特許 7440368 平ベルト伝動システム及びその使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】平ベルト伝動システム及びその使用方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 7/20 20060101AFI20240220BHJP

   F16H 7/12 20060101ALI20240220BHJP

   F16H 55/36 20060101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

F16H7/20

F16H7/12 A

F16H55/36 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020131155

(22)【出願日】2020-07-31

(65)【公開番号】P2022027261

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000005061

【氏名又は名称】バンドー化学株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉見 武将

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２４９０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－１３２２０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ７／２０

Ｆ１６Ｈ ７／１２

Ｆ１６Ｈ ５５／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動プーリと、
従動プーリと、
上記駆動プーリ及び上記従動プーリに掛けられる平ベルトと、
上記平ベルトに当接し、該平ベルトの蛇行を制御する蛇行制御プーリと、
アーム支持軸に揺動可能に支持されるテンションアームと、
上記テンションアームに設けられ、上記蛇行制御プーリを回転自在に支持すると共に、枢軸の周りに揺動自在に支持するプーリ軸とを備え、
上記枢軸は、上記駆動プーリの逆転時に、上記プーリ軸の方向に沿って見て、枢軸の平ベルトに近い側の端部が、軸荷重の方向に対して上記蛇行制御プーリに正転方向前側に－１５°以上でかつ０°よりも小さい角度で傾倒し、
上記枢軸は、上記駆動プーリの正転時には、上記平ベルトの張力により、上記プーリ軸の方向に沿って見て、枢軸の平ベルトに近い側の端部が、軸荷重の方向に対して上記蛇行制御プーリに正転方向前側に０°よりも大きい角度で傾倒している
ことを特徴とする平ベルト伝動システム。

【請求項2】

駆動プーリと、
従動プーリと、
上記駆動プーリ及び上記従動プーリに掛けられる平ベルトと、
上記平ベルトに当接し、該平ベルトの蛇行を制御する蛇行制御プーリと、
アーム支持軸に揺動可能に支持されるテンションアームと、
上記テンションアームに設けられ、上記蛇行制御プーリを回転自在に支持すると共に、枢軸の周りに揺動自在に支持するプーリ軸とを備えた平ベルト伝動システムの使用方法であって、
上記駆動プーリの逆転時に、上記枢軸を、上記プーリ軸の方向に沿って見て、枢軸の平ベルトに近い側の端部が、軸荷重の方向に対して上記蛇行制御プーリに正転方向前側に－１５°以上でかつ０°よりも小さい角度で傾倒するように調整し、かつ、
正転時には、上記枢軸を、上記プーリ軸の方向に沿って見て、枢軸の平ベルトに近い側の端部が、軸荷重の方向に対して上記蛇行制御プーリに正転方向前側に０°よりも大きい角度で傾倒するように調整する
ことを特徴とする平ベルト伝動システムの使用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蛇行制御プーリを有する平ベルト伝動システム及びその使用方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、平ベルトを用いた伝動システムにおいては、平ベルトが走行中に蛇行したり、プーリの片側に寄って片寄り走行したりすることがある。これは、平ベルトが、他の平ベルトに比べて、プーリ軸の正規位置からのずれや、軸荷重の変化によるプーリ軸のたわみ、プーリの揺れなどに敏感なためである。このような蛇行及び片寄り走行を防ぐために、平ベルトの蛇行を防止する平ベルト蛇行制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

また、特許文献２のように、ワンウェイクラッチを有する蛇行制御プーリが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－２５９３２号公報

【文献】特許第６４１２２９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

送風機などのファンを有する平ベルト伝動システムでは、風などでファンが逆方向に回転（以下、逆転という）することがある。このような場合、上述したように、平ベルトはプーリからずれやすく、逆転すると平ベルトが蛇行する方向に動き、平ベルトがプーリのフランジに接触し、ベルト側面を損傷する。また、場合によっては、平ベルトがフランジに乗り上げてプーリから脱落してしまうおそれがある。

【0006】

また、特許文献２のようなワンウェイクラッチを設けなくても逆転による脱落を防止できる簡易なものが求められている。

【0007】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造で確実に逆転時におけるベルトの脱落を阻止できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために、この発明では、逆転時にも蛇行防止機能を発揮できるように、停止時にプーリ軸を敢えて正転時とは逆方向にミスアライメントするようにした。

【0009】

具体的には、第１の発明の平ベルト伝動システムは、
駆動プーリと、
従動プーリと、
上記駆動プーリ及び上記従動プーリに掛けられる平ベルトと、
上記平ベルトに当接し、該平ベルトの蛇行を制御する蛇行制御プーリと、
上記蛇行制御プーリを回転自在に支持すると共に、枢軸の周りに揺動自在に支持するプーリ軸とを備え、
上記枢軸は、上記駆動プーリの停止時に、上記プーリ軸の方向に沿って見て、軸荷重の方向に対して上記蛇行制御プーリに正転方向前側に－１５°以上でかつ０°よりも小さい角度で傾倒している。

【0010】

同様に第３の発明の平ベルト伝動システムの使用方法は、
駆動プーリと、
従動プーリと、
上記駆動プーリ及び上記従動プーリに掛けられる平ベルトと、
上記平ベルトに当接し、該平ベルトの蛇行を制御する蛇行制御プーリと、
上記蛇行制御プーリを回転自在に支持すると共に、枢軸の周りに揺動自在に支持するプーリ軸とを備えた平ベルト伝動システムの使用方法であって、
上記駆動プーリの停止時に、上記枢軸を、上記プーリ軸の方向に沿って見て、軸荷重の方向に対して上記蛇行制御プーリに正転方向前側に－１５°以上でかつ０°よりも小さい角度で傾倒するように調整し、かつ、
正転時には、上記枢軸を、上記プーリ軸の方向に沿って見て、軸荷重の方向に対して上記蛇行制御プーリに正転方向前側に０°よりも大きい角度で傾倒するように調整する構成とする。

【0011】

通常、蛇行制御プーリは、正転時に、プーリ軸の傾きを調整して平ベルトの蛇行を防止する蛇行防止機能を発揮する。しかし、強風などによりファンが逆回転するような逆転時には、構造上、その機能を発揮できず、蛇行制御プーリが一方向に傾いたままとなり、そこを起点にベルト位置がずれていき、最終的に脱落に至る。

【0012】

全体の剛性の低い平ベルト伝動システムの場合、平ベルトを掛ける前の駆動プーリの停止時において、駆動時に平ベルトから加わる軸荷重の逆方向にミスアライメントをとることで、正転時の荷重がかかった際にミスアライメントが０となるように調整を行っている。しかし、上記の構成によると、停止時における枢軸の傾倒角度を敢えて正転方向前側に－１５°以上でかつ０°よりも小さい角度（言い換えると、正転方向後ろ側に０°よりも大きく１５°以下の角度）とすることにより、荷重の加わらない状態の逆転時に正転時とは逆方向の傾倒角度が保たれていることから、逆転時でも蛇行制御プーリにより蛇行制御が行われる。このため、逆転時でも平ベルトが脱落することはない。一方、正転時には、平ベルトの荷重により、ミスアライメントが０とはならずに正転方向前側にプラスとなるようにすることで、この場合も従来通り蛇行制御可能である。

【0013】

第２の発明では、第１の発明において、
上記枢軸は、上記駆動プーリの正転時には、上記平ベルトの張力により、上記プーリ軸の方向に沿って見て、軸荷重の方向に対して上記蛇行制御プーリに正転方向前側に０°よりも大きい角度で傾倒している。

【0014】

上記の構成によると、逆転時でも蛇行制御が可能なため、ワンウェイクラッチなどで強制的に逆転を回避する部品を設ける必要はなく、正転時及び逆転時に平ベルトが脱落することはない。

【発明の効果】

【0015】

以上説明したように、本発明によれば、簡単な構造で正転時及び逆転時に蛇行制御可能な平ベルト伝動システムが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係るベルト伝動システムの概要を示す斜視図である。

【図2A】正転時の枢軸の傾倒角度を示す正面図である。

【図2B】図２Ａの一部を拡大した正面図である。

【図3A】逆転時の枢軸の傾倒角度を示す正面図である。

【図3B】図３Ａの一部を拡大した正面図である。

【図4】逆転時の軸間距離の変化について説明するための側面図である。

【図5】蛇行制御デバイスの詳細を説明するための正面図である。

【図6】図５のVI－VI線拡大断面図である。

【図7】蛇行制御プーリの使用状態における支持ロッド周りの概略斜視図である。

【図8】図５のVIII方向矢視図である。

【図9】図５のIX方向矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0018】

図１～図３は、本発明の実施形態に係る平ベルト伝動システム１を示す。各図において、正転方向を矢印Ｆで示し、逆転方向を矢印Ｒで示す。

【0019】

この平ベルト伝動システム１は、詳しくは図示しないが、例えば冷却塔、送風機等の駆動システムとして用いられ、電動モータ等のアクチュエータに駆動される駆動プーリ２と、ファン等の回転軸に連結された従動プーリ３と、これらに掛けられる平ベルト６とを備えている。この平ベルト伝動システム１は、送風機に限定されず、空調機、コンプレッサーなどにも用いられる。特にエンジンの出力軸に取り付けられるベルト伝動システムと違って回転変動がない、又はほとんどないものを対象とする。平ベルト６は、例えば、厚さ方向中心に心線を備え、この心線が上ゴム及び底ゴムによって挟持されているような構造とする。しかし、平ベルト６の種類は特に限定されず、材質等も特に限定されず、走行時に蛇行しやすいベルトも対象となり得る。

【0020】

本実施形態の平ベルト伝動システム１は、上記平ベルト６の伝動面に当接する蛇行制御プーリ５の傾きを調整して平ベルト６の蛇行を制御する蛇行制御デバイス４を備えている。この蛇行制御デバイス４は、送風機などに取り付けられるベース部４ａと、このベース部４ａの一端のアーム支持軸４ｂに揺動可能に支持されるテンションアーム４ｃとを備え、このテンションアーム４ｃに上記蛇行制御プーリ５を回転可能に支持するプーリ軸７が設けられている。

【0021】

具体的には、蛇行制御デバイス４は、図５及び図６にも示すように、平ベルト６が巻き掛けられる蛇行制御プーリ５と、蛇行制御プーリ５を回転軸Ｊ３周りに回転自在に支持するプーリ軸７とを備えている。

【0022】

プーリ軸７は、蛇行制御プーリ５をベアリング１２によって支持する軸部材１１と、支持ロッド１３と、枢軸Ｃを構成するピン１７とを備えている。

【0023】

上記軸部材１１は、平面視長孔状で軸方向に貫通する挿入孔１１’を有し、この挿入孔１１’の内周面には、平坦かつ互いに平行な摺動面１１ａ，１１ａと、これら摺動面１１ａ，１１ａを両側で接続する円弧面１１ｂ，１１ｂとが形成されている。また、各摺動面１１ａの略中央部には、支持孔１１ｃが貫通形成されている。

【0024】

支持ロッド１３は、テンションアーム４ｃに締結された取付部１３ａと、軸部材１１の挿入孔１１’に挿入された支持部１３ｂとからなる。支持部１３ｂには、図５に示すように、互いに平行かつ平坦な摺動面１３ｃ，１３ｃが、軸部材１１の摺動面１１ａ，１１ａに対向して摺動自在に接触するように形成されている。また、支持部１３ｂの摺動面１１ａ，１１ａの両側には、円弧面１３ｄ，１３ｄが形成されている。また、支持部１３ｂには、上記摺動面１３ｃ，１３ｃの略中央部で開口する貫通孔１３ｅが形成されている。

【0025】

プーリ軸７のピン１７は、支持ロッド１３の支持部１３ｂに形成された貫通孔１３ｅに嵌められ、ピン１７の両端は軸部材１１に形成された支持孔１１ｃに嵌められている。したがって、ピン１７は、蛇行制御プーリ５の幅方向中央付近に位置し、支持ロッド１３の摺動面１３ｃ，１３ｃに直交している。

【0026】

軸部材１１の円弧面１１ｂ，１１ｂと、支持ロッド１３の円弧面１３ｄ，１３ｄとの間には、ピン１７を軸として軸部材１１が蛇行制御プーリ５と共に揺動することを許容する隙間１５，１５が形成されている。したがって、蛇行制御プーリ５は、回転軸Ｊ３周りに回転自在に、かつ回転軸Ｊ３に直交する枢軸Ｃ周りに揺動自在に支持されている。

【0027】

蛇行制御デバイス４は、図２、図５及び図７に示すように、軸荷重（平ベルト６の張力によって軸部材１１にかかる荷重）Ｐの方向を基準として、ピン１７を正転方向前側に、角度αだけ傾倒させて使用される。言い換えれば、図２Ｂに拡大して示すように、この蛇行制御プーリ５に加わる軸荷重Ｐは、蛇行制御プーリ５に巻き付く平ベルト６の巻付き部分の中央と、プーリ軸７の軸心とをつないだ線分に加わることになるが、ピン１７との角度差がαとなる。このαの値は、駆動プーリ２のモータが駆動した場合の平ベルト６の進行方向に対し、蛇行制御プーリ５に加わる軸荷重Ｐの方向を基準としてピン１７を正転方向前側に向けた場合、プラスの値とする。正転時には、蛇行制御機能を発揮するために、αの値は正転方向前側にプラスである必要がある。αの値が正転方向前側とは逆方向のマイナスになると、蛇行制御プーリ５の中央から平ベルト６が脱落するように作用する。例えば、図２Ｂでは、α＝８°であり、蛇行制御が働く。

【0028】

図３Ｂに対し、図２Ｂの状態では、テンションアーム４ｃが２１°ほど左回転しており、その分、ピン１７の方向が回転している。このため、図３Ｂでは、α＝－１３°となっている。

【0029】

α＝－１３°となると、平ベルト６がＦ方向に正転した場合、平ベルト６は脱落するが、Ｒ方向に逆転すると、蛇行制御が働き脱落しない。

【0030】

すなわち、図３Ａ及び図３Ｂの場合、従動プーリ３側のファンが強風などの外力によって逆回転するような逆転時でも、蛇行制御プーリ５は、その蛇行制御機能を発揮する。

【0031】

このように、図２Ａに示したように、平ベルト６の正転方向Ｆが時計回りで、蛇行制御プーリ５が反時計回りのとき蛇行制御機能が発揮され、平ベルト６の正転方向Ｆが時計回りで、蛇行制御プーリ５が時計回りのときは、蛇行制御機能は発揮されない。

【0032】

図８において実線で示すように、蛇行制御プーリ５の幅方向中央付近に掛かっていた平ベルト６が、二点鎖線で示す如く蛇行制御プーリ５の中央からその片側へ寄ると、軸荷重はピン１７の位置から蛇行制御プーリ５の片側にずれて軸部材１１に作用するようになる。これにより、軸部材１１にピン１７を中心とする（枢軸Ｃ周りの）回転モーメントが働き、軸部材１１が蛇行制御プーリ５と共にピン１７の周りを回転変位する。

【0033】

すなわち、図７に示すように、軸荷重の方向がピン１７と平行であるとき（Ｐ０のとき）には、ピン１７周りの回転モーメントは発生しない。これに対して、軸荷重の方向がピン１７の方向に対して角度αだけ傾いたＰの方向になると、その分力Ｐ１によって、ピン１７周りの回転モーメントが発生し、軸部材１１は回転変位することになる。

【0034】

軸荷重Ｐによって、蛇行制御プーリ５が傾倒したピン１７周りに回転変位することにより、蛇行制御プーリ５は、図８において二点鎖線で示すように、平ベルト６が片寄ってきた側が正転方向Ｆの前側となるように、この平ベルト６に対して斜交い状態になり、また、図９（図５のIX方向矢視図）の二点鎖線に示すように、平ベルト６が片寄ってきた側が低く、反対側が高くなるように軸荷重Ｐの方向において傾斜する。

【0035】

したがって、平ベルト６には、蛇行制御プーリ５が斜交い状態になることによる戻し力（片寄りを戻す力）と、蛇行制御プーリ５が傾斜することによる戻し力とが働き、これによって、平ベルト６の片寄りが防止される。すなわち、平ベルト６は、蛇行制御プーリ５が斜交いになり、かつ傾斜することによる戻し力と、ファン１全体の特性によって平ベルト６に作用する片寄り力とがつり合う位置で走行することになる。このように、蛇行制御デバイス４は、平ベルト６の走行位置を一定に規制することができるように構成されている。

【0036】

また、テンションアーム４ｃは、ベース部４ａの他端側に設けた引っ張りバネ４ｄにより所定の引っ張り力で付勢されることで、オートテンショナとしての機能も果たしている。この蛇行制御デバイス４により、平ベルト６の走行位置が自律制御され、張力付与が引っ張りバネ４ｄで安定維持されるので、平ベルト６の長寿命化及びメンテナンスフリーを達成できるようになっている。

【0037】

そして、本実施形態の特徴として、平ベルト伝動システム１の枢軸であるピン１７は、図３に示すように、駆動プーリ２が駆動されず、平ベルト６が停止した状態で、プーリ軸７の方向に沿って見て、軸荷重の方向に対して蛇行制御プーリ５に正転方向前側に－１５°以上でかつ０°よりも小さい角度βで傾倒している。すなわち、正転時の角度αが正転方向前側にプラスであるのに対し、この角度βは正転方向前側とは逆方向を意味するマイナスの値となっている（－１５°≦β＜０°）。

【0038】

－平ベルト伝動システムの作動－
例えば、送風機に平ベルト伝動システム１が使用された例について説明する。

【0039】

電動モータ等を駆動しない、停止状態においては、図３Ａ、図３Ｂ及び図４に示したように、図２Ａ及び図２Ｂで示す正転時に比べて平ベルト６が緩んだ分、駆動プーリ２の回転軸が例えば、距離Ｌ３＝５ｍｍで、角度γ＝約３°移動する。図３に示すように、例えば、軸荷重の方向がピン１７の方向に対して角度β＝－１３°だけ傾いた状態となる。

【0040】

例えば、正転時の軸間距離がＬ１＝１２９５ｍｍである場合、逆転時の軸間距離Ｌ２はＬ３＝５ｍｍ程度増えて約１３００ｍｍとなる。このときの図３に示す角度βは、例えばβ＝－１３°に設定されている。この角度βは－１５°≦β＜０°で設定される。

【0041】

このように軸間距離が変化するのは、駆動プーリ２にトルクが生じた場合、蛇行制御プーリ５のある上側スパンの張力は、大きく変化しないにもかかわらず、下側スパンの張力は、モータトルクにより高くなるために駆動プーリ２に加わる軸力が大きくなり、駆動プーリの角度γが変化するためである。

【0042】

通常、モータ軸がベルト張力変化により傾斜角度が変化するように不安定な固定は避けるべきであるが、取付位置によっては支える鋼材が多大になる場合もあり、モータ支持部分の強度を確保できる場合には、モータ自体がベルト張力により動くような支持も許容される。

【0043】

本実施形態では、モータ軸がベルト張力変化により傾斜角度を変えるような柔構造の構成を利用して平ベルト６が逆転した場合においても、脱落を避けることができるようにしている。

【0044】

上述したように、図３Ｂに対し、図２Ｂの場合には、駆動プーリ２と従動プーリ３間の軸間距離は、Ｌ３＝５ｍｍ短くなるγ＝０°となるが、その長さの変化に対し、アーム支持軸４ｂに対してテンションアーム４ｃが左方向に回転し、蛇行制御プーリ５が下側に移動することにより、平ベルト６に所定の張力を加えるようにしている。

【0045】

そして、停止時に、従動側のファンが強風などにより外力が加わって逆回転するような逆転時でも、蛇行制御プーリ５は、その蛇行制御機能を発揮する。すなわち、逆転時には、平ベルト６の走行方向が図２の場合と逆になるが、そのときの角度βが正転時とは逆方向側にあるので、結果として、図２の正転時のαが正転方向前側にプラスの場合と同様に、平ベルト６が蛇行しようとすると、その蛇行を戻すような方向にプーリ軸７が、プーリ軸７に直交するピン１７を中心に傾いて蛇行を防止する蛇行防止機能を発揮する。そして、平ベルト６には、蛇行制御プーリ５が斜交い状態になることによる戻し力（片寄りを戻す力）と、蛇行制御プーリ５が傾斜することによる戻し力とが働き、これによって逆転時でも平ベルト６の片寄りが防止される。

【0046】

一方、駆動モータを駆動すると、図４に実線で示すように、平ベルト６に引張張力が働き、平ベルト伝送システム１全体の剛性が低いことから、少し寝ていた駆動プーリ２の回転軸が起き上がる。また、平ベルト６は、張力により全体で約５．５ｍｍ程度延びる。この力関係による各部材の変動により、図２に示すように、角度αは正転方向前側にプラス（例えば１１°）となる。図３に示すように、駆動プーリ２が正転方向に回転し、従動プーリ３が回転する。この動力により、ファンが回転する。蛇行制御デバイス４は、オートテンショナ機能も有するので、引っ張りバネ４ｄの張力により、平ベルト６が適度な張力に保たれている。

【0047】

蛇行制御プーリ５は、このような正転時に平ベルト６が蛇行した場合、その蛇行を戻すような方向にプーリ軸７が、プーリ軸７に直交するピンを中心に傾いて蛇行を防止する蛇行防止機能を発揮する。そして、平ベルト６には、蛇行制御プーリ５が斜交い状態になることによる戻し力（片寄りを戻す力）と、蛇行制御プーリ５が傾斜することによる戻し力とが働き、これによって平ベルト６の片寄りが防止される。

【0048】

したがって、本実施形態に係る平ベルトの駆動装置１によると、停止時のミスアライメント角度βを敢えて正転時とは逆方向に設定し、正転時には、角度αが正転方向前側にプラスになるようにしたことにより、正転時の蛇行防止機能を確保しつつ、簡単な構造で確実に逆転時における平ベルト６の脱落を阻止できる。このため、簡単な構造で正転時及び逆転時に蛇行制御可能な平ベルト伝動システムが得られる。また、蛇行制御デバイス４特有の弱点を解消できる。

【0049】

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

【0050】

すなわち、上記実施形態は、送風機などの特に回転変動のない平ベルト伝動システム１に適しているが、多少回転変動がある場合にも適用できる。

【0051】

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

【符号の説明】

【0052】

１ 平ベルト伝動システム
２ 駆動プーリ
３ 従動プーリ
４ 蛇行制御デバイス
４ａ ベース部
４ｂ アーム支持軸
４ｃ テンションアーム
４ｄ 引っ張りバネ
５ 蛇行制御プーリ
６ 平ベルト
７ プーリ軸
１０ 脱落防止部材
１１ 軸部材
１１’ 挿入孔
１１ａ 摺動面
１１ａ，１１ａ 摺動面
１１ｂ，１１ｂ 円弧面
１１ｃ 支持孔
１２ ベアリング
１３ 支持ロッド
１３ａ 取付部
１３ｂ 支持部
１３ｃ，１３ｃ 摺動面
１３ｄ，１３ｄ 円弧面
１３ｅ 貫通孔
１５，１５ 隙間
１７ ピン（枢軸Ｃ）

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】