特許 7441350 錠剤検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-20

(45)【発行日】2024-02-29

(54)【発明の名称】錠剤検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/85 20060101AFI20240221BHJP

   G01N 21/89 20060101ALI20240221BHJP

【ＦＩ】

G01N21/85 A

G01N21/89 T

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023026971

(22)【出願日】2023-02-24

【審査請求日】2024-01-12

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】田口 幸弘

(72)【発明者】

【氏名】今泉 汐理

(72)【発明者】

【氏名】小田 将蔵

【審査官】清水 靖記

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３４０８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平３－２７３４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－２８６６１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２６１８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－４５０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２８８０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－９２４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５２５６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－７７０８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ｂ６５Ｂ １／００ － Ｂ６５Ｂ ６９／００

Ｂ６５Ｄ １／００ － Ｂ６５Ｄ ９０／６６

Ｇ０１Ｂ １１／００ － Ｇ０１Ｂ １１／３０

Ａ６１Ｊ １／００ － Ａ６１Ｊ ３／１０

Ｇ０３Ｂ １／００ － Ｇ０３Ｂ ４２／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数列に並んだ状態で搬送される複数の錠剤における側面部を検査するための錠剤検査装置であって、
複数の錠剤に対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段から照射された光を撮像するための撮像素子と、
前記照射手段から照射されて、前記側面部におけるその周方向に連続する一側面領域を反射した光の光路を変換可能な光路変換シートと、
前記光路変換シートにより光路が変更された光を前記撮像素子に結像させる結像光学系と、
前記撮像素子に結像した光により得られた画像データに基づき、前記側面部の良否を判定可能な判定手段とを備え、
前記光路変換シートは、前記撮像素子側から見て、錠剤の複数列に跨るように構成されるとともに、錠剤の搬送方向に沿って複数設けられており、
複数の前記光路変換シートは、それぞれ異なる前記一側面領域に対応するものであって、対応する前記一側面領域を反射した光の光路を、前記結像光学系の光軸方向に沿った光路に変換させるように構成されており、
それぞれの前記光路変換シートが対応する複数の前記一側面領域によって、前記側面部の全周がカバーされるように構成されていることを特徴とする錠剤検査装置。

【請求項2】

前記結像光学系は、物体側テレセントリック光学系となるように構成されるとともに、前記撮像素子に結像される光を調節可能な絞りを有することを特徴とする請求項１に記載の錠剤検査装置。

【請求項3】

前記結像光学系は、前記光路変換シートにより光路が変換された光を集光するための物体側レンズを有し、
前記物体側レンズは、フレネルレンズであることを特徴とする請求項１に記載の錠剤検査装置。

【請求項4】

前記光路変換シートにおける表面には、平行に並んだ複数の突条部が形成されており、
前記突条部は、
該突条部の延びる方向と直交する断面において、前記光路変換シートの平坦な裏面に対してなす角の角度が８０°以上９５°以下の略垂直面と、
前記断面において、前記裏面に対してなす角の角度が１０°以上５５°以下の傾斜面とを備えることを特徴とする請求項１に記載の錠剤検査装置。

【請求項5】

前記照射手段は、複数の前記光路変換シート間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤検査装置。

【請求項6】

前記結像光学系は、複数の前記光路変換シートの間を通って、錠剤における前記撮像素子側を向く面を反射した光を前記撮像素子に結像可能に構成されており、
前記判定手段は、前記画像データに基づき、錠剤における前記撮像素子側を向く面の良否を判定可能であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤の側面部の検査を行うための錠剤検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送される錠剤を撮像する撮像手段と、該撮像手段により得られた画像データに基づき錠剤に関する良否を判定する判定手段とを備えた錠剤検査装置が知られている。錠剤検査装置としては、錠剤の側面部の良否を判定可能なものがある（例えば、特許文献１等参照）。

【0003】

上記特許文献１に係る錠剤検査装置は、所定の検査エリアに搬送されてきた錠剤に対し所定の光を照射する照明装置と、前記検査エリアの周囲に位置し、錠剤を斜め上方から撮像する複数（６つ）のカメラと、カメラにより得られた画像データを基に、錠剤の側面部に係る検査を行う画像処理手段とを備えている。カメラは、複数の受光素子が二次元配列されてなる撮像素子（例えばＣＣＤエリアセンサ）と、該撮像素子に対し検査エリア内に位置する錠剤の像を結像させる撮像光学系（レンズユニット）とを有している。撮像光学系は、物体側テレセントリック光学系又は両側テレセントリック光学系により構成される。また、検査エリア内に位置する複数の錠剤に対して、撮像素子の受光面及び撮像光学系の主面がシャインプルーフの条件を満たすように設定されている。このように構成された錠剤検査装置によれば、撮像素子と錠剤との距離に関係なく、画像データにおける複数の錠剤の大きさを略同一とすることができ、また、検査エリア内に位置する全ての錠剤にピントが合った画像データを取得することができる。その結果、画像処理手段による検査精度を高めることが可能である。

【0004】

また、錠剤検査装置としては、錠剤を吸着しつつ複数列に並べた状態で搬送する回転ドラムと、吸着された錠剤の側面部を取り囲むようにして配置される環状プリズムとを備え、該環状プリズムを利用して錠剤の側面部全周に係る画像データを取得可能なものが知られている（例えば、特許文献２等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－３９７６２号公報

【文献】特開平５－８７７４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１に係る錠剤検査装置では、撮像光学系が物体側テレセントリック光学系などにより構成され、また、複数の錠剤に対して、撮像素子の受光面及び撮像光学系の主面がシャインプルーフの条件を満たすものとされるため、カメラの大型化を招くおそれがある。さらに、複数のカメラ同士の物理的干渉を避けるためには、これらカメラを錠剤から十分に離れた位置に配置する必要があるから、カメラの大型化と相俟って、結果的に装置全体の大型化を招くおそれがある。

【0007】

また、上記特許文献２に係る錠剤検査装置においては、検査対象となる錠剤の形状やサイズが変わる都度、環状プリズムを該錠剤に合うものに交換したり調整したりする必要があり、検査に係る利便性や効率が劣る。

【0008】

本発明は、上記事情の鑑みてなされたものであり、その目的は、シンプルかつコンパクトな構成とすることができるとともに、検査に係る利便性や効率を高めることが可能な錠剤検査装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0010】

手段１．複数列に並んだ状態で搬送される複数の錠剤における側面部を検査するための錠剤検査装置であって、
複数の錠剤に対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段から照射された光を撮像するための撮像素子と、
前記照射手段から照射されて、前記側面部におけるその周方向に連続する一側面領域を反射した光の光路を変換可能な光路変換シートと、
前記光路変換シートにより光路が変更された光を前記撮像素子に結像させる結像光学系と、
前記撮像素子に結像した光により得られた画像データに基づき、前記側面部の良否を判定可能な判定手段とを備え、
前記光路変換シートは、前記撮像素子側から見て、錠剤の複数列に跨るように構成されるとともに、錠剤の搬送方向に沿って複数設けられており、
複数の前記光路変換シートは、それぞれ異なる前記一側面領域に対応するものであって、対応する前記一側面領域を反射した光の光路を、前記結像光学系の光軸方向に沿った光路に変換させるように構成されており、
それぞれの前記光路変換シートが対応する複数の前記一側面領域によって、前記側面部の全周がカバーされるように構成されていることを特徴とする錠剤検査装置。

【0011】

上記手段１によれば、光路変換シートが、撮像素子側から見て、錠剤の複数列に跨るように構成されるとともに、錠剤の搬送方向に沿って複数設けられている。そして、光路変換シートによって光路の変換された光が、結像光学系を経て撮像素子によって撮像される。従って、複数の錠剤を一度に撮像して検査することを可能としながら、撮像素子を有する装置（カメラ）や錠剤検査装置自体の構成を簡素化させることができ、ひいては錠剤検査装置の小型化や簡素化をより確実に図ることができる。さらに、撮像素子を有する装置（カメラ）を複数設けることなく複数の錠剤を撮像することができるため、錠剤検査装置の小型化を一層図ることができる。これらの結果、錠剤検査装置をシンプルかつコンパクトな構成とすることができる。

【0012】

さらに、上記手段１によれば、光路変換シートは、錠剤の搬送方向に沿って複数設けられており、それぞれの光路変換シートが対応する複数の一側面領域によって、錠剤における側面部の全周がカバーされる。従って、錠剤の側面部全周を検査することが可能である。

【0013】

加えて、検査対象となる錠剤の形状やサイズを変更する場合であっても、必ずしも光路変換シートの交換や調整を行う必要はない。従って、検査に係る利便性や効率を高めることができる。

【0014】

また、上記手段１によれば、複数の光路変換シートは、それぞれ異なる一側面領域に対応するものであって、対応する一側面領域を反射した光の光路を、結像光学系の光軸方向に沿った光路に変換させる。従って、画像データにおける一側面領域に係る部分に対し、錠剤におけるその他の部分を反射した光の影響が及ぶことを抑制でき、画像データにおいて、一側面領域に係る部分や該一側面領域に位置する不良部分（例えば、汚れや欠けなど）の輪郭・形状をより明瞭なものとすることができる。その結果、側面部における不良部分の有無を精度よく判定することができるとともに、不良部分の位置をより正確に特定することができる。

【0015】

手段２．前記結像光学系は、物体側テレセントリック光学系となるように構成されるとともに、前記撮像素子に結像される光を調節可能な絞りを有することを特徴とする手段１に記載の錠剤検査装置。

【0016】

上記手段２によれば、絞りによって、光路変換シートにより光路が変換された光のうち、撮像素子に結像される光を調節することができる。従って、検査を行う上で適切な画像データをより確実にかつより容易に得ることができる。

【0017】

手段３．前記結像光学系は、前記光路変換シートにより光路が変換された光を集光するための物体側レンズを有し、
前記物体側レンズは、フレネルレンズであることを特徴とする手段１に記載の錠剤検査装置。

【0018】

上記手段３によれば、物体側レンズはフレネルレンズであるため、物体側レンズの厚さを比較的小さなものとすることができる。これにより、装置をよりコンパクトな構成とすることができる。

【0019】

手段４．前記光路変換シートにおける表面には、平行に並んだ複数の突条部が形成されており、
前記突条部は、
該突条部の延びる方向と直交する断面において、前記光路変換シートの平坦な裏面に対してなす角の角度が８０°以上９５°以下の略垂直面と、
前記断面において、前記裏面に対してなす角の角度が１０°以上５５°以下の傾斜面とを備えることを特徴とする手段１に記載の錠剤検査装置。

【0020】

上記手段４によれば、各光路変換シートにおいて、対応する一側面領域を反射した光の光路を、結像光学系の光軸方向に沿った光路に変換させることがより確実に可能となる一方、錠剤におけるその他の部分を反射した光の光路が、前記光軸方向に沿った光路に変換させられることをより効果的に防止できる。これにより、画像データにおいて、一側面領域に係る部分や不良部分の輪郭・形状をより確実に明瞭なものとすることができる。その結果、側面部における不良部分の有無を一層精度よく判定することができるとともに、不良部分の位置を一層正確に特定することができる。

【0021】

手段５．前記照射手段は、複数の前記光路変換シート間に配置されていることを特徴とする手段１に記載の錠剤検査装置。

【0022】

上記手段５によれば、光路変換シート間に照射手段を収めることができるため、装置の小型化を一層図ることができる。

【0023】

手段６．前記結像光学系は、複数の前記光路変換シートの間を通って、錠剤における前記撮像素子側を向く面を反射した光を前記撮像素子に結像可能に構成されており、
前記判定手段は、前記画像データに基づき、錠剤における前記撮像素子側を向く面の良否を判定可能であることを特徴とする手段１に記載の錠剤検査装置。

【0024】

上記手段６によれば、錠剤の側面部のみならず、該錠剤における撮像素子側を向く面に関する検査をも行うことができる。従って、錠剤の検査効率をより高めることができる。

【0025】

尚、上記各手段に係る技術事項を適宜組み合わせてもよい。例えば、上記手段２に係る技術事項に対し、上記手段３に係る技術事項を組み合わせてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】ＰＴＰシートを示す斜視図である。

【図2】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。

【図3】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。

【図4】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。

【図5】錠剤検査充填装置の概略構成を示す部分断面模式図である。

【図6】錠剤充填装置の部分拡大斜視図である。

【図7】錠剤検査装置の概略構成を示すブロック図である。

【図8】錠剤検査装置の斜視図である。

【図9】図８のＪ－Ｊ線断面模式図である。

【図10】図８のＫ－Ｋ線断面模式図である。

【図11】錠剤及び光路変換シートの平面模式図である。

【図12】突条部の延びる方向を示すための光路変換シートの斜視模式図である。

【図13】一側面領域について説明するための拡大平面模式図である。

【図14】光路変換シートの拡大断面模式図である。

【図15】錠剤の搬送方向と平行な断面をとった場合において、第一ポジションに位置する錠剤を撮像するときの錠剤検査装置を示す断面模式図である。

【図16】錠剤の搬送方向と直交する断面をとった場合において、第一ポジションに位置する錠剤を撮像するときの錠剤検査装置を示す断面模式図である。

【図17】第一ポジションに位置する錠剤を撮像して得られた画像データの一部を示す模式図である。

【図18】第二ポジションに位置する錠剤を撮像するときの錠剤検査装置を示す断面模式図である。

【図19】第二ポジションに位置する錠剤を撮像して得られた画像データの一部を示す模式図である。

【図20】錠剤の搬送方向と平行な断面をとった場合において、第三ポジションに位置する錠剤を撮像するときの錠剤検査装置を示す断面模式図である。

【図21】錠剤の搬送方向と直交する断面をとった場合において、第三ポジションに位置する錠剤を撮像するときの錠剤検査装置を示す断面模式図である。

【図22】第三ポジションに位置する錠剤を撮像して得られた画像データの一部を示す模式図である。

【図23】第四ポジションに位置する錠剤を撮像するときの錠剤検査装置を示す断面模式図である。

【図24】第四ポジションに位置する錠剤を撮像して得られた画像データの一部を示す模式図である。

【図25】別の実施形態における照明装置を示すための断面模式図である。

【図26】別の実施形態における光路変換シートを示すための斜視模式図である。

【図27】別の実施形態において、複数の光路変換シート間から錠剤の表面部又は裏面部を撮像可能な錠剤検査装置を示す断面模式図である。

【図28】別の実施形態において、光路変換シート間に照明装置を配置した錠剤検査装置を示す断面模式図である。

【図29】別の実施形態において、光路変換シートの表裏を変更した錠剤検査装置を示す断面模式図である。

【図30】別の実施形態において、ポケット部に充填された錠剤を検査対象とする錠剤検査装置などの概略構成を示す部分断面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。

【0028】

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

【0029】

容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

【0030】

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。

【0031】

各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。本実施形態における錠剤５は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、平面視円環状をなす側面部５ａと、該側面部５ａを挟む表面部５ｂ及び裏面部５ｃとを有している。

【0032】

次に、上記ＰＴＰシート１を製造可能なＰＴＰ包装機１０の概略構成について、図４を参照して説明する。

【0033】

図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

【0034】

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

【0035】

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

【0036】

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤検査充填装置２１が配設されている。錠剤検査充填装置２１は、錠剤５の検査を行いつつ、ポケット部２へと錠剤５を充填する。錠剤検査充填装置２１の詳細については後述する。

【0037】

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。

【0038】

加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。

【0039】

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

【0040】

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

【0041】

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に刻印を付す機能を有する。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。

【0042】

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能、つまりＰＴＰフィルム６からＰＴＰシート１を切離す機能を有する。

【0043】

シート打抜装置３７によって得られたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、錠剤検査充填装置２１によって不良判定がなされた場合、この不良判定に係るＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

【0044】

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

【0045】

次に、錠剤検査充填装置２１について説明する。図５は、錠剤検査充填装置２１等の概略構成を示す部分断面模式図である。図５に示すように、錠剤検査充填装置２１は、錠剤充填装置２２及び錠剤検査装置２３を備えている。尚、錠剤充填装置２２及び錠剤検査装置２３は、図示しない制御装置によって動作制御される。

【0046】

錠剤充填装置２２は、錠剤５の供給経路に沿って上流側より順に、貯留部５１、供給シュート５２、ロータリドラム５３及び吸着ベルト５４を備えている。

【0047】

貯留部５１は、多数の錠剤５を貯留可能に構成されるとともに、ここから供給シュート５２へ錠剤５が順次供給されるように構成されている。

【0048】

供給シュート５２は、水平搬送される容器フィルム３の幅方向（図５の紙面奥行方向）における各ポケット部２の位置に対応して、それぞれ設けられている。つまり、本実施形態では、容器フィルム３の幅方向に沿って５本の供給シュート５２が並設されている。各供給シュート５２は、筒状をなし、錠剤５を横姿勢で鉛直方向に一列に積載できるよう構成されている。

【0049】

各供給シュート５２の下側開口部の近傍には、該下側開口部を開閉可能なシャッタ５２ａが設けられている。そして、シャッタ５２ａが開閉動作を行うことにより、供給シュート５２から錠剤５を１錠ずつ自然落下させ、ロータリドラム５３へ供給することができるようになっている。

【0050】

ロータリドラム５３は、供給シュート５２から供給された錠剤５を受取った上で、該錠剤５を吸着保持しつつ、吸着ベルト５４側へと搬送する。ロータリドラム５３は、円筒形状をなすとともに回転可能に軸支されており、モータ等の駆動手段によって回転駆動される。

【0051】

さらに、図６に示すように、ロータリドラム５３の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５３ａが多数形成されている。吸着部５３ａは、ロータリドラム５３の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態では、ロータリドラム５３の周方向に並ぶ５列の吸着部５３ａがロータリドラム５３の回転軸方向に等間隔で設けられている。

【0052】

また、各吸着部５３ａは、ロータリドラム５３の回転に伴いロータリドラム５３の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、所定の真空ポンプ（図示略）によって真空引きされた状態（負圧が供給された状態）となる。これにより、各吸着部５３ａは、ロータリドラム５３の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持する。一方、各吸着部５３ａは、ロータリドラム５３の回転に伴いロータリドラム５３の回転軸の真下から真上付近まで移動する間、大気に開放された状態となる。これにより、ロータリドラム５３に吸着保持された錠剤５は、ロータリドラム５３の回転軸の真下にて吸着が解除される。

【0053】

吸着ベルト５４は、ロータリドラム５３から錠剤５を受取った上で、該錠剤５を吸着搬送し、最終的に容器フィルム３（ポケット部２）へと充填する。図５，６に示すように、吸着ベルト５４は、一対のプーリ５４ａ，５４ｂと、複数の保持板５４ｄをベルト状につなぎ合わせてなる搬送ベルト５４ｃと、吸引機構（不図示）とを有している。

【0054】

一対のプーリ５４ａ，５４ｂは、容器フィルム３の搬送経路に沿って間隔をあけた状態で配置されており、それぞれ所定の駆動手段によってロータリドラム５３の回転軸と平行な回転軸にて回転可能とされている。

【0055】

搬送ベルト５４ｃは、前記一対のプーリ５４ａ，５４ｂに架け渡されており、プーリ５４ａ，５４ｂの回転に伴い回転移動する。搬送ベルト５４ｃのうちプーリ５４ｂからプーリ５４ａへと移動する部位（つまり、搬送ベルト５４ｃのうち外周面が下側を向く部位）は、容器フィルム３の搬送経路に近接配置されており、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送速度と同一速度で連続移動するようになっている。

【0056】

さらに、各保持板５４ｄには、搬送ベルト５４ｃの幅方向に沿って等間隔に複数の吸着孔５４ｅが設けられている。本実施形態では、搬送ベルト５４ｃの周方向に並ぶ５列の吸着孔５４ｅが搬送ベルト５４ｃの幅方向に等間隔で設けられている。

【0057】

また、前記吸引機構を作動させることによって各吸着孔５４ｅを真空引きした状態（負圧を供給した状態）とすることができるように構成されている。これにより、吸着ベルト５４は、各吸着孔５４ｅの形成箇所において錠剤５を吸着保持可能である。

【0058】

加えて、吸着ベルト５４の内部には、図示しないブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔５４ｅに向けて加圧されたエアーを吹き付けることが可能である。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着ベルト５４による錠剤５の吸着を解除することができる。本実施形態では、ブロー機構により錠剤５の吸着を解除することで、所定の充填ポジション（本実施形態では、プーリ５４ａの回転軸の真下のポジション）にて、ポケット部２へと錠剤５を充填することが可能である。

【0059】

次いで、錠剤検査装置２３について説明する。錠剤検査装置２３は、プーリ５４ａからプーリ５４ｂに向けた錠剤５の搬送経路に対応して設けられており、複数列に並んだ状態で搬送される錠剤５の側面部５ａを検査するためのものである。錠剤検査装置２３は、図７～１０に示すように、照明装置６１、光路変換シート６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ、物体側レンズ６３、カメラ６４及び画像処理装置６５を備えている。尚、錠剤検査装置２３は、画像処理装置６５に記憶された情報を表示するための表示手段や、画像処理装置６５へと情報を入力するための入力手段（例えばキーボード等）を備えていてもよい。本実施形態では、照明装置６１が「照射手段」を構成し、画像処理装置６５が「判定手段」を構成する。尚、以下では、光路変換シート６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄを「光路変換シート６２ａ～６２ｄ」と簡略化して表記することがある。

【0060】

照明装置６１は、複数の錠剤５に対し所定の光（例えば紫外光など）を照射する。照明装置６１は、例えばＬＥＤ等からなる光源６１ａと、導光板６１ｂとを備えている。導光板６１ｂは、光源６１ａから発せられる光を錠剤５へと導くためのものである。尚、導光板６１ｂとしては、例えばアクリル等からなる薄板の表面に、印刷や超音波などによってドット加工を施したものであって、面発光可能なもの等を挙げることができる。

【0061】

加えて、導光板６１ｂは、光源６１ａからの光によって、錠剤５側へ発光する一方、錠剤５とは反対側（カメラ６４側）には発光しないものとされている。また、導光板６１ｂは、錠剤５を反射した光を透過可能に構成されている。

【0062】

光路変換シート６２ａ～６２ｄは、側面部５ａにおけるその周方向に連続する一側面領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４（図１３参照）を反射した光の光路を、後述する結像光学系６６の光軸ＯＡ方向に沿った光路（光軸ＯＡと平行な光路）に変換するためのものである。尚、以下では、一側面領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４を「一側面領域ＡＲ１～ＡＲ４」と簡略化して表記することがある。

【0063】

光路変換シート６２ａ～６２ｄは、照明装置６１及び錠剤５（吸着ベルト５４）間に配置されるとともに、錠剤５の搬送方向に沿って一定の間隔で設けられている。また、光路変換シート６２ａ～６２ｄ〔特に平坦な裏面６２ｒ（図１４参照）〕は、光軸ＯＡと直交し、錠剤５の搬送方向に対し平行となるように設定されている。さらに、光路変換シート６２ａ～６２ｄは、カメラ６４（後述する撮像素子６４ｃ）側から見て、錠剤５の複数列（本実施形態では５列）に跨るようにして設けられている（図１１参照）。

【0064】

加えて、光路変換シート６２ａ～６２ｄは、それぞれ異なる一側面領域ＡＲ１～ＡＲ４に対応するものであって、対応する一側面領域ＡＲ１～ＡＲ４を反射した光の光路を、光軸ＯＡ方向に沿った方向に変換する。そして、光路変換シート６２ａ～６２ｄが対応する一側面領域ＡＲ１～ＡＲ４によって、側面部５ａの全周がカバーされるようになっている。

【0065】

本実施形態において、光路変換シート６２ａが対応する一側面領域ＡＲ１は、側面部５ａのうち、左側側面部５ａ１の全域と、下流側側面部５ａ２の一部と、上流側側面部５ａ３の一部とで構成される領域（図１３参照）である。左側側面部５ａ１は、側面部５ａにおける吸着ベルト５４の幅方向一端側の部位である。また、下流側側面部５ａ２は、側面部５ａ１における錠剤５の搬送方向下流側の部位であり、上流側側面部５ａ３は、側面部５ａにおける錠剤５の搬送方向上流側の部位である。

【0066】

また、光路変換シート６２ｂが対応する一側面領域ＡＲ２は、側面部５ａのうち、下流側側面部５ａ２の全域と、左側側面部５ａ１の一部と、右側側面部５ａ４の一部とで構成される領域（図１３参照）である。右側側面部５ａ４は、側面部５ａにおける吸着ベルト５４の幅方向他端側の部位である。

【0067】

さらに、光路変換シート６２ｃが対応する一側面領域ＡＲ３は、側面部５ａのうち、右側側面部５ａ４の全域と、下流側側面部５ａ２の一部と、上流側側面部５ａ３の一部とで構成される領域（図１３参照）である。

【0068】

加えて、光路変換シート６２ｄが対応する一側面領域ＡＲ４は、側面部５ａのうち、上流側側面部５ａ３の全域と、左側側面部５ａ１の一部と、右側側面部５ａ４の一部とで構成される領域（図１３参照）である。

【0069】

さらに、光路変換シート６２ａ～６２ｄにおける錠剤５側に配置される面には、平行に並んだ複数の突条部６２ｔが形成されている。尚、光路変換シート６２ａ～６２ｄの表面とは、突条部６２ｔが形成された面をいう。

【0070】

図１４に示すように、突条部６２ｔは、該突条部６２ｔの延びる方向と直交する断面において、略直角三角形状をなすものであり、略垂直面６２ｔ１及び傾斜面６２ｔ２を備えている。尚、図１４では、図示の便宜上、ハッチングを省略している。

【0071】

略垂直面６２ｔ１は、前記断面において、光路変換シート６２ａ～６２ｄの平坦な裏面６２ｒに対し略直交する方向に延び、該裏面６２ｒに対してなす角の角度αが８０°以上９５°以下となる面である。

【0072】

傾斜面６２ｔ２は、前記断面において、前記裏面６２ｒに対し斜め方向に延び、該裏面６２ｒに対してなす角の角度βが１０°以上５５°以下となる面である。傾斜面６２ｔ２にて光が屈折することで、側面部５ａを反射した光の光路が、光軸ＯＡに沿った光路に変換される。より詳しくは、傾斜面６２ｔ２に対する入射角γが角度βよりも大きな所定角度となる光Ｌ１（図１４にて太い破線で示す）の光路は、光軸ＯＡに沿った光路に変換される。一方、傾斜面６２ｔ２に対する入射角が角度β以下となる光Ｌ２，Ｌ３の光路は、光軸ＯＡに対し斜めとなった光路に変換され、光軸ＯＡに沿った光路には変換されない。

【0073】

また、光路変換シート６２ａ～６２ｄにおいて、突条部６２ｔの延びる方向は、それぞれ９０°ずつ異なるものとなっている（図１２参照。図１２では突条部６２ｔの延びる方向を矢印で示す）。ここで、突条部６２ｔの延びる方向とは、光路変換シート６２ａ～６２ｄの表面（突条部６２ｔが存在する面）を正面から見た場合（本実施形態では、底面視した場合）において、該突条部６２ｔに沿って進んだときに、該突条部６２ｔに係る略垂直面６２ｔ１が右側に位置し、該突条部６２ｔに係る傾斜面６２ｔ２が左側に位置するような方向をいう。

【0074】

本実施形態において、光路変換シート６２ａにおける突条部６２ｔの延びる方向は、錠剤５の搬送方向と平行であり、該搬送方向とは反対の方向となっている。

【0075】

また、光路変換シート６２ｂにおける突条部６２ｔの延びる方向は、錠剤５の搬送方向と直交し、吸着ベルト５４の幅方向他端側から幅方向一端側に向けた方向（錠剤５における他端側の列から一端側の列に向けた方向）となっている。

【0076】

さらに、光路変換シート６２ｃにおける突条部６２ｔの延びる方向は、錠剤５の搬送方向と平行であり、該搬送方向と同一の方向となっている。

【0077】

加えて、光路変換シート６２ｄにおける突条部６２ｔの延びる方向は、錠剤５の搬送方向と直交し、吸着ベルト５４の幅方向一端側から幅方向他端側に向けた方向（錠剤５における一端側の列から他端側の列に向けた方向）となっている。

【0078】

そして、本実施形態において、光路変換シート６２ａにおける傾斜面６２ｔ２に対しては、所定の第一ポジションＰ１（図１５，１６参照）に位置する錠剤５における一側面領域ＡＲ１を反射した光が入射されるとともに、光路変換シート６２ａによって、一側面領域ＡＲ１を反射した光の光路が光軸ＯＡに沿った光路に変換される。

【0079】

また、光路変換シート６２ｂにおける傾斜面６２ｔ２に対しては、所定の第二ポジションＰ２（図１８参照）に位置する錠剤５における一側面領域ＡＲ２を反射した光が入射されるとともに、光路変換シート６２ｂによって、一側面領域ＡＲ２を反射した光の光路が光軸ＯＡに沿った光路に変換される。

【0080】

さらに、光路変換シート６２ｃにおける傾斜面６２ｔ２に対しては、所定の第三ポジションＰ３（図２０，２１参照）に位置する錠剤５における一側面領域ＡＲ３を反射した光が入射されるとともに、光路変換シート６２ｃによって、一側面領域ＡＲ３を反射した光の光路が光軸ＯＡに沿った光路に変換される。

【0081】

加えて、光路変換シート６２ｄにおける傾斜面６２ｔ２に対しては、所定の第四ポジションＰ４（図２３参照）に位置する錠剤５における一側面領域ＡＲ４を反射した光が入射されるとともに、光路変換シート６２ｄによって、一側面領域ＡＲ４を反射した光の光路が、光軸ＯＡに沿った光路に変換される。

【0082】

図９，１０に戻り、物体側レンズ６３は、カメラ６４及び照明装置６１間に配置されており、光路変換シート６２ａ～６２ｄにより光路が変換された光を集光するためのものである。本実施形態において、物体側レンズ６３は、フレネルレンズにより構成されており、所定の樹脂製の薄板材料に対し、階段状かつ同心円状に鋸刃形状の突起部を形成したものである。各突起部が屈折面として機能することにより、物体側レンズ６３は一枚の一般的なレンズと同様に機能する。

【0083】

カメラ６４は、錠剤５における吸着ベルト５４により吸着された面とは反対側に配置されており、少なくとも照明装置６１から照射される光に感度のあるカメラ（例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等）によって構成されている。カメラ６４は、絞り６４ａ、素子側レンズ６４ｂ及び撮像素子６４ｃを備えている。

【0084】

絞り６４ａは、物体側レンズ６３と素子側レンズ６４ｂとの間に配置されており、物体側レンズ６３から撮像素子６４ｃに入る光の量を制限することで、撮像素子６４ｃの後述する受光面６４ｃ１に結像される光を調節する。

【0085】

素子側レンズ６４ｂは、光軸ＯＡと主光線とが平行となるように、物体側レンズ６３を通過した光の光路を変換する。

【0086】

撮像素子６４ｃは、例えばＣＣＤエリアセンサやＣＭＯＳセンサなどによって構成されており、照明装置６１から照射された光を撮像する。撮像素子６４ｃは、複数の受光素子が行列状に二次元配列された受光面６４ｃ１を有しており、該受光面６４ｃ１は光軸ＯＡと直交した状態となるように設定されている。カメラ６４による撮像処理が行われることで、撮像素子６４ｃによって画像データが取得される。取得された画像データは、画像処理装置６５へと送られる。

【0087】

また、本実施形態では、物体側レンズ６３、絞り６４ａ及び素子側レンズ６４ｂによって、光路変換シート６２ａ～６２ｄにより光路が変換された光を撮像素子６４ｃ（受光面６４ｃ１）に結像させるための結像光学系６６が構成されている。結像光学系６６は、物体側テレセントリック光学系となるように構成されている。つまり、結像光学系６６は、物体側レンズ６３よりも物体側（錠剤５側）において光軸ＯＡと主光線とが平行となるように構成されている。尚、本実施形態における結像光学系６６は、両側テレセントリック光学系でもある。

【0088】

画像処理装置６５は、撮像素子６４ｃ（受光面６４ｃ１）に結像した光により得られた画像データ（つまりカメラ６４により得られた画像データ）に基づき、少なくとも錠剤５の側面部５ａの良否を判定する。画像処理装置６５は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えた、いわゆるコンピュータシステムとして構成されている。画像処理装置６５は、図７に示すように、画像メモリ６５ａ、検査結果記憶装置６５ｂ、判定用メモリ６５ｃ、検査条件記憶装置６５ｄ、カメラタイミング制御装置６５ｅ及びＣＰＵ及び入出力インターフェース６５ｆを備えている。

【0089】

画像メモリ６５ａは、カメラ６４から入力された画像データを記憶する。この画像メモリ６５ａに記憶された画像データに基づいて、側面部５ａの良否に関する検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。

【0090】

検査結果記憶装置６５ｂは、良否判定結果のデータや該データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶する。

【0091】

判定用メモリ６５ｃは、検査に用いられる各種情報を記憶する。各種情報には、異物や汚れ、破損（欠け等）の有無を判定するためのプログラム、良否の判定基準となる各種の判定用数値などが含まれる。

【0092】

検査条件記憶装置６５ｄは、不良判定の日時や検査に用いられた検査条件などを記憶する。

【0093】

カメラタイミング制御装置６５ｅは、カメラ６４の撮像タイミングを制御する。より詳しくは、カメラタイミング制御装置６５ｅは、搬送方向と直交する方向に並ぶ１行分の錠剤５が第一ポジションＰ１に位置したとき、第二ポジションＰ２に位置したとき、第三ポジションＰ３に位置したとき及び第四ポジションＰ４に位置したときのそれぞれで撮像を行うようにカメラ６４を制御する。

【0094】

本実施形態では、第一ポジションＰ１に位置する錠剤５を撮像することで、一側面領域ＡＲ１に係る部分を含む画像データ（図１７参照：尚、図１７，１９，２２，２４では画像データの一部のみを示す）が取得される。また、第二ポジションＰ２に位置する錠剤５を撮像することで、一側面領域ＡＲ２に係る部分を含む画像データ（図１９参照）が取得される。さらに、第三ポジションＰ３に位置する錠剤５を撮像することで、一側面領域ＡＲ３に係る部分を含む画像データ（図２２参照）が取得される。加えて、第四ポジションＰ４に位置する錠剤５を撮像することで、一側面領域ＡＲ４に係る部分を含む画像データ（図２４参照）が取得される。このように取得される４種類の画像データは、それぞれ異なる一側面領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４に係る画像データである。そして、これら４種類の画像データによって、１行分の全ての錠剤５における側面部５ａ全周分がカバーされるようになっている。

【0095】

尚、カメラタイミング制御装置６５ｅは、錠剤検査充填装置２１に設けられた、錠剤５の搬送量を把握するためのエンコーダ（図示せず）からの信号に基づいて、カメラ６４の撮像タイミングを制御する。

【0096】

ＣＰＵ及び入出力インターフェース６５ｆは、画像データや良否判定結果などの各種データを入出力する機能と、各種プログラムを実行する機能とを備えている。ＣＰＵ及び入出力インターフェース６５ｆは、判定用メモリ６５ｃに記憶された情報と、入力された画像データとを用いて、少なくとも錠剤５の側面部５ａの良否を判定する。本実施形態では、得られた画像データの全てを対象に所定の良否判定処理が行われることで、錠剤５ごとに、それぞれ４種類の画像データを用いて、側面部５ａ全周における不良部分の有無が判定される。良否判定結果は、検査結果記憶装置６５ｂに記憶される。本実施形態では、錠剤５に対する異物や汚れの付着の有無、錠剤５の欠けの有無などが検査される。

【0097】

以上詳述したように、本実施形態によれば、複数の錠剤５を一度に撮像して検査することを可能としながら、撮像素子６４ｃを有する装置（カメラ６４）や錠剤検査装置２３自体の構成を簡素化させることができ、ひいては錠剤検査装置２３の小型化や簡素化をより確実に図ることができる。さらに、撮像素子６４ｃを有する装置（カメラ６４）を複数設けることなく複数の錠剤５を撮像することができるため、錠剤検査装置２３の小型化を一層図ることができる。これらの結果、錠剤検査装置２３をシンプルかつコンパクトな構成とすることができる。

【0098】

さらに、それぞれの光路変換シート６２ａ～６２ｄが対応する複数の一側面領域ＡＲ１～ＡＲ４によって、錠剤５における側面部５ａの全周がカバーされる。従って、錠剤５の側面部５ａ全周を検査することが可能である。

【0099】

加えて、検査対象となる錠剤５の形状やサイズを変更する場合であっても、必ずしも光路変換シート６２ａ～６２ｄの交換や調整を行う必要はない。従って、検査に係る利便性や効率を高めることができる。

【0100】

また、画像データにおける一側面領域ＡＲ１～ＡＲ４に係る部分に対し、錠剤５におけるその他の部分を反射した光の影響が及ぶことを抑制でき、画像データにおいて、一側面領域ＡＲ１～ＡＲ４に係る部分や該一側面領域ＡＲ１～ＡＲ４に位置する不良部分（例えば、汚れや欠けなど）の輪郭・形状をより明瞭なものとすることができる。その結果、側面部５ａにおける不良部分の有無を精度よく判定することができるとともに、不良部分の位置をより正確に特定することができる。

【0101】

加えて、絞り６４ａによって、光路変換シート６２ａ～６２ｄにより光路が変換された光のうち、撮像素子６４ｃに結像される光を調節することができる。従って、検査を行う上で適切な画像データをより確実にかつより容易に得ることができる。

【0102】

さらに、物体側レンズ６３はフレネルレンズであるため、物体側レンズ６３の厚さを比較的小さなものとすることができる。これにより、錠剤検査装置２３をよりコンパクトな構成とすることができる。

【0103】

また、光路変換シート６２ａ～６２ｄは上述の断面形状とされているため、各光路変換シート６２ａ～６２ｄにおいて、対応する一側面領域ＡＲ１～ＡＲ４を反射した光の光路を、結像光学系６６の光軸ＯＡ方向に沿った光路に変換させることがより確実に可能となる一方、錠剤５におけるその他の部分を反射した光の光路が、光軸ＯＡ方向に沿った光路に変換させられることをより効果的に防止できる。これにより、画像データにおいて、一側面領域ＡＲ～ＡＲ４に係る部分や不良部分の輪郭・形状をより確実に明瞭なものとすることができる。その結果、側面部５ａにおける不良部分の有無を一層精度よく判定することができるとともに、不良部分の位置を一層正確に特定することができる。

【0104】

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

【0105】

（ａ）上記実施形態において、照明装置６１は、錠剤５における吸着ベルト５４により吸着される面とは反対側に配置されている。これに対し、図２５に示すように、照明装置６１を、錠剤５における吸着ベルト５４により吸着される面側に配置してもよい。尚、この場合、吸着ベルト５４は、照明装置６１から照射される光を透過可能に構成される。

【0106】

（ｂ）上記実施形態では、４枚の光路変換シート６２ａ～６２ｄが設けられているが、光路変換シートの数を適宜変更してもよい。

【0107】

例えば、図２６に示すように、３枚の光路変換シート６２ｅ，６２ｆ，６２ｇを設け、各光路変換シート６２ｅ，６２ｆ，６２ｇが対応する複数の一側面領域によって、側面部５ａの全周がカバーされるように構成してもよい。この場合、光路変換シート６２ｅ，６２ｆ，６２ｇにおける各突条部６２ｔの延びる方向を１２０°ずつ異なるものとしてもよい。

【0108】

勿論、光路変換シートを２枚又は５枚以上設け、これら光路変換シートが対応する複数の一側面領域によって、側面部５ａの全周がカバーされるように構成してもよい。尚、検査精度をより高めるという点では、上記実施形態のように、複数の一側面領域のうちの少なくとも一部同士が重なるように設定することが好ましい。

【0109】

（ｃ）上記実施形態において、各光路変換シート６２ａ～６２ｄは、それぞれ１行分の錠剤５に対応するものとされているが、複数行分の錠剤５に対応するものであってもよい。つまり、各光路変換シート６２ａ～６２ｄを通して、複数行分の錠剤５を一度に撮像する構成としてもよい。

【0110】

（ｅ）上記実施形態における照明装置６１は、光源６１ａ及び導光板６１ｂを備えているが、照明装置の構成を適宜変更してもよい。従って、例えば、導光板を設けることなく、多数の光源によって、照明装置を構成してもよい。

【0111】

（ｆ）図２７に示すように、隣接する光路変換シート６２ｂ，６２ｃ間に隙間を形成し、この隙間を通して、錠剤５における撮像素子６４ｃ側を向く面（表面部５ｂ又は裏面部５ｃ）を反射した光を撮像するように構成してもよい。そして、錠剤５における撮像素子６４ｃ側を向く面を反射した光により得られた画像データに基づき、画像処理装置６５によって、該面の良否判定を行うようにしてもよい。この場合には、錠剤５の側面部５ａのみならず、該錠剤５における表面部５ｂ又は裏面部５ｃに関する検査をも行うことができる。従って、錠剤５の検査効率をより高めることができる。

【0112】

（ｆ）図２８に示すように、照明装置６１を光源６１ａによって構成し、該照明装置６１（光源６１ａ）を複数の光路変換シート６２ａ～６２ｄ間に配置してもよい。この場合には、光路変換シート６２ａ～６２ｄ間に照明装置６１を収めることができるため、錠剤検査装置２３の小型化を一層図ることができる。

【0113】

（ｇ）上記実施形態では、光路変換シート６２ａ～６２ｄの表面（突条部６２ｔが形成された面）は、錠剤５側に位置するものとされている。これに対し、図２９に示すように、光路変換シート６２ａ～６２ｄの表面が、錠剤５とは反対側、つまり、カメラ６４（撮像素子６４ｃ）側に位置するように構成してもよい。

【0114】

（ｈ）上記実施形態において、錠剤検査装置２３（特に、光路変換シート６２ａ～６２ｄ、物体側レンズ６３及びカメラ６４）は、錠剤５における吸着ベルト５４により吸着される面（被吸着面）とは反対側に配置されている。これに対し、錠剤検査装置２３を錠剤５における被吸着面側に配置してもよい。例えば、吸着ベルト５４で囲まれた空間に、錠剤検査装置２３を配置してもよい。尚、この場合、吸着ベルト５４は、照明装置６１から照射される光を透過可能に構成される。

【0115】

（ｉ）上記実施形態では、各光路変換シート６２ａ～６２ｄが対応する一側面領域ＡＲ１～ＡＲ４をそれぞれ別々のタイミングで撮像するように構成されているが、複数の一側面領域のうちの少なくとも２つの撮像タイミングを一致させてもよい。従って、例えば、２つの一側面領域ＡＲ１，ＡＲ４を同一のタイミングで撮像するように構成してもよい。勿論、全ての一側面領域ＡＲ１～ＡＲ４を同一のタイミングで撮像するように構成してもよい。

【0116】

また、上記実施形態において、一側面領域の全域に係る画像データを、１回の撮像によって取得しているが、複数回の撮像によって取得してもよい。

【0117】

（ｊ）上記実施形態において、錠剤５は平面視円形状をなしているが、錠剤５を平面視長円形状や平面視楕円形状などとしてもよい。

【0118】

（ｋ）錠剤は、医薬品の錠剤のみならず、飲食用の錠剤などであってもよい。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。

【0119】

（ｌ）上記実施形態において、錠剤５は５列に並んだ状態で搬送されているが、搬送される錠剤５の列数は複数であればよく、５列に限られるものではない。

【0120】

（ｍ）上記実施形態において、錠剤検査装置２３は、ポケット部２に充填される前の錠剤５を検査するように構成されている。これに対し、図３０に示すように、錠剤検査装置２３を、容器フィルム３の搬送経路に沿って錠剤充填装置２２よりも下流に配設し、錠剤検査装置２３によって、ポケット部２に充填された錠剤５を検査するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0121】

５…錠剤、５ａ…側面部、５ｂ…表面部、５ｃ…裏面部、２３…錠剤検査装置、６１…照明装置（照射手段）、６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ…光路変換シート、６２ｒ…（光路変換シートの）裏面、６２ｔ…突条部、６２ｔ１…略垂直面、６２ｔ２…傾斜面、６３…物体側レンズ、６４ｃ…撮像素子、６５…画像処理装置（判定手段）、６６…結像光学系、ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４…一側面領域、ＯＡ…光軸。

【要約】

【課題】シンプルかつコンパクトな構成とすること等が可能な錠剤検査装置を提供する。
【解決手段】錠剤検査装置２３は、錠剤における一側面領域を反射した光の光路を変換可能な光路変換シート６２ａ～６２ｄと、光路変換シート６２ａ～６２ｄにより光路が変更された光を撮像素子６４ｃに結像させる結像光学系６６とを備え、撮像素子６４ｃに結像した光により得られた画像データに基づき、側面部の良否を判定する。光路変換シート６２ａ～６２ｄは、撮像素子６４ｃ側から見て、錠剤５の複数列に跨るとともに、錠剤の搬送方向に沿って複数設けられている。複数の光路変換シート６２ａ～６２ｄは、それぞれ異なる一側面領域に対応するものであって、対応する一側面領域を反射した光の光路を、結像光学系６６の光軸方向に沿った光路に変換させる。それぞれの光路変換シート６２ａ～６２ｄが対応する複数の一側面領域によって、錠剤の側面部の全周がカバーされる。
【選択図】 図７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】