特許 7440343 シート供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】シート供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/48 20060101AFI20240220BHJP

   B65H 3/12 20060101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

B65H3/48 310Z

B65H3/12 310B

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020089630

(22)【出願日】2020-05-22

(65)【公開番号】P2021183535

(43)【公開日】2021-12-02

【審査請求日】2023-03-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】飯岡 譲

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０５５６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００２４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７０３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３１６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９３８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２４７９７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２７４８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９４２１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００－３／６８

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート束に空気を吹き付けて前記シート束の複数のシートを浮上させる浮上部と、
前記浮上部により浮上させられた複数のシートのうちの最上位のシートを搬送する搬送部と、
シートの供給先装置からの供給開始信号に応じて、最上位のシートを搬送するよう前記搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記浮上部により前記シート束に空気を吹き付けて複数のシートを浮上させた状態で前記供給開始信号を待ち、前記供給開始信号が入力されると、前記浮上部による前記シート束への空気の吹き付けを停止して前記浮上部により浮上させられた複数のシートのうちの上から２枚目以下のシートの落下を開始させることを特徴とするシート供給装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記搬送部から前記供給先装置までのシートの搬送時間に、前記供給開始信号を受信してから前記搬送部によるシートの搬送を開始させるまでに要する時間を加算した時間を、前記供給先装置が前記供給開始信号を送信してから当該供給開始信号に応じて搬送されたシートを受け取るまでに要する時間として前記供給先装置に通知することを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。

【請求項3】

前記制御部は、シート供給を開始するための準備を、前記浮上部により前記シート束に空気を吹き付けて複数のシートを浮上させた状態で終了することを特徴とする請求項１または２に記載のシート供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを供給するシート供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを供給するシート供給装置として、給紙台に積載された用紙に空気を吹き付けて用紙を浮上させ、浮上した用紙のうちの最上位（一番上）の用紙を吸着搬送手段により吸着搬送して印刷装置に給紙する給紙装置が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

このような給紙装置において、最上位の用紙を吸着搬送手段に吸着させ、上から２枚目以下の用紙を落下させた状態で、印刷装置からの給紙開始信号を待ち、給紙開始信号が入力されると吸着搬送手段が最上位の用紙を搬送する制御が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－４６２７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の制御では、給紙開始信号を待っている間に、最上位の用紙において吸着搬送手段に吸着されていない部分が垂れ下がることがある。この状態で給紙開始信号が入力されて用紙の搬送が行われると、用紙の垂れ下がった部分が周辺の部材に接触することでジャムが発生するおそれがある。

【0006】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ジャムを低減できるシート供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明のシート供給装置は、シート束に空気を吹き付けて前記シート束の複数のシートを浮上させる浮上部と、前記浮上部により浮上させられた複数のシートのうちの最上位のシートを搬送する搬送部と、シートの供給先装置からの供給開始信号に応じて、最上位のシートを搬送するよう前記搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記浮上部により前記シート束に空気を吹き付けて複数のシートを浮上させた状態で前記供給開始信号を待ち、前記供給開始信号が入力されると、前記浮上部による前記シート束への空気の吹き付けを停止して前記浮上部により浮上させられた複数のシートのうちの上から２枚目以下のシートの落下を開始させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明のシート供給装置によれば、ジャムを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係る給紙装置の概略構成図である。

【図2】図１に示す給紙装置の制御ブロック図である。

【図3】給紙装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図4】給紙装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図5】浮上領域内の複数の用紙が浮上した状態を示す図である。

【図6】浮上した用紙のうちの上から２枚目以下の用紙が落下する様子を示す図である。

【図7】給紙開始信号に遅延が生じた場合の給紙装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図8】給紙開始信号に遅延が生じた場合の給紙装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図9】搬送ベルトに吸着された最上位の用紙の垂れ下がりの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0011】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0012】

図１は、本発明の実施の形態に係る給紙装置の概略構成図である。図２は、図１に示す給紙装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

【0013】

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る給紙装置（シート供給装置に相当）１は、給紙台２と、エンドフェンス３と、昇降モータ４と、浮上部５と、分離部６と、搬送部７と、上限センサ８と、制御部９とを備える。

【0014】

給紙装置１は、印刷装置（供給先装置に相当）１００に対して用紙（シートに相当）Ｐを給紙（供給）する装置である。図１において左から右に向かう方向が、給紙動作時の搬送部７による用紙Ｐの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送部７による用紙Ｐの搬送方向における上流、下流を意味する。

【0015】

給紙台２は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。給紙台２は、昇降可能に構成されている。

【0016】

エンドフェンス３は、給紙台２上の用紙Ｐの上流端（左端）の位置を規制する部材である。

【0017】

昇降モータ４は、給紙台２を昇降させる。

【0018】

浮上部５は、給紙台２上に重ねて積載された複数の用紙Ｐからなる用紙束（シート束に相当）ＰＴに対して下流側の側方から空気を吹きつけ、用紙束ＰＴの上端部の複数の用紙Ｐを浮上させる。浮上部５は、浮上ファン１１と、シャッタ１２とを備える。

【0019】

浮上ファン１１は、給紙台２上の用紙束ＰＴの用紙Ｐを浮上させるための浮上気流Ａ１（図５参照）を発生させる。

【0020】

シャッタ１２は、用紙束ＰＴへの浮上気流Ａ１の吹き付けのオンオフを切り替える。

【0021】

なお、用紙Ｐの搬送方向に直交する幅方向において給紙台２上の用紙束ＰＴを挟んで互いに対向する２つの浮上部５がさらに設けられていてもよい。

【0022】

分離部６は、浮上部５により浮上させられて搬送部７に吸着した最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとを分離させる。分離部６は、分離ファン１６を備える。

【0023】

分離ファン１６は、搬送部７に吸着した最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとの間に空気を流し込んで最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとを分離させるための分離気流Ａ２（図５参照）を発生させる。

【0024】

なお、用紙Ｐの幅方向において給紙台２上の用紙束ＰＴを挟んで互いに対向する２つの分離部６がさらに設けられていてもよい。

【0025】

搬送部７は、浮上部５により浮上させられた複数の用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐをエア吸引により吸着して搬送する。搬送部７は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３と、搬送モータ２４と、吸引機構部２５とを備える。

【0026】

搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３とに掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、複数のベルト穴（図示せず）が全周に渡って形成されている。搬送ベルト２１は、吸引機構部２５の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により用紙Ｐを吸着保持する。用紙Ｐを吸着保持した状態で駆動ローラ２２の駆動により搬送ベルト２１が回転（無端移動）することで、用紙Ｐが搬送される。

【0027】

駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を回転（無端移動）させる。

【0028】

従動ローラ２３は、駆動ローラ２２とともに搬送ベルト２１を支持する。従動ローラ２３は、回転する搬送ベルト２１に従動回転する。

【0029】

搬送モータ２４は、駆動ローラ２２を回転させる。

【0030】

吸引機構部２５は、搬送ベルト２１のベルト穴を介して空気を吸引することで、用紙Ｐを搬送ベルト２１に吸着させる。吸引機構部２５は、ベルト穴を介して空気を吸引するファン（図示せず）を備える。

【0031】

上限センサ８は、給紙台２上に積載された用紙Ｐの下流側（右側）の端面を監視するものである。上限センサ８は、給紙台２より下流側において、浮上領域Ｆ（図５参照）内の浮上している用紙Ｐを検出可能な高さ位置に配置されている。浮上領域Ｆは、上下方向における浮上部５が用紙Ｐを浮上させる領域である。

【0032】

制御部９は、給紙装置１全体の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0033】

制御部９は、浮上部５により給紙台２上の用紙束ＰＴの上端部の用紙Ｐを浮上させて最上位の用紙Ｐを搬送ベルト２１に吸着させ、印刷装置１００からの給紙開始信号（供給開始信号に相当）に応じて、最上位の用紙Ｐを印刷装置１００へ搬送するよう搬送部７を制御する。

【0034】

この際、制御部９は、シャッタ１２を開放して浮上部５により用紙束ＰＴに空気を吹き付けて浮上領域Ｆ内に複数の用紙Ｐを浮上させた状態で給紙開始信号を待つ。給紙開始信号を受信すると、制御部９は、シャッタ１２を閉鎖することで、浮上部５による用紙束ＰＴへの空気（浮上気流Ａ１）の吹き付けを停止して上から２枚目以下の用紙Ｐの落下を開始させ、最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとを分離させた後、搬送部７を駆動させて用紙Ｐを印刷装置１００へ搬送させる。

【0035】

次に、給紙装置１の動作について説明する。

【0036】

図３、図４は、給紙装置１の動作を説明するためのタイミングチャートである。なお、後述するように、印刷装置１００からの給紙開始信号が遅延することがあるが、図３、図４は、給紙開始信号の遅延がない場合のタイミングチャートを示している。ここでは、まず、図３、図４を参照して、給紙開始信号の遅延がない場合について説明する。

【0037】

給紙装置１では、給紙を行う際、まず、給紙を開始するための準備である初期化動作を行う。

【0038】

具体的には、印刷ジョブが入力されて初期化動作を開始する図３の時刻ｔ１において、制御部９は、シャッタ１２を開放する。また、制御部９は、吸引機構部２５、浮上ファン１１、および分離ファン１６を順次駆動開始させる。なお、これらを駆動開始させる順序は限定されない。

【0039】

吸引機構部２５、浮上ファン１１、および分離ファン１６の駆動開始後、図５に示すように、浮上気流Ａ１により浮上領域Ｆ内の複数の用紙Ｐが浮上し、最上位の用紙Ｐが搬送ベルト２１に吸着される。

【0040】

この後、吸引機構部２５、浮上ファン１１、および分離ファン１６の風量が安定した図３の時刻ｔ２において、制御部９は、シャッタ１２を閉鎖する。これにより、浮上気流Ａ１が停止される。この結果、図６に示すように、分離気流Ａ２により最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとが分離され、上から２枚目以下の用紙Ｐが落下する。

【0041】

図３の時刻ｔ２でシャッタ１２を閉鎖してからシャッタ閉鎖時間Ｔｃ後の時刻ｔ３において、制御部９は、シャッタ１２を開放する。これにより、浮上気流Ａ１が生じ、再度、図５のように浮上領域Ｆ内の複数の用紙Ｐが浮上し、最上位の用紙Ｐが搬送ベルト２１に吸着された状態となる。

【0042】

この状態で、制御部９は、印刷装置１００からの給紙開始信号を待つ。図３の時刻ｔ３でシャッタ１２を開放してからシャッタ開放時間Ｔｆ後の時刻ｔ４において、１枚目の給紙開始信号が入力されると、制御部９は、初期化動作を終了し、シャッタ１２を閉鎖する。

【0043】

上述のシャッタ閉鎖時間Ｔｃ、シャッタ開放時間Ｔｆは、それぞれ給紙動作において給紙する用紙１枚ごとにシャッタ１２を閉鎖する時間、シャッタ１２を開放する時間として予め設定されたものである。シャッタ閉鎖時間Ｔｃおよびシャッタ開放時間Ｔｆは、給紙条件（用紙種類、用紙サイズ等）に応じて設定されている。

【0044】

ここで、制御部９は、初期化動作の開始後、搬送時間Ｔｈに待機時間Ｔｒを加算した時間、および初期化動作が終了可能となるタイミングを印刷装置１００に通知する。

【0045】

上述の搬送時間Ｔｈは、搬送部７から印刷装置１００までの用紙Ｐの搬送に要する時間である。搬送時間Ｔｈは、給紙条件（用紙種類、用紙サイズ等）によって決まるものである。

【0046】

上述の待機時間Ｔｒは、給紙開始信号を受信してから搬送部７による用紙Ｐの搬送を開始させるまでに要する時間である。待機時間Ｔｒは、図５のように浮上領域Ｆ内の複数の用紙Ｐが浮上し、最上位の用紙Ｐが搬送ベルト２１に吸着された状態でシャッタ１２を閉鎖してから、上から２枚目以下の各用紙Ｐが、用紙Ｐの重送等が発生しない程度に十分に落下するまでの時間に相当する。待機時間Ｔｒは、給紙条件（用紙種類、用紙サイズ等）に応じて設定されている。

【0047】

搬送時間Ｔｈに待機時間Ｔｒを加算した時間は、印刷装置１００が給紙開始信号を送信してから当該給紙開始信号に応じて搬送された用紙Ｐを受け取るまでに要する時間として、給紙装置１が印刷装置１００に通知するものである。

【0048】

上述の初期化動作が終了可能となるタイミングは、シャッタ１２を一旦閉鎖した後に開放したタイミング（時刻ｔ３）からシャッタ開放時間Ｔｆ後のタイミング（時刻ｔ４）である。初期化動作が終了可能となるタイミングでは、図５のように浮上領域Ｆ内の複数の用紙Ｐが浮上し、最上位の用紙Ｐが搬送ベルト２１に吸着された状態になっている。

【0049】

印刷装置１００の制御部（図示せず）は、初期化動作が終了可能となるタイミング以降であって、１枚目の用紙受け入れタイミングから（Ｔｈ＋Ｔｒ）だけ遡ったタイミングで、１枚目の給紙開始信号を給紙装置１へ送信する。

【0050】

図３、図４の例では、初期化動作が終了可能となるタイミング（時刻ｔ４）で遅延なく１枚目の給紙開始信号が制御部９に入力されている。前述のように、１枚目の給紙開始信号が入力されると、制御部９は、初期化動作を終了し、シャッタ１２を閉鎖する。

【0051】

初期化動作において、上述のように、給紙動作中と同様のシャッタ１２の開閉制御を行うことで、給紙台２上の用紙Ｐの状態が、給紙動作中と近い状態となるようにしている。

【0052】

図３、図４の時刻ｔ４において初期化動作を終了してシャッタ１２を閉鎖すると、図６のように、分離気流Ａ２により最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとが分離され、上から２枚目以下の用紙Ｐが落下する。

【0053】

時刻ｔ４でシャッタ１２を閉鎖してから待機時間Ｔｒ後の時刻ｔ５において、制御部９は、搬送モータ２４の駆動を開始させ、搬送部７が所定の搬送速度で用紙Ｐを搬送するよう制御する。そして、制御部９は、時刻ｔ５において搬送モータ２４の駆動を開始させてから駆動時間Ｔｂ後に搬送モータ２４を停止するよう制御する。

【0054】

上述の駆動時間Ｔｂは、搬送部７が搬送ベルト２１に吸着された最上位の用紙Ｐを搬送する際に搬送ベルト２１を駆動（回転）させる時間として予め設定された時間である。駆動時間Ｔｂは、用紙サイズに応じて設定されている。

【0055】

搬送モータ２４を停止させた後、時刻ｔ４からシャッタ閉鎖時間Ｔｃ後の時刻ｔ６において、制御部９は、シャッタ１２を開放する。これにより、浮上気流Ａ１が生じ、図５のように浮上領域Ｆ内の複数の用紙Ｐが浮上し、最上位の用紙Ｐが搬送ベルト２１に吸着された状態となる。

【0056】

この状態で、時刻ｔ６からシャッタ開放時間Ｔｆ後の時刻ｔ７において２枚目の給紙開始信号が入力されると、制御部９は、シャッタ１２を閉鎖する。ここで、給紙開始信号は、用紙サイズに応じた給紙時間間隔Ｔｐで入力される。

【0057】

時刻ｔ７でシャッタ１２を閉鎖してから待機時間Ｔｒ後の時刻ｔ８において、制御部９は、搬送モータ２４の駆動を開始させ、搬送部７により用紙Ｐを搬送させる。

【0058】

この後も上述のような１枚目、２枚目の用紙Ｐの給紙時と同様の動作を繰り返すことにより、用紙Ｐが給紙装置１から印刷装置１００へ順次給紙される。

【0059】

この給紙動作中において、制御部９は、給紙による給紙台２上の用紙Ｐの減少に応じて給紙台２を上昇させる制御を行う。具体的には、制御部９は、１枚の給紙ごとに、用紙Ｐの浮上中のタイミングで上限センサ８のセンサ値を取得する。そして、制御部９は、取得したセンサ値が所定の追従閾値未満の場合、センサ値と追従閾値との差に応じた高さ分だけ、給紙台２を上昇させる。

【0060】

次に、給紙開始信号の遅延が生じた場合の給紙装置１の動作について説明する。

【0061】

前述のように、給紙開始信号の遅延が生じることがある。例えば、給紙装置１からの給紙を、印刷装置１００が備える給紙トレイからの給紙に一時的に切り替えた場合に、給紙開始信号の遅延が生じることがある。また、例えば、給紙装置１が複数段の給紙台２を備える構成である場合に、給紙台２の切り替えにより、給紙台２ごとの給紙開始信号に遅延が生じることがある。

【0062】

また、例えば、印刷装置１００に接続された排紙装置における排紙先の切り替えや、排紙時のオフセット位置の切り替えにより、給紙開始信号に遅延が生じることがある。その他、高精細モードでの印刷のために印刷速度が遅くなることや、両面印刷のための間欠給紙、解析に長時間を要する印刷ジョブの処理、印刷中におけるメンテナンス等により、給紙開始信号に遅延が生じることがある。

【0063】

図７に示すように、１枚目の給紙開始信号に遅延が生じた場合、初期化動作が終了可能となるタイミングである時刻ｔ４になっても給紙開始信号が入力されない。

【0064】

この場合、制御部９は、時刻ｔ４でシャッタ１２を閉鎖することなく、シャッタ１２を開放したまま、図５のように浮上領域Ｆ内の複数の用紙Ｐが浮上し、最上位の用紙Ｐが搬送ベルト２１に吸着された状態で給紙開始信号を待つ。

【0065】

時刻ｔ４より後の時刻ｔ１１において、１枚目の給紙開始信号が入力されると、制御部９は、シャッタ１２を閉鎖する。これにより、分離気流Ａ２により最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとが分離され、上から２枚目以下の用紙Ｐが落下する。

【0066】

そして、時刻ｔ１１でシャッタ１２を閉鎖してから待機時間Ｔｒ後の時刻ｔ１２において、制御部９は、搬送モータ２４の駆動を開始させ、搬送部７により用紙Ｐを搬送させる。

【0067】

２枚目以降の給紙開始信号に遅延が生じた場合も、図８に示すように、制御部９は、シャッタ１２を開放した状態で給紙開始信号を待つ。具体的には、例えば、時刻ｔ６でシャッタ１２を開放してからシャッタ開放時間Ｔｆ後の時刻ｔ７になっても２枚目の給紙開始信号が入力されない場合、制御部９は、時刻ｔ７でシャッタ１２を閉鎖することなく、図５のような状態で給紙開始信号を待つ。

【0068】

時刻ｔ７より後の時刻ｔ２１において、２枚目の給紙開始信号が入力されると、制御部９は、シャッタ１２を閉鎖する。これにより、上から２枚目以下の用紙Ｐが落下する。そして、時刻ｔ２１でシャッタ１２を閉鎖してから待機時間Ｔｒ後の時刻ｔ２２において、制御部９は、搬送モータ２４の駆動を開始させ、搬送部７により用紙Ｐを搬送させる。

【0069】

以上説明したように、給紙装置１では、制御部９は、シャッタ１２を開放して浮上部５により用紙束ＰＴに空気（浮上気流Ａ１）を吹き付けて浮上領域Ｆ内の複数の用紙Ｐを浮上させた状態で給紙開始信号を待つ。給紙開始信号が入力されると、制御部９は、シャッタ１２を閉鎖することで、浮上部５による用紙束ＰＴへの空気の吹き付けを停止して上から２枚目以下の用紙Ｐの落下を開始させる。

【0070】

ここで、本実施の形態とは異なり、最上位の用紙Ｐが搬送ベルト２１に吸着されるとシャッタ１２を閉鎖し、上から２枚目以下の用紙Ｐを十分に落下させた状態で給紙開始信号を待つ場合、図９に示すように、最上位の用紙Ｐにおける搬送ベルト２１に吸着されていない部分が垂れ下がることがある。給紙開始信号の遅延が生じると、上から２枚目以下の用紙Ｐを落下させた状態で給紙開始信号を待つ時間が長くなり、図９のような用紙Ｐの垂れ下がりが発生しやすい。

【0071】

図９のような最上位の用紙Ｐの垂れ下がりが生じた状態で給紙開始信号が入力されて搬送部７による用紙Ｐの搬送が行われると、用紙Ｐの垂れ下がった部分が周辺の部材に接触することでジャムが発生するおそれがある。

【0072】

これに対し、給紙装置１では、給紙開始信号の遅延が生じた場合でも、シャッタ１２を開放して図５のような状態で給紙開始信号を待つので、最上位の用紙Ｐの垂れ下がりが抑えられる。すなわち、図５の状態では、浮上領域Ｆ内の各用紙Ｐが浮上部５から吹き付けられる空気を介して下の用紙Ｐに順次支えられるので、搬送ベルト２１に吸着された最上位の用紙Ｐの垂れ下がりが抑えられる。このため、給紙装置１によれば、ジャムを低減できる。

【0073】

また、上述のように上から２枚目以下の用紙Ｐを落下させた状態で給紙開始信号を待つ場合、給紙開始信号の遅延時間が長くなると、最上位の用紙Ｐが長時間、分離気流Ａ２にさらされることで、最上位の用紙Ｐに曲がった癖がつく等のダメージが生じることがある。

【0074】

これに対し、給紙装置１では、給紙開始信号の遅延が生じた場合でも、図５のように浮上領域Ｆ内の各用紙Ｐが浮上部５から吹き付けられる空気を介して下の用紙Ｐに順次支えられた状態で給紙開始信号を待つので、最上位の用紙Ｐに曲がった癖がつく等のダメージが生じることが抑えられる。

【0075】

また、給紙装置１では、制御部９は、搬送時間Ｔｈに待機時間Ｔｒを加算した時間を、印刷装置１００が給紙開始信号を送信してから当該給紙開始信号に応じて搬送された用紙Ｐを受け取るまでに要する時間として印刷装置１００に通知する。

【0076】

これにより、印刷装置１００が、待機時間Ｔｒ（給紙装置１において給紙開始信号を受信してから搬送部７による用紙Ｐの搬送を開始させるまでに要する時間）だけ前倒しで給紙開始信号を送信することが可能になる。このため、給紙装置１がシャッタ１２を開放した状態で給紙開始信号を待つようにしても、生産性の低下は抑えることが可能になる。したがって、生産性の低下を抑えつつ、ジャムを低減できる。

【0077】

また、給紙装置１では、制御部９は、給紙を開始するための準備である初期化動作を、シャッタ１２を開放して浮上部５により用紙束ＰＴに空気（浮上気流Ａ１）を吹き付けて浮上領域Ｆ内の複数の用紙Ｐを浮上させた状態で終了する。これにより、本実施の形態とは異なりシャッタ１２を閉鎖して上から２枚目以下の用紙Ｐを落下させた状態で初期化動作を終了として１枚目の給紙開始信号を待つ場合に比べて、上から２枚目以下の用紙Ｐの落下を待つ時間が省略される。

【0078】

すなわち、給紙装置１では、初期化動作を終了してシャッタ１２を閉鎖してから搬送部７による最上位の用紙Ｐの搬送開始までに、上から２枚目以下の用紙Ｐの落下を待つ時間（図７の時刻ｔ１１～ｔ１２）が必要となるが、この時間は初期化動作では省略される。このため、初期化動作の開始から１枚目の用紙Ｐの給紙開始までの時間であるファーストプリント時間が長くなることが抑えられる。したがって、ファーストプリント時間が長くなることを抑えつつ、ジャムを低減できる。

【0079】

なお、上述した実施の形態では、初期化動作において、シャッタ１２を一旦閉鎖した後に開放する動作を行ったが、初期化動作においてシャッタ１２を閉鎖する動作は省略してもよい。

【0080】

また、上述した実施の形態では、用紙を給紙する給紙装置について説明したが、用紙以外のシートを供給する装置にも本発明は適用可能である。

【0081】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0082】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0083】

（付記１）
シート束に空気を吹き付けて前記シート束の複数のシートを浮上させる浮上部と、
前記浮上部により浮上させられた複数のシートのうちの最上位のシートを搬送する搬送部と、
シートの供給先装置からの供給開始信号に応じて、最上位のシートを搬送するよう前記搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記浮上部により前記シート束に空気を吹き付けて複数のシートを浮上させた状態で前記供給開始信号を待ち、前記供給開始信号が入力されると、前記浮上部による前記シート束への空気の吹き付けを停止して前記浮上部により浮上させられた複数のシートのうちの上から２枚目以下のシートの落下を開始させることを特徴とするシート供給装置。

【0084】

（付記２）
前記制御部は、前記搬送部から前記供給先装置までのシートの搬送時間に、前記供給開始信号を受信してから前記搬送部によるシートの搬送を開始させるまでに要する時間を加算した時間を、前記供給先装置が前記供給開始信号を送信してから当該供給開始信号に応じて搬送されたシートを受け取るまでに要する時間として前記供給先装置に通知することを特徴とする付記１に記載のシート供給装置。

【0085】

（付記３）
前記制御部は、シート供給を開始するための準備を、前記浮上部により前記シート束に空気を吹き付けて複数のシートを浮上させた状態で終了することを特徴とする付記１または２に記載のシート供給装置。

【符号の説明】

【0086】

１ 給紙装置
２ 給紙台
３ エンドフェンス
４ 昇降モータ
５ 浮上部
６ 分離部
７ 搬送部
８ 上限センサ
９ 制御部
１１ 浮上ファン
１２ シャッタ
１６ 分離ファン
２１ 搬送ベルト
２２ 駆動ローラ
２３ 従動ローラ
２４ 搬送モータ
２５ 吸引機構部
１００ 印刷装置
Ｐ 用紙
ＰＴ 用紙束

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】