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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-21
(45)【発行日】2024-03-01
(54)【発明の名称】食品の移し替え装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/52 20060101AFI20240222BHJP
B65G 47/66 20060101ALI20240222BHJP
【ＦＩ】
B65G47/52 A
B65G47/66
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2023177414
(22)【出願日】2023-10-13
【審査請求日】2023-10-13
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】392017048
【氏名又は名称】株式会社ティー・エム・ピー
(74)【代理人】
【識別番号】110001922
【氏名又は名称】弁理士法人日峯国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高橋 一雄
【審査官】三宅 達
(56)【参考文献】
【文献】特公昭５７－０１６７６７（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】実公平０６－０４９５３７（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】実公平０４－０３２３４９（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】特開２００１－０３９５３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－１７０３３２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／５２
Ｂ６５Ｇ ４７／６６
Ａ２３Ｌ ２３／００－２５／１０
Ａ２３Ｌ ３５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１製造装置が有する第１移動手段の上面から加熱された製造途中の食品を第２製造装置が有する第２移動手段へ移送するための移送板と、前記移送板の上で前記製造途中の食品を移動するための押え具と、前記移送板および前記押え具をそれぞれ移動するための移動機構と、を備え、
前記移送板は、中央部と、前記中央部の一方側に設けられ前記中央部に対して前記一方側の方向における斜め下方方向に伸びる板状のすくい取部と、前記中央部の他方側に設けられ前記中央部に対して前記他方側の方向における斜め下方方向に伸びる板状の送出部と、を備え、
前記移送板の斜め下方方向に伸びる板状の前記すくい取部の先端部を、前記第１移動手段の前記上面に対して上方から斜め下方方向に向いた状態で密着させ、さらに前記すくい取部の前記先端部を、前記第１移動手段の前記上面に列を成して配置された状態で送られてくる前記製造途中の食品の下面と前記第１移動手段の前記上面との間に、上方から斜め下方方向に向いた状態で入り込ませて、前記製造途中の食品を前記すくい取部ですくい取り、
すくい取った前記製造途中の食品を、前記押え具が、前記移送板の前記すくい取部から前記中央部を越えて前記送出部に移動し、
前記移送板の前記送出部の先端部を前記第２移動手段の上面に密着させた状態で、前記押え具により、前記製造途中の食品を前記第２製造装置の前記第２移動手段の前記上面に列を成した状態で送り出す、
ことを特徴とする食品の移し替え装置。
【請求項2】
請求項１に記載の食品の移し替え装置において、
前記移送板は金属の板で作られており、
前記移送板の前記すくい取部の前記先端部の側には前記食品をすくい取る状態における前記食品の移動方向に沿った方向に、複数の一方側切込みが形成され、前記複数の一方側切込みにより前記すくい取部が複数の分割すくい取端部に分割され、
前記分割すくい取端部の各々が、前記第１移動手段の前記上面に列を成して配置された状態で送られてくる前記製造途中の食品の内の対応する各々の食品の下面と前記第１移動手段の前記上面との間にそれぞれ入り込み、前記分割すくい取端部の各々で対応する前記製造途中の食品のそれぞれをすくい取る、
ことを特徴とする食品の移し替え装置。
【請求項3】
請求項１に記載の食品の移し替え装置において、
前記第１製造装置は前記製造途中の食品を蒸すための装置であり、蒸しあがった前記製造途中の食品が、前記第１移動手段の前記上面に列を成して配置された状態で送出され、
前記押え具は蒸しあがった前記製造途中の食品の移動方向における前後を拘束する構造を備え、
前記押え具により蒸しあがった前記製造途中の食品を拘束し、
前記移送板の前記すくい取部の前記先端部を、蒸しあがった前記製造途中の食品の前記下面と前記第１移動手段の前記上面との間に、上方から斜め下方方向に伸びる状態で入り込ませ、
蒸し上がった前記製造途中の食品を前記移送板の前記すくい取部ですくい取る、
ことを特徴とする食品の移し替え装置。
【請求項4】
請求項２あるいは請求項３の内の一に記載の食品の移し替え装置において、
前記移送板は、前記中央部と前記すくい取部との間に折返し形状を有する一方側緩衝部を備え、前記すくい取部は、前記一方側緩衝部の一方側端部から前記一方側の方向において斜め下方に向かって伸びている、
ことを特徴とする食品の移し替え装置。
【請求項5】
請求項４に記載の食品の移し替え装置において、
前記製造途中の食品は製造途中の餃子であり、
前記第１製造装置は前記製造中の餃子を蒸すための蒸し機であり、
前記第２製造装置は前記製造中の餃子を焼くための焼き機であり、
前記蒸し機から列を成して送出された前記製造途中の餃子を、前記移送板の前記すくい取部ですくい取り、すくい取った前記製造中の餃子を、前記焼き機の前記第２移動手段の前記上面に列を成した状態で送出する、
ことを特徴とする食品の移し替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、食品製造装置において、製造途中の食品を一方の位置から他方の位置に移し替える、食品の移し替え装置、に関する。
【背景技術】
【0002】
菓子類や餃子を含む総菜等の食品の製造過程において、一般的に複数の工程が用いられる。製造装置の構造の関係で、各製造工程における食品の移動を一つのコンベアのみで行うことは非常に難しく、一般的に複数のコンベアが使用される。例えば食品として焼き餃子を例に挙げると、製造装置は蒸すための工程や焼くための工程を備えている。このように食品を製造するために必要となる製造内容の異なる工程を備える製造装置では、ある製造工程から次の製造工程に製造内容が変わる場合に、前記ある製造工程を実行するためのコンベアから前記次の製造工程を実行するためのコンベアに、製造中の食品を移し替えることが行われる。
【0003】
一般的に、食品は傷つき易く、また食品衛生上の要求に対応するため、製造工程において高品質の加工が求められる。例えば加熱される工程において、コンベアの指定位置に正確に食品が移し替えられることが求められる。これらの観点から、製造中の食品を一方のコンベアから他方のコンベアに移し替えるための食品の移し替え装置には、食品に傷を付けないでさらに正確な位置に移し替えることが可能となる、移し替え装置が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６００７０８３号公報
【文献】特許第４１６１５５０号公報
【文献】特開平８－５８９５９号公報
【0005】
特許文献１では、図２に記載のとおり、物品処理装置Ａの送出しベルトコンベアＣ１から送出された物品列Ｗは、図３に記載のとおり、シュータＳＣを介して第１ベルトコンベアＮ１に送られ、さらに第１ベルトコンベアＮ１からシュータＳ１を介して第２ベルトコンベアＮ２に送られ、シュータＳ２を介して、物品処理装置Ｂの受取りベルトコンベアＣ２に送られる。
【0006】
特許文献１に記載の装置では、物品処理装置Ａの送出しベルトコンベアＣ１から物品処理装置Ｂの受取りベルトコンベアＣ２に、物品列Ｗが移し替えられるときに、物品列Ｗが自動落下して移されるので、予定した特定位置に移し替えられるのか疑問である。また物品が傷つく恐れがある。さらにまた物品処理装置Ａの送出しベルトコンベアＣ１から物品処理装置Ｂの受取りベルトコンベアＣ２に、物品列Ｗを移し替える装置が大きなエリアを必要とする問題がある。
【0007】
特許文献２では、焼き餃子の製造工程である蒸しゾーン４と焼きゾーン６とが、同一のチェーン９により駆動されている。この場合は駆動するためのチェーン９が非常に長くなる。蒸しゾーン４と焼きゾーン６とを異なるチェーンで移動したいとのニーズが生まれた場合に、このようなニーズに対応しようとした場合に、製造中の餃子を傷つけることなく、またできるだけ正確な位置に、製造中の餃子を移し替えたいとのニーズに対応することが難しい。正確に表現すると、製造中の餃子を移し替えるための技術や方法が、全く示されていない。
【0008】
特許文献３には、図５および図６に記載のように、搬送板３０を前方に移動させて餃子をトレーＴに箱詰めする技術が開示されている。この開示内容では、箱詰めする対象の餃子を落下させる方法が用いられている。製造途中の餃子等の食品は傷つき易く、傷つけることなくさらに所定の位置にできるだけ正確に移し替えたい場合に、落下させる方法ではうまく対応できない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
食品の製造装置において、ある製造工程から他の製造工程に、製造中の食品例えば製造途中の餃子を移し替える場合に、ある製造工程と他の製造工程とで製造に関係する温度が異なる。これらの温度差が存在する状態で、ある製造工程で製造途中の列を成す複数個の餃子を、傷つけないようにしてそれぞれ他の製造工程の特定の位置に正確に移し替えたいニーズが多く存在する。この場合に、温度差の影響を抑制して、特定の位置に正確に列単位に配置されている餃子を移し替え装置が求められる。従来の装置では、温度差による影響の考慮が不十分であり、列単位の餃子を、特定の位置に正確に移し替えることが難しかった。
【0010】
本発明の目的は、製造途中の食品、例えば製造途中の餃子を、一方の工程から他の工程に、正確に安定して移動することができる、食品の移し替え装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
〔第１の発明〕
第１の発明は、食品を製造するための第１製造装置から次の工程での製造を行うための第２製造装置に、前記第１製造装置から送出された複数の製造途中の食品を前記第２製造装置に移すための、食品の移し替え装置において、
前記第１製造装置あるいは前記第２製造装置の内の少なくとも一つの製造装置では前記食品が加熱され、
前記移し替え装置は、前記第１製造装置から列を成して送出された前記複数の食品をすくい取り、前記第２製造装置に前記すくい取った食品を送出するための移送板を有し、
前記移送板は、その中央に前記すくい取った食品を載せるための中央部を有し、
前記中央部の一方側に、前記第１製造装置から前記列を成して送出される前記複数の食品をすくい取るためのすくい取部を備え、さらに前記中央部の他方側に、すくい取った前記複数の食品を、前記第２製造装置の設定された設定位置に送出するための送出部を備え、
前記すくい取部には前記食品をすくい取る状態における前記食品の移動方向に沿った方向に、複数の一方側切込みが形成され、
また前記送出部には前記食品を送り出す状態における前記食品の移動方向に沿った方向に、複数の他方側切込みが形成され、
前記移し替え装置はさらに前記食品を維持、または前記食品を移動する、ための押え具を有し、
前記押え具で前記第１製造装置から前記列を成して送出された食品を、前記移送板と前記押え具との相対位置を変えることにより、前記すくい取部ですくい取り、さらにすくい取った前記食品を、前記列を維持した状態で前記移送板の前記中央部に移動し、さらに前記移送板の前記中央部から前記移送板の前記送出部に前記食品を移動し、前記送出部から前記第２製造装置の前記設定位置に、前記列を維持した状態で前記食品を送出する、
ことを特徴とする食品の移し替え装置、である。
第１の発明は、食品を製造するための第１製造装置から次の工程での製造を行うための第２製造装置に、前記第１製造装置から送出された複数の製造途中の食品を前記第２製造装置に移すための、食品の移し替え装置において、
前記第１製造装置あるいは前記第２製造装置の内の少なくとも一つの製造装置では前記食品が加熱され、
前記移し替え装置は、前記第１製造装置から列を成して送出された前記複数の食品をすくい取り、前記第２製造装置に前記すくい取った食品を送出するための移送板を有し、
前記移送板は、その中央に前記すくい取った食品を載せるための中央部を有し、
前記中央部の一方側に、前記第１製造装置から前記列を成して送出される前記複数の食品をすくい取るためのすくい取部を備え、さらに前記中央部の他方側に、すくい取った前記複数の食品を、前記第２製造装置の設定された設定位置に送出するための送出部を備え、
前記すくい取部には前記食品をすくい取る状態における前記食品の移動方向に沿った方向に、複数の一方側切込みが形成され、
また前記送出部には前記食品を送り出す状態における前記食品の移動方向に沿った方向に、複数の他方側切込みが形成され、
前記移し替え装置はさらに前記食品を維持、または前記食品を移動する、ための押え具を有し、
前記押え具で前記第１製造装置から前記列を成して送出された食品を、前記移送板と前記押え具との相対位置を変えることにより、前記すくい取部ですくい取り、さらにすくい取った前記食品を、前記列を維持した状態で前記移送板の前記中央部に移動し、さらに前記移送板の前記中央部から前記移送板の前記送出部に前記食品を移動し、前記送出部から前記第２製造装置の前記設定位置に、前記列を維持した状態で前記食品を送出する、
ことを特徴とする食品の移し替え装置、である。
【0012】
〔第１の発明の作用効果の説明〕
理解し易いように作用効果の説明において、発明の構成が対応する実施例の構成に付された符号を付す。このように実施例の符号を付す理由は、実施例の構成に沿うように発明の構成を限定する意味では全くない。単に読者に対して理解し易くするためである。
理解し易いように作用効果の説明において、発明の構成が対応する実施例の構成に付された符号を付す。このように実施例の符号を付す理由は、実施例の構成に沿うように発明の構成を限定する意味では全くない。単に読者に対して理解し易くするためである。
【0013】
図２において、第１製造装置３０あるいは第２製造装置６０の内の少なくとも一つの製造装置において食品が加熱される場合に、移し替え装置１００の移送板１４０は、上述の加熱の影響を受けて、例えば部分的に熱膨張する。この熱膨張で、移送板１４０のすくい取部１４２の先端あるいは送出部１４６の先端が反るなどの変形を生じる恐れがある。
【0014】
移送板１４０の重要な役割は、列を成して第１製造装置３０から送り出されてくる食品２０を、傷つけることなくさらに列を崩すことなく正確にすくい取ることである。このためには食品２０を移動するための例えばコンベアと対象となる食品とに間に正確に移送板１４０のすくい取部１４２の先端が入り込む状態となることがたいへん大切である。もし移送板１４０のすくい取部１４２の先端に反りが生じると、食品２０を移動するための例えばコンベアと食品とに間に正確に移送板１４０のすくい取部１４２の先端を入り込ませることが困難となる。
【0015】
移送板１４０のすくい取部１４２の役割と同様に、移送板１４０の送出部１４６についても、反りを抑制することが重要となる。移送板１４０に載せられて第２製造装置６０に運ばれる食品を、列を維持したまま第２製造装置６０に送出することが必要となる。移送板１４０から第２製造装置６０へ、食品を送り出す際に移送板１４０の送出部１４６の先端が第２製造装置６０の移動手段の上面に正確に密着することが大切である。もし移送板１４０の送出部１４６の先端部に反りが生じて上記上面への密着が困難となると、食品を送出する際に食品の列が崩れてしまう。あるいは正確な位置に食品を移し替えることができなくなる。
【0016】
上述した移送板１４０のすくい取部１４２あるいは送出部１４６の反り等の変形を抑制するために、前記すくい取部１４２と前記送出部１４６にはそれぞれ、前記食品２０をすくい取る状態あるいは送り出す状態における前記食品２０の移動方向に沿った方向に複数の切りこみ１５６やこの切りこみ１５８が形成されている。この切りこみ１５６やこの切りこみ１５８により、上述の反り等の変形が生じるのを抑制できる。すなわち移送板１４０のすくい取部１４２や送出部１４６は、食品２０の列方向に繋がっていると、食品２０の方向において反りが生じ、すくい取部１４２や送出部１４６の列方向における一部が持ち上がり、上述の密着にすることが困難となる。図３に記載の一方側切込み１５６あるいは他方側切込み１５８を形成することで、上述の反りの原因となる上述の列方向における応力を取り除くことが重要となる。
【0017】
第１の発明では、移送板１４０の一方側に設けられたすくい取部１４２から列を成す食品２０をすくいあげ、すくいあげられた食品２０が移送板１４０の中央部を通過し、移送板１４０の他方側の送出部１４６から第２製造装置６０に送出される。しかし、従来の装置では移送板１４０の一方側から列をなす食品を取込み、その後同じ一方側から送出する構造となっている。このような従来方式の移し替え装置１００では、移送板１４０の一方方向を第１製造装置３０の方向に向けて食品を取り込んだ後、移送板１４０の一方方向が第２製造装置６０の方向に向くように、移送板１４０を回転させて、移送板１４０の一方方向から取込んだ食品を第２製造装置６０に送出することになる。従って従来方式の移し替え装置１００では、移送板１４０の回転が必要となり、広いエリアを必要とする。さらに従来の方式では、移し替え装置１００の構造が複雑になる。
【0018】
一方本願の第１の発明では、移し替え装置１００は、回転動作のための広いエリアを必要としない。即ち第１製造装置３０と第２製造装置６０との間に、移し替え装置１００が配置され、移し替え装置１００が有する移送板１４０のすくい取部１４２に近接して第１製造装置３０の出口が配置され、移送板１４０の送出部１４６に近接して第２製造装置６０の入口を配置することができる。このような構成により、第１製造装置３０と第２製造装置６０との間隔を従来の方式より、近付けて配置できる。本発明の方式では、移送板１４０の一方側であるすくい取部１４２で列を成す食品２０をすくい取って、移送板１４０の反対側まで列を成す食品２０を移動し、他方側の送出部１４６から、列を成す食品２０を送出する。このような動作で重要な課題となるのが、上述した課題である。即ちすくい取部１４２や送出部１４６の反り等の変形の抑制である。上述したとおり、すくい取部１４２や送出部１４６に、上記列を成す食品２０の移動方向に沿う方向の切込み１５６や切込み１５８を設けることで、上述の反り等の変形を抑制できる。
【0019】
〔第２の発明〕
第２の発明は、第１の発明の食品の移し替え装置において、前記すくい取部と前記送出部を備える前記移送板は金属板で作られており、さらに前記移送板は前記食品の前記列に沿う方向に長い形状を成し、
前記移送板の前記すくい取部の端部は、複数の前記一方側切込みにより複数の分割すくい取端部に分割され、前記分割された複数の分割すくい取端部はそれぞれ前記列方向において、前記列を成す前記複数の食品のそれぞれに対応する位置に並んで形成されており、
前記移送板の前記送出部の端部は、前記複数の他方側切込みにより複数の分割送出端部に分割され、前記分割された複数の分割送出端部は前記列を成して送出される前記食品のそれぞれに対応する位置に形成され、
前記第１製造装置から送出された前記列を成す前記食品はそれぞれ、対応する位置に形成された前記複数の分割すくい取端部によりすくい取られ、さらにすくい取られた前記列を成す前記食品はそれぞれ、前記複数の分割すくい取端部から対応する前記複数の分割送出端部に移され、前記複数の分割送出端部から前記列を成す前記食品がそれぞれ、前記第２製造装置に設定された対応する前記設定位置に前記列をなして送出される、
ことを特徴とする食品の移し替え装置、である。
第２の発明は、第１の発明の食品の移し替え装置において、前記すくい取部と前記送出部を備える前記移送板は金属板で作られており、さらに前記移送板は前記食品の前記列に沿う方向に長い形状を成し、
前記移送板の前記すくい取部の端部は、複数の前記一方側切込みにより複数の分割すくい取端部に分割され、前記分割された複数の分割すくい取端部はそれぞれ前記列方向において、前記列を成す前記複数の食品のそれぞれに対応する位置に並んで形成されており、
前記移送板の前記送出部の端部は、前記複数の他方側切込みにより複数の分割送出端部に分割され、前記分割された複数の分割送出端部は前記列を成して送出される前記食品のそれぞれに対応する位置に形成され、
前記第１製造装置から送出された前記列を成す前記食品はそれぞれ、対応する位置に形成された前記複数の分割すくい取端部によりすくい取られ、さらにすくい取られた前記列を成す前記食品はそれぞれ、前記複数の分割すくい取端部から対応する前記複数の分割送出端部に移され、前記複数の分割送出端部から前記列を成す前記食品がそれぞれ、前記第２製造装置に設定された対応する前記設定位置に前記列をなして送出される、
ことを特徴とする食品の移し替え装置、である。
【0020】
〔第２の発明の作用効果〕
第２の発明において、前記すくい取部１４２は、複数の一方側切込み１５６により、列を成す製造中の食品２０のそれぞれの位置に対応する複数の分割すくい取端部１４３に分かれている。前記すくい取部１４２が複数の分割すくい取端部１４３に分かれることにより、各一方側切込み１５６のところで、前記すくい取部１４２の先端部に生じる隣の分割すくい取端部１４３からの力の伝達が阻止され、両サイドから加わる力を阻止することができる。もし複数の前記一方側切込み１５６が設けられていない場合に、両サイドからの力による影響で、すくい取部１４２の先端部に反りなどの変形が生じる恐れがある。
第２の発明において、前記すくい取部１４２は、複数の一方側切込み１５６により、列を成す製造中の食品２０のそれぞれの位置に対応する複数の分割すくい取端部１４３に分かれている。前記すくい取部１４２が複数の分割すくい取端部１４３に分かれることにより、各一方側切込み１５６のところで、前記すくい取部１４２の先端部に生じる隣の分割すくい取端部１４３からの力の伝達が阻止され、両サイドから加わる力を阻止することができる。もし複数の前記一方側切込み１５６が設けられていない場合に、両サイドからの力による影響で、すくい取部１４２の先端部に反りなどの変形が生じる恐れがある。
【0021】
各分割すくい取端部１４３が、対応する各食品２０の下側に正確に入り込むには、分割すくい取端部１４３の先端部が薄い形状であることが望ましい。さらに対応する各食品２０の下側に、その食品に対応する分割すくい取端部１４３が正確に入り込むには、分割すくい取端部１４３の先端部が平らであり、反り等の変形が抑制されていることが重要である。これらの要件は重要であるが、維持し難い性格を有している。もし複数の分割すくい取端部１４３に分割していない形状、言い換えると列方向において繋がっている長い形状を成す場合、薄いすくい取部１４２には、前記食品２０の列方向において、いろいろな力が加わり、この力により反りが生じる。このため平らな形状を維持することか困難となる。このような課題に対して、第１の発明や第２の発明は、各分割すくい取端部１４３に悪影響を与える列方向における力の影響を抑制するために、一方側切込み１５６が複数形成されている。この結果、各分割すくい取端部１４３で、対応する食品２０を正確にすくい上げることが可能となる。
【0022】
同様に、移送板１４０の送出部１４６の端部が、複数の前記他方側切込み１５８により複数の分割送出端部１４７に分割されている。このため、各分割された分割送出端部１４７には、その両隣の分割送出端部１４７からの力の伝達が、阻止される。このことにより、各分割された分割送出端部１４７において、反りなどの変形の発生が抑制される。分割送出端部１４７が薄い金属板で作られていることが求められるが、このような薄い金属板であっても、分割送出端部１４７を平らな形状に維持することが可能となり、これにより各分割送出端部１４７の先端部が、第２製造装置６０の入口の表面に正確に密着し、列を成す各食品２０を正確な位置に、列を維持した状態で送出することができる。
【0023】
上述した分割すくい取端部１４３や分割送出端部１４７の先端部が、接触する面に対して平らであれば、ある分割すくい取端部１４３と他の分割すくい取端部１４３とにおいて前記接触する面との角度に微妙な差が生じていても、食品を正確にすくい取ることができる。また同様に、ある分割送出端部１４７と他の分割送出端部１４７とにおいて前記接触する面との角度において微妙な差が生じていても、食品を正確に送出することができる。分割すくい取端部１４３や分割送出端部１４７が、それぞれにおいて先端が平らであることが重要である。このためには、一方側切込み１５６や他方側切込み１５８の役割が非常に重要である。
【0024】
〔第３の発明〕
第３の発明は、第２の発明において、
前記移送板は、前記中央部と、前記中央部の前記一方側に設けられた前記すくい取部と、前記中央部の他方側に設けられた前記送出部と、を備え、
前記移送板は、前記中央部と前記すくい取部との間に、折返し形状を有する一方側緩衝部をさらに備え、
前記移送板は、前記中央部と前記送出部との間に、折返し形状を有する他方側緩衝部をさらに備え、
前記すくい取部は、前記一方側緩衝部の一方側端部から前記一方側の方向において斜め下方に向かって伸びており、
前記送出部は、前記他方側緩衝部の他方側端部から前記他方側の方向において斜め下方に向かって伸びている、
ことを特徴とする食品の移し替え装置、である。
第３の発明は、第２の発明において、
前記移送板は、前記中央部と、前記中央部の前記一方側に設けられた前記すくい取部と、前記中央部の他方側に設けられた前記送出部と、を備え、
前記移送板は、前記中央部と前記すくい取部との間に、折返し形状を有する一方側緩衝部をさらに備え、
前記移送板は、前記中央部と前記送出部との間に、折返し形状を有する他方側緩衝部をさらに備え、
前記すくい取部は、前記一方側緩衝部の一方側端部から前記一方側の方向において斜め下方に向かって伸びており、
前記送出部は、前記他方側緩衝部の他方側端部から前記他方側の方向において斜め下方に向かって伸びている、
ことを特徴とする食品の移し替え装置、である。
【0025】
〔第３の発明の作用効果〕
食品製造では、製造工程での温度変化が大きく、これに伴う移送板１４０での温度の不均一に起因する反りや変形が問題となる。例えば食品を製造するために蒸す場合、あるいは焼く場合、製造中の食品自身が高熱となる。さらに製造中の食品を移動するコンベアなどの移動手段が高温となる。このため移し替え装置１００の移送板１４０は、熱の影響を受ける。移送板１４０のすくい取部１４２や送出部１４６も熱の影響を受ける。即ち高温の製造中の食品を送出部１４６に載せることにより、またすくい取部１４２や送出部１４６が高温の食品移動手段に接することにより、熱の影響を受けることになる。
食品製造では、製造工程での温度変化が大きく、これに伴う移送板１４０での温度の不均一に起因する反りや変形が問題となる。例えば食品を製造するために蒸す場合、あるいは焼く場合、製造中の食品自身が高熱となる。さらに製造中の食品を移動するコンベアなどの移動手段が高温となる。このため移し替え装置１００の移送板１４０は、熱の影響を受ける。移送板１４０のすくい取部１４２や送出部１４６も熱の影響を受ける。即ち高温の製造中の食品を送出部１４６に載せることにより、またすくい取部１４２や送出部１４６が高温の食品移動手段に接することにより、熱の影響を受けることになる。
【0026】
従来の方式と異なり、本発明は、第１製造装置３０からの食品を一方側から移送板１４０のすくい取部１４２ですくい取り、移送板１４０の表面を介してすくい取った餃子２０を一方側から他方側に移し、他方側の送出部１４６から第２製造装置６０に食品を送り出す。移送板１４０の一方側であるすくい取部１４２から、他方側である送出部１４６まで、移送板１４０の全体が、第１製造装置３０や第２製造装置６０に伴う熱の影響を受ける。さらに第１製造装置３０にかかわる温度の状態と第２製造装置６０にかかわる温度の状態が異なる。また食品は列を成しており、一方側のすくい取部１４２で列をなす食品をすくい上げると、列を維持したまま、他方側に移し、列を成した状態で第２製造装置６０に送り出す。
【0027】
移送板１４０は一方側と他方側から熱の影響を受けると、熱膨張などのため、温度差に伴う複雑な力が作用する。第１の発明や第２の発明で、分割すくい取端部１４３や分割送出端部１４７の先端部の反りを抑制することについて作用効果を説明した。さらに望ましくは、分割すくい取端部１４３で製造中の食品２０をすくい取る場合の分割すくい取端部１４３の角度を良好な状態に維持することである。また製造中の食品２０を第２製造装置６０の入口に送出する場合の送出部１４６の角度を良好な状態に維持することである。
【0028】
第３の発明では、図３に記載のとおり、移送板１４０の中央部１４４とすくい取部１４２との間に、一方側緩衝部１５２を設けた。この一方側緩衝部１５２により、すくい取部１４２の先端部が第１製造装置３０からの製造中の食品２０の下面の下に入り込むことにより、分割すくい取端部１４３の下向きの角度が好ましい状態に維持される。同様に送出部１４６についても、送出部１４６の先端部が、第２製造装置６０の入口の部分に接することにより、他方側緩衝部１５４の作用により、送出部１４６の下向きの角度が好ましい角度に維持される。
【0029】
重要なことは、一方側緩衝部１５２や他方側緩衝部１５４は、食品の列方向において、それぞれ一体となっており、一方側緩衝部１５２や他方側緩衝部１５４が、一方側切込み１５６や他方側切込み１５８によって分割されていないことである。一方側切込み１５６や他方側切込み１５８により、すくい取部１４２や送出部１４６の部分だけでなく一方側緩衝部１５２や他方側緩衝部１５４の部分も分割してしまうと、複数存在する分割すくい取端部１４３の各々と接触するコンベア４２の面とのなす角度のバラツキが大きくなる恐れがある。経時変化により上述の角度差が大きくなると、本来は接触すべきコンベア４２の表面に接触しない分割すくい取端部１４３が生じる恐れがある。
【0030】
〔第４の発明〕
第４の発明は、第３の発明において、
前記移送板はその中央の位置に前記中央部を有しており、前記中央部の裏面に、前記中央部の前記裏面に密着する前記移送板よりも厚い金属製の板状の安定化板が設けられている、
ことを特徴とする食品の移し替え装置、である。
第４の発明は、第３の発明において、
前記移送板はその中央の位置に前記中央部を有しており、前記中央部の裏面に、前記中央部の前記裏面に密着する前記移送板よりも厚い金属製の板状の安定化板が設けられている、
ことを特徴とする食品の移し替え装置、である。
【0031】
〔第４の発明の作用効果〕
すくい取部１４２と他方側緩衝部１５４とは、中央部１４４を介して接続されている。上述したように、食品の製造中の工程では、いろいろ複雑に熱の影響を受け、温度差に伴い発生する力の影響を受ける。複雑な熱の影響を抑制するには、大きな概念として、温度の均一化と安定化を図ることが好ましい。中央部１４４に厚い金属板を密着させることにより、中央部１４４の部分の温度の均一化を図ることができ、移送板１４０の部分的な温度変化を抑制し、安定化することができる。上述の第１の発明から第４の発明では、製造中の食品２０に一方側に設けられたすくい取部１４２から取込み、中央部１４４を通り越して他方側に移動し、他方側に設けられた送出部１４６から第２製造装置６０に送り出す構成である。このため移送板１４０全体が熱の影響を受け易い。従って移送板１４０全体の熱の均一化、安定化が望ましい。また中央部１４４に安定化板１５０を密着させることにより温度の均一化を図ることができるのに加えて、中央部１４４と安定化板１５０を密着させることにより、熱容量を大きくすることが可能となる。熱容量を大きくできることにより、食品２０の移動に伴う急激な熱変化を和らげることができる。
すくい取部１４２と他方側緩衝部１５４とは、中央部１４４を介して接続されている。上述したように、食品の製造中の工程では、いろいろ複雑に熱の影響を受け、温度差に伴い発生する力の影響を受ける。複雑な熱の影響を抑制するには、大きな概念として、温度の均一化と安定化を図ることが好ましい。中央部１４４に厚い金属板を密着させることにより、中央部１４４の部分の温度の均一化を図ることができ、移送板１４０の部分的な温度変化を抑制し、安定化することができる。上述の第１の発明から第４の発明では、製造中の食品２０に一方側に設けられたすくい取部１４２から取込み、中央部１４４を通り越して他方側に移動し、他方側に設けられた送出部１４６から第２製造装置６０に送り出す構成である。このため移送板１４０全体が熱の影響を受け易い。従って移送板１４０全体の熱の均一化、安定化が望ましい。また中央部１４４に安定化板１５０を密着させることにより温度の均一化を図ることができるのに加えて、中央部１４４と安定化板１５０を密着させることにより、熱容量を大きくすることが可能となる。熱容量を大きくできることにより、食品２０の移動に伴う急激な熱変化を和らげることができる。
【0032】
〔第５の発明〕
第５の発明は、第４の発明において、
前記列を成して移動する前記食品は前記列を成して移動する餃子であり、前記第１製造装置は製造中の前記餃子を蒸すための蒸し機であり、前記第２製造装置は製造中の前記餃子を焼くための焼き機であり、
前記焼き機は、前記餃子の移動方向に沿って並べられた多数の熱せられた鉄板を備えており、
前記蒸し機から前記列を成して送出された前記餃子を、前記移送板の前記すくい取部ですくい取り、
すくい取った前記製造中の餃子を、前記移送板の前記送出部から、前記焼き機の入口に位置する鉄板に送出する、
ことを特徴とする食品の移し替え装置、である。
第５の発明は、第４の発明において、
前記列を成して移動する前記食品は前記列を成して移動する餃子であり、前記第１製造装置は製造中の前記餃子を蒸すための蒸し機であり、前記第２製造装置は製造中の前記餃子を焼くための焼き機であり、
前記焼き機は、前記餃子の移動方向に沿って並べられた多数の熱せられた鉄板を備えており、
前記蒸し機から前記列を成して送出された前記餃子を、前記移送板の前記すくい取部ですくい取り、
すくい取った前記製造中の餃子を、前記移送板の前記送出部から、前記焼き機の入口に位置する鉄板に送出する、
ことを特徴とする食品の移し替え装置、である。
【0033】
熱を発生する餃子２０の蒸し器から熱を発生する餃子２０の焼き機への餃子２０の移し替えの装置として、本発明が適用された移し替え装置１００を使用することにより、熱の影響に耐えることができ、蒸し器から焼き機へ、列をなして配置された餃子２０を、正確にしかも列を維持した状態で、移し替えることができる。
【発明の効果】
【0034】
本発明によれば、製造途中の食品、例えば製造途中の餃子を、一方の工程の製造を行う一方の製造装置から、他方の工程の製造を行う他方の製造装置に、正確に安定して移動することができる、食品の移し替え装置を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0035】
【発明を実施するための形態】
【0036】
〔はじめに〕
本実施例において、同一符号は同様の作用を為し、同様の効果を奏する。説明の煩雑さを避けるために、同一符号に対する作用や効果を含む説明を省略することがある。
本実施例において、同一符号は同様の作用を為し、同様の効果を奏する。説明の煩雑さを避けるために、同一符号に対する作用や効果を含む説明を省略することがある。
【0037】
１．本発明が適用された移し替え装置１００の使用例の説明
図１は、本発明が適用された移し替え装置１００の具体的な使用例を説明する説明図である。本実施例は、食品の一例として餃子２０を製造する製造工程に、本発明が適用された移し替え装置１００を使用した例を示す。餃子２０は食品の一例であり、これに限るものではない。また総菜であっても良いし、菓子類であっても良く、他の食品であっても良い。以下餃子２０を代表例として説明する。
図１は、本発明が適用された移し替え装置１００の具体的な使用例を説明する説明図である。本実施例は、食品の一例として餃子２０を製造する製造工程に、本発明が適用された移し替え装置１００を使用した例を示す。餃子２０は食品の一例であり、これに限るものではない。また総菜であっても良いし、菓子類であっても良く、他の食品であっても良い。以下餃子２０を代表例として説明する。
【0038】
第１製造装置３０は製造中の餃子２０を蒸すための蒸し機である。蒸しあがった餃子２０はコンベア４２により、第１製造装置３０の出口４６に導かれる。ここに示す例では２列に並んだ餃子２０が出口４６に導かれる。なおこの実施例では１列は５個の餃子２０で構成されている。ここに示す例は、一例であり、１列を構成する餃子２０はいろいろな個数であってもかまわない。またこの実施例では、２列を単位として、一度に２列の餃子２０を移し替え装置１００で、第１製造装置３０から第２製造装置６０へ移し替えるが、２列でなくて１列でも良く、また２列より多い列であっても良い。
【0039】
移し替え装置１００は、矢印４４に示す方向に移動するコンベア４２を備えた第１製造装置３０から送り出されてきた蒸しあがった餃子２０を、第２製造装置６０である焼き機に移し替えるために、この実施例では使用されている。第２製造装置６０は図示しないヒータで加熱された加熱金属板６２を多数備えていて、餃子２０の移動方向である矢印６８に示す方向に、加熱金属板６２が並べられており、これら加熱金属板６２は連続して移動する。移し替え装置１００により、第１製造装置３０の出口４６から蒸しあがった餃子２０を第２製造装置６０の入口６６に位置する加熱金属板６２に移し替えることにより、製造中の餃子２０を第２製造装置６０で焼き上げることができる。
【0040】
移し替え装置１００は第１製造装置３０の出口４６に位置する所定の数の餃子２０を、加熱金属板６２の上に移し替える。この実施例では、１列を５個の餃子２０で構成し、一度に２列の餃子２０を一移動単位として、移し替え装置１００の破線で記載の食品移動部１２０により、第２製造装置６０の入口６６に位置する加熱金属板６２の上に移し替える。この食品移動部１２０を移動するために第１支持装置１２２や第１移動装置１１０が設けられている。矢印１１６に示すように、一回の移動単位の餃子２０を食品移動部１２０で、第１製造装置３０の出口４６から、第２製造装置６０の入口６６の加熱金属板６２に繰り返し移動する。
【0041】
２．移し替え装置１００の具体的な構成の説明
図２は、図１に記載の移し替え装置１００の詳細を示す拡大図である。移し替え装置１００は、第１製造装置３０の出口４６に送出される列を成す餃子２０をすくい取って第２製造装置６０の入口６６に位置する加熱金属板６２Ｂに移し替えるための移送板１４０と、移送板１４０を支持する第１支持装置１２２と、第１支持装置１２２を移動することにより移送板１４０を所定の位置に移動するための第１移動装置１１０と、対象とする餃子２０の前後をそれぞれ拘束して所定の位置に餃子２０を保持したり、あるいは餃子２０を所定の位置に移動したりするための第１押え具１３２や第２押え具１３４を、備えている。
図２は、図１に記載の移し替え装置１００の詳細を示す拡大図である。移し替え装置１００は、第１製造装置３０の出口４６に送出される列を成す餃子２０をすくい取って第２製造装置６０の入口６６に位置する加熱金属板６２Ｂに移し替えるための移送板１４０と、移送板１４０を支持する第１支持装置１２２と、第１支持装置１２２を移動することにより移送板１４０を所定の位置に移動するための第１移動装置１１０と、対象とする餃子２０の前後をそれぞれ拘束して所定の位置に餃子２０を保持したり、あるいは餃子２０を所定の位置に移動したりするための第１押え具１３２や第２押え具１３４を、備えている。
【0042】
具体的には、第１押え具１３２と第２押え具１３４は、図面の表から裏の方向に、列を構成する餃子２０にそれぞれ対応するように、餃子２０の列に対応して、２列を成して並んでいる。第１押え具１３２は第１列目の餃子２０に対応し、第２押え具１３４は第２列目の餃子２０に対応する。第１押え具１３２と第２押え具１３４は、中央に穴が形成された形状を有していて、前記穴に餃子２０がそれぞれ入り込み、餃子２０の少なくとも移動方向における後方拘束し、前記移動方向の後方から餃子２０を押す状態で作用する。
【0043】
移送板１４０のすくい取部１４２の先端を、第１製造装置３０から送出された列を成す餃子２０の下面とコンベア４２との間に位置させる。すくい取る対象となる列を構成する餃子２０の後方を第１押え具１３２や第２押え具１３４により、移動方向に各餃子２０の後方を押すことにより、すくい上げの対象となる餃子２０を、すくい取部１４２ですくい取り、さらにすくい取った餃子２０を移送板１４０の中央部１４４に移動することができる。中央部１４４に位置した移し替え対象の餃子２０を、第１押え具１３２や第２押え具１３４により、後方から押すことにより、列を成す餃子２０を中央部１４４から送出部１４６に移動することができ、送出部１４６から加熱金属板６２Ｂに移し替え対象餃子２０を送出すことができる。
【0044】
本実施例では第１押え具１３２と第２押え具１３４とにより、２列の餃子２０を一度にすくい取部１４２ですくい取り、送出部１４６から加熱金属板６２Ｂの設定位置に載せることができる。第１押え具１３２や第２押え具１３４を移動するために第２支持装置１２４と第２移動装置１１２が設けられ、移送板１４０に対して第２支持装置１２４を餃子２０の移動方向に動かすことにより、移送板１４０のすくい取部１４２から送出部１４６に２列の餃子２０を移動することができる。第１押え具１３２や第２押え具１３４はそれぞれ、餃子２０の列方向に、列を構成する餃子２０の数に基づく数だけ設けられ、第２支持装置１２４により保持されている。第２製造装置６０は上述の通り、餃子２０の焼き機であり、各加熱金属板６２はヒータ６４で加熱され、送出部１４６から送り出された餃子２０を焼く動作を行う。
【0045】
図２に記載の移送板１４０の平面図を図３ａに示し、図３ａのＡ－Ａ断面図を図３ｂに、また図３ａのＢ－Ｂ断面図を図３ｃに記載する。図２と図３において、移送板１４０は、第１製造装置３０の出口４６からすくい取った列を成す餃子２０を載せて移動するための中央部１４４を有している。中央部１４４の一方側である第１製造装置３０の側に、第１製造装置３０から列を成して送出されてきた所定の数の餃子２０をすくい取るためのすくい取部１４２を備えている。この実施例では一例として５個の餃子２０がコンベア４２を横切る方向に１列に並んでいる。
【0046】
２列に並んだ餃子２０が、それぞれ第１押え具１３２や第２押え具１３４により上から押えられる。この状態でコンベア４２の移動に従って最初の列の餃子２０が取部１４２の先端に近づくと、移送板１４０のすくい取部１４２の一方側先端が、コンベア４２の上面とすくい取る対象の列を構成する餃子２０の下面に近づき、さらに続いて、コンベア４２の上面と餃子２０の下面との間にすくい取部１４２が入り込み、列単位で構成する餃子２０がすくい取られる。この実施例では第１押え具１３２や第２押え具１３４を保持する第２支持装置１２４が第２移動装置１１２に保持された状態で、コンベア４２の速度に対応した速度で移動する。上記２列の内の最初の列を構成する餃子２０がコンベア４２の移動に基づいてすくい取部１４２によりすくい取られると次にすくい取部１４２の先端部が２列目の列を構成する餃子２０の下面とコンベア４２の上面との間に入り込む。このようにして２列の餃子２０が全てすくい取部１４２ですくい取られ、さらに移送板１４０の中央に位置する中央部１４４に第１押え具１３２や第２押え具１３４により移動させられる。上記すくい取部１４２による餃子２０のすくい取りや、すくい取った餃子２０の中央部１４４への移動は第１支持装置１２２と第２支持装置１２４との位置関係を変えることにより、行われる。具体的には、移送板１４０を指示する第１支持装置１２２に対して第１押え具１３２や第２押え具１３４を支持する第２支持装置１２４を、すくい取部１４２が存在する移送板１４０の一方側から移送板１４０の中央部１４４の方に動かすことにより、行われる。
【0047】
上述の第１支持装置１２２と第２支持装置１２４との位置関係を制御する方法として、もっとも単純な方法は、第１支持装置１２２をほぼ停止状態として、第２支持装置１２４を移送板１４０のすくい取部１４２から中央部１４４の方に移動する方法である。移し替え装置１００の移し替え動作を早くする場合は、第１支持装置１２２を停止ではなく、第２製造装置６０の入口６６の方向に移動しながら、第２支持装置１２４を第１支持装置１２２の移動速度より速い速度で、移送板１４０のすくい取部１４２から中央部１４４へ、さらに送出部１４６へと動かすことである。
【0048】
３．移送板１４０の構造の説明
３．１ すくい取部１４２や送出部１４６の構造と作用効果の説明
図３ａにおいて、金属の板で作られている移送板１４０は、上述の通り、中央に平らな形状の中央部１４４が形成され、中央部１４４の一方側にすくい取部１４２が形成され、中央部１４４の他方側に送出部１４６が形成されている。移送板１４０はコンベア４２の幅方向である餃子２０の列方向に長い形状を成している。中央部１４４とすくい取部１４２との間に餃子２０の列方向に長い形状の一方側緩衝部１５２が設けられ、中央部１４４と送出部１４６との間に、他方側緩衝部１５４が設けられている。
３．１ すくい取部１４２や送出部１４６の構造と作用効果の説明
図３ａにおいて、金属の板で作られている移送板１４０は、上述の通り、中央に平らな形状の中央部１４４が形成され、中央部１４４の一方側にすくい取部１４２が形成され、中央部１４４の他方側に送出部１４６が形成されている。移送板１４０はコンベア４２の幅方向である餃子２０の列方向に長い形状を成している。中央部１４４とすくい取部１４２との間に餃子２０の列方向に長い形状の一方側緩衝部１５２が設けられ、中央部１４４と送出部１４６との間に、他方側緩衝部１５４が設けられている。
【0049】
移送板１４０のすくい取部１４２の先端部と送出部１４６の先端部はそれぞれ、複数の一方側切込み１５６や他方側切込み１５８により分割されている。すくい取部１４２や送出部１４６の幅に対する一方側切込み１５６や他方側切込み１５８の長さは、すくい取部１４２や送出部１４６の幅の半分以上、好ましくは７割以上の長さである。すくい取部１４２は一方側切込み１５６により分割され複数の分割すくい取端部１４３が形成されている。この複数の分割すくい取端部１４３は、すくい取る対象の餃子２０に対応しており、列を形成する餃子２０はそれぞれ、各分割すくい取端部１４３に対応し、対応する分割すくい取端部１４３により対応する餃子２０がすくい取られる。
【0050】
移送板１４０の送出部１４６もすくい取部１４２と同様、他方側切込み１５８により分割され、複数の分割送出端部１４７が形成されている。分割送出端部１４７はそれぞれ分割すくい取端部１４３に対応しており、対応する分割すくい取端部１４３ですくい取られた餃子２０は中央部１４４を通過して移動し、対応する分割送出端部１４７から第２製造装置６０の入口６６に位置する加熱金属板６２Ｂに送出される。
【0051】
図３ｂに記載のごとく、すくい取部１４２を構成する複数の分割すくい取端部１４３はそれぞれ、中央部１４４の一方側に設けられた一方側緩衝部１５２の一方側から、一方側方向における斜め下方向に向かって伸びている。また分割送出端部１４７は中央部１４４の他方側に設けられた他方側緩衝部１５４の他方側端部より、他方側方向における斜め下方向に向けて伸びている。
【0052】
餃子２０の蒸し機である第１製造装置３０および餃子２０の焼き機である第２製造装置６０は、加熱手段を備えていて、餃子２０自身も高温となる。この実施例では第１製造装置３０と第２製造装置６０の両方の装置が加熱機能を有しているが、少なくとも一つの装置が加熱機能を有している場合、餃子２０自身が高温になり、あるいは餃子２０を移動する第１製造装置３０における移動手段や第２製造装置６０における移動手段が高温となり、移し替え装置１００の移送板１４０の温度を上昇させる。移し替え装置１００の移送板１４０は、上述の熱の影響を受け、例えば熱膨張する。この熱膨張により、移送板１４０のすくい取部１４２や送出部１４６が反る恐れがある。
【0053】
移送板１４０の重要な役割は、列を成して第１製造装置３０から送り出されてくる食品２０を傷つけることなく正確にすくい取ることである。このためには食品２０を移動するための例えばコンベアと食品とに間に正確に移送板１４０のすくい取部１４２の先端が入り込むことが可能となる状態を維持することがたいへん大切である。もし移送板１４０のすくい取部１４２の先端に反りが生じると、食品２０を移動するための例えばコンベアと食品とに間に移送板１４０のすくい取部１４２の先端を正確に入り込ませることが困難となる。
【0054】
移送板１４０のすくい取部１４２の役割と同様に、移送板１４０の送出部１４６においても正確な位置に列を崩すことなく餃子２０を送り出すためには、反りを抑制することがたいへん重要となる。移送板１４０に載せられて第２製造装置６０の入口に運ばれた餃子２０を、列を維持したまま第２製造装置６０に送出することが必要となる。移送板１４０から第２製造装置６０の入口へ、食品を送り出す際に移送板１４０の送出部１４６の先端が第２製造装置６０の入口の移動手段、例えば加熱金属板６２ｂの上面に、正確に密着することが大切です。もし移送板１４０の送出部１４６の先端部に反りが生じると、送り出した餃子２０の列が崩れてしまう恐れがある。さらに餃子２０に傷を付ける可能性がある。
【0055】
上述した移送板１４０のすくい取部１４２や送出部１４６の反りを抑制するために、前記すくい取部１４２と前記送出部１４６にはそれぞれ、餃子２０をすくい取る状態あるいは送り出す状態における餃子２０の移動方向に沿った方向に、複数の切りこみ１５６や１５８が形成されている。この一方側切込み１５６や他方側切込み１５８により、上述の反りなどの変形を抑制できる。なお一方側切込み１５６と次の一方側切込み１５６との間の間隔は、６０ｍｍから１５０ｍｍの間が望ましい。この間隔が広くなると先端部に反りが生じ易くなる。他方側切込み１５８と次の他方側切込み１５８との間隔も同様であり、上記間隔を広くすると反りが生じ、経時変化により、第１製造装置３０や第２製造装置６０における表面との密着性が悪くなる恐れがある。
【0056】
図３ａに記載の複数の一方側切込み１５６により分割された各分割すくい取端部１４３は、図３ｂに記載のように、一方側緩衝部１５２から前方方向の斜め下方向に向かって伸びている。上述のとおり複数の一方側切込み１５６により、各分割すくい取端部１４３は両隣から切り離されており、両隣の分割すくい取端部１４３に生じた力の影響が両側の一方側切込み１５６により分断される。このため各分割すくい取端部１４３の先端は、反りが無く平らな形状を維持でき、各分割すくい取端部１４３の先端の全体を第１製造装置３０のコンベア４２の上面に近接させ密着させることができる。この結果、各分割すくい取端部１４３が、列を成して送られてくる各餃子２０の下面とコンベア４２の上面との間にそれぞれ入り込むことが可能となり、餃子２０で構成する列を維持した状態で、第１押え具１３２や第２押え具１３４により、すくい取ることが可能となる。もちろん餃子２０に傷などが付くことも抑制できる。
【0057】
同様のことが移送板１４０の送出部１４６に対しても生じている。送出部１４６は、複数の他方側切込み１５８により複数の分割送出端部１４７に分かれているので、各分割送出端部１４７はそれぞれの両隣からの力の影響を他方側切込み１５８により抑制することができる。このため送出部１４６を構成している各分割送出端部１４７の先端部の反りなどの変形が抑制され、各分割送出端部１４７の先端部分の全体が、第２製造装置６０の入口６６に位置する加熱金属板６２Ｂの上面に密着する平らな状態となる。これにより、列を成して中央部１４４から送られてくる餃子２０を、列を崩すことなく図２に記載する加熱金属板６２Ｂの上面に送り出すことができる。餃子２０を傷つけることも防止できる。
【0058】
３．２ 対象食品を一方側から取込み他方側から送出する方式の説明
本実施例では、餃子２０の移し替える方法として、移送板１４０の一方側に設けられたすくい取部１４２から列を成す食品２０をすくいあげ、すくいあげられた食品２０が移送板１４０の中央部を通過し、移送板１４０の他方側の送出部１４６から第２製造装置６０の入口に送出される。即ち移送板１４０の一方側から送られてくる移し替える対象の餃子２０をすくい上げ、次に移送板１４０の他方側に餃子２０を移動し、移送板１４０の他方側から送り出す。この方式により、移し替え装置１００が必要とするスペースを縮小できる。
本実施例では、餃子２０の移し替える方法として、移送板１４０の一方側に設けられたすくい取部１４２から列を成す食品２０をすくいあげ、すくいあげられた食品２０が移送板１４０の中央部を通過し、移送板１４０の他方側の送出部１４６から第２製造装置６０の入口に送出される。即ち移送板１４０の一方側から送られてくる移し替える対象の餃子２０をすくい上げ、次に移送板１４０の他方側に餃子２０を移動し、移送板１４０の他方側から送り出す。この方式により、移し替え装置１００が必要とするスペースを縮小できる。
【0059】
一方、従来行われていた方法は、移し替え装置１００の一方側から移し替える対象の餃子２０を取込み、移し替え装置１００自身が回転して向きを変え、餃子２０を取り込んだ側である同じ一方側から、取込んだ餃子２０を送出する構造となっている。このような従来方式の移し替え装置１００では、上述の通り、移送板１４０の一方方向を第１製造装置３０の方向に向けて食品を取り込んだ後、移送板１４０の一方方向を第２製造装置６０の方向に向くように回転させて、移送板１４０の一方方向から取込んだ食品を第２製造装置６０に送出することになる。従って従来方式の移し替え装置１００では、移送板１４０を回転させるための構成や、移送板１４０を回転させるための広いエリアが必要となる。また処理速度が遅くなる。上述の通り、本願発明では、移送板１４０を回転する必要性が無く、狭いエリアで、しかも簡単な構造で、第１製造装置３０から第２製造装置６０に餃子２０を移し替えることが可能となる。
【0060】
３．３ 一方側緩衝部１５２や他方側緩衝部１５４の説明
本実施例では、上述の通り、移し替え装置１００に設けられた移送板１４０は、中央部１４４と、中央部１４４の一方側に設けられたすくい取部１４２と、中央部１４４の他方側に設けられた送出部１４６を備えている。さらに移送板１４０は、中央部１４４とすくい取部１４２との間に、折返し形状を有する一方側緩衝部１５２を備え、中央部１４４と送出部１４６との間に、折返し形状を有する他方側緩衝部１５４をさらに備えている。すくい取部１４２は、一方側緩衝部１５２の一方側端部から前記一方側の方向において斜め下方に向かって伸びている。また送出部１４６は、他方側緩衝部１５４の他方側端部から前記他方側の方向において斜め下方に向かって伸びている。
本実施例では、上述の通り、移し替え装置１００に設けられた移送板１４０は、中央部１４４と、中央部１４４の一方側に設けられたすくい取部１４２と、中央部１４４の他方側に設けられた送出部１４６を備えている。さらに移送板１４０は、中央部１４４とすくい取部１４２との間に、折返し形状を有する一方側緩衝部１５２を備え、中央部１４４と送出部１４６との間に、折返し形状を有する他方側緩衝部１５４をさらに備えている。すくい取部１４２は、一方側緩衝部１５２の一方側端部から前記一方側の方向において斜め下方に向かって伸びている。また送出部１４６は、他方側緩衝部１５４の他方側端部から前記他方側の方向において斜め下方に向かって伸びている。
【0061】
すくい取部１４２を構成する複数の分割すくい取端部１４３のそれぞれが、コンベア４２の上面に密着した状態となるためには、すくい取部１４２の伸びる方向である斜め下向きの方向の水平に対する角度θ１が柔軟に変化できることが好ましい。このような作用を成すために、実施例では、一方側緩衝部１５２は折返し形状を有していて、この折返し形状が前述の各分割すくい取端部１４３に対応できるように、餃子２０の成す列方向に伸びている。
【0062】
上述した一方側緩衝部１５２の折返し形状は、一方側緩衝部１５２の中央部１４４との接続端Ｐ１から一方側方向において斜め下方に伸び、折返し部Ｐ２で折り返されて斜め上方向に向かって伸び、接続端Ｐ３で分割すくい取端部１４３と接続する。分割すくい取端部１４３は、一方側緩衝部１５２の接続端Ｐ３から斜め下方に向かって伸びている。実施例のごとく３カ所で向きが変わる折返し形状を成しているので、角度θ１は分割すくい取端部１４３の一方側の先端が受ける小さな力で変化することができる。この結果各分割すくい取端部１４３の先端をコンベア４２の上面に安定して密着させることが可能となる。
【0063】
分割送出端部１４７に対する他方側緩衝部１５４の作用効果も上述した一方側緩衝部１５２とほぼ同様である。他方側緩衝部１５４と中央部１４４の他方側端との接続端Ｐ５で他方側緩衝部１５４は他方側の方向において下方に向かう方向に折れ曲がり、さらに折返し部Ｐ６で上方に向かう方向に折れ曲がり、分割送出端部１４７との接続端Ｐ７で再び折れ曲がり、分割送出端部１４７が接続端Ｐ７から斜め下方に向かって伸びる。このように複数回折れ曲ることにより、角度θ２の大きさは各分割送出端部１４７の他方側先端に作用する小さな力で変化する。この構造により、各分割送出端部１４７の先端部が第２製造装置６０の加熱金属板６２Ｂの上面に密着することができる。
【0064】
さらに製造中の食品は加熱され高い温度に維持される。この影響で、中央部１４４の一方側と他方側は温度変化が大きく、温度変化に伴う問題が発生し易い。例えば第１製造装置３０で餃子２０を蒸す場合、あるいは第２製造装置６０で餃子２０焼く場合、製造中の食品である餃子２０自身が高熱となる。さらに製造中の食品である餃子２０を移動するコンベアなどの移動手段が高温となる。このため移し替え装置１００の移送板１４０は、熱の影響を受ける。移送板１４０のすくい取部１４２や送出部１４６も熱の影響を受ける。例えば高温の製造中の餃子２０を送出部１４６に載せることにより、またすくい取部１４２や送出部１４６が高温の食品移動手段に接することにより、熱の影響を受ける。またすくい取部１４２や送出部１４６の長手方向である、餃子２０の列に沿う方向においても温度変化が生じる恐れがある。
【0065】
上述したすくい取部１４２や送出部１４６において複数の一方側切込み１５６を設けることで、すくい取部１４２や送出部１４６の長手方向である餃子２０の列方向の温度変化による影響を抑制できることを説明した。さらに加えて本実施例では、餃子２０の移動方向における温度変化に伴う影響を一方側緩衝部１５２や他方側緩衝部１５４により抑制することができる。
【0066】
３．４ 中央部１４４に密着固定されている安定化板１５０の作用効果の説明
図３ｂや図３ｃに示す通り本実施例では、中央部１４４の裏面に中央部１４４よりも厚い金属を密着させている。すくい取部１４２と他方側緩衝部１５４とは、中央部１４４を介して接続されている。上述したように、食品の製造中の工程では、いろいろ複雑に熱の影響を受け、温度差に伴い発生する力の影響を受ける。複雑な熱の影響を抑制するには、大きな概念として、温度の均一化と安定化を図ることが好ましい。中央部１４４に厚い金属板を密着させることにより、中央部１４４の部分の温度の均一化を図ることができ、移送板１４０の部分的な温度変化を抑制し、安定化することができる。上述の実施例では、製造中の食品２０に一方側に設けられたすくい取部１４２から取込み、中央部１４４を通り越して他方側に移動し、他方側に設けられた送出部１４６から第２製造装置６０に送り出す構成である。このため移送板１４０全体が熱の影響を受け易い。従って移送板１４０全体の熱の均一化、安定化が望ましい。また中央部１４４に安定化板１５０を密着させることにより温度の均一化を図ることができるのに加えて、中央部１４４と安定化板１５０を密着させることにより、熱容量を大きくすることが可能となる。熱容量を大きくできることにより、餃子２０の移動に伴う急激な部分的熱変化を和らげることができる。
図３ｂや図３ｃに示す通り本実施例では、中央部１４４の裏面に中央部１４４よりも厚い金属を密着させている。すくい取部１４２と他方側緩衝部１５４とは、中央部１４４を介して接続されている。上述したように、食品の製造中の工程では、いろいろ複雑に熱の影響を受け、温度差に伴い発生する力の影響を受ける。複雑な熱の影響を抑制するには、大きな概念として、温度の均一化と安定化を図ることが好ましい。中央部１４４に厚い金属板を密着させることにより、中央部１４４の部分の温度の均一化を図ることができ、移送板１４０の部分的な温度変化を抑制し、安定化することができる。上述の実施例では、製造中の食品２０に一方側に設けられたすくい取部１４２から取込み、中央部１４４を通り越して他方側に移動し、他方側に設けられた送出部１４６から第２製造装置６０に送り出す構成である。このため移送板１４０全体が熱の影響を受け易い。従って移送板１４０全体の熱の均一化、安定化が望ましい。また中央部１４４に安定化板１５０を密着させることにより温度の均一化を図ることができるのに加えて、中央部１４４と安定化板１５０を密着させることにより、熱容量を大きくすることが可能となる。熱容量を大きくできることにより、餃子２０の移動に伴う急激な部分的熱変化を和らげることができる。
【0067】
中央部１４４はすくい取部１４２や送出部１４６と一体の金属板で作る方が作り易い。すくい取部１４２や送出部１４６は薄い形状の方が、餃子２０を傷つけないでしかも列を維持した状態で取り込みさらに送出するのに適している。もちろん中央部１４４よりすくい取部１４２の先端部や送出部１４６の先端部は薄い形状とすることが可能であり、本実施例においてもその方が好ましい。しかし一体の金属で形成する場合、すくい取部１４２や送出部１４６の部分に対して中央部１４４の部分の厚さを大きく変えることが難しい。製造上において手間が掛かる。一方中央部１４４の部分は、温度変化を考慮した変形に関する強度的な観点において、強い強度が望ましい。本実施例のように中央部１４４を安定化板１５０に密着させて固定することにより、反りなどの変形を抑制できる。なお固定方法としては、ねじ止め等が適切である。
【0068】
本実施例では、図３ｃに記載のごとく、金属板で作られた中央部１４４は、中央部１４４より厚い金属板で作られた安定化板１５０に、密着した状態でねじ止め等の手段により固定されている。さらに安定化板１５０は第１支持装置１２２と一体に作られている。第１支持装置１２２自身も移送板１４０より厚い金属板で作られているので、移送板１４０は冷却性に優れており、さらに部分的な温度差等が抑制され、反り等が生じるのを抑制できる。
【0069】
上記実施例における第１の特徴は、餃子２０を製造するための第１製造装置３０から次の工程での製造を行うための第２製造装置６０、第１製造装置３０から送出された複数の製造途中の餃子２０を第２製造装置６０に移すための、移し替え装置１００において、
第１製造装置３０あるいは第２製造装置６０の内の少なくとも一つの製造装置では前記食品が加熱され、
移し替え装置１００は、第１製造装置３０から列を成して送出された前記複数の餃子２０をすくい取り、第２製造装置６０にすくい取った餃子２０を送出するための移送板１４０を有し、
移送板１４０は、その中央にすくい取った餃子２０を載せるための中央部１４４を有し、
中央部１４４の一方側に、第１製造装置３０から前記列を成して送出される前記複数の餃子２０をすくい取るためのすくい取部１４２を備え、さらに中央部１４４の他方側に、すくい取った複数の餃子２０を、第２製造装置６０の設定された設定位置に送出するための送出部１４６を備え、
すくい取部１４２には餃子２０をすくい取る状態における餃子２０の移動方向に沿った方向に、複数の一方側切込み１５６が形成され、
また送出部１４６には餃子２０を送り出す状態における餃子２０の移動方向に沿った方向に、複数の他方側切込み１５８が形成され、
移し替え装置１００はさらに餃子２０を維持、または餃子２０を移動する、ための第１押え具１３２あるいは第２押え具１３４を有し、
第１押え具１３２で第１製造装置３０から列を成して送出された餃子２０を、移送板１４０と第１押え具１３２との相対位置を変えることにより、すくい取部１４２ですくい取り、さらにすくい取った餃子２０を、前記列を維持した状態で移送板１４０の中央部１４４に移動し、さらに移送板１４０の中央部１４４から移送板１４０の送出部１４６に餃子２０を移動し、送出部１４６から第２製造装置６０の設定位置に、前記列を維持した状態で餃子２０を送出する、ことである。
第１製造装置３０あるいは第２製造装置６０の内の少なくとも一つの製造装置では前記食品が加熱され、
移し替え装置１００は、第１製造装置３０から列を成して送出された前記複数の餃子２０をすくい取り、第２製造装置６０にすくい取った餃子２０を送出するための移送板１４０を有し、
移送板１４０は、その中央にすくい取った餃子２０を載せるための中央部１４４を有し、
中央部１４４の一方側に、第１製造装置３０から前記列を成して送出される前記複数の餃子２０をすくい取るためのすくい取部１４２を備え、さらに中央部１４４の他方側に、すくい取った複数の餃子２０を、第２製造装置６０の設定された設定位置に送出するための送出部１４６を備え、
すくい取部１４２には餃子２０をすくい取る状態における餃子２０の移動方向に沿った方向に、複数の一方側切込み１５６が形成され、
また送出部１４６には餃子２０を送り出す状態における餃子２０の移動方向に沿った方向に、複数の他方側切込み１５８が形成され、
移し替え装置１００はさらに餃子２０を維持、または餃子２０を移動する、ための第１押え具１３２あるいは第２押え具１３４を有し、
第１押え具１３２で第１製造装置３０から列を成して送出された餃子２０を、移送板１４０と第１押え具１３２との相対位置を変えることにより、すくい取部１４２ですくい取り、さらにすくい取った餃子２０を、前記列を維持した状態で移送板１４０の中央部１４４に移動し、さらに移送板１４０の中央部１４４から移送板１４０の送出部１４６に餃子２０を移動し、送出部１４６から第２製造装置６０の設定位置に、前記列を維持した状態で餃子２０を送出する、ことである。
【0070】
上述したように、図２において、第１製造装置３０あるいは第２製造装置６０の内の少なくとも一つの製造装置において食品が加熱される場合に、移し替え装置１００の移送板１４０は、上述の加熱の影響を受けて、例えば部分的に熱膨張する。この熱膨張で、移送板１４０のすくい取部１４２の先端あるいは送出部１４６の先端が反るなどの変形を生じる恐れがある。
【0071】
移送板１４０の重要な役割は、列を成して第１製造装置３０から送り出されてくる食品２０を、傷つけることなくさらに列を崩すことなく正確にすくい取ることである。このためには食品２０を移動するための例えばコンベアと対象となる食品とに間に正確に移送板１４０のすくい取部１４２の先端が入り込む状態となることがたいへん大切である。もし移送板１４０のすくい取部１４２の先端に反りが生じると、食品２０を移動するための例えばコンベアと食品とに間に正確に移送板１４０のすくい取部１４２の先端を入り込ませることが困難となる。
【0072】
移送板１４０のすくい取部１４２の役割と同様に、移送板１４０の送出部１４６についても、反りを抑制することが重要となる。移送板１４０に載せられて第２製造装置６０に運ばれる食品を、列を維持したまま第２製造装置６０に送出することが必要となる。移送板１４０から第２製造装置６０へ、食品を送り出す際に移送板１４０の送出部１４６の先端が第２製造装置６０の移動手段の上面に正確に密着することが大切である。もし移送板１４０の送出部１４６の先端部に反りが生じて上記上面への密着が困難となると、食品を送出する際に食品の列が崩れてしまう。あるいは正確な位置に食品を移し替えることができなくなる。
【0073】
上述した移送板１４０のすくい取部１４２あるいは送出部１４６の反り等の変形を抑制するために、前記すくい取部１４２と前記送出部１４６にはそれぞれ、前記食品２０をすくい取る状態あるいは送り出す状態における前記食品２０の移動方向に沿った方向に複数の切りこみ１５６やこの切りこみ１５８が形成されている。この切りこみ１５６やこの切りこみ１５８により、上述の反り等の変形が生じるのを抑制できる。すなわち移送板１４０のすくい取部１４２や送出部１４６は、食品２０の列方向に繋がっていると、食品２０の方向において反りが生じ、すくい取部１４２や送出部１４６の列方向における一部が持ち上がり、上述の密着にすることが困難となる。図３に記載の一方側切込み１５６あるいは他方側切込み１５８を形成することで、上述の反りの原因となる上述の列方向における応力を取り除くことが重要となる。
【0074】
上述の第１の特徴では、移送板１４０の一方側に設けられたすくい取部１４２から列を成す食品２０をすくいあげ、すくいあげられた食品２０が移送板１４０の中央部を通過し、移送板１４０の他方側の送出部１４６から第２製造装置６０に送出される。しかし、従来の装置では移送板１４０の一方側から列をなす食品を取込み、その後同じ一方側から送出する構造となっている。このような従来方式の移し替え装置１００では、移送板１４０の一方方向を第１製造装置３０の方向に向けて食品を取り込んだ後、移送板１４０の一方方向が第２製造装置６０の方向に向くように、移送板１４０を回転させて、移送板１４０の一方方向から取込んだ食品を第２製造装置６０に送出することになる。従って従来方式の移し替え装置１００では、移送板１４０の回転が必要となり、広いエリアを必要とする。さらに従来の方式では、移し替え装置１００の構造が複雑になる。
【0075】
上述の第１の特徴では、移し替え装置１００は、回転動作のための広いエリアを必要としない。即ち第１製造装置３０と第２製造装置６０との間に、移し替え装置１００が配置され、移し替え装置１００が有する移送板１４０のすくい取部１４２に近接して第１製造装置３０の出口が配置され、移送板１４０の送出部１４６に近接して第２製造装置６０の入口を配置することができる。このような構成により、第１製造装置３０と第２製造装置６０との間隔を従来の方式より、近付けて配置できる。本発明の方式では、移送板１４０の一方側であるすくい取部１４２で列を成す食品２０をすくい取って、移送板１４０の反対側まで列を成す食品２０を移動し、他方側の送出部１４６から、列を成す食品２０を送出する。このような動作で重要な課題となるのが、上述した課題である。即ちすくい取部１４２や送出部１４６の反り等の変形の抑制である。上述したとおり、すくい取部１４２や送出部１４６に、上記列を成す食品２０の移動方向に沿う方向の切込み１５６や切込み１５８を設けることで、上述の反り等の変形を抑制できる。
【0076】
上述の実施例の第２の特徴は、第１の特徴の食品の移し替え装置１００において、すくい取部１４２と送出部１４６を備える移送板１４０は金属板で作られており、さらに移送板１４０は餃子２０の前記列に沿う方向に長い形状を成し、
移送板１４０のすくい取部１４２の端部は、複数の一方側切込み１５６により複数の分割すくい取端部１４３に分割され、前記分割された複数の分割すくい取端部１４３はそれぞれ前記列方向において、前記列を成す前記複数の餃子２０のそれぞれに対応する位置に並んで形成されており、
移送板１４０の送出部１４６の端部は、前記複数の他方側切込み１５８により複数の分割送出端部１４７に分割され、分割された複数の分割送出端部１４７は前記列を成して送出される餃子２０のそれぞれに対応する位置に形成され、
第１製造装置３０から送出された前記列を成す餃子２０はそれぞれ、対応する位置に形成された前記複数の分割すくい取端部１４３によりすくい取られ、さらにすくい取られた前記列を成す餃子２０はそれぞれ、複数の分割すくい取端部１４３から対応する複数の分割送出端部１４７に移され、複数の分割送出端部１４７から前記列を成す餃子２０がそれぞれ、第２製造装置６０に設定された対応する設定位置に前記列をなして送出される、ことである。
移送板１４０のすくい取部１４２の端部は、複数の一方側切込み１５６により複数の分割すくい取端部１４３に分割され、前記分割された複数の分割すくい取端部１４３はそれぞれ前記列方向において、前記列を成す前記複数の餃子２０のそれぞれに対応する位置に並んで形成されており、
移送板１４０の送出部１４６の端部は、前記複数の他方側切込み１５８により複数の分割送出端部１４７に分割され、分割された複数の分割送出端部１４７は前記列を成して送出される餃子２０のそれぞれに対応する位置に形成され、
第１製造装置３０から送出された前記列を成す餃子２０はそれぞれ、対応する位置に形成された前記複数の分割すくい取端部１４３によりすくい取られ、さらにすくい取られた前記列を成す餃子２０はそれぞれ、複数の分割すくい取端部１４３から対応する複数の分割送出端部１４７に移され、複数の分割送出端部１４７から前記列を成す餃子２０がそれぞれ、第２製造装置６０に設定された対応する設定位置に前記列をなして送出される、ことである。
【0077】
第２の特徴において、前記すくい取部１４２は、複数の一方側切込み１５６により、列を成す製造中の食品２０のそれぞれの位置に対応する複数の分割すくい取端部１４３に分かれている。前記すくい取部１４２が複数の分割すくい取端部１４３に分かれることにより、各一方側切込み１５６のところで、前記すくい取部１４２の先端部に生じる隣の分割すくい取端部１４３からの力の伝達が阻止され、両サイドから加わる力を阻止することができる。もし複数の前記一方側切込み１５６が設けられていない場合に、両サイドからの力による影響で、すくい取部１４２の先端部に反りなどの変形が生じる恐れがある。
【0078】
各分割すくい取端部１４３が、対応する各食品２０の下側に正確に入り込むには、分割すくい取端部１４３の先端部が薄い形状であることが望ましい。さらに対応する各食品２０の下側に、その食品に対応する分割すくい取端部１４３が正確に入り込むには、分割すくい取端部１４３の先端部が平らであり、反り等の変形が抑制されていることが重要である。これらの要件は重要であるが、維持し難い性格を有している。もし複数の分割すくい取端部１４３に分割していない形状、言い換えると列方向において繋がっている長い形状を成す場合、薄いすくい取部１４２には、前記食品２０の列方向において、いろいろな力が加わり、この力により反りが生じる。このため平らな形状を維持することか困難となる。このような課題に対して、第１の発明や第２の発明は、各分割すくい取端部１４３に悪影響を与える列方向における力の影響を抑制するために、一方側切込み１５６が複数形成されている。この結果、各分割すくい取端部１４３で、対応する食品２０を正確にすくい上げることが可能となる。
【0079】
同様に、移送板１４０の送出部１４６の端部が、複数の前記他方側切込み１５８により複数の分割送出端部１４７に分割されている。このため、各分割された分割送出端部１４７には、その両隣の分割送出端部１４７からの力の伝達が、阻止される。このことにより、各分割された分割送出端部１４７において、反りなどの変形の発生が抑制される。分割送出端部１４７が薄い金属板で作られていることが求められるが、このような薄い金属板であっても、分割送出端部１４７を平らな形状に維持することが可能となり、これにより各分割送出端部１４７の先端部が、第２製造装置６０の入口の表面に正確に密着し、列を成す各食品２０を正確な位置に、列を維持した状態で送出することができる。
【0080】
上述した分割すくい取端部１４３や分割送出端部１４７の先端部が、接触する面に対して平らであれば、ある分割すくい取端部１４３と他の分割すくい取端部１４３とにおいて前記接触する面との角度に微妙な差が生じていても、食品を正確にすくい取ることができる。また同様に、ある分割送出端部１４７と他の分割送出端部１４７とにおいて前記接触する面との角度において微妙な差が生じていても、食品を正確に送出することができる。分割すくい取端部１４３や分割送出端部１４７が、それぞれにおいて先端が平らであることが重要である。このためには、一方側切込み１５６や他方側切込み１５８の役割が非常に重要である。
【0081】
第３の特徴は、第２の特徴において、
移送板１４０は、中央部１４４と、中央部１４４の一方側に設けられたすくい取部１４２と、中央部１４４の他方側に設けられた送出部１４６と、を備え、
移送板１４０は、中央部１４４とすくい取部１４２との間に、折返し形状を有する一方側緩衝部１５２をさらに備え、
移送板１４０は、中央部１４４と送出部１４６との間に、折返し形状を有する他方側緩衝部１５４をさらに備え、
すくい取部１４２は、一方側緩衝部１５２の一方側端部から前記一方側の方向において斜め下方に向かって伸びており、
送出部１４６は、他方側緩衝部１５４の他方側端部から前記他方側の方向において斜め下方に向かって伸びている、ことである。
移送板１４０は、中央部１４４と、中央部１４４の一方側に設けられたすくい取部１４２と、中央部１４４の他方側に設けられた送出部１４６と、を備え、
移送板１４０は、中央部１４４とすくい取部１４２との間に、折返し形状を有する一方側緩衝部１５２をさらに備え、
移送板１４０は、中央部１４４と送出部１４６との間に、折返し形状を有する他方側緩衝部１５４をさらに備え、
すくい取部１４２は、一方側緩衝部１５２の一方側端部から前記一方側の方向において斜め下方に向かって伸びており、
送出部１４６は、他方側緩衝部１５４の他方側端部から前記他方側の方向において斜め下方に向かって伸びている、ことである。
【0082】
食品製造では、製造工程での温度変化が大きく、これに伴う移送板１４０での温度の不均一に起因する反りや変形が問題となる。例えば食品を製造するために蒸す場合、あるいは焼く場合、製造中の食品自身が高熱となる。さらに製造中の食品を移動するコンベアなどの移動手段が高温となる。このため移し替え装置１００の移送板１４０は、熱の影響を受ける。移送板１４０のすくい取部１４２や送出部１４６も熱の影響を受ける。即ち高温の製造中の食品を送出部１４６に載せることにより、またすくい取部１４２や送出部１４６が高温の食品移動手段に接することにより、熱の影響を受けることになる。
【0083】
従来の方式と異なり、第３の特徴は、第１製造装置３０からの食品を一方側から移送板１４０のすくい取部１４２ですくい取り、移送板１４０の表面を介してすくい取った餃子２０を一方側から他方側に移し、他方側の送出部１４６から第２製造装置６０に食品を送り出す。移送板１４０の一方側であるすくい取部１４２から、他方側である送出部１４６まで、移送板１４０の全体が、第１製造装置３０や第２製造装置６０に伴う熱の影響を受ける。さらに第１製造装置３０にかかわる温度の状態と第２製造装置６０にかかわる温度の状態が異なる。また食品は列を成しており、一方側のすくい取部１４２で列をなす食品をすくい上げると、列を維持したまま、他方側に移し、列を成した状態で第２製造装置６０に送り出す。
【0084】
移送板１４０は一方側と他方側から熱の影響を受けると、熱膨張などのため、温度差に伴う複雑な力が作用する。第１の発明や第２の発明で、分割すくい取端部１４３や分割送出端部１４７の先端部の反りを抑制することについて作用効果を説明した。さらに望ましくは、分割すくい取端部１４３で製造中の食品２０をすくい取る場合の分割すくい取端部１４３の角度を良好な状態に維持することである。また製造中の食品２０を第２製造装置６０の入口に送出する場合の送出部１４６の角度を良好な状態に維持することである。
【0085】
第３の特徴では、図３に記載のとおり、移送板１４０の中央部１４４とすくい取部１４２との間に、一方側緩衝部１５２を設けた。この一方側緩衝部１５２により、すくい取部１４２の先端部が第１製造装置３０からの製造中の食品２０の下面の下に入り込むことにより、分割すくい取端部１４３の下向きの角度が好ましい状態に維持される。同様に送出部１４６についても、送出部１４６の先端部が、第２製造装置６０の入口の部分に接することにより、他方側緩衝部１５４の作用により、送出部１４６の下向きの角度が好ましい角度に維持される。
【0086】
重要なことは、一方側緩衝部１５２や他方側緩衝部１５４は、食品の列方向において、それぞれ一体となっており、一方側緩衝部１５２や他方側緩衝部１５４が、一方側切込み１５６や他方側切込み１５８によって分割されていないことである。一方側切込み１５６や他方側切込み１５８により、すくい取部１４２や送出部１４６の部分だけでなく一方側緩衝部１５２や他方側緩衝部１５４の部分も分割してしまうと、複数存在する分割すくい取端部１４３の各々と接触するコンベア４２の面とのなす角度のバラツキが大きくなる恐れがある。経時変化により上述の角度差が大きくなると、本来は接触すべきコンベア４２の表面に接触しない分割すくい取端部１４３が生じる恐れがある。
【0087】
第４の特徴は、第３の特徴において、
移送板１４０はその中央の位置に中央部１４４を有しており、中央部１４４の裏面に、中央部１４４の前記裏面に密着する移送板１４０よりも厚い金属製の板状の安定化板１５０が設けられている、 ことである。
移送板１４０はその中央の位置に中央部１４４を有しており、中央部１４４の裏面に、中央部１４４の前記裏面に密着する移送板１４０よりも厚い金属製の板状の安定化板１５０が設けられている、 ことである。
【0088】
〔第４の発明の作用効果〕
すくい取部１４２と他方側緩衝部１５４とは、中央部１４４を介して接続されている。上述したように、食品の製造中の工程では、いろいろ複雑に熱の影響を受け、温度差に伴い発生する力の影響を受ける。複雑な熱の影響を抑制するには、大きな概念として、温度の均一化と安定化を図ることが好ましい。中央部１４４に厚い金属板を密着させることにより、中央部１４４の部分の温度の均一化を図ることができ、移送板１４０の部分的な温度変化を抑制し、安定化することができる。上述の第１の発明から第４の発明では、製造中の食品２０に一方側に設けられたすくい取部１４２から取込み、中央部１４４を通り越して他方側に移動し、他方側に設けられた送出部１４６から第２製造装置６０に送り出す構成である。このため移送板１４０全体が熱の影響を受け易い。従って移送板１４０全体の熱の均一化、安定化が望ましい。また中央部１４４に安定化板１５０を密着させることにより温度の均一化を図ることができるのに加えて、中央部１４４と安定化板１５０を密着させることにより、熱容量を大きくすることが可能となる。熱容量を大きくできることにより、食品２０の移動に伴う急激な熱変化を和らげることができる。
すくい取部１４２と他方側緩衝部１５４とは、中央部１４４を介して接続されている。上述したように、食品の製造中の工程では、いろいろ複雑に熱の影響を受け、温度差に伴い発生する力の影響を受ける。複雑な熱の影響を抑制するには、大きな概念として、温度の均一化と安定化を図ることが好ましい。中央部１４４に厚い金属板を密着させることにより、中央部１４４の部分の温度の均一化を図ることができ、移送板１４０の部分的な温度変化を抑制し、安定化することができる。上述の第１の発明から第４の発明では、製造中の食品２０に一方側に設けられたすくい取部１４２から取込み、中央部１４４を通り越して他方側に移動し、他方側に設けられた送出部１４６から第２製造装置６０に送り出す構成である。このため移送板１４０全体が熱の影響を受け易い。従って移送板１４０全体の熱の均一化、安定化が望ましい。また中央部１４４に安定化板１５０を密着させることにより温度の均一化を図ることができるのに加えて、中央部１４４と安定化板１５０を密着させることにより、熱容量を大きくすることが可能となる。熱容量を大きくできることにより、食品２０の移動に伴う急激な熱変化を和らげることができる。
【0089】
第５の特徴は、第４の特徴において、
第１製造装置３０は製造中の餃子２０を蒸すための蒸し機であり、第２製造装置６０は製造中の餃子２０を焼くための焼き機であり、
前記焼き機は、前記餃子の移動方向に沿って並べられた多数の熱せられた加熱金属板６２を備えており、
前記蒸し機から前記列を成して送出された餃子２０を、移送板１４０のすくい取部１４２ですくい取り、
すくい取った前記製造中の餃子２０を、移送板１４０の送出部１４６から、前記焼き機の入口に位置する加熱金属板６２に送出する、ことである。
第１製造装置３０は製造中の餃子２０を蒸すための蒸し機であり、第２製造装置６０は製造中の餃子２０を焼くための焼き機であり、
前記焼き機は、前記餃子の移動方向に沿って並べられた多数の熱せられた加熱金属板６２を備えており、
前記蒸し機から前記列を成して送出された餃子２０を、移送板１４０のすくい取部１４２ですくい取り、
すくい取った前記製造中の餃子２０を、移送板１４０の送出部１４６から、前記焼き機の入口に位置する加熱金属板６２に送出する、ことである。
【0090】
熱を発生する餃子２０の蒸し器から熱を発生する餃子２０の焼き機への餃子２０の移し替えの装置として、本発明が適用された移し替え装置１００を使用することにより、熱の影響に耐えることができ、蒸し器から焼き機へ、列をなして配置された餃子２０を、正確にしかも列を維持した状態で、移し替えることができる。
【符号の説明】
【0091】
２０・・・餃子、３０・・・第１製造装置、４２・・・コンベア、４４・・・矢印、４６・・・出口、６０・・・第２製造装置、６２・・・加熱金属板、６４・・・ヒータ、６６・・・入口、６８・・・矢印、１００・・・移し替え装置、１１０・・・第１移動装置、１１２・・・第２移動装置、１１４・・・支持装置、１１６・・・矢印、１２０・・・食品移動部、１２２・・・第１支持装置、１２４・・・第２支持装置、１３２・・・第１押え具、１３４・・・第２押え具、１４０・・・移送板、１４２・・・すくい取部、１４３・・・分割すくい取端部、１４４・・・中央部、１４６・・・送出部、１４７・・・分割送出端部、１５０・・・安定化板、１５２・・・一方側緩衝部、１５４・・・他方側緩衝部、１５６・・・一方側切込み、１５８・・・他方側切込み。
【要約】
【課題】一方の製造工程から他方の製造工程へ、列を成す餃子を、傷つけることなく、また列を維持したまま、正確に移し替えることが可能な、食品の移し替え装置を提供すること。
【解決手段】
移し替え装置１００は、第１製造装置３０から列を成して送出された餃子２０をすくい取り、第２製造装置６０に餃子２０を送出する移送板１４０を有し、移送板１４０の一方側に設けられたすくい取部１４２と他方側に設けられた送出部１４６とにそれぞれ、反りの発生を抑制するための、複数の一方側切込み１５６と複数の他方側切込み１５８とを、餃子２０の移動方向に形成したこと。
【選択図】 図２
【解決手段】
移し替え装置１００は、第１製造装置３０から列を成して送出された餃子２０をすくい取り、第２製造装置６０に餃子２０を送出する移送板１４０を有し、移送板１４０の一方側に設けられたすくい取部１４２と他方側に設けられた送出部１４６とにそれぞれ、反りの発生を抑制するための、複数の一方側切込み１５６と複数の他方側切込み１５８とを、餃子２０の移動方向に形成したこと。
【選択図】 図２
【図1】
【図2】
【図3a】
【図3b】
【図3c】
