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特許7441085定置式コードリーダの設置支援装置、設置支援方法及びコンピュータプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-20
(45)【発行日】2024-02-29
(54)【発明の名称】定置式コードリーダの設置支援装置、設置支援方法及びコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20240221BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20240221BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 412
G03B15/00 U
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2020049506
(22)【出願日】2020-03-19
(65)【公開番号】P2021149604
(43)【公開日】2021-09-27
【審査請求日】2022-12-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000129253
【氏名又は名称】株式会社キーエンス
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田近 太一
(72)【発明者】
【氏名】永田 英純
(72)【発明者】
【氏名】平野 高志
【審査官】松平 英
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１３６８６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９４３８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１５７５１９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ１５／００－１５／０３５
１５／０６－１５／１６
Ｇ０６Ｋ ７／００－７／１４
１７／００－１９／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ライン上を搬送されているワークに付されたコードを読み取る定置式コードリーダの設置を支援する定置式コードリーダの設置支援装置であって、前記コードリーダのカメラパラメータを含むカメラ情報と、読み取り対象のコード情報と、読み取り環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記環境情報に基づいて、当該環境情報により指定された環境下で、コードの読み取りに必要となる前記コードリーダの必要視野及び深度を決定し、前記カメラ情報と前記コード情報とに基づいて前記必要視野及び深度を満たすことができる前記コードリーダの推奨設置位置及び当該推奨設置位置における姿勢である設置パターンを決定する演算手段とを備える定置式コードリーダの設置支援装置。
【請求項2】
請求項１に記載の定置式コードリーダの設置支援装置であって、前記演算手段が決定した前記設置パターンを出力する出力手段を備えている定置式コードリーダの設置支援装置。
【請求項3】
請求項２に記載の定置式コードリーダの設置支援装置であって、前記取得手段は、前記コードリーダの仮定の設置位置と姿勢を取得し、
前記演算手段は、前記取得手段により取得された前記仮定の設置位置と姿勢における視野及び深度が前記必要視野及び深度を満たすか否かの判定を行う定置式コードリーダの設置支援装置。
【請求項4】
請求項３に記載の定置式コードリーダの設置支援装置であって、前記演算手段は、前記取得手段により取得された前記仮定の設置位置と姿勢における視野及び深度が前記必要視野及び深度を満たさない場合、前記仮定の設置位置と姿勢の少なくとも一方を変更する変更処理を実行し、変更処理後の仮定の設置位置と姿勢で前記判定を行い、前記変更処理及び前記判定を繰り返して前記設置パターンを決定する定置式コードリーダの設置支援装置。
【請求項5】
請求項２から４のいずれか１つに記載の定置式コードリーダの設置支援装置であって、前記コードリーダの仮定の設置位置と姿勢の型を示す複数種のテンプレートを記憶する記憶部を備え、
前記取得手段は、前記記憶部に記憶されている複数種の前記テンプレートの中から任意のテンプレートを取得可能に構成されている定置式コードリーダの設置支援装置。
【請求項6】
請求項５に記載の定置式コードリーダの設置支援装置であって、前記テンプレートには、基準面に対する前記コードリーダの取付角度情報が含まれており、
前記出力手段は、前記コードリーダの取付角度情報を出力する定置式コードリーダの設置支援装置。
【請求項7】
請求項５または６に記載の定置式コードリーダの設置支援装置であって、前記テンプレートは、前記ワークの読み取り対象となる面情報が含まれており、
前記出力手段は、前記面情報を出力する定置式コードリーダの設置支援装置。
【請求項8】
請求項５から７のいずれか１つに記載の定置式コードリーダの設置支援装置であって、前記出力手段は、コードリーダの機種によって異なる機種情報を出力する定置式コードリーダの設置支援装置。
【請求項9】
請求項２から８のいずれか１つに記載の定置式コードリーダの設置支援装置であって、前記取得手段は、前記環境情報として、前記ラインの幅に関する情報及び前記ワークの高さに関する情報のユーザからの入力を受け付け、
前記演算手段は、前記ラインの搬送速度と、前記ラインの幅に関する情報及び前記ワークの高さに関する情報とに基づいて、前記コードリーダの必要視野及び深度を演算し、決定する定置式コードリーダの設置支援装置。
【請求項10】
請求項２から９のいずれか１つに記載の定置式コードリーダの設置支援装置であって、前記演算手段は前記設置パターンを複数決定し、
前記出力手段は複数の前記設置パターンを出力する定置式コードリーダの設置支援装置。
【請求項11】
請求項２から１０のいずれか１つに記載の定置式コードリーダの設置支援装置であって、前記設置パターンを示す図を表示する表示部を備えている定置式コードリーダの設置支援装置。
【請求項12】
請求項２から１１のいずれか１つに記載の定置式コードリーダの設置支援装置であって、前記出力手段は、前記設置パターンを実現するために必要な部品情報とその部品の必要個数を示す部品表を出力する定置式コードリーダの設置支援装置。
【請求項13】
請求項２から１２のいずれか１つに記載の定置式コードリーダの設置支援装置であって、前記出力手段は、前記演算手段が決定した前記設置パターンをＣＡＤファイルとして出力する定置式コードリーダの設置支援装置。
【請求項14】
ライン上を搬送されているワークに付されたコードを読み取る定置式コードリーダの設置を支援する定置式コードリーダの設置支援方法であって、前記コードリーダのカメラパラメータを含むカメラ情報と、読み取り対象のコード情報と、読み取り環境を示す環境情報とを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記環境情報に基づいて、当該環境情報により指定された環境下で、コードの読み取りに必要となる前記コードリーダの必要視野及び深度を決定し、前記カメラ情報と前記コード情報とに基づいて前記必要視野及び深度を満たすことができる前記コードリーダの推奨設置位置及び当該推奨設置位置における姿勢である設置パターンを決定する演算ステップとを備える定置式コードリーダの設置支援方法。
【請求項15】
ライン上を搬送されているワークに付されたコードを読み取る定置式コードリーダの設置を支援する定置式コードリーダの設置支援装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、前記コードリーダのカメラパラメータを含むカメラ情報と、読み取り対象のコード情報と、読み取り環境を示す環境情報とを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記環境情報に基づいて、当該環境情報により指定された環境下で、コードの読み取りに必要となる前記コードリーダの必要視野及び深度を決定し、前記カメラ情報と前記コード情報とに基づいて前記必要視野及び深度を満たすことができる前記コードリーダの推奨設置位置及び当該推奨設置位置における姿勢である設置パターンを決定する演算ステップとを前記設置支援装置に実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワークを撮像することによって生成された読み取り画像に含まれている情報を読み取る定置式コードリーダの設置支援装置、設置支援方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、コードリーダは、ワークに付されたバーコードや二次元コード等のコードをカメラによって撮像し、得られた画像に含まれるコードを画像処理によって切り出して二値化し、デコード処理して情報を読み取ることができるように構成されている（例えば特許文献１、２参照）。
【0003】
特許文献１の光学読取装置は、ワークの移動速度と、コードを構成しているセルサイズとに基づいてコードを読み取るための露光時間の上限値を定め、コードを含む複数の画像を取得して解析することで、露光時間を上記上限値以内で自動設定するように構成されている。
【0004】
特許文献２の光学読取装置は、撮像部に撮像処理を実行させるとともに、取得された画像データを共有メモリに転送する第１コアと、当該第１コアからのデコード処理要求に基づいて、共有メモリ内から画像データを読み出してデコード処理を実行する第２コアとを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１８－１３６８６０号公報
【文献】特開２０１２－６４１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の装置は、ラインの搬送速度や読み取り対象コードのセルサイズを入力すると、露光時間上限だけでなく、撮像部からコードまでの距離、即ち設置条件を提案することができるが、この装置は、ワークをある一面から撮影することを前提としており、またユーザに対して設置条件の提案が行えるのはあくまでも撮像部からコードまでの推奨距離のみであるため、提案内容として不十分な場合がある。
【0007】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、定置式コードリーダの推奨設置位置及び姿勢をユーザに提案可能にしてユーザによるコードリーダの設置作業を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、本開示では、ライン上を搬送されているワークに付されたコードを読み取る定置式コードリーダの設置を支援する定置式コードリーダの設置支援装置を前提とすることができる。設置支援装置は、前記コードリーダのカメラパラメータを含むカメラ情報と、読み取り対象のコード情報と、読み取り環境を示す環境情報とを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記環境情報に基づいて、当該環境情報により指定された環境下で、コードの読み取りに必要となる前記コードリーダの必要視野及び深度を決定し、前記カメラ情報と前記コード情報とに基づいて前記必要視野及び深度を満たすことができる前記コードリーダの推奨設置位置である設置パターンを決定する演算手段とを備えている。
【0009】
前記取得手段を実現する取得ステップと、前記演算手段を実現する演算ステップとを備えた定置式コードリーダの設置支援方法も本開示に含まれる。
【0010】
前記取得手段を実現する取得ステップと、前記演算手段を実現する演算ステップとを前記設置支援装置に実行させるコンピュータプログラムも本開示に含まれる。
【0011】
この構成によれば、演算手段によってコードリーダの推奨設置位置だけでなく、当該推奨設置位置におけるコードリーダの姿勢も決定することができる。これにより、ユーザはコードリーダの設置前に位置または姿勢の両方を確認することができる。また、ユーザは、決定された推奨設置位置にコードリーダを設置する際に、決定された姿勢となるようにコードリーダを設置すればよいので、設置作業が容易になる。
【0012】
第２の開示では、前記演算手段が決定した前記設置パターンを出力する出力手段を備えているので、コードリーダの推奨設置位置及び姿勢をユーザに提示することができる。
【0013】
第３の開示では、前記取得手段は、前記コードリーダの仮定の設置位置と姿勢を取得し、前記演算手段は、前記取得手段により取得された前記仮定の設置位置と姿勢における視野及び深度が前記必要視野及び深度を満たすか否かの判定を行うことができる。
【0014】
この構成によれば、コードリーダの推奨設置位置及び姿勢が決定される前に、コードリーダの仮定の設置位置と姿勢を取得手段によって取得することができる。演算手段は、取得された仮定の設置位置と姿勢における視野及び深度が必要視野及び深度を満たすか否か判定でき、満たす場合には仮定の設置位置と姿勢を推奨設置位置及び姿勢とすることができる。満たさない場合には仮定の設置位置と姿勢を推奨設置位置及び姿勢とせずに、満たさないことをユーザに提示してもよい。
【0015】
第４の開示では、前記演算手段は、前記取得手段により取得された前記仮定の設置位置と姿勢における視野及び深度が前記必要視野及び深度を満たさない場合、前記仮定の設置位置と姿勢の少なくとも一方を変更する変更処理を実行し、変更処理後の仮定の設置位置と姿勢で前記判定を行い、前記変更処理及び前記判定を繰り返して前記設置パターンを決定する。
【0016】
この構成によれば、取得された仮定の設置位置と姿勢における視野及び深度が必要視野及び深度を満たさない場合には、演算手段が、仮定の設置位置と姿勢の少なくとも一方を変更する変更処理を実行する。変更処理後の仮定の設置位置と姿勢で再び判定を行い、必要視野及び深度を満たせば、変更処理後の仮定の設置位置と姿勢を推奨設置位置及び姿勢とすることができる。２度目の判定でも必要視野及び深度を満たさなければ、再び変更処理を実行し、変更処理後の仮定の設置位置と姿勢で判定を行うことができる。これを繰り返すことで、コードリーダの推奨設置位置及び姿勢を決定できる。
【0017】
第５の開示では、前記コードリーダの仮定の設置位置と姿勢の型を示す複数種のテンプレートを記憶する記憶部を備え、前記取得手段は、前記記憶部に記憶されている複数種の前記テンプレートの中から任意のテンプレートを取得可能に構成されている。
【0018】
この構成によれば、仮定の設置位置と姿勢の少なくとも一方が異なる複数種のテンプレートを予め作成して記憶部に記憶させておくことができる。記憶部に記憶されている複数種のテンプレートの中から任意のテンプレートを取得できるので、仮定の設置位置と姿勢を簡単に取得できる。
【0019】
第６の開示では、前記テンプレートには、基準面に対する前記コードリーダの取付角度情報が含まれており、前記出力手段は、前記コードリーダの取付角度情報を出力する。
【0020】
この構成によれば、コードリーダを設置する際に基準となる基準面に対するコードリーダの取付角度を示すことができるので、設置作業がより一層容易になる。基準面は、例えば水平面、鉛直面、搬送方向に延びる面、搬送方向に直交する面、ライン上の面等のいずれであってもよい。
【0021】
第７の開示では、前記テンプレートは、前記ワークの読み取り対象となる面情報が含まれており、前記出力手段は、前記面情報を出力する。
【0022】
この構成によれば、例えばワークの側面にコードが付されている場合には、ワークの側面を読み取ることができるコードリーダの位置及び姿勢を推奨することができ、また、ワークの上面にコードが付されている場合には、ワークの上面を読み取ることができるコードリーダの位置及び姿勢を推奨することができる。コードリーダの位置及び姿勢の出力と共に、ワークの面情報を出力することで、ユーザにとって把握しやすい提案が可能になる。
【0023】
第８の開示では、前記出力手段は、コードリーダの機種によって異なる機種情報を出力する。
【0024】
すなわち、コードリーダの機種によって視野及び深度が異なるが、コードリーダの機種情報を出力することで、ユーザに対して要求を満たすコードリーダの機種を提示することができる。
【0025】
第９の開示では、前記取得手段は、前記環境情報として、前記ラインの幅に関する情報及び前記ワークの高さに関する情報のユーザからの入力を受け付け、前記演算手段は、前記ラインの搬送速度と、前記ラインの幅に関する情報及び前記ワークの高さに関する情報とに基づいて、前記コードリーダの必要視野及び深度を演算し、決定する。
【0026】
ラインの幅やワークの高さに関する情報も利用してコードリーダの必要視野及び深度を演算するので、実際の使用現場に近い環境条件に基づいて設置パターンを提案することができる。
【0027】
第１０の開示では、前記演算手段は前記設置パターンを複数決定し、前記出力手段は複数の前記設置パターンを出力する。
【0028】
これによれば、複数の設置パターンをユーザに提示することができる。複数の設置パターンをユーザに提示する際、最も適した設置パターンとそれ以外の設置パターンとを提示してもよい。また、例えば最も安価な設置パターンを提示することや、コードリーダの数が最も少ない設置パターンを提示することもできる。
【0029】
第１１の開示では、前記設置パターンを示す図を表示する表示部を備えているので、推奨される設置パターンを示す図を表示部に表示させることによってユーザに提示できる。これにより、ユーザが設置パターンを直感的に把握し易くなる。
【0030】
第１２の開示では、前記出力手段は、前記設置パターンを実現するために必要な部品情報とその部品の必要個数を示す部品表を出力するので、ユーザは提示された設置パターンを実現するための部品やその個数を把握できる。
【0031】
第１３の開示では、設置パターンをＣＡＤファイルとして出力することができる。ＣＡＤファイルは、設置パターンを示す２次元ＣＡＤファイルであってもよいし、３次元ＣＡＤファイルであってもよい。ユーザに対してＣＡＤファイルで提供することができるので、ユーザ側で設計図にそのまま落とし込んで利用することができ、利便性が高い。
【発明の効果】
【0032】
以上説明したように、本開示によれば、環境情報により指定された環境下で、コードの読み取りに必要となるコードリーダの必要視野及び深度を決定し、カメラ情報とコード情報とに基づいて必要視野及び深度を満たすことができるコードリーダの推奨設置位置及び姿勢をユーザに提案することができるので、ユーザによるコードリーダの設置作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【0035】
図１は、本発明の実施形態に係る定置式コードリーダ１の運用時を模式的に示す図であり、この定置式コードリーダ１の設置支援装置Ａの一部を構成するコンピュータ１００や表示部４２等も示している。
【0036】
図１に示す例では、複数のワークＷが搬送用ベルトコンベアＢの上面に載置された状態で図１における矢印Ｙの方向へ搬送されており、そのワークＷから上方へ離れた所に、実施形態に係るコードリーダ１が設置されている。ワークＷは、搬送用ベルトコンベアＢの上面の幅方向中央部だけでなく、幅方向にオフセットした状態で一方側及び他方側を流れることもあり、ワークＷが常に一定の位置を通過するとは限らない。
【0037】
コードリーダ１は、例えば物流配送センター等で使用することができる。物流配送センターに設置されている搬送用ベルトコンベアＢ上には、サイズや形状が様々な搬送物（ワークＷ）が高速で搬送されている。また、ワークＷ同士の搬送方向の間隔も狭く設定されている。さらに、ワークＷには、複数のコード（図示せず）が付されている場合があるが、１つだけ付されている場合もある。コードは１次元コードであってもよいし、２次元コードであってもよい。
【0038】
図１に示すように、コードリーダ１は、ワークＷに付されたコードを光学的に読み取る装置であり、具体的には、ワークＷに付されているコードを撮像して読み取り画像を生成し、生成された読み取り画像に含まれるコードをデコード処理してデコード結果を出力することができるように構成されている。
【0039】
コードリーダ１は、その運用時に動かないようにブラケット等（図示せず）に固定して使用されるが、ロボット（図示せず）や使用者等が把持して動かしながら運用してもよい。また、静止状態にあるワークＷのコードをコードリーダ１によって読み取るようにしてもよい。運用時とは、搬送用ベルトコンベアＢによって順次搬送されるワークＷのコードを読み取る動作を行っている時である。この実施形態のコードリーダ１は、位置が変動するワークＷに付されたコードを読み取りたい場面に適しているが、これに限らず、位置が変動しないワークＷに付されたコードを読み取る場合にも使用することもできる。
【0040】
図１に示すように、コードリーダ１は、外部制御装置及び設置支援装置の一部を構成するコンピュータ１００及びプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）１０１にそれぞれ信号線１０１ａによって有線接続されているが、これに限らず、コードリーダ１、コンピュータ１００及びＰＬＣ１０１に通信モジュールを内蔵し、コードリーダ１と、コンピュータ１００及びＰＬＣ１０１とを無線接続するようにしてもよい。ＰＬＣ１０１は、搬送用ベルトコンベアＢ及びコードリーダ１をシーケンス制御するための制御装置であり、汎用のＰＬＣを利用することができる。
【0041】
コンピュータ１００は、汎用あるいは専用の電子計算機や携帯型端末等を利用することができる。本例では、いわゆるパーソナルコンピュータを使用しており、図２に示すように、制御部４０と、記憶装置４１と、通信部４４とを備えている。コードリーダ１を小型化することで、コードリーダ１の表示部７やボタン８、９等（図３に示す）だけでは、コードリーダ１の全ての設定を行うことが困難になるので、コードリーダ１とは別にコンピュータ１００を用意し、コンピュータ１００でコードリーダ１の各種設定を行って設定情報をコードリーダ１に転送するようにしてもよい。
【0042】
また、コンピュータ１００が通信部４４を備えているので、コンピュータ１００とコードリーダ１とを双方向通信可能に接続して、上述したコードリーダ１の処理の一部をコンピュータ１００で行うようにしてもよい。この場合、コンピュータ１００の一部がコードリーダ１の構成要素の一部になる。
【0043】
また、コードリーダ１は、その運用時において、ＰＬＣ１０１から信号線１０１ａを介して、コードの読取の開始タイミングを規定する読取開始トリガ信号を受信する。そして、コードリーダ１は、この読取開始トリガ信号に基づいてワークＷの撮像やデコード処理を行う。その後、デコード処理によって得られたデコード結果は、信号線１０１ａを介してＰＬＣ１０１へ送信される。このように、コードリーダ１の運用時には、コードリーダ１とＰＬＣ１０１等の外部制御装置との間で、信号線１０１ａを介して読取開始トリガ信号の入力とデコード結果の出力が繰り返し行われる。なお、読取開始トリガ信号の入力やデコード結果の出力は、上述したように、コードリーダ１とＰＬＣ１０１との間の信号線１０１ａを介して行ってもよいし、それ以外の図示しない信号線を介して行ってもよい。例えば、ワークＷが所定位置に到着したことを検知するためのセンサとコードリーダ１とを直接的に接続し、そのセンサからコードリーダ１へ読取開始トリガ信号を入力するようにしてもよい。また、デコード結果や画像、各種設定情報は、ＰＬＣ１０１以外の機器、例えばコンピュータ１００へ出力することもできる。
【0044】
［コードリーダ１の全体構成］
図４～図６に示すように、コードリーダ１は、筐体２と、フロントカバー３とを備えている。図５に示すように、筐体２の正面には、照明部４と、撮像部５と、エイマー６とが設けられている。照明部４及び撮像部５の構成については後述する。エイマー６は、例えば発光ダイオード（Light Emitting Diode）等の発光体で構成されている。このエイマー６は、コードリーダ１の前方へ向けて光を照射することによって撮像部５による撮像範囲や照明部４の光軸の目安を示すためのものである。使用者は、エイマー６から照射される光を参照してコードリーダ１を設置することもできる。
図４～図６に示すように、コードリーダ１は、筐体２と、フロントカバー３とを備えている。図５に示すように、筐体２の正面には、照明部４と、撮像部５と、エイマー６とが設けられている。照明部４及び撮像部５の構成については後述する。エイマー６は、例えば発光ダイオード（Light Emitting Diode）等の発光体で構成されている。このエイマー６は、コードリーダ１の前方へ向けて光を照射することによって撮像部５による撮像範囲や照明部４の光軸の目安を示すためのものである。使用者は、エイマー６から照射される光を参照してコードリーダ１を設置することもできる。
【0045】
また、図５に示すように、筐体２の一端面には、表示部７と、セレクトボタン８と、エンターボタン９と、インジケータ１０とが設けられている。表示部７の構成については後述する。セレクトボタン８及びエンターボタン９は、コードリーダ１の設定等で使用されるボタンであり、制御ユニット２０に接続されている。制御ユニット２０はセレクトボタン８及びエンターボタン９の操作状態を検出可能になっている。セレクトボタン８は、表示部７に表示された複数の選択肢の中から１つを選択する際に操作するボタンである。エンターボタン９は、セレクトボタン８で選択した結果を確定する際に操作するボタンである。インジケータ１０は、制御ユニット２０に接続されていて、たとえば発光ダイオード等の発光体で構成することができる。コードリーダ１の作動状態をインジケータ１０の点灯状態によって外部に報知することができる。
【0046】
また、図６に示すように、筐体２の他端面には、電源コネクタ１１と、ネットワークコネクタ１２と、シリアルコネクタ１３と、ＵＳＢコネクタ１４とが設けられている。また、筐体２の背面には、リヤケースとなるヒートシンク１５が設けられている。電源コネクタ１１には、コードリーダ１に電力を供給するための電力配線が接続される。シリアルコネクタ１３は、コンピュータ１００及びＰＬＣ１０１に接続される信号線１００ａ、１０１ａであり、ネットワークコネクタ１２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔコネクタである。尚、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ規格は一例であり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ規格以外の規格の信号線を利用することもできる。
【0047】
さらに、筐体２の内部には、図３に示す制御ユニット２０や記憶装置５０、出力部６０等が設けられている。これらについては後述する。
【0048】
この実施形態の説明では、コードリーダ１の正面及び背面を上述のように定義するが、これは説明の便宜を図るためだけであり、コードリーダ１の使用時における向きを限定するものではない。すなわち、図１に示すように、コードリーダ１の正面がほぼ下に向くように設置して使用することや、コードリーダ１の正面が上に向くように設置して使用すること、あるいはコードリーダ１の正面が下に向きかつ傾斜した状態となるように設置して使用すること、コードリーダ１の正面が鉛直面に沿うように設置して使用すること等が可能である。
【0049】
［照明部４の構成］
図１に破線で示すように、照明部４は、搬送用ベルトコンベアＢで搬送されるワークＷの通過する領域に向けて光を照射するための部材である。照明部４から照射された光により、少なくとも搬送用ベルトコンベアＢによる搬送方向の所定範囲が照明される。この所定範囲は、運用時に搬送が想定される最も大きなワークＷの同方向の寸法よりも広い範囲である。照明部４により、搬送用ベルトコンベアＢで搬送されるワークＷに付されている第１のコードＣＤ１及び第２のコードＣＤ２が照明される。
図１に破線で示すように、照明部４は、搬送用ベルトコンベアＢで搬送されるワークＷの通過する領域に向けて光を照射するための部材である。照明部４から照射された光により、少なくとも搬送用ベルトコンベアＢによる搬送方向の所定範囲が照明される。この所定範囲は、運用時に搬送が想定される最も大きなワークＷの同方向の寸法よりも広い範囲である。照明部４により、搬送用ベルトコンベアＢで搬送されるワークＷに付されている第１のコードＣＤ１及び第２のコードＣＤ２が照明される。
【0050】
照明部４は、例えば発光ダイオード等からなる発光体４ａを備えており、発光体４ａは１つであってもよいし、複数あってもよい。本例では、複数の発光体４ａを備えており、発光体４ａの間から撮像部５が外部に臨んでいる。また、発光体４ａの間からエイマー６の光が照射される。照明部４は、制御ユニット２０の撮像制御部２２に電気的に接続されていて制御ユニット２０により制御され、任意のタイミングで点灯及び消灯させることができるようになっている。
【0051】
本例では、照明部４と撮像部５とが１つの筐体２に搭載されて一体化されているが、照明部４と撮像部５とは別体に構成されていてもよい。この場合、照明部４と撮像部５とを有線または無線接続することができる。また、後述する制御ユニット２０は、照明部４に内蔵されていてもよいし、撮像部５に内蔵されていてもよい。筐体２に搭載された照明部４を内部照明と呼び、筐体２とは別体とされた照明部４を外部照明と呼ぶことにする。内部照明及び外部照明の両方を使用してワークＷを照明することも可能である。
【0052】
［撮像部５の構成］
図３はコードリーダ１の構成を示すブロック図である。撮像部５は、照明部４から照射され、ワークＷの通過する領域から反射された光を受光し、当該ワークＷの通過する領域を撮像した読み取り画像を生成するための部材である。撮像部５としては、画素が縦横（Ｘ方向及びＹ方向）に並んだエリアカメラを用いることができ、これにより、２次元コードの読み取りに対応できるとともに、搬送中の１つのワークＷを複数回撮像することが可能になる。
図３はコードリーダ１の構成を示すブロック図である。撮像部５は、照明部４から照射され、ワークＷの通過する領域から反射された光を受光し、当該ワークＷの通過する領域を撮像した読み取り画像を生成するための部材である。撮像部５としては、画素が縦横（Ｘ方向及びＹ方向）に並んだエリアカメラを用いることができ、これにより、２次元コードの読み取りに対応できるとともに、搬送中の１つのワークＷを複数回撮像することが可能になる。
【0053】
図３に示すように、撮像部５は、少なくともワークＷにおけるコードが付された部分を撮像可能な撮像素子５ａと、レンズ等を有する光学系５ｂと、オートフォーカス機構（ＡＦ機構）５ｃとを備えている。光学系５ｂには、少なくともワークＷにおけるコードが付された部分から反射した光が入射するようになっている。撮像素子５ａは、光学系５ｂを通して得られたコードを含む画像を電気信号に変換するＣＣＤ(charge-coupled device)やＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）等の受光素子からなるイメージセンサである。
【0054】
ＡＦ機構５ｃは、光学系５ｂを構成するレンズのうち、合焦用レンズの位置や屈折率を変更することによってピント合わせを行う機構である。ＡＦ機構５ｃは制御ユニット２０に接続され、制御ユニット２０のＡＦ制御部２１により制御される。
【0055】
撮像素子５ａは制御ユニット２０の撮像制御部２２に接続されている。撮像素子５ａは、撮像制御部２２によって制御され、予め設定された一定の時間間隔ごとにワークＷの通過する領域を撮像することや、時間間隔を変化させた任意のタイミングでワークＷの通過する領域を撮像することが可能に構成されている。撮像部５は、読み取り画像の連続生成を継続する、いわゆる無限バースト撮像の実行が可能に構成されている。これにより、高速で移動しているワークＷのコードを逃がさずに読み取り画像に取り込むことができるとともに、搬送中の１つのワークＷを複数回撮像して複数の読み取り画像を生成することが可能になる。尚、撮像制御部２２は、撮像部５に内蔵されていてもよい。
【0056】
撮像素子５ａの受光面で受光した光の強さは、撮像素子５ａによって電気信号に変換され、撮像素子５ａによって変換された電気信号は、読み取り画像を構成する画像データとして制御ユニット２０の処理部２３に転送される。
【0057】
［表示部７の構成］
表示部７は、たとえば有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイ等からなるものである。表示部７は、図３に示すように制御ユニット２０に接続されている。表示部７には、たとえば撮像部５で撮像されたコード、コードのデコード結果である文字列、読み取り成功率、マッチングレベル（読み取り余裕度）等を表示させることができる。読み取り成功率とは、複数回読み取り処理を実行したときの平均読み取り成功率である。マッチングレベルとは、デコードが成功したコードの読み取りやすさを示す読取余裕度である。これはデコード時に発生した誤り訂正の数等から求めることができ、たとえば数値で表すことができる。誤り訂正が少なければ少ないほどマッチングレベル（読取余裕度）が高くなり、一方、誤り訂正が多ければ多いほどマッチングレベル（読取余裕度）が低くなる。
表示部７は、たとえば有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイ等からなるものである。表示部７は、図３に示すように制御ユニット２０に接続されている。表示部７には、たとえば撮像部５で撮像されたコード、コードのデコード結果である文字列、読み取り成功率、マッチングレベル（読み取り余裕度）等を表示させることができる。読み取り成功率とは、複数回読み取り処理を実行したときの平均読み取り成功率である。マッチングレベルとは、デコードが成功したコードの読み取りやすさを示す読取余裕度である。これはデコード時に発生した誤り訂正の数等から求めることができ、たとえば数値で表すことができる。誤り訂正が少なければ少ないほどマッチングレベル（読取余裕度）が高くなり、一方、誤り訂正が多ければ多いほどマッチングレベル（読取余裕度）が低くなる。
【0058】
［記憶装置５０の構成］
記憶装置５０は、各種メモリやハードディスク、ＳＳＤ等で構成されている。記憶装置３５には、デコード結果記憶部５１と、画像データ記憶部５２と、パラメータセット記憶部５３とが設けられている。デコード結果記憶部５１は、処理部２３によりデコード処理が実行された結果であるデコード結果を記憶する部分である。画像データ記憶部５２は、撮像部５によって撮像された画像を記憶する部分である。パラメータセット記憶部５３は、コンピュータ１００によって設定された設定情報やセレクトボタン８及びエンターボタン９によって設定された設定情報、チューニグ実行部２４がチューニングを実行した結果、得られた設定情報（読み取りパラメータ）等を記憶する部分である。このパラメータセット記憶部５３には、撮像部５の撮像条件（ゲイン、照明部４の光量、露光時間等）と、処理部２３における画像処理条件（画像処理フィルタの種類等）とを構成する複数のパラメータを含むパラメータセットを複数記憶することができる。
記憶装置５０は、各種メモリやハードディスク、ＳＳＤ等で構成されている。記憶装置３５には、デコード結果記憶部５１と、画像データ記憶部５２と、パラメータセット記憶部５３とが設けられている。デコード結果記憶部５１は、処理部２３によりデコード処理が実行された結果であるデコード結果を記憶する部分である。画像データ記憶部５２は、撮像部５によって撮像された画像を記憶する部分である。パラメータセット記憶部５３は、コンピュータ１００によって設定された設定情報やセレクトボタン８及びエンターボタン９によって設定された設定情報、チューニグ実行部２４がチューニングを実行した結果、得られた設定情報（読み取りパラメータ）等を記憶する部分である。このパラメータセット記憶部５３には、撮像部５の撮像条件（ゲイン、照明部４の光量、露光時間等）と、処理部２３における画像処理条件（画像処理フィルタの種類等）とを構成する複数のパラメータを含むパラメータセットを複数記憶することができる。
【0059】
［出力部６０の構成］
コードリーダ１は出力部６０を有している。出力部６０は、後述する処理部２３がデコード処理したデコード結果を出力する部分である。具体的に、処理部２３は、デコード処理が完了すると、デコード結果を出力部６０に送信する。出力部６０は、処理部２３から受け取ったデコード結果に関するデータを例えばコンピュータ１００及びＰＬＣ１０１に送信する通信部で構成することができる。出力部６０は、コンピュータ１００及びＰＬＣ１０１と接続されるＩ／Ｏ部、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信部、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ等のネットワーク通信部を有していてもよい。
コードリーダ１は出力部６０を有している。出力部６０は、後述する処理部２３がデコード処理したデコード結果を出力する部分である。具体的に、処理部２３は、デコード処理が完了すると、デコード結果を出力部６０に送信する。出力部６０は、処理部２３から受け取ったデコード結果に関するデータを例えばコンピュータ１００及びＰＬＣ１０１に送信する通信部で構成することができる。出力部６０は、コンピュータ１００及びＰＬＣ１０１と接続されるＩ／Ｏ部、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信部、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ等のネットワーク通信部を有していてもよい。
【0060】
［制御ユニット２０の構成］
図３に示す制御ユニット２０は、コードリーダ１の各部を制御するためのユニットであり、ＣＰＵやＭＰＵ、システムＬＳＩ、ＤＳＰや専用ハードウエア等で構成することができる。制御ユニット２０は、後述するように様々な機能を搭載しているが、これらは論理回路によって実現されていてもよいし、ソフトウエアを実行することによって実現されていてもよい。
図３に示す制御ユニット２０は、コードリーダ１の各部を制御するためのユニットであり、ＣＰＵやＭＰＵ、システムＬＳＩ、ＤＳＰや専用ハードウエア等で構成することができる。制御ユニット２０は、後述するように様々な機能を搭載しているが、これらは論理回路によって実現されていてもよいし、ソフトウエアを実行することによって実現されていてもよい。
【0061】
制御ユニット２０は、ＡＦ制御部２１と、撮像制御部２２と、処理部２３と、チューニング実行部２４と、ＵＩ管理部２５とを有している。ＡＦ制御部２１は、従来から周知のコントラストＡＦや位相差ＡＦによって上記光学系５ｂのピント合わせを行う部分である。ＡＦ制御部２１は、撮像部５に含まれていてもよい。
【0062】
［撮像制御部２２の構成］
撮像制御部２２は、撮像部５を制御する他、照明部４も制御する部分である。すなわち、撮像制御部２２は、撮像素子５ａのゲインを調整したり、照明部４の光量を制御したり、撮像素子５ａの露光時間（シャッタースピード）を制御するユニットで構成されている。ゲイン、照明部４の光量、露光時間等は、撮像部５の撮像条件に含まれる。
撮像制御部２２は、撮像部５を制御する他、照明部４も制御する部分である。すなわち、撮像制御部２２は、撮像素子５ａのゲインを調整したり、照明部４の光量を制御したり、撮像素子５ａの露光時間（シャッタースピード）を制御するユニットで構成されている。ゲイン、照明部４の光量、露光時間等は、撮像部５の撮像条件に含まれる。
【0063】
［処理部２３の構成］
処理部２３は、撮像部５で生成された読み取り画像においてコードの候補領域を抽出し、当該決定された領域のデコード処理を実行し、デコード結果を生成する部分である。コードの候補領域を抽出する手法や、デコード処理の手法は従来から周知であるため、説明を省略する。
処理部２３は、撮像部５で生成された読み取り画像においてコードの候補領域を抽出し、当該決定された領域のデコード処理を実行し、デコード結果を生成する部分である。コードの候補領域を抽出する手法や、デコード処理の手法は従来から周知であるため、説明を省略する。
【0064】
［定置式コードリーダの設置支援装置Ａの構成］
図１に示す設置支援装置Ａは、コードリーダ１を実際の現場に設置する前にコードリーダ１の設置を支援するための装置である。コードリーダ１を使用する者（予定者を含む）や、コードリーダ１の設置を提案する者、コードリーダ１を販売する者等（これらを合わせてユーザと呼ぶ）が設置支援装置Ａを使用することができる。
図１に示す設置支援装置Ａは、コードリーダ１を実際の現場に設置する前にコードリーダ１の設置を支援するための装置である。コードリーダ１を使用する者（予定者を含む）や、コードリーダ１の設置を提案する者、コードリーダ１を販売する者等（これらを合わせてユーザと呼ぶ）が設置支援装置Ａを使用することができる。
【0065】
設置支援装置Ａは、コンピュータ１００の他に、表示部４２と、入力部４３と、プリンタ４５とを備えているが、プリンタ４５は省略してもよい。表示部４２は、例えば液晶ディスプレイ等で構成されている。入力部４３は、キーボード４３ａやマウス４３ｂ、タッチセンサ（図示せず）等で構成されている。詳細は後述するが、入力部４３は、読み取り対象のコード情報の入力及び読み取り環境を示す環境情報の入力を行うことができる。読み取り環境を示す環境情報の一例は、ラインの搬送速度であるが、ラインの搬送速度に限られるものではなく、例えば単位時間当たりに移動するワークＷの距離やワークＷのサイズが上記環境情報に含まれていてもよい。
【0066】
図２にも示すように、コンピュータ１００は、制御部４０と、記憶装置４１と、通信部４４とを備えている。制御部４０は、設置支援装置Ａの各部を制御するためのユニットであり、ＣＰＵやＭＰＵ、システムＬＳＩ、ＤＳＰや専用ハードウエア等で構成することができる。制御部４０は、後述するように様々な機能を搭載しているが、これらは論理回路によって実現されていてもよいし、ソフトウエアを実行することによって実現されていてもよい。記憶装置４１は、各種メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等で構成されている。通信部４４は、コードリーダ１と通信を行う部分である。通信部４４は、コードリーダ１と接続されるＩ／Ｏ部、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信部、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ等のネットワーク通信部を有していてもよい。
【0067】
制御部４０は、記憶装置４１に記憶されているプログラムに基づいてコンピュータ１００が備えている各部を制御する部分であり、情報取得部４０ａ、ＵＩ管理部４０ｂ、演算部（演算手段の一例）４０ｃ及び出力部（出力手段の一例）４０ｄを有している。各部分についての詳細は後述するが、概略は次のとおりである。情報取得部４０ａは、入力部４３により入力された各種情報や、記憶装置４１に予め記憶されている各種情報を取得する取得手段であり、少なくともコードリーダ１のカメラパラメータを含むカメラ情報と、読み取り対象のコード情報と、ラインの搬送速度を含む環境情報とを取得可能な部分である。この情報取得部４０ａによって取得ステップが実行される。
【0068】
ＵＩ管理部４０ｂは、各種ユーザインターフェース画面を生成したり、入力部４３によるユーザの入力操作を受け付けたりする部分である。演算部４０ｃは、情報取得部４０ａにより取得された環境情報に基づいて、当該環境情報により指定された環境下で、コードの読み取りに必要となるコードリーダ１の必要視野及び深度を決定する部分である。さらに、演算部４０ｃは、情報取得部４０ａにより取得されたカメラ情報とコード情報とに基づいて、前記決定した必要視野及び深度を満たすことができるコードリーダ１の推奨設置位置及び姿勢である設置パターンを決定することができる。演算部４０ｃによって演算ステップを実行することができる。出力部４０ｄは、演算部４０ｃが決定した設置パターンを、ユーザインターフェース画面を介して表示部４２に出力したり、レポート形式でプリンタ４５に出力する部分である。
【0069】
以下、図７に示すフローチャートに従って、設置支援装置Ａの処理の流れについて説明する。ステップＳＡ１では、情報取得部４０ａがカメラパラメータを取得する。カメラパラメータは、コードリーダ１が有する撮像部５の情報、即ちカメラ情報に含まれる情報である。情報取得部４０ａがカメラパラメータをコードリーダ１から直接読み込んでもよいし、カメラパラメータを記憶装置４１に予め記憶させておき、記憶装置４１からカメラパラメータを読み込んで取得してもよい。また、情報取得部４０ａは、入力部４３により入力されたカメラパラメータを取得してもよい。カメラパラメータには、撮像素子５ａの画素数、光学系５ｂの画角及び絞りが含まれているが、これら以外にも撮像部５に固有の情報が含まれていてもよい。カメラパラメータは、撮像部５ごとに決まった固定値であるため、ユーザによる変更ができない。
【0070】
コードリーダ１は、撮像部５や照明部４が異なる複数の機種が用意されており、各機種を使用することができる。コードリーダ１の機種によってカメラパラメータ等が異なっているので、各機種のカメラパラメータを情報取得部４０ａが取得する。カメラパラメータや機種の型式等は、コードリーダ１の機種情報である。
【0071】
ステップＳＡ２では、情報取得部４０ａがコード情報を取得する。コード情報は、読取対象となるコードの種別を特定するための情報である。コード情報には、１次元コードまたは２次元コード等のコード種、ＮＢ幅（ナローバー幅）、最大コード長等が含まれている。コード情報は、ユーザが入力部４３を操作することによって入力する情報である。また、コード情報は、読取対象となるコードを撮像することで取得してもよい。
【0072】
ステップＳＡ３では、情報取得部４０ａがワーク情報及びコンベア情報を取得する。ワーク情報及びコンベア情報は、ユーザが入力部４３を操作することによって入力する情報である。ワーク情報には、搬送用ベルトコンベアＢによって搬送される最小のワークＷのサイズ及び最大のワークＷのサイズと、搬送用ベルトコンベアＢによって搬送されるワークＷの最小間隔、ワークＷにおけるコードが付されている面、ワークＷにおけるコードの位置、搬送用ベルトコンベアＢにおけるワークＷの位置等が含まれている。
【0073】
ワークＷのサイズは、ワークＷの幅、奥行き、高さの各寸法で特定できる。ワークＷの最小サイズ及び最大サイズは、要求視野深度の参照値として用いることができる。ワークＷに対するコードの位置情報は、コードの位置が限定されている場合に入力すればよく、この情報を取得することで、要求視野深度を緩和できる。ワークＷの最小間隔は、次のワークＷが来るまでの間隔であり、読み取りタイミングや要求視野の算出に関係する値である。搬送用ベルトコンベアＢにおけるワークＷの位置情報は、例えばワークＷがコンベア上の幅方向中央に位置するか、幅方向一方側に変位しているかを示す情報であり、この情報を取得することで、要求視野深度を緩和できる。つまりワーク情報によって、コードが通過する領域を絞ることができ、ワーク情報を入力することで要求視野深度の算出に用いることができる。
【0074】
また、コンベア情報には、搬送用ベルトコンベアＢの搬送面の高さ、幅、搬送速度、長さ等が含まれている。搬送面の高さは、コードリーダ１の設置距離の算出に用いることができる。搬送面の幅は、要求視野の計算に用いることができる。搬送速度は、コードリーダ１の読み取り可能回数の算出に用いることができる。搬送面の長さは、縦視野の参照値として用いることができる。つまり、コンベア情報は要求視野の算出及びコードリーダ１の設置距離の算出に用いることができる。
【0075】
また、ラインの搬送速度を使うことでコンベア移動方向の必要視野を計算することができるが、ラインの搬送速度に限らず、単位時間当たりに移動するワークＷの距離やワークＷのサイズを使ってコンベア移動方向の必要視野を計算することもできる。すなわち、ワークＷが移動する方向に関する寸法情報を入力値として持っておけばよい。
【0076】
次に、ワーク情報及びコンベア情報の入力要領の一例について説明する。図８は、ステップＳＡ３で表示されるコンベア情報入力用ユーザインターフェース画面２００の例を示す図である。ＵＩ管理部４０ｂはコンベア情報入力用ユーザインターフェース画面２００を生成して表示部４２に表示させる。コンベア情報入力用ユーザインターフェース画面２００には、進行状況表示領域２００ａと、イメージ表示領域２００ｂと、コンベア情報入力領域２００ｃと、クリアランス設定開始ボタン２００ｄとが設けられている。進行状況表示領域２００ａには、コンベア情報（コンベア条件）の入力ステップ、ワーク情報（ワーク条件）の入力ステップ、コード情報（コード条件）の入力ステップの３つのステップが入力順に並んで表示されている。イメージ表示領域２００ｂには、搬送用ベルトコンベアＢによって搬送される様子のワークＷが図示されている。
【0077】
コンベア情報及びワーク情報に含まれる各情報が入力される都度、コンベアやワークを描画し直して各ユーザインターフェース画面に表示することができる。これにより、ユーザは視覚によって現場の状況を仮想的に把握することができる。
【0078】
コンベア情報入力領域２００ｃには、搬送用ベルトコンベアＢの搬送面の幅（コンベア幅）、搬送用ベルトコンベアＢの搬送面の高さ（コンベア高さ）、搬送用ベルトコンベアＢの搬送速度（コンベアの速度）の３項目について入力可能になっている。各項目に対する入力操作は、入力部４３によって行うことができる。入力値は記憶装置４１に設けられているコンベア情報記憶部４１ａに記憶される。
【0079】
ＵＩ管理部４０ｂは、クリアランス設定開始ボタン２００ｄが操作されたことを検出すると、図９に示すクリアランス設定用ユーザインターフェース画面２０１を生成して表示部４２に表示させる。クリアランス設定用ユーザインターフェース画面２０１には、イメージ表示領域２０１ａと、高さ方向クリアランス設定領域２０１ｂと、幅方向クリアランス設定領域２０１ｃと、奥行き方向クリアランス設定領域２０１ｄとが設けられている。イメージ表示領域２０１ａには、搬送用ベルトコンベアＢによって搬送される様子のワークＷと共に各クリアランス設定領域２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄで設定するクリアランスを矢印で図示している。高さ方向クリアランス設定領域２０１ｂでは、コンベア上方と下方のクリアランスを設定できる。幅方向クリアランス設定領域２０１ｃでは、ワークＷの進行方向右側と左側のクリアランスをそれぞれ設定できる。奥行き方向クリアランス設定領域２０１ｄでは、搬送用ベルトコンベアＢの搬送方向のクリアランスを設定できる。各項目に対する入力操作は、入力部４３によって行うことができる。クリアランス設定用ユーザインターフェース画面２０１の「ＯＫ」ボタンを操作すると、入力値がコンベア情報記憶部４１ａに記憶されるとともに、図８に示すコンベア情報入力用ユーザインターフェース画面２００に戻る。図９に示すクリアランス設定用ユーザインターフェース画面２０１の「キャンセル」ボタンを操作すると、入力値が記憶されずに、図８に示すコンベア情報入力用ユーザインターフェース画面２００に戻る。
【0080】
ＵＩ管理部４０ｂは、図８に示すコンベア情報入力用ユーザインターフェース画面２００の「次へ」ボタンの操作を検出すると、図１０に示すワーク情報入力用ユーザインターフェース画面２０２を生成して表示部４２に表示させる。ワーク情報入力用ユーザインターフェース画面２０２もステップＳＡ３で表示される。ワーク情報入力用ユーザインターフェース画面２０２にも進行状況表示領域２０２ａとイメージ表示領域２０２ｂとが設けられている。さらに、ワーク情報入力用ユーザインターフェース画面２０２には、ワーク情報を入力するためのワーク情報入力領域２０２ｃと、コード貼り付け位置設定開始ボタン２０２ｄと、詳細設定開始ボタン２０２ｅとが設けられている。
【0081】
ワーク情報入力領域２０２ｃには、搬送用ベルトコンベアＢによって搬送される最小のワークＷ１のサイズ及び最大のワークＷ２のサイズと、搬送用ベルトコンベアＢによって搬送されるワークＷの最小間隔とをそれぞれ入力部４３によって入力することができる。ＵＩ管理部４０ｂは、コード貼り付け位置設定開始ボタン２０２ｄの操作を検出すると、図１１に示すコード貼り付け用ユーザインターフェース画面２０３を生成して表示部４２に表示させる。コード貼り付け用ユーザインターフェース画面２０３には、イメージ表示領域２０３ａと、貼り付け面指定領域２０３ｂと、貼り付け位置指定領域２０３ｃとが設けられている。貼り付け面指定領域２０３ｂでは、ワークＷのどの面にコードが付されているのかを入力部４３によって指定することができ、例えば、天面、左右の側面等、複数の選択枝の中からユーザが選択することで面指定を行うことができる。この面に関する情報は、ワークＷの読み取り対象となる面情報である。貼り付け位置指定領域２０３ｃには、貼り付け面指定領域２０３ｂで指定した面のどこにコードが存在しているのかを寸法で指定することができる。貼り付け位置指定が困難なワークＷの場合、入力しなくてもよい。イメージ表示領域２０３ａでは、貼り付け面指定領域２０３ｂで指定した面や、貼り付け位置指定領域２０３ｃで入力する各寸法を図示することができる。
【0082】
コード貼り付け用ユーザインターフェース画面２０３の「ＯＫ」ボタンを操作すると、入力値が記憶装置４１に設けられているワーク情報記憶部４１ｂに記憶されるとともに、図１０に示すワーク情報入力用ユーザインターフェース画面２０２に戻る。図１１に示すコード貼り付け用ユーザインターフェース画面２０３の「キャンセル」ボタンを操作すると、入力値が記憶されずに、図１０に示すワーク情報入力用ユーザインターフェース画面２０２に戻る。
【0083】
ＵＩ管理部４０ｂは、図１０に示す詳細設定ボタン２０２ｅの操作を検出すると、図１２に示す詳細設定用ユーザインターフェース画面２０４を生成して表示部４２に表示させる。詳細設定用ユーザインターフェース画面２０４には、イメージ表示領域２０４ａと、ワークの形状・回転指定領域２０４ｂと、幅寄せ指定領域２０４ｃと、フィルム有無指定領域２０４ｄとが設けられている。ワークの形状・回転指定領域２０４ｂでは、ワークＷが回転する場合があるか否かの指定と、ワークＷが円柱状であるか否かの指定を入力部４３によって行うことができる。幅寄せ指定領域２０４ｃでは、ワークＷが円柱状であるか否かの指定を入力部４３によって行うことができる。フィルム有無指定領域２０４ｄでは、ワークＷの表面にフィルムが有るか否かの指定を入力部４３によって行うことができる。
【0084】
詳細設定用ユーザインターフェース画面２０４の「ＯＫ」ボタンを操作すると、入力値が記憶装置４１に設けられているワーク情報記憶部４１ｂに記憶されるとともに、図１０に示すワーク情報入力用ユーザインターフェース画面２０２に戻る。図１２に示す詳細設定用ユーザインターフェース画面２０４の「キャンセル」ボタンを操作すると、入力値が記憶されずに、図１０に示すワーク情報入力用ユーザインターフェース画面２０２に戻る。
【0085】
ＵＩ管理部４０ｂは、図１０に示すワーク情報入力用ユーザインターフェース画面２０２の「次へ」ボタンの操作を検出すると、図１３に示すコード情報入力用ユーザインターフェース画面２０５を生成して表示部４２に表示させる。コード情報入力用ユーザインターフェース画面２０５は図７に示すフローチャートのステップＳＡ２で表示される。コード情報入力用ユーザインターフェース画面２０５にも進行状況表示領域２０５ａとイメージ表示領域２０５ｂとが設けられている。さらに、コード情報入力用ユーザインターフェース画面２０５には、コードの貼り付け位置及びコードの種類を表示するコード位置・種類表示欄２０５ｃと、コード情報入力領域２０５ｄとが設けられている。コード情報入力領域２０５ｄでは、コード種、ＮＢ幅、最大コード長等を入力部４３の操作によって入力することができる。
【0086】
コード情報入力領域２０５ｄには設定ボタン２０５ｅが設けられている。ＵＩ管理部４０ｂは、設定ボタン２０５ｅの操作を検出すると、図１４に示すコード位置・向き入力用ユーザインターフェース画面２０６を生成して表示部４２に表示させる。コード位置・向き入力用ユーザインターフェース画面２０６では、コード位置をワークＷの天面、側面、前面、後面、底面等の中から入力部４３の操作によって入力することができる。コード位置・向き入力用ユーザインターフェース画面２０６の「ＯＫ」ボタンを操作すると、入力値が記憶装置４１に設けられているコード情報記憶部４１ｃに記憶されるとともに、図１３に示すコード情報入力用ユーザインターフェース画面２０５に戻る。図１４に示すコード位置・向き入力用ユーザインターフェース画面２０６の「キャンセル」ボタンを操作すると、入力値が記憶されずに、図１３に示すコード情報入力用ユーザインターフェース画面２０５に戻る。以上が図７に示すフローチャートのステップＳＡ２及びＳＡ３におけるユーザによる入力操作の一例であるが、入力順や画面表示形態等は変更することもできる。
【0087】
図７に示すフローチャートのステップＳＡ４及びＳＡ５では、第１設置パターンと第１取付パターンを入力部４３の操作によってユーザが入力する。まず、設置パターンについて説明する。設置パターンは、ワークＷに対するコードリーダ１の相対的な位置関係を示すパターンであり、図１５に示すようにコードリーダ１が１つの場合の設置パターンが複数通り存在し、図１６に示すようにコードリーダ１が複数の場合の設置パターンが複数通り存在する。図１５に示す設置パターンには、ワークＷの天面のコードを読み取る位置にコードリーダ１を設置する設置パターンや、ワークＷの前後の面や側面（基準面）に対して角度を持ってコードリーダ１を設置する設置パターンや、ワークＷの側面のコードを読み取る位置にコードリーダ１を設置する設置パターン等が含まれている。また、図１６に示す設置パターンには、ワークＷに対して４方向からコードを読み取るようにコードリーダ１を設置する設置パターンや、コードリーダ１をワークＷの側方と斜め上方にそれぞれ設置する設置パターン等が含まれている。基準面（読取対象となるコードが付されており、撮像対象となる面）に対して角度を持ってコードリーダ１を設置する設置パターンには、基準面に対するコードリーダ１の取付角度情報として、例えば基準面に対するコードリーダ１の撮像面の傾斜角度情報（例えば、１５゜、３０゜等）が含まれている。
【0088】
図１５及び図１６に示す各設置パターンの図やパターン名称等をＵＩ管理部４０ｂが表示部４２に表示させることができる。各設置パターンの図やパターン名称等は、コードリーダ１の設置位置と姿勢の型を示すテンプレートとして記憶装置４１に設けられているテンプレート記憶部４１ｃに記憶させておくことができる。ユーザは入力部４３を操作して表示部４２上で任意の設置パターンを選択し、第１設置パターンとして入力することができる。設置パターンには、ワークＷの読み取り対象となる面情報が含まれている。
【0089】
次に取付パターンについて説明する。図１７及び図１８に示すように、取付パターンもワークＷに対するコードリーダ１の位置を変化させた複数のパターンや、コードリーダ１の数を変えた複数のパターンが存在している。図１７及び図１８に示す各取付パターンの図やパターン名称等をＵＩ管理部４０ｂが表示部４２に表示させることができる。各取付パターンの図やパターン名称等は、テンプレートとして記憶装置４１に設けられているテンプレート記憶部４１ｃに記憶させておくことができる。ユーザは入力部４３を操作して表示部４２上で任意の取付パターンを選択し、第１取付パターンとして入力することができる。取付パターンにも、ワークＷの読み取り対象となる面情報が含まれている。
【0090】
設置パターン及び取付パターンにより、ワークＷの上下左右前後のどの面を読み取るか、コンベアに対してコードリーダ１の撮像面がどの程度傾斜しているか、コードリーダがコンベアに対して垂直または水平等の設定が可能になる。入力部４３で入力された設置パターン及び取付パターンは、図７にステップＳＡ４及びＳＡ５で第１設置パターン及び第１取付パターンとして情報取得部４１ｃが取得する。この段階で取得した第１設置パターン及び第１取付パターンは、推奨すべきパターンか否か判定されていないので、コードリーダ１の仮定の設置位置と姿勢として記憶装置４１に記憶しておく。第１設置パターン及び第１取付パターンを取得することで、コードの傾きに対応する範囲やコードリーダ１の設置角度等も取得できる。
【0091】
例えば、ワークＷの周囲を４台のコードリーダ１でカバーすることができる場合があるが、この場合、１台のコードリーダ１でワークＷの周囲の約９０゜の範囲をカバーすることになり、ワークＷの面に対する撮像部５の傾き角度が大きくなり、ＮＢ幅によってはコードの取得に制限を受けるおそれがある。この制限を無くすために、コードリーダ１の数を例えば６台に増やすことを提案できる。
【0092】
図７に符号３００で示すように、カメラパラメータ、コード情報、ワーク情報は、上記ステップＳＡ１～ＳＡ３とは別に追加で入力することもできる。この場合、符号３０１で示すように、第１設置パターン及び第１取付パターンとは異なる第２設置パターン及び第２取付パターンをユーザが入力することができる。入力された第２設置パターン及び第２取付パターンは、情報取得部４１ｃが取得し、コードリーダ１の仮定の設置位置と姿勢として記憶する。このようにして、図示しないが、第３設置パターン及び第３取付パターン、第４設置パターン及び第４取付パターン、…をユーザが入力可能であり、これらも情報取得部４１ｃがコードリーダ１の仮定の設置位置と姿勢として記憶装置４１に記憶する。つまり、仮定の設置位置と姿勢を複数記憶しておき、後から取得することができる。
【0093】
図７に示すフローチャートのステップＳＡ６では、演算部４０ｃがコードリーダ１の実力算出を実行する。コードリーダ１の実力算出手順を図１９に示すフローチャートに基づいて説明する。ステップＳＢ１では、フォーカス条件を仮定する。フォーカス条件を仮定した後、深度を計算し、必要な深度を満たすか確認することを繰り返すことで、条件を満たすフォーカス条件の幅を算出することも可能である。
【0094】
フォーカス条件は、ＡＦ機構５ｃによる合焦用レンズの調整量である。ステップＳＢ２では、情報取得部４０ａが取得したカメラパラメータを読み込む。ステップＳＢ３では、撮像部５が撮像した読み取り画像の中から探索によって見つかったコードを読み込む。
【0095】
ステップＳＢ４では、合焦用レンズによる合焦が完了したときにおけるＡＦ機構５ｃによる合焦用レンズの調整量と、撮像部５からコードまでの距離との対応関係とに基づいて、撮像部５からコードまでの距離（ｍｍ）を得る。これが現時点での設置距離になる。尚、撮像部５からコードまでの距離を使用者がスケール等を用いて測定し、その実測値を設置距離として入力するようにしてもよい。
【0096】
ステップＳＢ５では予め記憶されている光学系５ｂの画角（ｒａｄ）を読み込む。ステップＳＢ６では撮像素子５ａの画素数（ピクセル）を、たとえば縦１２８０×横７６８画素の形式で読み込む。撮像素子５ａの画素数は既知であり、予め記憶装置４１に記憶させておけばよい。ステップＳＢ７では光学系５ｂの絞りと焦点距離に関する情報を読み込む。光学系５ｂの現在の絞り及び焦点距離が演算部４０ｃに出力されるようにしておけばよい。
【0097】
ステップＳＢ８ではＰＰＣ（ピクセル／セル）を算出する。ステップＳＢ９ではコードの座標を読み込む。コードの座標は、たとえばコードの中心部を推定し、その中心部のＸ座標とＹ座標を求めることで得られるが、コードの端部の座標であってもよい。
【0098】
ステップＳＢ１０では撮像部５の視野範囲を算出する。視野範囲ｈは式（１）から算出可能である。
【0099】
ｈ＝２ｄ・ｔａｎ（θ／２）・・・・・（１）
ここで、ｄは現時点での設置距離であり、θは光学系５ｂの画角である。
ここで、ｄは現時点での設置距離であり、θは光学系５ｂの画角である。
【0100】
ステップＳＢ１１では分解能ｒ、即ち画像データを構成している１ピクセルが表す実寸長さを算出する。分解能ｒは式（２）から算出可能である。
【0101】
分解能（ｒ）＝ｈ／ｎ・・・・・・・・・・・・・・（２）
ここで、ｎは撮像素子５ａの横方向の画素数である。
ここで、ｎは撮像素子５ａの横方向の画素数である。
【0102】
ステップＳＢ１２ではコードの大きさ（コードサイズ）を算出する。コードサイズＣＳ（ｍｍ）は式（２）から算出された分解能ｒを、コードの横方向のピクセル数に乗じることで得ることができる。コードの横方向のピクセル数は画像データから得ることができる。
【0103】
ステップＳＢ１３ではセルの大きさ（セルサイズ）を算出する。セルは、コードを構成する最小単位のことである。セルサイズｐは式（２）から算出された分解能ｒを、セルの横方向のピクセル数に乗じることで得ることができる。セルの横方向のピクセル数は画像データから得ることができる。セルサイズｐはセルサイズ設定部３０により算出する。
【0104】
ステップＳＢ１４では許容錯乱円径（ｍｍ）を設定する。許容錯乱円径は、移動は考慮せず、レンズによって生じるピンボケの許容度合を示している。許容錯乱円径は、コードを構成しているセルの個数で表現することもできる。また、最大許容ブレ量は、予め求められており、記憶装置４１に記憶しておくことができる。
【0105】
ステップＳＢ１５では前方被写界深度（ｍｍ）を式（３）から算出し、後方被写界深度（ｍｍ）を式（４）から算出する。
【0106】
前方被写界深度Ｄｆ＝（δＦｄ２）／（ｆ２＋δＦｄ）・・・・・（３）
後方被写界深度Ｄｂ＝（δＦｄ２）／（ｆ２－δＦｄ）・・・・・（４）
ここで、Ｆは光学系５ｂの絞り、ｆは光学系５ｂの焦点距離である。また、δは許容錯乱円径である。以上のようにして、コードリーダ１の実力視野及び実力深度を演算部４０ｃが決定することができる。
後方被写界深度Ｄｂ＝（δＦｄ２）／（ｆ２－δＦｄ）・・・・・（４）
ここで、Ｆは光学系５ｂの絞り、ｆは光学系５ｂの焦点距離である。また、δは許容錯乱円径である。以上のようにして、コードリーダ１の実力視野及び実力深度を演算部４０ｃが決定することができる。
【0107】
図７に示すフローチャートのステップＳＡ９では、ステップＳＡ３で取得したワーク情報及びコンベア情報に基づいてコードの読み取りを行うのに必要な視野の算出を、コンベア座標を基準にして実行する。必要な視野の情報には、コンベア幅方向の必要領域、ワークの移動方向の必要領域、ワークの高さ方向の必要領域等が含まれる。
【0108】
ステップＳＡ１０では、ステップＳＡ４及びＳＡ５で取得した設置パターン及び取付パターンに基づいてコードの読み取りを行うのに必要な視野・深度の算出を、コードリーダ１の座標を基準にして実行する。必要な視野・深度の情報には、縦方向の視野、必要深度等が含まれる。以上のようして、ステップＳＡ９、ＳＡ１０において、情報取得部４０ａにより取得された環境情報に基づいて、当該環境情報により指定された環境下で、コードの読み取りに必要となるコードリーダ１の必要視野及び深度を演算部４０ｃが決定することができる。
【0109】
ステップＳＡ７では、ステップＳＡ６で算出したコードリーダ１の実力視野及び実力深度がステップＳＡ９、ＳＡ１０で算出した必要視野及び深度を満たすことができるか否かを判定する。ステップＳＡ７でコードリーダ１の実力視野及び実力深度が必要視野及び深度を満たすと判定される場合には、ステップＳＡ８に進んでコードリーダ１の設置可能範囲を算出する。コードリーダ１の設置可能範囲には、最小設置距離、最大設置距離、推奨設置距離等が含まれる。また、ステップＳＡ７でコードリーダ１の実力視野及び実力深度が必要視野及び深度を満たさないと判定される場合にも同様にコードリーダ１の設置可能範囲を算出してもよい。ステップＳＡ７における判定結果は記憶しておく。
【0110】
また、ステップＳＡ７では、テンプレート記憶部４１ｃに記憶されている全てのテンプレートまたは任意の複数のテンプレートの設置パターン及び取付パターンについて判定してもよい。つまり、全てのテンプレートに対して総当たり形式でステップＳＡ７の判定を行うことで、それらパターンの中から、コードリーダ１の推奨設置位置及び姿勢である設置パターンを特定することができる。
【0111】
ステップＳＡ１１では、ステップＳＡ７でコードリーダ１の実力視野及び実力深度が必要視野及び深度を満たすと判定された場合、第１設置パターン及び第１取付パターンが、必要視野及び深度を満たすことができるコードリーダ１の推奨設置位置及び姿勢であるとして決定する。また、ステップＳＡ７でコードリーダ１の実力視野及び実力深度が必要視野及び深度を満たさないと判定された場合、第１設置パターン及び第１取付パターンが、必要視野及び深度を満たすことができないパターンであると決定する。このステップは演算部４０ｃが実行する。
【0112】
また、図７の符号３０２で示す処理は、ステップＳＡ６～ＳＡ１０と同じであり、符号３０２で示す処理においてコードリーダ１の実力視野及び実力深度が必要視野及び深度を満たすと判定された場合、符号３０３のステップに進み、第２設置パターン及び第２取付パターンが、必要視野及び深度を満たすことができるコードリーダ１の推奨設置位置及び姿勢であると決定する。また、符号３０２で示す処理においてコードリーダ１の実力視野及び実力深度が必要視野及び深度を満たさないと判定された場合、符号３０３のステップにおいて第２設置パターン及び第２取付パターンが、必要視野及び深度を満たすことができないパターンであると決定する。同様に、第３設置パターン及び第３取付パターン、第４設置パターン及び第４取付パターン等についても決定できる。
【0113】
ステップＳＡ１２では、複数の設置パターン及び取付パターンの中から最善のパターンを選択する。すなわち、演算部４０ｃは、情報取得部４０ａにより取得された仮定の設置位置と姿勢における視野及び深度が必要視野及び深度を満たさない場合、仮定の設置位置と姿勢の少なくとも一方を変更する変更処理を実行し、変更処理後の仮定の設置位置と姿勢で前記判定を行い、変更処理及び判定を繰り返してコードリーダの推奨設置位置及び姿勢である設置パターンを決定する。例えば、第１設置パターン及び第１取付パターンが必要視野及び深度を満たさない場合、第２設置パターン及び第２取付パターンに変更し、第２設置パターン及び第２取付パターンが必要視野及び深度を満たすか否か判定する。このとき、コードリーダ１の設置位置と姿勢の一方のみ変更して必要視野及び深度を満たすか否か判定することができる。
【0114】
ステップＳＡ１２で最善のパターンを選択することなく、コードリーダ１の推奨設置位置及び姿勢を複数通り提示しておき、ユーザが入力部４３を操作することによって任意のパターンを選択可能にしてもよい。このとき、コードリーダ１の推奨設置位置及び姿勢と判定されなかったパターンをユーザに提示してもよい。
【0115】
また、ステップＳＡ１２における最善のパターンの選択基準を変更できるようにしてもよい。例えばコードリーダ１の台数が最も少ないパターンを最善のパターンとすることや、使用機材のトータルコストが最も低いパターンを最善のパターンとすることもできる。
【0116】
その後、ステップＳＡ１３に進んで読み取りパラメータの最適化（チューニング）を実行した後、ステップＳＡ１４で読み取りテストを実行する。最後にステップＳＡ１５に進んでレポートを出力することができる。ステップＳＡ１３～ＳＡ１５は必要に応じて実行すればよく、省略してもよい。ステップＳＡ１３～ＳＡ１５の詳細については後述する。
【0117】
［パラメータセット（バンク）］
図２０は、設置支援装置Ａによる設置支援を行う際に表示するユーザインターフェース画面４００の例を示す図である。ユーザインターフェース画面４００は、ＵＩ管理部４０ｂが生成して表示部４２に表示させることができる。ユーザインターフェース画像４００の上部には、複数のタブ４０１、４０２、４０３が設けられており、複数のタブ４０１、４０２、４０３の中から任意の１つを選択することが可能になっている。
図２０は、設置支援装置Ａによる設置支援を行う際に表示するユーザインターフェース画面４００の例を示す図である。ユーザインターフェース画面４００は、ＵＩ管理部４０ｂが生成して表示部４２に表示させることができる。ユーザインターフェース画像４００の上部には、複数のタブ４０１、４０２、４０３が設けられており、複数のタブ４０１、４０２、４０３の中から任意の１つを選択することが可能になっている。
【0118】
図２０では、バンクタブ４０２が選択された場合を示している。１つのパラメータセットを「バンク」と呼ぶことにする。図２０に示す例では、バンク１及びバンク２のみ表示しているが、バンクの数は任意に設定することができる。
【0119】
各バンクには、共通設定項目として、デコード処理のタイムアウト時間を示す「デコードタイムアウト値」、読み取り画像の白黒を反転させる「白黒反転」、筐体２に搭載された照明部４で構成された内部照明の点灯、消灯を切り替える「内部照明」、筐体２とは別体とされた照明部４で構成された外部照明の点灯、消灯を切り替える「外部照明」、コード種別を切り替える「コード詳細設定」等が設けられている。また、各バンクには、読み取り設定項目として、撮像部５による露光時間を示す「露光時間」、撮像部５のゲインを示す「ゲイン」、読み取り画像のコントラストの調整方法を示す「コントラスト調整方式」、適用する画像フィルタの種別及び順番を選択する「１番目画像フィルタ」、「２番目画像フィルタ」等が設けられている。
【0120】
このコードリーダ１では、パラメータセット記憶部５３に記憶されている複数のバンクの中から、コードリーダ１の運用時に使用するバンクをユーザが選択可能になっている。すなわち、ユーザは、図２０に示すユーザインターフェース画像４００を見ながら入力部４３を操作し、ユーザインターフェース画像４００上で任意のバンクを選択できる。
【0121】
［設置支援時におけるユーザインターフェース画面］
図２１は、ユーザインターフェース画面４００の読み取りタブ４０１が選択された場合を示しており、設置支援時に表示することができる。図２１に示すユーザインターフェース画面４００には、撮像部５が撮像した読み取り画像を表示する読み取り画像表示領域４０４と、チューニング結果を表示するチューニング結果表示領域４０５とが設けられている。チューニング結果表示領域４０５には、例えば読み取りやすさと明るさとの関係を示すグラフ等が表示される。さらに、提案書作成ボタン４００ａ、モニタ開始ボタン４００ｂ、オートフォーカスボタン４００ｃ、チューニング開始ボタン４００ｄ、読み取り率ボタン４００ｅ及びレポート出力ボタン４００ｆも設けられている。
図２１は、ユーザインターフェース画面４００の読み取りタブ４０１が選択された場合を示しており、設置支援時に表示することができる。図２１に示すユーザインターフェース画面４００には、撮像部５が撮像した読み取り画像を表示する読み取り画像表示領域４０４と、チューニング結果を表示するチューニング結果表示領域４０５とが設けられている。チューニング結果表示領域４０５には、例えば読み取りやすさと明るさとの関係を示すグラフ等が表示される。さらに、提案書作成ボタン４００ａ、モニタ開始ボタン４００ｂ、オートフォーカスボタン４００ｃ、チューニング開始ボタン４００ｄ、読み取り率ボタン４００ｅ及びレポート出力ボタン４００ｆも設けられている。
【0122】
ＵＩ管理部４０ｂは、提案書作成ボタン４００ａが操作されたことを検出すると、設置支援に必要な情報の入力をユーザに促すためのユーザインターフェース画面２００～２０６（図８～図１４にそれぞれ示す）を上述した順番で表示する。これにより、各情報を情報取得部４０ａで取得することができる。また、図１５～図１８に示す取付パターンについてもユーザの入力を促し、情報として情報取得部４０ａで取得する。
【0123】
ＵＩ管理部４０ｂは、モニタ開始ボタン４００ｂが操作されたことを検出すると、撮像部５に読み取り画像の生成処理を実行させる。生成された読み取り画像は、読み取り画像表示領域４０４に表示される。
【0124】
ＵＩ管理部４０ｂは、オートフォーカスボタン４００ｃが操作されたことを検出すると、ＡＦ制御部２１によりＡＦ機構５ｃを制御してピント合わせを実行する。この例では、ワークＷに１次元コードＣＤが付されている様子を示しているが、２次元コードであってもよい。読み取り画像表示領域４０４には、コードＣＤが存在する可能性の高い領域を囲む枠線４１０も表示される。尚、コードＣＤがワークＷに２以上付されている場合には、読み取り画像表示領域４０４にコードＣＤが２以上表示されることもある。
【0125】
その後、ＵＩ管理部４０ｂは、チューニング開始ボタン４００ｄが操作されたことを検出すると、図２に示すチューニング実行部２４に対して、読み取りパラメータの最適化処理を実行させる。この処理は図７のステップＳＡ１３に相当する。
【0126】
チューニング実行部２４は、例えば明るさ（露光時間、ゲイン、照明部４の光量等）を変化させながら複数の読み取り画像を撮像部５に取得させ、各読み取り画像に対して処理部３２によるデコード処理を実行させる。その結果、チューニング実行部２４は、図２１に示すチューニング結果表示領域４０５に示すような読み取り画像の明るさと読み取りやすさとを示すグラフを取得することができる。読み取りやすさは例えば上記読取余裕度から求めることができる。これにより、最適な読み取りパラメータを取得することができる。最適な読み取りパラメータは、図２０に示すバンクにパラメータセットとして記憶されるとともに、表示部４２に表示されてユーザが確認できる。
【0127】
ＵＩ管理部４０ｂは、読み取り率ボタン４００ｅが操作されたことを検出すると、撮像部５にチューニング結果を反映させて新たな読み取り画像を生成させ、生成された読み取り画像に対して処理部３２によるデコード処理を実行させる。これが読み取りの安定性をテストする読み取りテストモードであり、図７に示すステップＳＡ１４の処理に相当する。例えば１０回の読み取りを試行し、その結果をチューニング結果表示領域４０５に表示することができる。
【0128】
読み取りテストモードには、タスクテストモード、深度テストモード及び速度テストモードが含まれている。タスクテストモードは、読み取り時間を測定するモードであり、現状の読み取り時間、最長の読み取り時間、最短の読み取り時間を表示部４２に表示する。
【0129】
深度テストモードは、読み取り可能な最大の深度を測定するモードであり、例えばコードリーダ１と読み取り可能なコードとの相対的な位置関係を描画して表示部４２に表示することができる。コードリーダ１と読み取り可能なコードとの最短距離、最長距離を表示部４２に表示することができる。
【0130】
速度テストモードは、移動するワークＷの読み取りを連続で実施し、コードの読み取り回数及び位置からワークＷの速度を算出し、表示部４２に表示する。ワークＷの速度は、ほぼリアルタイムに算出して表示することができる。ワークＷの速度は、数値で表示してもよいし、バー形式で表示してもよい。
【0131】
［ユーザへの提示形態例］
図２２は、ユーザへの提示形態例を示す図である。この図に示す提示用ユーザインターフェース画面２２０をＵＩ管理部４０ｂが生成し、表示部４２に表示させることができる。提示用ユーザインターフェース画面２２０を構成する各情報は、演算部４０ｃの演算結果や情報取得部４０ａで取得された情報等であり、これらは出力部４０ｄからＵＩ管理部４０ｂに出力され、ＵＩ管理部４０ｂが各情報に基づいて提示用ユーザインターフェース画面２２０を生成することができる。
図２２は、ユーザへの提示形態例を示す図である。この図に示す提示用ユーザインターフェース画面２２０をＵＩ管理部４０ｂが生成し、表示部４２に表示させることができる。提示用ユーザインターフェース画面２２０を構成する各情報は、演算部４０ｃの演算結果や情報取得部４０ａで取得された情報等であり、これらは出力部４０ｄからＵＩ管理部４０ｂに出力され、ＵＩ管理部４０ｂが各情報に基づいて提示用ユーザインターフェース画面２２０を生成することができる。
【0132】
提示用ユーザインターフェース画面２２０には、一覧表示ボタン２２０ａ、フレームオプション選択領域２２０ｂ、コードリーダ選択領域２２０ｃ、機種選択領域２２０ｄ、距離調整領域２２０ｅ、総合結果表示領域２２０ｆ、配置プレビュー領域２２０ｇ、第１配置図表示領域２２０ｈ、第２配置図表示領域２２０ｉ等が設けられている。
【0133】
ＵＩ管理部４０ｂは、一覧表示ボタン２２０ａが操作されたことを検出すると、図２３に示すような使用機器一覧表を生成して表示部４２に表示させる。使用機器一覧表には、コードリーダ１を推奨設置位置及び姿勢で設置する場合に必要な機器の名称と、その型式と、個数とが表示されている。すなわち、出力部４０ｄは、推奨設置位置及び姿勢を示す設置パターンを実現するために必要な部品情報とその部品の必要個数を示す部品表を出力することができる。提示された部品を変更することもできる。
【0134】
フレームオプション選択領域２２０ｂは、フレームオプションの提案をするかしないかを切り替えるための領域である。フレームオプションの提案をする場合には、フレーム制限を考慮して提案するが、フレームオプションの提案をしない場合には、フレーム制限なしで提案する。
【0135】
コードリーダ選択領域２２０ｃは、コードリーダ１を複数台設置する設置パターンの場合に、任意のコードリーダ１を選択するための領域である。機種選択領域２２０ｄは、最適な機種を自動提案した場合にその機種の形式等、即ち機種情報を表示する領域である。機種選択領域２２０ｄでは、ユーザが任意の機種を選択することもでき、選択された機種で適否を判定できる。距離調整領域２２０ｅは、ユーザがコードリーダ１の設置位置を微調整する場合に操作する領域である。調整結果の適否を判定できる。総合結果表示領域２２０ｆは、コードリーダ選択領域２２０ｃ、機種選択領域２２０ｄ、距離調整領域２２０ｅ等に表示されている情報の場合に読み取りが可能であるか否かを表示する領域である。読み取りが不可能である場合には、要求に対してどの程度不足しているかを総合結果表示領域２２０ｆに表示することもできる。
【0136】
配置プレビュー領域２２０ｇは、コードリーダ１、ワークＷ及びコンベアの相対的な位置関係や各部の寸法等を図面で表示する領域である。また、コードリーダ１の取付角度情報や、ワークＷにおける読み取り面（面情報）も含まれている。視点を３６０゜変えながら、俯瞰プレビュー画像を生成して配置プレビュー領域２２０ｇに表示できる。視点の変更は入力部４３で行うことができる。第１配置図表示領域２２０ｈは、例えばコードリーダ１、ワークＷ及びコンベアの相対的な位置関係や各部の寸法等を示す図を正面視点で表示する領域である。また、第２配置図表示領域２２０ｉは、コードリーダ１、ワークＷ及びコンベアの相対的な位置関係や各部の寸法等を示す図を側面視点で表示する領域である。
【0137】
第１配置図表示領域２２０ｈまたは第２配置図表示領域２２０ｉには、図２４に示すように天面視点でのワークＷ及び読み取り可能範囲６００を表示することもできる。第１配置図表示領域２２０ｈまたは第２配置図表示領域２２０ｉには、図２５に示すように側面視点でのワーク及び読み取り可能範囲６０１を表示することもできる。第１配置図表示領域２２０ｈまたは第２配置図表示領域２２０ｉには、図２６に示すように取付金具６０３の詳細を表示させることもできる。取付金具６０３の詳細情報には、コードリーダ１の取付角度情報が含まれている。
【0138】
［レポート出力］
コードリーダ１の推奨設置パターンのユーザへの提示形態としては、上述したようにユーザインターフェース画面を表示部４２に表示させる形態以外にも、レポートで提示する形態であってもよい。レポートは電子データで提示してもよいし、図２に示すプリンタ４５で印刷した紙媒体で提示してもよい。
コードリーダ１の推奨設置パターンのユーザへの提示形態としては、上述したようにユーザインターフェース画面を表示部４２に表示させる形態以外にも、レポートで提示する形態であってもよい。レポートは電子データで提示してもよいし、図２に示すプリンタ４５で印刷した紙媒体で提示してもよい。
【0139】
以下、レポートについて説明する。ＵＩ管理部４０ｂは、図２１に示すユーザインターフェース画面４００のレポート出力ボタン４００ｆが操作されたことを検出すると、図７に示すフローチャートのステップＳＡ１５を実行する。このステップでは、まず、レポートを構成する各情報を準備する。レポートを構成する各情報は、演算部４０ｃの演算結果や情報取得部４０ａで取得された情報等である。
【0140】
出力部４０ｄが出力するレポートの構造について、図２７に基づいて説明する。レポートとして出力される内容には、大別すると、プロジェクト一般情報、提案概要、使用機器一覧、読取り領域、設置図、接続図、読み取り結果が含まれているが、これら全てが含まれていなくてもよい。
【0141】
レポートのプロジェクト一般情報には、ユーザのプロジェクト名の他、そのプロジェクトで要求されている要求情報として、ワーク情報、コード情報、クリアランス設定情報、コードの貼り付け場所に関する情報が含まれている。ワーク情報は、図１０に示すワーク情報入力用ユーザインターフェース画面上で入力された情報で構成される。コード情報は、図１３に示すコード情報入力用ユーザインターフェース画面上で入力された情報で構成される。クリアランス設定情報は、図９に示すクリアランス設置用ユーザインターフェース画面上で入力された情報で構成される。コードの貼り付け場所に関する情報は、図１１に示すコード貼り付け位置設定用ユーザインターフェース画面上で入力された情報で構成される。
【0142】
レポートの提案概要には、図２２に示す提示用ユーザインターフェース画面２２０の配置プレビュー領域２２０ｇに表示された図面等が含まれる。つまり、提案概要は、コードリーダ１、ワークＷ及びコンベアの相対的な位置関係を、ユーザが大まかに把握可能な情報である。
【0143】
レポートの使用機器一覧は、例えば図２３に示す使用機器一覧表の形式を用いて、コードリーダ１を推奨設置位置及び姿勢で設置する場合に必要な機器の名称と、その型式と、個数とをユーザに提示することが可能である。
【0144】
レポートの読取り領域には、正面視点での読取り図や斜面視点での読取り図等が表示される。これら図面上では読み取り可能な領域を色分け等によって示すことができる。また、複数台のコードリーダを設置する場合、各コードリーダの読み取り可能な領域を色分け等によって示しても良い。
【0145】
レポートの設置図には、図２２に示す提示用ユーザインターフェース画面２２０の第１配置図表示領域２２０ｈに表示されている正面視点の設置図や、第２配置図表示領域２２０ｉに表示されている側面視点の設置図、上面図等が表示される。
【0146】
レポートの接続図は、図２８に示すようなコードリーダ１の接続図を挙げることができる。この接続図では、エンコーダ等との接続、上位ホストとの接続、電源との接続の各形態が示されるとともに、ターミナルボックスを介しての上位システムとの接続形態も示されている。
【0147】
また、レポートには、機種情報や露光時間等のチューニング条件と、内部照明及び外部照明の使用、不使用に関する情報、明るさと読み取りやすさとの関係を示す読み取り情報、読み取り画像、チューニング結果（パラメータセット等）を載せることができる。チューニング結果は、コードリーダ１にインポートして利用することができるように、電子データで提供してもよい。
【0148】
レポートの読み取り結果には、読み取り画像、読み取り率テスト結果、タクトテスト結果、深度テスト結果、速度テスト結果等が含まれている。読み取り率テスト結果には、読み取りデータの他、読み取り率（％）、バンク番号、コード種、ナローバー幅等が含まれている。タクトテスト結果には、読み取りデータの他、バンク番号、読み取りに要した時間（タクト）等が含まれている。深度テスト結果には、読み取り深度の他、焦点距離、読み取り可能な最短距離における深度及び視野、読み取り可能な最長距離における深度及び視野等が含まれている。速度テスト結果には、上記速度テストモードで算出されたワークＷの速度が含まされている。
【0149】
［ユーザへの提示形態の変形例］
コードリーダ１の推奨設置パターンのユーザへの提示形態としては、例えば、推奨設置パターンを図面化した２次元ＣＡＤデータまたは３次元ＣＡＤデータ（ＣＡＤファイル）を出力部４０ｄから出力可能にしてもよい。推奨設置パターンを示す図は、例えば図２２に示す提示用ユーザインターフェース画面２２０の配置プレビュー領域２２０ｇに表示する図と同様な図を使用することができる。推奨設置パターンのＣＡＤデータをユーザに提供することで、ユーザ側の設計工数を削減できる。
コードリーダ１の推奨設置パターンのユーザへの提示形態としては、例えば、推奨設置パターンを図面化した２次元ＣＡＤデータまたは３次元ＣＡＤデータ（ＣＡＤファイル）を出力部４０ｄから出力可能にしてもよい。推奨設置パターンを示す図は、例えば図２２に示す提示用ユーザインターフェース画面２２０の配置プレビュー領域２２０ｇに表示する図と同様な図を使用することができる。推奨設置パターンのＣＡＤデータをユーザに提供することで、ユーザ側の設計工数を削減できる。
【0150】
また、演算部４０ｃは、コンベアの搬送速度やコードリーダ１の配置を把握できるので、コードの読み取りタイミングを計算によって取得することができる。この読み取りタイミングもユーザに提示できる。また、時間情報を距離情報に変換することでユーザにとって直感的に分かりやすい提示もできる。
【0151】
また、透明フィルム等で覆われたワークＷの場合、偏光板を撮像部５の前に取り付けることができる。偏光板を取り付けると撮像部５における明るさが減少することなるが、その明るさの減少分を、コードリーダ１をワークＷに近づけることで対処することができる。偏光板による明るさの減少分を予め取得しておくことで、偏光板を取り付けた場合のコードリーダ１の設置位置を算出し、ユーザに提示することができる。
【0152】
［コンピュータプログラム］
上述した各機能、特に、カメラ情報と環境情報とを取得する取得ステップと、コードリーダ１の推奨設置位置及び姿勢である設置パターンを決定する演算ステップとを設置支援装置Ａに実行させるのは、設置支援装置Ａにインストールされているコンピュータプログラムである。コンピュータプログラムは記憶装置４１に記憶させておくことができる。また、コンピュータプログラムは、例えば光ディスク等の各種記憶媒体に記憶させておき、市場に流通させることができる他、サーバに記憶させておき、ユーザがインターネット経由でダウンロードしてコンピュータにインストールして使用することもできる。このプログラムがインストールされたコンピュータは、設置支援装置Ａとなり得る。
上述した各機能、特に、カメラ情報と環境情報とを取得する取得ステップと、コードリーダ１の推奨設置位置及び姿勢である設置パターンを決定する演算ステップとを設置支援装置Ａに実行させるのは、設置支援装置Ａにインストールされているコンピュータプログラムである。コンピュータプログラムは記憶装置４１に記憶させておくことができる。また、コンピュータプログラムは、例えば光ディスク等の各種記憶媒体に記憶させておき、市場に流通させることができる他、サーバに記憶させておき、ユーザがインターネット経由でダウンロードしてコンピュータにインストールして使用することもできる。このプログラムがインストールされたコンピュータは、設置支援装置Ａとなり得る。
【0153】
［実施形態の作用効果］
以上説明したように、この実施形態によれば、設置支援装置Ａの演算部４０ｃによってコードリーダ１の推奨設置位置だけでなく、当該推奨設置位置におけるコードリーダ１の姿勢も決定されるので、ユーザはコードリーダ１の設置前に位置及び姿勢の両方を確認することができる。また、ユーザは、決定された推奨設置位置にコードリーダ１を設置する際に、決定された姿勢となるようにコードリーダ１を設置すればよいので、設置作業が容易になる。
以上説明したように、この実施形態によれば、設置支援装置Ａの演算部４０ｃによってコードリーダ１の推奨設置位置だけでなく、当該推奨設置位置におけるコードリーダ１の姿勢も決定されるので、ユーザはコードリーダ１の設置前に位置及び姿勢の両方を確認することができる。また、ユーザは、決定された推奨設置位置にコードリーダ１を設置する際に、決定された姿勢となるようにコードリーダ１を設置すればよいので、設置作業が容易になる。
【0154】
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【0155】
以上説明したように、本発明に係る定置式コードリーダの設置支援装置は、コードリーダの設置前にコードリーダの設置位置や姿勢を提示する場合に使用することができる。
【符号の説明】
【0156】
１ コードリーダ
４ 照明部
５ 撮像部
４０ａ 情報取得部（取得手段の一例）
４０ｃ 演算部（演算手段の一例）
４０ｄ 出力部（出力手段の一例）
４１ 記憶装置
Ａ 定置式コードリーダの設置支援装置
４ 照明部
５ 撮像部
４０ａ 情報取得部（取得手段の一例）
４０ｃ 演算部（演算手段の一例）
４０ｄ 出力部（出力手段の一例）
４１ 記憶装置
Ａ 定置式コードリーダの設置支援装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】