特許 7441334 部品実装システム、部品補給方法および補給部品運搬装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-20

(45)【発行日】2024-02-29

(54)【発明の名称】部品実装システム、部品補給方法および補給部品運搬装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20240221BHJP

   H05K 13/02 20060101ALI20240221BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

H05K13/02 Z

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2022572869

(86)(22)【出願日】2020-12-30

(86)【国際出願番号】 JP2020049292

(87)【国際公開番号】W WO2022145037

(87)【国際公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-02-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】松下 洋一

(72)【発明者】

【氏名】大高 祥裕

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１８７０３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－２１８１５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のテープフィーダを有して、前記テープフィーダに装着された部品供給テープを前記テープフィーダによって送ることで前記部品供給テープに収納された部品を供給して、当該部品を基板に実装する部品実装機と、
前記部品供給テープをそれぞれ保持する複数の部品供給リールを収納するリール収納装置を、前記部品供給リールから引き出した前記部品供給テープを前記テープフィーダに装着するテープ装着作業のために搬送ロボットにより前記部品実装機へ搬送する補給部品運搬装置と、
作業者への報知を行う報知部と
を備え、
前記搬送ロボットに伴って前記部品実装機へ移動する間は、前記リール収納装置は、収納する部品供給リールの全ての出庫を禁止し、
前記搬送ロボットに伴って前記部品実装機に到着すると、前記リール収納装置は、収納する前記部品供給リールのうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールのみの出庫を許可するとともに他の部品供給リールの出庫を禁止し、
前記報知部は、前記複数のテープフィーダのうち前記テープ装着作業の対象となる一のテープフィーダを報知する部品実装システム。

【請求項2】

前記報知部は、前記リール収納装置が前記部品実装機に到着すると、前記一のテープフィーダを報知する請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項3】

前記複数のテープフィーダのうち、第１のテープフィーダおよび第２のテープフィーダに対して前記テープ装着作業が順に実行される場合に、前記第１のテープフィーダに対する前記テープ装着作業の完了を確認すると、前記第２のテープフィーダに対する前記テープ装着作業で前記第２のテープフィーダへ装着すべき前記一の部品供給リールを前記補給部品運搬装置に通知する第１通知部が設けられた請求項１または２に記載の部品実装システム。

【請求項4】

前記リール収納装置が前記部品実装機に到着すると、前記テープ装着作業の対象となる前記一の部品供給リールを前記補給部品運搬装置に通知する第２通知部が設けられた請求項１ないし３のいずれか一項に記載の部品実装システム。

【請求項5】

前記報知部は、前記複数のテープフィーダのうち前記一のテープフィーダと異なるテープフィーダに対して前記一の部品供給リールに保持される前記テープフィーダが装着されると、作業者に警告を通知する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の部品実装システム。

【請求項6】

前記テープ装着作業は、前記テープフィーダのテープ挿入口に前記部品供給テープを挿入して実行され、
前記テープ挿入口に設けられたテープセンサが、前記部品供給テープを検知することで、前記テープ装着作業の完了を確認する請求項１ないし５のいずれか一項に記載の部品実装システム。

【請求項7】

前記テープ装着作業は、前記テープフィーダに装着済みの前記部品供給テープに前記テープ装着作業の対象となる前記部品供給テープを接続するスプライシングによって実行され、
作業者の入力操作を受け付ける入力操作部が、前記入力操作を確認することで、前記テープ装着作業の完了を確認する請求項１ないし５のいずれか一項に記載の部品実装システム。

【請求項8】

第１の部品実装機および第２の部品実装機のそれぞれが前記部品実装機として設けられ、前記第１の部品実装機の前記複数のテープフィーダのうち前記テープ装着作業の対象となる第１の対象フィーダと、前記第２の部品実装機の前記複数のテープフィーダのうち前記テープ装着作業の対象となる第２の対象フィーダとに対して順に前記テープ装着作業が実行される場合に、前記第１の部品実装機の前記第１の対象フィーダの全てに対する前記テープ装着作業の完了を確認すると、前記第１の部品実装機について前記テープ装着作業が完了したことを前記補給部品運搬装置に通知する第３通知部が設けられた請求項１ないし７のいずれか一項に記載の部品実装システム。

【請求項9】

前記リール収納装置が前記部品実装機に到着すると、前記リール収納装置に収納される前記複数の部品供給リールを示すリストを前記部品実装機に通知する第４通知部が設けられ、
前記部品実装機は、前記複数のテープフィーダのうち、前記テープ装着作業の対象となる前記テープフィーダを前記リストに基づき特定する請求項１ないし８のいずれか一項に記載の部品実装システム。

【請求項10】

前記リール収納装置は、鉛直方向に配列された複数のリール収納部を有し、前記リール収納部に前記部品供給リールを収納する請求項１ないし９のいずれか一項に記載の部品実装システム。

【請求項11】

前記リール収納装置は、前記複数のリール収納部が設けられた内側部材と、前記内側部材が前記鉛直方向に挿脱可能な開口が前記鉛直方向の一方側に設けられた外側部材と、前記外側部材と前記内側部材とを前記鉛直方向に相対的に変位させる駆動ユニットとを有し、
前記リール収納部は、水平方向に開いた取り出し口を有し、
前記外側部材の内側に位置する前記リール収納部の前記取り出し口は前記外側部材によって閉じられる一方、前記外側部材から前記鉛直方向の前記一方側に突出した前記リール収納部の前記取り出し口は開いており、
前記一方側の前記リール収納部に収納された前記部品供給リールほど前記テープ装着作業の対象となる順番が早くなるように、前記部品供給リールが前記リール収納部に収納され、
前記リール収納装置は、前記複数のリール収納部のうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールを収納する一のリール収納部を前記外側部材から前記一方側に突出させるとともに、前記一のリール収納部より前記一方側の反対側の前記リール収納部を前記外側部材の内側に位置させることで、前記一の部品供給リールのみの出庫を許可する請求項１０に記載の部品実装システム。

【請求項12】

前記リール収納装置は、前記複数のリール収納部が設けられた内側部材と、前記内側部材を収納する外側部材とを有し、
前記外側部材は排出口を有し、
前記複数のリール収納部のそれぞれは、前記部品供給リールを排出するリール排出機構を有し、
前記リール排出機構によって前記リール収納部から排出された前記部品供給リールが、前記外側部材の前記排出口から排出され、
前記リール収納装置は、前記複数のリール収納部のうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールを収納する一のリール収納部に前記一の部品供給リールを排出させることで、前記一の部品供給リールのみの出庫を許可する請求項１０に記載の部品実装システム。

【請求項13】

前記複数のリール収納部のそれぞれは、水平方向の一方側に設けられた取り出し口と、前記取り出し口を開閉する扉とを有し、
前記リール収納装置は、前記複数のリール収納部のうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールを収納する一のリール収納部の扉のみを開いて、他のリール収納部の扉を閉じることで、前記一の部品供給リールのみの出庫を許可する請求項１０に記載の部品実装システム。

【請求項14】

前記複数のリール収納部のそれぞれは、水平方向の一方側に設けられた取り出し口と、前記取り出し口を開閉する扉と、前記扉を施錠あるいは開錠するロック機構とを有し、
前記リール収納装置は、前記複数のリール収納部のそれぞれの前記扉を開錠した状態において、前記複数のリール収納部のうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールを収納する一のリール収納部の前記扉が開かれると、他のリール収納部の前記扉を施錠することで、前記一の部品供給リールのみの出庫を許可する請求項１０に記載の部品実装システム。

【請求項15】

前記部品供給リールを保管するリール保管部と、前記リール保管部から取り出した前記部品供給リールを前記リール収納装置に収納する作業実行部とを有する部品保管庫をさらに備え、
前記部品供給リールには、前記部品供給リールを識別するリールＩＤと、前記部品供給リールが保持する前記部品供給テープに収納される部品を識別する部品ＩＤとが付され、
前記部品保管庫は、前記リール保管部に保管される前記部品供給リールの前記リールＩＤおよび前記部品ＩＤを対応付けて示す保管情報を記憶する記憶部と、前記テープ装着作業の対象となる前記部品供給リールを前記保管情報に基づき特定して、前記作業実行部により前記リール収納装置に収納する制御部とを有し、
前記搬送ロボットは、部品保管庫から部品実装機へ前記リール収納装置を搬送する請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の部品実装システム。

【請求項16】

複数のテープフィーダを有して、前記テープフィーダに装着された部品供給テープを前記テープフィーダによって送ることで前記部品供給テープに収納された部品を供給して、当該部品を基板に実装する部品実装機で使用される前記部品供給テープをそれぞれ保持する複数の部品供給リールをリール収納装置に収納する工程と、
前記部品供給リールから引き出した前記部品供給テープを前記テープフィーダに装着するテープ装着作業のために、前記リール収納装置を前記部品実装機へ搬送ロボットにより搬送する工程と、
報知部が作業者への報知を行う工程と
を備え、
前記搬送ロボットに伴って前記部品実装機へ移動する間は、前記リール収納装置は、収納する部品供給リールの全ての出庫を禁止し、
前記搬送ロボットに伴って前記部品実装機に到着すると、前記リール収納装置は、収納する前記部品供給リールのうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールのみの出庫を許可するとともに他の部品供給リールの出庫を禁止し、
前記報知部は、前記複数のテープフィーダのうち前記テープ装着作業の対象となる一のテープフィーダを報知する部品補給方法。

【請求項17】

複数のテープフィーダを有して、前記テープフィーダに装着された部品供給テープを前記テープフィーダによって送ることで前記部品供給テープに収納された部品を供給して、当該部品を基板に実装する部品実装機で使用される前記部品供給テープをそれぞれ保持する複数の部品供給リールを収納するリール収納装置と、
前記部品供給リールから引き出した前記部品供給テープを前記テープフィーダに装着するテープ装着作業のために、前記リール収納装置を前記部品実装機へ搬送する搬送ロボットと
を備え、
前記搬送ロボットに伴って前記部品実装機へ移動する間は、前記リール収納装置は、収納する部品供給リールの全ての出庫を禁止し、
前記搬送ロボットに伴って前記部品実装機に到着すると、前記リール収納装置は、収納する前記部品供給リールのうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールのみの出庫を許可するとともに他の部品供給リールの出庫を禁止する補給部品運搬装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、テープフィーダに装着された部品供給テープをテープフィーダによって送ることで部品供給テープに収納された部品を供給して、当該部品を基板に実装する部品実装機に部品を補給する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

部品供給リールから引き出した部品供給テープをテープフィーダによって送ることで、部品供給テープに収納される部品を所定の部品供給位置に供給し、実装ヘッドによって部品供給位置から取り出した部品を基板に実装する部品実装機が知られている。かかる部品実装機では、テープフィーダが部品供給テープ内の部品を使い切るのに応じて、テープフィーダに部品を補給する必要がある。具体的には、新たな部品供給リールを部品実装機まで搬送して、この部品供給リールから引き出した部品供給テープをテープフィーダに装着する。

【0003】

これに対して、特許文献１、２では、部品の補給に伴う作業者の負担を軽減する技術が提案されている。例えば、特許文献１では、部品補給に使用する複数の部品供給リールを一括で搬送できるケースを用いることで、作業負担の軽減が図られている。また、特許文献２では、部品補給を装置により自動化して、作業者の作業を不要とする技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－１８２２４６号公報

【文献】特開２０１７－２１６３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１では、作業者がケースから部品供給テープを取り違えてしまうのを防止するために、作業者は取り出した部品供給リールに付されたＩＤを読取器で読みとって、この部品供給リールの適否を確認する作業を行う必要がある。一方、特許文献２では、作業者によるかかる作業は不要である一方、テープフィーダに部品供給テープを装着する作業を自動化する装置を実用レベルで実現するのは困難である。

【0006】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、テープフィーダへの部品供給テープの装着は作業者に任せつつ、作業者によるＩＤの読み取り作業を不要にする技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る部品実装システムは、複数のテープフィーダを有して、テープフィーダに装着された部品供給テープをテープフィーダによって送ることで部品供給テープに収納された部品を供給して、当該部品を基板に実装する部品実装機と、部品供給テープをそれぞれ保持する複数の部品供給リールを収納するリール収納装置を、部品供給リールから引き出した部品供給テープをテープフィーダに装着するテープ装着作業のために搬送ロボットにより部品実装機へ搬送する補給部品運搬装置と、作業者への報知を行う報知部とを備え、搬送ロボットに伴って部品実装機へ移動する間は、リール収納装置は、収納する部品供給リールの全ての出庫を禁止し、搬送ロボットに伴って部品実装機に到着すると、リール収納装置は、収納する部品供給リールのうち、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールのみの出庫を許可するとともに他の部品供給リールの出庫を禁止し、報知部は、複数のテープフィーダのうちテープ装着作業の対象となる一のテープフィーダを報知する。

【0008】

本発明に係る部品補給方法は、複数のテープフィーダを有して、テープフィーダに装着された部品供給テープをテープフィーダによって送ることで部品供給テープに収納された部品を供給して、当該部品を基板に実装する部品実装機で使用される部品供給テープをそれぞれ保持する複数の部品供給リールをリール収納装置に収納する工程と、部品供給リールから引き出した部品供給テープをテープフィーダに装着するテープ装着作業のために、リール収納装置を部品実装機へ搬送ロボットにより搬送する工程と、報知部が作業者への報知を行う工程とを備え、搬送ロボットに伴って部品実装機へ移動する間は、リール収納装置は、収納する部品供給リールの全ての出庫を禁止し、搬送ロボットに伴って部品実装機に到着すると、リール収納装置は、収納する部品供給リールのうち、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールのみの出庫を許可するとともに他の部品供給リールの出庫を禁止し、報知部は、複数のテープフィーダのうちテープ装着作業の対象となる一のテープフィーダを報知する。

【0009】

本発明に係る補給部品運搬装置は、 複数のテープフィーダを有して、テープフィーダに装着された部品供給テープをテープフィーダによって送ることで部品供給テープに収納された部品を供給して、当該部品を基板に実装する部品実装機で使用される部品供給テープをそれぞれ保持する複数の部品供給リールを収納するリール収納装置と、部品供給リールから引き出した部品供給テープをテープフィーダに装着するテープ装着作業のために、リール収納装置を部品実装機へ搬送する搬送ロボットとを備え、搬送ロボットに伴って部品実装機へ移動する間は、リール収納装置は、収納する部品供給リールの全ての出庫を禁止し、搬送ロボットに伴って部品実装機に到着すると、リール収納装置は、収納する部品供給リールのうち、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールのみの出庫を許可するとともに他の部品供給リールの出庫を禁止する。

【0010】

このように構成された本発明（部品実装システム、部品補給方法および補給部品運搬装置）では、複数の部品供給リールを収納するリール収納装置が搬送ロボットによって部品実装機に搬送される。そして、リール収納装置が搬送ロボットに伴って部品実装機に到着すると、リール収納装置は、収納する部品供給リールのうち、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールのみの出庫を許可するとともに他の部品供給リールの出庫を禁止する。したがって、作業者がリール収納装置から取り出せる部品供給リールは、出庫が許可されたテープ装着作業の対象となる一の部品供給リールのみである。したがって、作業者が部品供給リールを取り違えることがない。また、報知部は、複数のテープフィーダのうちテープ装着作業の対象となる一のテープフィーダを報知する。そのため、作業者は、取り出した部品供給リールを、適正なテープフィーダに装着することができる。こうして、テープフィーダへの部品供給テープの装着は作業者に任せつつ、作業者によるＩＤの読み取り作業を不要にすることが可能となっている。

【0011】

また、報知部は、リール収納装置が部品実装機に到着すると、一のテープフィーダを報知するように、部品実装システムを構成してもよい。かかる構成では、作業者は、リール収納装置により出庫が許可された部品供給リールの部品供給テープの装着先となるテープフィーダを、リール収納装置が部品実装機に到着すると直ちに確認することができる。

【0012】

また、複数のテープフィーダのうち、第１のテープフィーダおよび第２のテープフィーダに対してテープ装着作業が順に実行される場合に、第１のテープフィーダに対するテープ装着作業の完了を確認すると、第２のテープフィーダに対するテープ装着作業で第２のテープフィーダへ装着すべき一の部品供給リールを補給部品運搬装置に通知する第１通知部が設けられてもよい。かかる構成では、テープ装着作業が繰り返し行われる場合において、補給部品運搬装置は、各テープ装着作業の対象となる部品供給リールを的確に確認しつつ、テープ収納装置からの出庫を許可することができる。

【0013】

また、リール収納装置が部品実装機に到着すると、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールを補給部品運搬装置に通知する第２通知部が設けられてもよい。かかる構成では、補給部品運搬装置は、テープ装着作業のためにリール収納部からの出庫を許可すべき部品供給リールを、部品実装機への到着とともに確認することができる。

【0014】

また、報知部は、複数のテープフィーダのうち一のテープフィーダと異なるテープフィーダに対して一の部品供給リールに保持されるテープフィーダが装着されると、作業者に警告を通知するように、部品実装システムを構成してもよい。かかる構成では、作業者は、部品供給テープの装着先の間違いに気づいて、適切な処置を取ることができる。

【0015】

また、テープ装着作業は、テープフィーダのテープ挿入口に部品供給テープを挿入して実行され、テープ挿入口に設けられたテープセンサが、部品供給テープを検知することで、テープ装着作業の完了を確認するように、部品実装システムを構成してもよい。かかる構成では、作業者がテープフィーダのテープ挿入口に部品供給テープを挿入したのをテープセンサによって検知して、テープ装着作業の完了を確認できる。

【0016】

また、テープ装着作業は、テープフィーダに装着済みの部品供給テープにテープ装着作業の対象となる部品供給テープを接続するスプライシングによって実行され、作業者の入力操作を受け付ける入力操作部が、入力操作を確認することで、テープ装着作業の完了を確認するように、部品実装システムを構成してもよい。かかる構成では、作業者が入力操作部に入力操作を行ったのを確認して、テープ装着作業の完了を確認できる。

【0017】

また、第１の部品実装機および第２の部品実装機のそれぞれが部品実装機として設けられ、第１の部品実装機の複数のテープフィーダのうちテープ装着作業の対象となる第１の対象フィーダと、第２の部品実装機の複数のテープフィーダのうちテープ装着作業の対象となる第２の対象フィーダとに対して順にテープ装着作業が実行される場合に、第１の部品実装機の第１の対象フィーダの全てに対するテープ装着作業の完了を確認すると、第１の部品実装機についてテープ装着作業が完了したことを補給部品運搬装置に通知する第３通知部が設けられるように、部品実装システムを構成してもよい。かかる構成では、第１の部品実装機に対する全てのテープ装着作業が完了すると、補給部品運搬装置は、この通知を受け取って、第２の部品実装機へのテープ収納装置の搬送ロボットによる搬送を開始することができる。

【0018】

また、リール収納装置が部品実装機に到着すると、リール収納装置に収納される複数の部品供給リールを示すリストを部品実装機に通知する第４通知部が設けられ、部品実装機は、複数のテープフィーダのうち、テープ装着作業の対象となるテープフィーダをリストに基づき特定するように、部品実装システムを構成してもよい。かかる構成では、リール収納装置が部品実装機に到着すると、部品実装機は、テープ装着作業の対象となるテープフィーダをリストに基づき直ちに特定することができる。

【0019】

また、リール収納装置は、鉛直方向に配列された複数のリール収納部を有し、リール収納部に部品供給リールを収納するように、部品実装システムを構成してもよい。かかる構成では、各リール収納部に部品供給リールを個別に収納しつつ、部品供給リールを部品実装機へ搬送することができる。

【0020】

また、リール収納装置は、複数のリール収納部が設けられた内側部材と、内側部材が鉛直方向に挿脱可能な開口が鉛直方向の一方側に設けられた外側部材と、外側部材と内側部材とを鉛直方向に相対的に変位させる駆動ユニットとを有し、リール収納部は、水平方向に開いた取り出し口を有し、外側部材の内側に位置するリール収納部の取り出し口は外側部材によって閉じられる一方、外側部材から鉛直方向の一方側に突出したリール収納部の取り出し口は開いており、一方側のリール収納部に収納された部品供給リールほどテープ装着作業の対象となる順番が早くなるように、部品供給リールがリール収納部に収納され、リール収納装置は、複数のリール収納部のうち、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールを収納する一のリール収納部を外側部材から一方側に突出させるとともに、一のリール収納部より一方側の反対側のリール収納部を外側部材の内側に位置させることで、一の部品供給リールのみの出庫を許可するように、部品実装システムを構成してもよい。かかる構成では、一の部品供給リールを収納する一のリール収納部を選択的に外側部材から突出させることで、一の部品供給リールのみの出庫を許可しつつ、他の部品供給リールの出庫を禁止することができる。

【0021】

また、リール収納装置は、複数のリール収納部が設けられた内側部材と、内側部材を収納する外側部材とを有し、外側部材は排出口を有し、複数のリール収納部のそれぞれは、部品供給リールを排出するリール排出機構を有し、リール排出機構によってリール収納部から排出された部品供給リールが、外側部材の排出口から排出され、リール収納装置は、複数のリール収納部のうち、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールを収納する一のリール収納部に一の部品供給リールを排出させることで、一の部品供給リールのみの出庫を許可するように、部品実装システムを構成してもよい。かかる構成では、複数のリール収納部のうち一のリール収納部に選択的に部品供給リールを排出させることで、一の部品供給リールのみの出庫を許可しつつ、他の部品供給リールの出庫を禁止することができる。

【0022】

また、複数のリール収納部のそれぞれは、水平方向の一方側に設けられた取り出し口と、取り出し口を開閉する扉とを有し、リール収納装置は、複数のリール収納部のうち、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールを収納する一のリール収納部の扉のみを開いて、他のリール収納部の扉を閉じることで、一の部品供給リールのみの出庫を許可するように、部品実装システムを構成してもよい。かかる構成では、複数のリール収納部のうち一のリール収納部の扉を選択的に開くことで、一の部品供給リールのみの出庫を許可しつつ、他の部品供給リールの出庫を禁止することができる。

【0023】

また、複数のリール収納部のそれぞれは、水平方向の一方側に設けられた取り出し口と、取り出し口を開閉する扉と、扉を施錠あるいは開錠するロック機構とを有し、リール収納装置は、複数のリール収納部のそれぞれの扉を開錠した状態において、複数のリール収納部のうち、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールを収納する一のリール収納部の扉が開かれると、他のリール収納部の扉を施錠することで、一の部品供給リールのみの出庫を許可するように、部品実装システムを構成してもよい。かかる構成では、複数のリール収納部のうち一のリール収納部の扉が開かれると、他のリール収納部の扉を施錠することで、一の部品供給リールのみの出庫を許可しつつ、他の部品供給リールの出庫を禁止することができる。

【0024】

また、部品供給リールを保管するリール保管部と、リール保管部から取り出した部品供給リールをリール収納装置に収納する作業実行部とを有する部品保管庫をさらに備え、部品供給リールには、部品供給リールを識別するリールＩＤと、部品供給リールが保持する部品供給テープに収納される部品を識別する部品ＩＤとが付され、部品保管庫は、リール保管部に保管される部品供給リールのリールＩＤおよび部品ＩＤを対応付けて示す保管情報を記憶する記憶部と、テープ装着作業の対象となる部品供給リールを保管情報に基づき特定して、作業実行部によりリール収納装置に収納する制御部とを有し、搬送ロボットは、部品保管庫から部品実装機へリール収納装置を搬送するように、部品実装システムを構成してもよい。かかる構成では、テープ装着作業の対象となる部品供給リールをリールＩＤおよび部品ＩＤによって的確に特定しつつリール収納装置に収納する作業を、作業者によらずに自動で実行できる。そして、リール収納装置は、収納する部品供給リールの全ての出庫を禁止した状態で、部品保管庫から部品実装機へと搬送される。したがって、テープ装着作業の対象となる部品供給リールを、部品実装機に確実に搬送することができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、テープフィーダへの部品供給テープの装着は作業者に任せつつ、作業者によるＩＤの読み取り作業を不要にすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明に係る部品実装システムの一例を示すブロック図。

【図2A】部品保管庫での作業対象物である部品供給リールを模式的に示す図。

【図2B】部品保管庫の一例の内部構成を模式的に示す平面図。

【図2C】図２Ｂの部品保管庫の内部構成を模式的に示す側面図。

【図3】ＡＧＶの構成を模式的に示す図。

【図4】部品実装システムが備える部品実装機の一例を模式的に示す平面図。

【図5】テープフィーダの構成および動作の一例を模式的に示す側面図。

【図6】部品供給リールとこれを保持するリールホルダの一例を模式的に示す図。

【図7】部品補給リストの具体的な内容の一例を示す図。

【図8】テープ装着作業のためにＡＧＶが実行する動作の一例を模式的に示す図。

【図9】テープ装着作業のために部品保管庫およびＡＧＶが協働して実行する動作の一例を示すフローチャート。

【図10A】テープ装着作業のためにＡＧＶおよび部品実装機が協働して実行する動作の第１例を示すタイミングチャート。

【図10B】テープ装着作業のためにＡＧＶおよび部品実装機が協働して実行する動作の第２例を示すタイミングチャート。

【図10C】テープ装着作業のためにＡＧＶおよび部品実装機が協働して実行する動作の第３例を示すタイミングチャート。

【図10D】テープ装着作業のためにＡＧＶおよび部品実装機が協働して実行する動作の第２例を示すタイミングチャート。

【図11A】リール収納装置の第１変形例を示す図。

【図11B】リール収納装置の第２変形例を示す図。

【図11C】リール収納装置の第３変形例を示す図。

【図12A】部品保管庫の一例の内部構成を模式的に示す平面図。

【図12B】図１２Ａの部品保管庫の内部構成を模式的に示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0027】

図１は本発明に係る部品実装システムの一例を示すブロック図である。部品実装システム１は、部品（電子部品）を基板（プリント基板）に実装することで部品が実装された基板（部品実装済み基板）を生産する。この部品実装システム１は、コンピュータ２と部品保管庫３とを備える。

【0028】

コンピュータ２は、例えばＣＰＵ(Central
Processing Unit)やメモリ等で構成されたプロセッサである演算部２１と、例えばＨＤＤ(Hard
Disk Drive)等で構成された記憶部２２とを備える。記憶部２２は、生産すべき基板の品種および枚数を示す生産計画Ｐと、所定の基板品種の基板を生産するために当該基板に実装される部品の部品名（換言すれば、部品の種類）や個数を示す基板データＤとを記憶する。なお、部品の機能、形状および寸法のいずれかが少なくとも異なる場合には、部品名が異なるものとする。複数の基板品種を生産する場合には、基板データＤは基板品種毎に作成されて、記憶部２２に記憶される。さらに、コンピュータ２は、生産計画Ｐおよび基板データＤに基づき部品補給リストＬを作成して、記憶部２２に記憶する。部品補給リストＬの詳細は後述する。

【0029】

また、コンピュータ２は、キーボードおよびマウス等の入力機器と、ディスプレイ等の出力機器とで構成されるＵＩ(User Interface)２３を備える。したがって、作業者は、ＵＩ２３の入力機器を操作することでコンピュータ２にデータを入力できるとともに、ＵＩ２３の出力機器を確認することでコンピュータ２から報知される内容を確認できる。なお、入力機器と出力機器とを別体で構成する必要は必ずしもなく、タッチパネルディスプレイによってこれらを一体的に構成しても構わない。さらに、コンピュータ２は部品保管庫３等の外部装置と通信を行う通信部２４を備える。通信部２４による通信は、有線通信および無線通信のいずれでも構わない。

【0030】

図２Ａは部品保管庫での作業対象物である部品供給リールを模式的に示す図であり、図２Ｂは部品保管庫の一例の内部構成を模式的に示す平面図であり、図２Ｃは図２Ｂの部品保管庫の内部構成を模式的に示す側面図である。図２Ａに示すように、部品供給リール４１は、軸心４１１と、軸心４１１を両側から挟む２枚の側板４１２とを有し、軸心４１１に巻き付けられた部品供給テープＴＰを保持し、部品供給テープＴＰには、複数の部品が並んで収納されている。また、部品供給リール４１を識別するリールＩＤ４１３と、部品供給リール４１に保持される部品供給テープＴＰに収納される部品を識別する部品ＩＤ４１４とが、側板４１２に付されている。

【0031】

図２Ｂおよび図２Ｃに示すように、部品保管庫３は、入庫部３１、リール保管ラック３２、出庫部３４およびこれらを収容する筐体３５を備える。筐体３５は、入庫部３１を開閉する入庫扉３５１と、出庫部３４を開閉する出庫扉３５２とを有する。

【0032】

入庫部３１は、作業者による入庫作業の作業場として機能する。つまり、作業者は、入庫扉３５１を開いて部品供給リール４１を入庫部３１に載置することで、部品供給リール４１を入庫することができる。これによって、満数の部品を収納する部品供給テープＴＰを保持する部品供給リール４１が部品保管庫３に入庫されることとなる。

【0033】

リール保管ラック３２は、Ｚ方向に配列された複数のリール棚を有する。そして、リール保管ラック３２のリール棚に部品供給リール４１を載置したり、リール保管ラック３２のリール棚から部品供給リール４１を取り出したりすることができる。このリール保管ラック３２は、部品供給リール４１を保管する機能を果たす。

【0034】

出庫部３４は、部品補給リストＬに示される部品供給リール４１を出庫する場所として機能する。この出庫は、後述するリール収納装置４３が有するリール収納ケース４４を用いて実行される。つまり、出庫扉３５２を開いて外部から出庫部３４に載置されたリール収納ケース４４に対しては、部品補給リストＬが示す部品供給リール４１を収納するリール収納作業が実行される。そして、部品保管庫３は、リール収納作業が完了したリール収納ケース４４を出庫部３４から出庫扉３５２を介して外部に出庫することができる。

【0035】

さらに、部品保管庫３は、作業ロボット３６およびＩＤリーダ３７１を、筐体３５の内部に備える。作業ロボット３６は、先端にエンドエフェクタ３６１を有するマニピュレータである。この作業ロボット３６は、鉛直方向、水平方向および鉛直方向に平行な回転軸を中心とする回転方向を含む複数の方向に自由度を有しており、エンドエフェクタ３６１をこれらの方向に変位させることで、後述する作業を実行する。エンドエフェクタ３６１は、ロボットハンドであり、作業の対象物を掴みあるいは放す。ＩＤリーダ３７１は、バーコードで構成された上記のＩＤ（リールＩＤ４１３、部品ＩＤ４１４）を読み取るバーコードスキャナであり、ＩＤリーダ３７１のエンドエフェクタ３６１に取り付けられている。かかるＩＤリーダ３７１によるＩＤの読み取りは、作業ロボット３６のエンドエフェクタ３６１をバーコードへ移動させて、ＩＤリーダ３７１にＩＤを対向させることで実行される。ただし、ＩＤリーダ３７１の配置はこの例に限られない。

【0036】

図１に示すように、部品保管庫３は、例えばプロセッサあるいはＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)等で構成された制御部３９１、例えばＨＤＤ等で構成された記憶部３９２および通信部３９３を備える。記憶部３９２は、リール保管ラック３２による部品供給リール４１の保管状態を示す保管情報Ｉｓを記憶する。つまり、リール保管ラック３２の複数のリール棚には互いに異なる番号（リール棚番号）が付されており、保管情報Ｉｓは、リール棚の番号と、当該リール棚に保管される部品供給リール４１に付されたリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４とを対応付けて示す。

【0037】

通信部３９３は、コンピュータ２等の外部装置との通信部２４と通信を行う。例えば通信部３９３は、コンピュータ２の通信部２４から部品補給リストＬを受信して記憶部３９２に保存する。この部品補給リストＬは、後述するように、リール収納作業においてリール収納ケース４４への収納対象となる部品供給リール４１のリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４を示す。

【0038】

制御部３９１は、作業ロボット３６およびＩＤリーダ３７１を制御することで、次に示す各動作をこれらに実行させる。例えば、部品供給リール４１が入庫部３１に載置されると、制御部３９１は、部品供給リール４１に付されたリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４をＩＤリーダ３７１によって読み取ってから、エンドエフェクタ３６１によってこの部品供給リール４１をリール保管ラック３２のリール棚に挿入する。また、制御部３９１は、これらリールＩＤ４１３、部品ＩＤ４１４およびリール棚の番号を対応付けて保管情報Ｉｓに登録する。

【0039】

リール収納ケース４４が出庫部３４に載置されると、制御部３９１は、部品補給リストＬが示す各部品供給リール４１をリール収納ケース４４に収納する。具体的には、制御部３９１は、部品補給リストＬが示す部品供給リール４１が保管されるリール棚を保管情報Ｉｓに基づき特定して、当該リール棚から取り出した部品供給リール４１をリール収納ケース４４に収納するリール収納作業を作業ロボット３６に実行させる。

【0040】

こうして部品供給リール４１を収納するリール収納ケース４４は、ＡＧＶ (Automatic Guided Vehicle) ５によって、部品保管庫３の出庫部３４から部品実装機６へ搬送される。つまり、図１に示すように、部品実装システム１は、複数の部品実装機６を備える。より具体的には、水平方向であるＸ方向に直列に配列された複数（３台）の部品実装機６によって１つの実装ライン６０が構成されている。そして、実装ライン６０内のこれらの部品実装機６に順番に基板が搬送されて、各実装ライン６０が基板に部品を実装する。基板に実装される部品は、コンデンサ、抵抗あるいは集積回路等の電子部品であり、上述の部品供給リール４１によって供給される部品が含まれる。

【0041】

図３はＡＧＶの構成を模式的に示す図である。同図あるいは以下の図では、水平方向であるＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向であるＹ方向および鉛直方向であるＺ方向を適宜示す。図３に示すように、ＡＧＶ５は、搬送車本体５１と、搬送車本体５１に回転可能に取り付けられた複数の車輪５２とを有し、車輪５２の回転に伴って搬送車本体５１が移動する。また、ＡＧＶ５は、搬送車本体５１の上面に取り付けられたキャリッジ５３を有し、部品保管庫３から出庫されたリール収納ケース４４は、キャリッジ５３に保持される。このキャリッジ５３は、スライドレール機構等によってＡＧＶ５の進行方向（図３の例ではＸ方向）に伸展して、リール収納ケース４４を移動させることができる。この伸展機能によって、キャリッジ５３は、部品保管庫３の出庫部３４との間でリール収納ケース４４の受け渡しを実行できる。

【0042】

また、ＡＧＶ５は、搬送車本体５１に内蔵された制御部５５１、記憶部５５２、通信部５５３およびＵＩ(User Interface)５５４を備える。制御部５５１は、例えばプロセッサあるいはＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)等で構成され、車輪５２の動作を制御する。記憶部５５２は、例えばＨＤＤ等で構成され、部品補給リストＬを記憶する。通信部５５３は、コンピュータ２の通信部２４と通信や、部品保管庫３の通信部３９３と通信を行う。そして、通信部５５３は、コンピュータ２あるいは部品保管庫３から受信した部品補給リストＬを記憶部３９２に保存する。ＵＩ５５４は、例えば表示機能と入力機能とを併せ持ったタッチパネルディスプレイであり、作業者は、ＵＩ５５４の表示を確認することで実行すべき作業等を確認できるとともに、ＵＩ５５４を操作することで作業の進捗等を入力できる。

【0043】

図４は部品実装システムが備える部品実装機の一例を模式的に示す平面図である。この部品実装機６は一対のコンベア６１を備え、コンベア６１によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から作業位置（図４の基板Ｂの位置）に搬入した基板Ｂに対して部品Ｅを実装し、部品Ｅが実装された基板Ｂ（部品実装済み基板Ｂ）をコンベア６１により作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。

【0044】

部品実装機６では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール６２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ６２２と、Ｙ軸ボールネジ６２２を回転駆動するＹ軸モータ６２３とが設けられ、Ｘ軸レール６２４が一対のＹ軸レール６２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ６２２のナットに固定されている。Ｘ軸レール６２４には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ６２５と、Ｘ軸ボールネジ６２５を回転駆動するＸ軸モータ６２６とが取り付けられており、ヘッドユニット６３がＸ軸レール６２４にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ６２５のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モータ６２３によりＹ軸ボールネジ６２２を回転させてヘッドユニット６３をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モータ６２６によりＸ軸ボールネジ６２５を回転させてヘッドユニット６３をＸ方向に移動させることができる。

【0045】

一対のコンベア６１のＹ方向の両側それぞれでは２つの部品供給部６４がＸ方向に並んでおり、各部品供給部６４に対してはフィーダ取付台車６５が着脱可能に取り付けられている。このフィーダ取付台車６５には、Ｘ方向に並ぶ複数のテープフィーダ７が着脱可能に取り付けられている。換言すれば、各部品供給部６４では、複数のフィーダセット位置ＳがＸ方向に並んでおり、テープフィーダ７はフィーダセット位置Ｓに着脱可能に取り付けられる。また、テープフィーダ７に装着される部品供給テープＴＰを保持する部品供給リール４１が複数のテープフィーダ７のそれぞれに対して設けられ、フィーダ取付台車６５はこれら部品供給リール４１を保持する。部品供給テープＴＰは、集積回路、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品Ｅを所定間隔おきに収納する。各テープフィーダ７は、部品供給リール４１から引き出した部品供給テープＴＰをコンベア６１側に間欠的に送り出すことで、部品供給テープＴＰ内の部品を部品供給位置７０に供給する（部品供給動作）。

【0046】

ヘッドユニット６３は、Ｘ方向に並ぶ複数（４本）の実装ヘッド６３１を有する。各実装ヘッド６３１はＺ方向（鉛直方向）に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられたノズルによって部品Ｅを吸着・保持することができる。つまり、実装ヘッド６３１はテープフィーダ７の上方へ移動して、テープフィーダ７により部品供給位置７０に供給された部品Ｅを吸着する。続いて、実装ヘッド６３１は作業位置の基板Ｂの上方に移動して部品Ｅの吸着を解除することで、基板Ｂに部品Ｅを実装する。こうして、実装ヘッド６３１は、テープフィーダ７により部品供給位置７０に供給された部品Ｅを部品供給テープＴＰから取り出して基板Ｂに実装する部品実装を実行する。

【0047】

図５はテープフィーダの構成および動作の一例を模式的に示す側面図である。同図および以下の図では、テープフィーダ７がキャリアテープＴＰを送り出す順フィード方向Ｄｆ（Ｙ方向に平行）を適宜示すとともに、順フィード方向Ｄｆの矢印側を順フィード方向Ｄｆの「前」と、順フィード方向Ｄｆの矢印の反対側を順フィード方向Ｄｆの「後ろ」と取り扱う。さらに、順フィード方向Ｄｆの反対を向く逆フィード方向Ｄｂを適宜示す。また、テープフィーダ７に取付可能な２本のキャリアテープＴＰを区別するために、同図および以下の図では、キャリアテープに対して異なる符号ＴＰ１、ＴＰ２を適宜用いる。

【0048】

テープフィーダ７は、機械的構成であるフィーダ本体７１と、フィーダ本体７１を駆動するフィードモータＭｆ、Ｍｂとを備える。フィーダ本体７１は、Ｘ方向に薄くて順フィード方向Ｄｆに長尺な偏平形状のケース７２を有する。ケース７２の順フィード方向Ｄｆの後端では、Ｚ方向に延設されたテープ挿入口７３ａ（破線で示す）が開口し、ケース７２の順フィード方向Ｄｆの前方の上面に部品供給位置７０が設けられている。フィーダ本体７１内ではテープ挿入口７３ａから部品供給位置７０へ至るテープ搬送路７３ｂが設けられている。このフィーダ本体７１は、テープ挿入口７３ａからテープ搬送路７３ｂに挿入されたキャリアテープＴＰを、フィードモータＭｆ、Ｍｂの駆動力を受けて順フィード方向Ｄｆに送り出すことで、部品供給位置７０に部品Ｅを供給する。

【0049】

具体的には、フィーダ本体７１は、テープ搬送路７３ｂの上方でテープ挿入口７３ａに隣接して配置されたスプロケット７４と、フィードモータＭｂの駆動力をスプロケット７４に伝達するギヤ７５とをケース７２内に有し、スプロケット７４はフィードモータＭｂが発生する駆動力を受けて回転する。さらに、フィーダ本体７１は、ケース７２に対して着脱可能に取り付けられたテープ支持部材７６を有する。このテープ支持部材７６はスプロケット７４に下方から対向し、スプロケット７４との間にキャリアテープＴＰを挟むことで、キャリアテープＴＰをスプロケット７４に係合させる。これによって、スプロケット７４はキャリアテープＴＰに係合しつつ回転することで、キャリアテープＴＰを順フィード方向Ｄｆに送り出すことができる。また、フィーダ本体７１は、その前端部分に配置されて下方からテープ搬送路７３ｂに隣接するスプロケット７７と、フィードモータＭｆの駆動力をスプロケット７７に伝達するギヤ７８とをケース７２内に有し、スプロケット７７はフィードモータＭｆが発生する駆動力を受けて回転する。したがって、スプロケット７７は、キャリアテープＴＰに係合しつつ間欠的に回転することで、キャリアテープＴＰを順フィード方向Ｄｆに間欠的に搬送することができる。

【0050】

また、フィーダ本体７１は、部品供給位置７０の順フィード方向Ｄｆの上流側で部品供給テープＴＰに接触するカッターを有する。このカッターは、順フィード方向Ｄｆに間欠搬送される部品供給テープＴＰのカバーテープを中央で切り裂いて両側に捲くることで、部品供給位置７０に供給された部品Ｅを露出させる。このように部品Ｅを露出するための構成は、例えば特開２０１５－０５３３２０号公報に記載のそれと同様である。

【0051】

ステップＳ１１は、実装ヘッド６３１による部品実装にテープフィーダ７が使用されている状態に対応する。つまり、フィーダ本体７１には、テープ搬送路７３ｂに沿ってキャリアテープＴＰ１が挿入されており、スプロケット７７はキャリアテープＴＰ１を順フィード方向Ｄｆへ間欠搬送することで、基板Ｂに実装される部品Ｅを部品供給位置７０に供給する。また、ステップＳ１１では、キャリアテープＴＰ１の次に部品実装に使用されるキャリアテープＴＰ２の先端が、スプロケット７４とテープ支持部材７６との間に取り付けられている。こうして、次に使用されるキャリアテープＴＰ２がフィーダ本体７１の後端部分で待機する。

【0052】

ステップＳ１２に示すように、キャリアテープＴＰ１内の部品Ｅが使い切られて、テープフィーダ７がキャリアテープＴＰ１を順フィード方向Ｄｆに排出すると、ステップＳ１３に示すローディングが実行される。具体的には、スプロケット７４が回転を開始してキャリアテープＴＰ２を部品供給位置７０へ向けて順フィード方向Ｄｆに送り出し、キャリアテープＴＰ２の先端をスプロケット７７に係合させる。続いて、ステップＳ１４において、作業者がテープ支持部材７６をケース７２から取り外す作業を実行すると、キャリアテープＴＰ２がスプロケット７４から外れてテープ搬送路７３ｂに落下する。これによって、スプロケット７７はキャリアテープＴＰ２を順フィード方向Ｄｆへ間欠搬送して、キャリアテープＴＰ２内の部品Ｅを部品供給位置７０に供給することができる。ちなみに、作業者はステップＳ１４の後、テープ支持部材７６を再びケース７２に取り付けることで、キャリアテープＴＰ２の次に部品実装に使用されるキャリアテープＴＰをスプロケット７４とテープ支持部材７６との間に取り付けて待機させることができる。

【0053】

このようなテープフィーダ７を用いた部品実装機１では、使用中のキャリアテープＴＰはテープ搬送路７３ｂに沿ってフィーダ本体７１に挿入される一方、次に使用されるキャリアテープＴＰは、テープ搬送路７３ｂの上方で待機する。そして、キャリアテープＴＰが使い切られる度にステップＳ１２～Ｓ１４を行うことで、待機していたキャリアテープＴＰをテープ搬送路７３ｂに沿ってフィーダ本体７１に挿入して（ローディング）、次に使用することができる。

【0054】

図６は部品供給リールとこれを保持するリールホルダの一例を模式的に示す図である。リールホルダＨは、各テープフィーダ７に対応してフィーダ取付台車６５に設けられている。図６ではリールホルダＨを透かして、部品供給リール４１等を示している。

【0055】

リールホルダＨは、使用位置Ｈｕと、使用位置Ｈｕより順フィード方向Ｄｆの後方の待機位置Ｈｗとのそれぞれで部品供給リール４１を保持することができる。そして、使用位置Ｈｕに保持される部品供給リール４１の部品供給テープＴＰがテープフィーダ７にローディングされて部品実装での部品供給に使用される一方、待機位置Ｈｗに保持される部品供給リール４１の部品供給テープＴＰがテープフィーダ７のスプロケット７４とテープ支持部材７６との間に取り付けられる。このように、１台のテープフィーダ７に対して、２本の部品供給テープＴＰを装着することができる。

【0056】

かかる構成では、テープフィーダ７に装着された２本の部品供給テープＴＰのうち、使用位置Ｈｕに配置された部品供給リール４１の部品供給テープＴＰの部品Ｅが使い切られると、待機位置Ｈｗに配置された部品供給リール４１の部品供給テープＴＰがローディングされて、部品実装に使用される。こうして２個の部品供給リール４１のうち一の部品供給リール４１の部品供給テープＴＰが使い切られた後は、作業者は、ＡＧＶ５によって搬送されてきたリール収納ケース４４から取り出した別の部品供給リール４１の部品供給テープＴＰをテープフィーダ７に装着して、待機させておくことができる。具体的には、作業者は、
・部品Ｅが切れた部品供給リール４１を使用位置Ｈｕから取り除く
・部品実装で使用される部品供給リール４１を待機位置Ｈｗから使用位置Ｈｕへ移動させる
・別の部品供給リール４１をリール収納ケース４４から取り出す
・別の部品供給リール４１を待機位置Ｈｗに配置する
・別の部品供給リール４１から引き出した部品供給テープＴＰの先端をスプロケット７４とテープ支持部材７６との間に装着する
といった手順を実行することで、別の部品供給リール４１をテープフィーダ７に装着できる（テープ装着作業）。

【0057】

なお、テープフィーダ７へのテープ装着作業は、当該テープフィーダ７に取り付けられた２本の部品供給テープＴＰのうち、一方の部品供給テープＴＰの部品Ｅが使い切られてから、他方の部品供給テープＴＰの部品Ｅが使い切られるまでのテープ装着可能期間（プリセット期間）に実行される。これによって、テープフィーダ７は部品切れを起こすことなく、部品Ｅの供給を継続できる。

【0058】

また、図６に示すように、テープフィーダ７のフィーダ本体７１の内部には、挿入センサＳＣが設けられている。この挿入センサＳＣは、テープ挿入口７３ａに隣接して配置された例えば光学式のセンサであり、テープ挿入口７３ａに挿入されて、スプロケット７４とテープ支持部材７６との間に取り付けられた部品供給テープＴＰの有無を検出する。なお、テープ搬送路７３ｂに落下した部品供給テープＴＰは、挿入センサＳＣによる検出対象とはならない。さらに、テープフィーダ７のケース７２の後端には、報知ライトＡＬが取り付けられている。報知ライトＡＬは、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等で構成され、部品供給テープＴＰの取付対象となるテープフィーダ７を作業者に報知するために点灯する。

【0059】

図１に示すように、部品実装機６は、例えばＣＰＵあるいはＦＰＧＡ等で構成された制御部６９１、例えばＨＤＤ等で構成された記憶部６９２、ＵＩ(User Interface)６９３および通信部６９４を備える。制御部６９１は、部品実装機６の各部の動作を統括的に制御し、例えば、複数のテープフィーダ７のうち、テープ装着作業の対象となる一のテープフィーダ７に対して適切に部品供給テープＴＰが装着されたか否かを、部品補給リストＬおよび挿入センサＳＣに基づき判断する。記憶部６９２は、基板データＤや部品補給リストＬ等を記憶する。ＵＩ６９３は、例えば、テープ装着作業の対象となる一のテープフィーダ７とは異なるテープフィーダ７に部品供給テープＴＰが挿入されたのを挿入センサＳＣに基づき制御部６９１が検知した場合（すなわち、誤装着を検知した場合）に、作業者に対して警告（誤装着警告）を報知する警告灯あるいは警告ブザーなどである。通信部６９４は、コンピュータ２の通信部２４、部品保管庫３の通信部３９３およびＡＧＶ５の通信部５５３と通信を行い、これらのいずれかから受信した部品補給リストＬを記憶部６９２に保存する。

【0060】

図７は部品補給リストの具体的な内容の一例を示す図である。同図に示すように、部品補給リストＬは、テープ装着作業の対象となる部品実装機６、テープ装着作業の対象となるテープフィーダ７の当該部品実装機６におけるフィーダセット位置Ｓ、テープ装着作業の対象となる部品供給リール４１に付されたリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４を示す。

【0061】

この部品補給リストＬは、コンピュータ２の演算部２１によって作成される。この部品補給リストＬを作成するための具体的方法は種々考えられる。例えば、コンピュータ２の演算部２１は、各部品実装機６における各テープフィーダ７に装着された部品供給テープＴＰに収納される部品Ｅの残数を監視する。この部品Ｅの残数は、生産計画Ｐや基板データＤに基づき判断することができる。そして、演算部２１は、テープフィーダ７における部品Ｅの残数に基づき、当該テープフィーダ７のテープ装着可能期間を算出し、このテープ装着可能期間に当該テープフィーダ７へのテープ装着作業を実行すると決定する。なお、このテープ装着可能期間は、複数のテープフィーダ７で重複する場合がある。このような場合には、複数のテープフィーダ７に対してまとめてテープ装着作業が実行される。そのため、図７に例示するように、部品補給リストＬでは、部品実装機、セット位置、部品ＩＤおよびリールＩＤの組み合わせが、複数のテープ装着作業についてリストアップされる。

【0062】

また、図７の例では、テープ装着作業の早い順に、部品実装機、セット位置、部品ＩＤおよびリールＩＤの組み合わせが上からリストアップされている。なお、部品補給リストＬでのデータの持ち方はこの例に限られず、テープ装着作業の順と無関係にデータを配列する一方、テープ装着作業の順番を示す数字を、部品実装機、セット位置、部品ＩＤおよびリールＩＤの組み合わせに対応付けて示してもよい。

【0063】

こうして部品補給リストＬにリストアップされた各テープ装着作業の対象となる部品供給リール４１が、部品保管庫３から部品実装機６へとＡＧＶ５によって搬送される。続いては、この点について詳述する。

【0064】

図８はテープ装着作業のためにＡＧＶが実行する動作の一例を模式的に示す図であり、図９はテープ装着作業のために部品保管庫およびＡＧＶが協働して実行する動作の一例を示すフローチャートである。

【0065】

図８に示すように、ＡＧＶ５によって搬送されるリール収納装置４３は、リール収納ケース４４を備える。このリール収納ケース４４は、内箱４５と、内箱４５を収納する外箱４６とを有する。外箱４６の上端には上側へ開く開口４６１が設け有れており、リール収納ケース４４は、開口４６１を介して外箱４６の内部に挿脱可能である。内箱４５には、Ｚ方向に配列された複数のリール収納棚４５１が設けられており、各リール収納棚４５１に部品供給リール４１が収納される。リール収納棚４５１は水平方向に開いた取り出し口４５２が設けられ、取り出し口４５２を介してリール収納棚４５１に部品供給リール４１を挿脱することができる。かかるリール収納ケース４４がＡＧＶ５のキャリッジ５３に下側から支持される。

【0066】

リール収納装置４３は、リール収納ケース４４の下側にアクチュエータ４７を有する。このアクチュエータ４７は、キャリッジ５３より下側からリール収納ケース４４の内箱４５をＺ方向に駆動する。つまり、外箱４６の底には、アクチュエータ４７のロッド４７１が挿入される孔４６２が開口しており、このロッド４７１が内箱４５の底に下側から当接しつつ昇降することで、内箱４５が外箱４６に対して昇降する。内箱４５の複数のリール収納棚４５１のうち、外箱４６の内側に位置する（すなわち、開口４６１より下側に位置する９リール収納棚４５１の取り出し口４５２は、外箱４６によって閉じられる一方、外箱４６より上側に突出するリール収納棚４５１の取り出し口４５２は、開いている。なお、アクチュエータ４７の動作は、ＡＧＶ５の制御部５５１によって制御される。

【0067】

そして、部品保管庫３では、内箱４５のリール収納棚４５１に部品供給リール４１が収納される。つまり、図９に示すように、ステップＳ１０１では、ＡＧＶ５が部品保管庫３に到着すると、ＡＧＶ５が部品保管庫３の前で停止して、部品保管庫３に到着通知を送信する。部品保管庫３は、ＡＧＶ５から到着通知を受信すると出庫扉３５２を開く。ステップＳ１０２では、ＡＧＶ５は、キャリッジ５３を部品保管庫３の出庫部３４へ伸展させることで、リール収納ケース４４を、キャリッジ５３から出庫部３４へ受け渡す。出庫部３４にリール収納ケース４４を受け取った部品保管庫３は、作業ロボット３６によって、外箱４６から内箱４５を取り出す。

【0068】

ステップＳ１０３では、部品保管庫３の制御部３９１は、部品補給リストＬを参照しつつ、部品補給リストＬでリストアップされた部品供給リール４１を作業ロボット３６によってリール収納棚４５１に収納する。この際、制御部３９１は、上側のリール収納棚４５１に収納された部品供給リール４１ほど、テープ装着作業の対象となる順番が早くなるように、部品供給リール４１をリール収納棚４５１に収納する。そして、部品補給リストＬにリストアップされた全部品供給リール４１を内箱４５のリール収納棚４５１に収納すると、制御部３９１は作業ロボット３６によって内箱４５を外箱４６の中に戻す。そして、リール収納ケース４４が出庫部３４からＡＧＶ５へと受け渡されて、キャリッジ５３によって支持される（ステップＳ１０４）。

【0069】

こうして、リール収納ケース４４を受け取ったＡＧＶ５は、リール収納ケース４４を部品保管庫３から部品実装機６へと搬送する。具体的には、複数の部品実装機６のうち、１番目にテープ装着作業の対象となる一の部品実装機６にＡＧＶ５は移動する。図８の「移動中」の欄に示すように、ＡＧＶ５の移動中は、リール収納装置４３は、全てのリール収納棚４５１の取り出し口４５２を外箱４６によって閉じる。

【0070】

一方、ＡＧＶ５が部品実装機６に到着すると、図８の「出庫動作１」あるいは「出庫動作２」の欄に示すように、リール収納装置４３は、内箱４５に収納される部品供給リール４１のうち、１番上の部品供給リール４１を収納する一のリール収納棚４５１を外箱４６より上側に突出させる。また、リール収納装置４３は、当該一のリール収納棚４５１より下側のリール収納棚４５１を外箱４６の内側に位置させる。これによって、当該一のリール収納棚４５１からの部品供給リール４１からの部品供給リール４１の出庫が許可され、当該一のリール収納棚４５１とは異なるリール収納棚４５１からの部品供給リール４１の出庫が禁止される。

【0071】

図１０Ａはテープ装着作業のためにＡＧＶおよび部品実装機が協働して実行する動作の第１例を示すタイミングチャートである。同図では、リール収納装置４３とＡＧＶ５とをまとめて補給部品運搬装置４９と示している。複数の部品実装機６のうち、１番目にテープ装着作業の対象となる一の部品実装機６にＡＧＶ５が到着すると、ＡＧＶ５は、これから実行するテープ装着作業の対象となる一の部品供給リール４１（ここでは、複数の部品供給リール４１のうち１番上の部品供給リール４１）に付されたリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４を当該一の部品実装機６に送信する。一方、部品実装機６は、受信したリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４と、部品補給リストＬとに基づき、テープ装着作業で部品供給テープＴＰの装着対象となるフィーダセット位置Ｓのテープフィーダ７を特定して、このテープフィーダ７に取り付けられた報知ライトＡＬを点灯させる。

【0072】

また、リール収納装置４３は、一の部品供給リール４１が収納されたリール収納棚４５１を外箱４６の上側に突出させることで、一の部品供給リール４１の出庫を許可する。これによって、作業者は、当該一の部品供給リール４１をリール収納棚４５１から取り出す。続いて、作業者は、点灯する報知ライトＡＬが取り付けられたテープフィーダ７に、当該一の部品供給リール４１から引き出した部品供給テープＴＰを装着する。部品実装機６は、テープ装着作業の対象となるテープフィーダ７内の挿入センサＳＣがオンしたのを確認すると、テープ装着作業の完了通知をＡＧＶ５に送信する。また、部品実装機６は、誤装着を検知した場合には、作業者に対して誤装着警告を報知して、部品供給テープＴＰの装着のやり直しを求める。

【0073】

ちなみに、リール収納装置４３が一の部品供給リール４１の出庫を許可してから、当該一の部品供給リール４１に対するテープ装着作業の完了が確認されるまで（すなわち、ＡＧＶ５が完了通知を受信するまで）は、リール収納装置４３は、一の部品供給リール４１以外の部品供給リール４１の出庫を禁止した状態を継続している。また、テープ装着作業の完了が確認された部品供給リール４１に対応する項目は、部品補給リストＬから削除される。

【0074】

また、ＡＧＶ５は、一の部品実装機６においてテープ装着作業の対象となっているテープフィーダ７が存在するかを、部品補給リストＬに基づき確認する。そして、該当のテープフィーダ７が存在する場合には、このテープフィーダ７について、上記の動作（ＩＤ通知等）を繰り返す。一方、該当のテープフィーダ７が存在しない場合には、ＡＧＶ５は、次のテープ装着作業の対象となる部品実装機６へ移動して、この部品実装機６に到着すると上記と同様の動作を実行する。

【0075】

以上に説明する実施形態では、複数の部品供給リール４１を収納するリール収納装置４３がＡＧＶ５によって部品実装機６に搬送される。そして、リール収納装置４３がＡＧＶ５に伴って部品実装機６に到着すると、リール収納装置４３は、収納する部品供給リール４１のうち、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リール４１のみの出庫を許可するとともに他の部品供給リール４１の出庫を禁止する。したがって、作業者がリール収納装置４３から取り出せる部品供給リール４１は、出庫が許可されたテープ装着作業の対象となる一の部品供給リール４１のみである。したがって、作業者が部品供給リール４１を取り違えることがない。また、報知ライトＡＬ（報知部）は、複数のテープフィーダ７のうちテープ装着作業の対象となる一のテープフィーダ７を報知する。そのため、作業者は、取り出した部品供給リール４１を、適正なテープフィーダ７に装着することができる。こうして、テープフィーダ７への部品供給テープＴＰの装着は作業者に任せつつ、作業者によるＩＤの読み取り作業を不要にすることが可能となっている。

【0076】

また、報知ライトＡＬは、リール収納装置４３が部品実装機６に到着すると、一の部品供給リール４１を報知する。かかる構成では、作業者は、リール収納装置４３により出庫が許可された部品供給リール４１の部品供給テープＴＰの装着先となるテープフィーダ７を、リール収納装置４３が部品実装機６に到着すると直ちに確認することができる。

【0077】

また、ＵＩ６９３（報知部）は、複数のテープフィーダ７のうち一のテープフィーダ７と異なるテープフィーダ７に対して一の部品供給リール４１に保持されるテープフィーダ７が装着されると、作業者に警告を通知する。かかる構成では、作業者は、部品供給リール４１の装着先の間違いに気づいて、適切な処置を取ることができる。

【0078】

また、テープ装着作業は、テープフィーダ７のテープ挿入口７３ａに部品供給テープＴＰを挿入して実行される。そして、テープ挿入口７３ａに設けられた挿入センサＳＣ（テープセンサ）が、部品供給テープＴＰを検知することで、テープ装着作業の完了が確認される。かかる構成では、作業者がテープフィーダ７のテープ挿入口７３ａに部品供給テープＴＰを挿入したのを挿入センサＳＣによって検知して、テープ装着作業の完了を確認できる。

【0079】

また、リール収納装置４３は、Ｚ方向（鉛直方向）に配列された複数のリール収納棚４５１（リール収納部）を有し、リール収納棚４５１に部品供給リール４１を収納する。かかる構成では、各リール収納棚４５１に部品供給リール４１を個別に収納しつつ、部品供給リール４１を部品実装機６へ搬送することができる。

【0080】

また、リール収納装置４３は、複数のリール収納棚４５１が設けられた内箱４５（内側部材）と、内箱４５がＺ方向に挿脱可能な開口４６１が上側（一方側）に設けられた外箱４６と、外箱４６と内箱４５とをＺ方向に相対的に変位させるアクチュエータ４７（駆動ユニット）とを有する。一方、リール収納棚４５１は、水平方向に開いた取り出し口４５２を有し、外箱４６の内側に位置するリール収納棚４５１の取り出し口４５２は外箱４６によって閉じられる一方、外箱４６から上側に突出したリール収納棚４５１の取り出し口４５２は開いている。また、上側のリール収納棚４５１に収納された部品供給リール４１ほどテープ装着作業の対象となる順番が早くなるように、部品供給リール４１がリール収納棚４５１に収納されている。そして、リール収納装置４３は、複数のリール収納棚４５１のうち、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リール４１を収納する一のリール収納棚４５１を外箱４６から上側に突出させるとともに、一のリール収納棚４５１より下側のリール収納棚４５１を外箱４６の内側に位置させることで、一の部品供給リール４１のみの出庫を許可する。かかる構成では、一の部品供給リール４１を収納する一のリール収納棚４５１を選択的に外箱４６から突出させることで、一の部品供給リール４１のみの出庫を許可しつつ、他の部品供給リール４１の出庫を禁止することができる。

【0081】

なお、上記の例では、内箱４５をアクチュエータ４７により駆動して、内箱４５を外箱４６に対して相対的に昇降させている。しかしながら、外箱４６を駆動して、内箱４５を外箱４６に対して相対的に昇降させてもよい。

【0082】

また、部品供給リール４１を保管するリール保管ラック３２（リール保管部）と、リール保管ラック３２から取り出した部品供給リール４１をリール収納装置４３に収納する作業ロボット３６（作業実行部）とを有する部品保管庫３が具備されている。この部品保管庫３は、リール保管ラック３２に保管される部品供給リール４１のリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４を対応付けて示す保管情報Ｉｓを記憶する記憶部３９２と、テープ装着作業の対象となる部品供給リール４１を保管情報Ｉｓに基づき特定して、作業ロボット３６によりリール収納装置４３に収納する制御部３９１とを有する。そして、ＡＧＶ５は、部品保管庫３から部品実装機６へリール収納装置４３を搬送する。かかる構成では、テープ装着作業の対象となる部品供給リール４１をリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４によって的確に特定しつつリール収納装置４３に収納する作業を、作業者によらずに自動で実行できる。そして、リール収納装置４３は、収納する部品供給リール４１の全ての出庫を禁止した状態で、部品保管庫３から部品実装機６へと搬送される。したがって、テープ装着作業の対象となる部品供給リール４１を、部品実装機６に確実に搬送することができる。

【0083】

続いては、上記の実施形態の変形例について説明する。また、上記の実施形態との差異部分を中心に説明することとし、共通部分については説明を適宜省略する。ただし、共通する構成を具備することで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。

【0084】

図１０Ｂはテープ装着作業のためにＡＧＶおよび部品実装機が協働して実行する動作の第２例を示すタイミングチャートである。リール収納装置４３は、ＡＧＶ５による搬送に伴って部品実装機６に到着すると、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リール４１の出庫を許可する。また、リール収納装置４３は、リール収納棚４５１からの部品供給リール４１の出庫を検知する出庫センサ（例えば光学式のセンサ）を各リール収納棚４５１について有し、リール収納棚４５１はその出庫センサによって、当該リール収納棚４５１からの部品供給リール４１の出庫を検出できる。そして、出庫が許可された部品供給リール４１を収納する部品供給リール４１は、この部品供給リール４１の出庫を検知すると、ＡＧＶ５の制御部５５１にその旨を通知し、ＡＧＶ５は、出庫された部品供給リール４１のリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４を部品実装機６に通知する。こうして、リールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４が部品実装機６に通知された後は、図１０Ａの第１例と同様の動作が実行される。

【0085】

図１０Ｃはテープ装着作業のためにＡＧＶおよび部品実装機が協働して実行する動作の第３例を示すタイミングチャートである。リール収納装置４３を搬送するＡＧＶ５は、部品実装機６に到着すると、当該部品実装機６に到着通知を送信する。この到着通知を受信した部品実装機６は、テープ装着作業の対象となるテープフィーダ７のフィーダセット位置Ｓを部品補給リストＬに基づき確認するとともに、このフィーダセット位置Ｓに装着されるテープフィーダ７に装着すべき部品供給テープＴＰを保持する部品供給リール４１のリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４を特定する。そして、部品実装機６は、こうして特定したリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４を、通信部６９４（第２通知部）によってＡＧＶ５に送信する。

【0086】

ＡＧＶ５は、受信したリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４が付された一の部品供給リール４１の出庫をリール収納装置４３に許可させる。したがって、作業者は、当該一の部品供給リール４１をリール収納装置４３から取り出すことができる。また、部品実装機６は、部品補給リストＬに基づき特定したフィーダセット位置Ｓに装着されたテープフィーダ７の報知ライトＡＬを点灯させる。したがって、作業者は、リール収納装置４３から取り出した一の部品供給リール４１の部品供給テープＴＰを、報知ライトＡＬが点灯するテープフィーダ７に装着する。部品実装機６は、テープ装着作業の対象となるテープフィーダ７内の挿入センサＳＣがオンしたのを確認すると、テープ装着作業の完了通知をＡＧＶ５に送信する。なお、部品実装機６は、誤装着を検知した場合には、作業者に対して誤装着警告を報知して、部品供給テープＴＰの装着のやり直しを求める。

【0087】

また、部品実装機６（制御部６９１）は、当該部品実装機６においてテープ装着作業の対象となっているテープフィーダ７が存在するかを、部品補給リストＬに基づき確認する。そして、該当のテープフィーダ７が存在する場合には、部品実装機６は、上記と同様にして、対象の部品供給リール４１を部品補給リストＬに基づき特定して、当該部品供給リール４１のリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４を通信部６９４（第１通知部）によってＡＧＶ５に通知する。これによって、上記と同様の動作が繰り返される。

【0088】

一方、部品実装機６は、該当のテープフィーダ７が存在しない場合、換言すれば、当該部品実装機６でテープ装着作業の対象となった全てのテープフィーダ７に対する部品供給テープＴＰの装着が完了した場合には、当該部品実装機６に対する全てのテープ装着作業が完了したことを示す通知を、通信部６９４（第３通知部）によりＡＧＶ５に送信する。この通知を受信したＡＧＶ５は、次にテープ装着作業の対象となる部品実装機６へ向けて、リール収納装置４３の搬送を開始する。

【0089】

かかる構成では、部品実装機６の複数のテープフィーダ７のうち、先のテープフィーダ７（第１のテープフィーダ）と次のテープフィーダ７（第２のテープフィーダ）に対してテープ装着作業が順に実行される場合には、次のような動作が実行される。すなわち、先のテープフィーダ７に対するテープ装着作業の完了が確認されると、次のテープフィーダ７に対するテープ装着作業で当該次のテープフィーダ７へ装着すべき一の部品供給リール４１（のリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４）が、部品実装機６の通信部６９４（第１通知部）からＡＧＶ５に通知される。かかる構成では、テープ装着作業が繰り返し行われる場合において、ＡＧＶ５の制御部５５１は、各テープ装着作業の対象となる部品供給リール４１を的確に確認しつつ、リール収納装置４３からの出庫を許可することができる。

【0090】

また、リール収納装置４３が部品実装機６に到着すると、部品実装機６の通信部６９４（第２通知部）が、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リール４１（のリールＩＤ４１３および部品ＩＤ４１４）をＡＧＶ５に通知する。かかる構成では、ＡＧＶ５の制御部５５１は、テープ装着作業のためにリール収納装置４３からの出庫を許可すべき部品供給リール４１を、部品実装機６への到着とともに確認することができる。

【0091】

また、部品実装システム１の複数の部品実装機６のうち、先の部品実装機６（第１の部品実装機）と次の部品実装機６（第２の部品実装機）に順番にテープ装着作業が実行される場合には、次のような動作が実行される。すなわち、先の部品実装機６でテープ装着作業の対象となった全てのテープフィーダ７に対する部品供給テープＴＰの装着の完了が確認されると、通信部６９４（第３通知部）がその旨をＡＧＶ５に通知する。かかる構成では、先の部品実装機６に対する全てのテープ装着作業が完了すると、ＡＧＶ５は、この通知を受け取って、次の部品実装機６へのリール収納装置４３の搬送を開始することができる。

【0092】

なお、図１０Ａ～図１０Ｃの第１例～第３例において、ＡＧＶ５（補給部品運搬装置４９）と部品実装機６との間の通信は、コンピュータ２を介して実行してもよい。図１０Ｄは、テープ装着作業のためにＡＧＶおよび部品実装機が協働して実行する動作の第４例を示すタイミングチャートである。図１０Ｄの第４例は、ＡＧＶ５と部品実装機６との間の通信を、コンピュータ２を介して実行する点で図１０Ｂの第２例と異なり、その他の点は図１０Ｂの第２例と共通する。なお、図１０Ａの第１例および図１０Ｃの第３例も、図１０Ｄの第４例と同様に、コンピュータ２を介した通信により実行できる。

【0093】

このように上記の実施形態では、部品実装システム１が本発明の「部品実装システム」の一例に相当し、部品供給リール４１が本発明の「部品供給リール」の一例に相当し、リール収納装置４３が本発明の「リール収納装置」の一例に相当し、補給部品運搬装置４９が本発明の「補給部品運搬装置」の一例に相当し、ＡＧＶ５が本発明の「搬送ロボット」の一例に相当し、部品実装機６が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、テープフィーダ７が本発明の「テープフィーダ」の一例に相当し、報知ライトＡＬが本発明の「報知部」の一例に相当し、基板Ｂが本発明の「基板」の一例に相当し、部品Ｅが本発明の「部品」の一例に相当し、部品供給テープＴＰが本発明の「部品供給テープ」の一例に相当する。

【0094】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、テープフィーダ７の種類は、上記のように２本の部品供給テープＴＰを装着できるテープフィーダ７に限られない。したがって、１本の部品供給テープＴＰのみが装着できるテープフィーダ７に対して、部品供給テープＴＰを装着するテープ装着作業においても、上記と同様に構成できる。

【0095】

この場合、テープ装着作業は、対象となるテープフィーダ７に既に装着された部品供給テープＴＰに対して、新たな部品供給テープＴＰを接続するスプライシング作業によって実行される。そこで、スプライシング作業の対象となる部品供給テープＴＰを保持する部品供給リール４１を、部品保管庫３においてリール収納装置４３に収納して、このリール収納装置４３を部品保管庫３から部品実装機６へ搬送すればよい。なお、このタイプのテープフィーダ７には、挿入センサＳＣが設けられていない。したがって、テープ装着作業の完了を挿入センサＳＣによって確認することができない。そこで、ＡＧＶ５のＵＩ５５４を活用することができる。

【0096】

つまり、ＡＧＶ５が部品実装機６に到着して停止すると、テープ装着作業の対象となる部品供給テープＴＰを装着すべきテープフィーダ７のフィーダセット位置ＳがＡＧＶ５のＵＩ５５４に表示される。かかる表示は、例えば部品実装機６がフィーダセット位置ＳをＡＧＶ５に通知することで実行できる。そして、作業者は、リール収納装置４３によって出庫が許可された一の部品供給リール４１から引き出した部品供給テープＴＰを、ＵＩ５５４に表示されたフィーダセット位置Ｓのテープフィーダ７に装着する（スプライシング作業）。

【0097】

スプライシング作業を完了すると、作業者は、ＵＩ５５４にその旨を入力する。この入力は、例えばＵＩ５５４に表示された該当のボタンにタッチすること等で行うことができる。かかる構成では、挿入センサＳＣが設けられていないテープフィーダ７を用いる場合であっても、作業者によるＵＩ５５４への入力操作に基づき、ＡＧＶ５はテープ装着作業の完了を確認できる。

【0098】

また、上記の例では、部品実装機６に部品補給リストＬを通知するタイミングは特に説明しなかった。しかしながら、かかるタイミングは種々考えられる。例えば、コンピュータ２が、部品補給リストＬを作成した時点で、部品保管庫３、ＡＧＶ５および部品実装機６のそれぞれに部品補給リストＬを送信してもよい。あるいは、部品保管庫３あるいはＡＧＶ５がコンピュータ２から受信した部品補給リストＬを部品実装機６に転送してもよい。なお、部品実装機６への部品補給リストＬの通知は、部品補給リストＬのうち、当該部品実装機６に対して実行されるテープ装着作業に対応するリストのみを抽出して行えばよい。

【0099】

また、ＡＧＶ５による搬送に伴って、リール収納装置４３が部品実装機６に到着すると、リール収納装置４３に収納される複数の部品供給リール４１を示す部品補給リストＬを、ＡＧＶ５の通信部５５３（第４通知部）が部品実装機６に通知してもよい。この場合、部品実装機６は、複数のテープフィーダ７のうち、テープ装着作業の対象となるテープフィーダ７をＡＧＶ５から受信した部品補給リストＬに基づき特定する。かかる構成では、リール収納装置４３が部品実装機６に到着すると、部品実装機６は、テープ装着作業の対象となるテープフィーダ７を部品補給リストＬに基づき直ちに特定することができる。

【0100】

図１１Ａはリール収納装置の第１変形例を示す図である。このリール収納装置４３では、内箱４５は、外箱４６に固定された状態で外箱４６に収納されている。また、内箱４５の複数のリール収納棚４５１のそれぞれは、リールコンベア４５３を底部に有しており、リールコンベア４５３が部品供給リール４１を水平方向に駆動することで、部品供給リール４１を取り出し口４５２から排出できる。こうして排出された部品供給リール４１は、取り出し口４５２から外箱４６の底面４６３へ落下する。また、外箱４６は、水平方向に開いた排出口４６４を有し、底面４６３へ落下した部品供給リール４１は、排出口４６４から排出される。

【0101】

そして、リール収納装置４３は、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リール４１のみを選択的にリール収納棚４５１から排出する一方、他の部品供給リール４１のリール収納棚４５１からの排出を禁止する。また、上述と同様に、リール収納装置４３は、一の部品供給リール４１に対するテープ装着作業の完了が確認されるまでは、他の部品供給リール４１の出庫（すなわち、リール収納棚４５１からの排出）を禁止した状態を継続する。ちなみに、かかるリールコンベア４５３の動作は、制御部５５１によって制御することができる。

【0102】

この変形例では、リール収納装置４３は、複数のリール収納棚４５１（リール収納部）が設けられた内箱４５（内側部材）と、内箱４５を収納する外箱４６（外側部材）とを有し、この外箱４６は排出口４６４を有する。また、複数のリール収納棚４５１のそれぞれは、部品供給リール４１を排出するリールコンベア４５３（リール排出機構）を有し、リールコンベア４５３によってリール収納棚４５１から排出された部品供給リール４１が、外箱４６の排出口４６４から排出される。そして、リール収納装置４３は、複数のリール収納棚４５１のうち、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リール４１を収納する一のリール収納棚４５１に一の部品供給リール４１を排出させることで、一の部品供給リール４１のみの出庫（排出口４６４からの排出）を許可する。かかる構成では、複数のリール収納棚４５１のうち一のリール収納棚４５１に選択的に部品供給リール４１を排出させることで、一の部品供給リール４１のみの出庫を許可しつつ、他の部品供給リール４１の出庫を禁止することができる。

【0103】

ちなみに、外箱４６には、開口４６１が設けられており、開口４６１を介して、内箱４５を外箱４６から取り出すことができる。したがって、部品保管庫３において、内箱４５に部品供給リール４１を収納する際には、こうして内箱４５が取り出される。

【0104】

図１１Ｂはリール収納装置の第２変形例を示す図である。このリール収納装置４３では、リール収納ケース４４が、Ｚ方向に配列された複数のリール収納棚４４１を有し、各リール収納棚４４１に部品供給リール４１が収納される。リール収納棚４４１は水平方向に開いた取り出し口４４２が設けられ、取り出し口４４２を介してリール収納棚４４１に部品供給リール４１を挿脱することができる。

【0105】

また、リール収納棚４４１は、取り出し口４４２を開閉する扉４４３を有している。そして、扉４４３が閉じたリール収納棚４４１からの部品供給リール４１の取り出しが禁止され、扉４４３が開いたリール収納棚４４１からの部品供給リール４１の取り出しが許可される。かかるリール収納装置４３は、部品供給リール４１の出庫の際には、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リール４１を収納する一のリール収納棚４４１の扉４４３を開き、他のリール収納棚４４１の扉４４３を閉じる。これによって、作業者は、扉４４３が開いたリール収納棚４４１から一の部品供給リール４１を取り出して、テープ装着作業を実行することができる。

【0106】

この変形例では、複数のリール収納棚４４１（リール収納部）のそれぞれは、水平方向の一方側に設けられた取り出し口４５２と、取り出し口４５２を開閉する扉４４３とを有する。そして、リール収納装置４３は、複数のリール収納棚４４１のうち、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リール４１を収納する一のリール収納棚４４１の扉４４３のみを開いて、他のリール収納棚４４１の扉４４３を閉じることで、一の部品供給リール４１のみの出庫を許可する。かかる構成では、複数のリール収納棚４４１のうち一のリール収納棚４４１の扉４４３を選択的に開くことで、一の部品供給リール４１のみの出庫を許可しつつ、他の部品供給リール４１の出庫を禁止することができる。

【0107】

図１１Ｃはリール収納装置の第３変形例を示す図である。第３変形例のリール収納装置４３は、ロック機構４４４を設けた点で第２変形例のリール収納装置４３と異なり、その他の点で第２変形例のリール収納装置４３と共通する。つまり、このリール収納装置４３では、各リール収納棚４４１は、取り出し口４４２を開閉する扉４４３を施錠あるいは開場するロック機構４４４を有する。

【0108】

作業者が扉４４３を開くまでは、全ての扉４４３は閉じた状態で、施錠はされていない。一方、複数の扉４４３のうちの一の扉４４３を作業者が開くと、リール収納装置４３は、他の扉４４３をロック機構４４４によって施錠する。これによって、作業者な、リール収納装置４３に収納される複数の部品供給リール４１のうち、一の部品供給リール４１のみをリール収納装置４３から取り出すことができる。

【0109】

この変形例では、複数のリール収納棚４４１（リール収納部）のそれぞれは、水平方向の一方側に設けられた取り出し口４４２と、取り出し口４４２を開閉する扉４４３と、扉４４３を施錠あるいは開錠するロック機構４４４とを有する。そして、リール収納装置４３は、複数のリール収納棚４４１のそれぞれの扉４４３を開錠した状態において、リール収納棚４４１のうち、テープ装着作業の対象となる一の部品供給リール４１を収納する一のリール収納棚４４１の扉４４３が作業者により開かれると、他のリール収納棚４４１の扉４４３を施錠することで、一の部品供給リール４１のみの出庫を許可する。こうして、複数のリール収納棚４４１のうち一のリール収納棚４４１の扉４４３が開かれると、他のリール収納棚４４１の扉４４３を施錠することで、一の部品供給リール４１のみの出庫を許可しつつ、他の部品供給リール４１の出庫を禁止することができる。

【0110】

また、部品保管庫３の構成を変形してもよい。図１２Ａは部品保管庫の一例の内部構成を模式的に示す平面図であり、図１２Ｂは図１２Ａの部品保管庫の内部構成を模式的に示す側面図である。この変形例に係る部品保管庫３の筐体３５は、矩形状の出庫窓３５３を有し、この出庫窓３５３は図示を省略する扉によって開閉される。ＡＧＶ５によって部品保管庫３まで搬送されてきたリール収納ケース４４は、部品保管庫３の筐体３５に外側から接触しつつ、出庫窓３５３を介して筐体３５の内部に対向する。なお、内箱４５を有するリール収納ケース４４については、リール収納ケース４４の内箱４５が筐体３５の内部に対向する。そして、作業ロボット３６は、このリール収納ケース４４（内箱４５）に対して入庫部３１を挿入する。

【0111】

かかる変形例では、出庫部３４を設ける必要がないため、部品保管庫３を小型化できる。また、ＡＧＶ５と出庫部３４との間でリール収納ケース４４（内箱４５）を受け渡す必要がないため、作業時間の短縮を図ることができる。

【0112】

また、図２Ｂおよび図２Ｃ並びに図１２Ａおよび図１２Ｂの実施形態では、ＡＧＶ５により搬送されてきたリール収納装置４３に対して作業ロボット３６が部品供給リール４１を挿入している。しかしながら、部品保管庫３の筐体３５にリール収納装置４３を保管しておき、部品補給リストＬが示す部品供給リール４１をこのリール収納装置４３に予め挿入しておき、ＡＧＶ５が部品保管庫３に到着すると、部品保管庫３からＡＧＶ５にこのリール収納装置４３を受け渡してもよい。

【0113】

また、部品実装システム１に具備される部品保管庫３の個数は１個に限られず複数であってもよい。この場合、ＡＧＶ５が複数の部品保管庫３を経由して、各部品保管庫３がテープ装着作業に必要な部品供給リール４１をリール収納装置４３に収納してもよい。

【符号の説明】

【0114】

１…部品実装システム
４１…部品供給リール
４３…リール収納装置
４９…補給部品運搬装置
５…ＡＧＶ（搬送ロボット）
６…部品実装機
７…テープフィーダ
ＡＬ…報知ライト（報知部）
Ｂ…基板
Ｅ…部品
ＴＰ…部品供給テープ

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12A】

【図12B】