特許 7441216 流体噴霧設備および関連する流体を移動させるための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-20

(45)【発行日】2024-02-29

(54)【発明の名称】流体噴霧設備および関連する流体を移動させるための方法

(51)【国際特許分類】

   B05B 15/50 20180101AFI20240221BHJP

   B08B 9/055 20060101ALI20240221BHJP

【ＦＩ】

B05B15/50

B08B9/055 553

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021520963

(86)(22)【出願日】2019-10-18

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-14

(86)【国際出願番号】 EP2019078338

(87)【国際公開番号】W WO2020079212

(87)【国際公開日】2020-04-23

【審査請求日】2022-09-16

(31)【優先権主張番号】1859675

(32)【優先日】2018-10-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】516299279

【氏名又は名称】エクセル インダストリー

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100108903

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 和広

(74)【代理人】

【識別番号】100128495

【弁理士】

【氏名又は名称】出野 知

(74)【代理人】

【識別番号】100146466

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 正俊

(74)【代理人】

【氏名又は名称】板谷 一弘

(72)【発明者】

【氏名】ダビド バンサン

(72)【発明者】

【氏名】エリク プル

(72)【発明者】

【氏名】フィリップ プロバーナ

【審査官】市村 脩平

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１４３７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１１９９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０７０３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５２－１０８９５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－１３６２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０１４９８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｂ１／００－１７／０８

Ｂ０５Ｃ１／００－２１／００

Ｂ０５Ｄ１／００－７／２６

Ｂ０８Ｂ１／００－１３／００

Ｆ１７Ｄ１／００－５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体循環パイプ（１５）と、前記流体循環パイプ（１５）内で循環できるスクレーパー（２０）を備える流体噴霧設備（１０）であって、前記スクレーパーが前記流体循環パイプ（１５）内で循環する場合、前記スクレーパー（２０）が前記流体循環パイプ（１５）内に存在する流体をその前に押し戻すように構成され、前記流体循環パイプ（１５）および前記スクレーパー（２０）は、各々円形断面を有し、前記流体循環パイプ（１５）は内径（Ｄｉ）を有し、前記スクレーパー（２０）は外径を有し、前記外径は第１の値（Ｄｅ１）を有し、
前記流体循環パイプの内径（Ｄｉ）と前記スクレーパー（２０）の外径の第１の値（Ｄｅ１）との間の差が、１００マイクロメーター以上であり、
前記流体噴霧設備は、前記スクレーパー（２０）が前記流体循環パイプ（１５）に挿入される場合、前記流体循環パイプ（１５）に関する前記スクレーパー（２０）の相対的な並進移動を防止できる保持システムを備え、
前記流体循環パイプ（１５）が第１の軸（Ａ１）に沿って延在し、前記スクレーパー（２０）は、第２の軸（Ａ２）に沿って延在し、前記第１の軸（Ａ１）と前記第２の軸（Ａ２）が一体化される場合、前記第１の軸（Ａ１）に沿って前記流体循環パイプ（１５）に対して並進して循環するように構成され、前記保持システムは、前記第１の軸（Ａ１）に垂直な軸（Ａｐ）の周りに前記スクレーパー（２０）を回転させるように構成され、前記第１の軸（Ａ１）と前記第２の軸（Ａ２）との間の角度αがゼロより大きいことを特徴とする、流体噴霧設備。

【請求項2】

前記角度が０．５度以上である、請求項１に記載の流体噴霧設備。

【請求項3】

前記外径の第１の値（Ｄｅ１）が２００マイクロメーター以上である、請求項１または２に記載の流体噴霧設備。

【請求項4】

前記スクレーパー（２０）は、Ｎ極（Ｎ）とＳ極（Ｓ）を有する磁石（５０）を備え、前記磁石（５０）の両極（Ｎ、Ｓ）は、第３の軸（Ａ３）に沿って整列し、前記第２の軸（Ａ２）と前記第３の軸（Ａ３）との間の角度（β）がゼロより大きく、前記保持システムは、前記流体循環パイプ（１５）の少なくとも一部において、前記第３の軸（Ａ３）および前記第１の軸（Ａ１）を整列させるような磁場を発生することができる磁場発生器（５５）を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の流体噴霧設備。

【請求項5】

前記磁場発生器（５５）が前記流体循環パイプ（１５）の外面（２７）に接している、請求項４に記載の流体噴霧設備。

【請求項6】

前記磁場発生器（５５）が、前記流体循環パイプ（１５）の内面（２５）と外面（２７）との間に少なくとも部分的に配置されている、請求項４に記載の流体噴霧設備。

【請求項7】

前記第２の軸と前記第３の軸との間の角度が５度以上である、請求項４に記載の流体噴霧設備。

【請求項8】

流体循環パイプ（１５）を備える流体噴霧設備（１０）内で流体を動かすための方法であって、スクレーパー（２０）が前記流体循環パイプ（１５）内を循環するステップを含み、前記スクレーパー（２０）が、前記循環ステップの間、前記流体循環パイプ（１５）に存在する流体をその前に押し戻し、前記流体循環パイプ（１５）と前記スクレーパー（２０）は、各々円筒形断面を有し、前記流体循環パイプ（１５）が内径（Ｄｉ）を有し、前記スクレーパー（２０）が外径を有し、前記循環ステップの間、前記外径が第１の値（Ｄｅ１）を有し、前記流体循環パイプ（１５）の内径（Ｄｉ）と前記スクレーパー（２０）の第１の外径値（Ｄｅ１）との差が１００マイクロメートル以上であり、前記流体循環パイプ（１５）が第１の軸（Ａ１）に沿って延在し、前記スクレーパー（２０）は第２の軸（Ａ２）に沿って延在し、前記第１の軸（Ａ１）と前記第２の軸（Ａ２）が一体化される場合、前記第１の軸（Ａ１）に沿って前記流体循環パイプ（１５）に対して並進して循環するように構成され、
前記方法は、ピボットステップをさらに含み、前記スクレーパー（２０）が前記流体循環パイプ（１５）に挿入される場合、前記流体循環パイプ（１５）に関する前記スクレーパー（２０）の相対的な並進移動を防止できる保持システムによって実施され、前記ピボットステップは、前記第１の軸（Ａ１）と前記第２の軸（Ａ２）との間の角度（α）がゼロより大きいように、前記スクレーパー(２０)を前記第１の軸（Ａ１）に垂直な軸（Ａｐ）の周りに回転させることを含むことを特徴とする、方法。

【請求項9】

前記角度が０．５度以上である、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記第１の外径値（Ｄｅ１）が２００マイクロメートル以上である、請求項８に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体噴霧設備に関する。本発明は、また、そのような流体噴霧設備において流体を移動させるための方法に関する。

【0002】

流体噴霧設備は、多くの用途、特に塗料やその他のコーティング製品の噴霧に使用される。これらの設備において、噴霧される流体は、パイプを通ってガンなどの噴霧装置に流れる。

【0003】

たとえば、設備が長期間使用されない場合、堆積が生じるのを防ぐために、または、同じ設備で異なる流体が連続して噴霧される可能性がある場合、前に噴霧された流体の痕跡による流体の汚染を避けるためなど、液体循環パイプの内部を掃除して流体のすべての痕跡を除去することは頻繁に必要である。

【0004】

パイプの内側の掃除は、一般に、スクレーパー、すなわち、パイプの内面をこすることによって存在する流体の痕跡を除去するためにパイプ内を循環するように設計された器具を使用して実行される。ｓは、一般に、パイプの内径に等しい直径の少なくとも円筒形の部分を有する器具である。円筒部分は、例えば、パイプの内面をこするエラストマーシールである。スクレーパーは、その上流部分と下流部分との間のシールを確実にする。次に、それは、このように収集された流体の回収または排出を可能にするよう設計されたパイプの一部に向かって移動するとき、存在する流体を押し戻す。

【0005】

しかしながら、そのようなスクレーパーの使用は、スクレーパーがそれらの通路のそれぞれでパイプの内面をこするので、スクレーパー自体とそれらが循環するパイプの両方にかなりの摩耗を引き起こす。その結果、スクレーパーと循環パイプの両方を頻繁に交換することが必要となる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、最先端の塗料噴霧設備よりも少ないメンテナンスを必要とする流体噴霧設備を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的のために、本発明は、流体循環パイプおよびパイプ内を循環することができるスクレーパーを含む流体噴霧設備に関し、スクレーパーは、パイプ内をスクレーパーが循環するときに前方に移動するとき、パイプ内に存在する流体を押し戻すように構成されており、パイプおよびスクレーパーはそれぞれ円筒形の断面を有し、パイプは内径を有し、スクレーパーは外径を有し、外径は第１の値を有し、パイプの内径とスクレーパーの外径の第１の値との差が、１００マイクロメートル以上、好ましくは２００マイクロメートル以上である。

【0008】

本発明の他の有利であるが任意の態様によれば、流体噴霧設備は、単独で、または技術的に可能なすべての組み合わせに従って考えられる、以下の特徴のうちの１つまたは複数を備える：

【0009】

－塗料噴霧設備は、保持システムを備え、スクレーパーがパイプに挿入されるときに、パイプに対するスクレーパーの相対的な並進運動を防止することができる；

【0010】

－パイプは、第１の軸に沿って延在し、スクレーパーが、第２の軸に沿って延在し、第１の軸と第２の軸が一体化されるとき、第１の軸に沿ってパイプに対して並進運動するように構成され、保持システムは、スクレーパーを第１の軸に垂直な軸の周りに回転させるように構成され、第１の軸と第２の軸との間の角度が厳密にゼロより大きく、好ましくは５度以上である；

【0011】

－スクレーパーは、Ｎ極とＳ極を有する磁石を含み、磁石の極が、第３の軸に沿って整列し、第２の軸と第３の軸との間の角度は厳密にゼロより大きく、好ましくは５度以上であり、保持システムが、第３の軸と第１の軸を整列させることを意図したパイプの少なくとも一部に磁場を生成することができる磁場発生器を含む；

【0012】

－スクレーパーは、強磁性要素を含み、保持システムは、スクレーパーを循環パイプの内面に押し付けて強磁性要素を磁場発生器に近づけることが意図されたパイプの少なくとも一部において磁場を生成することができる磁場発生器を含む；

【0013】

－磁場発生器は、循環パイプの外面に接している；

【0014】

－磁場発生器は、少なくとも部分的に循環パイプの内面と外面の間にある；

【0015】

－保持システムは、スクレーパーの少なくとも一部の外径を、第１の外径値からパイプの内径に等しい第２の外径値に増加させるように構成される；

【0016】

－スクレーパーは、第２の軸に沿って延在し、パイプ内の圧力が所定の圧力値以上であるとき、第２の軸に沿ってクラッシュ（押しつぶ）されるように構成され、このクラッシュがスクレーパーの前記一部を第１の外径値から第２の外径値に増加させる；

【0017】

－スクレーパーは、シェルおよび弾性要素を含み、シェルは、第２の軸に沿ってシェルを画定する２つの端壁を有し、弾性要素は、シェルの内側に受け入れられ、第２の軸に沿って２つの端壁を互いに離すように動かすことを意図して２つの端壁に力を及ぼすように構成され、シェルは、端壁が第２の軸に沿って一緒にされるとき、シェルの少なくとも一部の外径が第２の外径値まで増加するように構成される；

【0018】

－スクレーパーは、２つの端部とエラストマーのクラッシュ部を備え、クラッシュ部は、第２の軸に垂直な平面内に円形の断面を有し、第２の軸に沿って２つの端部の間に挿入されており、クラッシュ部は、スクレーパーがクラッシュされるときに、端部を互いに離れるように移動させ、半径方向外向きに変形することを意図して、端部に力を及ぼすように構成されている；

【0019】

－スクレーパーは磁石を含み、保持システムは、少なくとも１つの強磁性要素であって、スクレーパーがパイプ内に受け入れられるときに、磁石がスクレーパーを強磁性要素に近づけて、循環パイプの内面にスクレーパーを押し付けるように意図された力を及ぼすように構成された少なくとも１つの強磁性要素を含む；

【0020】

－強磁性要素は、循環パイプに巻回された縦方向の強磁性体要素である；
－設備は、また、循環パイプを囲むシースを含み、各強磁性要素はシースと循環パイプの間に挿入されている。

【0021】

本発明は、また、流体循環パイプを含む流体噴霧設備内で流体を移動させる方法であって、パイプ内をスクレーパーが循環するステップを含み、スクレーパーが循環するステップの間に前進するときに、パイプ内に存在する流体を押し戻し、パイプとスクレーパーはそれぞれ円筒形断面を有し、パイプは内径を有し、スクレーパーは外径を有し、外径は、循環するステップの間、第１の値を有し、パイプの内径とスクレーパーの外径の第１の値との違いが、１００マイクロメートル以上、好ましくは２００マイクロメートル以上である、方法に関する。

【0022】

特定の実施形態によれば、この方法は、スクレーパーが第２の軸に沿って延在する設備で実施され、この方法は、圧力を第１の圧力値から第２の圧力値に増加させるステップと、その圧力の影響の下で第２の軸に沿ってスクレーパーをクラッシュするステップであって、クラッシュが、スクレーパーの少なくとも一部の外径を、第１の外径値から、パイプの内径に等しい第２の外径値に増加させるステップとをさらに含む。

【図面の簡単な説明】

【0023】

本発明の特徴および利点は、非限定的な例としてのみ提供され、添付の図面を参照してなされた以下の説明を読むと、より明確になるであろう。

【図1】図１は、流体循環パイプとスクレーパーを含む流体噴霧設備の第１の例の概略図である。

【図2】図２は、流体噴霧設備の第１の例の部分的な概略断面図である。

【図3】図３は、流体噴霧設備の第２の例の部分的な概略断面図である。

【図4】図４は、パイプ内の圧力が第１の値に等しい、パイプを含む流体噴霧設備の第３の例の部分的な概略断面図である。

【図5】図５は、パイプ内の圧力が第１の値よりも厳密に大きい第２の値に等しい、図４の設備の部分的な概略断面図である。

【図6】図６は、流体噴霧設備の第３の例の変形例の部分的な概略断面図であり、パイプ内の圧力は第２の値に等しい。

【図7】図７は、流体噴霧設備の別の例の部分的な概略断面図である。

【図8】図８は、流体噴霧設備の別の例の部分的な概略図である。

【0024】

流体を噴霧するための第１の例示的な設備１０が図１に示される。

【0025】

設備１０は、第１の流体Ｆを噴霧するように構成される。

【0026】

設備１０は、例えば、色変更ユニット１１、ポンプ１２、およびペイントガンまたは噴霧器などの第１の流体Ｆを噴霧するための部材１３を備える。

【0027】

設備１０は、流体Ｆ循環パイプ１５、スクレーパー２０、および少なくとも１つのインジェクタ２１をさらに含む。

【0028】

色変更ユニット１１、ポンプ１２、循環パイプ１５および噴霧部材１３は、第１の流体Ｆを循環させるための回路１６を共同で形成する。回路１６は、特に、第１の流体Ｆを色変更ユニット１１から噴霧部材１３に導くことができる。

【0029】

第１の流体Ｆは、例えば、塗料または別のコーティング製品などの液体である。

【0030】

一つの実施形態によれば、第１の流体Ｆは、導電性粒子のセット、特に、アルミニウム粒子などの金属粒子を含む。

【0031】

色変更ユニット１１は、ポンプ１２に第１の流体Ｆを供給するように構成されている。特に、色変更ユニット１１は、ポンプ１２に複数の第１の流体Ｆを供給し、ポンプ１２の供給をある第１の流体Ｆから別の第１の流体Ｆに切り替えるように構成されている。

【0032】

特に、色変更ユニット１１がポンプ１２に供給することができる第１の流体Ｆのそれぞれは、例えば、他の第１の流体Ｆの色とは異なる色を有する塗料である。

【0033】

ポンプ１２は、色変更ユニット１１から受け取った第１の流体Ｆの流量を循環パイプ１５に注入することができる。例えば、ポンプ１２は、バルブ１４によって循環パイプ１５に接続されている。

【0034】

ポンプ１２は、例えば歯車式ポンプである。

【0035】

噴霧部材１３は、第１の流体Ｆを受け取り、第１の流体Ｆを噴霧することができる。

【0036】

例えば、噴霧部材１３は、バルブ２２およびスプレーヘッド２３を含む。

【0037】

噴霧部材１３は、例えば、第１の流体Ｆが噴霧されなければならない物体に向かって噴霧部材１３を向けることができる移動アームに取り付けられている。

【0038】

バルブ２２は、循環パイプ１５をスプレーヘッド２３に接続し、循環パイプ１５からスプレーヘッド２３への第１の流体Ｆの通過を可能にする開放構成と、この通過を防止する閉鎖構成とを切り替えるように構成される。

【0039】

スプレーヘッド２３は、バルブ２２から受け取った第１の流体Ｆを噴霧するように構成される。

【0040】

流体循環パイプ１５は、バルブ１４から受け取った第１の流体Ｆを噴霧部材１３に導くように構成されている。

【0041】

流体循環パイプ１５は円筒形である。例えば、流体循環パイプ１５は、円形断面を有し、第１の軸Ａ１に沿って延在する。

【0042】

一つの実施形態によれば、流体循環パイプ１５は真っ直ぐである。変形例においては、流体循環パイプ１５は、流体循環パイプ１５の断面が円形である平面に垂直であるように、第１の軸Ａ１が、流体循環パイプ１５の任意の点で局所的に定義される湾曲したパイプである。

【0043】

流体循環パイプ１５は、第１の軸Ａ１に垂直な平面内において流体循環パイプ１５の開口を画定する内面２５を有する。

【0044】

流体循環パイプ１５は、図３に見られる外面２７をさらに有する。図１、２および４～７を簡略化するために、外面２７は、図３においてのみ示されている。

【0045】

循環パイプ１５には、上流方向と下流方向が定められている。上流方向と下流方向は、第１流体Ｆの噴霧の間、第１流体Ｆが循環パイプ１５内を上流から下流に循環することで定義される。

【0046】

例えば、ポンプは、循環パイプ１５の上流端１５Ａに第１の流体を注入するように構成され、一方、循環パイプ１５の下流端１５Ｂは、第１の流体Ｆが上流から下流に循環パイプ１５を通じてポンプから噴霧器に循環することを可能にするために、噴霧器に接続される。これは図１において矢印２６によって示される。

【0047】

図１に示される例によれば、流体循環パイプ１５は、第１の部分２８および第２の部分２９を含む。

【0048】

循環パイプ１５は、５０センチメートル以上、例えば１メートル以上の長さを有する。一つの実施形態によれば、第１の部分２８および第２の部分２９のそれぞれは、１メートル以上の長さを有する。

【0049】

第１の部分２８は、第２の部分２９の上流に配置される。

【0050】

第１の部分２８は、例えば、噴霧部材１３の動きに追随するように変形するように構成される。

【0051】

第２の部分２８は、例えば、噴霧部材１３に収容され、それと共に移動可能である。

【0052】

第２の部分２９は、例えば、らせん状である。

【0053】

内径Ｄｉは、流体循環パイプ１５に対して定義される。内径Ｄｉは、内面２５の正反対の点の間の第１の軸Ａ１に垂直な平面で測定される。

【0054】

内径Ｄｉは、例えば、３．８～６．２ｍｍである。循環パイプ１５の内径Ｄｉは変動し得ることに留意されたい。

【0055】

流体循環パイプ１５は、例えば、金属材料から作られる。変形例においては、流体循環パイプ１５は、ポリマー材料から作られる。

【0056】

スクレーパー２０は、流体循環パイプ１５内を移動する間、内面２５に存在する第１の流体Ｆをその前に押し戻すために、流体循環パイプ１５内を循環するように構成される。特に、スクレーパー２０は、内面２５を洗浄するように、換言すれば、スクレーパー２０が通過する前に内面２５を覆っている量よりも少ない量の第１の流体Ｆで覆われた内面２５をその後ろに残す、例えば、スクレーパー２０が循環するパイプ１５の部分の内面２５を覆っている第１の流体Ｆのすべてを除去するように構成される。

【0057】

「その前に押し戻す」とは、流体循環パイプ１５内の方向に循環するスクレーパー２０が、スクレーパー２０が移動する方向において、パイプ１５の部分で受け入れられる第１の流体Ｆにこの方向における移動を課すことを意味する。例えば、上流から下流に移動するスクレーパー２０は、スクレーパー２０の下流に位置する第１の流体Ｆに下流方向への運動を課す。

【0058】

スクレーパー２０は、第２の軸Ａ２に沿って延在する。

【0059】

スクレーパー２０は、第２の軸Ａ２に垂直な平面内に円形断面を有する少なくとも１つの部分を含む。

【0060】

図２の例によれば、スクレーパー２０は、実質的に円筒形であり、第２の軸Ａ２の周りに回転対称性を有する。

【0061】

スクレーパー２０は、図２に示されるように、スクレーパー２０が循環パイプ１５の開口部に受け入れられ、第１の軸Ａ１が第２の軸Ａ２と一緒になる場合、循環パイプ１５内を循環するように設けられる。

【0062】

スクレーパー２０は外径を有する。外径は、第２の軸Ａ２に垂直な平面において最大の外径を有するスクレーパー２０の部分の外径である。

【0063】

外径は、第１の値はＤｅ１を有する。

【0064】

第１の値Ｄｅ１は、循環パイプ１５の内径Ｄｉよりも厳密に小さい。

【0065】

循環パイプ１５の内径Ｄｉと第１の値Ｄｅ１との差は、１００マイクロメートル（μｍ）以上である。たとえば、差は、２００μｍ以上である。

【0066】

差は、３００μｍ以下である。

【0067】

一つの実施形態によれば、差は２００μｍに等しい。

【0068】

スクレーパー２０は、第２の軸Ａ２に沿ってスクレーパー２０を画定する２つの端面３０を有する。２つの端面３０の間の第２の軸Ａ２に沿って測定されたスクレーパー２０の長さは、循環パイプ１５の内径Ｄｉと内径Ｄｉの２倍との間に含まれる。

【0069】

スクレーパー２０はさらに、第２の軸Ａ２に垂直な平面内でスクレーパー２０を画定する側面３５を有する。スクレーパー２０が実質的に円筒形である場合、外径は、側面３５の２つの正反対の点の間で測定される。

【0070】

スクレーパー２０は、例えば、チャンバー４５を画定するシェル４０を含む。この場合、端面３０および側面３５は、シェル４０の外面である。特に、シェル４０は、第２の軸Ａ２に沿って、チャンバー４５をシェル４０の外側から分離する２つの端壁４６を含む。この場合、端面３０は、端壁４６の面である。

【0071】

端壁４６は、例えば、第２の軸Ａ２に垂直な平坦な壁である。

【0072】

シェル４０は、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリエチレン、ポリオレフィン、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、またはポリアミドから作られる。

【0073】

変形例において、スクレーパー２０は固体である、換言すれば、シェル４０によって画定されるチャンバー４５はない。この場合、スクレーパー２０は、エラストマー、特に、溶剤に耐性のある過フッ素化エラストマーなどの良好な弾性特性を有する材料から作られる。

【0074】

インジェクタ２１は、第２の流体を回路１６、特に循環パイプ１５に注入するように構成される。例えば、インジェクタ２１は、インジェクタ２１によって制御可能な流量を有する第２の流体の流れを循環パイプ１５に注入するように構成される。

【0075】

インジェクタ２１は、例えば、第２の流体を循環パイプ１５の上流端１５Ａに注入するように構成される。変形例では、インジェクタ２１は、第２の流体を循環パイプ１５の下流端１５Ｂに注入するように構成される、あるいは、第２の流体を上流端１５Ａまたは下流端１５Ｂのいずれかに注入するように構成される。

【0076】

図１の例によれば、インジェクタ２１は、バルブ４７によって循環パイプ１５に接続される。

【0077】

第２の流体は、例えば、噴霧される流体Ｆとは別の流体である。例えば、第２の流体は液体であり、「洗浄液」と呼ばれることもある。液体は、特に、第１の流体Ｆを溶解させる、または、希釈することができる溶媒である。例えば、第１の流体Ｆが水性ベースを有する塗料であるとき、液体は水である。使用される溶媒のタイプは、特に第１の流体Ｆの性質に応じて変化する可能性があることに留意すべきである。

【0078】

溶媒以外の液体を第２の流体として使用できることにも留意すべきである。

【0079】

変形例では、第２の流体は、循環パイプ１５に存在する第１の流体Ｆの後に噴霧されることを意図した第１の流体Ｆ、例えば、循環パイプ１５に存在する第１の流体Ｆとは異なる色を有する第１の流体Ｆである。別の変形例によれば、第２の流体は、圧縮空気などのガスである。

【0080】

注入される第２の流体の関数として、多くのタイプのインジェクタ２１を設備１０で使用することができる。例えば、インジェクタ２１は、歯車式ポンプ、またはガス流を生成することができる圧縮機である。

【0081】

インジェクタ２１は、ポンプ１２とは別の装置として以前に説明されてきたが、例えば、色変更ユニット１１が、次にポンプ１２がパイプ１５に注入することができる第２の流体のリザーバを備える場合、インジェクタ２１の役割は、ポンプ１２によって実行されると考えられることに留意すべきである。

【0082】

次に、第１の流体Ｆを設備１０に移動させる方法の第１の例について説明する。

【0083】

方法は、例えば、パイプ１５の内面２５を洗浄する方法である。パイプ１５を洗浄すること以外の方法の適用が考えられ得ることに留意すべきである。

【0084】

最初のステップの間、第１の流体Ｆは、循環パイプ１５の開口部に存在する。例えば、第１の流体Ｆは、循環パイプ１５の内面を部分的に覆う。

【0085】

循環ステップの間、スクレーパー２０は、循環パイプ１５内を循環する。例えば、スクレーパー２０は、循環パイプ１５の一端１５Ａ、１５Ｂにおいて挿入され、第２の流体の流れによって循環パイプ１５の他端１５Ａ、１５Ｂへ推進される。

【0086】

そのとき、第２の流体の流れは、第１の軸Ａ１に沿って循環パイプ１５の中にスクレーパーを推進する傾向がある力を端面３０の１つに及ぼす。

【0087】

循環ステップ２０の間に、第１の軸Ａ１および第２の軸Ａ２は一緒になる。

【0088】

第２の流体の流れの影響下で、スクレーパー２０は循環パイプ１５内で循環する。例えば、第２の流体の流れがパイプ１５の上流端１５Ａに注入されるとき、スクレーパー２０は上流から下流へ循環する。スクレーパー２０の循環方向は、例えば、第２の流体の流れがパイプ１５の下流端１５Ｂに注入されるとき、変化することができることに留意すべきである。

【0089】

その循環中に、スクレーパー２０は、循環パイプ１５に存在する第１の流体Ｆをその前に押し戻し、したがって、第１の流体Ｆの回収を可能にする。例えば、パイプ１５の下流端に現れる第１の流体Ｆの回収バルブは、スクレーパー２０によって押し戻された第１の流体Ｆが出るのを可能にする。変形例では、第１の流体Ｆは、噴霧部材１３のバルブ２２を通って循環パイプを出る。

【0090】

したがって、スクレーパーが循環パイプ１５の内面２５上に存在する第１の流体Ｆをその前に押し戻すので、循環パイプ１５の内面２５は洗浄される。

【0091】

スクレーパー２０の第１の外径値Ｄｅ１と循環パイプ１５の内径Ｄｉとの差が１００μｍ以上であるから、スクレーパー２０と内面２５との間の摩擦が制限される。したがって、スクレーパーおよび循環パイプ１５の摩耗は、最先端の設備の摩耗よりも低い。しかしながら、第１の流体Ｆは、スクレーパー２０によって効果的に収集される。

【0092】

特に２００μｍ以上の差があると、摩擦が減少し、したがって、摩耗が減少する。

【0093】

以下に述べる第２、第３、第４の例示的な設備およびそれらの変形において、図２の第１の例および第１の例示的な移動方法と同一の要素は、再び説明されない。違いのみが示される。

【0094】

第２の例示的な設備１０が図３に示される。

【0095】

設備１０は、スクレーパー２０が循環パイプ１５に挿入されたときに、スクレーパー１０の、循環パイプ１５に関する相対的な並進運動を防止するように構成された保持システムを含み、これは第１の流体Ｆが循環パイプ内で移動させられるときにもはや望ましくない。

【0096】

保持システムは、特に、ピボット軸Ａｐの周りでスクレーパー２０をピボットさせるように構成される。ピボット軸Ａｐは、第１の軸Ａ１に垂直である。

【0097】

より具体的には、保持システムは、第１の軸Ａ１と第２の軸Ａ２が組み合わされる第１の位置と、第１の軸Ａ１と第２の軸Ａ２との間の角度αが厳密にゼロより大きい第２の位置との間でスクレーパー２０をピボットさせるように構成される。

【0098】

角度αは、例えば、０．５度（°）以上である。

【0099】

図３にされるように、スクレーパー２０が第２の位置にあるとき、スクレーパー２０は、その両端で循環パイプ１５の内面２５に押し付けられる。

【0100】

スクレーパー２０は、循環管１５の内径Ｄｉよりも厳密に小さい外径Ｄｅ１を有するので、スクレーパー２０は、例えば、重力の影響下で、上流の第２の流体Ｆを移動させずに循環パイプ１５内で移動することができる。これは、特に、噴霧が停止されるたびに生ずる。

【0101】

保持システムのおかげで、スクレーパー２０の望ましくない動きのリスクは制限される。

【0102】

一つの実施形態によれば、保持システムは、磁石５０および磁場発生器５５を含む。

【0103】

磁石５０は、スクレーパー２０に固定される。磁石５０は、例えば、チャンバー４５に収容される。

【0104】

磁石５０は、例えば、ネオジム磁石などの永久磁石である。

【0105】

しかしながら、磁石５０が電磁石である実施形態も考えられる。

【0106】

磁石５０は、北極Ｎおよび南極Ｓを有する。磁石５０の北Ｎ極および南Ｓ極は、第３の軸Ａ３に沿って整列する。

【0107】

第３の軸Ａ３は、第２の軸Ａ２と組み合わされない。特に、第３の軸Ａ３は、スクレーパー２０の第２の軸Ａ２と角度βを形成する。

【0108】

角度βは、第１の軸Ａ１と第２の軸Ａ２との間の角度α以上である。角度βは５°以上である。

【0109】

磁場発生器５５は、循環パイプ１５の少なくとも一部において、第１の軸Ａ１および第３の軸Ａ３を整列させる傾向のある磁場Ｍを生成するように構成される。

【0110】

磁場発生器５５は、例えば、循環パイプ１５の外側に配置される。図３に示される例によれば、磁場発生器は、循環パイプ１５の外面２７と接している。

【0111】

変形例では、磁場発生器は、循環パイプ１５に少なくとも部分的に含まれる。特に、磁場発生器は、循環パイプ１５の外面２７と内面２５との間に少なくとも部分的に含まれる。

【0112】

磁場発生器５５は、例えば、循環パイプ１５の少なくとも一部を取り囲む導電性巻線を含む電磁石である。この場合、電磁石５５が電流によって供給されると、電磁石５５は、循環パイプ１５内において、第１の軸Ａ１に平行に向けられた磁場Ｍを生成する。

【0113】

図３の例によれば、導電性巻線は、循環パイプ１５の周囲に巻かれ、したがって、外面２７と接している。変形例では、導電性巻線は、パイプ１５の外面２７と内面２５との間に含まれ得る。したがって、導電性巻線は、導電性巻線はパイプ１５に一体化される。

【0114】

一つの変形例によれば、磁場発生器５５は永久磁石である。例えば、磁場発生器５５は、磁石５０が電磁石であるとき、永久磁石である。

【0115】

一つの具体的な実施形態によれば、磁場発生器５５は永久磁石を含み、磁石５０は永久磁石である。例えば、磁場発生器５５の永久磁石は、磁場発生器５５が循環パイプ１５の一部に無視できる磁場を生成する第１の位置と、磁場発生器５５が、循環パイプ１５の少なくとも一部において、第１の軸Ａ１および第３の軸Ａ３を整列させる傾向がある磁場Ｍを生成する第２の位置との間で、循環パイプ１５に対して移動可能である。

【0116】

別の実施形態によれば、磁場発生器５５および磁石５０は両方とも電磁石である。

【0117】

第２の例の方法は、ピボットするステップを含む。

【0118】

ピボットするステップは、例えば、循環ステップの後に実行される。特に、ピボットステップは、スクレーパー２０が循環パイプ１５の開口に収容されるときに実行されるが、スクレーパー２０は、循環パイプ１５に対して第１の軸Ａ１に沿って並進運動することができないことが望ましく、例えば、循環パイプ１５を移動させなければならないとき、または、循環パイプ１５の第１の軸Ａ１が無視できない垂直成分を有し、スクレーパー２０がその重量の影響下で循環パイプ１５内を滑る可能性があるとき、並進運動することができないことが望ましい。

【0119】

ピボットするステップの間、スクレーパー２０は、その第１の位置から第２の位置にピボットする。

【0120】

特に、電磁石５５は、磁場Ｍを生成し、これは、第３の軸Ａ３を第１の軸Ａ１と整列させる傾向があるスクレーパー２０に磁力を及ぼす。したがって、スクレーパー２０は、ピボット軸Ａｐを中心にその第２の位置までピボットする。

【0121】

磁力は、スクレーパー２０の両端を循環パイプ１５の内面２５に押し付け、摩擦によって、循環パイプ１５に対する、第１の軸Ａ１に沿ったスクレーパーの並進運動を防止する。

【0122】

次に、保持システムは、内径ＤｉおよびＤｅ１の違いによるスクレーパー２０と循環パイプ１５との間の摩擦の減少にもかかわらず、スクレーパー２０を循環パイプ１５の特定の部分の位置に維持することを可能にする。この不動化は、パイプ１５全体がスクレーパー２０によって移動される前に循環ステップを中断する場合に特に有用である。

【0123】

第３の例示的な設備１０が図４に示される。

【0124】

第３の例示的な設備１０は、また、スクレーパー２０が循環パイプ１５に挿入されたときに、循環パイプ１５に対するスクレーパー１０の相対的な並進運動を防止するように構成された保持システムを含む。

【0125】

保持システムは、スクレーパー２０の少なくとも一部の外径を第１の直径値Ｄｅ１から第２の直径値Ｄｅ２に増加させるように構成される。

【0126】

第２の直径値Ｄｅ２は、第１の直径値Ｄｅ１よりも厳密に大きい。

【0127】

特に、第２の直径値Ｄｅ２は、内径Ｄｉに等しい。

【0128】

インジェクタ２１は、例えば、噴霧部材１３のバルブ２２が閉じられているときなど、パイプ１５の下流端を通って第１の流体Ｆが出ることが妨げられているとき、循環パイプ１５内の圧力を変えることができる。

【0129】

特に、インジェクタ２１は、循環パイプ内の圧力を第１の圧力値と第２の圧力値との間で変化させるように構成される。

【0130】

第１の圧力値は、スクレーパー２０が循環パイプ１５内を循環するときの設備１０の動作の典型的な圧力値である。

【0131】

第１の圧力値は、例えば、２バールから８バールの間である。第１の値が変化できることに留意すべきである。

【0132】

第２の圧力値は、第１の圧力値よりも厳密に大きい。第２の圧力値は、例えば、１０バール以上である。一つの実施形態によれば、第２の圧力値は、１０バールに等しく、５００ミリバール以内である。

【0133】

スクレーパー２０は、循環パイプ１５内の圧力が所定の圧力閾値以上であるとき、第２の軸Ａ２に沿ってクラッシュ（押しつぶ）されるように構成される。

【0134】

言い換えれば、スクレーパー２０は、図４に示される、クラッシュ（押しつぶ）されない構成と、図５に示される、クラッシュされた構成とを有する。クラッシュ（押しつぶ）されない構成における第２の軸Ａ２に沿ったスクレーパー２０の長さＬ１は、クラッシュ（押しつぶ）された構成のスクレーパー２０の長さＬ２より厳密に大きい。

【0135】

圧力閾値は、第１の圧力値よりも厳密に大きく、第２の圧力値よりも厳密に低い。

【0136】

さらに、スクレーパー２０は、スクレーパー２０のクラッシュ（押しつぶし）により、スクレーパー２０の外径が第１の値Ｄｅ１から第２の値Ｄｅ２に増加するように構成されている。したがって、クラッシュ（押しつぶ）されない構成では、スクレーパー２０の外径は、第１の直径値Ｄｅ１を有し、一方、クラッシュ（押しつぶ）された構成では、外径は、第２の直径値Ｄｅ２を有する。

【0137】

一つの実施形態では、クラッシュ（押しつぶ）された構成において、スクレーパー２０が循環パイプ１５に収容されていないとき、外径は、循環パイプ１５の内径Ｄｉよりも厳密に大きい値を有する。したがって、スクレーパー２０がクラッシュ（押しつぶ）された構成で循環パイプ１５に収容されるとき、スクレーパー２０の外径は内径Ｄｉによって制限されるため、スクレーパー２０の外径は第２の直径値Ｄｅ２を有する。そのとき、スクレーパー２０は、循環パイプ１５の内面２５に対して、スクレーパー２０を循環パイプ２０に対して所定の位置に保持する傾向がある摩擦力を及ぼす。

【0138】

例えば、シェル４０は、可撓性ポリマー材料から作製され、端壁４６が互いに近づくと、シェル４０の中央部分５７がシェル４０の外側に向かって半径方向に変形するように設けられている。

【0139】

可撓性ポリマー材料は、例えば、過フッ素化ポリマー、テフロン、ポリアミド、およびポリオレフィンの中から選択される。

【0140】

図１および５の例によれば、スクレーパー２０は弾性要素６０を含む。

【0141】

インジェクタ、シェル４０および弾性要素６０は、一緒に保持システムを形成する。

【0142】

弾性要素６０は、シェル４０によって画定されたチャンバー４５内に収容される。

【0143】

弾性要素６０は、端壁４６に、端壁４６を互いに分離しようとする弾性力を及ぼす。特に、弾性要素６０は、循環パイプ１５内の圧力が圧力閾値以下であるとき、端壁４６を互いに近づける傾向がある圧力よりも厳密に大きい値を有する弾性力を及ぼすように構成される。

【0144】

弾性要素６０はさらに、循環パイプ１５内の圧力が圧力閾値よりも厳密に大きいときに、端壁４６を互いに近づける傾向がある圧力よりも厳密に大きい強度を有する弾性力を及ぼすように構成される。

【0145】

言い換えれば、弾性要素６０は、循環パイプ１５内の圧力が圧力閾値以下であるとき、スクレーパー２０をそのクラッシュ（押しつぶ）されない構成に保ち、圧力が圧力閾値よりも厳密に大きいとき、スクレーパー２０がそのクラッシュ（押しつぶ）された構成に切り替わることができるように構成される。

【0146】

弾性要素６０は、例えば、つるまきばねなどのばねである。他のタイプの弾性要素６０が考えられることに留意すべきである。

【0147】

次に、第３の例の動作について説明する。特に、第３の例示的な設備１０によって実施される第３の例示的な移動方法について説明する。

【0148】

循環ステップの間、循環パイプ１５内の圧力は、第１の圧力値を有する。したがって、スクレーパー２０は、そのクラッシュ（押しつぶ）されない構成にある。

【0149】

第３の例は、圧力を増加させるためのステップおよびクラッシュする（押しつぶす）ステップを含む。

【0150】

圧力を増加させるためのステップの間、インジェクタは、循環パイプ内の圧力を第１の値から第２の値に増加させる。例えば、第１の流体Ｆが循環パイプ１５から出るのを可能にするバルブ２２が閉じられ、インジェクタは、第２の圧力値に達するまで、第２の流体を循環パイプ１５に注入する。

【0151】

クラッシュ（押しつぶし）のステップの間、スクレーパー２０は、端壁４６に及ぼされる圧力の効果の下でそのクラッシュ（押しつぶ）された構成に切り替わる。クラッシュ（押しつぶし）により、スクレーパー２０の外径が第２の直径値Ｄｅ２まで増加する。

【0152】

スクレーパー２０がそのクラッシュ（押しつぶ）された構成にあるとき、外径は内径Ｄｉに等しいので、スクレーパー２０は、循環パイプ１５の内面２５に対して摩擦力を及ぼす。

【0153】

保持システムは、その結果、スクレーパー２０がクラッシュ（押しつぶ）されたとき、スクレーパー２０を循環パイプ１５の特定の部分の位置に保持することを可能にする一方で、クラッシュ（押しつぶ）されない構成において内径Ｄｉおよび外径Ｄｅ１の差によりスクレーパー２０と循環パイプ１５との間の摩擦の減少を可能にする。

【0154】

第３の例の保持システムは、第１の例と比較して、弾性要素６０を除いて追加の機器を想定していない。特に、スクレーパー２０の外側に追加の要素は必要とされない。したがって、流体噴霧設備１０は非常に単純であり、スクレーパー２０は、既存の流体噴霧設備１０で使用することができる。

【0155】

第３の例の変形によれば、スクレーパー２０は、弾性要素６０を含まない。シェル４０は、２つの端部６５および１つのクラッシュ（押しつぶし）部分７０を含む。

【0156】

２つの端部６５は、第２の軸Ａ２に沿ってスクレーパー２０を画定す切る。特に、各端壁４６は、端部６５の壁である。この端部は、第２の軸２０に沿った端壁４６によって画定される。

【0157】

各端部６５は、例えば、剛性である。特に、各端部６５は、スクレーパー２０がクラッシュ（押しつぶ）された構成からクラッシュ（押しつぶ）されない構成に移行するとき、またはその逆に移行するとき、変形しないように構成されている。

【0158】

クラッシュ（押しつぶし）部分７０は、２つの端部６５の間に、第２の軸Ａ２に沿って挿入される。

【0159】

クラッシュ（押しつぶし）部分７０は、円筒形であり、第２の軸Ａ２に沿って延在する。したがって、クラッシュ（押しつぶし）部分７０は、第２の軸Ａ２に垂直な平面内に円形断面を有する。

【0160】

クラッシュ（押しつぶし）部分７０は、２つの端部６５に、２つの端部６５を互いに分離する傾向がある力を及ぼすように構成される。

【0161】

特に、クラッシュ（押しつぶし）部分７０は、循環パイプ１５内の圧力が圧力閾値以下のとき、両端部６５を互いに近づける傾向のある圧力よりも厳密に大きい値を有する弾性力を及ぼすように構成される。

【0162】

クラッシュ（押しつぶし）部分７０は、さらに、循環パイプ１５内の圧力が圧力閾値よりも厳密に大きいとき、両端部６５を互いに近づける傾向のある圧力よりも厳密に大きい値を有する弾性力を及ぼすように構成される。

【0163】

言い換えれば、クラッシュ（押しつぶし）部分７０は、循環パイプ１５内の圧力が圧力閾値以下であるとき、スクレーパー２０をそのクラッシュ（押しつぶ）されていない構成に保ち、圧力が圧力閾値よりも厳密に大きいとき、スクレーパー２０がそのクラッシュ（押しつぶ）された構成に切り替わることができるように構成される。

【0164】

クラッシュ（押しつぶし）部分７０は、例えば、エラストマー材料から作られる。この意味で、部分７０は、エラストマー部分として見なすことができる。

【0165】

クラッシュ（押しつぶし）部分７０は、図６に示されるように、両端部６５が互いに近づくとき、シェル４０の外側に向かって半径方向に変形するように構成される。

【0166】

次に、第４の例示的な設備１０について説明する。

【0167】

スクレーパー２０は、強磁性要素を含む。

【0168】

強磁性とは、特定の物体が外部磁場の影響下で磁化され、その磁化の一部を保持する能力をいう。

【0169】

強磁性要素は、特に、シェル４０に固定される。

【0170】

強磁性要素は、例えば、チャンバー４５に受け入れられる。

【0171】

設備１０は、磁場発生器５５を備える。

【0172】

磁場発生器５５は、例えば、前述の第２の例で使用された磁場発生器５５と同様である。

【0173】

磁場発生器５５は、循環パイプ１５の少なくとも一部において、強磁性要素を磁場発生器５５に近づける傾向のある磁場を生成するように構成される。

【0174】

例えば、磁場発生器５５は、強磁性要素を磁石に引き付けることができる磁場を生成する磁石である。

【0175】

次に、この方法は、例えば、ピボットステップを置き換える引力ステップを含む。

【0176】

引力ステップの間、磁場発生器５５は、循環パイプ１５の対応する部分に磁場を生成する。例えば、磁場発生器５５が永久磁石であるとき、磁場発生器５５は、スクレーパー２０が維持されることが望まれる循環パイプ１５の部分に近づけられる。

【0177】

磁場の影響下で、強磁性要素は磁場発生器５５に引き付けられる。その結果、スクレーパー２０は、パイプ１５の内面２５と接触するまでパイプ１５内に移動される。特に、スクレーパー２０は内面２５に押し付けられる。

【0178】

次に、スクレーパー２０は、スクレーパーを内面２５に押し付ける磁場の効果によって、パイプ１５の部分の位置に保持される。

【0179】

第４の例示的な設備１０は、実施が特に簡単である。

【0180】

次に、第１の流体Ｆを噴霧する方法について説明する。

【0181】

噴霧方法は、例えば、前述の例示的な噴霧設備１０の１つによる噴霧設備１０によって実施される。しかしながら、噴霧方法は、他のタイプの流体噴霧設備、特に循環パイプ１５の内径Ｄｉと第１の値Ｄｅ１との間の差が厳密に１００マイクロメートル未満、例えばゼロに等しい、流体噴霧設備によって実施できることに留意すべきである。

【0182】

この方法は、第１の噴霧ステップ、循環ステップ、帰りステップ、および第２の噴霧ステップを含む。

【0183】

第１の噴霧ステップの間、第１の流体Ｆは、噴霧設備１０によって噴霧される。特に、第１の流体Ｆは、ポンプ１２によって循環パイプ１５に注入され、循環パイプ１５によって、第1の流体Ｆを噴霧する噴霧部材１３に移送される。

【0184】

第１の流体Ｆは、例えば、第１の流体Ｆで覆いたい物体、構造物、または設備の領域に噴霧される。

【0185】

第１の噴霧ステップ間に噴霧される第１の流体Ｆは、例えば、第１の色を有する。

【0186】

第１の噴霧ステップは、第１の流体Ｆの第１の量を決定することを含む。第１の量は、第１の噴霧ステップの開始以来噴霧された第１の流体Ｆの量である。

【0187】

第１の量は、例えば、ポンプ１２の流量および第１の噴霧ステップの開始からのポンプ１２の総動作期間を知ることによって決定される。

【0188】

第１の噴霧ステップは、噴霧される第１の流体Ｆの総量と第１の量との間の差が所定の第２の量に等しくなるまで実施される。

【0189】

総量は、例えば、所定の物体、または物体、構造物または設備の所定の領域を第１の流体Ｆで覆うことを可能にするために、設備１０によって噴霧される第１の流体Ｆの総量である。

【0190】

第２の量は、スクレーパー２０が循環ステップの間に移動することができる第１の流体Ｆの量である。例えば、第２の量は、循環パイプ１５を第１の流体Ｆで充填し、循環ステップを実施することによって実験的に決定される。

【0191】

第２の量は、例えば、循環パイプ１５の開口の量の８０パーセント（％）以上である。

【0192】

第２の量は、例えば、循環パイプ１５に含まれる第１の流体Ｆの量である。特に、第２の量は、循環パイプ１５の開口の量である。

【0193】

言い換えれば、第１の噴霧ステップは、循環パイプ１５に含まれ、スクレーパー２０によって噴霧部材１３に押し戻されることができる第１の流体Ｆの量が、覆いたいが未だ覆えていない物体、構造物または設備の領域を、第１の流体Ｆで覆うのに十分になるまで実施される。

【0194】

循環ステップは、第１の噴霧ステップの後に実施される。

【0195】

循環ステップの間、スクレーパー２０は、例えば、循環パイプ１５の上流端１５Ａで循環パイプ１５に導入され、インジェクタ２１は、スクレーパー２０の上流に第２の流体を注入する。

【0196】

循環ステップの間に使用される第２の流体は、例えば、液体、特に第１の流体Ｆを溶解または希釈することができる溶媒である。

【0197】

循環ステップの間、バルブ２２は開いている。

【0198】

スクレーパー２０は、インジェクタ２１によって上流端１５Ａに注入された第２の流体の影響下で、循環パイプ１５内を上流から下流に循環する。例えば、スクレーパー２０は、循環パイプ１５の全長の半分以上、特に全長の９０％以上の長さの循環パイプ１５を移動する。

【0199】

スクレーパー２０は、循環パイプ１５に存在する第１の流体Ｆの一部を噴霧部材１３まで、特に噴霧ヘッド２３まで押し戻す。

【0200】

循環ステップの間、第１の流体Ｆの第２の量は、スクレーパー２０によってスプレーヘッド２３に押し戻される。言い換えると、循環ステップの間、バルブ２２を通過する第１の流体Ｆの量は、第２の量に等しい。

【0201】

帰りステップは、循環ステップの後に実行される。

【0202】

帰りステップの間に、インジェクタ２１は、スクレーパー２０から下流の循環パイプ１５の中へ第２の流体を注入する。次に、第２の流体は、スクレーパー２０を押し戻し、スクレーパー２０は、循環パイプ内において上流方向に移動する。

【0203】

例えば、バルブ１７は、第２の流体がスクレーパー２０の上流の循環パイプ１５を離れることを可能にするために開いている。

【0204】

帰りステップの終わりに、スクレーパー２０は循環パイプ１５から取り除かれる。

【0205】

帰りステップの後に、第２の噴霧ステップが続く。

【0206】

第２の噴霧ステップは、第１の噴霧流体Ｆを除いて、第１の噴霧ステップと同じである。特に、第２の噴霧ステップの間、ポンプ１２によって循環パイプ１５に注入され、噴霧部材１３によって噴霧される第１の流体Ｆは、第１の噴霧ステップの間、ポンプ１２によって注入される第１の流体Ｆとは異なる第１の流体Ｆである。特に、第２の噴霧ステップの間に噴霧される第１の流体Ｆは、第１の噴霧ステップの間に噴霧される第１の流体Ｆの色とは異なる色を有する。

【0207】

スクレーパー２０を使用してこの第１の流体Ｆを噴霧部材１３に押し戻すおかげで、噴霧方法は、循環パイプ１５に存在する第１の流体Ｆの大部分の使用を可能にする。したがって、噴霧方法は、消費された流体の一部が噴霧の終わりに循環パイプ１５に残り、効果的に回収されない他の噴霧方法よりも、消費される流体の量に関してより良い効率を有する。

【0208】

第２の流体が液体であるとき、液体は弱圧縮性であるため、噴霧される流体の第２の量の制御が改善される。

【0209】

この液体が溶媒であるとき、スクレーパー２０の通過後に循環パイプ１５に残っている第１の流体Ｆ、特に内面２５を部分的に覆うことができる第１の流体Ｆは、溶媒によって溶解または希釈され、溶媒とともにパイプ１５から抽出される。したがって、パイプ１５は部分的に洗浄され、第１の噴霧ステップの間に噴霧される第１の流体Ｆによる第２の噴霧ステップの間に噴霧される第１の流体Ｆの汚染のリスクは制限される。

【0210】

第２の流体として使用されるこの溶媒を使用して帰りステップが実施されるとき、循環パイプ１５は、溶媒によってスクレーパーの下流方向、次に上流方向への循環の間に２回洗浄されるので、パイプ１５の洗浄はさらに改善される。

【0211】

スクレーパー２０が、前述の第１、第２、第３、第４の例において記載されたスクレーパー２０によるとき、すなわち、循環パイプ１５の内径Ｄｉと第１の値Ｄｅ１との差が、１００マイクロメートル（μｍ）以上であるとき、スクレーパー２０は、循環パイプ１５の真っ直ぐでない部分、特にらせん状である第２の部分２９においてさえ容易に循環する。次に、スクレーパー２０が移動できないパイプ１５のセクションは、循環ステップの終わりに第１の流体で満たされるのが阻まれるので、回収される第１の流体Ｆの量が増加する。

【0212】

第２のらせん部分２９の使用は、第１の流体Ｆが導電性粒子を含むとき、第１の流体Ｆを噴霧するために頻繁に使用される電界の影響下で、第２の部分２９に含まれる第１の流体Ｆにおいて、導電性接続の形成を防止することを可能にする。したがって、第１、第２、第３および第４の例に係るスクレーパー２０は、これらの用途にとって特に興味深い。

【0213】

次に、第５の例示的な設備１０について説明する。

【0214】

第１の例の設備１０と同一の要素は、再び説明されない。違いのみが表示される。

【0215】

しかしながら、第５の例の設備１０において、循環パイプ１５の内径Ｄｉと第１の値Ｄｅ１との間の差は変化することができ、第１の例の場合のように、特に、厳密に１００μｍ未満、例えばゼロに等しい、あるいは、１００μｍ以上であることができることに留意されたい。

【0216】

この差が１００μｍ以上であるとき、第５の例の設備１０は、第２、第３および第４の例の設備１０およびこれら第２、第３および第４の例の前述の変形例のスクレーパー２０および保持システムに従った、スクレーパー２０および保持システム５５を含むことができる。

【0217】

考えることもできる１つの変形によれば、第５の例の設備１０は、スクレーパー２０を含まない。

【0218】

インジェクタ２１は、第２の流体を、色変更ユニット１１、ポンプ１２、循環パイプ１５、および噴霧部材１３の中から少なくとも１つに注入するように構成される。図７に示される実施形態によれば、インジェクタ２１は、バルブ１０５によって色変更ユニット１１に、バルブ１１０によってポンプ１２に、バルブ４７によって循環パイプ１５に、そしてバルブ１１５によって噴霧部材１３に接続される。

【0219】

第２の流体は、そのとき、液体、例えば、第１の流体Ｆを溶解または希釈することができる液体溶媒であるか、または水である。

【0220】

インジェクタ２１は、第２の流体の所定の量を回路１６に注入するように構成される。インジェクタ２１は、注入された量が所定の量に等しいときに注入を停止するようにさらに構成される。

【0221】

例えば、インジェクタ２１は、注入の開始から回路１６に注入された第２の流体の総量の値を推定し、総量が所定の量に等しくなったときに注入を停止するように構成される。

【0222】

一つの実施形態によれば、インジェクタ２１は、総注入量を推定し、インジェクタ２１による第２の流体の注入を命令することができる、例えば、バルブ４７、１０５、１１０、１１５の開閉を命令することができる、データ処理ユニットまたは専用集積回路などの制御モジュールを含む。所定の量は、回路１６に注入したい第２の流体の量の関数として選択される。したがって、所定の量は変化することができる。

【0223】

第５の例において使用することができるインジェクタ２１の例を以下に説明する。

【0224】

インジェクタ２１は、回路１６にガス流を注入するようにさらに構成される。特に、インジェクタ２１は、回路１６内の第２の流体の移動を引き起こすために、所定の量の第２の流体を回路１６に注入し、次にガスを回路１６に注入するように構成される。

【0225】

例えば、インジェクタ２１は、加圧ガス源に接続される。

【0226】

ガスは、例えば圧縮空気です。

【0227】

ガスが回路１６に注入されるとき、ガスは第３の圧力値を有する。第３の圧力値は２０バール以下である。

【0228】

第５の例の設備１０は、第２の流体を回路１６に注入するためのステップを含む方法を実施することができる。

【0229】

例えば、注入ステップの間に、第２の流体は循環パイプ１５に注入される。

【0230】

変形例において、第２の流体は、色変更ユニット１１、ポンプ１２、循環パイプ１５、噴霧部材１３の中から少なくとも１つに注入される。

【0231】

注入ステップの間に、インジェクタ２１は、注入ステップの開始から注入された第２の流体の量を推定する。例えば、インジェクタ２１は、注入ステップの開始から注入される第２の流体の量を定期的に推定する。一つの実施形態によれば、インジェクタ２１は、１００ミリ秒以下の周期で注入される第２の流体の量を推定する。推定された量は、インジェクタ２１によって所定の量と比較される。

【0232】

第２の流体の推定される量が所定の量よりも厳密に少ない場合、インジェクタ２１は、回路１６における第２の流体の注入を継続する。

【0233】

推定される量が所定の量以上である場合、インジェクタ２１は、注入を停止する。例えば、インジェクタ２１は、インジェクタ２１を回路１６に接続するバルブ４７、１０５、１１０および１１５を形成する。

【0234】

図７に示される例によれば、インジェクタ２１は、シリンダ７５、ピストン８０、アクチュエータ８５およびバルブ９０を含む。

【0235】

シリンダ７５は、第２の流体を含むように構成される。例えば、シリンダ７５は、第２の流体を収容することができる円筒形のキャビティを画定する。

【0236】

シリンダ７５は、シリンダ７５に固有の軸Ａｃに沿って延びる。

【0237】

シリンダ７５は、円形の基部だけでなく、多角形の基部、またはシリンダ７５の軸Ａｃに垂直な平面内の任意の形状を有する基部を有することができることに留意すべきである。

【0238】

シリンダ７５は、例えば、ステンレス鋼またはアルミニウムなどの金属材料から作られる。シリンダ７５によって画定されたキャビティは、５０立方センチメートル（ｃｃ）～１０００ｃｃの内部容積を有する。

【0239】

ピストン８０は、シリンダ７５によって画定されたキャビティに収容される。ピストン８０は、シリンダ７５によって画定されたキャビティを、可変容量の２つのチャンバー９５、１００に分ける。

【0240】

ピストン８０は円筒形であり、例えば、シリンダ７５の内面に相補的な外周面と、シリンダ７５の軸に垂直な２つの面によって画定される。

【0241】

ピストン８０は、例えば、金属材料から作られる。一つの実施形態によれば、チャンバー１００を画定するピストン８０の面は、ステンレス鋼から作られる。変形例において、この面はポリマーから作られるか、ポリマーの層で、またはポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）の層で覆われる。

【0242】

ピストン８０は、チャンバー９５および１００のそれぞれの容積を変化させるように、シリンダ７５に対して一次位置と二次位置との間で並進可能である。特に、ピストン８０は、シリンダ７５の軸Ａｃに沿って移動可能である。

【0243】

一次位置は、チャンバー１００の容積が最大となる位置である。ピストン８０が一次位置にあるとき、チャンバー９５の容積は、例えば、ゼロに等しい。

【0244】

二次位置は、チャンバー１００の容積が最小になる位置である。例えば、ピストン８０が二次位置にあるとき、ピストン８０は、チャンバー１００の容積がゼロに等しくなるように、シリンダ７５の端壁に対して位置する。

【0245】

ピストン８０は、画定されるチャンバー９５、１００の間の第２の流体の通過を防止するように構成される。例えば、ピストン８０は、シリンダ７５の軸に垂直な平面内でピストン８０を取り囲むシールなどのシール手段を有する。

【0246】

チャンバー１００は、第２の流体で少なくとも部分的に満たされるように構成される。例えば、チャンバー１００は、バルブ９０によって、リザーバなどの第２の流体の供給源に接続される。

【0247】

チャンバー１００は、例えばバルブ４７によって、循環パイプ１５に接続することができる。図７の例によれば、チャンバー１００は、循環パイプの上流端１５Ａに接続することができる。変形例では、チャンバー１００は、下流端１５Ｂ、または両端１５Ａ、１５Ｂに接続することができる。

【0248】

アクチュエータ８５は、ピストン８０をその一次位置と二次位置との間で動かすように構成される。例えば、アクチュエータ８５は、ピストン８０を動かすために、モーターからピストン８０に力を伝達することができるモーターおよびロッドを備える。

【0249】

アクチュエータ８５は、特に、シリンダ７５に対するピストン８０の位置を決定し、決定された位置の関数としてピストン８０の動きを命令または停止するように構成される。多くのタイプのアクチュエータ８５は、ピストンの位置のそのような決定を可能にする。

【0250】

モーターは、例えば、トルクモーターまたはブラシレスモーターなどの電気モーターである。

【0251】

一つの実施形態によれば、モーターは、サーボモーター、すなわち、位置スレイブモーターである。例えば、モーターは、ピストン８０をシリンダ７５に対して所定の位置に維持するように制御され、所定の位置は変化することができる。

【0252】

変形例において、モーターは、ピストン８０を動かすことができる空気圧部材または油圧部材、例えば、ピストンを動かすためにチャンバー９５に液体を注入することができるポンプによって置き換えられる。

【0253】

アクチュエータ８５は、特に、第３の圧力値以上の圧力を第２の流体に課すように構成される。例えば、圧力センサがチャンバー１００に一体化され、制御モジュールが、チャンバー１００内の第２の流体の圧力が第３の圧力値以上になるまで、アクチュエータによってピストン８０に及ぼされる力の増加を命令することができる。

【0254】

変形例では、アクチュエータ８５は、アクチュエータ８５の電気モーターの電力供給電流の値からチャンバー１００内の流体の圧力を推定するように構成される。

【0255】

注入ステップの間、チャンバー１００は、第２の流体を含み、アクチュエータ８５は、ピストン８０を第２の位置に向かって動かす。例えば、注入ステップの間、チャンバー１００は、第２の流体で満たされる。

【0256】

ピストン８０の動きの影響下で、第２の流体が循環パイプ１５に注入される。

【0257】

アクチュエータ８５は、シリンダ７５内のピストン８０の位置を定期的に決定する、特に、一次位置からシリンダ７５の軸に沿ってピストン８０が移動した距離を決定する。注入された量は移動距離の全単射関数であるため、すなわち、移動距離は単一の注入された量に対応するから、移動距離の決定は注入された量の決定と同等である。

【0258】

変形例において、アクチュエータ８５は、ピストン８０が所定の量に対応する所定の位置に到達したか否かを決定することによって、総注入量を所定の量と比較する。

【0259】

所定の位置は、特に、一次位置から二次位置へのピストンの動きが、チャンバー１００の量を、所定の量に等しい量の値で減少させるような位置である。

【0260】

インジェクタ２１は、注入された量が所定の量に等しいときに注入を停止するようにさらに構成される。

【0261】

例えば、ピストン８０が所定の位置に到達していない場合、アクチュエータ８５は、ピストン８０を二次位置に向かって動かし続ける。

【0262】

ピストン８０が所定の位置にある場合、アクチュエータ８５は、ピストン８０の移動を停止する。

【0263】

変形例において、インジェクタ２１は、ピストン８０が所定の位置に到達するとき、バルブ４７を閉じるように構成される。第５の例において、他のタイプのインジェクタ２１を使用できることに留意すべきである。

【0264】

例えば、インジェクタ２１は、第２の流体の供給源および流量計を含む。

【0265】

第２の流体の供給源は、例えば、第３の圧力値以上の圧力下での第２の流体のリザーブ、または、歯車式ポンプまたは蠕動ポンプなどの第２の流体流を生成することができるポンプである。

【0266】

インジェクタ２１は、例えば、第２の流体の供給源の特に出口パイプに配置され、供給源を出る第２の流体の圧力を測定することができる圧力センサを含む。

【0267】

流量計は、回路１６におけるインジェクタ２１によって注入された第２の流体の流量の値を測定することができる。

【0268】

流量は、例えば、体積流量である。変形例において、流量は質量流量である。

【0269】

インジェクタ２１は、測定された流量値から、注入ステップの流量から回路に注入された第２の流体の総量を推定するように構成される。例えば、インジェクタ２１は、測定された流量値の時間積分によって総注入量を推定する。

【0270】

インジェクタ２１は、総量が所定の量に等しいとき、注入を中断する。例えば、インジェクタ２１は、インジェクタ２１を回路１６に接続するバルブ４７、１０５、１１０、１５を閉じる。

【0271】

注入ステップは、例えば、以前に定義された循環ステップの間に実施される。この場合、スクレーパー２０は、注入された第２の流体の影響下で、循環パイプ１５において上流から下流に循環する。

【0272】

変形例において、または追加的に、注入ステップは、スクレーパー２０を下流から上流に推進する帰りステップ中に実施される。

【0273】

第５の例の設備１０は、特に、前述の噴霧方法、および他の噴霧方法を実施することができる。

【0274】

例えば、第５の例の設備１０は、循環ステップの間に、スクレーパー２０がパイプ１５内に存在しない噴霧方法を実施することができる。この場合、循環ステップの間、第２の流体がその前にある第１の流体Ｆを噴霧部材１３まで押し戻す。

【0275】

他の可能な変形によれば、注入ステップは、色変更ユニット１１、ポンプ１２、および噴霧部材１３の中の少なくとも１つを洗浄する方法の間に実施される。

【0276】

第２の流体の注入された量が所定の量に等しいときに第２の流体の注入を停止することができるインジェクタ２１の使用は、注入ステップの間に使用される第２の流体の量の正確な制御を可能にする。特に、この量は、回路１６に存在する第１の流体Ｆ（または第１の流体Ｆと第２の流体との間の混合）の粘度に依存しないが、所定の時間の間、第２の流体の供給源が回路１６に接続される最先端の方法は、逆に、回路に含まれる流体の粘度が、とりわけ、回路１６に存在する第１の流体Ｆおよび第２の流体の間の比率に依存する。

【0277】

これは、スクレーパー２０または第２の流体によって押し戻される第１の流体Ｆの噴霧を含む循環ステップ中に特に興味深い。なぜなら、第１の流体Ｆの噴霧量は、その後、十分に制御されるからである。

【0278】

ピストン８０を使用して第２の流体を循環パイプ１５に注入することにより、特にこの流体が溶媒などの液体である場合に、最先端のインジェクタ２１により可能な場合よりも第２の流体の注入量のより正確な制御が可能になる。歯車式ポンプなどのポンプを使用する最先端のインジェクタは、平均粘度の関数として変化する可能性のある流量を有する。たとえば、歯車式ポンプには、この粘度に依存する内部リークがある。その結果、最先端のインジェクタによって循環パイプＦに実際に注入される液体の量は効果的に制御されない。反対に、ピストン８０は、その移動を通じて、実際に注入された推進液体の量を課すことができる、なぜなら、この量は、チャンバー１００の容積変化にのみ依存するからである。したがって、第５の例の設備１０は、第２の流体の注入量のより良好な制御を可能にする。

【0279】

ピストン８０による移動距離から第２の流体の注入量を推定する方法は、シリンダ７５、ピストン８０、アクチュエータ８５以外の装置を必要とせずに、注入される量を正確かつ簡単に推定できる方法である。

【0280】

インジェクタ２１は、測定された流量値から実際に注入された第２の流体の量を推定することにより、第２の流体の注入量のより良好な制御も可能にする。

【0281】

ガスの圧力以上の圧力で第２の流体を注入することにより、ガスを使用して第２の流体を推進することが可能になり、したがって、必要な第２の流体の量が減少する。

【0282】

消費電流からこの圧力を推定することにより、センサの必要性をなくし、したがって、設備１０を簡素化することができる。

【0283】

次に、第６の例の設備１０について説明する。

【0284】

第６の例は、第６の例の保持システムが磁石５０および少なくとも１つの強磁性要素５６を含むという点で第２の例とは異なる。

【0285】

磁石５０は、特に永久磁石である。

【0286】

磁石５０は、以下に示すように、１ニュートン（Ｎ）～１０Ｎの値を有する力を生成できる磁場を生成するように構成される。

【0287】

この変形例において、第３軸Ａ３は、例えば、第２の軸Ａ２と一致する。しかしながら、Ａ２軸とＡ３軸が一致しない実施形態を使用することも可能である。一般に、スクレーパー２０の第２の軸Ａ２に対する第３軸Ａ３の向きは変動しやすい。

【0288】

各強磁性要素５６は、強磁性材料、特に軟強磁性材料で作られる。

【0289】

強磁性は、特定の物体が外部磁場の影響下で自身を磁化し、磁場が遮断されたときにこの磁化の一部を保持する能力を指す。

【0290】

強磁性体の例は、鉄、ニッケル、二酸化クロム、ガドリニウム、およびいくつかの鋼である。

【0291】

代替的に、強磁性材料は、鋼、例えば、鉄に富む鋼である。例えば、強磁性要素５６を構成する鋼の表面処理は、強磁性要素を腐食から保護するために提供される。

【0292】

各強磁性要素５６は、循環パイプ１５の少なくとも一部に近接して配置され、スクレーパー２０が循環パイプ１５の前記部分に受け入れられたときに磁石５０が強磁性要素５６に引き付けられるようにする。

【0293】

強磁性要素５６は、例えば、パイプ１５の少なくとも一部の外面２７と接触している。代替的に、強磁性要素５６は、循環パイプ１５に少なくとも部分的に含まれる。特に、強磁性要素５６は、パイプ１５の外面２７と内面２５との間に少なくとも部分的に含まれる。

【0294】

一つの実施形態によれば、１つまたは複数の強磁性要素５６は、循環パイプ３５の長さの半分以上の延在長さにわたって循環パイプ１５に沿って延在する。例えば、延在長さは、循環パイプ１５の長さの４分の３以上であって、循環パイプ１５の長さの９０パーセント（％）以上を含む。

【0295】

各強磁性要素５６は、例えば、ワイヤー、シート、チェーン、または強磁性材料のブロックである。

【0296】

保持システムは、例えば、循環パイプ１５に沿った延在長さにわたって延在する単一の強磁性要素５６を含む。代替的に、保持システムが複数の強磁性要素５６を含む場合、例えば、強磁性要素５６は、循環パイプ１５に沿って連続的に配置され、その場合、延長長さは、それぞれから最も離れた強磁性要素５６の端の間で測定される。２つの連続する強磁性要素間の距離は、例えば、０．５ｍｍ～５ｍｍである。

【0297】

保持システムが単一の強磁性要素５６で構成されている場合、延在長さは強磁性要素５６の両端の間で測定される。

【0298】

強磁性要素５６は、例えば、延在長さにわたってパイプ１５に沿って延びるワイヤーまたはチェーンである。ワイヤーまたはチェーンは、例えば、直線状のワイヤーである。

【0299】

代替的に、保持システムが単一の強磁性要素５６を備える場合、単一の強磁性要素５６は、例えば、第１の軸Ａ１に垂直な平面内で循環パイプ１５を取り囲む。

【0300】

例えば、強磁性要素５６は、外面２７に適用されるシートである。

【0301】

代替的に、強磁性要素５６は、循環パイプ１５の周りに巻き付けられた、ワイヤー、ケーブルまたはチェーンなどの縦方向強磁性要素５６であり、例えば、円形らせんなどのらせんに沿って延在する。

【0302】

らせんは、各点での接線が所与の方向と一定の角度をなす曲線であり、所与の方向は特に第１の軸Ａ１である。

【0303】

らせんの半径が定義される。半径は４ｍｍ～１８ｍｍである。

【0304】

らせんのピッチが定義される。ピッチは、特に、第１の軸Ａ１の周りの完全な１回転に対応するらせんの一部を画定するらせんの２点間の距離として定義される。ピッチは０．５ｍｍ～５ｍｍである。

【0305】

任意選択的な追加として、設備１０は、例えば、エラストマー、ポリアミド、またはテフロンで作られた円筒形のシースも含む。

【0306】

各強磁性体５６は、循環パイプ１５とシースとの間に置かれる。特に、シースは、各強磁性要素５６を循環パイプ１５の外面２７に押し付けるように構成される。例えば、シースは、循環パイプ１５の外径に等しい内径を有する。

【0307】

シースは、例えば、液体が各強磁性要素５６に到達しないように構成された、封止されたシースである。

【0308】

シースは、例えば、０．５ｍｍ～１．５ｍｍの厚さを有する。

【0309】

この厚さとシースの内径は異なる場合がある。

【0310】

特に、磁石５０および強磁性要素５６は、スクレーパー２０が循環パイプ１５内に収容されたとき、スクレーパー２０に１Ｎ～１０Ｎの力を及ぼすように構成され、スクレーパー２０が循環パイプ１５内に保持される。

【0311】

特に、スクレーパー２０が循環パイプ１５に挿入されたとき、強磁性要素５６と磁石５０との間の第１の軸Ａ１に垂直な方向における距離は、０．５ｍｍ～３ｍｍである。

【0312】

強磁性要素５６がワイヤーまたはケーブルである場合、ワイヤーまたはケーブルの直径は、例えば、０．４ｍｍ～２ｍｍである。

【0313】

磁石５０と１つまたは複数の又Ｈ強磁性要素５６のおかげで、第２の流体の流れが中断される場合、例えば、噴霧の一時停止の間に、磁石５０と強磁性要素５６がスクレーパー２０に力を及ぼし、例えば、図８に概略的に示すように、スクレーパー２０を旋回させるか、または単に磁石５０と強磁性要素５６を一緒にすることによって、内面２５に対してスクレーパー２０を押し付ける。したがって、第２流体が流れていない場合においても、スクレーパー２０はパイプ１５内に保持される。また、スクレーパー２０を保持するために、電磁石や可動部品などの追加の装置は必要ない。

【0314】

一方、第２の流体の流れがパイプ１５を通って流れる場合、この流れは、保持システムが存在するにもかかわらず、パイプに沿ってスクレーパー２０を推進する。したがって、第２の流体の流れの中断がスクレーパー２０を保持するのに十分であるとき、保持システムを作動させる必要がないので、設備１０は単純化された操作を有する。

【0315】

さらに、スクレーパー２０は、強磁性要素の延在長さが測定される端部間の、パイプ１５上の任意の位置に保持することができる。したがって、スクレーパー２０は、それを保持するための正確な位置にある必要がないので、洗浄方法が簡単になる。これは、延在長さがパイプ１５の長さの半分以上である場合にさらに重要である。

【0316】

パイプ１５の周りに巻き付けられた強磁性要素５６を用いることにより、パイプ１５と強磁性要素５６によって形成されるアセンブリの良好な柔軟性が保証され、パイプ１５の変形の間であってもこれら２つの要素の良好な接続が保証される。したがって、このような強磁性要素５６は、投射装置１３が可動性である用途、特にこの装置１３が可動性アームに取り付けられている場合に適している、なぜなら、パイプ１５のかなりの変形がロボットアームの手首で頻繁に起こるからである。

【0317】

ここでもまた、シースの使用により、強磁性要素５６と循環パイプ１５との間の良好な接続が、後者の可撓性を損なうことなく保証され、腐食に対する各強磁性要素５６の保護が保証される。

【0318】

本発明は、上述の実施形態の技術的に可能な任意の組み合わせに対応する。
本発明の実施形態としては、以下の実施形態を挙げることができる。
（付記１）
流体循環パイプ（１５）と、前記パイプ（１５）内で循環できるスクレーパー（２０）を備える流体噴霧設備（１０）であって、前記スクレーパーが前記パイプ（１５）内で循環する場合、前記スクレーパー（２０）が前記パイプ（１５）内に存在する流体をその前に押し戻すように構成され、前記パイプ（１５）および前記スクレーパー（２０）は、各々円形断面を有し、前記パイプ（１５）は内径（Ｄｉ）を有し、前記スクレーパー（２０）は外径を有し、前記外径は第１の値（Ｄｅ１）を有し、
前記パイプの内径（Ｄｉ）と前記スクレーパー（２０）の外径の第１の値（Ｄｅ１）との間の差が、１００マイクロメーター以上、好ましくは、２００マイクロメーター以上であることを特徴とする、設備。
（付記２）
前記スクレーパー（２０）が前記パイプ（１５）に挿入される場合、前記パイプ（１５）に関する前記スクレーパ（２０）の相対的な並進移動を防止できる保持システムを備える、（付記１）に記載の流体噴霧設備。
（付記３）
前記パイプ（１５）が第１の軸（Ａ１）に沿って延在し、前記スクレーパ（２０）は、第２の軸（Ａ２）に沿って延在し、前記第１の軸（Ａ１）と前記第２の軸（Ａ２）が一体化される場合、前記第１の軸（Ａ１）に沿って前記パイプ（１５）に対して並進して循環するように構成され、前記保持システムは、前記第１の軸（Ａ１）に垂直な軸（Ａｐ）の周りに前記スクレーパー（２０）を回転させるように構成され、前記第１の軸（Ａ１）と前記第２の軸（Ａ２）との間の角度αが厳密にゼロより大きく、好ましくは０．５度以上である、（付記２）に記載の流体噴霧設備。
（付記４）
前記スクレーパー（２０）は、Ｎ極（Ｎ）とＳ極（Ｓ）を有する磁石（５０）を備え、前記磁石（５０）の両極（Ｎ、Ｓ）は、第３の軸（Ａ３）に沿って整列し、前記第２軸（Ａ２）と前記第３の軸（Ａ３）との間の角度（β）が厳密にゼロより大きく、好ましくは５度以上であり、前記保持システムは、前記パイプ（１５）の少なくとも一部において、前記第３の軸（Ａ３）および前記第１の軸（Ａ１）を整列させるような磁場を発生することができる磁場発生器（５５）を備える、（付記３）に記載の流体噴霧設備。
（付記５）
前記スクレーパー（２０）が強磁性要素を備え、前記保持システムが、前記強磁性要素を前記磁場発生器（５５）に近づけて、前記スクレーパー（２０）を前記循環パイプ（１５）の内面（２５）に押し付けることが意図された磁場を、前記パイプ（１５）の少なくとも一部に発生させることができる磁場発生器（５５）を備える、（付記２）に記載の流体噴霧設備。
（付記６）
前記磁場発生器（５５）が前記循環パイプ（１５）の外面（２７）に接している、（付記４）または（付記５）に記載の流体噴霧設備。
（付記７）
前記磁場発生器（５５）が、前記循環パイプ（１５）の内面（２５）と外面（２７）との間に少なくとも部分的に配置されている、（付記４）または（付記５）に記載の流体噴霧設備。
（付記８）
前記保持システムが、前記スクレーパ（２０）の少なくとも一部（５７、７０）の前記外径を、前記第１の外径値（Ｄｅ１）から前記パイプの内径（Ｄｉ）に等しい第２の外径値（Ｄｅ２）に増大させるように構成されている、（付記２）に記載の流体噴霧設備。
（付記９）
前記スクレーパー（２０）は、第２の軸Ａ２に沿って延在し、前記パイプ（１５）内の圧力が所定の圧力値以上である場合に、前記スクレーパー（２０）は、前記第２の軸（Ａ２）に沿ってクラッシュするように構成され、クラッシュは、前記スクレーパ（２０）の前記一部（５７、７０）の外径を前記第１の外径値（Ｄｅ１）から前記第２の外径値（Ｄｅ２）に増大させる、（付記８）に記載の流体噴霧設備。
（付記１０）
前記スクレーパ（２０）は、シェル（４０）と弾性要素（６０）とを備え、前記シェル（４０）は、前記第２の軸（Ａ２）に沿って前記シェル（４０）を画定する２つの端壁（４６）を有し、前記弾性要素（６０）は、前記シェルの内部に収容されて、前記第２の軸（Ａ２）に沿って前記２つの端壁（４６）を互いから離すように、前記２つの端壁（４６）に力を及ぼし、前記シェル（４０）は、前記端壁（４６）が前記第２の軸（Ａ２）に沿って互いに近づく場合、前記シェル(４０)の少なくとも一部（５７）の前記外径は前記第２の外径値（Ｄｅ２）に増加するように構成されている、（付記９）に記載の流体噴霧設備。
（付記１１）
前記スクレーパー（２０）は、２つの端部（６５）と、弾性的クラッシュ部（７０）とを備え、前記クラッシュ部（７０）は、第２の軸（Ａ２）に垂直な平面において円形の断面を有し、第２の軸（Ａ２）に沿って、前記２つの端部（６５）の間に挿入され、前記クラッシュ部（７０）は、前記端部（６５）に前記端部（６５）を互いから離そうとする力を及ぼし、また、前記スクレーパー（２０）がクラッシュする場合、半径方向外側に変形するように構成されている、（付記１０）に記載の流体噴霧設備。
（付記１２）
前記スクレーパー（２０）は、磁石（５０）を備え、前記保持システムは、少なくとも１つの強磁性要素（５６）を備え、前記スクレーパー（２０）が前記パイプ（１５）内に収容される場合、前記磁石（５０）が、前記スクレーパー（２０）を前記強磁性要素（５６）に近づけようとする力を及ぼし、前記スクレーパー（２０）を前記循環パイプ（１５）の内面（２５）に押し付けるように構成される、（付記２）に記載の流体噴霧設備。
（付記１３）
前記強磁性要素（５６）は、前記循環パイプ（１５）の周りに巻かれた縦方向の強磁性要素（５６）である、（付記１２）に記載の流体噴射設備。
（付記１４）
前記循環パイプ（１５）を囲むシースをさらに備え、各強磁性要素（５６）が、前記シースと前記循環パイプ（１５）との間に置かれる、（付記１２）または（付記１３）に記載の流体噴霧設備。
（付記１５）
流体循環パイプ（１５）を備える流体噴霧設備（１０）内で流体を動かすための方法であって、スクレーパー（２０）が前記パイプ（１５）内を循環するステップを含み、前記スクレーパー（２０）が、前記循環ステップの間、前記パイプ（１５）に存在する流体をその前に押し戻し、前記パイプ（１５）と前記スクレーパー（２０）は、各々円筒形断面を有し、前記パイプ（１５）が内径（Ｄｉ）を有し、前記スクレーパー（２０）が外径を有し、前記循環ステップの間、前記外径が第１の値（Ｄｅ１）を有し、前記パイプ（１５）の内径（Ｄｉ）と前記スクレーパー（２０）の第１の外径値（Ｄｅ１）との差が１００マイクロメートル以上、好ましくは２００マイクロメートル以上であることを特徴とする、方法。
（付記１６）
スクレーパー（２０）が第２の軸（Ａ２）に沿って延在する設備（１０）において実施される方法であって、前記圧力を第１の圧力値から第２の圧力値に増加させるステップと、前記圧力の影響下で前記第２の軸（Ａ２）に沿って前記スクレーパー（２０）をクラッシュするステップをさらに含み、前記クラッシュが、前記スクレーパー（２０）の少なくとも一部（５７、７０）の外径を、前記第１の外径値（Ｄｅ１）から、前記パイプ（１５）の内径（Ｄｉ）の等しい第２の外径値（Ｄｅ２）に増加させる、（付記１５）に記載の方法。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】