特許 7440677 中央課金処理装置、課金処理方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】中央課金処理装置、課金処理方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20240220BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 510

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023019105

(22)【出願日】2023-02-10

(62)【分割の表示】P 2022032600の分割

【原出願日】2020-09-16

(65)【公開番号】P2023059910

(43)【公開日】2023-04-27

【審査請求日】2023-02-10

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】山口 泰弘

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０７２９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１４９３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２３３９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１２３１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２４６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８７３４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １１／００－１７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入口料金所に設置された入口課金処理装置から、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信する受信部と、
前記入口課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルを作成する作成部と、
前記全車両情報テーブルを前記入口課金処理装置に配信する配信部と、を備え、
前記配信部は、さらに、前記全車両情報テーブルを、出口料金所に設置された出口課金処理装置に配信する、
中央課金処理装置。

【請求項2】

前記受信部は、更に、前記出口課金処理装置から、前記出口料金所に到来した車両の車両特定情報を受信し、
前記作成部は、前記全車両情報テーブルから、前記出口課金処理装置から受信した車両特定情報に対応する車両情報を除外する、
請求項１に記載の中央課金処理装置。

【請求項3】

前記配信部は、前記全車両情報テーブルの差分情報を配信する、
請求項１または請求項２に記載の中央課金処理装置。

【請求項4】

中央課金処理装置が、入口料金所に設置された入口課金処理装置から、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、
前記中央課金処理装置が、前記入口課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルを作成するステップと、
前記中央課金処理装置が、前記全車両情報テーブルを前記入口課金処理装置に配信するステップと、
を有し、
前記配信するステップでは、さらに、前記中央課金処理装置が、前記全車両情報テーブルを、出口料金所に設置された出口課金処理装置に配信する、
課金処理方法。

【請求項5】

中央課金処理装置のコンピュータに、
入口料金所に設置された入口課金処理装置から、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、
前記入口課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルを作成するステップと、
前記全車両情報テーブルを前記入口課金処理装置に配信するステップと、
を実行させるプログラムであって、
前記配信するステップでは、さらに、前記全車両情報テーブルを、出口料金所に設置された出口課金処理装置に配信する、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、中央課金処理装置、課金処理方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路に利用されている電子式料金収受システム（Electronic Toll Collection System；ＥＴＣ（登録商標））は、料金所の各車線（レーン）に設置された無線通信装置と、車両に搭載された車載器とが無線通信を行うことで、走行中の車両に対し自動的に料金収受処理（決済処理）を行うことを可能とする。

【0003】

有料道路では、車両の車種区分（普通車、大型車などの区分）に応じて異なる課金額が設定されているため、上述の電子式料金収受システムにおいても、課金処理の過程で車種区分に関する情報がやり取りされる。

【0004】

電子式料金収受システムでは、入口料金所の各車線に設置された車種判別装置を通じて、到来した車両ごとに、当該車両の車軸数等、車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果に基づく車種区分情報を取得できるものがある。
しかしながら、車両の車軸数等を確定するためには、最低でも１６メートル以上の車線長の確保が必要であり、このような車線長を確保することができないために、車軸数等を確定する前に車載器との無線通信を行わざるを得ない料金所が存在する。このため、現行の電子式料金収受システムでは以下のような運用がなされている場合がある。

【0005】

まず、入口料金所にて、車載器に登録された車種区分情報（以下、「車載器車種区分情報」とも記載する。）を、無線通信を介して“仮の車種区分情報”として、車載器にセットされたＩＣカード（ＥＴＣカード）に書き込む。
そして、その車両が出口料金所に到来した際、出口料金所にてＩＣカードに書き込まれた“仮の車種区分情報”を読み出すとともに、当該“仮の車種区分情報”に応じた課金額で課金処理が行われる。

【0006】

このような運用では、例えば、被牽引車の有無などにより、有料道路を走行した車両の実際の車種区分と、車載器に登録された車種区分とが異なる場合に、誤った課金額で課金処理が行われる。
そのため、入口料金所では、ＩＣカードへの書き込み（無線通信）を完了した後に、車種判別装置を通じて取得した正しい車種区分情報（即ち、車軸数の検出結果を用いて特定された車種区分情報）を上位装置へ送信する。そして、出口料金所にて課金処理が行われた際に適用された車種区分情報（車載器車種区分情報）と、車軸数の検出結果を用いて特定された正しい車種区分情報との一致／不一致を事後的に判定し、不一致の場合には、課金額を後方で修正する。

【0007】

なお、上記の技術に関連する技術として、特許文献１には、料金所に車両が進入するたびに、ＤＢセンターから当該車両の課金に関する情報を入手して課金処理する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１０－２６７１３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上記のような電子式料金収受システムの運用では、出口料金所にて“仮の車種区分情報”に応じた課金額でいったん課金処理がなされたのち、事後的に課金額が修正されることとなる。そのため、上記電子式料金収受システムでは、出口料金所にて、正しい課金額での即時課金、および、正しい課金額の利用者への即時通知を行うことができない。

【0010】

本開示の目的は、出口料金所にて、出口料金所外への情報問合せおよび問合せ結果通知の通信時間を必要とせず、正しい課金額での即時課金、および、正しい課金額の利用者への即時通知を実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示の一態様によれば、中央課金処理装置は、入口料金所に設置された入口課金処理装置から、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信する受信部と、前記入口課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルを作成する作成部と、前記全車両情報テーブルを、出口料金所に設置された出口課金処理装置に配信する配信部と、を備える。

【0012】

また、本開示の一態様によれば、入口料金所に設置された入口課金処理装置は、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを取得する入口車両情報取得部と、前記車両特定情報および前記車種区分情報を含む車両情報を中央課金処理装置に送信する入口送信部と、を備える。

【0013】

また、本開示の一態様によれば、出口料金所に設置された出口課金処理装置は、中央課金処理装置から配信された全車両情報テーブルを自装置内の記録媒体に記録する記録処理部と、前記出口料金所に到来した車両の車両特定情報を取得する出口車両情報取得部と、前記記録媒体に記録された全車両情報テーブルを参照して、前記車両特定情報に紐づく車種区分情報を特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する課金処理部と、を備える。

【0014】

また、本開示の一態様によれば、本線料金所に設置された本線課金処理装置は、前記本線料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを取得する本線車両情報取得部と、中央課金処理装置から配信された全車両情報テーブルを自装置内の記録媒体に記録する記録処理部と、前記車両特定情報を含む車両情報が、前記記録媒体に記録された全車両情報テーブルに存在しない場合、前記車両特定情報および前記車種区分情報を含む車両情報を前記中央課金処理装置に送信する本線送信部と、を備える。

【0015】

また、本開示の一態様によれば、料金収受システムは、上述の中央課金処理装置と、上述の入口課金処理装置と、上述の出口課金処理装置と、を備える。

【0016】

また、本開示の一態様によれば、課金処理方法は、中央課金処理装置が、入口料金所に設置された入口課金処理装置から、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、前記中央課金処理装置が、前記入口課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルを作成するステップと、前記中央課金処理装置が、前記全車両情報テーブルを、出口料金所に設置された出口課金処理装置に配信するステップと、を有する。

【0017】

また、本開示の一態様によれば、プログラムは、中央課金処理装置のコンピュータに、入口料金所に設置された入口課金処理装置から、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、前記入口課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルを作成するステップと、前記全車両情報テーブルを、出口料金所に設置された出口課金処理装置に配信するステップと、を実行させる。

【0018】

また、本開示の一態様によれば、中央課金処理装置は、入口料金所に設置された入口課金処理装置から、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信する受信部と、前記入口課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルを作成する作成部と、前記全車両情報テーブルを前記入口課金処理装置に配信する配信部と、を備える。

【0019】

また、本開示の一態様によれば、課金処理方法は、中央課金処理装置が、入口料金所に設置された入口課金処理装置から、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、前記中央課金処理装置が、前記入口課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルを作成するステップと、前記中央課金処理装置が、前記全車両情報テーブルを前記入口課金処理装置に配信するステップと、を有する。

【0020】

また、本開示の一態様によれば、プログラムは、中央課金処理装置のコンピュータに、入口料金所に設置された入口課金処理装置から、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、前記入口課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルを作成するステップと、前記全車両情報テーブルを前記入口課金処理装置に配信するステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0021】

上述の各態様によれば、出口料金所にて、正しい課金額での即時課金、および、正しい課金額の利用者への即時通知を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。

【図2】第１の実施形態に係る中央課金処理装置の機能構成を示す図である。

【図3】第１の実施形態に係る入口課金処理装置の機能構成を示す図である。

【図4】第１の実施形態に係る出口課金処理装置の機能構成を示す図である。

【図5】第１の実施形態に係る本線課金処理装置の機能構成を示す図である。

【図6】第１の実施形態に係る入口ＦＦ課金処理装置の機能構成を示す図である。

【図7】第１の実施形態に係る車両情報の例を示す図である。

【図8】第１の実施形態に係る全車両情報テーブルの例を示す図である。

【図9】第１の実施形態に係る中央課金処理装置の処理フローを示す図である。

【図10】第１の実施形態に係る入口課金処理装置の処理フローを示す図である。

【図11】第１の実施形態に係る出口課金処理装置の処理フローを示す図である。

【図12】第１の実施形態に係る本線課金処理装置の処理フローを示す図である。

【図13】第１の実施形態に係る入口ＦＦ課金処理装置の処理フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る料金収受システムについて、図１～図１３を参照しながら説明する。

【0024】

（料金収受システムの全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
図１に示す料金収受システム９は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ）であって、道路事業者が管理する有料道路Ｕの料金収受に適用される。

【0025】

有料道路Ｕの構成について説明する。
図１に示すように、有料道路Ｕは、本線ＬＭ上に入口料金所Ｇ２、出口料金所Ｇ３、および、本線料金所Ｇ４を有する。
入口料金所Ｇ２には一般道路から有料道路Ｕに進入しようとする車両が到来する。車両は、流入車線Ｌ２を走行して入口料金所Ｇ２に到来し、入口料金所Ｇ２の通過後、有料道路Ｕを走行する。なお、図示を省略しているが、入口料金所Ｇ２の各車線には、到来した車両Ａの車載器Ｃとの間で無線通信を行うための無線通信装置や、車両Ａの車軸数の検出結果に基づいてその車種区分を特定可能な車種判別装置などが設けられている。
また、出口料金所Ｇ３には有料道路Ｕから一般道路に退出しようとする車両が到来する。車両は、有料道路Ｕを走行して出口料金所Ｇ３に到来し、出口料金所Ｇ３の通過後、流出車線Ｌ３を走行して一般道路に戻る。出口料金所Ｇ３の各車線には、到来した車両に対し無線通信による課金処理を行う無線通信装置、徴収された課金額を即時通知するための路側表示器などが設けられている。
本線料金所Ｇ４は、本線ＬＭ上に設けられた料金所であり、集約料金所ともいう。本線料金所Ｇ４では、有料道路Ｕの本線ＬＭを走行する車両が通過する。なお、本線料金所Ｇ４の各車線には、入口料金所Ｇ２と同様の無線通信装置、車種判別装置などが設けられている。

【0026】

有料道路Ｕには入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆが設けられている。入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆは、ＦＦ（フリーフロー）車線であり、料金所ゲートが設けられていない流入車線である。なお、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆの路側には無線通信装置は設けられているが、車種判別装置は設けられていない。

【0027】

次に、料金収受システム９について説明する。
図１に示すように、料金収受システム９は、中央課金処理装置１と、入口課金処理装置２と、出口課金処理装置３と、本線課金処理装置４と、入口ＦＦ課金処理装置５とを備えている。

【0028】

中央課金処理装置１は、広域通信網を介して有料道路Ｕの各料金所やＦＦ車線に設置された課金処理装置と通信可能に接続されており、各課金処理装置から逐次受信する情報を集約し、全車両情報テーブル（後述）を作成する。そして、中央課金処理装置１は、全車両情報テーブルを各課金処理装置に向けて配信する。

【0029】

入口課金処理装置２は、入口料金所Ｇ２に設置される装置である。入口料金所Ｇ２に複数の車線（レーン）が存在する場合、入口課金処理装置２は、その車線ごとに設置される。
入口課金処理装置２は、入口料金所Ｇ２の車線を通過する車両の車両情報（後述）を取得し、これを中央課金処理装置１に送信する。なお、入口料金所Ｇ２の各車線には車種判別装置が設置されている。そのため、入口課金処理装置２が送信する車両情報には、車両の車軸数を用いて特定された車種区分情報が含まれる。

【0030】

出口課金処理装置３は、出口料金所Ｇ３に設置される装置である。出口料金所Ｇ３に複数の車線が存在する場合、出口課金処理装置３は、その車線ごとに設置される。
出口課金処理装置３は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルをローカルの（自装置内の）記録媒体に保存している。出口課金処理装置３は、各車線を通過する車両の車種区分情報を、ローカルの記録媒体に保存されている全車両情報テーブルを参照することで特定し、正しい車種区分に基づく即時課金および即時通知を行う。
また、出口課金処理装置３は、出口料金所Ｇ３の車線を通過する車両の車両情報を取得し、これを中央課金処理装置１に送信する。

【0031】

本線課金処理装置４は、本線料金所Ｇ４に設置される装置である。本線料金所Ｇ４に複数の車線が存在する場合、本線課金処理装置４は、その車線ごとに設置される。
本線課金処理装置４は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルをローカルの記録媒体に保存している。本線課金処理装置４は、本線料金所Ｇ４の車線を通過する車両から取得した車両情報が、ローカルの記録媒体に保存されている全車両情報テーブルに既に記録されているか否か等を判定し、その判定結果に応じて、取得した車両情報を中央課金処理装置１に送信する。

【0032】

入口ＦＦ課金処理装置５は、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆ上に設置されている。入口ＦＦ課金処理装置５は、中央課金処理装置１と同様に、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを走行する車両の車両情報を取得し、これを中央課金処理装置１に送信する。ただし、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆには車種判別装置が設置されていない。そのため、入口ＦＦ課金処理装置５が送信する車両情報には、車両の車軸数を用いて特定される車種区分情報が含まれていない。

【0033】

（中央課金処理装置の機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る中央課金処理装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、中央課金処理装置１は、ＣＰＵ１０と、メモリ１１と、通信インタフェース１２と、記録媒体１３とを備えている。

【0034】

ＣＰＵ１０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ１０の機能については後述する。
メモリ１１は、いわゆる主記憶装置であって、ＣＰＵ１０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース１２は、広域通信網を介して各課金処理装置と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
記録媒体１３は、いわゆる補助記憶装置であって、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体１３には全車両データテーブルＴ１が記録される。また、後述するように、記録媒体１３には、全車両データテーブルＴ１の差分情報Ｔ２（新規進入車両テーブルＴ２１、新規退出車両テーブルＴ２２）（後述）が記録される。

【0035】

次に、中央課金処理装置１のＣＰＵ１０の機能について説明する。

【0036】

ＣＰＵ１０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、受信部１０１、作成部１０２および配信部１０３としての機能を発揮する。

【0037】

受信部１０１は、各課金処理装置から車両情報を受信する。ここで、入口課金処理装置２および本線課金処理装置４から受信する車両情報には、その車両を特定可能な車両特定情報の他、車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報が含まれる。
なお、車軸数は、路面に設置された踏板（後述）が、走行する車両のタイヤによって順次踏み付けられることによって検出されるものであり、つまり、車両の走行に伴って検出される特徴の一態様である。車両の走行に伴って検出される特徴は、他の実施形態では車軸数に限られることはなく、例えば、光学センサなどに基づいて検出される車長などであってもよい。

【0038】

作成部１０２は、各課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルＴ１を作成する。特に、作成部１０２は、入口課金処理装置２（および入口ＦＦ課金処理装置５）から逐次受信する車両情報を、新たに有料道路Ｕに進入した車両の車両情報として全車両情報テーブルＴ１に追加するとともに、これらを集約して新規進入車両テーブルＴ２１を作成する。また、作成部１０２は、出口課金処理装置３から逐次受信する車両情報を、新たに有料道路Ｕから退出した車両の車両情報として全車両情報テーブルＴ１から除外するとともに、これらを集約して新規退出車両テーブルＴ２２を作成する。

【0039】

配信部１０３は、作成部１０２によって作成された全車両情報テーブルＴ１を、各課金処理装置（特に、出口料金所Ｇ２に設置された出口課金処理装置３）に配信する。また、配信部１０３は、全車両情報テーブルＴ１の差分情報Ｔ２である新規進入車両テーブルＴ２１、新規退出車両テーブルＴ２２を定期的に各課金処理装置に配信する。

【0040】

（入口課金処理装置の機能構成）
図３は、第１の実施形態に係る入口課金処理装置の機能構成を示す図である。
図３に示すように、入口課金処理装置２は、ＣＰＵ２０と、メモリ２１と、通信インタフェース２２と、路側機器インタフェース２３と、記録媒体２４とを備えている。

【0041】

ＣＰＵ２０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ２０の機能については後述する。
メモリ２１は、ＣＰＵ２０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース２２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース２３は、入口料金所Ｇ２の各車線に設けられた路側機器（無線通信装置２Ａ、車種判別装置２Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体２４は、入口課金処理装置２内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体２４には、中央課金処理装置１から配信された全車両データテーブルＴ１が記録される。

【0042】

次に、入口課金処理装置２に接続される路側機器（無線通信装置２Ａ、車種判別装置２Ｂ）について説明する。

【0043】

無線通信装置２Ａは、入口料金所Ｇ２に到来した車両Ａの車載器Ｃ（図１）との間でＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）を用いた無線通信を行い、車載器Ｃに記録された各種情報（車載器ＩＤ、ＩＣカード情報、車両ナンバーなど）を取得する。車載器Ｃに記録された各種情報は、その車両を一意に特定可能な車両特定情報である。

【0044】

車種判別装置２Ｂは、走行中の車両の正しい車種区分を特定可能とする装置である。車種判別装置２Ｂは、踏板や車両検知器などを通じて、車線を通過する車両の車軸数を検出する。これにより、車種判別装置２Ｂは、通過する車両の車軸数の検出結果を用いて走行中の車両の車種区分情報を特定する。

【0045】

次に、入口課金処理装置２のＣＰＵ２０の機能について説明する。

【0046】

ＣＰＵ２０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部２０１、入口車両情報取得部２０２、入口送信部２０３および車載器情報書込部２０４としての機能を発揮する。

【0047】

記録処理部２０１は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルＴ１をローカルの記録媒体２４に記録する。また、記録処理部２０１は、中央課金処理装置１から定期的に配信される差分情報Ｔ２（図２）に基づいて、記録媒体２４に記録された全車両情報テーブルＴ１の内容を更新する。

【0048】

入口車両情報取得部２０２は、無線通信装置２Ａおよび車種判別装置２Ｂを通じて、入口料金所Ｇ２に到来した車両の車両情報を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報と、少なくとも車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とが含まれる。

【0049】

入口送信部２０３は、車両特定情報および車種区分情報を含む車両情報を中央課金処理装置１に送信する。

【0050】

車載器情報書込部２０４は、車載器Ｃ（図１）に予め登録されている車載器車種区分情報を読み出して、車載器Ｃ内にセットされているＩＣカードに書き込む。

【0051】

（出口課金処理装置の機能構成）
図４は、第１の実施形態に係る出口課金処理装置の機能構成を示す図である。
図４に示すように、出口課金処理装置３は、ＣＰＵ３０と、メモリ３１と、通信インタフェース３２と、路側機器インタフェース３３と、記録媒体３４とを備えている。

【0052】

ＣＰＵ３０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ３０の機能については後述する。
メモリ３１は、ＣＰＵ３０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース３２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース３３は、出口料金所Ｇ３の各車線に設けられた路側機器（無線通信装置３Ａ、路側表示器３Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体３４は、出口課金処理装置３内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体３４には、中央課金処理装置１から配信された全車両データテーブルＴ１が記録される。

【0053】

次に、出口課金処理装置３に接続される路側機器（無線通信装置３Ａ、路側表示器３Ｂ）について説明する。

【0054】

無線通信装置３Ａは、出口料金所Ｇ３に到来した車両Ａの車載器Ｃ（図１）との間でＤＳＲＣを用いた無線通信を行い、車載器Ｃに記録された各種情報（車両特定情報）を取得する。また、出口料金所Ｇ３では、無線通信装置３Ａによる無線通信を通じて課金処理が行われる。
路側表示器３Ｂは、無線通信による課金処理が完了した際、走行中の車両（利用者）に向けて課金額などを表示（即時通知）する表示装置である。

【0055】

次に、出口課金処理装置３のＣＰＵ３０の機能について説明する。

【0056】

ＣＰＵ３０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部３０１、出口車両情報取得部３０２、出口送信部３０３、車載器情報読取部３０４および課金処理部３０５としての機能を発揮する。

【0057】

記録処理部３０１は、入口課金処理装置２の記録処理部２０１と同様に、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルＴ１をローカルの記録媒体３４に記録する。また、記録処理部３０１は、中央課金処理装置１から定期的に配信される差分情報Ｔ２（図２）に基づいて、記録媒体３４に記録された全車両情報テーブルＴ１の内容を更新する。

【0058】

出口車両情報取得部３０２は、無線通信装置３Ａを通じて、出口料金所Ｇ３に到来した車両の車両情報を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報が含まれる。

【0059】

出口送信部３０３は、車両特定情報を含む車両情報を中央課金処理装置１に送信する。

【0060】

車載器情報読取部３０４は、入口料金所Ｇ２にてＩＣカードに書き込まれた車載器車種区分情報を読み出す。

【0061】

課金処理部３０５は、ローカルの記録媒体３４に記録された全車両情報テーブルＴ１を参照して、出口車両情報取得部３０２が取得した車両特定情報に紐づく車種区分情報を特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する。

【0062】

（本線課金処理装置の機能構成）
図５は、第１の実施形態に係る本線課金処理装置の機能構成を示す図である。
図５に示すように、本線課金処理装置４は、ＣＰＵ４０と、メモリ４１と、通信インタフェース４２と、路側機器インタフェース４３と、記録媒体４４とを備えている。

【0063】

ＣＰＵ４０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ４０の機能については後述する。
メモリ４１は、ＣＰＵ４０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース４２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース４３は、本線料金所Ｇ４の各車線に設けられた路側機器（無線通信装置４Ａ、車種判別装置４Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体４４は、本線課金処理装置４内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体４４には、中央課金処理装置１から配信された全車両データテーブルＴ１が記録される。

【0064】

本線課金処理装置４に接続される路側機器である無線通信装置４Ａ、車種判別装置４Ｂ）については、入口料金所Ｇ２に設けられる無線通信装置２Ａ、車種判別装置２Ｂと同様であるため説明を省略する。

【0065】

次に、本線課金処理装置４のＣＰＵ４０の機能について説明する。

【0066】

ＣＰＵ４０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部４０１、本線車両情報取得部４０２、本線送信部４０３および車載器情報書込部４０４としての機能を発揮する。

【0067】

記録処理部４０１は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルＴ１をローカルの記録媒体４４に記録する。また、記録処理部４０１は、中央課金処理装置１から定期的に配信される差分情報Ｔ２（図２）に基づいて、記録媒体２４に記録された全車両情報テーブルＴ１の内容を更新する。

【0068】

本線車両情報取得部４０２は、無線通信装置４Ａおよび車種判別装置４Ｂを通じて、本線料金所Ｇ４に到来した車両の車両情報を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報と、少なくとも車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とが含まれる。

【0069】

本線送信部４０３は、特定の条件を満たした場合に、車両特定情報および車種区分情報を含む車両情報を中央課金処理装置１に送信する。「特定の条件」とは、具体的には、以下の（ａ）、（ｂ）の２つである。
（ａ）本線車両情報取得部４０２が取得した車両特定情報（車載器ＩＤなど）を含む車両情報が、記録媒体４４に記録された全車両情報テーブルＴ１に存在しない場合
（ｂ）本線車両情報取得部４０２が取得した車両特定情報を含む車両情報が記録媒体４４に記録された全車両情報テーブルＴ１に存在するが、当該車両情報に、車軸数の検出結果に基づく車種区分情報が含まれていない場合

【0070】

車載器情報書込部４０４は、車載器Ｃ（図１）に予め登録されている車載器車種区分情報を読み出して、車載器Ｃ内にセットされているＩＣカードに書き込む。

【0071】

（入口ＦＦ課金処理装置の機能構成）
図６は、第１の実施形態に係る入口ＦＦ課金処理装置の機能構成を示す図である。
図６に示すように、入口ＦＦ課金処理装置５は、ＣＰＵ５０と、メモリ５１と、通信インタフェース５２と、路側機器インタフェース５３と、記録媒体５４とを備えている。

【0072】

ＣＰＵ５０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ５０の機能については後述する。
メモリ５１は、ＣＰＵ５０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース５２は、広域通信網を介して中央課金処理装置１と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース５３は、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆに設けられた路側機器（無線通信装置５Ａ、路側カメラ５Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体５４は、入口ＦＦ課金処理装置５内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体５４には、中央課金処理装置１から配信された全車両データテーブルＴ１が記録される。

【0073】

入口ＦＦ課金処理装置５に接続される路側機器である無線通信装置５Ａについては、入口料金所Ｇ２に設けられる無線通信装置２Ａと同様であるため説明を省略する。
路側カメラ５Ｂは、路側に設置されたカメラであって、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを走行する車両を撮影する。路側カメラ５Ｂは、無線通信装置５Ａを通じて得た車両特定情報と紐づけて、各車両の外観を示す車両画像を取得可能とする。

【0074】

次に、入口ＦＦ課金処理装置５のＣＰＵ５０の機能について説明する。

【0075】

ＣＰＵ５０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部５０１、入口ＦＦ車両情報取得部５０２、入口ＦＦ送信部５０３および車載器情報書込部５０４としての機能を発揮する。

【0076】

記録処理部５０１は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルＴ１をローカルの記録媒体５４に記録する。また、記録処理部５０１は、中央課金処理装置１から定期的に配信される差分情報Ｔ２（図２）に基づいて、記録媒体５４に記録された全車両情報テーブルＴ１の内容を更新する。

【0077】

入口ＦＦ車両情報取得部５０２は、無線通信装置５Ａを通じて、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを走行中の車両の車両情報を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報が含まれる。しかし、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆ上には車種判別装置が設置されていないため、ここで取得される車両情報には、車軸数の検出結果に基づく車種区分情報は含まれていない。

【0078】

入口ＦＦ送信部５０３は、車両特定情報を含み、車種区分情報を含まない車両情報を中央課金処理装置１に送信する。

【0079】

車載器情報書込部５０４は、車載器Ｃ（図１）に予め登録されている車載器車種区分情報を読み出して、車載器Ｃ内にセットされているＩＣカードに書き込む。

【0080】

（車両情報および全車両情報テーブルの例）
図７は、第１の実施形態に係る車両情報の例を示す図である。
また、図８は、第１の実施形態に係る全車両情報テーブルの例を示す図である。
以下、図７、図８を参照しながら、入口課金処理装置２などで逐次取得され、中央課金処理装置１に送信される車両情報Ｄのデータの内容と、中央課金処理装置１で作成される全車両情報テーブルＴ１のデータの内容について詳しく説明する。

【0081】

図７に示すように、車両情報Ｄには、「車両特定情報」（本実施形態においては「車載器ＩＤ」）、「料金所番号」、「車線番号」、「処理年月日時分」、「ＩＣカード情報」、「車種区分情報」、「ナンバープレート情報」、「車両画像データ」などが含まれる。

【0082】

入口課金処理装置２の入口車両情報取得部２０２が取得する車両情報Ｄのうち、「車両特定情報」（車載器ＩＤ）、「ＩＣカード情報」、「ナンバープレート情報」などは、無線通信装置２Ａによる車載器Ｃとの無線通信を通じて得られる情報である。また、「車種区分情報」は、車種判別装置２Ｂを通じて得られる車種区分情報（つまり、車軸数の検出結果に基づいて特定された車種区分情報）である。

【0083】

なお、本線料金所Ｇ４でも車種判別装置４Ｂが設置されているため、車軸数の検出結果に基づく「車種区分情報」を取得できる。したがって、本線課金処理装置４の本線車両情報取得部４０２が取得する車両情報は、入口課金処理装置２の入口車両情報取得部２０２が取得する車両情報と同様に、車軸数に基づく「車種区分情報」が含まれたものとなる。
一方、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆには車種判別装置が設置されていないため、入口ＦＦ課金処理装置５の入口ＦＦ車両情報取得部５０２が取得する車両情報には「車種区分情報」が含まれない。

【0084】

図８は、中央課金処理装置１の作成部１０２が作成する全車両情報テーブルＴ１の内容を示している。図８に示すように、全車両情報テーブルＴ１は、各課金処理装置から受信した車両情報が集約されてなる。全車両情報テーブルＴ１には、各時点で有料道路Ｕ上を走行している全ての車両に関する車両情報が集約される。

【0085】

（中央課金処理装置の処理フロー）
図９は、第１の実施形態に係る中央課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図９を参照しながら、中央課金処理装置１が実行する処理フローについて詳しく説明する。なお、図９に示す処理フローは、中央課金処理装置１により、定期的に（例えば、数秒、数分または数十分に１回の周期等、有料道路上の入口から出口までに見込まれる最短の時間よりも短い周期で）繰り返し実行される。

【0086】

まず、中央課金処理装置１の受信部１０１は、有料道路Ｕに新たに進入した車両に関する車両情報を集約する（ステップＳ１１Ａ）。具体的には、受信部１０１は、入口課金処理装置２又は入口ＦＦ課金処理装置５から受信した車両情報Ｄ（図７）を集約する。

【0087】

次に、受信部１０１は、有料道路Ｕから新たに退出した車両に関する車両情報を集約する（ステップＳ１１Ｂ）。具体的には、受信部１０１は、出口課金処理装置３から受信した車両情報Ｄを集約する。

【0088】

次に、中央課金処理装置１の作成部１０２は、ステップＳ１１Ａ、Ｓ１１Ｂで集約したそれぞれの情報に基づいて、各時点で有料道路Ｕ上を走行している全ての車両に関する車両情報を有する全車両情報テーブルＴ１（図７）を作成、更新する（ステップＳ１２）。具体的には、作成部１０２は、ステップＳ１１Ａで集約した車両情報を全車両情報テーブルＴ１に追加し、ステップＳ１１Ｂで集約した車両情報を全車両情報テーブルＴ１から除外することで、全車両情報テーブルＴ１を更新する。

【0089】

次に、作成部１０２は、前回のタイミングで作成した全車両情報テーブルＴ１との差分を示す差分情報Ｔ２（図２）を作成する（ステップＳ１３）。具体的には、作成部１０２は、ステップＳ１１Ａで集約した車両情報を用いて新規進入車両情報テーブルＴ２１を作成する。また、作成部１０２は、ステップＳ１１Ｂで集約した車両情報を用いて新規退出車両情報テーブルＴ２２を作成する。

【0090】

次に、中央課金処理装置１の配信部１０３は、差分情報Ｔ２（新規進入車両情報テーブルＴ２１、新規退出車両情報テーブルＴ２２）を各課金処理装置へ配信する（ステップＳ１４）。各課金処理装置は、ここで配信された差分情報Ｔ２に基づいて、各々のローカルの記録媒体に記録された全車両情報テーブルＴ１を更新する。

【0091】

課金処理装置から所定のリクエストを受信した場合には、配信部１０３は、そのリクエスト元には、差分情報Ｔ２ではなく、全車両情報テーブルＴ１そのものを配信する（ステップＳ１５）。例えば、出口料金所Ｇ２にて新たな出口課金処理装置３が起動した際、当該起動直後の出口課金処理装置３には全車両情報テーブルＴ１が記録されていない。そこで、新たに起動した出口課金処理装置３は、起動直後に、中央課金処理装置１に対し所定のリクエストを送信する。そして、出口課金処理装置３は、中央課金処理装置１から全車両情報テーブルＴ１そのものを受信する。

【0092】

（入口課金処理装置の処理フロー）
図１０は、第１の実施形態に係る入口課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１０を参照しながら、入口課金処理装置２が実行する処理フローについて詳しく説明する。

【0093】

まず、入口課金処理装置２は、入口料金所Ｇ２への車両の進入を検知する（ステップＳ２１）。

【0094】

次に、入口課金処理装置２の入口車両情報取得部２０２は、無線通信装置２Ａを介して、進入した車両の車載器Ｃとの間で無線通信を行い、車両特定情報（車載器ＩＤ）等を取得する（ステップＳ２２）。

【0095】

次に、入口課金処理装置２の車載器情報書込部２０４は、車載器Ｃに登録されている車種区分情報（車載器車種区分情報）をＩＣカードに書き込む（ステップＳ２３）。

【0096】

次に、入口課金処理装置２は、ステップＳ２２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体２４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていないかどうかを判定する（ステップＳ２４）。

【0097】

ステップＳ２２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体２４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれている場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、まだ有料道路Ｕに進入していない車両に関する車両情報が全車両情報テーブルＴ１に記録されていることになる。したがって、この場合、入口課金処理装置２は、システム上、異常な車両が進入してきたと判断し、中央課金処理装置１に向けてエラー通知を行う（ステップＳ２５）。

【0098】

ステップＳ２２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体２４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていない場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、続いて、車種判別装置２Ｂを通じて、車軸数の検出結果に基づいて特定された車種区分情報を取得する（ステップＳ２６）。

【0099】

続いて、入口課金処理装置２の入口送信部２０３は、到来した車両に関する車両情報（車種判別装置２Ｂによって特定された車種区分情報を含む）を中央課金処理装置１に向けて送信する（ステップＳ２７）。

【0100】

（出口課金処理装置の処理フロー）
図１１は、第１の実施形態に係る出口課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１１を参照しながら、出口課金処理装置３が実行する処理フローについて詳しく説明する。

【0101】

まず、出口課金処理装置３は、出口料金所Ｇ３への車両の進入を検知する（ステップＳ３１）。

【0102】

次に、出口課金処理装置３の出口車両情報取得部３０２は、無線通信装置３Ａを介して、進入した車両の車載器Ｃとの間で無線通信を行い、車両特定情報（車載器ＩＤ）等を取得する（ステップＳ３２）。

【0103】

次に、出口課金処理装置３の車載器情報読取部３０４は、ステップＳ２３（図１０）でＩＣカードに書き込まれた車種区分情報（車載器車種区分情報）を読み取る（ステップＳ３３）。

【0104】

次に、出口課金処理装置３は、ステップＳ３２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体３４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれているかどうかを判定する（ステップＳ３４）。

【0105】

ステップＳ３２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体３４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、何らかの事情により本来あるべきはずの車両情報が、出口課金処理装置３の全車両情報テーブルＴ１に含まれていないことになる。したがって、この場合、課金処理部３０５は、ステップＳ３３で読み取った車載器車種区分情報（仮の車種区分情報）を用いて課金額を決定し、課金処理を行う（ステップＳ３５）。

【0106】

他方、ステップＳ３２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体３４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれている場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、課金処理部３０５は、当該全車両情報テーブルＴ１を参照して、ステップＳ３２で取得した車両特定情報に紐づく車種区分情報を特定する（ステップＳ３６）。

【0107】

続いて、課金処理部３０５は、全車両情報テーブルＴ１に記録された車種区分情報に応じた課金額の課金処理を実行し、その課金額を路側表示器３Ｂに表示させる（ステップＳ３７）。

【0108】

（本線課金処理装置の処理フロー）
図１２は、第１の実施形態に係る本線課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１２を参照しながら、本線課金処理装置４が実行する処理フローについて詳しく説明する。

【0109】

まず、本線課金処理装置４は、本線料金所Ｇ４への車両の進入を検知する（ステップＳ４１）。

【0110】

次に、本線課金処理装置４の本線車両情報取得部４０２は、無線通信装置４Ａを介して、進入した車両の車載器Ｃとの間で無線通信を行い、車両特定情報（車載器ＩＤ）等を取得する（ステップＳ４２）。

【0111】

次に、本線課金処理装置４の車載器情報書込部４０４は、車載器Ｃに登録されている車種区分情報（車載器車種区分情報）をＩＣカードに書き込む（ステップＳ４３）。

【0112】

次に、本線課金処理装置４の本線送信部４０３は、ステップＳ４２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体４４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていないかどうかを判定する（ステップＳ４４）。

【0113】

ステップＳ４２で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体４４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれている場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、この車両は、入口料金所Ｇ２又は入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを通過した際に、入口課金処理装置２又は入口ＦＦ課金処理装置５を通じて車両情報が取得された車両といえる。
この場合、続いて、本線送信部４０３は、全車両情報テーブルＴ１に、その車両特定情報に対応する車種区分情報が含まれていないか否かを判定する（ステップＳ４５）。

【0114】

記録媒体４４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に、ステップＳ４２で取得された車両特定情報に対応する車種区分情報が含まれている場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、この車両は、入口料金所Ｇ２を通過した際に、車種判別装置２Ｂを通じて既に正しい車種区分情報が記録されていると判断される。したがって、この場合、本線送信部４０３は、中央課金処理装置１に何らの情報を送信することなく処理を終了する。

【0115】

他方、ステップＳ４４で参照した車両情報に車種区分情報が含まれていない場合（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、この車両は、車種判別装置２Ｂが設置されていない入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを通過して有料道路Ｕに進入したため、正しい車種区分情報が未だ記録されていないと判断される。
この場合、本線送信部４０３は、車種判別装置４Ｂを通じて、車軸数の検出結果に基づいて特定された車種区分情報を取得する（ステップＳ４６）。

【0116】

続いて、本線送信部４０３は、到来した車両に関する車両情報（車種判別装置４Ｂによって特定された車種区分情報を含む）を中央課金処理装置１に向けて送信する（ステップＳ４７）。

【0117】

（入口ＦＦ課金処理装置の処理フロー）
図１３は、第１の実施形態に係る入口ＦＦ課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図１３を参照しながら、入口ＦＦ課金処理装置５が実行する処理フローについて詳しく説明する。

【0118】

入口ＦＦ課金処理装置５の入口ＦＦ車両情報取得部５０２は、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆの路側に設置された無線通信装置５Ａを介して、その通信範囲に存在する車両の車載器Ｃとの間で無線通信を行い、車両特定情報（車載器ＩＤ）等を取得する（ステップＳ５１）。

【0119】

次に、入口ＦＦ課金処理装置５の車載器情報書込部５０４は、車載器Ｃに登録されている車種区分情報（車載器車種区分情報）をＩＣカードに書き込む（ステップＳ５２）。

【0120】

次に、入口ＦＦ課金処理装置５は、ステップＳ５１で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体５４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていないかどうかを判定する（ステップＳ５４）。

【0121】

ステップＳ５１で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体５４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれている場合（ステップＳ５４；ＮＯ）、まだ有料道路Ｕに進入していない車両に関する車両情報が全車両情報テーブルＴ１に記録されていることになる。したがって、この場合、入口ＦＦ課金処理装置５は、システム上、異常な車両が進入してきたと判断し、中央課金処理装置１に向けてエラー通知を行う（ステップＳ５４）。

【0122】

ステップＳ５１で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体５４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれていない場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）、入口ＦＦ課金処理装置５の入口ＦＦ送信部５０３は、到来した車両に関する車両情報（車軸数に基づく車種区分情報を含まない）を中央課金処理装置１に向けて送信する（ステップＳ５５）。なお、この車両情報には、路側カメラ５Ｂによって撮影された車両画像データ（又は、その保存先を示す情報）が含まれていてもよい。

【0123】

（作用、効果）
以上の通り、第１の実施形態に係る中央課金処理装置１は、入口料金所Ｇ２に設置された入口課金処理装置２から各車両の車種区分情報を含む車両情報を集約して全車両情報テーブルＴ１を作成し、これを出口料金所Ｇ２に設置された出口課金処理装置３に配信する。
このようにすることで、出口料金所Ｇ３に設置された出口課金処理装置３のローカル（記録媒体３４）に、有料道路Ｕに進入した全車両の車両情報（全車両情報テーブルＴ１）が記録されることとなる。そして、その全車両情報テーブルＴ１には、各車両の正しい車種区分情報（車軸数に基づく車種区分情報）が記録されている。したがって、車両が出口料金所Ｇ３に到来した際に、直ちに全車両情報テーブルＴ１を参照し、その車両の車種区分情報に応じた正しい課金額で即時課金を実行することができる。

【0124】

以上より、第１の実施形態に係る中央課金処理装置１によれば、出口料金所にて、正しい課金額での即時課金、および、正しい課金額の利用者への即時通知を実現できる。

【0125】

（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態に係る本線課金処理装置４は、本線車両情報取得部４０２が取得した車両特定情報が、ローカルの記録媒体４４に記録されている全車両情報テーブルＴ１に含まれており（ステップＳ４４；ＮＯ）、かつ、その車両特定情報に対応する車種区分情報が含まれている場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、中央課金処理装置１に何らの情報を送信することなく処理を終了するものと説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
即ち、同一の車両であっても、入口料金所Ｇ２通過時の車種区分と、本線料金所Ｇ４通過時の車種区分とが異なる場合がある。例えば、サービスエリアなどで貨物や被牽引車を追加／削減する場合などが考えられる。このような場合、中央課金処理装置１は、入口料金所Ｇ２通過時に特定された車種区分と、本線料金所Ｇ４通過時に特定された車種区分との両方を全車両情報テーブルＴ１に記録する態様としてもよい。
このようにすることで、道路事業者は、有料道路Ｕの走行中に車種区分が変更されたことを考慮して、当該車両に対し適切な課金額を徴収することができる。

【0126】

また、他の実施形態に係る料金収受システム９は、上述の中央課金処理装置１、入口課金処理装置２、出口課金処理装置３、本線課金処理装置４および入口ＦＦ課金処理装置５の他に、本線ＦＦ課金処理装置を有してもよい。
本線ＦＦ課金処理装置は、本線Ｌ１の通常の車線（料金所ゲートが設けられておらず自由に走行可能な車線）を走行中の車両に対し、路側に設けられた無線通信装置を介して車両情報を取得し、逐次、中央課金処理装置１に送信する。ただし、本線Ｌ１の通常の車線上には車種判別装置を設けることはできない。したがって、本線ＦＦ課金処理装置は、入口ＦＦ課金処理装置５と同様に、車軸数の検出結果に基づく車種区分情報を含まない車両情報を送信する。それ以外の処理については、本線課金処理装置４と同様となる。

【0127】

また、他の実施形態に係る料金収受システム９は、さらに、有料道路Ｕの「出口ＦＦ車線」に対応して設けられた出口ＦＦ課金処理装置を有してもよい。この場合において、出口ＦＦ課金処理装置は、出口課金処理装置３と同様の機能を有するものとしてよい。

【0128】

また、上述の実施形態に係る料金収受システム９は、図９に示すように、逐次、差分情報Ｔ２を配信することによって、出口課金処理装置３での全車両情報テーブルＴ１を更新する態様として説明したが、他の実施形態ではこの態様に限定されない。即ち、他の実施形態に係る料金収受システム９では、一定周期ごとに、全車両情報テーブルＴ１をそのまま配信する態様としてもよい。

【0129】

上述の実施形態においては、中央課金処理装置１、入口課金処理装置２、出口課金処理装置３、本線課金処理装置４、入口ＦＦ課金処理装置５（および本線ＦＦ課金処理装置、出口ＦＦ課金処理装置）が実行する各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

【0130】

上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0131】

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0132】

＜付記＞
各実施形態に記載の中央課金処理装置、入口課金処理装置、出口課金処理装置、本線課金処理装置４、料金収受システム、課金処理方法およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0133】

（１）第１の態様において、中央課金処理装置１は、入口料金所Ｇ２に設置された入口課金処理装置２から、入口料金所Ｇ２に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信する受信部１０１と、入口課金処理装置２から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルＴ１を作成する作成部１０２と、全車両情報テーブルＴ１を、出口料金所Ｇ３に設置された出口課金処理装置３に配信する配信部１０３と、を備える。
このようにすることで、出口料金所Ｇ３に設置された出口課金処理装置３のローカル（記録媒体３４）に、有料道路Ｕに進入した全車両の車両情報（全車両情報テーブルＴ１）が記録されることとなる。そして、その全車両情報テーブルＴ１には、各車両の正しい車種区分情報（車軸数に基づく車種区分情報）が記録されている。したがって、車両が出口料金所Ｇ３に到来した際に、直ちに全車両情報テーブルＴ１を参照し、その車両の車種区分情報に応じた正しい課金額で即時課金を実行することができる。

【0134】

（２）第２の態様において、中央課金処理装置１は、更に、出口課金処理装置３から、出口料金所Ｇ２に到来した車両の車両特定情報を受信し、作成部１０２は、全車両情報テーブルＴ２から、出口課金処理装置３から受信した車両特定情報に対応する車両情報を除外する。
このようにすることで、中央課金処理装置１は、各時点で有料道路Ｕ上に存在する車両のみについて、全車両情報テーブルＴ１を作成することができる。

【0135】

（３）第３の態様において、中央課金処理装置１の配信部１０３は、全車両情報テーブルＴ１の差分情報Ｔ２を配信する。
このようにすることで、定期的に、全車両情報テーブルＴ１の差分情報のみが配信されるので、各装置間での通信負荷を軽減することができる。

【0136】

（４）第４の態様において、入口料金所Ｇ２に設置された入口課金処理装置２は、入口料金所Ｇ２に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを取得する入口車両情報取得部２０２と、車両特定情報および車種区分情報を含む車両情報を中央課金処理装置１に送信する入口送信部２０３と、を備える。
このようにすることで、入口課金処理装置２は、有料道路Ｕに進入した各車両の正しい車種区分を中央課金処理装置１に送信することができる。

【0137】

（５）第５の態様において、出口料金所Ｇ３に設置された出口課金処理装置３は、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルＴ１を自装置内（ローカル）の記録媒体３４に記録する記録処理部３０１と、出口料金所Ｇ３に到来した車両の車両特定情報を取得する出口車両情報取得部３０２と、記録媒体３４に記録された全車両情報テーブルＴ１を参照して、前記車両特定情報に紐づく車種区分情報を特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する課金処理部３０５と、を備える。
このようにすることで、出口課金処理装置３は、車両が出口料金所Ｇ３に到来した際に、直ちに全車両情報テーブルＴ１を参照し、その車両の車種区分情報に応じた正しい課金額で即時課金を実行することができる。

【0138】

（６）第６の態様において、出口課金処理装置３は、出口車両情報取得部３０２が取得した車両特定情報（車両情報）を中央課金処理装置１に送信する出口送信部３０３をさらに備える。
このようにすることで、有料道路Ｕから退出した車両を中央課金処理装置１に通知することができる。

【0139】

（７）第７の態様において、出口課金処理装置３の課金処理部３０５は、出口車両情報取得部３０２によって取得された車両特定情報を含む車両情報が、記録媒体３４に記録された全車両情報テーブルＴ１に存在しない場合、車両に搭載された車載器Ｃに登録されている車種区分情報（車載器車種区分情報）に応じた課金額で課金処理を実行する。
このようにすることで、何らかの事情により、ローカル（記録媒体３４）の全車両情報テーブルＴ１に含まれていない車両が到来したとしても、当該車両に対しては、従来の通りの課金方法（即ち、車載器車種区分情報を用いた課金方法）で、課金処理を実行することができる。

【0140】

（８）第８の態様において、本線料金所Ｇ４に設置された本線課金処理装置４は、本線料金所Ｇ４に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを取得する本線車両情報取得部４０２と、中央課金処理装置１から配信された全車両情報テーブルＴ１を自装置内の記録媒体４４に記録する記録処理部４０１と、本線車両情報取得部４０２によって取得された車両特定情報を含む車両情報が、記録媒体４４に記録された全車両情報テーブルＴ１に存在しない場合、車両特定情報および車種区分情報を含む車両情報を中央課金処理装置１に送信する本線送信部４０３と、を備える。
このようにすることで、車両が入口料金所Ｇ２を通過した際に、当該車両に関する車両情報が全車両情報テーブルＴ１に含まれなかったとしても、本線料金所Ｇ４を通過した際に、改めて、全車両情報テーブルＴ１に追加することができる。

【0141】

（９）第９の態様において、本線課金処理装置４の本線送信部４０３は、記録媒体４４に記録された全車両情報テーブルＴ１に存在する車両情報に車種区分情報が含まれていない場合、本線車両情報取得部４０２によって取得された車種区分情報を中央課金処理装置１に送信する。
このようにすることで、例えば車両が入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを走行したために、進入時に正しい車種区分情報が取得されなかった場合であっても、当該車両が本線料金所Ｇ４を通過した際には、本線料金所Ｇ４にて取得された正しい車種区分が全車両情報テーブルＴ１に追加的に記録されることとなる。したがって、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを走行して進入した車両に対しても、出口料金所Ｇ３にて、当該車両の正しい車種区分に応じた課金額で課金処理を行うことができる。

【0142】

（１０）第１０の態様において、料金収受システム９は、（１）から（３）に記載の中央課金処理装置１と、（４）に記載の入口課金処理装置２と、（５）から（７）に記載の出口課金処理装置３と、を備える。

【0143】

（１１）第１１の態様において、料金収受システム９は、更に、（８）または（９）に記載の本線課金処理装置４を備える。

【0144】

（１２）第１２の態様において、課金処理方法は、中央課金処理装置１が、入口料金所Ｇ２に設置された入口課金処理装置２から、入口料金所Ｇ２に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、中央課金処理装置１が、入口課金処理装置２から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルＴ１を作成するステップと、中央課金処理装置１が、全車両情報テーブルＴ１を、出口料金所Ｇ３に設置された出口課金処理装置３に配信するステップと、を有する。

【0145】

（１３）第１３の態様において、プログラムは、中央課金処理装置１のコンピュータに、入口料金所Ｇ２に設置された入口課金処理装置２から、入口料金所Ｇ２に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、入口課金処理装置２から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルＴ１を作成するステップと、全車両情報テーブルＴ１を、出口料金所Ｇ３に設置された出口課金処理装置３に配信するステップと、を実行させる。

【0146】

（１４）第１４の態様において、中央課金処理装置１は、入口料金所Ｇ２に設置された入口課金処理装置２から、入口料金所Ｇ２に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信する受信部１０１と、入口課金処理装置２から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルＴ１を作成する作成部１０２と、全車両情報テーブルＴ１を入口課金処理装置２に配信する配信部１０３と、を備える。

【0147】

（１５）第１５の態様において、課金処理方法は、中央課金処理装置１が、入口料金所Ｇ２に設置された入口課金処理装置２から、入口料金所Ｇ２に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、中央課金処理装置１が、入口課金処理装置２から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルＴ１を作成するステップと、中央課金処理装置１が、全車両情報テーブルＴ１を入口課金処理装置２に配信するステップと、を有する。

【0148】

（１６）第１６の態様において、プログラムは、中央課金処理装置１のコンピュータに、入口料金所Ｇ２に設置された入口課金処理装置２から、入口料金所Ｇ２に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、入口課金処理装置２から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルＴ１を作成するステップと、全車両情報テーブルＴ１を入口課金処理装置２に配信するステップと、を実行させる。

【符号の説明】

【0149】

９ 料金収受システム
１ 中央課金処理装置
２ 入口課金処理装置
３ 出口課金処理装置
４ 本線課金処理装置
５ 入口ＦＦ課金処理装置
Ｔ１ 全車両情報テーブル
Ｔ２ 差分情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】