特許7440732IP Force 特許公報全文掲載

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細胞を培養するための培養容器を支持する培養容器支持装置に関し、より詳しくは、支持した培養容器を水平方向に移動させるとともに傾斜させることのできる、培養容器支持装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、上述した３軸直交座標型ロボットのような複雑な機械構造体を備えた装置においては、装置が大型化するとともに、培養容器の上方でロボットが動作するため、摺動箇所から発生する粉塵や磨耗粉等の異物が培養容器に混入するという問題がある。また、無菌性を維持するためには定期的もしくは必要に応じて除染を行う必要があるため、３軸直交座標型ロボットが除染剤に耐性を有し除染可能であることが要求され、また、形状が複雑で除染に長時間を要するという問題がある。さらには、３軸直交座標型ロボットによる動作は、人間が行う動作を置き換えたものであり、処理能力の向上には限界があるという問題がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

上述した事情に鑑み、請求項１に係る本発明は、培養容器を支持して水平移動させる培養容器支持装置であって、 水平に配置されたＸ軸案内ロッドと、当該Ｘ軸案内ロッドと直交して水平に配置されたＹ軸案内ロッドと、Ｘ軸案内ロッドを直交する水平なＹ軸に沿って移動させるＹ軸移動機構と、Ｙ軸案内ロッドを直交する水平なＸ軸に沿って移動させるＸ軸移動機構と、Ｘ軸案内ロッドとＹ軸案内ロッドの交差箇所に・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

このような構成によれば、小型であり構成が簡単で除染も容易であって無菌環境下での使用に最適な、培養容器を水平移動させる培養容器支持装置を提供することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明に係る培養容器支持装置を備えた細胞処理装置の断面図。
【図2】 本発明に係る培養容器支持装置の移動機構部を示す平面図。
【図3】 図２のＩＩＩ―ＩＩＩ線に沿う断面図。
【図4】 本発明に係る培養容器支持装置の容器支持部を示す部分断面図。
【図5】 本発明に係る培養容器支持装置を備えた細胞処理装置による培養に要する操作を説明する説明図。

代表図 図1本件の代表的な図

１‥細胞処理装置 ２Ａ‥無菌作業室 ３‥ウェルプレート（培養容器） ４‥培養容器支持装置 ５‥ノズル ６‥分注装置 ７‥制御装置 １２‥Ｘ軸案内ロッド １４‥Ｙ軸案内ロッド １５‥Ｙ軸移動機構 １６‥Ｘ軸移動機構 １７‥受動部材 ２６‥支持部材 ２８‥傾斜駆動機構

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