特許 7441394 薬液散布車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-21

(45)【発行日】2024-03-01

(54)【発明の名称】薬液散布車両

(51)【国際特許分類】

   A01M 7/00 20060101AFI20240222BHJP

   B05B 17/00 20060101ALI20240222BHJP

【ＦＩ】

A01M7/00 D

B05B17/00 101

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021071511

(22)【出願日】2021-04-21

(65)【公開番号】P2022166356

(43)【公開日】2022-11-02

【審査請求日】2022-12-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100200942

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 高史

(72)【発明者】

【氏名】松家 伸一

(72)【発明者】

【氏名】川上 修平

【審査官】田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０８０５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００００４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７３０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０２１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８０５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５３－０１２１４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５６－００８５０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－０２８６１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｍ ７／００

Ｂ０５Ｂ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場を走行するための走行装置を有する走行車体と、
前記走行車体の後部に設けられ、薬液を貯留する薬液タンクと、
前記薬液タンク内に貯留された薬液を圃場に散布する散布ブームと、
前記薬液タンクよりも後方において車体幅方向外側に向けて配置された作業ステップとを備えた薬液散布車両であって、
前記作業ステップは、上下方向の長さを変更可能に構成され、上下方向の長さが短く変更されると、前記薬液タンクの車体幅方向の幅内に収まるよう構成され、
前記薬液タンクの後方に、前記薬液タンクに貯留された薬液を前記散布ブームに供給する薬液ポンプを内装するポンプケースを備え、
前記作業ステップは、前記ポンプケースの車体幅方向外側の面に固定された固定部と、前記固定部に回動可能に連結された回動部を備え、前記回動部が上方に回動されると前記作業ステップの上下方向の長さが短くなり、前記作業ステップが前記薬液タンクの車体幅方向の幅内に収まるよう構成され、
前記走行車体は、その前部に、エンジンを覆うボンネットを有し、
前記走行装置が前輪および後輪によって構成され、
前記走行車体の運転席に搭乗する際に用いる搭乗用ステップに、前記前輪に付着した泥を取り除くスクレーパプレートが装着されており、前記スクレーパプレートが、前記前輪の上部に近接する位置まで前方に延びていることを特徴とする薬液散布車両。

【請求項2】

前記スクレーパプレートは、前記前輪よりも車体幅方向外側の位置まで延び、前記スクレーパプレートの上面は、下方からの泥抜けを防止するガードプレートによって覆われていることを特徴とする請求項１に記載の薬液散布車両。

【請求項3】

前記固定部は、作業者が足を掛ける第一の踏桟と、前記第一の踏桟を支持する第一の支持部とを備え、前記第一の支持部の上端が、前記ポンプケースの側面上部に固定され、下端が、前記ポンプケースの下端と略同一の高さ位置となるように配設されており、
前記回動部は、作業者が足を掛ける第二の踏桟と、前記第二の踏桟を支持する第二の支持部と、前記第一の支持部の下部に前記第二の支持部の上部を回動可能に取り付ける回動支点とを備えて、作業者が、前記回動支点を中心に前記回動部を回動操作することで、前記作業ステップを、前記第一の支持部及び前記第二の支持部が直線状となる使用姿勢と、前記第二の支持部が前記第一の支持部の上方へと折り畳まれた収納姿勢とに切り換え可能に構成され、
前記第一の踏桟及び前記第二の踏桟は、それぞれ、上面が波状に形成され、互いの間に間隙を有する一対の帯鋼を備え、
前記第一の支持部の下部に、前記使用姿勢時及び前記収納姿勢時において、前記第二の支持部の上部と当接して姿勢を保持する姿勢保持部材が設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬液散布車両。

【請求項4】

前記作業ステップの上下方向の長さを最も長くしたとき、前記作業ステップの下端部の車体幅方向外側の端部が、車体幅方向において、前記走行装置の車体幅方向外側の端部と同一の位置か、または前記走行装置の車体幅方向外側の端部よりも内側に位置していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の薬液散布車両。

【請求項5】

前記散布ブームの少なくとも一部が、前記走行車体の側面に沿うように収納可能で、かつ、上下方向に回動可能なサイドブームとして構成され、
前記サイドブームが収納され、かつ、前記サイドブームの仰角が第一の所定角度未満である場合に、前記走行装置を操舵する操舵装置の舵角が第二の所定角度以上となったときには、前記サイドブームを自動的に上方に回動させるように構成されたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の薬液散布車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬液の散布を行う薬液散布車両に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、走行車体（以下、単に「車体」ともいう。）の後部に取り付けられた薬液タンク内に貯留された薬液を、走行車体の前部に取り付けられた散布ブームから散布しつつ、圃場上を走行する薬液散布車両が知られている。

【0003】

たとえば、特許文献１には、薬液タンクよりも後方の位置に、階段状の作業ステップが車体幅方向外側（車体側方）に向けて配置された薬液散布車両が開示されている。

【0004】

特許文献１に記載されたこの作業ステップは、薬液散布車両が圃場上を走行する間に作物に接触することのないように、前後方向に延びる回動軸を中心に上下に回動可能に構成されている。そのため、作業者は、作業ステップを下方に回動させた後に、薬液散布車両の後部側方から作業ステップを登り、薬液タンクの上部に設けられた投入口から薬剤や水を内部に補給することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１０２１８０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載された作業ステップは、薬液散布車両の後部側方から薬液タンクに近付くことができるように、車体幅方向外側に向けて配置されているため、回動の前後を通じて車体幅方向外側に嵩張り、走行している間に作業ステップが周囲に接触することがあった（図６参照）。

【0007】

したがって、本発明は、走行している間に、薬液タンクよりも後方に設けられた作業ステップが周囲に接触することを防止することができる薬液散布車両を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のかかる目的は、
圃場を走行するための走行装置を有する走行車体と、
前記走行車体の後部に設けられ、薬液を貯留する薬液タンクと、
前記薬液タンク内に貯留された薬液を圃場に散布する散布ブームと、
前記薬液タンクよりも後方において車体幅方向外側に向けて配置された作業ステップとを備えた薬液散布車両であって、
前記作業ステップは、上下方向の長さを変更可能に構成され、上下方向の長さが短く変更されると、前記薬液タンクの車体幅方向の幅内に収まることを特徴とする薬液散布車両によって達成される。

【0009】

本発明によれば、薬液タンクよりも後方に配置された作業ステップの上下方向の長さが短く変更された場合には、薬液タンクの車体幅方向の幅内に収まるように構成されているから、薬液散布車両が走行している間に作業ステップが周囲に接触することを防止することができる。

【0010】

本発明の好ましい実施態様においては、
前記作業ステップの上下方向の長さを最も長くしたとき、前記作業ステップの下端部の車体幅方向外側の端部が、車体幅方向において、前記走行装置の車体幅方向外側の端部と同一の位置か、または前記走行装置の車体幅方向外側の端部よりも内側に位置している。

【0011】

本発明のこの好ましい実施態様によれば、作業ステップの上下方向の長さを最も長くした場合であっても、作業ステップの下端部の車体幅方向外側の端部が、車体幅方向において、走行車体の走行装置の外側の端部と同じ位置か、またはそれよりも内側に位置するように構成されているから、作業者が作業ステップを使用した後に、上下方向の長さを縮め忘れた際に、作業ステップが、走行装置の車体幅方向外側に位置する圃場上の作物に接触することを防止することができる。

【0012】

本発明のさらに好ましい実施態様においては、
前記薬液タンクの後方に、前記薬液タンクに貯留された薬液を前記散布ブームに供給する薬液ポンプを内装するポンプケースを備え、
前記作業ステップは、前記ポンプケースの車体幅方向外側の面に固定された固定部と、前記固定部に回動可能に連結された回動部を備え、前記回動部が上方に回動されると前記作業ステップの上下方向の長さが短くなり、前記作業ステップが前記薬液タンクの車体幅方向の幅内に収まる。

【0013】

本発明のこの好ましい実施態様によれば、作業ステップが、薬液ポンプを内装するポンプケースに固定されているから、荷重が加わった作業ステップをポンプケースによって確実に支持することができ、作業ステップの脱落を防止することができるとともに、作業ステップを走行車体に固定するためのステーなどを別途設ける必要がないから、部品点数を削減することができる。

【0014】

さらに、本発明のこの好ましい実施態様によれば、ポンプケースに固定された作業ステップの下部が回動可能に構成されているから、作業ステップの全体が回動される場合に比して、回動される際の車体幅方向外側への突出量を少なくすることができ、嵩張らない。

【0015】

本発明のさらに好ましい実施態様においては、
前記走行車体は、その前部に、エンジンを覆うボンネットを有し、
前記走行装置が前輪および後輪によって構成され、
前記走行車体の運転席に搭乗する際に用いる搭乗用ステップに、前記前輪に付着した泥を取り除くスクレーパプレートが装着されており、前記スクレーパプレートが、前記前輪の上部に近接する位置まで前方に延びている。

【0016】

本発明のこの好ましい実施態様によれば、スクレーパプレートによって、前輪に付着した泥を取り除きながら走行することができるから、過度に付着した泥によって、走行車体の姿勢が不安定になったり、走行不能になる事態を防止することができる。

【0017】

さらに、本発明のこの好ましい実施態様によれば、スクレーパプレートが、前輪の上部に近接する位置まで延びているから、別途足場を設けることなく、スクレーバプレートの上に乗ってボンネットの周囲のメンテナンスを行うことができ、利便性が良い。

【0018】

本発明のさらに好ましい実施態様においては、
前記スクレーパプレートは、前記前輪よりも車体幅方向外側の位置まで延び、前記スクレーパプレートの上面は、下方からの泥抜けを防止するガードプレートによって覆われている。

【0019】

本発明のこの好ましい実施態様によれば、スクレーパプレートが前輪よりも車体幅方向外側の位置まで延びているから、作業者が安定してその上に乗ることができるとともに、前輪から取り除かれた泥を、車体幅方向外側へ移動させることができ、したがって、取り除かれた泥が後ろ側の走行装置に付着する事態を効果的に抑制することができる。

【0020】

また、本発明のこの好ましい実施態様によれば、スクレーパプレートの上面が、ガードプレートによって覆われ、下方からの泥抜けが防止されているから、スクレーパプレートによって前輪から取り除かれた泥が、スクレーパプレートの上面またはその近傍に飛散するという事態を防止することができるとともに、作業資材をガードプレートの上に安心して載置することができる。

【0021】

本発明のさらに好ましい実施態様においては、
前記散布ブームの少なくとも一部が、前記走行車体の側面に沿うように収納可能で、かつ、上下方向に回動可能なサイドブームとして構成され、
前記サイドブームが収納され、かつ、前記サイドブームの仰角が第一の所定角度未満である場合に、前記走行装置を操舵する操舵装置の舵角が第二の所定角度以上となったときには、前記サイドブームを自動的に上方に回動させるように構成されている。

【0022】

本発明のこの好ましい実施態様によれば、サイドブームが走行車体の側面に沿うように収納され、かつ、その仰角が第一の所定角度未満である場合に、操舵装置の舵角が第二の所定角度以上となったときには、サイドブームが自動的に上方に回動されるから、操舵装置により向きが変更された走行装置がサイドブームに接触し、サイドブームが破損してしまう事態を防止することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、走行している間に、薬液タンクよりも後方に設けられた作業ステップが周囲に接触することを防止することができる薬液散布車両を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる薬液散布車両の略左側面図である。

【図2】図２は、図１に示された薬液散布車両の要部平面図である。

【図3】図３は、図１に示された薬液散布車両の制御系、検出系、入力系および駆動系のブロックダイアグラムである。

【図4】図４は、図１に示された薬液散布車両のサイドブームが車体幅方向に回動される様子を示す部分拡大平面図である。

【図5】図５は、左右一対のサイドブームがいずれも車体幅方向外側に回動された状態を示す薬液散布車両の前部の部分拡大平面図である。

【図6】図６は、図１に示される薬液散布車両の左側のサイドブームの自由端が上方に回動された状態を示す要部正面図である。

【図7】図７は、図１に示された実施態様にかかる薬液タンクの後方に設けられたポンプケースの近傍の略斜視図である。

【図8】図８は、作業ステップの下部が上下に回動される様子を示す略背面図である。

【図9】図９は、図１に示された実施態様にかかる搭乗用ステップおよび左側の前輪の近傍の模式的斜視図である。

【図10】図１０は、図１に示された実施態様にかかる左右一対のサイドブームが上下方向に自動的に回動される制御手順を示すフローチャートである。

【図11】図１１（ａ）は、図１に示されたＨＳＴレバーの近傍の略平面図であり、図１１（ｂ）は、レバーパネルの内部の状態を示す略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。

【0026】

図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる薬液散布車両１の略左側面図であり、図２は、図１に示された薬液散布車両１の要部平面図である。

【0027】

本明細書においては、図１および図２に矢印で示されるように、薬液散布車両１の進行方向となる側を「前」とし、特に断りがない限り、薬液散布車両１の進行方向に向かって左側を「左」といい、その反対側を「右」という（図２参照）。

【0028】

薬液散布車両１は、図１または図２に示されるように、走行車体２（図１参照）と、走行車体２の後部に取り付けられた薬液タンク３０と、走行車体２の前部に設けられたセンターブーム５０と、センターブーム５０の左右に設けられた左右一対のサイドブーム５１，５２と、薬液タンク３０内に貯留された薬液をセンターブーム５０およびサイドブーム５１，５２に供給する薬液ポンプ（図示せず）を備えている。センターブーム５０およびサイドブーム５１，５２は、薬液タンク３０内に貯留された薬液を圃場に散布するための散布ブームである。

【0029】

薬液ポンプは、薬液タンク３０の後方に設けられたポンプケース６４（図１参照）の内部に設けられている。

【0030】

図１に示されるように、走行車体２は、その骨格を構成するメインフレーム８と、本発明にかかる「走行装置」に相当する前輪６および後輪７と、内部にエンジン３が設けられたボンネット１２と、メインフレーム８の上部に取付けられ、作業者（操縦者）が搭乗するキャビン２０を備えている。

【0031】

エンジン３から出力された動力は、静油圧式無段変速機（ＨＳＴともいう）内で変速された後に、前輪６および後輪７に伝達される。その結果、走行車体２が前進し、または後進する。

【0032】

キャビン２０内には、前輪６または後輪７を操舵するステアリングハンドル５（本発明の「操舵装置」に相当、図１参照）と、走行車体２の前後進およびその速度を操作するＨＳＴレバー１０と、運転席４（図１参照）と、薬液散布車両１を制御するコントローラ６０（図２参照）と、種々の操作スイッチを有する操作部９（図２参照）が設けられている。

【0033】

ステアリングハンドル５は、前輪６を操舵する状態と、後輪７を操舵する状態との間で切換え可能に構成されており、特に、走行車体２が後進する際に、後輪７を操舵する状態に切り換えられる。

【0034】

薬液タンク３０は、薬剤が溶解した液体を貯留する容器として機能し、運転席４を囲うような形状をなしている。

【0035】

図１および図２に示されるように、センターブーム５０および左右一対のサイドブーム５１，５２はそれぞれ、薬液タンク３０から供給される薬剤を散布するための多数のノズル４２を備え、昇降リンク装置１３を介して、走行車体２の前部に連結されている。

【0036】

左右一対のサイドブーム５１，５２は、薬液の散布作業を行うときには、車体幅方向に延びる（図５参照）が、非作業時には、それぞれ回動されて、図２に示されるように、走行車体２の側面に沿うように収納される。

【0037】

昇降リンク装置１３は、互いに平行に配置された上部リンクアーム１４および下部リンクアーム１５（図１参照）と、それらの前部に取り付けられたヒッチブラケット１６（図２参照）と、左右一対のリフトシリンダ１７（図２参照）を備え、上部リンクアーム１４および下部リンクアーム１５の後端部は走行車体２の前部に設けられた支柱４０（図１参照）に連結されている。

【0038】

ヒッチブラケット１６の前部には、センターブーム５０が固定された支持フレーム４１（図２参照）が取り付けられており、図１に示される左右一対のリフトシリンダ１７によって、上部リンクアーム１４および下部リンクアーム１５の前部が上下に回動されると、ヒッチブラケット１６、支持フレーム４１、センターブーム５０および左右一対のサイドブーム５１，５２が一体的に上下に昇降（回動）される。

【0039】

図３は、図１に示された薬液散布車両１の制御系、検出系、入力系および駆動系のブロックダイアグラムである。

【0040】

図３に示されるように、苗移植機１の制御系は、薬液散布車両１全体の動作を制御するコントローラ６０を備えている。

【0041】

コントローラ６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有する処理部８９と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する記憶部６２を備え、記憶部６２には、苗移植機１を制御する種々のプログラムおよびデータが格納されている。

【0042】

図３に示されるように、薬液散布車両１の検出系は、ステアリングハンドル５６の舵角を検出するエンコーダ５８と、回動支点１９（図４参照）の近傍に設けられ、回動支点１９（図４参照）を中心とした各サイドブーム５１，５２の回動角度を検出する開閉角度センサ５３と、左右の上下動シリンダ４４，４５（図２参照）によって変更される左右の各サイドブーム５１，５２の仰角θ（図１参照）を検知する仰角センサ５４を備えている。

【0043】

図３に示されるように、薬液散布車両１は入力系として機能する操作部９（図２参照）を備えている。

【0044】

操作部９は、リフトシリンダ１７（図１参照）の伸縮操作を行う上下スイッチ９０と、開閉シリンダ１８（図２および図４参照）を伸縮させ、左右一対の各サイドブーム５１，５２を展開姿勢と収納姿勢との間で切換えるための左開閉スイッチ９１および右開閉スイッチ９２と、各上下動シリンダ４４，４５（図２参照）を伸縮させ、左右一対の各サイドブーム５１，５２の自由端（図２における後側の端部）を上下方向に回動させるための左昇降スイッチ９３および右昇降スイッチ９４を備えている。

【0045】

図３に示されるように、薬液散布車両１の駆動系は、図１に示された各リフトシリンダ１７を伸縮させるモータ９６と、図１に示された左右一対の各サイドブーム５１，５２を展開姿勢と収納姿勢との間で切換える左右の各開閉シリンダ１８（図２参照）を伸縮させる左右のギヤードモータ２７（図２および図４参照）と、左右の上下動シリンダ４４，４５（図２参照）を伸縮させる左右の電磁弁４６を備えている。

【0046】

図４は、図１に示された薬液散布車両１のサイドブーム５１，５２が車体幅方向に回動される様子を示す部分拡大平面図であり、図５は、左右一対のサイドブーム５１，５２がいずれも車体幅方向外側に回動された状態を示す薬液散布車両１の前部の部分拡大平面図である。

【0047】

左右一対のサイドブーム５１，５２はそれぞれ、以下のようにして、走行車体２の側面に沿って後方に延びる収納姿勢（図２参照）と、走行車体２から車体幅方向外側に延びる展開姿勢（図５参照）との間で、左右独立して回動させ、切り換えることができる。

【0048】

図４に示されるように、支持フレーム４１の左右上面にはそれぞれ、ギヤードモータ２７を有する開閉シリンダ１８が取り付けられている。

【0049】

各開閉シリンダ１８の先端部は、支持フレーム４１の左右両端部に設けられた取付アーム２３または２４に連結されており、各開閉シリンダ１８が伸縮すると、取付アーム２３，２４が略上下方向に延びる回動軸１９を中心に回動されるように構成されている。

【0050】

ここに、左側の取付アーム２３の後部は、左側のサイドブーム５１の一方の端部が取り付けられた左側の支柱４３に固定されており、右側の取付アーム２４の後部は、右側のサイドブーム５２の一方の端部が取り付けられた右側の支柱４３に固定されている。しかして、各開閉シリンダ１８が、図４に矢印Ｘとして示される方向と平行な方向に伸長した場合には、取付アーム２３，２４が回動されるのに伴って、各サイドブーム５１，５２が、回動軸１９を中心に、支柱４３と一体的に左右方向外側に回動される。

【0051】

その結果、図５に示されるように、各サイドブーム５１，５２が左右方向外側に展開された展開姿勢をなすため、圃場上を走行しつつ、センターブーム５０および左右一対のサイドブーム５１，５２を用いて、車体幅方向に広く薬剤を散布することができる。

【0052】

これに対して、左右の各開閉シリンダ１８が収縮すると、取付アーム２３，２４が回動されるのに伴って、各サイドブーム５１，５２が回動軸１９を中心に、左右方向内側に回動される。

【0053】

その結果、図２に示されるように、各サイドブーム５１，５２が走行車体２の側面に沿って後方に延びる収納姿勢をなすため、薬剤を散布しないときに、左右一対のサイドブーム５１，５２が車体幅方向外側に嵩張ることを防止することができる。

【0054】

さらに、収納姿勢をとる場合と展開姿勢をとる場合のいずれにおいても、以下のようにして、各サイドブーム５１，５２の自由端（取付アーム２３，２４に取り付けられた端部とは反対側の端部であり、図２に示される収納姿勢における後ろ側の端部）を独立して上下に回動させることができる。

【0055】

図６は、図１に示される薬液散布車両１の左側のサイドブーム５１の自由端が上方に回動された状態を示す要部正面図である。なお、図６においては、キャビン２０などが省略されている。

【0056】

図１および図６に示されるように、左右一対の上下動シリンダ４４，４５が、左右の各支柱４３の上部と各サイドブーム５１，５２とを結ぶように設けられている。しかして、各上下動シリンダ４４，４５が伸縮すると、各サイドブーム５１，５２の自由端（図２に示される収納姿勢における後ろ側の端部）が下方または上方に回動される。

【0057】

図７は、図１に示された実施態様にかかる薬液タンク３０の後方に設けられたポンプケース６４の近傍の略斜視図であり、図８は、作業ステップ６７の下部が上下に回動される様子を示す略背面図である。

【0058】

本実施態様においては、ポンプケース６４は、走行車体２の後端部に取り付けられており、ポンプケース６４の上面には薬液や工具などを一時的に載置するキャリア６５が設けられている。

【0059】

図７に示されるように、ポンプケース６４の左側の側面には、階段のような形状をなす作業ステップ６７が固定されており、作業者は、作業ステップ６７を登り、薬液タンク３０の上面に設けられた蓋３１を開けて、薬液タンク３０の内部に薬剤および水を補給することができる。また、図１に示されるように、走行車体２の左側部であって、キャビン２０の下方の位置には、キャビン２０に搭乗する際に用いる搭乗用ステップ８１が設けられており、作業者は、走行車体２の左側から乗り降りするため、作業ステップ６７にアクセスし易いように構成されている。

【0060】

作業ステップ６７は、ポンプケース６４に固定された固定部６８と、固定部６８に回動可能に連結された回動部６９を備えている。

【0061】

固定部６８は、作業者が足を掛ける第一の踏桟７０と、第一の踏桟７０を支持する支持部７２を備え、支持部７２には２つのロック孔（図示せず）が形成されている。支持部７２の下端部の高さは、安全基準上の最低地上高さと略同一に構成されている。

【0062】

一方、回動部６９は、作業者が足を掛ける第二の踏桟７１と、第二の踏桟７１を支持する支持部７３と、前後方向にスライド可能に支持部７３に取り付けられたスプリングピン７４を備えている。

【0063】

第一の踏桟７０および第二の踏桟７１はそれぞれ、２つの帯鋼７８が互いの間に間隙を有した状態で連結されて形成されており、帯鋼７８同士の間の間隙から泥が圃場上に落下するため、第一の踏桟７０および第二の踏桟７１の上面に泥が溜まらない。各帯鋼７８の上端部は、図７に示されるように、波状の形状を有しており、作業者が各踏桟７０，７１上で足を滑らせることの防止が図られている。また、第一の踏桟７０と第二の踏桟７１との間は、左右方向（車体幅方向）に筒抜け（開放状態）になっており、作業者のつま先が作業ステップ６７に触れることがない。

【0064】

なお、本実施態様においては、第二の踏桟７１の下端部の高さは地上から５５０ｍｍの高さに設定されており、背の高い作業者であれば、第二の踏桟７１の上に立った状態で、薬液タンク３０の蓋３１を開けることができる。

【0065】

スプリングピン７４は、前方にスライドされて、固定部６８に形成された２つのロック孔のいずれかに挿入されることによって回動部６９の回動を規制するように構成されている。スプリングピン７４が後方にスライドされ、ロック孔から引き抜かれると、回動部６９は、作業者によって、回動支点７５を中心に回動されて、図８に実線で示された使用姿勢と、破線で示された収納姿勢との間で切り換えられる。回動部６９が収納姿勢に切り換えられたときには、回動部６９の支持部７３が略上方（略鉛直）に延びるため、図８に示されるように、回動部６９が使用姿勢にあるときに比して、作業ステップ６７全体の上下方向の長さが、短くなる。

【0066】

収納姿勢にある回動部６９が使用される際には、まず、作業者によって、スプリングピン７４が後方にスライドされて一方のロック孔から引き抜かれ、回動部６９の回動規制が解除される。

【0067】

次いで、作業者によって、回動部６９が下方に回動され、回動部６９が図８に実線で示された使用姿勢に切り換えられる。

【0068】

ここに、図７に示されるように、固定部６８の前面には押しプレート７６が取り付けられており、回動部６９が下方に回動されると、押しプレート７６の裏面（車体幅方向内側の面）に回動部６９の支持部７３の上部が当接し、回動部６９が使用姿勢をなす状態で保持される。

【0069】

このとき、他方のロック孔が、スプリングピン７４と前後方向に並ぶように設計されているため、スプリングの付勢力によって、スプリングピン７４が前方にスライドされて他方のロック孔に挿入され、回動部６９が使用姿勢をなす状態でその回動が規制される。なお、押しプレート７６の表面にはゴム板が取り付けられており、作業ステップ６７のガタ付きの防止と、回動部６９が強い勢いで回動された際の衝撃の吸収が図られている。

【0070】

以上のようにして回動部６９が使用姿勢に切り換えられた作業ステップ６７の下端部の車体幅方向外側の端部は、図８に示されるように、左側の後輪７の車体幅方向外側の端部よりも内側に位置するため、作業者が作業ステップ６７の回動部６９を収納姿勢に変更し忘れた際に、作業ステップ６７が、左側の後輪７の車体幅方向外側（左方）に位置する圃場上の作物に接触することを防止することができる。

【0071】

これに対し、使用姿勢にある回動部６９が収納される際には、まず、作業者によって、スプリングピン７４が後方にスライドされて他方のロック孔から引き抜かれ、回動部６９の回動規制が解除される。

【0072】

次いで、作業者によって、回動部６９が上方に回動され、回動部６９が図８に破線で示された収納姿勢に切り換えられる。

【0073】

ここに、回動部６９が上方に回動されると、回動部６９の支持部７３が押しプレート７６（図７参照）の車体幅方向外側（左側）の面に当接し、回動部６９が収納姿勢をなす状態（図８の破線参照）で保持される。

【0074】

このとき、固定部６８の支持部７２に形成された一方のロック孔が、スプリングピン７４と前後方向に並ぶように設計されているため、スプリングの付勢力によって、スプリングピン７４が前方にスライドされて一方のロック孔に挿入され、回動部６９が収納姿勢をなす状態でその回動が規制される。なお、本実施態様においては、押しプレート７６は、走行車体２のフレームに当接しており、作業ステップ６７に強い負荷がかかった場合に、押しプレート７６が破損する事態を防止することができる。

【0075】

以上のようにして回動部６９が収納姿勢に切り換えられた作業ステップ６７は、図８に示されるように、車体幅方向（左右方向）において、薬液タンク３０の幅内に収まるため、薬液散布車両１が走行している間に、作業ステップ６７が周囲に接触することを防止することができる。さらに、作業者が薬液散布車両１の側方を移動する際に、作業ステップ６７が邪魔になることがない。

【0076】

また、固定部６８の支持部７２の下端部の高さが安全基準上の最低地上高さと略同一に構成されているため、回動部６９が収納姿勢に切り換えられた場合には、走行中に、固定部６８の下部が圃場上の作物に接触することが防止される。

【0077】

なお、薬液タンク３０の後面には、薬液タンク３０を引き出すための左右一対のフック７７が設けられており、作業者が作業ステップ６７を乗り降りする際のグリップ（手摺り）を兼ねている。

【0078】

一方、図９は、図１に示された実施態様にかかる搭乗用ステップ８１および左側の前輪６の近傍の模式的斜視図である。

【0079】

図１および図９に示されるように、走行車体２の左側面で、かつ、キャビン２０の下方に設けられた搭乗用ステップ８１は、第三の踏桟８２および第四の踏桟８３を備えている。

【0080】

第三の踏桟８２の前部には、左側の前輪６の上部に近接する位置（前輪６の上部後方の位置）まで前方に延びるスクレーパプレート８４が装着されており、作業者が、スクレーパプレート８４の上（正確には、後に説明を加えるガードプレート８５の上）に乗った状態で、エンジン３またはボンネット１２の近傍をメンテナンスすることができるから、別途、脚立などを用意する手間を省くことができる。加えて、薬液散布車両１が走行している間に、左側の前輪６の外周部に付着した泥を、スクレーパプレート８４によって取り除く（削ぎ落とす）ことができる。

【0081】

ここに、スクレーパプレート８４は、左側の前輪６よりも車体幅方向（左右方向）外側の位置まで延びており、作業者が安定してスクレーパプレート８４の上に乗ることができるとともに、図９に矢印付きの一点鎖線で示されるように、スクレーパプレート８４によって左側の前輪６から取り除かれた泥が、スクレーパプレート８４の下方において、車体幅方向外側に移動されるように構成されている。

【0082】

このように構成することによって、左側の前輪６から取り除かれた泥が、圃場上に落下した後に、左側の後輪７に踏まれ、付着することを効果的に抑制することができ、走行車体２の姿勢が泥によって傾くような事態を防止することができる。

【0083】

なお、本実施態様においては、スクレーパプレート８４は軽量化を目的として、網目状に構成されているが、スクレーパプレート８４の上面がガードプレート８５によって覆われているため、スクレーパプレート８４の上方または第三の踏桟８２の上方への泥抜けを防止することができるとともに、給油口に近いガードプレート８５の上に、燃料タンクなどの作業資材を安定的に載置することができ、利便性が高い。

【0084】

一方、図１０は、図１に示された実施態様にかかる左右一対のサイドブーム５１，５２が上下方向に自動的に回動される制御手順を示すフローチャートである。

【0085】

左右一対のサイドブーム５１，５２は、使用されない際には、通常、収納姿勢に切り換えられた後に、図１、図２および図８に示されるブーム受け８０に、上方から収容される。しかしながら、各サイドブーム５１，５２が過度に下降された場合には、旋回時など、ステアリングハンドル５が大きく操舵された際に、ステアリングハンドル５が操舵された方のサイドブーム５１または５２に、前輪６または後輪７が接触し、ノズル４２が破損してしまうことがあった。

【0086】

このような状況に照らして、本実施態様においては、ステアリングハンドル５が所定角度以上に操舵された際に、コントローラ６０が、以下のようにして、自動的にサイドブーム５１または５２を上昇させるように構成されている。

【0087】

コントローラ６０は、まず、開閉角度センサ５３の検出信号に基づき、各サイドブーム５１，５２が収納姿勢にあるか否かを判定する（ステップＳ１）。

【0088】

判定の結果、各サイドブーム５１，５２が収納姿勢にない場合には、各サイドブーム５１，５２が収納姿勢に切り換えられるまで、開閉角度センサ５３に基づく姿勢の判定が繰り返される。

【0089】

これに対して、判定の結果、各サイドブーム５１，５２が収納姿勢にある（車体の側面に沿うように収納されている）場合には、コントローラ６０は、仰角センサ５４の検出信号に基づき、各サイドブーム５１，５２の仰角が第一の所定角度未満であるか否か（水平もしくは水平に近い角度であるか否か）を判定する（ステップＳ２）。

【0090】

判定の結果、各サイドブーム５１，５２の仰角が第一の所定角度以上である場合には、コントローラ６０は、各サイドブーム５１，５２が収納姿勢にあるか否かの判定の段階に戻る（ステップＳ１）。

【0091】

これに対して、判定の結果、各サイドブーム５１，５２の仰角が第一の所定角度未満である場合には、コントローラ６０は、エンコーダ５８の検出信号に基づき、ステアリングハンドル５の舵角が第二の所定角度以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。

【0092】

判定の結果、ステアリングハンドル５の舵角が第二の所定角度未満である場合（直進方向に操舵された状態を０度とした場合の舵角が第二の所定角度未満である場合）には、コントローラ６０は、各サイドブーム５１，５２が収納姿勢にあるか否かの判定の段階に戻る（ステップＳ１）。

【0093】

これに対して、判定の結果、ステアリングハンドル５の舵角が第二の所定角度以上である場合には、コントローラ６０は、ステアリングハンドル５が切られた側のサイドブーム５１または５２を、最上げ位置（最大限に上方に回動させた位置）まで上方に回動させる（ステップＳ４）。

【0094】

たとえば、ステアリングハンドル５が左に（大きく）切られた場合には、コントローラ６０は、左側の上下動シリンダ４４を収縮させ、左側のサイドブーム５１を最上げ位置まで上方に回動させる。

【0095】

こうして、一方のサイドブーム５１または５２を上方に回動させた後に、コントローラ６０は、エンコーダ５８の検出信号に基づき、ステアリングハンドル５の舵角が、直進する方向に戻されたか否かを判定する（ステップＳ５）。

【0096】

判定の結果、ステアリングハンドル５の舵角が直進する方向に戻されている場合には、コントローラ６０は、ステップＳ５において上方に回動された一方のサイドブーム５１または５２を、回動させる前の状態（仰角度）となるまで下方に回動させる（ステップＳ６）。このように、本実施態様においては、コントローラ６０は、ステアリングハンドル５の舵角が直進方向に戻された時点で、サイドブーム５１または５２を元の高さに戻すように構成されている。

【0097】

一方、判定の結果、ステアリングハンドル５の舵角が直進する方向に戻されていない場合には、直進する方向に戻されるまで、エンコーダ５８の検出信号に基づく判定が繰り返される。

【0098】

上記の制御構成により、ステアリングハンドル５を操作して前輪６または後輪７が操舵された際、自動的にサイドブーム５１，５２のノズル４２が前輪６または後輪７に接触しない高さまで自動で上方回動するので、ノズル４２の破損が防止される。

【0099】

また、ステアリングハンドル５の操舵位置が直進位置に戻ったときには、自動的にサイドブーム５１，５２が上昇前の位置まで下方回動するので、作業者が戻し操作をする必要がなく、操作が煩雑になることが防止される。

【0100】

さらに、ステアリングハンドル５が操舵操作された側のサイドブーム５１または５２のみを上昇させることにより、送油量を抑えることができるので、他の油圧操作箇所の油圧不足による作動不良の発生が防止される。

【0101】

図１１（ａ）は、図１に示されたＨＳＴレバー１０の近傍の略平面図であり、図１１（ｂ）は、レバーパネル１１の内部の状態を示す略斜視図である。

【0102】

ＨＳＴレバー１０は、図１１（ａ）に示されるレバーパネル１１に形成された開口２１に沿って操作される。

【0103】

開口２１は、前進領域２８、後進領域２９、中立領域２２および前進領域２８の前端部から右方に延びるロック領域２６によって構成され、ＨＳＴレバー１０が前進領域２８に操作されると走行車体２が前進し、後進領域２９に操作されると、走行車体２が後進し、中立領域２２に操作されると、走行車体２が停止する。また同じ前進領域２８内においては、ＨＳＴレバー１０が、より前方に操作されるほど、走行車体２の前進速度が高くなる。

【0104】

ここに、走行車体２が急停止または急発進した際には、静油圧式無段変速機内の圧力によって、ＨＳＴレバー１０が中立方向（中立領域２２に移動される方向）に付勢される特性が知られており、本実施態様においては、この特性を活かし、走行車体２の加速を抑える安全装置として利用されている。

【0105】

しかしながら、走行車体２が急停止または急発進する度にＨＳＴレバー１０の位置が中立側に付勢されると、煩わしく感じる作業者（運転者）もいるため、本実施態様においては、前進領域２８から右方に延びるロック領域２６にＨＳＴレバー１０が操作されると、ＨＳＴレバー１０の基部側のピン５６（図１１（ｂ）参照）が、ロック孔５７に入り、ＨＳＴレバー１０がロック領域２６内に保持（最高車速の状態に保持）されるように構成されている。走行車体２を停止または発進させたい場合には、作業者は、クラッチペダルおよびブレーキペダル（図示せず）を用いて停止と発進を行うことができる。

【0106】

本実施態様によれば、薬液タンク３０よりも後方に配置された作業ステップ６７の回動部６９が上方に回動されることによって、作業ステップ６７全体の上下方向の長さが短く変更された場合には、図８に破線で示されるように、作業ステップ６７が薬液タンク３０の車体幅方向の幅内に収まるように構成されているから、薬液散布車両１が走行している間に作業ステップ６７が周囲に接触することを防止することができる。

【0107】

また、本実施態様によれば、作業ステップ６７の上下方向の長さを最も長くした場合、すなわち、回動部６９を下方に回動した場合（図７および図８に実線で示された状態を参照）であっても、作業ステップ６７の下端部の車体幅方向外側の端部が、車体幅方向において、左側の後輪７の外側の端部よりも内側に位置するように構成されているから、作業者が作業ステップ６７を使用した後に、上下方向の長さを縮め忘れた場合（具体的には、回動部６９を上方に回動させ忘れた場合）であっても、作業ステップ６７が、走行装置の一例である左側の後輪７の車体幅方向外側（左側）に位置する圃場上の作物に接触することを防止することができる。

【0108】

さらに、本実施態様によれば、作業ステップ６７が、薬液ポンプを内装するポンプケース６４に固定されているから、荷重が加わった作業ステップ６７を、ポンプケース６４によって確実に支持することができ、作業ステップ６７の脱落を防止することができるとともに、作業ステップ６７を走行車体２に固定するためのステーなどを別途設ける必要がないから、部品点数を削減することができる。

【0109】

加えて、本実施態様によれば、ポンプケース６４に固定された作業ステップ６７の下部が回動可能に構成されているから、作業ステップ６７の全体が回動される場合に比して、回動される際の車体幅方向外側への突出量を少なくすることができ、場所を選ばない。

【0110】

また、本実施態様によれば、スクレーパプレート８４によって、左側の前輪６に付着した泥を取り除きながら（削ぎ落としながら）走行することができるから、左側の前輪６に過度に付着した泥によって、走行車体２の姿勢が不安定になったり、走行不能になる事態を防止することができる。

【0111】

さらに、本実施態様によれば、スクレーパプレート８４が、左側の前輪６の上部に近接する位置まで延びているから、別途足場を設けることなく、スクレーバプレート８４の上に乗ってボンネット１２（図１参照）の周囲のメンテナンスを行うことができ、利便性が良い。

【0112】

また、本実施態様によれば、スクレーパプレート８４が左側の前輪６よりも車体幅方向外側の位置まで車体幅方向に延びているから、作業者が安定してその上に乗ることができるとともに、左側の前輪６から取り除かれた泥を、車体幅方向外側へ移動させることができ、したがって、取り除かれた泥が左側の後輪７に付着する事態を効果的に抑制することができる。

【0113】

さらに、本実施態様によれば、スクレーパプレート８４の上面が、ガードプレート８５によって覆われ、スクレーパプレート８４の下方から上方への泥抜けが防止されているから、スクレーパプレート８４によって左側の前輪６から取り除かれた泥が、スクレーパプレート８４の上面またはその近傍に飛散するという事態を防止することができるとともに、作業資材をガードプレート８５の上に安心して載置することができる。

【0114】

加えて、本実施態様によれば、サイドブーム５１，５２が走行車体２の側面に沿うように収納され（本実施態様においては、図２に示されるように、走行車体２に沿うように収納姿勢に切り換えられることを指す）、かつ、その仰角θ（図１参照）が第一の所定角度未満である場合に、操舵装置として機能するステアリングハンドル５の舵角が第二の所定角度以上となったときには、コントローラ６０の制御に基づき、上下動シリンダ４４，４５によってサイドブーム５１，５２が自動的に上方に回動されるから、ステアリングハンドル５の操舵により向きが変更された走行装置、すなわち、前輪６または後輪７が、サイドブーム５１または５２に接触し、サイドブーム５１または５２の特にノズル４２が破損してしまう事態を防止することができる。

【0115】

本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

【0116】

例えば、図１ないし図１１に示された前記実施態様においては、作業ステップ６７の下端部の車体幅方向外側の端部が、左側の後輪７の車体幅方向外側の端部よりも車体幅方向内側に収まるように構成されているが、車体幅方向において、左側の後輪７の車体幅方向外側の端部と同一の位置となるように構成してもよい。また、作業ステップ６７の下端部の車体幅方向外側の端部が、左側の後輪７の右方（車体幅方向内側）に位置するように構成してもよく、この場合には、作業ステップを、より一層前方に配置し、薬液散布車両の前後長を短く構成することができるから、薬液散布車両の旋回性能を向上させることが可能になる。

【0117】

また、前記実施態様においては、作業ステップ６７は、第一の踏桟７０および第二の踏桟７１を備えているが、作業ステップ６７が備える踏桟の数は２未満（すなわち１）でも、３以上でもよい。

【0118】

さらに、前記実施態様においては、作業ステップ６７は、その下部である回動部６９が回動されることによって、上下方向の長さ（図８参照）を変更可能に構成されているが、上下方向の長さを変更（伸縮）する方法はこれに限られず、たとえば、作業ステップの上部に長孔を形成し、作業ステップの下部を、長孔に沿ってスライドさせることによって、作業ステップの上下方向の長さを変更可能に構成してもよい。

【0119】

加えて、前記実施態様においては、図７に示されるように、作業ステップ６７が、ポンプケース６４の左側の側面に取り付けられているが、作業ステップ６７をポンプケース６４の左側の側面に取り付けることは必ずしも必要でなく、右側の側面に取り付けてもよい。この場合には、走行車体２の右側に向けて（換言すれば右側から登るように）配置されているから、回動部６９が下方に回動された場合には、作業ステップ６７の車体幅方向外側の端部が、右側の後輪７の車体幅方向外側の端部と同じ位置か、それよりも内側に位置し、回動部６９が上方に回動された場合には、薬液タンク３０の車体幅方向の幅内に収まるように構成することが必要である。また、作業ステップを、ポンプケースの左右それぞれに設けてもよい。

【0120】

また、前記実施態様においては、サイドブーム５１，５２の仰角が所定角度未満である場合であって、かつ、収納姿勢にある場合に、ステアリングハンドル５の舵角が所定角度以上となった際に、左右の上下動シリンダ４４，４５により、ステアリングハンドル５が切られた方のサイドブーム５１または５２が上昇されるように構成されているが、図２に示されたリフトシリンダ１７によって、各サイドブーム５１，５２を上昇させるように構成してもよく、また、ステアリングハンドル５が切られた方に限らず、左右両方のサイドブーム５１，５２の自由端を上方に回動させてもよい。加えて、ステアリングハンドル５のその時点での絶対的な舵角ではなく、ステアリングハンドル５の操舵量が所定値以上となった際に、サイドブーム５１または／および５２を上昇させるように構成してもよい。

【0121】

さらに、前記実施態様においては、サイドブーム５１，５２の仰角が所定角度未満である場合であって、かつ、収納姿勢にある場合に、ステアリングハンドル５の舵角が所定角度以上となった際に、左右の上下動シリンダ４４，４５により、ステアリングハンドル５が切られた方のサイドブーム５１または５２を最上げ位置まで上昇させるように構成されているが、サイドブーム５１，５２を、常に、最上げ位置まで上昇させることは必ずしも必要でなく、ステアリングハンドル５の切れ角（舵角）に応じて、必要な分だけ上方に回動させるように構成してもよい。このように、ステアリングハンドル５の舵角に合わせて、サイドブーム５１，５２の上方回動量を変化させることによって、前輪６または後輪７の操舵角度が大きくなっても、サイドブーム５１，５２のノズル４２との接触を確実に防止することができる。

【0122】

加えて、前記実施態様においては、サイドブーム５１，５２が収納姿勢をなし、かつ、その仰角が所定角度未満である場合に、ステアリングハンドル５の舵角が所定角度以上となったタイミングで、コントローラ６０がサイドブーム５１，５２を上昇させる制御を、常時、行うように構成されているが、この制御を行うか否かを切り換えるデジタルスイッチを別途設けてもよく、この場合には、設定を不揮発に保存するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0123】

１ 薬液散布車両
２ 走行車体
３ エンジン
４ 運転席
５ ステアリングハンドル
６ 前輪
７ 後輪
８ メインフレーム
９ 操作部
１０ ＨＳＴレバー
１１ レバーパネル
１２ ボンネット
１３ 昇降リンク装置
１４ 上部リンクアーム
１５ 下部リンクアーム
１６ ヒッチブラケット
１７ リフトシリンダ
１８ 開閉シリンダ
１９ 回動支点
２０ キャビン
２１ 開口
２２ 中立領域
２３ 取付アーム
２４ 取付アーム
２５ 開閉扉
２６ ロック領域
２７ ギヤードモータ
２８ 前進領域
２９ 後進領域
３０ 薬液タンク
３１ 蓋
３２ 作業灯
３３ リヤガラス
３４ ホイルカバー
３５ ハブ
３６ 開口部
３７ プレート
３８ ナット
３９ サイドガラス
４０ 支柱
４１ 支持フレーム
４２ ノズル
４３ 支柱
４４ 左側の上下動シリンダ
４５ 右側の上下動シリンダ
４６ 電磁弁
４７ 電磁弁
４８ 薬液ポンプ
５０ センターブーム
５１ 左側のサイドブーム
５２ 右側のサイドブーム
５３ 開閉角度センサ
５４ 仰角センサ
５６ ピン
５７ ロック孔
５８ エンコーダ
６０ コントローラ
６１ 処理部
６２ 記憶部
６４ ポンプケース
６５ キャリア
６７ 作業ステップ
６８ 固定部
６９ 回動部
７０ 第一の踏桟
７１ 第二の踏桟
７２ 支持部
７３ 支持部
７４ スプリングピン
７５ 回動支点
７６ 押しプレート
７７ フック
７８ 帯鋼
８０ ブーム受け
８１ 搭乗用ステップ
８２ 第三の踏桟
８３ 第四の踏桟
８４ スクレーパプレート
８５ ガードプレート
９０ 上下スイッチ
９１ 左開閉スイッチ
９２ 右開閉スイッチ
９３ 左昇降スイッチ
９４ 右昇降スイッチ
９６ モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】