特許 7440683 入力デバイス及び情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】入力デバイス及び情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/03 20060101AFI20240220BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20240220BHJP

【ＦＩ】

G06F3/03 400F

G06F3/01 560

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023047033

(22)【出願日】2023-03-23

【審査請求日】2023-03-23

(73)【特許権者】

【識別番号】505205731

【氏名又は名称】レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山▲ざき▼ 充弘

(72)【発明者】

【氏名】吉冨 圭一

【審査官】岩橋 龍太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－２４２８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０３０２６６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－３０９８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１１０５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１０８９２８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０３

Ｇ０６Ｆ ３／０４１－３／０４７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ペン型の入力デバイスであって、
細長い棒状に形成された筐体と、
前記筐体の先端部から突出するペン先部と、
前記筐体の内部で支持され、前記筐体の長手方向に延びる軸方向に沿う振動を発生する振動発生部と、
前記振動発生部と前記ペン先部との間に設けられ、前記振動発生部の振動を前記ペン先部に伝達する振動伝達体と、
前記振動発生部の前記振動伝達体に対する接続面とは逆側の後面と、前記接続面と前記後面との間にある側面とを覆うように設けられると共に、該後面及び該側面と固定され、且つ前記筐体に対して固定されたブラケットと、
を備える
ことを特徴とする入力デバイス。

【請求項2】

請求項１に記載の入力デバイスであって、
前記振動伝達体は、剛体で形成されると共に、前記軸方向で一方側の第１端部が前記振動発生部と固定され、他方側の第２端部が前記ペン先部と固定されている
ことを特徴とする入力デバイス。

【請求項3】

ペン型の入力デバイスであって、
細長い棒状に形成された筐体と、
前記筐体の先端部から突出するペン先部と、
前記筐体の内部で支持され、前記筐体の長手方向に延びる軸方向に沿う振動を発生する振動発生部と、
前記振動発生部と前記ペン先部との間に設けられ、前記振動発生部の振動を前記ペン先部に伝達する振動伝達体と、
を備え、
前記振動伝達体は、剛体で形成されると共に、前記軸方向で一方側の第１端部が前記振動発生部と固定され、他方側の第２端部が前記ペン先部と固定されており、
さらに、前記筐体の内部で前記ペン先部を支持するホルダを備え、
前記ペン先部は、前記ホルダが前記振動伝達体の第２端部と固定されることで、前記振
動伝達体と相対的に固定されている
ことを特徴とする入力デバイス。

【請求項4】

請求項３に記載の入力デバイスであって、
さらに、当該入力デバイスの駆動を制御する電子部品を備え、
前記電子部品は、前記振動伝達体に固定されている
ことを特徴とする入力デバイス。

【請求項5】

ペン型の入力デバイスであって、
細長い棒状に形成された筐体と、
前記筐体の先端部から突出するペン先部と、
前記筐体の内部で支持され、前記筐体の長手方向に延びる軸方向に沿う振動を発生する振動発生部と、
前記振動発生部の前記ペン先部側を向いた前面とは逆側の後面と、前記前面と前記後面との間にある側面とを覆うように設けられると共に、該後面及び該側面と固定され、且つ前記筐体に対して固定されたブラケットと、
を備える
ことを特徴とする入力デバイス。

【請求項6】

情報処理装置と、ペン型の入力デバイスとを備える情報処理システムであって、
前記入力デバイスは、
細長い棒状に形成された筐体と、
前記筐体の先端部から突出するペン先部と、
前記筐体の内部で支持され、前記筐体の長手方向に延びる軸方向に沿う振動を発生する振動発生部と、
前記振動発生部と前記ペン先部との間に設けられ、前記振動発生部の振動を前記ペン先部に伝達する振動伝達体と、
前記振動発生部の前記振動伝達体に対する接続面とは逆側の後面と、前記接続面と前記後面との間にある側面とを覆うように設けられると共に、該後面及び該側面と固定され、且つ前記筐体に対して固定されたブラケットと、
を備える
ことを特徴とする情報処理システム。

【請求項7】

情報処理装置と、ペン型の入力デバイスとを備える情報処理システムであって、
前記入力デバイスは、
細長い棒状に形成された筐体と、
前記筐体の先端部から突出するペン先部と、
前記筐体の内部で支持され、前記筐体の長手方向に延びる軸方向に沿う振動を発生する振動発生部と、
前記振動発生部と前記ペン先部との間に設けられ、前記振動発生部の振動を前記ペン先部に伝達する振動伝達体と、
を備え、
前記振動伝達体は、剛体で形成されると共に、前記軸方向で一方側の第１端部が前記振動発生部と固定され、他方側の第２端部が前記ペン先部と固定されており、
前記入力デバイスは、さらに、前記筐体の内部で前記ペン先部を支持するホルダを備え、
前記ペン先部は、前記ホルダが前記振動伝達体の第２端部と固定されることで、前記振動伝達体と相対的に固定されている
ことを特徴とする情報処理システム。

【請求項8】

情報処理装置と、ペン型の入力デバイスとを備える情報処理システムであって、
前記入力デバイスは、
細長い棒状に形成された筐体と、
前記筐体の先端部から突出するペン先部と、
前記筐体の内部で支持され、前記筐体の長手方向に延びる軸方向に沿う振動を発生する振動発生部と、
前記振動発生部の前記ペン先部側を向いた前面とは逆側の後面と、前記前面と前記後面との間にある側面とを覆うように設けられると共に、該後面及び該側面と固定され、且つ前記筐体に対して固定されたブラケットと、
を備える
ことを特徴とする情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ペン型の入力デバイス、及び該入力デバイスと情報処理装置とを備える情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ノート型ＰＣ、タブレット端末及びスマートフォン等の情報処理装置は、タッチスクリーンに対する入力操作にペン型の入力デバイスが用いられることがある。例えば特許文献１には、タッチパネルに対する入力に使用するタッチペンにおいて、棒状の筐体の軸方向に垂直な方向に沿って振動する振動発生装置を設けた構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２２－１８７４１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような振動発生装置を備えた入力デバイスは、ハプティックペン（haptic pen）とも呼ばれ、触覚フィードバック機能を有する。触覚フィードバックは、文字等を表示するタッチスクリーンへの接触に応じて振動を発生させ、使用感を向上させるためのものである。そのため、従来の振動発生装置は、特許文献１に記載されているように筐体の軸方向に垂直な方向に沿って往復振動し、これにより使用者の指にダイレクトな振動を伝達しようとしていた。

【0005】

ところで、鉛筆やボールペンのような一般的な筆記具は、振動以外にも、筆記時に発生する音（筆記音）も使用感の向上に寄与している。しかしながら従来の入力デバイスは、このような筆記音については考慮されていない。

【0006】

本発明は、上記従来技術の課題を考慮してなされたものであり、使用感を向上することができる入力デバイス及び情報処理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１態様に係る入力デバイスは、ペン型の入力デバイスであって、細長い棒状に形成された筐体と、前記筐体の先端部から突出するペン先部と、前記筐体の内部で支持され、前記筐体の長手方向に延びる軸方向に沿う振動を発生する振動発生部と、を備える。

【0008】

本発明の第２態様に係る情報処理システムは、情報処理装置と、ペン型の入力デバイスとを備える情報処理システムであって、前記入力デバイスは、細長い棒状に形成された筐体と、前記筐体の先端部から突出するペン先部と、前記筐体の内部で支持され、前記筐体の長手方向に延びる軸方向に沿う振動を発生する振動発生部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の上記態様によれば、使用感を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、一実施形態に係る入力デバイスを備える情報処理システムの構成例を模式的に示す斜視図である。

【図2】図２は、入力デバイスの内部構造を模式的に示す断面図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る情報処理システムの機能構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、入力デバイスを用いて情報処理装置に対する入力動作を行っている状態を模式的に示す図である。

【図5】図５は、変形例に係る入力デバイスの内部構造を模式的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る入力デバイス及び情報処理システムついての好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。

【0012】

図１は、一実施形態に係る入力デバイス１０を備える情報処理システム１２の構成例を模式的に示す斜視図である。入力デバイス１０は、情報処理装置１４の入力操作に使用するペン型の入力デバイスである。入力デバイス１０は、デジタルペン、スタイラス、電子ペン、又はスマートペン等とも呼ばれる。本実施形態では、情報処理装置１４としてタブレット端末を例示する。入力デバイス１０の使用対象となる情報処理装置は、タブレット端末以外、例えばノート型ＰＣやスマートフォン等でもよい。

【0013】

情報処理装置１４は、薄く扁平な平板形状を有する装置筐体１６と、装置筐体１６の一面を覆うタッチスクリーン１８とを備える。装置筐体１６の内部には、ＣＰＵ等の処理装置を実装したマザーボード及びバッテリ装置等の各種の電子部品が搭載されている。

【0014】

タッチスクリーン１８は、表示部１８ａと、タッチセンサ１８ｂとを備える。表示部１８ａは、液晶や有機ＥＬ等で形成され、各種情報を表示可能である。タッチセンサ１８ｂは、表示部１８ａの表面に重ねて配置される。タッチセンサ１８ｂは、タッチスクリーン１８の表面１８ｃに対する入力デバイス１０の入力動作を検出可能なタッチパネルである。情報処理装置１４は、入力動作の有無を監視し、入力動作を検出した位置を特定し、入力動作に基づくデータ入力又は編集を実行することができる。情報処理装置１４は、例えばタッチセンサ１８ｂに入力デバイス１０が接触した接触位置の軌跡を表示部１８ａに表示させる。

【0015】

図２は、入力デバイス１０の内部構造を模式的に示す断面図である。

【0016】

入力デバイス１０は、使用者が把持し、タッチスクリーン１８の表面１８ｃに接触しながら移動させることで、文字、記号及び図形等のデータ入力や編集に用いることができる。図２に示すように、入力デバイス１０は、筐体２０と、ペン先部２２と、振動発生部２４と、振動伝達体２６と、回路基板２８と、無線通信部３０とを備える。入力デバイス１０の筐体２０内には、さらにバッテリ装置等も搭載される。図２において、振動発生部２４と回路基板２８と無線通信部３０とを繋ぐ太線は、配線等によって相互に電気的に接続されていることを示すものであり、図４及び図５も同様である。

【0017】

筐体２０は、樹脂、木材又は金属等で形成された細長い棒状の筒体である。筐体２０は、真円若しくは楕円の円筒状、又は角筒状等の各種断面形状を採用できる。筐体２０は、鉛筆やボールペン等の筆記具と同様、人手で把持するのに適した長さ及び太さを有する。

【0018】

ペン先部２２は、タッチスクリーン１８に対する入力部である。ペン先部２２は、筐体２０の先端部２０ａから突出するように設けられる。先端部２０ａは、先細りのテーパ形状を有し、例えば円錐台形状である。ペン先部２２は、先端部２０ａの中心から筐体２０の軸方向Ａに沿って突出している。軸方向Ａは、細長い棒状の筐体２０の長手方向に延びる方向である。ペン先部２２は、細い棒状の基端部２２ａが筐体２０内でホルダ３２に支持され、円錐状のペン先２２ｂが筐体２０外に露出している。ホルダ３２は、筐体２０の内部における先端付近で支持され、ペン先部２２を着脱可能に又は着脱不能に支持する部品である。

【0019】

振動発生部２４は、情報処理装置１４から回路基板２８を経た駆動信号に従って振動する。振動発生部２４は、筐体２０の内周面に対してブラケット３４を介して支持されている。振動発生部２４は、例えばリニア共振アクチュエータ（LRA：Linear Resonant Actuator）で構成され、往復振動するアクチュエータ２４ａを備える（図３も参照）。振動発生部２４は、アクチュエータ２４ａの振動方向が軸方向Ａに沿うように配置される。これにより振動発生部２４は筐体２０内で軸方向Ａに沿った振動を発生する。

【0020】

振動伝達体２６は、振動発生部２４が発生した振動をペン先部２２に対して効率よく伝達するための部材である。振動伝達体２６は、例えばブロック状に形成された硬質の樹脂や金属等の剛体で形成され、高い振動伝達効率を有する。振動伝達体２６は、軸方向Ａで一方側の第１端部２６ａが振動発生部２４（アクチュエータ２４ａ）の前面２４Ａと固定される。振動伝達体２６は、軸方向Ａで他方側の第２端部２６ｂがホルダ３２と固定され、これによりペン先部２２と相対的に固定される。振動伝達体２６と振動発生部２４及びホルダ３２との固定は、例えば接着剤３６を用いてがたつきなく強固に固定される。なお、例えばペン先部２２がホルダ３２を用いずに直接的に筐体２０に支持された構成である場合には、第２端部２６ｂはペン先部２２と直接的に固定されるとよい。

【0021】

ブラケット３４は、例えば樹脂や金属で形成された塊状の部材であり、例えば前端面に振動発生部２４が収容される穴が設けたれた柱状部材である。ブラケット３４は、振動発生部２４の後面２４Ｂ及び側面２４Ｃを振動が逃げないように強固に覆う。後面２４Ｂは振動発生部２４の振動伝達体２６に対する接続面である前面２４Ａとは逆側の面である。側面２４Ｃは前面２４Ａと後面２４Ｂとの間にある外周面である。さらにブラケット３４は、筐体２０に対し強固に固定され、振動を筐体２０及び筐体２０を保持する指に同時に伝達する。ブラケット３４と振動発生部２４及び筐体２０とは、例えば接着剤３６を用いてがたつきなく強固に固定される。図２中の参照符号２０ｂは、筐体２０の内部空間を軸方向Ａに直交する方向に埋める節状の部材であり、ブラケット３４の後面と固定される筐体２０の一部である。

【0022】

回路基板２８は、筐体２０内で支持されている。回路基板２８は、入力デバイス１０の制御基板であり、例えばＭＣＵ（Micro Controller Unit）３８を実装している。ＭＣＵ３８は、入力デバイス１０の機能を統括的に制御する処理装置である。ＭＣＵ３８は、プロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリと、各種の入出力インタフェースを備える。ＭＣＵ３８は、情報処理装置１４とは独立に稼働する。

【0023】

無線通信部３０は、情報処理装置１４の無線通信部４６（図３参照）と無線データを送受信するための無線通信モジュールである。

【0024】

次に、情報処理システム１２の機能構成の一例について説明する。

【0025】

図３は、一実施形態に係る情報処理システム１２の機能構成例を示すブロック図である。図３に示すように、情報処理システム１２は、情報処理装置１４と、入力デバイス１０とを備える。

【0026】

情報処理装置１４は、タッチスクリーン１８と、制御部４０と、タッチ・ペンモジュール４２と、描画アプリ４４と、無線通信部４６とを備える。タッチスクリーン１８は、上記したように表示部１８ａ及びタッチセンサ１８ｂを有する。

【0027】

制御部４０は、情報処理装置１４の機能を統括的に制御する。制御部４０は、例えばＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。本実施形態の制御部４０は、ＯＳ（Operating System）等のソフトウェアとＣＰＵ等の処理装置とを含む。

【0028】

タッチ・ペンモジュール４２は、制御部４０と連係し、タッチスクリーン１８及び入力デバイス１０を制御する。タッチ・ペンモジュール４２は、例えばＣＰＵ等を実装したマザーボードに接続されたサブカードとして構成されてもよい。描画アプリ４４は、タッチ・ペンモジュール４２を介してタッチスクリーン１８や入力デバイス１０を制御するアプリケーションソフトウェアである。無線通信部４６は、入力デバイス１０の無線通信部３０と無線データを送受信するための無線通信モジュールである。

【0029】

入力デバイス１０は、ＭＣＵ３８と、無線通信部３０と、振動発生部２４とを備える。

【0030】

ＭＣＵ３８は、情報処理装置１４から無線通信部３０を用いて振動制御情報及び音制御情報入力される。音制御情報及び振動制御情報は、例えばタッチ・ペンモジュール４２が制御部４０とも連係し、入力デバイス１０のタッチスクリーン１８に対する入力動作時の振動周波数等を制御し、同時にこの振動によって発生する音（筆記音）の大きさや周波数等を制御するための情報である。ＭＣＵ３８は、これら制御情報を用いて駆動信号を合成する。ＭＣＵ３８は、合成した駆動信号を振動発生部２４に出力する。

【0031】

振動発生部２４は、アクチュエータ２４ａと、ＤＡＣ２４ｂと、アンプ２４ｃとを備える。ＤＡＣ（Digital-to-Analog Converter）２４ｂは、ＭＣＵ３８から入力されるデジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換する。ＤＡＣ２４ｂは、変換されたアナログの駆動信号をアンプ２４ｃに出力する。アンプ（amplifier）２４ｃは、ＤＡＣ２４ｂから入力される駆動信号の振幅を調整し、振幅を調整した駆動信号をアクチュエータ２４ａに出力する。アクチュエータ２４ａは、アンプ２４ｃから入力される駆動信号に従って振動を発生する振動発生源であり、発生させた振動に基づく音を発生する音発生源でもある。

【0032】

次に、入力デバイス１０による入力動作及びその作用効果について説明する。

【0033】

図４は、入力デバイス１０を用いて情報処理装置１４に対する入力動作を行っている状態を模式的に示す図である。図４に示すように、入力デバイス１０の入力動作は、ペン先２２ｂをタッチスクリーン１８の表面１８ｃに接触させて移動させる。そうすると、入力デバイス１０は、タッチ・ペンモジュール４２から描画アプリ４４及び制御部４０を経た制御情報を受信する。入力デバイス１０は、この制御信号に基づきＭＣＵ４８の制御下に振動発生部２４に所定の駆動信号を入力し、アクチュエータ２４ａを駆動して振動を発生させる。

【0034】

ここで、本実施形態のアクチュエータ２４ａは、棒状の筐体２０の軸方向（長手方向）Ａに沿った振動を発生し、同時に振動によって音も発生する。アクチュエータ２４ａからの音声信号を含む振動は、振動伝達体２６を経てペン先２２ｂからタッチスクリーン１８の表面１８ｃに伝達され、表面１８ｃ上を拡散する。図４中の表面１８ｃ上に示す波線は、ペン先２２ｂから表面１８ｃに伝達された振動及び音の広がりを模式的に示したものである。

【0035】

これによりアクチュエータ２４ａが生じた音は、表面１８ｃで拡散及び増幅され、使用者が聴覚で十分に認識可能な音Ｓとして生成される。その結果、使用者は、音Ｓを入力デバイス１０による筆記音として聞きながら入力動作を行うことができ、鉛筆やボールペン等の筆記具と類似した高い使用感が得られる。なお、ペン先２２ｂからの振動が表面１８ｃで増幅される効果は、例えば振動している音叉を壁等の平面に当てると振動が伝達されて音が大きく聞こえる効果と同様と言うこともできる。

【0036】

すなわち、従来の一般的なハプティックペンは、振動を使用者に与えて触覚による使用感の向上を目的としたものであるため、アクチュエータの振動方向を筐体の軸方向に直交する方向に設定していた。そして、このようなアクチュエータの振動は、人間が感じやすい周波数である１５０～３００Ｈｚ程度で共振するように設定されていた。そのため、従来のハプティックペンでは、振動によって十分な音を発生させることは難しかった。

【0037】

この点、本実施形態の入力デバイス１０は、筐体２０の内部で支持され、筐体２０の軸方向Ａに沿った振動を発生する振動発生部２４を備える。このため、当該入力デバイス１０は、振動発生部２４からの軸方向Ａの振動及びこれに同期して生じた音が効率よくペン先部２２に伝達される。そして、ペン先部２２に伝達された振動及び音は、タッチスクリーン１８の表面１８ｃに効率よく伝達される。その結果、入力デバイス１０は、表面１８ｃで増幅された音Ｓがペン先２２ｂ付近から発生するため、使用者は一般的な筆記具と同等の筆記音を良好に聞くことができ、使用感が向上する。

【0038】

しかも当該入力デバイス１０は、音Ｓの発生を筐体２０内に搭載した振動発生部２４で発生させる構成としている。このため、入力デバイス１０は、ペン先２２ｂ付近から発せられる音Ｓに加えて、さらに振動発生部２４から直接的に指先に伝達される振動による使用感の向上も得られるという利点もある。

【0039】

ところで、入力デバイス１０の筆記音は、例えば情報処理装置１４のスピーカーから発生させる構成も考え得る。ところが、この場合は、スピーカーによって十分な音量は出せるが、音の発生位置及び振動との同期を得ることは難しく、使用者に違和感を与えることになる。この点、本実施形態の入力デバイス１０は、音Ｓがペン先２２ｂ付近から発生するため音の発生位置は筆記位置と同期する。さらに入力デバイス１０は、音Ｓと振動も同期するため、違和感のない高い使用感が得られるという利点がある。

【0040】

なお、入力デバイス１０は、振動発生部２４での振動の共振周波数を人間が感じることができない周波数（例えば５００Ｈｚ以上）とし、音Ｓのみで使用感を与える制御を実行可能としてもよい。このような制御は、例えば情報処理装置１４の制御部４０の制御下に回路基板２８に搭載した５００Ｈｚ未満の周波数をカットするローパスフィルタを必要に応じて切り替えて使用することで実現してもよい。そうすると、入力デバイス１０は、振動が苦手な使用者に対しては筆記音のみを与えるといった使用が可能となり、汎用性が向上する。

【0041】

当該入力デバイス１０は、振動発生部２４とペン先部２２との間に設けられ、振動発生部２４の振動をペン先部２２に伝達する振動伝達体２６を備えてもよい。そうすると、振動発生部２４で発生した振動が一層効率よくペン先部２２に伝達されるため、音Ｓの音量を一層増大することができる。特に、振動伝達体２６は剛体であると、振動発生部２４の振動をより一層効率よくペン先部２２に伝達可能となるため好ましい。さらに入力デバイス１０は、ペン先部２２を支持するホルダ３２と振動伝達体２６とを固定したことで、振動の伝達を一層効率的なものとすることができる。

【0042】

当該入力デバイス１０は、振動発生部２４の後面２４Ｂ及び側面２４Ｃを強固に覆い、且つ筐体２０に対して固定されたブラケット３４を備えてもよい。そうすると、振動発生部２４が発生した振動は、後面２４Ｂ及び側面２４Ｃを介して減衰してしまうことが抑制される。さらに、ペン先部２２や振動伝達体２６に対する振動伝達効率が向上し、同時に筐体２０及び筐体２０を保持する指に対する振動伝達効率も向上する。振動伝達体２６を省略し、振動発生部２４とホルダ３２を直接的に接続してもよい。この場合にも入力デバイス１０はブラケット３４を備えることで、振動発生部２４の振動がペン先部２２に効率よく伝達される。

【0043】

図５は、変形例に係る入力デバイス１０Ａの内部構造を模式的に示す断面図である。図５において、図１～図４に示される参照符号と同一の参照符号は、同一又は同様な構成を示し、このため同一又は同様な機能及び効果を奏するものとして詳細な説明を省略する。

【0044】

図５に示す入力デバイス１０Ａは、図２に示す入力デバイス１０の振動伝達体２６とは構成の異なる振動伝達体５０を備える。上記した振動伝達体２６はブロック状の剛体で構成されていた。これに対して、振動伝達体５０は内側に中空部５０ａを有する中空形状の剛体で構成されている。振動伝達体５０の材質等は振動伝達体２６と同一又は同様でよい。振動伝達体５０の中空部５０ａには、例えば回路基板２８が収容され、接着剤等で固定されている。

【0045】

入力デバイス１０Ａは、さらに、振動伝達体５０の第２端部２６ｂとホルダ３２との間には、それぞれに接着剤３６で固定されたセンサ５２が設けられている。センサ５２は、例えばペン先部２２の表面１８ｃへの接触を検知するセンサである。

【0046】

当該入力デバイス１０Ａにおいても上記した入力デバイス１０と同様な違和感のない音Ｓを出力できるため、使用感を向上させることができる。さらに入力デバイス１０Ａは、振動伝達体５０を筐体２０内に収容しつつ、その収容スペースの確保が容易となる。言い換えれば入力デバイス１０Ａは、回路基板２８やセンサ５２等の電子部品を振動伝達体５０に固定することで、これら電子部品の設置スペースの確保と安定した支持が可能となる。なお、センサ５２は、図２に示す入力デバイス１０においてもホルダ３２と振動伝達体２６との間に介在させてもよいし、他の位置に設けてもよい。

【0047】

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。

【符号の説明】

【0048】

１０，１０Ａ 入力デバイス
１２ 情報処理システム
１４ 情報処理装置
１８ タッチスクリーン
２０ 筐体
２０ａ 先端部
２２ ペン先部
２２ｂ ペン先
２４ 振動発生部
２４ａ アクチュエータ
２６，５０ 振動伝達体

【要約】

【課題】使用感を向上することができる入力デバイス及び情報処理システムを提供する。
【解決手段】入力デバイスは、ペン型の入力デバイスであって、細長い棒状に形成された筐体と、前記筐体の先端部から突出するペン先部と、前記筐体の内部で支持され、前記筐体の長手方向に延びる軸方向に沿う振動を発生する振動発生部と、を備える。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】