特許 7441142 管理装置、及び見守りシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-20

(45)【発行日】2024-02-29

(54)【発明の名称】管理装置、及び見守りシステム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20240221BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240221BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20240221BHJP

   G10L 15/22 20060101ALI20240221BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B21/02

H04M11/00 301

G10L15/22 300Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020144679

(22)【出願日】2020-08-28

(65)【公開番号】P2022039577

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-02-13

(73)【特許権者】

【識別番号】392026693

【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴドコモ

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木川 達人

(72)【発明者】

【氏名】泰松 遼

【審査官】石井 則之

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／１１６２３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１０１９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－７７１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７３３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１２３７７５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｇ１０Ｌ １５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１利用者が使用する第１装置と、前記第１利用者を見守る第２利用者が使用する第２装置とを備える見守りシステムに用いられる管理装置であって、
前記第１利用者の音声を示す第１音声データを第１テキストデータに変換する音声認識部と、
前記第１利用者に対して話しかける音声をテキストで示す第２テキストデータを生成する対話管理部と、
前記第２テキストデータを第２音声データに変換する音声変換部と、
前記第１テキストデータ又は前記第２テキストデータと現在の日時を示す日時データとを対応付けたログデータを生成するログ生成部と、
前記ログデータを記憶する記憶部と、
前記第１テキストデータと前記記憶部に記憶されたログデータとのうち少なくとも一方に基づいて、前記第１利用者の行動予定を推定し、推定結果を示す予定データを生成する推定部と、
前記第１装置から前記第１音声データを受信し、前記第２音声データを前記第１装置に送信し、前記予定データを前記第２装置へ送信する通信部とを備える、
ことを特徴とする管理装置。

【請求項2】

前記推定部は、
前記記憶部に記憶されたログデータに基づいて、前記第１利用者の行動予定が周期的であるか、又は不定期であるかを判定し、
前記判定の結果に基づいて、周期的であるか不定期であるかを区別した前記予定データを生成する、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記対話管理部は、
現在の時刻が属する時間帯に応じて、前記第２テキストデータを生成する複数の規則のうち一つの規則を選択し、
選択された一の規則に従って、前記第２テキストデータを生成する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の管理装置。

【請求項4】

前記対話管理部は、
前記第１テキストデータと前記記憶部に記憶されたログデータとのうち少なくとも一方に基づいて、前記第２テキストデータを生成する、
ことを特徴とする請求項１から３までのうち１項に記載の管理装置。

【請求項5】

前記対話管理部は、前記第２テキストデータとして、前記記憶部に記憶されたログデータのうち、最新のログデータに含まれる日時から現在の日時までの出来事を尋ねる音声をテキストで示すデータを生成する、
ことを特徴とする請求項４に記載の管理装置。

【請求項6】

前記記憶部は、前記予定データを記憶し、
前記対話管理部は、前記第２テキストデータとして、前記予定データの示す前記第１利用者の行動予定に対する行動結果を尋ねる音声をテキストで示すデータを生成する、
ことを特徴とする請求項１から３までのうち１項に記載の管理装置。

【請求項7】

第１利用者が使用する第１装置と、
前記第１利用者を見守る第２利用者が使用する第２装置と、
管理装置とを備え、
前記管理装置は、
前記第１利用者の音声を示す第１音声データを第１テキストデータに変換する音声認識部と、
前記第１利用者に対して話しかける音声をテキストで示す第２テキストデータを生成する対話管理部と、
前記第２テキストデータを第２音声データに変換する音声変換部と、
前記第１テキストデータ又は前記第２テキストデータと現在の日時を示す日時データとを対応付けたログデータを生成するログ生成部と、
前記ログデータを記憶する記憶部と、
前記第１テキストデータと前記記憶部に記憶されたログデータとのうち少なくとも一方に基づいて、前記第１利用者の行動予定を推定し、推定結果を示す予定データを生成する推定部と、
前記第１装置から前記第１音声データを受信し、前記第２音声データを前記第１装置に送信し、前記予定データを前記第２装置へ送信する通信部とを備える、
ことを特徴とする見守りシステム。

【請求項8】

前記第１装置は、
前記管理装置と通信する通信装置と、
前記通信装置と通信するロボットとを備え、
前記ロボットは、
マイクロフォンとスピーカーとを備え、
前記マイクロフォンは、第１利用者の音声を第１音声信号に変換し、
前記音声信号に基づいて前記第１音声データを生成し、
前記通信装置を介して前記第１音声データを前記管理装置に送信し、
前記通信装置を介して前記第２音声データを受信し、
前記第２音声データを第２音声信号に変換し、
前記スピーカーは、前記第２音声信号によって駆動される、
ことを特徴とする請求項７に記載の見守りシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理装置及び見守りシステに関する。

【背景技術】

【0002】

高齢化社会の進展に伴い、遠隔地に居住する高齢者などを見守るためのシステムが開発されている。特許文献１に記載されたシステムは、センサを用いて検出した見守り対象者の時間帯ごとの活動状態及び監視装置と見守り対象者と対話の有無に基づいて、見守り対象者は正常状態であるか否かを判断する。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１２１０７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来のシステムでは、見守り対象者の現在の状態が正常であることを知ることができても、見守り対象者の行動予定を把握できないといった問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するために、本開示の好適な態様に係る管理装置は、第１利用者が使用する第１装置と、前記第１利用者を見守る第２利用者が使用する第２装置とを備える見守りシステムに用いられ、前記第１利用者の音声を示す第１音声データを第１テキストデータに変換する音声認識部と、前記第１利用者に対して話しかける音声をテキストで示す第２テキストデータを生成する対話管理部と、前記第２テキストデータを第２音声データに変換する音声変換部と、前記第１テキストデータ又は前記第２テキストデータと現在の日時を示す日時データとを対応付けたログデータを生成するログ生成部と、前記ログデータを記憶する記憶部と、前記第１テキストデータと前記記憶部に記憶されたログデータとのうち少なくとも一方に基づいて、前記第１利用者の行動予定を推定し、推定結果を示す予定データを生成する推定部と、前記第１装置から前記第１音声データを受信し、前記第２音声データを前記第１装置に送信し、前記予定データを前記第２装置へ送信する通信部とを備える。

【0006】

本開示の好適な態様に係る見守りシステムは、第１利用者が使用する第１装置と、前記第１利用者を見守る第２利用者が使用する第２装置と、管理装置とを備え、前記管理装置は、前記第１利用者の音声を示す第１音声データを第１テキストデータに変換する音声認識部と、前記第１利用者に対して話しかける音声をテキストで示す第２テキストデータを生成する対話管理部と、前記第２テキストデータを第２音声データに変換する音声変換部と、前記第１テキストデータ又は前記第２テキストデータと現在の日時を示す日時データとを対応付けたログデータを生成するログ生成部と、前記ログデータを記憶する記憶部と、 前記第１テキストデータと前記記憶部に記憶されたログデータとのうち少なくとも一方に基づいて、前記第１利用者の行動予定を推定し、推定結果を示す予定データを生成する推定部と、前記第１装置から前記第１音声データを受信し、前記第２音声データを前記第１装置に送信し、前記予定データを前記第２装置へ送信する通信部とを備える

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、第２利用者は、第１利用者の行動予定を把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る見守りシステム１の構成を示すブロック図である。

【図2】見守りロボット３０の外観を示す正面図である。

【図3】第１ユーザ装置１０の構成を示すブロック図である。

【図4】見守りロボット３０の構成を示すブロック図である。

【図5A】第２ユーザ装置２０の構成を示すブロック図である。

【図5B】第２ユーザ装置２０に表示されるスケジュール表の一例を示す説明図である。

【図6】管理装置４０の構成を示すブロック図である。

【図7】処理装置４１０の機能を示すブロック図である。

【図8A】第１テキストデータＤｔ１と第２テキストデータＤｔ２との遷移を模式的に示す説明図である。

【図8B】図８Ａに示す第１テキストデータＤｔ１と第２テキストデータＤｔ２が生成された場合のログテーブルＴＢＬ１の記憶内容の一例を示す説明図である。

【図9】管理装置４０の応答動作の内容を示すフローチャートである。

【図10】管理装置４０の推定動作の内容を示すフローチャートである。

【図11】変形例１に係る第２ユーザ装置２０に表示されるスケジュール表の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１．実施形態
１－１：全体構成
図１は、実施形態に係る見守りシステム１の構成を示すブロック図である。見守りシステム１は、見守り対象者Ｕ１の行動予定を見守り者Ｕ２に知らせるサービスを提供する。見守り対象者Ｕ１の典型例は、独りで住む高齢者である。見守り者Ｕ２の典型例は見守り対象者Ｕ１の家族である。見守り対象者Ｕ１は第１利用者の一例であり、見守り者Ｕ２は第２利用者の一例である。

【0010】

見守りシステム１は、管理装置４０、第１ユーザ装置１０,１０…、第２ユーザ装置２０,２０…、及び見守りロボット３０,３０…を備える。第１ユーザ装置１０及び見守りロボット３０は、例えば、見守り対象者Ｕ１の住居に配置される。第１ユーザ装置１０と見守りロボット３０とは通信可能である。通信の種類は問わないが、無線通信であることが好ましい。第１ユーザ装置１０と見守りロボット３０とは、例えば、近距離無線通信によって接続される。また、第１ユーザ装置１０は、通信網ＮＷを介して管理装置４０と通信する。第１ユーザ装置１０及び見守りロボット３０は、第１利用者である見守り対象者Ｕ１が使用する第１装置の一例である。

【0011】

第２ユーザ装置２０は、通信網ＮＷを介して管理装置４０と通信する。第２ユーザ装置２０は、第２利用者である見守り者Ｕ２が使用する第２装置の一例である。

【0012】

図２は、見守りロボット３０の外観を示す正面図である。見守りロボット３０は、頭部３１と胴部３２とを有し、電池の電力によって動作する。胴部３２には、スピーカー３７０と人感センサ３５０が配置されている。また、頭部３１の内部には、図示せぬマイクロフォン３６０が配置される。見守りロボット３０は、人感センサ３５０を用いて、見守り対象者Ｕ１が近づいたことを検知し、検知結果に基づいて動作モードを切り替える。見守りロボット３０の動作モードは、見守り対象者Ｕ１と対話する対話モードと、見守り対象者Ｕ１と対話しないスリープモードがある。スリープモードは動作モードと比較して、見守りロボット３０の消費電力が小さい。スリープモードでは、人感センサ３５０に電力を供給することによって、見守り対象者Ｕ１が見守りロボット３０に近づいたことを検知する一方、他の構成要素については、電力の供給が制限される。見守りロボット３０は、対話モードとスリープモードを備えることで、見守り対象者Ｕ１が近くいる場合には、対話ができる一方、見守り対象者Ｕ１が近くにいない場合には、消費電力を節約できる。

【0013】

１－２：第１ユーザ装置
図３は、第１ユーザ装置１０の構成を示すブロック図である。第１ユーザ装置１０は、スマートフォン又はタブレット端末などが該当する。第１ユーザ装置１０は、処理装置１１０、記憶装置１２０、表示パネル１３０、通信装置１４０、及び入力装置１５０を備える。第１ユーザ装置１０の各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスで相互に接続される。なお、本明細書における「装置」という用語は、回路、デバイス又はユニット等の他の用語に読替えてもよい。第１ユーザ装置１０の各要素は、単数又は複数の機器で構成されてもよい。第１ユーザ装置１０の一部の要素は省略されてもよい。

【0014】

処理装置１１０は、第１ユーザ装置１０の全体を制御するプロセッサであり、例えば、単数又は複数のチップで構成される。処理装置１１０は、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成される。なお、処理装置１１０の機能の一部又は全部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現してもよい。処理装置１１０は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。

【0015】

記憶装置１２０は、処理装置１１０が読取可能な記録媒体であり、処理装置１１０が実行する制御プログラムＰＲ１を含む複数のプログラム、及び処理装置１１０が使用する各種の情報などを記憶する。記憶装置１２０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。なお、制御プログラムＰＲ１は、通信網ＮＷを介して管理装置４０などの他の装置から送信されてもよい。

【0016】

表示パネル１３０は、画像を表示するデバイスである。例えば、液晶表示パネル及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネル等が好適に利用される。

【0017】

通信装置１４０は、他の装置と通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）である。通信装置１４０は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュール等とも呼ばれる。

【0018】

入力装置１５０は、外部からの入力を受け付けるデバイスである。入力装置１５０としては、上述した表示パネル１３０と一体に設けられるタッチパネルが好適である。入力装置１５０は、ユーザが操作可能な複数の操作子を含んでもよい。入力装置１５０はユーザの操作に応じた入力情報を出力する。

【0019】

１－３：見守りロボット
図４は、見守りロボット３０の構成を示すブロック図である。見守りロボット３０は、処理装置３１０、記憶装置３２０、モーター３３０、通信装置３４０、人感センサ３５０、マイクロフォン３６０、及びスピーカー３７０を備える。見守りロボット３０の各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスで相互に接続される。

【0020】

処理装置３１０は、見守りロボット３０の全体を制御するプロセッサであり、例えば、単数又は複数のチップで構成される。

【0021】

記憶装置３２０は、処理装置３１０が読取可能な記録媒体であり、処理装置３１０が実行する制御プログラムＰＲ３を含む複数のプログラム、処理装置３１０が使用する各種の情報などを記憶する。記憶装置３２０は、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＲＡＭ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。

【0022】

モーター３３０は、処理装置３１０の制御の下、動作する。モーター３３０を駆動することによって、図２に示される見守りロボット３０の頭部３１又は腕が動く。通信装置３４０は、他の装置と通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）である。通信装置３４０は、第１ユーザ装置１０と通信する。人感センサ３５０は、人が近づいたことを検出し、検出結果を示す検出信号を処理装置３１０に出力する。

【0023】

マイクロフォン３６０は、音を電気信号に変換することによって、見守り対象者Ｕ１の音声を示す第１音声信号を生成する。第１音声信号は図示せぬＡＤ変換器によって第１音声データＤｖ１に変換される。第１音声データＤｖ１は処理装置３１０に出力される。処理装置３１０は通信装置３４０を介して第１音声データＤｖ１を管理装置４０に送信する。

【0024】

スピーカー３７０は、処理装置３１０の制御の下、見守りロボット３０の音声を見守り対象者Ｕ１に対して出力する。スピーカー３７０は、ＤＡ変換器を備える。後述するように、管理装置４０は、見守りロボット３０の音声を示す第２音声データＤｖ２を生成し、第１ユーザ装置１０を介して第２音声データＤｖ２を見守りロボット３０に送信する。処理装置３１０は、第２音声データＤｖ２をスピーカー３７０に出力する。スピーカー３７０は、ＤＡ変換器を用いて、第２音声データＤｖ２を第２音声信号に変換する。スピーカー３７０は第２音声信号によって駆動される。

【0025】

１－４：第２ユーザ装置
図５Ａは、第２ユーザ装置２０の構成を示すブロック図である。第２ユーザ装置２０は、スマートフォン又はタブレット端末などが該当する。第２ユーザ装置２０は、処理装置２１０、記憶装置２２０、表示パネル２３０、通信装置２４０、及び入力装置２５０を備える。第２ユーザ装置２０の各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスで相互に接続される。第２ユーザ装置２０のハードウェア構成は、第１ユーザ装置１０のハードウェア構成と同様である。但し、第１ユーザ装置１０は見守りロボット３０との間でデータの授受を実行するが、第２ユーザ装置２０は見守りロボット３０との間でデータの授受を実行しない。

【0026】

処理装置２１０は、記憶装置２２０に記憶される制御プログラムＰＲ２を読み出し、読み出した制御プログラムＰＲ２を実行する。処理装置２１０は、制御プログラムＰＲ２を実行することによって、表示制御部２１１として機能する。

【0027】

表示制御部２１１は、通信装置２４０を介して管理装置４０から受信した予定データＤｐに基づいて、表示パネル２３０に見守り対象者Ｕ１のスケジュールを表示させる。
図５Ｂは、第２ユーザ装置２０に表示されるスケジュール表の一例を示す説明図である。図５Ｂに示される例では、見守り対象者Ｕ１は、７月９日の午前中にヘルパーの訪問があり、午後にゲートボールを予定していることが分かる。

【0028】

１－５：管理装置
図６は、管理装置４０の構成を示すブロック図である。管理装置４０は、例えば、サーバである。管理装置４０は、処理装置４１０、記憶装置４２０、表示パネル４３０、通信装置４４０、及び入力装置４５０を備える。管理装置４０の各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスで相互に接続される。管理装置４０のハードウェア構成は、第１ユーザ装置１０のハードウェア構成と同様である。但し、処理装置４１０の処理速度は、処理装置１１０の処理速度より高速であることが好ましい。また、記憶装置４２０の記憶容量は、記憶装置１２０の記憶容量よりも大きいことが好ましい。
また、通信装置４４０は通信部の一例である。記憶装置４２０は記憶部の一例である。

【0029】

記憶装置４２０は、処理装置４１０が実行する制御プログラムＰＲ４を含む複数のプログラム、ログテーブルＴＢＬ１、管理テーブルＴＢＬ２及び処理装置４１０が使用する各種の情報などを記憶する。

【0030】

ログテーブルＴＢＬ１には、発生日時と見守り対象者Ｕ１の音声を示すテキストとの組、及び発生日時と見守りロボット３０の音声を示すテキストとの組が格納されている。

【0031】

管理テーブルＴＢＬ２には、第１ユーザ装置１０のアクセス情報と第２ユーザ装置２０のアクセス情報とが対応づけられて記憶されている。管理テーブルＴＢＬ２は、第２音声データＤｖ２を第１ユーザ装置１０に送信する場合に参照される。また、管理テーブルＴＢＬ２は、予定データＤｐを第２ユーザ装置２０に送信する場合に参照される。

【0032】

図７は、処理装置４１０の機能を示すブロック図である。処理装置４１０は、記憶装置４２０から制御プログラムＰＲ４を読み出して実行することによって、音声認識部４１１、対話管理部４１２、計時部４１３、ログ生成部４１４、音声変換部４１５、及び推定部４１６として機能する。

【0033】

音声認識部４１１は、通信装置４４０を介して受信した見守り対象者Ｕ１の音声を示す第１音声データＤｖ１を第１テキストデータＤｔ１に変換する。

【0034】

対話管理部４１２は、第１テキストデータＤｔ１及びログデータＤｌに基づいて、見守り対象者Ｕ１に対して話しかける音声をテキストで示す第２テキストデータＤｔ２を生成する。この例では、第２テキストデータＤｔ２を生成する複数の規則が用意されている。例えば、以下の規則が考えられる。第１の規則は、「挨拶」の後に「健康状態の問い合わせ」をする。第２の規則は、「挨拶」の後に「どのような行動をしたかの問い合わせ」、行動についての返事の後に「行動内容の問い合わせ」をする。第３の規則は「挨拶」の後に、「行動の予定の問い合わせ」をするものである。このように複数の規則を用意しておき、複数の規則の中から適用する規則を選択することによって、見守り対象者Ｕ１を、飽きさることなく、対話に引き込むことができる。

【0035】

また、複数の規則のうち一の規則が選択される場合に、対話管理部４１２は、ランダムに一の規則を選択してもよいし、現在の時刻が属する時間帯に応じた一の規則を選択してもよい。あるいは、見守り対象者Ｕ１時間帯に応じた一の規則が選択される場合、複数の時間帯と複数の規則とが１対１に対応してもよい。時間帯は、午前、午後、及び夜間であってもよいし、所定時間単位の区分けであってもよい。更に、各時間帯に複数の規則を割り当て、対話管理部４１２は、時間帯に応じた複数の規則の中から一の規則をランダムに選択してもよい。時間帯に応じて規則を切り替えることによって、見守り対象者Ｕ１に対して適切に質問できる。例えば、朝の時間帯では本日の予定を尋ねる一方、夜の時間帯では、本日の振り返りと行動明日の予定を尋ねてもよい。

【0036】

また、見守り対象者Ｕ１の属性に応じて、複数の規則の中から一の規則を選択してもよい。属性には、性別又は年齢などが含まれる。属性に応じて規則を選択することによって、見守り対象者Ｕ１が対話に参加し易くなる。その結果、見守り対象者Ｕ１の行動予定を対話から探り易くなる。

【0037】

計時部４１３は、クロック信号を基に時間を計時して、現在の日時を示す日時データＤＸを生成する。計時部４１３は日時データＤｘをログ生成部４１４に出力する。また、対話管理部４１２が時間帯に応じて複数の規則のうち一の規則を選択する場合、計時部４１３は、日時データＤｘを対話管理部４１２へ出力する。

【0038】

ログ生成部４１４は、第１テキストデータＤｔ１又は第２テキストデータＤｔ２、日時データＤｘ、及び種別データＤｙを対応づけたログデータＤｌを生成する。種別データＤｙは、ログデータＤｌに含まれるテキストデータが、第１テキストデータＤｔ１であるか、第２テキストデータＤｔ２であるかを示す。種別データＤｙのデータ値が「０」である場合、ログデータＤｌは第２テキストデータＤｔ２を含むことを示す。種別データＤｙのデータ値が「１」である場合、ログデータＤｌは第１テキストデータＤｔ１を含むことを示す。ログ生成部４１４は、ログテーブルＴＢＬ１にログデータＤｌを書き込む。

【0039】

図８Ａは、第１テキストデータＤｔ１と第２テキストデータＤｔ２との遷移を模式的に示す説明図であり、図８Ｂは、図８Ａに示す第１テキストデータＤｔ１と第２テキストデータＤｔ２が生成された場合のログテーブルＴＢＬ１の記憶内容の一例を示す説明図である。図８Ａに示されるように、見守り対象者Ｕ１と見守りロボット３０との対話は、以下の通りである。
7/8 8:00:20 見守りロボット３０：「おはよう。おばあちゃん。」
7/8 8:00:25 見守り対象者Ｕ１：「おはよう。ロボ。」
7/8 8:00:30 見守りロボット３０：「今日は、調子いい？」
7/8 8:00:35 見守り対象者Ｕ１：「いいよ。さっき、公園に行ってきたの。」
7/8 8:00:40 見守りロボット３０：「そっか。公園まで散歩なの？」
7/8 8:00:45 見守り対象者Ｕ１：「そうだよ。」
7/8 8:00:50 見守りロボット３０：「誰かいた。」
7/8 8:00:55 見守り対象者Ｕ１：「田中さんに会ったよ。」
7/8 8:01:00 見守りロボット３０：「田中さんは、ゲートボールの仲間だよね。」
7/8 8:01:05 見守り対象者Ｕ１：「明日は午後からゲートボールなのよ。」
7/8 8:01:10 見守りロボット３０：「おばあちゃん。頑張ってね。」
7/8 8:01:15 見守り対象者Ｕ１：「明日の午前中は、ヘルパーさんが来るの。」
7/8 8:01:30 見守りロボット３０：「よかったね。」
7/8 8:01:35 見守り対象者Ｕ１：「ロボ。お薬の時間だからバイバイね」
7/8 8:01:40 見守りロボット３０：「またね。おばあちゃん。」
ログテーブルＴＢＬ１には、上述した対話に基づいて、ログデータＤｌ[1]～Ｄｌ[15]が記憶される。処理装置４１０は、ログテーブルＴＢＬ１を参照することによって、過去にどのような対話がなされたかを知ることができる。

【0040】

説明を図７に戻す。推定部４１６は、第１テキストデータＤｔ１に基づいて、見守り対象者Ｕ１の行動予定を推定し、推定結果を示す予定データＤｐを生成する。予定データＤｐは、見守り対象者Ｕ１の行動内容と、行動を実行する日又は日時を示す。

【0041】

上述した対話の例では、７月８日の午前８時１分に、「明日は午後からゲートボールなのよ。」と見守り対象者Ｕ１が発話している。この場合、推定部４１６は、７月９日の午後にゲートボールを予定していることを示す予定データＤｐを推定する。

【0042】

また、７月８日の午前８時１分に、「明日の午前中は、ヘルパーさんが来るの」と見守り対象者Ｕ１が発話している。この場合、推定部４１６は、７月９日の午前中にペルパーさんの訪問が予定されていることを示す予定データＤｐを推定する。

【0043】

推定部４１６によって生成された予定データＤｐは通信装置４４０を介して第２ユーザ装置２０に送信される。また、音声変換部４１５によって生成された第２音声データＤｖ２は、通信装置４４０を介して第１ユーザ装置１０に送信される。

【0044】

次に、管理装置４０の動作について第２音声データＤｖ２を生成する応答動作と、予定データＤｐを生成する推定動作に分けて説明する。まず、応答動作について説明する。図９は、管理装置４０の応答動作の内容を示すフローチャートである。

【0045】

処理装置４１０は、開始条件を充足するか否かを判定し（Ｓ１１）、判定結果が肯定となるまで、判定を繰り返す。開始条件は、例えば、通信装置４４０を介して第１ユーザ装置１０から、見守りロボット３０の動作モードがスリープモードから対話モードに遷移したことを示す制御データを受信したことである。

【0046】

ステップＳ１１の判定結果が肯定の場合、処理装置４１０は時間帯に応じた規則を特定する（Ｓ１２）。この場合、処理装置４１０は、現在の時刻が属する時間帯に応じて、複数の規則のうち一つの規則を選択し、選択された一の規則に従って、第２テキストデータＤｔ２を生成する。

【0047】

次に、処理装置４１０は、第１音声データＤｖ１を受信したか否かを判定する（Ｓ１３）。ステップＳ１２の判定結果が肯定の場合、処理装置４１０は、第１音声データＤｖ１を第１テキストデータＤｔ１に変換する（Ｓ１４）。

【0048】

次に、処理装置４１０は、ステップＳ１４において生成された第１テキストデータＤｔ１の基づくログデータＤｌを生成し、生成したログデータＤｌを記憶装置４２０のログテーブルＴＢＬ１に記憶する。

【0049】

次に、処理装置４１０は、記憶装置４２０に記憶されているログデータＤｌ及びステップＳ１４で生成された第１テキストデータＤｔ１に基づいて、第２テキストデータＤｔ２を生成する（Ｓ１５）。例えば、第１テキストデータＤｔ１の示すテキストが「田中さんに会ったよ。」であった場合、処理装置４１０は、第１テキストデータＤｔ１に含まれる固有名詞を抽出することにより「田中」を得る。次に、処理装置４１０は「田中」をキーワードとしてログテーブルＴＢＬ１を検索し、「田中」が含まれる一又は複数のログデータＤｌを抽出する。そして、処理装置４１０は抽出された一又は複数のログデータＤｌに基づいて、「田中」に関連する出来事を特定する。例えば、特定された出来事が、見守り対象者Ｕ１と「田中」が同じゲートボールチームに属する場合、対話管理部４１２は、「田中さんはゲートボールの仲間だよね。」といったテキストを示す第２テキストデータＤｔ２を生成する。

【0050】

次に、処理装置４１０は、ステップＳ１６において生成された第２テキストデータＤｔ２に基づくログデータＤｌを生成し、生成したログデータＤｌを記憶装置４２０のログテーブルＴＢＬ１に記憶する（Ｓ１７）。

【0051】

次に、処理装置４１０は、ステップＳ１７で生成された第２テキストデータＤｔ２を第２音声データＤｖ２に変換する（Ｓ１８）。

【0052】

次に、処理装置４１０は、通信装置４４０を用いて第２音声データＤｖ２を第１ユーザ装置１０に送信する（Ｓ１９）。なお、第１ユーザ装置１０は、第２音声データＤｖ２を見守りロボット３０に転送することによって、見守りロボット３０は第２音声データＤｖ２に基づいて、スピーカー３７０から音声を放音する。これによって、見守り対象者Ｕ１と見守りロボット３０との間で対話が実現される。

【0053】

次に、処理装置４１０は、終了条件を充足するか否かを判定する（Ｓ２０）。終了条件は、例えば、通信装置４４０を介して第１ユーザ装置１０から、見守りロボット３０の動作モードが対話モードからスリープモードに遷移したことを示す制御データを受信したことである。

【0054】

ステップＳ２０の判定結果が肯定の場合、処理装置４１０は処理をステップＳ１１に戻す。一方、ステップＳ２０の判定結果が否定である場合、処理装置４１０は処理をステップＳ１３に戻す。

【0055】

ステップ１３の判定結果が否定である場合、処理装置４１０は、ステップＳ１１の開始条件を充足してから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２１）。この判定結果が否定の場合、処理装置４１０は処理をステップＳ１３に戻す。一方、判定結果が肯定の場合、処理装置４１０は処理をステップＳ１６に進める。ステップＳ２１の判定結果が否定の場合は、応答動作の開始条件が充足されてから所定時間が経過しても見守り対象者Ｕ１が発話しない場合である。そのような場合、見守りロボット３０から発話させ、会話のきっかけとすることが好ましい。そこで、処理装置４１０は、見守りロボット３０から見守り対象者へ話しかけるために、第２テキストデータＤｔ２を生成する。

【0056】

以上の応答動作において、処理装置４１０は、ステップＳ１２及びステップＳ１６において、対話管理部４１２として機能する。また、処理装置４１０は、ステップＳ１４において、音声認識部４１１として機能する。また、処理装置４１０は、ステップＳ１５及びステップＳ１７において、ログ生成部４１４として機能する。処理装置４１０は、ステップＳ１８において、音声変換部４１５として機能する。

【0057】

次に、推定動作について説明する。図１０は、管理装置４０の推定動作の内容を示すフローチャートである。

【0058】

処理装置４１０は、第１テキストデータＤｔ１が生成されたかを判定し（Ｓ２１）、判定結果が充足されるまで判定を繰り返す。具体的には、処理装置４１０は、図９に示されるステップＳ１４の処理が完了したか否かを判定する。

【0059】

ステップＳ２１の判定結果が肯定の場合、処理装置４１０は、第１テキストデータＤｔ１に基づいて、予定が特定できるかを判定する（Ｓ２２）。処理装置４１０は、第１テキストデータＤｔ１に所定のテキストが含まれることが判定の要素となる。所定のテキストには、将来の日時を表すテキストが含まれる。例えば、「明日」、及び「来週」等の現在の日時を基準として時を表すテキスト、「８月１０日」、「体育の日」、「２３時」等、絶対的な日時を指定するテキストのうち、現在日時よりも将来を表すテキストなどである。但し、第１テキストデータＤｔ１に所定のテキストが含まれる場合であっても、予定が特定できないことがある。例えば、第１テキストデータＤｔの示すテキストが「明日は雨みたいよ」、といった場合である。

【0060】

また、見守り対象者Ｕ１と見守りロボット３０と間で以下の対話がなされた場合を想定する。
見守り対象者Ｕ１「銀行に年金を引き出しに行くかな」
見守りロボット３０「いつ行くの」
見守り対象者Ｕ１「明後日だよ」
この場合、第１テキストデータＤｔの示すテキストが「明後日だよ」だけでは、見守り対象者Ｕ１の行動予定を特定することはできない。

【0061】

ステップＳ２２の判定結果が否定の場合、処理装置４１０は第１テキストデータＤｔ１及び記憶装置４２０ログデータＤｌに基づいて予定が特定できるか否かを判定する（Ｓ２２）。記憶装置４２０に記憶されるログデータＤｌは、過去の対話が含まれているので、見守り対象者Ｕ１の予定を特定できる場合がある。例えば、上述した対話がなされた場合には、見守り対象者Ｕ１の行動予定を、「明後日、銀行に行く」と特定できる。このように、第１テキストデータＤｔ１に加えて、ログデータＤｌを考慮することによって、見守り対象者Ｕ１の行動予定を正確に特定できる。

【0062】

ステップＳ２３の判定結果が否定の場合、処理装置４１０は処理をステップＳ２１に戻す。ステップＳ２３の判定結果が肯定の場合、又はステップＳ２２の判定結果が肯定の場合、処理装置４１０は予定データＤｐを生成する。

【0063】

次に、処理装置４１０は、通信装置４４０を用いて予定データＤｐを第２ユーザ装置２０へ送信する（Ｓ２５）。第２ユーザ装置２０は、予定データＤｐを用いて、見守り対象者Ｕ１の行動予定を表示できる。この結果、見守り者Ｕ２は、遠隔地に居住する見守り対象者Ｕ１の行動所定を知ることができる。
以上の推定動作において、処理装置４１０は、ステップＳ２１からステップＳ２４までにおいて、推定部４１６として機能する。

【0064】

以上、説明しように見守りシステム１は、第１利用者である見守り対象者Ｕ１が使用する第１ユーザ装置１０及び見守りロボット３０（第１装置に相当）と、見守り対象者Ｕ１を見守る第２利用者である見守り者Ｕ２が使用する第２ユーザ装置２０（第２装置に相当）と管理装置４０を備える。また、管理装置４０は、見守り対象者Ｕ１の音声を示す第１音声データＤｖ１を第１テキストデータＤｔ１に変換する音声認識部４１１と、見守り対象者Ｕ１に対して話しかける音声をテキストで示す第２テキストデータＤｖｔ２を生成する対話管理部４１２と、第２テキストデータＤｔ２を第２音声データＤｖ２に変換する音声変換部４１５と、第１テキストデータＤｔ１又は第２テキストデータＤｔ２と現在の日時を示す日時データＤｘとを対応付けたログデータＤｌを生成するログ生成部４１４と、ログデータＤＩを記憶する記憶装置４２０と、第１テキストデータＤｔ１と記憶装置４２０に記憶されたログデータＤｌとのうち少なくとも一方に基づいて、見守り対象者Ｕ１の行動予定を推定し、推定結果を示す予定データＤｐを生成する推定部４１６と、第１ユーザ装置１０から第１音声データＤｖ１を受信し、第２音声データＤｖ２を第１ユーザ装置１０に送信し、予定データＤｐを第２ユーザ装置２０へ送信する通信装置４４０とを備える、

【0065】

この管理装置４０によれば、見守り対象者Ｕ１との対話を通じて得られた見守り対象者Ｕ１の行動予定を見守り者Ｕ２が使用する第２ユーザ装置２０に送信するので、見守り者Ｕ２は、遠隔等で暮らす見守り対象者Ｕ１の行動予定を知ることができる。見守り対象者Ｕ１が高齢である場合、子供の見守り者Ｕ２に自らの行動予定を話したくないと考える場合がある。そのような場合でも、見守り対象者Ｕ１は見守りロボット３０には、話しかけ易いので、見守り者Ｕ２は行動予定を把握し易くなる。

【0066】

２．変形例
本開示は、以上に例示した実施形態に限定されない。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を併合してもよい。

【0067】

２－１：変形例１
上述の実施形態において、推定部４１６は、ログテーブルＴＢＬ１に記憶されたログデータＤｌに基づいて、見守り対象者の行動予定が周期的であるか、又は不定期であるかを判定し、判定の結果に基づいて、周期的であるか不定期であるかを区別した予定データＤｐを生成してもよい。

【0068】

具体的には、推定部４１６は、上述した実施形態の方法で予定データＤｐを生成し、生成した予定データＤｐに基づいて、行動内容と行動を実行する日を特定する。例えば、行動内容として「ヘルパーの訪問」が特定され、行動を実行する日として「7月９日」が特定される。

【0069】

次に、推定部４１６は、ログテーブルＴＢＬ１に記憶されたログデータＤｌに基づいて、見守り対象者Ｕ１の実際の行動のうち、予定データＤｐの示す行動内容と一致する行動を特定する。例えば、予定データＤｐの示す行動内容が「ヘルパーの訪問」であれば、実際に「ヘルパーの訪問」がなされた実行日を特定する。そして、推定部は、過去の実行日及び行動予定日が周期的であるかを判定する。

【0070】

推定部４１６は、周期的であると判定した場合は、周期的であることを示すフラグを予定データＤｐに付加する。例えば、「散歩」と「ヘルパー訪問」が周期的であり、「美容院」と「ゲートボール」が不定期であったとする。この場合、図５Ｂに示される第２ユーザ装置２０の画面は、図１１の左に示される画面例でもよい。図１１の左の画面例では、不定期の行動予定について星印が付加されるので、見守り者Ｕ２は、見守り対象者Ｕ１が普段を異なる行動内容をいつ実行する予定であるかを知ることができる。
また、推定部４１６は、行動予定が周期的あると判定した場合、周期が日ごとであるか、週ごとであるか、月ごとであるかを判定し、判定結果を予定データＤｐに含ませてもよい。ここで、例えば、「散歩」の周期は１日であり、「ヘルパー訪問」の周期が１週間である場合、図５Ｂに示される第２ユーザ装置２０の画面は、図１１の右に示される画面例でもよい。

【0071】

２－２：変形例２
上述した実施形態では、予定データＤｐを管理装置４０から第２ユーザ装置２０に送信し、予定データＤｐを管理装置４０において記憶していなかったが、本開示はこれに限定されない。管理装置４０の記憶装置４２０に予定データＤｐを記憶してもよい。
また、対話管理部４１２は、第２テキストデータＤｔ２として、予定データＤｐの示す見守り対象者Ｕ１の行動予定に対する行動結果を尋ねる音声をテキストで示すデータを生成してもよい。
例えば、予定データＤｐの示す行動内容が「ゲートボール」で、その行動予定日が７月９日である場合、対話管理部４１２は、７月１０日に「おばあちゃん。昨日のゲートボールはどうだった。」を示す第２テキストデータＤｔ２を生成してもよい。

【0072】

２－３：変形例３
上述した実施形態では、予定データＤｐを管理装置４０から第２ユーザ装置２０に送信し、予定データＤｐを管理装置４０において記憶していなかったが、本開示はこれに限定されない。管理装置４０の記憶装置４２０に予定データＤｐを記憶してもよい。

【0073】

また、対話管理部４１２は、第２テキストデータＤｔ２として、予定データＤｐの示す見守り対象者Ｕ１の行動予定に対する行動結果を尋ねる音声をテキストで示すデータを生成してもよい。

【0074】

例えば、予定データＤｐの示す行動内容が「ゲートボール」で、その行動予定日が７月９日である場合、対話管理部４１２は、７月１０日に「おばあちゃん。昨日のゲートボールはどうだった。」を示す第２テキストデータＤｔ２を生成してもよい。
変形例３によれば、行動予定に対応する実績を見守り対象者Ｕ１に尋ねるので、見守り対象者Ｕ１の状況をより正確に把握することができる。加えて、見守り対象者Ｕ１と見守りロボット３０の対話はログデータＤｌとして記憶できる。従って、ログデータＤｌを解析することによって、見守り対象者Ｕ１の状況をより深く把握することができる。

【0075】

２－４：変形例４
上述した実施形態では、対話管理部４１２は、ログデータＤｌ及び第１テキストデータＤｔ１に基づいて第２テキストデータＤｔ２を生成したが、本開示はこれに限定されない。
対話管理部４１２は、第１テキストデータＤｔ１に基づいて第２テキストデータＤｔ２を生成してもよい。例えば、見守り対象者Ｕ１が挨拶を発話した場合、見守りロボット３０の返答は定型の発話であってもよい。定型の発話で足りる場合には、ログデータＤｌを参照しないことによって、処理装置４１０の処理負荷を軽減できる。

【0076】

また、対話管理部４１２は、ログデータＤｌに基づいて、第２テキストデータＤｔ２を生成してもよい。対話管理部４１２は、例えば、記憶装置４２０に記憶されたログデータＤｌのうち、最新のログデータＤｌに含まれる日時から現在の日時までの出来事を尋ねる音声をテキストで示す第２テキストデータＤｔ２を生成してもよい。この第２テキストデータＤｔ２を用いることによって、見守り対象者Ｕ１の行動を詳細に把握できる。

【0077】

３．その他
（１）上述した実施形態では、記憶装置１２０、２２０、３２０、及び４２０は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを例示したが、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリデバイス(例えば、カード、スティック、キードライブ)、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc－ＲＯＭ）、レジスタ、リムーバブルディスク、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ、データベース、サーバその他の適切な記憶媒体である。また、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。また、プログラムは、電気通信回線を介して通信網から送信されてもよい。

【0078】

（２）上述した実施形態において、説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

【0079】

（３）上述した実施形態において、入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

【0080】

（４）上述した実施形態において、判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

【0081】

（５）上述した実施形態において例示した処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

【0082】

（６）図７に例示された各機能は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

【0083】

（７）上述した実施形態で例示したプログラムは、ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

【0084】

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

【0085】

（８）前述の各形態において、「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

【0086】

（９）本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。

【0087】

（１０）上述した実施形態において、第１ユーザ装置１０及び第２ユーザ装置２０は、移動局（ＭＳ：Mobile Station）である場合が含まれる。移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。また、本開示においては、「移動局」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」等の用語は、互換的に使用され得る。

【0088】

（１１）上述した実施形態において、「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

【0089】

（１２）上述した実施形態において、「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

【0090】

（１３）本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

【0091】

（１４）上述した実施形態において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。更に、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

【0092】

（１５）本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

【0093】

（１６）本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」等の用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

【0094】

（１７）本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

【0095】

以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。従って、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【符号の説明】

【0096】

１…見守りシステム、１０…第１ユーザ装置、２０…第２ユーザ装置、３０…見守りロボット、４０…管理装置、４１１…音声認識部、４１２…対話管理部、４１３…計時部、４１４…ログ生成部、４１６…推定部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】