(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-19
(45)【発行日】2024-02-28
(54)【発明の名称】布類供給装置
(51)【国際特許分類】
D06F 67/04 20060101AFI20240220BHJP
D06C 3/00 20060101ALI20240220BHJP
D06H 3/10 20060101ALI20240220BHJP
【ＦＩ】
D06F67/04
D06C3/00
D06H3/10
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020144663
(22)【出願日】2020-08-28
(65)【公開番号】P2022039564
(43)【公開日】2022-03-10
【審査請求日】2023-07-20
(73)【特許権者】
【識別番号】502407130
【氏名又は名称】株式会社プレックス
(74)【代理人】
【識別番号】110001542
【氏名又は名称】弁理士法人銀座マロニエ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】近藤 眞徳
(72)【発明者】
【氏名】林田 誉生
(72)【発明者】
【氏名】加藤 信治
【審査官】渡邉 洋
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１１４０２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－４５８０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００７－５１１３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１２３４６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１８８３７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－７５４４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／００８９１５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／００７３８８１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１４５０５５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１８／１３０４１８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】独国特許出願公開第４１４３０６９（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｆ６７／００－６７／１０
Ｄ０６Ｆ９５／００
Ｄ０６Ｃ ３／００
Ｄ０６Ｈ ３／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
一対の展張クランプで布類の隣り合う角部をそれぞれ把持してその布類の前記角部間の上辺部を左右方向に展張し、その上辺部を展張した布類を後方に搬出する布類展張装置に用いられ、投入された布類を一枚ずつ搬送してその布類の隣り合う角部を前記一対の展張クランプに引き渡す布類供給装置において、前記布類の前記上辺部の隣り合う角部をそれぞれ投入されて把持する一対の搬送クランプが横並びでそれぞれ通る、所定間隔で平行に延在する二経路の計測経路と、
その二経路の計測経路を横並びで通る前記一対の搬送クランプでそれぞれ把持した前記布類の角部間の上辺部の弛み程度を計測する弛みセンサと、
前記二経路の計測経路からそれぞれ分岐する、前記上辺部の弛み程度に応じて定められた複数経路の弛み別供給経路と、
前記布類の角部を把持している一対の搬送クランプを前記複数経路の弛み別供給経路のうちのその布類の上辺部の弛み程度に対応する二経路の弛み別供給経路にそれぞれ通して、前記複数経路の弛み別供給経路のうち前記一対の搬送クランプを通した二経路の弛み別供給経路に対応して位置させた前記一対の展張クランプに、それら一対の搬送クランプから前記布類の角部を引き渡す布類分類供給制御手段と、
を具えることを特徴とする布類供給装置。
【請求項2】
前記二経路の計測経路はそれぞれ下向きに分岐して前記複数経路の弛み別供給経路となっている、請求項１記載の布類供給装置。
【請求項3】
前記二経路の計測経路がそれぞれ分岐する前記弛み別供給経路は外側供給経路と内側供給経路との二経路である、請求項１または２記載の布類供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、布類洗濯工場等において洗濯した布類を一枚ずつ展張して次工程に送るために一対の展張クランプで布類の隣り合う角部をそれぞれ把持してその布類の前記角部間の上辺部を左右方向に展張し、その上辺部を展張した布類を後方に搬出する布類展張装置に用いられ、投入された布類を一枚ずつ搬送してその布類の隣り合う角部を前記一対の展張クランプに引き渡す布類供給装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来の布類展張装置としては、例えば本願の出願人が先に開示した特許文献１記載のものが知られており、この布類展張装置は、布類の投入部と、投入された布類を左右に展張する展張部と、展張された布類を搬出する搬出部とを備えている。投入部はこの布類展張装置の前部に左右方向に間隔をあけて複数個所設けられ、各々、投入位置で布類の隣り合う角部を把持する一対の投入クランプと、その一対の投入クランプを投入位置とそれより上方の受渡し位置との間で昇降移動させる昇降装置とを有している。
【0003】
展張部は、各投入部の受渡し位置でその一対の投入クランプから布類の隣り合う角部を受け取って把持する一対の展張クランプと、その一対の展張クランプを一緒に横行させて各投入部の受渡し位置で一対の展張クランプに布類の隣り合う角部を把持させた後その一対の展張クランプを互いの離間方向に横行させてその布類を左右方向に広げる横行装置とを有している。そして搬出部は、左右方向に広げられた布類の上辺部を展張クランプから中間移動体を介して受け取って後方へ引き込むとともに布類の上辺部よりも下側の残り部分も順次に引き上げて布類全体を後方に搬出するベルトコンベヤを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１２３４６６号公報
【文献】特開２０１４－１８８３７７号公報
【文献】特開２０１０－０７５４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら上記特許文献１記載の従来の布類展張装置では、横行装置が、一対の展張クランプを複数個所の投入部の各々の受け渡し位置に一緒に移動させてそれらの展張クランプに布類の隣り合う角部を把持させた後、その一対の展張クランプを互いの離間方向に横行させて布類を左右方向に広げるので、投入から展張までの動作時間を短縮して処理効率を十分に高めるのが未だ困難であった。
【0006】
また、複数種類の布類、特に上辺部の幅が互いに異なる布類を展張する場合に、それらが混在していると、上辺部の幅が大きい布類の展張の際に、一対の投入クランプの所定間隔の受け渡し位置からの一対の展張クランプの移動距離が大きくなって展張に時間がかかり、この点でも、処理効率を十分に高めるのが未だ困難であった。
【0007】
そこで、従来の布類展張装置の上記課題を解決するために布類展張装置に布類供給装置から布類を供給することが考えられ、従来の布類供給装置としては、例えば特許文献２に記載されたものが知られている。この布類投入装置は、布類の上辺部の隣り合う角部を把持させた一対のクランプを所定間隔で移送する間にその布類の垂れ下がった上辺部の下端の高さとその布類の最下端の高さをセンサで検出し、それらの高さから求めたその布類の幅と長さからその布類を種類ごとに仕分けして貯留し、種類ごとに処理装置に投入する。
【0008】
また、従来の布類供給装置としては、例えば特許文献３に記載されたものも知られており、この布類投入装置は、複数個所の投入部の各々の投入位置で布類の隣り合う角部を把持した一対の投入クランプを、複数の搬送経路で一旦複数対貯留した後、共通の搬送経路に合流させて搬送し、布類展張装置の近くで一対ずつ分離させて共通の受渡し位置に送るとともに、共通の搬送経路への合流および待機を布類の種類に応じて行って、複数種類の布類の混合処理を回避している。
【0009】
しかしながら、これら従来の布類供給装置で布類を種類ごとに仕分けして布類展張装置の一対の展張クランプに布類の角部を受け渡しすることとしても、布類の展張の際の共通の受け渡し位置からの展張クランプの移動距離は、上辺部の幅が大きい布類では依然として大きなものとなり、処理効率を十分高めるのが困難であることが推定された。
【課題を解決するための手段】
【0010】
この発明は、上述の如き従来の布類展張装置の課題を有利に解決する布類供給装置を提供することを目的とするものであり、この発明の布類供給装置は、
一対の展張クランプで布類の隣り合う角部をそれぞれ把持してその布類の前記角部間の上辺部を左右方向に展張し、その上辺部を展張した布類を後方に搬出する布類展張装置に用いられ、投入された布類を一枚ずつ搬送してその布類の隣り合う角部を前記一対の展張クランプに引き渡す布類供給装置において、
前記布類の前記上辺部の隣り合う角部をそれぞれ投入されて把持する一対の搬送クランプが横並びでそれぞれ通る、所定間隔で平行に延在する二経路の計測経路と、
その二経路の計測経路を横並びで通る前記一対の搬送クランプでそれぞれ把持した前記布類の角部間の上辺部の弛み程度を計測する弛みセンサと、
前記二経路の計測経路からそれぞれ分岐する、前記上辺部の弛み程度に応じて定められた複数経路の弛み別供給経路と、
前記布類の角部を把持している一対の搬送クランプを前記複数経路の弛み別供給経路のうちのその布類の上辺部の弛み程度に対応する二経路の弛み別供給経路にそれぞれ通して、前記複数経路の弛み別供給経路のうち前記一対の搬送クランプを通した二経路の弛み別供給経路に対応して位置させた前記一対の展張クランプに、それら一対の搬送クランプから前記布類の角部を引き渡す布類分類供給制御手段と、
を具えることを特徴としている。
一対の展張クランプで布類の隣り合う角部をそれぞれ把持してその布類の前記角部間の上辺部を左右方向に展張し、その上辺部を展張した布類を後方に搬出する布類展張装置に用いられ、投入された布類を一枚ずつ搬送してその布類の隣り合う角部を前記一対の展張クランプに引き渡す布類供給装置において、
前記布類の前記上辺部の隣り合う角部をそれぞれ投入されて把持する一対の搬送クランプが横並びでそれぞれ通る、所定間隔で平行に延在する二経路の計測経路と、
その二経路の計測経路を横並びで通る前記一対の搬送クランプでそれぞれ把持した前記布類の角部間の上辺部の弛み程度を計測する弛みセンサと、
前記二経路の計測経路からそれぞれ分岐する、前記上辺部の弛み程度に応じて定められた複数経路の弛み別供給経路と、
前記布類の角部を把持している一対の搬送クランプを前記複数経路の弛み別供給経路のうちのその布類の上辺部の弛み程度に対応する二経路の弛み別供給経路にそれぞれ通して、前記複数経路の弛み別供給経路のうち前記一対の搬送クランプを通した二経路の弛み別供給経路に対応して位置させた前記一対の展張クランプに、それら一対の搬送クランプから前記布類の角部を引き渡す布類分類供給制御手段と、
を具えることを特徴としている。
【発明の効果】
【0011】
この発明の布類供給装置にあっては、布類の上辺部の隣り合う角部をそれぞれ投入されて把持する一対の搬送クランプが、所定間隔で平行に延在する二経路の計測経路を横並びで通り、その二経路の計測経路を横並びで通る一対の搬送クランプでそれぞれ把持した前記布類の角部間の上辺部の弛み程度を弛みセンサが計測し、布類分類供給制御手段が、布類の角部を把持している一対の搬送クランプを、二経路の計測経路からそれぞれ分岐する、上辺部の弛み程度に応じて定められた複数経路の弛み別供給経路のうちのその布類の上辺部の弛み程度に対応する二経路の弛み別供給経路にそれぞれ通して、複数経路の弛み別供給経路のうち、一対の搬送クランプを通した二経路の弛み別供給経路に対応して位置させた一対の展張クランプに、それら一対の搬送クランプから前記布類の角部を引き渡す。
【0012】
従って、この発明の布類供給装置によれば、所定間隔で平行に延在する二経路の計測経路を横並びで通る一対の搬送クランプでそれぞれ把持した布類の角部間の上辺部の弛み程度を弛みセンサで計測した結果に基づき、その弛み程度から上辺部の幅が推測される種類の布類について、その弛み程度に応じて定められた複数経路の弛み別供給経路のうちのその布類の上辺部の弛み程度に対応する二経路の弛み別供給経路にそれぞれ通して、対応位置に配置した展張クランプにそれらの角部を引き渡すので、布類を展張する際の展張クランプの移動距離を布類の上辺部の幅の大小ひいては布類の種類の違いにかかわらず小さくして展張時間を短縮し、処理効率を十分に高めることができる。
【0013】
なお、この発明の布類供給装置においては、前記二経路の計測経路がそれぞれ下向きに分岐して前記複数経路の弛み別供給経路となっていてもよい。
【0014】
このようにすれば、計測経路から複数経路の弛み別供給経路への分岐のための工場の床面積を殆ど必要としないので、布類の供給スペースの効率を高めて設備コストを低減させることができる。
【0015】
ここで、前記二経路の計測経路がそれぞれ分岐する前記弛み別供給経路は、外側供給経路と内側供給経路との二経路であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】この発明の布類供給装置の一実施形態を、それを用いる布類展張装置の断面と一緒に示す側面図である。
【図3】上記実施形態の布類供給装置のレールラインのうち、供給レールラインのみの一構成例を示す平面図である。
【図4】上記実施形態の布類供給装置のレールラインのうち、回収レールラインのみの一構成例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明の布類供給装置の一実施形態を、それを用いる布類展張装置の断面と一緒に示す側面図、図２は、上記実施形態の布類供給装置の、図１中のＡ部から見た断面図、図３は、上記実施形態の布類供給装置のレールラインのうち、供給レールラインのみの一構成例を示す平面図、そして図４は、上記実施形態の布類供給装置のレールラインのうち、回収レールラインのみの一構成例を示す平面図である。
【0018】
この実施形態の布類供給装置を用いる布類展張装置１は、布類洗濯工場等において、洗濯した布類を次工程の例えばアイロンローラに投入するために一枚ずつ展張するもので、図１に断面図、図２に正面図、図３，４に平面図で例示するように、従来の布類の投入部に代えて布類展張装置１の前方に配置された上記実施形態の布類供給装置１０と、投入された布類を左右に展張する展張部２と、展張された布類を搬出する搬出部３とを具えており、展張部２と搬出部３とは、前述した従来の布類展張装置におけると同様に構成されている。
【0019】
すなわち、展張部２は、所定の受渡し位置で一対の搬送クランプから布類Ｃの隣り合う角部を受け取って把持する一対の展張クランプ２ａと、その一対の展張クランプ２ａを一緒に横行させて上記の受渡し位置で一対の展張クランプ２ａに布類Ｃの隣り合う角部を把持させた後その一対の展張クランプ２ａを互いの離間方向に横行させてその布類Ｃを左右方向に広げる横行装置２ｂとを有している。そして搬出部３は、左右方向に広げられた布類Ｃの上辺部を前進位置で展張クランプ２ａから受け取って負圧により上面上に展張状態で吸着保持する中間移動体としてのキャッチベース３ａと、そのキャッチベース３ａの後退移動と負圧の除去に伴い、左右方向に広げられた布類Ｃの上辺部を受け取って負圧により吸着保持しつつ後方へ引き込むとともに、布類Ｃの上辺部よりも下側の残り部分も順次に引き上げて布類Ｃ全体を後方に搬出するベルトコンベヤ３ｂとを有している。
【0020】
一方、上記実施形態の布類供給装置１０は、各々スプリングで付勢されて閉じるレバー形の爪と走行ローラとを有する一対の搬送クランプ１１にそれぞれ投入された布類Ｃの隣り合う角部をそれらの搬送クランプ１１でそれぞれ把持して搬送するための共通の搬送経路１２と、その共通の搬送経路１２から布類展張装置１の前方で左右に分岐して所定間隔ＬＭで互いに平行に延在する二経路の計測経路１３と、共通の搬送経路１２から順次に外れてその二経路の計測経路１３を左右に並んで通る一対の搬送クランプ１１でそれぞれ把持した布類Ｃの角部間の上辺部の弛み程度の大小を例えば受光量の多少で光学的に計測し、ＯＮ－ＯＦＦ信号で出力する弛みセンサ１４と、それら二経路の計測経路１３からそれぞれ分岐した、弛み別供給経路としての二経路の内側供給経路１５および二経路の外側供給経路１６と、布類分類供給制御手段としての、通常のコンピュータを有するコントローラ１７と、を具えており、それら共通の搬送経路１２と計測経路１３と内側供給経路１５と外側供給経路１６とは、例えば下向き面の中央部が長手方向に沿って切り欠かれた断面略コ字状のレールで各々形成されて供給レールライン１８を構成し、計測経路１３から内側供給経路１５および外側供給経路１６への分岐点には、通常の切り替え機構１９が設けられている。
【0021】
ここで、二経路の内側供給経路１５は所定間隔Ｌ１で互いに平行に延在し、二経路の外側供給経路１６はＬ１よりも大きい所定間隔Ｌ２で互いに平行に延在し、内側供給経路１５および外側供給経路１６は各々、計測経路１３に繋がる下降経路と、布類展張装置１の展張部２に対向する上昇経路との下端部同士を円弧状の連結部で繋いだ略Ｕ字状をなしており、下降経路では搬送クランプ１１はその自重およびそこに把持した布類Ｃの重量による重力で走行移動するが、連結部から上昇経路の上端部にかけては、例えば従来の投入部におけると同様、経路の側部に沿わせて配置した無端のタイミングベルトをサーボモータやステップモータ等で駆動するとともに、そのタイミングベルトにその延在方向に並べて突設した多数のピンの何れかを搬送クランプ１１に掛合させることで搬送クランプ１１を駆動する図示しない駆動機構が設けられて搬送クランプ１１の移動を制御している。
【0022】
そしてコントローラ１７は、弛みセンサ１４からのＯＮ（受光量多）信号を受けると上記上辺部の弛み程度が大きい方の布類Ｃであると判断して、その布類Ｃの角部を把持している一対の搬送クランプ１１を切り替え機構１９によって二経路の計測経路１３から左右二経路の外側供給経路１６にそれぞれ通す一方、弛みセンサ１４からＯＦＦ（受光量少）信号を受けると上記上辺部の弛み程度が小さい方の布類Ｃであると判断して、その布類Ｃの角部を把持している一対の搬送クランプ１１を切り替え機構１９によって二経路の計測経路１３から左右二経路の内側供給経路１５にそれぞれ通し、さらに、その切り替え機構１９を通った搬送クランプ１１の数と布類展張装置１の展張クランプ２ａの展張動作の回数とから内側供給経路１５および外側供給経路１６に残っている搬送クランプ１１の数を判断して、布類展張装置１に、それら一対の搬送クランプ１１を通した各々左右二経路の外側供給経路１６または内側供給経路１５のうち搬送クランプ１１が残っている方の供給経路の左右二経路の上昇経路に対向させて一対の展張クランプ２ａを配置させるとともに、搬送クランプ１１が残っている方の供給経路の下降経路に図示しない通常の掛止機構で掛止されている先頭の一対の搬送クランプ１１を解放して上昇経路に送り、上記駆動機構で駆動されて上昇経路を通って上昇移動する一対の搬送クランプ１１から一対の展張クランプ２ａに布類Ｃの上辺部の互いに隣り合う角部を引き渡す。
【0023】
従って、上記実施形態の布類供給装置によれば、一対の展張クランプ２ａは次に展張する布類Ｃの上辺部の幅に対応した位置でその布類Ｃの角部を受け取るので、布類Ｃを展張する際の展張クランプ２ａの移動距離を布類Ｃの上辺部の幅の大小にかかわらず小さくして展張時間を短縮し、処理効率を高めることができる。
【0024】
上記実施形態の布類供給装置１０はまた、互いに所定間隔で並行する二経路の投入経路２１を有する角部独立投入手段としての投入部２０を、一または複数個所、図示例では四箇所に具え、各投入部２０における二経路の投入経路２１は各々、内側供給経路１５および外側供給経路１６におけると同様、布類展張装置１から遠い側に位置する下降経路と、布類展張装置１に近い側に位置する上昇経路との下端部同士を円弧状の連結部で繋いだ略Ｕ字状をなしており、下降経路では搬送クランプ１１はその自重による重力で走行移動するが、連結部から上昇経路の上端部にかけては、例えば従来の投入部におけると同様、経路の側部に沿わせて配置した無端のタイミングベルトをサーボモータやステップモータ等で駆動するとともに、そのタイミングベルトにその延在方向に並べて突設した多数のピンの何れかを搬送クランプ１１に掛合させることで搬送クランプ１１を駆動する図示しない駆動機構が設けられて搬送クランプ１１の移動を制御しており、二経路の投入経路２１のそれらの駆動機構は互いに独立して作動し、コントローラ１７は、作業者Ｗの、例えば供給コンベヤＳでその投入部２０に供給されてきた布類の上辺部の幅の種類に応じたスイッチ操作で、それらの駆動機構を順次に起動して、一対の搬送クランプ１１をその投入する布類の上辺部の幅の大きさに応じて互いに間隔を空けて上昇させる。
【0025】
従って、上記実施形態の布類供給装置によれば、投入する布類の上辺部の幅の大きさに応じて、投入経路２１の下端部で一対の搬送クランプ１１の一方に一方の角部を把持させた後に、その搬送クランプ１１の上昇移動によって一方の角部が引き上げられることで発見し易くなった布類Ｃの他方の角部を投入経路２１の下端部で他方の搬送クランプ１１に把持させることができるので、布類Ｃの投入効率を高めることができる。
【0026】
各投入部２０における二経路の投入経路２１は、それらの上昇経路の上端部で互いに合流して前下がりに傾斜した一経路の貯留経路２２に繋がり、その一経路の貯留経路２２は、平面視で略Ｕ字状をなす共通の搬送経路１２に合流し、貯留経路２２では搬送クランプ１１はその自重およびそこに把持した布類Ｃの重量による重力で走行移動するが、共通の搬送経路１２では、経路の下部に沿わせて配置した無端のタイミングベルト２３をサーボモータやステップモータ等で駆動するとともに、そのタイミングベルト２３にその延在方向に並べて突設した多数のピン２４の何れかを搬送クランプ１１に掛合させることで搬送クランプ１１を駆動する駆動機構２５が設けられて搬送クランプ１１の移動を制御しており、これら各投入部２０における二経路の投入経路２１および一経路の貯留経路２２と共通の搬送経路１２とは、これも供給レールライン１８を構成する。
【0027】
ここで、各投入部２０の一経路の貯留経路２２から共通の搬送経路１２への合流点には、一または複数対の搬送クランプ１１を貯留経路２２に貯留させるとともにそれらの搬送クランプ１１のうち先頭の一対の搬送クランプ１１を前後並びの状態で共通の搬送経路１２に通す図示しない通常の掛止機構が設けられており、コントローラ１７は、各種類の布類Ｃについての作業者Ｗのスイッチ操作の回数と、共通の搬送経路１２での各合流点の下流側近傍に設けられたマイクロスイッチ等の接触式または光センサ等の非接触式の図示しない通過検知器で検知したその合流点を通った搬送クランプ１１の数と、それと同様の通過検知器で検知した上記掛止機構を通った搬送クランプ１１の数とのデータを入力する。
【0028】
そしてコントローラ１７は、それらのデータから貯留経路２２に貯留している布類Ｃの種類とそれを把持する搬送クランプ１１の対の順序とを判断して、共通の搬送経路１２をその上流側から通って合流点を通過した布類Ｃの種類（例えばＡ）と同じ種類の布類が貯留経路２２の先頭にある場合は、その合流点の掛止機構で掛止されている先頭の一対の搬送クランプ１１を解放して貯留経路２２から共通の搬送経路１２に通し、共通の搬送経路１２をその上流側から通って合流点を通過した布類Ｃの種類（例えば第１の種類Ａ）と異なる種類（例えば第２の種類Ｂ）の布類Ｃが貯留経路２２の先頭にある場合は、先の種類（例えば第１の種類Ａ）がその合流点を通過した後一定時間待って間を空けてからその貯留経路２２の先頭の一対の搬送クランプ１１を解放するか、その貯留経路２２の先頭の布類Ｃの種類（例えば第２の種類Ｂ）と同じ種類の布類Ｃが共通の搬送経路１２をその上流側から通って合流点を通過するまで待ってその先頭の一対の搬送クランプ１１を解放して貯留経路２２から共通の搬送経路１２に通す。
【0029】
従って、上記実施形態の布類供給装置によれば、第１の種類Ａと第２の種類Ｂとのうち例えば上辺部の幅が同じ第１または第２の種類の布類Ｃを布類展張装置１の展張クランプ２ａによって同じ引き渡し位置から連続して展張処理できるので、布類Ｃを展張する際の展張クランプ２ａの移動距離をさらに小さくして展張時間を短縮し、処理効率を高めることができ、かつ、布類Ｃを種類ごとに纏めて布類展張装置１から搬出することができる。
【0030】
さらに、この実施形態の布類供給装置においては、二経路の計測経路１３がそれぞれ下向きに分岐して、複数経路の弛み別供給経路としての二経路の内側供給経路１５および二経路の外側供給経路１６となっている。
【0031】
従って、上記実施形態の布類供給装置によれば、計測経路１３から内側供給経路１５および外側供給経路１６への分岐のための工場の床面積を殆ど必要としないので、布類Ｃの供給スペースの効率を高めて設備コストを低減させることができる。
【0032】
さらに、この実施形態の布類供給装置は、二経路の内側供給経路１５と二経路の外側供給経路１６とのそれぞれの上昇経路の上端部に繋がるとともに前下がりに傾斜した四経路の戻り経路２６と、それら四経路の戻り経路２６が順次に合流した平面視で略Ｕ字状をなす共通の戻り経路２７と、その共通の戻り経路２７から分岐して各投入部２０に向かい、さらに各投入部２０で二つに分岐して二経路の投入経路２１の下降経路の上端部に繋がる前下がりに傾斜した搬送クランプ供給経路２８とを具え、戻り経路２６および搬送クランプ供給経路２８では搬送クランプ１１はその自重による重力で走行移動するが、共通の戻り経路２７では、経路の上部に沿わせて配置した無端のタイミングベルト２９をサーボモータやステップモータ等で駆動するとともに、そのタイミングベルト２９にその延在方向に並べて突設した多数のピン３０の何れかを搬送クランプ１１に掛合させることで搬送クランプ１１を駆動する駆動機構３１が設けられて搬送クランプ１１の移動を制御している。
【0033】
そしてそれら四経路の戻り経路２６と共通の戻り経路２７と搬送クランプ供給経路２８とは、例えば上向き面の中央部が長手方向に沿って切り欠かれた断面略コ字状のレールで各々形成されて回収レールライン３２を構成し、共通の戻り経路２７から搬送クランプ供給経路２８への各分岐点には、共通の戻り経路２７での各分岐点の上流側近傍に設けられた上記と同様の図示しない通過検知器が設けられるとともに、切り替え機構１９と同様の図示しない通常の切り替え機構が設けられており、コントローラ１７は、その通過検知器で検知したその分岐点を通る搬送クランプ１１を切り替え機構で１つずつ分離させて、４つの投入部２０の搬送クランプ供給経路２８に順次に通す。
【0034】
従って、上記実施形態の布類供給装置によれば、二経路の内側供給経路１５と二経路の外側供給経路１６とのそれぞれの上昇経路で布類Ｃの角部を展張クランプ２ａに引き渡した空の搬送クランプ１１は、自重による降下で戻り経路２６を通って共通の戻り経路２７に集合した後、各投入部２０の搬送クランプ供給経路２８に一対ずつ供給され、それらの搬送クランプ供給経路２８から投入経路２１の下降経路の上端部に戻されて、作業者Ｗの、投入する布類の上辺部の幅の種類に応じたスイッチ操作による駆動機構の起動で投入経路２１に送られるのを待機するので、布類Ｃの投入作業を効率的に行うことができる。
【0035】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば上記実施形態の布類供給装置では布類展張装置１が具える制御装置と別個にコントローラ１７を具えているが、布類展張装置１が具える制御装置をコントローラ１７としても用い、別個のコントローラ１７を省略してもよい。
【0036】
また、上記実施形態の布類供給装置では二経路の計測経路を上辺部の弛みに応じて弛み別供給経路としての二経路の内側供給経路１５と二経路の外側供給経路１６とに分岐させているが、二経路の計測経路をそれぞれ、さらに多数の弛み別供給経路に分岐させてもよい。
【0037】
そして、上記実施形態の布類供給装置では布類Ｃの第１の種類と第２の種類とを、上辺部の幅の違いで分けているが、これに代えて、その上辺部の幅の違いから判明するシーツとカバーといった布類の種類の違いや客先の違い等で分けるようにしてもよく、このようにしても同じ種類の複数枚の布類を連続して布類展張装置に供給してその処理効率を十分に高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【0038】
かくしてこの発明の布類供給装置によれば、所定間隔で平行に延在する二経路の計測経路を横並びで通る一対の搬送クランプでそれぞれ把持した布類の角部間の上辺部の弛み程度を弛みセンサで計測した結果に基づき、その弛み程度から上辺部の幅が推測される種類の布類について、その弛み程度に応じて定められた複数経路の弛み別供給経路のうちのその布類の上辺部の弛み程度に対応する二経路の弛み別供給経路にそれぞれ通して、対応位置に配置した展張クランプにそれらの角部を引き渡すので、布類を展張する際の展張クランプの移動距離を布類の上辺部の幅の大小ひいては布類の種類の違いにかかわらず小さくして展張時間を短縮し、処理効率を十分に高めることができる。
【符号の説明】
【0039】
１ 布類展張装置
２ 展張部
２ａ 展張クランプ
２ｂ 横行装置
３ 搬出部
３ａ キャッチベース
３ｂ ベルトコンベヤ
１０ 布類供給装置
１１ 搬送クランプ
１２ 共通の搬送経路
１３ 計測経路
１４ 弛みセンサ
１５ 内側供給経路
１６ 外側供給経路
１７ コントローラ
１８ 供給レールライン
１９ 切り替え機構
２０ 投入部
２１ 投入経路
２２ 貯留経路
２３ タイミングベルト
２４ ピン
２５ 駆動機構
２６ 戻り経路
２７ 共通の戻り経路
２８ 搬送クランプ供給経路
２９ タイミングベルト
３０ ピン
３１ 駆動機構
３２ 回収レールライン
Ｃ 布類
ＬＭ，Ｌ１，Ｌ２ 所定間隔
Ｓ 供給コンベヤ
Ｗ 作業者
２ 展張部
２ａ 展張クランプ
２ｂ 横行装置
３ 搬出部
３ａ キャッチベース
３ｂ ベルトコンベヤ
１０ 布類供給装置
１１ 搬送クランプ
１２ 共通の搬送経路
１３ 計測経路
１４ 弛みセンサ
１５ 内側供給経路
１６ 外側供給経路
１７ コントローラ
１８ 供給レールライン
１９ 切り替え機構
２０ 投入部
２１ 投入経路
２２ 貯留経路
２３ タイミングベルト
２４ ピン
２５ 駆動機構
２６ 戻り経路
２７ 共通の戻り経路
２８ 搬送クランプ供給経路
２９ タイミングベルト
３０ ピン
３１ 駆動機構
３２ 回収レールライン
Ｃ 布類
ＬＭ，Ｌ１，Ｌ２ 所定間隔
Ｓ 供給コンベヤ
Ｗ 作業者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】