実施の形態の生体情報は、指紋であるがこれに限定されず、静脈などの他の生体情報であっても良い。車両制御システム１は、例えば、車両８が顔認証機能を有する場合、顔認証の成立によってスタートスイッチ８２に対する操作を受け付ける機能を新規機能９２としても良い。

【0066】

端末６は、サーバ２から取得したソフトウェア３に基づいて追加機能情報５を生成すると共にユーザの生体情報を読み取って登録生体情報として車両制御装置８０を介してスタートスイッチ８２に送信する機能を備えている。車両制御装置８０は、端末６から取得した追加機能情報５に基づいてスタートスイッチ８２に予め搭載されていた生体認証機能を活性化する。スタートスイッチ８２は、操作の際に生体認証機能によって読み取った生体情報と、端末６を介して登録された登録生体情報と、を比較して生体認証を行う。

【0067】

（動作）
図４（ａ）は、端末の購入画面の一例を示し、図４（ｂ）は、指紋登録又は指紋認証時の画面の一例を示している。図５は、機能の追加に関するタイミングチャートの一例を示している。この動作では、生体認証機能として指紋認証機能を活性化する。

【0068】

ユーザは、端末６を操作してサーバ２に接続する（Ｓｔｅｐ１）。次にユーザは、サーバ２に接続した後、購入する指紋認証機能を選択し、指紋認証機能を追加するためのソフトウェア３を購入する（Ｓｔｅｐ２）。

【0069】

図４（ａ）は、端末６の表示部６０に表示される表示画面６０ａの一例を示している。この表示画面６０ａには、指紋認証機能の購入に関するメッセージ６０ｂと、購入するためのアイコン６０ｃと、購入をキャンセルするためのアイコン６０ｄと、が表示されている。ユーザは、購入する場合、「はい」と表示されたアイコン６０ｃに対してタッチ操作を行い、キャンセルする場合、「いいえ」と表示されたアイコン６０ｄに対してタッチ操作を行う。

【0070】

サーバ２は、「はい」と表示されたアイコン６０ｃに対してタッチ操作が行われた場合、購入対象のソフトウェア３を端末６に送信する（Ｓｔｅｐ３）。

【0071】

端末６は、サーバ２からソフトウェア３をダウンロードしてインストールする（Ｓｔｅｐ４）。そして端末６は、ユーザの操作に基づいてインストールしたソフトウェア３を起動する（Ｓｔｅｐ５）。

【0072】

ソフトウェア３は、端末６において起動されると、指紋認証機能を活性化するため、不活性化機能９１である購入した指紋認証機能を活性化機能９０に変更する追加機能情報５を生成する（Ｓｔｅｐ６）。端末６は、ソフトウェア３の起動により、タッチ検出部６１による生体情報の読み取り、つまり指紋の読み取り機能を備える。

【0073】

なおユーザは、図４（ｂ）に示すように、ソフトウェア３を起動した後、指紋認証に使用する登録生体情報を生成するため、操作指１０の指紋の情報である生体情報６０ｆを端末６に読み取らせる。当該生体情報６０ｆは、ユーザを識別する登録生体情報としてスタートスイッチ８２に送信される。

【0074】

ユーザが車両８に乗り込んだ後、端末６は、ソフトウェア３が生成した追加機能情報５を、車両ＬＡＮ７を介して車両制御装置８０に送信する（Ｓｔｅｐ７）。

【0075】

車両制御装置８０の車両制御部８０ｄは、端末６及び車両ＬＡＮ７を介して、追加機能情報５を取得すると、追加機能情報５に基づいて追加機能を活性化するため、不活性化機能９１であった指紋認証機能を活性化機能９０に変更する（Ｓｔｅｐ８）。

【0076】

端末６は、指紋認証機能が活性化機能９０に変更された後、登録用に読み取った操作指１０の生体情報６０ｆを登録生体情報として車両ＬＡＮ７及び車両制御装置８０を介してスタートスイッチ８２に送信する。図４（ｂ）に示す読取領域６０ｅは、ソフトウェア３によってもたらせた機能であってタッチ検出部６１の一部の領域が指紋を読み取るための領域となる。ユーザは、読取領域６０ｅに登録したい指を接触させて生体情報６０ｆを読み取らせる。なお変形例として登録生体情報は、追加機能情報５に含まれても良い。

【0077】

スタートスイッチ８２は、操作の際に生体認証機能によって読み取った生体情報と、端末６を介して登録された生体情報６０ｆと、を比較して生体認証を行う。

【0078】

（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る車両制御システム１は、機能の拡張を容易に行うことができる。この車両制御システム１の車両８は、搭載された電子機器の実行可能な全ての機能が活性化機能９０と不活性化機能９１に分けられている。さらに車両制御システム１は、既に搭載されている電子機器の機能を組み合わせて新規機能９２を使用することができる。ユーザは、新たな機能や所望の機能を実行する電子機器を購入して取り付けることなく、サーバ２から購入したソフトウェア３によって不活性化機能９１を活性化機能９０とすること、及び機能を組み合わせて新規機能９２とすることで所望の機能を使用できる。従って車両制御システム１は、ユーザが新たな機能や所望する機能を備えた電子機器を購入して取り付ける必要がないため、時間と手間をかけないで機能の拡張を容易に行うことができる。

【0079】

車両制御システム１は、車両８に搭載された複数の電子機器が実行可能なほぼ全ての機能を予め備えると共に、機能を組み合わせて新規機能９２を使用可能としているので、新たな機能を追加するために電子機器を購入する必要がなく、コストが低減される。

【0080】

車両制御システム１は、端末６ごとに活性化機能９０、不活性化機能９１及び新規機能９２を変えることができるので、変えることができない場合と比べて、家族間で使える機能を変えることができる。

【0081】

車両制御システム１は、車両８をレンタカーやカーシェアリングの貸し出し車両として使用する場合、契約したユーザに直接鍵を渡さなくてもサーバ２を介してソフトウェア３を購入することで電子キーの機能を活性化機能９０として貸し出すことができる。また車両制御システム１は、貸し出し料金の金額に応じて契約したユーザごとに使える機能を変えることができる。

【0082】

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0083】

１…車両制御システム、２…サーバ、３…ソフトウェア、４…ネットワーク、５…追加機能情報、６…端末、７…車両ＬＡＮ、８…車両、９…車両通信システム、１０…操作指、２０…サーバ通信部、２１…記憶部、２２…サーバ制御部、６０…表示部、６０ａ…表示画面、６０ｂ…メッセージ、６０ｃ…アイコン、６０ｄ…アイコン、６０ｅ…読取領域、６０ｆ…生体情報、６１…タッチ検出部、６２…記憶部、６３…端末通信部、６４…端末制御部、８０…車両制御装置、８０ａ…通信部、８０ｂ…判定部、８０ｃ…記憶部、８０ｄ…車両制御部、８２…スタートスイッチ、８３…ロック装置、８４…空調装置、８５…ナビゲーション装置、８６…ウインドウ装置、８７…ワイパ装置、８８…車両設定装置、８９…自動運転装置、９０…活性化機能、９１…不活性化機能、９２…新規機能、９５…車内ＬＡＮ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】