特許 7441090 複数の長尺物の位置揃え装置およびその作動方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-20

(45)【発行日】2024-02-29

(54)【発明の名称】複数の長尺物の位置揃え装置およびその作動方法

(51)【国際特許分類】

   A61M 25/00 20060101AFI20240221BHJP

   A61M 25/10 20130101ALI20240221BHJP

【ＦＩ】

A61M25/00 500

A61M25/10 500

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020052247

(22)【出願日】2020-03-24

(65)【公開番号】P2021151310

(43)【公開日】2021-09-30

【審査請求日】2023-01-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000000941

【氏名又は名称】株式会社カネカ

(74)【代理人】

【識別番号】110002837

【氏名又は名称】弁理士法人アスフィ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永井 広梓

【審査官】星名 真幸

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－０２８６２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｍ ２５／００

Ａ６１Ｍ ２５／１０

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｂ２３Ｐ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方から他方へ延在する長尺物を複数同時に位置揃えする装置であって、
前記複数の長尺物の一方側を保持する第１の保持部材と、
前記第１の保持部材よりも前記長尺物の他方側に配置される支持部材であって、前記長尺物をその長手方向に沿って支持し、第１端から第２端へ延在し、該延在方向に垂直な方向に配された複数の凹部を有する支持部材と、
前記第１の保持部材よりも前記長尺物の他方側に設けられ、前記凹部の延在方向に垂直な方向に複数並んでおり、かつそれぞれの前記長尺物のそれぞれの前記凹部内における位置を揃える複数の位置調整部と、を有し、
前記複数の位置調整部は、前記複数の凹部の並び方向に移動可能であり、
前記凹部には、前記長尺物が配置され、
前記複数の位置調整部は、前記複数の長尺物に接し、前記複数の長尺物がそれぞれ前記凹部の内壁に突き当たるまで移動する複数の長尺物の位置揃え装置。

【請求項2】

前記複数の位置調整部は、それぞれ前記凹部の深さ方向に延在している請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記複数の位置調整部は、前記凹部の延在方向において、前記支持部材と前記第１の保持部材の間に配置されている請求項１または２に記載の装置。

【請求項4】

前記支持部材には、前記複数の凹部と連通し、かつ前記複数の凹部の並び方向に延在している溝が設けられており、該溝に前記複数の位置調整部が配置されている請求項１または２に記載の装置。

【請求項5】

さらに、前記長尺物の長手方向の他方側を保持する第２の保持部材が設けられ、
前記支持部材と前記複数の位置調整部は、前記凹部の延在方向において、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材の間に配置されている請求項１～４のいずれか一項に記載の装置。

【請求項6】

前記複数の位置調整部は、前記凹部の延在方向において、前記支持部材と前記第１の保持部材の間、および前記支持部材と前記第２の保持部材の間にそれぞれ配置されている請求項５に記載の装置。

【請求項7】

前記複数の凹部の並び方向に延在している基部をさらに有し、
前記複数の位置調整部は、前記基部から延設されており、前記基部よりも上側に位置している請求項１～６のいずれか一項に記載の装置。

【請求項8】

前記複数の凹部の並び方向に延在している基部をさらに有し、
前記複数の位置調整部は、前記基部から延設されており、前記基部よりも下側に位置している請求項１～６のいずれか一項に記載の装置。

【請求項9】

前記複数の位置調整部の並び方向における一の前記位置調整部の長さは、隣り合う２つの凹部を区画している仕切り壁の前記複数の凹部の並び方向の長さ以下である請求項１～８のいずれか一項に記載の装置。

【請求項10】

前記凹部の延在方向に垂直な断面において、前記複数の位置調整部の前記並び方向における一の前記位置調整部の長さが前記基部から離れる方向に向かって広くなっている部分を有している請求項７または８に記載の装置。

【請求項11】

前記第１の保持部材は、前記凹部の延在方向に移動可能である請求項１～９のいずれか一項に記載の装置。

【請求項12】

一方から他方へ延在する長尺物を複数同時に位置揃えする装置であって、
前記複数の長尺物の一方側を保持する第１の保持部材と、
前記第１の保持部材よりも前記長尺物の他方側に配置される支持部材であって、前記長尺物をその長手方向に沿って支持し、第１端から第２端へ延在し、該延在方向に垂直な方向に配された複数の凹部を有する支持部材と、
前記第１の保持部材よりも前記長尺物の他方側に設けられ、前記凹部の延在方向に垂直な方向に複数並んでおり、かつそれぞれの前記長尺物のそれぞれの前記凹部内における位置を揃える複数の位置調整部と、を有する複数の長尺物の位置揃え装置を準備する工程と；
前記複数の凹部にそれぞれ前記長尺物を配置する工程と；
前記複数の位置調整部が、前記複数の凹部の並び方向に移動し、前記複数の長尺物の位置を揃える工程と；
前記複数の長尺物の位置を揃える工程の後、前記第１の保持部材が前記複数の長尺物の長手方向の一方側を保持する工程と；
前記第１の保持部材が前記複数の長尺物の一方側を保持する工程の後、前記複数の長尺物の位置を揃える工程とは反対向きに前記複数の位置調整部が前記複数の凹部の並び方向に移動する工程と；
前記複数の長尺物の位置を揃える工程とは反対向きに前記複数の位置調整部が前記複数の凹部の並び方向に移動する工程の後、前記第１の保持部材が前記凹部の延在方向に移動し、前記長尺物を延伸する工程と；を含む複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法。

【請求項13】

前記複数の長尺物の位置を揃える工程において、前記複数の位置調整部は、前記複数の長尺物がそれぞれ前記凹部の内壁に突き当たるまで移動する請求項１２に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の樹脂チューブ等の長尺物の位置を揃えるための装置とその作動方法に関する。

【背景技術】

【0002】

生産性の向上のため、複数のワークに対して一斉に加熱延伸等の処理を行うことがある。例えば、特許文献１には、医療用チューブの搬送用支持具が開示されている。この支持具には、上方位置で途中部が屈曲され、下方に向けて延びるワークチューブ両端側をそれぞれ支持する第１の把持部と第２の把持部が設けられている。第１の把持部及び第２の把持部は、それぞれ複数本のワークチューブを、間隔をあけて把持する複数の把持部を有し、複数本のワークチューブをまとめて搬送可能となっている。

【0003】

特許文献２には、射出成形時の湯道によって、プラスチックボトル用プリフォームの底部に付随的に形成されたゲートをカットする装置が開示されている。この装置では、プリフォームの底部を下方に向けて、パレットの受け入れ孔に嵌挿させ、パレットをゲートカット部に配置する。その際、押さえ板でプリフォームの口部を弾性的に押圧することで、プリフォームやガイド部材の寸法にバラツキがあってもプリフォームのゲート残り寸法を一定となるようにカットすることができる。

【0004】

特許文献３には、射出成形されたプリフォームと容器用把手を同時に把持してブロー成形部に搬送するための把手付き容器の成形装置が開示されている。この装置では、把持機構部が、プリフォームを把持する一対の第１のチャック部材を有する第１の把持部材と、第１の把持部材の動作に連動して容器用把手を把持する一対の第２のチャック部材を有する第２の把持部材とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】国際公開第２０１６／９７０５号

【文献】特開２００４－１２２６３６号公報

【文献】特開２０１７－４７６９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、複数の長尺物、特に形状、外径、可撓性、長さ等が異なる複数の長尺物をワークとして一斉に処理する際に、これら複数の長尺物の位置が揃っていないことにより、一斉に処理したワークの品質にバラツキが生じることがあった。そこで、本発明は、複数の長尺物の位置を揃えることができる装置とその作動方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決することができた本発明の複数の長尺物の位置揃え装置の一実施態様は、一方から他方へ延在する長尺物を複数同時に位置揃えする装置であって、複数の長尺物の一方側を保持する第１の保持部材と、第１の保持部材よりも長尺物の他方側に配置される支持部材であって、長尺物をその長手方向に沿って支持し、第１端から第２端へ延在し、その延在方向に垂直な方向に配された複数の凹部を有する支持部材と、第１の保持部材よりも長尺物の他方側に設けられ、凹部の延在方向に垂直な方向に複数並んでおり、かつそれぞれの長尺物のそれぞれの凹部内における位置を揃える複数の位置調整部と、を有し、複数の位置調整部は、複数の凹部の並び方向に移動可能である点に要旨を有する。上記装置において、複数の位置調整部が複数の凹部の並び方向に移動することにより、長尺物は位置調整部に押されてそれぞれ凹部の並び方向の片側に寄るように移動する。その結果、少なくとも位置調整部に押された部分の複数の長尺物の配置間隔を揃えることができる。

【0008】

上記位置揃え装置において、凹部には長尺物が配置され、複数の位置調整部は、複数の長尺物に接し、複数の長尺物がそれぞれ凹部の内壁に突き当たるまで移動することが好ましい。

【0009】

上記位置揃え装置において、複数の位置調整部は、それぞれ凹部の深さ方向に延在していることが好ましい。

【0010】

上記位置揃え装置において、複数の位置調整部は、凹部の延在方向において、支持部材と第１の保持部材の間に配置されていることが好ましい。

【0011】

上記位置揃え装置において、支持部材には、複数の凹部と連通し、かつ複数の凹部の並び方向に延在している溝が設けられており、溝に複数の位置調整部が配置されていることが好ましい。

【0012】

上記位置揃え装置には、さらに、長尺物の長手方向の他方側を保持する第２の保持部材が設けられ、支持部材と複数の位置調整部は、凹部の延在方向において、第１の保持部材と第２の保持部材の間に配置されていることが好ましい。

【0013】

上記位置揃え装置において、複数の位置調整部は、凹部の延在方向において、支持部材と第１の保持部材の間、および支持部材と第２の保持部材の間にそれぞれ配置されていることが好ましい。

【0014】

上記位置揃え装置は、複数の凹部の並び方向に延在している基部をさらに有し、複数の位置調整部は、基部から延設されており、基部よりも上側に位置していることが好ましい。

【0015】

上記位置揃え装置は、複数の凹部の並び方向に延在している基部をさらに有し、複数の位置調整部は、基部から延設されており、基部よりも下側に位置していることが好ましい。

【0016】

上記位置揃え装置において、複数の位置調整部の並び方向における一の位置調整部の長さは、隣り合う２つの凹部を区画している仕切り壁の複数の凹部の並び方向の長さ以下であることが好ましい。

【0017】

上記位置揃え装置は、複数の凹部の並び方向に延在している基部をさらに有し、凹部の延在方向に垂直な断面において、複数の位置調整部の並び方向における一の位置調整部の長さが基部から離れる方向に向かって広くなっている部分を有していることが好ましい。

【0018】

上記位置揃え装置において、第１の保持部材は、凹部の延在方向に移動可能であることが好ましい。

【0019】

本発明は、複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法も提供する。本発明の複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法の一実施態様は、一方から他方へ延在する長尺物を複数同時に位置揃えする装置であって、複数の長尺物の一方側を保持する第１の保持部材と、第１の保持部材よりも長尺物の他方側に配置される支持部材であって、長尺物をその長手方向に沿って支持し、第１端から第２端へ延在し、その延在方向に垂直な方向に配された複数の凹部を有する支持部材と、第１の保持部材よりも長尺物の他方側に設けられ、凹部の延在方向に垂直な方向に複数並んでおり、かつそれぞれの長尺物のそれぞれの凹部内における位置を揃える複数の位置調整部と、を有する複数の長尺物の位置揃え装置を準備する工程と；複数の凹部にそれぞれ長尺物を配置する工程と；複数の位置調整部が、複数の凹部の並び方向に移動し、複数の長尺物の位置を揃える工程と；を含む点に要旨を有する。上記位置揃え装置の作動方法は、複数の位置調整部が複数の凹部の並び方向に移動する工程を含むことにより、長尺物は位置調整部に押されてそれぞれ凹部の並び方向の片側に寄るように移動する。その結果、少なくとも位置調整部に押された部分の複数の長尺物の配置間隔を揃えることができる。

【0020】

上記作動方法では、複数の長尺物の位置を揃える工程において、複数の位置調整部は、複数の長尺物がそれぞれ凹部の内壁に突き当たるまで移動することが好ましい。

【0021】

上記作動方法は、複数の長尺物の位置を揃える工程の後、第１の保持部材が複数の長尺物の長手方向の一方側を保持する工程をさらに含むことが好ましい。

【0022】

上記作動方法は、第１の保持部材が複数の長尺物の一方側を保持する工程の後、複数の長尺物の位置を揃える工程とは反対向きに複数の位置調整部が複数の凹部の並び方向に移動する工程をさらに含むことが好ましい。

【0023】

上記作動方法は、複数の長尺物の位置を揃える工程とは反対向きに複数の位置調整部が複数の凹部の並び方向に移動する工程の後、第１の保持部材が凹部の延在方向に移動し、長尺物を延伸する工程をさらに含むことが好ましい。

【発明の効果】

【0024】

本発明に係る複数の長尺物の位置揃え装置およびその作動方法では、複数の位置調整部が複数の凹部の並び方向に移動することにより、長尺物は位置調整部に押されてそれぞれ凹部の並び方向の片側に寄るように移動する。その結果、少なくとも位置調整部に押された部分の複数の長尺物の配置間隔を揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施形態に係る複数の長尺物の位置揃え装置の側面図を表す。

【図2】図１に示した複数の長尺物の位置揃え装置の平面図を表す。

【図3】図２に示した複数の長尺物の位置揃え装置のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図を表し、支持部材の一例を示している。

【図4】図２に示した複数の長尺物の位置揃え装置のＩＶ－ＩＶ断面図を表し、位置調整部の一例を示している。

【図5】図２に示した複数の長尺物の位置揃え装置の支持部材と位置調整部の位置関係を示す模式図を表す。

【図6】図５に示した複数の長尺物の位置揃え装置の支持部材と位置調整部を相対移動させたときの状態を示す模式図を表す。

【図7】図１に示した複数の長尺物の位置揃え装置の変形例を示す側面図を表す。

【図8】図７に示した複数の長尺物の位置揃え装置の支持部材および位置調整部の分解斜視図を表す。

【図9】図４に示した位置調整部の変形例を示す断面図を表す。

【図10】図４に示した位置調整部の他の変形例を示す断面図を表す。

【図11】図１に示した複数の長尺物の位置揃え装置の他の変形例を示す側面図を表す。

【図12】図１１に示した複数の長尺物の位置揃え装置の平面図を表す。

【図13】本発明の一実施形態に係る複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法を示す側面図を表す。

【図14】本発明の一実施形態に係る複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法を示す平面図を表す。

【図15】本発明の一実施形態に係る複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法を示す側面図を表す。

【図16】本発明の一実施形態に係る複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法を示す側面図を表す。

【図17】本発明の一実施形態に係る複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法を示す平面図を表す。

【図18】本発明の一実施形態に係る複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法を示す側面図を表す。

【図19】本発明の一実施形態に係る複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法を示す平面図を表す。

【図20】本発明の一実施形態に係る複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法を示す側面断面図を表す。

【図21】本発明の一実施形態に係る複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法を示す側面断面図を表す。

【図22】本発明の一実施形態に係る複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法を示す側面断面図を表す。

【図23】本発明の一実施形態に係る複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法を示す側面断面図を表す。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、下記実施の形態に基づき本発明をより具体的に説明するが、本発明はもとより下記実施の形態によって制限を受けるものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。なお、各図面において、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、明細書や他の図面を参照するものとする。また、図面における種々部材の寸法は、本発明の特徴の理解に資することを優先しているため、実際の寸法とは異なる場合がある。

【0027】

１．複数の長尺物の位置揃え装置
本発明の一実施形態に係る複数の長尺物の位置揃え装置は、一方から他方へ延在する長尺物を複数同時に位置揃えする装置であって、長尺物の一方側を保持する第１の保持部材と、第１の保持部材よりも長尺物の他方側へ配置される支持部材であって、長尺物をその長手方向に沿って支持し、第１端から第２端へ延在し、その延在方向に垂直な方向に配された複数の凹部を有する支持部材と、第１の保持部材よりも長尺物の他方側に設けられ、凹部の延在方向に垂直な方向に複数並んでおり、かつそれぞれの長尺物のそれぞれの凹部内における位置を揃える複数の位置調整部と、を有し、複数の位置調整部は、複数の凹部の並び方向に移動可能である。後述する各図面の空間座標において、ｘ方向を凹部の延在方向とし、ｙ方向を複数の凹部の並び方向とし、ｚ方向を凹部の深さ方向とする。本発明において、複数の長尺物の位置揃え装置は、長尺物の長手方向を、凹部の延在方向ｘに揃えるための装置である。

【0028】

本発明において、長尺物は、一方から他方へ延在する。つまり、長尺物は、一方端と他方端を有し、長手方向に延びているものである。長尺物の一方端は第１端、他方端は第２端ということもできる。長尺物の長手方向の一方側とは、長尺物を長手方向において二等分割したときの一方側を意味する。長尺物は、中実または中空状であり、例えばパイプ、ロッド、チューブと称されるものが含まれる。長尺物には、長手方向に垂直な断面の外周の長さと長手方向の長さを比べた場合、長手方向の長さの方が長いものが含まれる。長尺物の長さは特に限定されず、例えば１０ｃｍ以上、２０ｃｍ以上、または３０ｃｍ以上であってもよく、２００ｃｍ以下、１５０ｃｍ以下、または１００ｃｍ以下であることも許容される。長尺物の断面形状は特に限定されず、例えば円形状、長円形状、多角形状、またはこれらを組み合わせた形状にすることができる。長尺物の外径は、例えば０．４ｍｍ以上、０．８ｍｍ以上、または１．２ｍｍ以上であることが好ましく、６．０ｍｍ以下、５．０ｍｍ以下、または４．０ｍｍ以下であることが好ましい。

【0029】

長尺物は可撓性を有していてもよい。形状保持のため、長尺物は弾性を有していてもよい。長尺物を構成する材料は、樹脂または金属とすることができる。長尺物を構成する樹脂としては、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、フッ素系樹脂、塩化ビニル系樹脂、シリコーン系樹脂、天然ゴム等が挙げられる。これらは１種のみを用いてもよく、２種以上を併用してもよい。長尺物を構成する金属としては、例えば、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６等のステンレス鋼、白金、ニッケル、コバルト、クロム、チタン、タングステン、金、Ｎｉ－Ｔｉ合金、Ｃｏ－Ｃｒ合金、またはこれらの組み合わせが挙げられる。長尺物としては金属で構成されている長尺体の表面に樹脂が被覆されたものも含まれる。中でも、長尺物は、樹脂チューブであることが好ましく、フッ素系樹脂チューブまたはポリアミド系樹脂チューブであることがより好ましい。長尺物は、工業用または医療用の樹脂チューブであることが好ましく、医療用の樹脂チューブであることがより好ましく、バルーンカテーテル用の樹脂チューブであることがさらに好ましく、バルーン成形用の樹脂チューブであることが特に好ましい。

【0030】

本発明において、複数の長尺物の位置揃え装置は、複数の長尺物が互いに所定の間隔を開けて並ぶように位置を揃えるものであり、以下では単に「位置揃え装置」と称することがある。図１～図６を参照して、位置揃え装置の基本構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る位置揃え装置の側面図を表す。図２は、図１に示した位置揃え装置を上から見た平面図を表す。図３は、図２に示した位置揃え装置のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図を表し、支持部材の一例を示している。図４は、図２に示した位置揃え装置のＩＶ－ＩＶ断面図を表し、位置調整部の一例を示している。図５は、図２に示した位置揃え装置の支持部材と位置調整部の位置関係を示す模式図を表す。図６は、図５に示した位置揃え装置の支持部材と位置調整部を相対移動させたときの状態を示す模式図を表す。なお、図３～図４では、後述する第１の駆動機構および第２の駆動機構を省略して記載している。位置揃え装置１は、第１の保持部材１０と、支持部材２０と、複数の位置調整部３１と、を有している。

【0031】

第１の保持部材１０は、複数の長尺物５０の長手方向の一方側を保持する部材である。長尺物５０は、長手方向に一方端５１と他方端５２を有している。第１の保持部材１０は、長尺物５０の保持および解除が可能な機構を有していればよく、例えば、長尺物５０を摘まむ、挟む、握る、または吸引する等の方法で長尺物５０を保持することができる。第１の保持部材１０は、一または複数の部材から構成することができる。

【0032】

図１では、第１の保持部材１０は、支持部材２０の凹部２１の延在方向ｘと垂直な上下方向に並んでおり、かつ互いに対向している２つのチャック片１１、１２を有している。これら２つのチャック片１１、１２で長尺物５０を挟むことで長尺物５０を保持することができる。図示していないが、第１の保持部材１０は、支持部材２０の複数の凹部２１の並び方向ｙに並んでおり、かつ互いに対向している２つのチャック片１１、１２であってもよい。

【0033】

第１の保持部材１０による保持位置は特に限定されないが、長尺物５０の長手方向の一方端５１から１０ｃｍ以内の位置であることが好ましく、８ｃｍ以内の位置であることがより好ましく、５ｃｍ以内の位置であることがさらに好ましい。

【0034】

第１の保持部材１０は、支持部材２０の凹部２１の延在方向ｘに移動可能であることが好ましい。これにより、第１の保持部材１０によって略並行配置されている複数の長尺物５０を凹部２１の延在方向ｘにまとめて搬送することができる。

【0035】

第１の保持部材１０は、支持部材２０の凹部２１の延在方向ｘと垂直な一方向に移動可能であってもよい。詳細には、第１の保持部材１０は、ｘ方向と垂直であって水平面と平行な水平方向または、複数の凹部２１の並び方向ｙに移動可能であることが好ましい。第１の保持部材１０は、水平面と垂直な上下方向または、凹部２１の深さ方向ｚに移動可能であってもよい。これにより、複数の長尺物５０を上下方向にも移動させることができる。

【0036】

位置揃え装置１は、第１の保持部材１０を少なくとも凹部２１の延在方向ｘに移動させる第１の駆動機構４１を備えることが好ましい。このように第１の駆動機構４１を設けることにより、第１の保持部材１０での長尺物５０の保持位置を変えることができる。また、第１の保持部材１０で長尺物５０を保持した状態で第１の保持部材１０を移動させることで、長尺物５０を搬送することもできる。

【0037】

図示していないが、第１の駆動機構４１は、例えば、少なくとも、第１の保持部材１０に接続されている第１搬送部と、第１搬送部に接続され、第１搬送部の移動を制御する第１制御部と、を有していることが好ましい。

【0038】

第１搬送部は、第１の保持部材１０を凹部２１の延在方向ｘに駆動する１軸以上のアクチュエータを含むことが好ましく、凹部２１の延在方向ｘと、ｘ方向と垂直な一方向に駆動する２軸のアクチュエータを含むことがより好ましく、ｘ方向と、ｘ方向と垂直な二方向に駆動する３軸のアクチュエータを含むことがさらに好ましい。このように搬送部を構成することにより、自由度の高い設計が可能となる。アクチュエータは、モータ、リニアガイド、ボールねじ、タイミングベルト・プーリ、スライダ、ラックアンドピニオン等の機械要素を含むことができる。

【0039】

支持部材２０は、長尺物５０の少なくとも一部を支持する部材である。詳細には、支持部材２０は長尺物５０を下から支持する。支持部材２０は、第１の保持部材１０よりも長尺物５０の他方側に配置されている。支持部材２０は、第１の保持部材１０とは異なる位置で長尺物５０を支持している。支持部材２０は、長尺物５０の長手方向の一方側を支持してもよく、他方側を支持してもよく、複数の個所を支持してもよい。

【0040】

支持部材２０は、長尺物５０の長手方向に沿って、長尺物５０を支持する凹部２１を有し、その凹部２１は、第１端２１Ａから第２端２１Ｂへ延在している。第１端２１Ａから第２端２１Ｂへの方向がｘ方向である。凹部２１の第１端２１Ａと第２端２１Ｂは、後述する凹部２１の底面２２の第１端と第２端によって規定することができる。支持部材２０には凹部２１が複数あり、それぞれの凹部２１が一定方向に延在し、個別に長尺物５０を長手方向に沿って支持することにより、複数の長尺物５０の方向を同じに揃えることができる。さらに、支持部材２０の複数の凹部２１は、凹部２１の延在方向であるｘ方向と垂直な方向に配されている。なお、複数の凹部２１は同一平面上に配置されることが好ましい。複数の凹部２１が同一平面上に配置されるとは、凹部２１が支持する長尺物５０のｚ方向の位置が揃うことを意味する。ここで、凹部２１の深さ方向がｚ方向である。ｘ方向、ｚ方向、および複数の凹部２１の並び方向であるｙ方向は、それぞれが互いに垂直な方向である。

【0041】

図３では、複数の凹部２１は、凹部２１の延在方向ｘと垂直な方向ｙに並んで配されている。凹部２１は、底面２２と、底面２２の両側に設けられ、上下方向に延びている内壁２３と、を有している。凹部２１の底面２２は、長尺物５０を支持する面として機能する。長尺物５０が底面２２に載置されることにより、底面２２は長尺物５０と当接する。また、内壁２３によって支持部材２０からの長尺物５０の脱落を防ぐことができる。支持部材２０には、隣り合う２つの凹部２１を区画している仕切り壁２４が設けられている。仕切り壁２４を、内壁２３とすることができる。以下では、凹部２１の延在方向ｘにおける凹部２１の長さを凹部２１の延在長さ２１ａと称する。複数の凹部２１が並んでいる方向を、複数の凹部２１の並び方向ｙと称し、複数の凹部２１の並び方向ｙにおける一の凹部２１の長さを凹部２１の幅２１ｂと称する。また、凹部２１の深さ方向をｚ方向、凹部２１の深さを符号２１ｃで表す。

【0042】

一の凹部２１で、一または複数の長尺物５０を支持することができるが、一の凹部２１では一の長尺物５０を支持することが好ましい。これにより、複数の長尺物５０の配置間隔を揃えることができる。

【0043】

凹部２１の数は、一斉に処理する長尺物５０の数に応じて設定することができるが、例えば、２箇所以上、４箇所以上、８箇所以上であってもよく、２０箇所以下、１６箇所以下、１２箇所以下であることも許容される。

【0044】

複数の凹部２１の並び方向ｙにおいて、複数の凹部２１は、所定の間隔で並んでいればよい。複数の凹部２１の間隔は、全て同じであってもよく、互いに異なっていてもよい。

【0045】

凹部２１の底面２２は、ｙ方向または水平面と平行であることが好ましいが、凹部２１の底面２２はｙ方向または水平面に対して傾斜していてもよい。また、凹部２１の底面２２は、平面状であっても曲面状であってもよい。

【0046】

凹部２１の深さ方向ｚは、水平面と垂直な上下方向と一致していることが好ましい。

【0047】

凹部２１の深さ２１ｃは、長尺物５０の外径よりも大きいことが好ましい。これにより、凹部２１内に長尺物５０の外径全体が収まるため、長尺物５０を確実に支持することができる。一方、支持部材２０は、凹部２１で長尺物５０を支持できればよいため、凹部２１の深さ２１ｃは長尺物５０の外径よりも小さくてもよい。ただし、支持部材２０からの長尺物５０の脱落を防ぐため、凹部２１の深さ２１ｃは長尺物５０の半径よりも大きいことが好ましい。

【0048】

凹部２１の幅２１ｂは、凹部２１の深さ方向ｚおよび凹部２１の延在方向ｘの双方と垂直な方向として規定される。詳細には、図３に示すように、凹部２１の延在方向ｘに垂直な断面で看取することができる。凹部２１の最小幅は、長尺物５０の外径よりも大きいことが必要である。これにより、凹部２１の底面２２に長尺物５０が当接することができる。

【0049】

凹部２１の幅２１ｂは、凹部２１の深さ方向ｚにおいて一定の大きさであってもよい。凹部２１の幅２１ｂは、深さ方向ｚにおいて底面２２側に向かって狭くなっていてもよい。これにより、凹部２１内の所定の位置に長尺物５０が収まりやすくなる。凹部２１の幅２１ｂは、深さ方向ｚにおいて底面２２側に向かって広くなっていてもよい。これにより、長尺物５０が凹部２１から脱落しにくくなる。

【0050】

凹部２１の延在長さ２１ａは、凹部２１の幅２１ｂよりも長くてもよく、短くてもよいが、長尺物５０を安定して支持するためには凹部２１の幅２１ｂよりも長いことが好ましい。

【0051】

複数の凹部２１におけるそれぞれの延在長さ２１ａは同じであることが好ましい。また、複数の凹部２１におけるそれぞれの幅２１ｂは同じであることが好ましい。さらに、複数の凹部２１におけるそれぞれの深さ２１ｃは同じであることが好ましい。これにより、形状や外径が異なる複数の長尺物５０をまとめて凹部２１の片側に寄せやすくなる。

【0052】

支持部材２０は、凹部２１の延在方向ｘに移動可能であってもよい。これにより、凹部２１の延在方向ｘにおける長尺物５０の支持位置を変えることができる。

【0053】

後述する位置調整部３１で位置を調整した後、長尺物５０を第１の保持部材１０と第２の保持部材１５の少なくともいずれかで保持した後は、支持部材２０による支持は必須ではなくなる。したがって、支持部材２０は、凹部２１の延在方向ｘと垂直な方向、例えば上下方向や、水平面と平行な水平方向に移動可能であってもよい。

【0054】

位置揃え装置１は、支持部材２０を凹部２１の延在方向ｘに移動させる第２の駆動機構４２を備えることが好ましい。このように第２の駆動機構４２を設けることにより、支持部材２０での長尺物５０の支持位置を変えることができる。支持部材２０は、第２の駆動機構４２に接続されていることが好ましい。その他、第２の駆動機構４２の構成については、第１の駆動機構４１の説明を参照することができる。

【0055】

位置調整部３１は、複数の長尺物５０の位置を揃えるために設けられている。位置調整部３１は、一または複数の部材から構成することができる。位置調整部３１は、第１の保持部材１０および支持部材２０とは異なる部材に設けられていてもよく、支持部材２０に設けられていてもよい。位置調整部３１は、第１の保持部材１０よりも長尺物５０の他方側に設けられ、凹部２１の延在方向ｘと垂直な方向に複数並んでいる。すなわち、位置揃え装置１には、複数の位置調整部３１が設けられている。図２および図４では４つの長尺物５０の位置を揃えるために４つの位置調整部３１が設けられている例を示している。

【0056】

図２に示すように、一の位置調整部３１の少なくとも一部が、一または複数の長尺物５０（好ましくは一の長尺物５０）の隣に位置するように構成されていることが好ましい。また、一の位置調整部３１の少なくとも一部が、略並行配置されている複数の長尺物５０の間に配されることが好ましい。その結果、位置調整部３１と長尺物５０が交互に並んでいることが好ましい。これにより、位置調整部３１が長尺物５０と当接しやすくなり、長尺物５０を移動させやすくなる。

【0057】

図５～図６に示すように、位置調整部３１は長尺物５０に向かって移動するように構成されている。詳細には、複数の位置調整部３１は、複数の凹部２１の並び方向ｙに移動可能である。図６では、複数の位置調整部３１が図５に示した位置から方向ｙに移動した例を示している。複数の位置調整部３１が複数の凹部２１の並び方向ｙに移動することにより、複数の長尺物５０は位置調整部３１に押されてそれぞれ凹部２１の並び方向ｙの片側に寄るように移動する。その結果、少なくとも位置調整部３１に押された部分の複数の長尺物５０の凹部２１内における配置を揃えることができる。

【0058】

図６に示すように、複数の位置調整部３１が複数の凹部２１の並び方向ｙの一方側に移動することが好ましい。つまり、複数の位置調整部３１の移動方向は同じであることが好ましい。これにより、位置調整部３１に押された複数の長尺物５０を、それぞれ凹部２１の並び方向ｙの片側（図６では紙面の右側）に寄るように位置させることができる。

【0059】

図２および図４では４つの長尺物５０の位置を揃えるために４つの位置調整部３１が設けられている。必須ではないが、図２および図４に示すように、複数の凹部２１の並び方向ｙにおいて複数の位置調整部３１の隣に第２の位置調整部３４が設けられてもよい。第２の位置調整部３４は、位置調整部３１と同様の構成を有している。４つの位置調整部３１により長尺物５０をｙ方向に移動させることができるが、さらに第２の位置調整部３４を設けることで長尺物５０をｙ方向と反対方向にも移動させることができる。また、第２の位置調整部３４を設けることで、複数の位置調整部３１が設けられている位置調整部材３０を線対称の形状に形成しやすくなり、位置調整部材３０の重心位置を安定させることもできる。このため、複数の位置調整部３１の移動を安定して行うことができる。

【0060】

複数の位置調整部３１は、それぞれ凹部２１の延在方向ｘと垂直な方向に延在していることが好ましく、それぞれ凹部２１の深さ方向ｚに延在していることがより好ましい。このような形状とすることで、位置調整部３１で長尺物５０を押しやすくなり、また隣り合う長尺物５０の間に位置調整部３１を配置しやすくなる。位置調整部３１の具体的な形状は特に限定されず、例えば、凹部２１の深さ方向ｚに延在している多角柱状、円柱状、長円柱状またはこれらの組み合わせであってもよい。

【0061】

凹部２１の深さ方向ｚにおける複数の位置調整部３１の長さ３１ｃは、互いに異なっていてもよいが、それぞれ同じであることが好ましい。また、凹部２１の並び方向ｙにおける複数の位置調整部３１の幅３１ｂは、互いに異なっていてもよいが、それぞれ同じであることが好ましい。これにより、各位置調整部３１が確実に長尺物５０に当接しやすくなる。その結果、形状や外径が異なる複数の長尺物５０をまとめて凹部２１の片側に寄せやすくなる。

【0062】

複数の凹部２１の並び方向ｙにおいて、複数の位置調整部３１は所定の間隔で並んでいればよい。複数の位置調整部３１の間隔３１ｄは、全て同じであってもよく、異なっていてもよい。

【0063】

複数の凹部２１の並び方向ｙにおける位置調整部３１の移動範囲は、例えば以下のように設定することができる。

【0064】

図６に示すように、位置揃え装置１を凹部２１の延在方向ｘから見たときに、位置調整部３１は少なくとも支持部材２０の凹部２１に対応する範囲を、ｙ方向に移動することが好ましい。これにより、位置調整部３１が凹部２１で支持されている長尺物５０に当接可能となる。

【0065】

図６に示すように、位置揃え装置１を凹部２１の延在方向ｘから見たときに、位置調整部３１は凹部２１の外、すなわち隣り合う凹部２１と凹部２１の間の範囲にも移動可能であってもよい。これにより、位置調整部３１で位置を揃える前に長尺物５０の凹部２１内での位置にバラツキがあっても、各位置調整部３１が長尺物５０に確実に当接しやすくなる。

【0066】

支持部材２０の凹部２１には長尺物５０が配置され、複数の位置調整部３１は、複数の長尺物５０に接し、複数の長尺物５０がそれぞれ凹部２１の内壁２３に突き当たるまで移動することが好ましい。このように凹部２１の内壁２３に突き当たるまで位置調整部３１を移動させることにより、各凹部２１によって支持されている長尺物５０の位置を揃えることができる。

【0067】

位置調整部３１は、複数の長尺物５０の位置を揃えた後は、長尺物５０とは当接しないことが好ましい。このため、位置調整部３１は、長尺物５０の位置を調整した後は、長尺物５０から離れるように移動することが好ましい。位置調整のため、複数の位置調整部３１が複数の凹部２１の並び方向ｙの一方側に移動する場合には、位置調整の後に、複数の位置調整部３１が複数の凹部２１の並び方向ｙの一方側と反対側（他方側）に移動してもよい。その他、複数の位置調整部３１は、凹部２１の延在方向ｘに移動可能であってもよく、凹部２１の延在方向ｘと垂直な方向、例えば、上下方向や、水平面と平行な水平方向に移動可能であってもよい。位置調整部３１が長尺物５０から離れるように移動した後に長尺物５０の位置が変わらないように、位置を揃えた後は第１の保持部材１０が長尺物５０を保持することが好ましい。

【0068】

凹部２１の延在方向ｘにおいて、複数の位置調整部３１が設けられる位置は特に限定されない。図２では、複数の位置調整部３１は、凹部２１の延在方向ｘにおいて支持部材２０と第１の保持部材１０の間に配置されている。これにより、長尺物５０のうち支持部材２０と第１の保持部材１０の間に配されている部分の位置を揃えることができ、長尺物５０を曲げずに保持することができる。また、複数の位置調整部３１を支持部材２０と第１の保持部材１０とは別に設けることで、長尺物５０を位置調整した後に位置調整部３１が長尺物５０から離れるように退避させることもできる。

【0069】

第１の保持部材１０が凹部２１の延在方向ｘに移動可能である場合、複数の位置調整部３１は、支持部材２０と第１の保持部材１０の間に配置されていることが好ましい。これにより、複数の位置調整部３１で長尺物５０の位置を揃えた後、位置調整部３１を長尺物５０に当接させた状態で第１の保持部材１０を凹部２１の延在方向ｘに移動させることによって凹部２１の延在方向ｘの広範囲で位置を揃えることができる。

【0070】

図７は、図１に示した位置揃え装置の変形例を示す側面図を表す。図８は、図７に示した位置揃え装置の支持部材および位置調整部材の分解斜視図を表す。図７～図８では、位置調整部材３０に複数の位置調整部３１が設けられている。また、支持部材２０には、複数の凹部２１と連通し且つ複数の凹部２１の並び方向ｙに延在している溝２５が設けられており、溝２５に複数の位置調整部３１が配置されている。このように複数の位置調整部３１を支持部材２０によって挟むように設けることで、支持部材２０の凹部２１に対する位置調整部３１の位置ずれを抑制することができる。

【0071】

溝２５内で位置調整部３１が移動しやすくなるように、溝２５は、複数の凹部２１の並び方向ｙにおいて最外方に配置されている一の凹部２１の外縁２１ｄよりもｙ方向反対側に設けられていることが好ましい。溝２５内で位置調整部３１が移動しやすくなるように、溝２５は、複数の凹部２１の並び方向ｙにおける支持部材２０の一方端２０Ａから他方端２０Ｂに亘って設けられていてもよい。

【0072】

凹部２１の延在方向ｘにおいて、溝２５の幅２５ｂは、凹部２１の延在方向ｘにおける位置調整部３１の長さ３１ｅよりも広ければよい。これにより、溝２５内に位置調整部３１を収めることができる。

【0073】

図８では、溝２５の深さ２５ｃが、凹部２１の深さ方向ｚにおける位置調整部材３０の長さと同じである例を示したが、溝２５の深さ２５ｃは、位置調整部材３０の長さよりも長くてもよく、短くてもよい。

【0074】

位置揃え装置１は、位置調整部材３０を複数の凹部２１の並び方向ｙに移動させる第３の駆動機構４３を有していることが好ましい。このように第３の駆動機構４３を設けることにより、複数の位置調整部３１を動かすことができる。複数の位置調整部３１は、第３の駆動機構４３にそれぞれ接続されていることが好ましい。その他、第３の駆動機構４３の構成については、第１の駆動機構４１の説明を参照することができる。

【0075】

図４～図６に戻って、複数の位置調整部３１を一斉に移動させるための構成について説明する。図４～図６において、位置揃え装置１は、複数の凹部２１の並び方向ｙに延在している基部３５をさらに有し、複数の位置調整部３１は、基部３５から延設されており、基部３５よりも上側に位置している。その場合、基部３５に第３の駆動機構４３が接続されていることが好ましい。すなわち、基部３５を介して、複数の位置調整部３１が第３の駆動機構４３に接続されていることが好ましい。これにより、長尺物５０よりも下側に第３の駆動機構４３を配置しやすくなり、長尺物５０よりも上側ではスペースが形成される。その結果、位置揃え装置１の上側から位置調整部３１または支持部材２０の動作状態や長尺物５０の移動状態を観察しやすくなる。

【0076】

図４～図６では、位置調整部材３０の下側に基部３５が設けられ、上側に複数の位置調整部３１が設けられている。これにより、位置調整部材３０は櫛状に形成されているともいえる。複数の位置調整部３１が基部３５を介して互いに接続されているため、複数の位置調整部３１を一緒に移動させやすくなる。

【0077】

基部３５と複数の位置調整部３１は、一体的に形成されていてもよく、図４～図６に示すように、基部３５を構成する部材の表面に、複数の位置調整部３１を構成する部材が固定されていてもよい。

【0078】

基部３５は、複数の凹部２１の並び方向ｙに延在している限り、その形状は特に限定されないが、例えば、球状、長円球状、多角柱状、円柱状、長円柱状に形成することができる。例えば、図４では、基部３５は直方体状に形成されている。基部３５を構成する側面は平面状であっても曲面状であってもよい。図４では、基部３５を構成する側面のうち位置調整部３１が設けられている面３６は、水平面と平行な平面状に形成されている。

【0079】

凹部２１の底面２２と、基部３５の表面のうち位置調整部３１が設けられている面３６がそれぞれ平面状に形成されている場合、凹部２１の深さ方向ｚにおいて、基部３５の表面のうち位置調整部３１が設けられている面３６が、凹部２１の底面２２と同じ高さか、これよりも低い位置にあることが好ましい。複数の位置調整部３１が凹部２１の並び方向ｙに移動して長尺物５０を押している間も長尺物５０が凹部２１の底面２２に当接しやすくなり、底面２２からの長尺物５０の浮き上がりを抑制することができる。その結果、凹部２１の底面２２によって長尺物５０が確実に支持されるため、複数の長尺物５０の位置を揃えやすくなる。

【0080】

図９は、図４に示した位置調整部の変形例を示す断面図を表す。図９では、位置揃え装置１は、複数の凹部２１の並び方向ｙに延在している基部３５をさらに有し、複数の位置調整部３１は、基部３５から延設されており、基部３５よりも下側に位置している。このように基部３５と位置調整部３１を配置することによっても、複数の位置調整部３１を一体的に移動させることができる。また、位置調整部３１が上側から長尺物５０に接近するため、凹部２１の底面２２によって長尺物５０が確実に支持された状態で複数の長尺物５０の位置を揃えることができる。

【0081】

位置調整部３１の形状について説明する。図４では、凹部２１の深さ方向ｚにおける一の位置調整部３１の長さ３１ｃが、基部３５から離れる方向において一定となっている。

【0082】

図１０は、図４に示した位置調整部の他の変形例を示す断面図を表す。位置揃え装置１が、複数の凹部２１の並び方向ｙに延在している基部３５を有している場合、図１０に示すように、凹部２１の延在方向ｘに垂直な断面において、複数の位置調整部３１の並び方向ｙにおける一の位置調整部３１の長さ（幅３１ｂ）が基部３５から離れる方向に向かって広くなっている部分を有していることが好ましい。これにより、基部３５のうち位置調整部３１が設けられている面３６によって長尺物５０が支持されるとともに、複数の凹部２１の並び方向ｙで隣り合う位置調整部３１の間に長尺物５０が収まりやすくなる。その結果、位置調整部３１からの長尺物５０の脱落を抑制することができ、位置調整部３１に当接した長尺物５０を凹部２１の片側に移動させやすくなる。なお、複数の位置調整部３１の並び方向ｙにおける一の位置調整部３１の長さ（幅３１ｂ）は、位置調整部３１の基端から先端に亘って広くなっていることがより好ましい。これにより、位置調整部３１に当接した長尺物５０を凹部２１の片側に一層移動させやすくなる。

【0083】

図示していないが、凹部２１の延在方向ｘに垂直な断面において、複数の位置調整部３１の並び方向ｙにおける一の位置調整部３１の長さ（幅３１ｂ）が基部３５から離れる方向に向かって狭くなっている部分を有していてもよい。その場合、複数の位置調整部３１の並び方向ｙにおける一の位置調整部３１の長さ（幅３１ｂ）が、位置調整部３１の基端から先端に亘って狭くなっていてもよい。凹部２１の延在方向ｘに垂直な断面において、位置調整部３１と凹部２１の底面２２および側面によって長尺物５０の周方向の広範囲を覆うことができるため、位置調整部３１に当接した長尺物５０を凹部２１の片側に移動させやすくなる。

【0084】

図５に戻って、凹部２１の並び方向ｙにおける位置調整部３１と凹部２１との位置関係について説明する。複数の位置調整部３１の並び方向ｙにおける一の位置調整部３１の長さ（幅３１ｂ）は、隣り合う２つの凹部２１を区画している仕切り壁２４の複数の凹部２１の並び方向ｙの長さ２４ｂ以下であることが好ましい。複数の凹部２１の並び方向ｙにおいて支持部材２０と位置調整部材３０を相対移動させると、凹部２１の延在方向ｘから見たときに一の位置調整部３１が仕切り壁２４と重なるように配されるため、位置調整を行わないときに位置調整部３１の長尺物５０との接触を防ぐことができる。

【0085】

凹部２１の深さ方向ｚにおいて、位置調整部３１は、凹部２１の底面２２から長尺物５０の半径よりも上側まで延在していることが好ましい。また、凹部２１の深さ方向ｚにおいて、位置調整部３１は、凹部２１の底面２２から長尺物５０の上端よりも上側まで延在していることが好ましい。

【0086】

図１１は、図１に示した位置揃え装置１の他の変形例を示す側面図を表す。図１２は、図１１に示した位置揃え装置１を上から見た平面図を表す。図１１～図１２に示すように、位置揃え装置１には、さらに、長尺物５０の長手方向の他方側を保持する第２の保持部材１５が設けられていてもよい。これにより、第１の保持部材１０と第２の保持部材１５で長尺物５０の長手方向の両側を保持することができるため、長尺物５０を安定して移動させることができる。

【0087】

第２の保持部材１５による保持位置は特に限定されないが、長尺物５０の長手方向の他方端５２から１０ｃｍ以内の位置であることが好ましく、８ｃｍ以内の位置であることがより好ましく、５ｃｍ以内の位置であることがさらに好ましい。

【0088】

第２の保持部材１５の構成、例えば、保持機構、移動方向、移動範囲などについては、第１の保持部材１０の説明を参照することができる。第２の保持部材１５による長尺物５
０の保持機構は、第１の保持部材１０による長尺物５０の保持機構と同じであってもよく、互いに異なっていてもよい。

【0089】

位置揃え装置１は、第２の保持部材１５を少なくとも凹部２１の延在方向ｘに移動させる第４の駆動機構４４を備えることが好ましい。このように第４の駆動機構４４を設けることにより、第２の保持部材１５での長尺物５０の保持位置を変えることができる。また、第２の保持部材１５で長尺物５０を保持した状態で第２の保持部材１５を移動させることで、長尺物５０を搬送することもできる。第２の保持部材１５は、第４の駆動機構４４に接続されていることが好ましい。第４の駆動機構４４の構成については、第１の駆動機構４１の説明を参照することができる。

【0090】

位置揃え装置１に第２の保持部材１５が設けられている場合、支持部材２０と複数の位置調整部３１は、凹部２１の延在方向ｘにおいて、第１の保持部材１０と第２の保持部材１５の間に配置されていることが好ましい。これにより、長尺物５０の長手方向の端部よりも内側で複数の長尺物５０の位置を揃えることができる。

【0091】

複数の位置調整部３１は、凹部２１の延在方向ｘにおいて、支持部材２０と第１の保持部材１０の間、および支持部材２０と第２の保持部材１５の間にそれぞれ配置されていてもよい。例えば、複数の位置調整部３１として、支持部材２０と第１の保持部材１０の間に配置されている位置調整部３１Ａ、支持部材２０と第２の保持部材１５の間に配置されている位置調整部３１Ｂが設けられる。位置調整部３１Ａにより、長尺物５０の長手方向の一方側における複数の長尺物５０の位置を揃えることができ、位置調整部３１Ｂにより、長尺物５０の長手方向の他方側における複数の長尺物５０の位置を揃えることができる。

【0092】

第１の保持部材１０、支持部材２０、位置調整部３１、第２の保持部材１５を構成する材料は特に限定されず、例えば、樹脂または金属あるいはこれらの複合材料から構成することができる。そのような樹脂または金属としては、長尺物５０を構成する材料の説明を参照することができる。複合材料としては炭素繊維強化樹脂、ガラス繊維強化樹脂あるいは金属に樹脂をコートした材料などを用いることができる。第１の保持部材１０、支持部材２０、位置調整部３１、第２の保持部材１５を構成する材料は、同じであってもよく、互いに異なっていてもよい。

【0093】

２．複数の長尺物の位置揃え装置の作動方法
本発明は、長尺物の位置揃え装置の作動方法も提供する。以下では、図１３～図２３を参照しながら作動方法の各ステップについて説明する。図１３、図１５、図１６、図１８、図２０～図２３は、本発明の一実施形態に係る位置揃え装置の作動方法を示す側面断面図を表し、図１４、図１７および図１９は、本発明の一実施形態に係る位置揃え装置の作動方法を示す平面図を表す。なお、図１３～図２３に示した位置揃え装置は、図１１に示した位置揃え装置と同様の構成を有している。

【0094】

まず、図１３に示すように、一方から他方へ延在する長尺物５０を複数同時に位置揃えする装置１を準備する（工程１）。位置揃え装置１は、複数の長尺物５０の一方側を保持する第１の保持部材１０と、第１の保持部材１０よりも長尺物５０の他方側に配置される支持部材２０であって、長尺物５０をその長手方向に沿って支持し、第１端から第２端へ延在し、その延在方向ｘに垂直な方向ｙに配された複数の凹部２１を有する支持部材２０と、第１の保持部材１０よりも長尺物５０の他方側に設けられ、凹部２１の延在方向ｘに垂直な方向ｙに複数並んでおり、かつそれぞれの長尺物５０のそれぞれの凹部２１内における位置を揃える複数の位置調整部と、を有する。その他、位置揃え装置１の具体的構成については「１．複数の長尺物の位置揃え装置」の説明を参照することができる。

【0095】

複数の凹部２１にそれぞれ長尺物５０を配置する（工程２）。一の凹部２１には、一の長尺物５０を配置することが好ましい。

【0096】

複数の位置調整部が、複数の凹部２１の並び方向ｙに移動し、複数の長尺物５０の位置を揃える（工程３）。図１４では、第１の保持部材１０に近い側の複数の位置調整部３１Ａを、複数の凹部２１の並び方向ｙの一方側（矢印ｙ１で示す方向）に移動させている。これにより、長尺物５０は位置調整部３１Ａに押されてそれぞれ凹部２１の並び方向ｙの片側に寄る。その結果、少なくとも位置調整部３１Ａに押された部分の複数の長尺物５０の配置間隔を揃えることができる。

【0097】

図１４に示すように、複数の長尺物５０の位置を揃える工程３において、複数の位置調整部３１Ａは、複数の長尺物５０がそれぞれ凹部２１の内壁に突き当たるまで移動することが好ましい。凹部２１の内壁に突き当たるまで複数の位置調整部３１Ａが移動することにより、各凹部２１によって支持されている長尺物５０の位置を揃えることができる。

【0098】

図１５に示すように、複数の長尺物５０の位置を揃える工程３の後、第１の保持部材１０が複数の長尺物５０の長手方向の一方側を保持することが好ましい（工程４）。複数の長尺物５０の位置が揃った状態で、複数の長尺物５０を保持することが可能となる。図１５では、第１の保持部材１０のチャック片１１、１２が互いに近接することで、複数の長尺物５０を挟持している。

【0099】

工程４の後、第１の保持部材１０が凹部２１の延在方向ｘに移動し、長尺物５０も凹部２１の延在方向ｘの一方側に移動することが好ましい（工程５）。複数の長尺物５０が支持部材２０の内壁に突き当たっている状態で、すなわち位置調整部３１Ａが長尺物５０をｙ１方向に押した状態で第１の保持部材１０を移動させることによって、長尺物５０の長手方向の広範囲で複数の長尺物５０をｙ１方向の端に揃えることができる。図１６では、第１の保持部材１０が凹部２１の延在方向ｘの一方側（矢印ｘ１で示す方向）に移動している。工程５では、第１の保持部材１０の移動長さと、長尺物５０の移動長さが同じであることが好ましい。即ち、工程５では長尺物５０を延伸することなく移動させることが好ましい。また、工程５では、長尺物５０を加熱しないことが好ましい。

【0100】

位置揃え装置１が第２の保持部材１５を有している場合には、図１７に示すように、第２の保持部材１５に近い側の複数の位置調整部３１Ｂを、複数の凹部２１の並び方向ｙの一方側（矢印ｙ１で示す方向）に移動させてもよい（工程６）。これにより、支持部材２０よりも長尺物５０の長手方向の他方側において複数の長尺物５０の位置を揃えることができる。工程６は、工程３と同様の方法で行うことができる。

【0101】

位置揃え装置１が第２の保持部材１５を有している場合には、図１８に示すように、工程６の後、第２の保持部材１５が複数の長尺物５０の長手方向の他方側を保持することが好ましい（工程７）。これにより、位置調整部３１Ａ、３１Ｂによって複数の長尺物５０の位置が長尺物５０の長手方向の一方側と他方側の両方で揃えられた状態で長尺物５０が保持されることとなる。その結果、複数の長尺物５０に対して搬送や加熱延伸等の処理を一斉に行っても、ワーク同士の品質のバラツキの発生を抑制することができる。

【0102】

上記作動方法は、第１の保持部材１０が複数の長尺物５０の一方側を保持する工程４の後、複数の長尺物５０の位置を揃える工程（工程３）とは反対向きに複数の位置調整部が複数の凹部２１の並び方向ｙに移動する工程をさらに含むことが好ましい（工程８）。このように位置調整部を、長尺物５０から遠ざかるように退避させることで、本工程の後に好ましく行われる長尺物５０の搬送や加熱延伸の際に位置調整部と長尺物５０との接触を抑制することができる。図１９では、複数の位置調整部３１Ａと３１Ｂを複数の凹部２１の並び方向ｙの他方側（矢印ｙ２で示す方向）に移動させている。図１９では、位置調整部３１Ａと位置調整部３１Ｂを一緒に移動させているが、位置調整部３１Ａを移動開始した後に位置調整部３１Ｂを移動させてもよい。また、位置調整部３１Ａの移動が完了した後に位置調整部３１Ｂを移動させてもよい。

【0103】

上述したように、本発明の一実施形態に係る位置揃え装置１は、工程１～工程３を行うことで複数の長尺物５０の位置を揃えることができる。また、位置揃え装置１が、第２の保持部材１５を有し、複数の位置調整部が、支持部材２０と第１の保持部材１０の間、および支持部材２０と第２の保持部材１５の間にそれぞれ配置されている場合には、工程１～工程６を行うことで複数の長尺物５０の長手方向の一方側と他方側で位置を揃えることができる。

【0104】

複数の長尺物５０の位置を揃えた後は、複数の長尺物５０を搬送してもよく、後述するように加熱延伸等の加工を施してもよい。複数の長尺物５０をまとめて搬送する場合には、例えば、第１の保持部材１０と第２の保持部材１５を同じ速度で同じ方向に移動させればよい。

【0105】

上記作動方法は、複数の長尺物５０の位置を揃える工程とは反対向きに複数の位置調整部が複数の凹部２１の並び方向ｙに移動する工程の後、図２０に示すように第１の保持部材１０が凹部２１の延在方向ｘに移動し、図２１に示すように長尺物５０を延伸する工程をさらに含むことが好ましい（工程９）。長尺物５０を延伸することで、長尺物５０には延伸部と未延伸部が形成される。そのような延伸後の長尺物５０をバルーンカテーテルのバルーンを製造するためのパリソンとして用いることができる。

【0106】

長尺物５０を延伸するために、工程９では第１の保持部材１０よりも長尺物５０の長手方向の他方端５２側、（好ましくは、長尺物５０の長手方向の中途部）を加熱しながら、第１の保持部材１０を凹部２１の延在方向ｘへ移動させることが好ましい。これにより、第１の保持部材１０よりも長尺物５０の長手方向の一方端５１側の所定の区間を加熱延伸することができる。長尺物５０の加熱には、公知の加熱装置を用いることができる。図２０～図２３では、加熱装置を符号４８で示している。長尺物５０の加熱と、第１の保持部材１０の移動は、いずれを先に行ってもよく、同時に開始してもよい。

【0107】

上記作動方法は、第１の保持部材１０が凹部２１の延在方向ｘに移動する工程の後、図２２に示すように第２の保持部材１５が凹部２１の延在方向ｘに移動し、図２３に示すように長尺物５０を延伸する工程をさらに含むことが好ましい（工程１０）。図２２では、第２の保持部材１５が凹部２１の延在方向ｘの他方側（矢印ｘ２で示す方向）に移動している。工程１０において、長尺物５０を延伸する区間は、工程１０で延伸した区間と離隔していることが好ましい。これにより、未延伸部の両側に延伸部を形成することができ、延伸後の長尺物５０をバルーンカテーテルのバルーンを製造するためのパリソンとして用いることができる。工程９と同様に、工程１０では第２の保持部材１５よりも長尺物５０の長手方向の一方端５１側、（好ましくは、長尺物５０の長手方向の中途部）を加熱しながら、第２の保持部材１５を凹部２１の延在方向ｘへ移動させることが好ましい。その他、工程１０は、工程９と同様の方法で行うことができる。

【符号の説明】

【0108】

１：複数の長尺物の位置揃え装置
１０：第１の保持部材
１１、１２：チャック片
１５：第２の保持部材
２０：支持部材
２１：凹部
２１ａ：凹部の延在長さ
２１ｂ：凹部の幅
２１ｃ：凹部の深さ
２２：凹部の底面
２３：凹部の内壁
２４：仕切り壁
２５：溝
３０：位置調整部材
３１：位置調整部
３１ｂ：位置調整部の幅
３１ｃ：凹部の深さ方向における位置調整部の長さ
３１ｄ：位置調整部の間隔
３１ｅ：凹部の延在方向における位置調整部の長さ
３５：基部
３６：面
４１：第１の駆動機構
４２：第２の駆動機構
４３：第３の駆動機構
４４：第４の駆動機構
４８：加熱装置
５０：長尺物
５１：一方端
５２：他方端
ｘ：凹部の延在方向
ｙ：複数の凹部の並び方向
ｚ：凹部の深さ方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】