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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-21
(45)【発行日】2024-03-01
(54)【発明の名称】電動式作業車両
(51)【国際特許分類】
B60K 1/04 20190101AFI20240222BHJP
F16M 11/28 20060101ALI20240222BHJP
H01M 50/249 20210101ALI20240222BHJP
H01M 50/244 20210101ALI20240222BHJP
B66C 13/12 20060101ALI20240222BHJP
E02F 9/00 20060101ALI20240222BHJP
E02F 9/18 20060101ALI20240222BHJP
【ＦＩ】
B60K1/04 A
F16M11/28 C
H01M50/249
H01M50/244 A
H01M50/244 Z
B66C13/12 D
E02F9/00 C
E02F9/18
E02F9/00 Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2022123103
(22)【出願日】2022-08-02
(65)【公開番号】P2024020715
(43)【公開日】2024-02-15
【審査請求日】2022-10-06
(73)【特許権者】
【識別番号】599016110
【氏名又は名称】株式会社エスシー・マシーナリ
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100161506
【弁理士】
【氏名又は名称】川渕 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100207789
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 良平
(72)【発明者】
【氏名】山浦 啓太郎
(72)【発明者】
【氏名】向後 浩司
(72)【発明者】
【氏名】▲柳▼沼 泰暁
【審査官】中川 隆司
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－１１５９０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１１９４１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２６４９４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１３８３９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１８－５１８４２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１１６７７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３２９５６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０８７３４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０９８６２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２１３０３５６４６（ＣＮ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ １／０４
Ｆ１６Ｍ １１／２８
Ｈ０１Ｍ ５０／２４９
Ｈ０１Ｍ ５０／２４４
Ｂ６６Ｃ １３／１２
Ｅ０２Ｆ ９／００
Ｅ０２Ｆ ９／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動式の動力源を有する車両本体と、前記車両本体に着脱自在に取り付けられて前記動力源に対する給電を行うバッテリと、を備え、
前記車両本体は、前記バッテリを下側から支持する支持面を含み、前記バッテリが取り付けられるバッテリ取付部を有し、
前記バッテリ取付部及び前記バッテリの一方は、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方に向けて突出する位置決め凸部を有し、
前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方は、前記バッテリが前記支持面に載置された状態で前記位置決め凸部が挿入される位置決め孔を有し、
前記バッテリ取付部は、前記支持面の周縁において上方に延びる筒状に形成され、前記支持面上に載置された前記バッテリを囲むことが可能な周壁部を有し、
前記周壁部の内周面は、上下方向から見た平面視で多角形状に形成され、
上下方向から見た前記バッテリの平面視形状は、前記周壁部の内周面に対応する多角形状に形成され、
前記バッテリ取付部は、前記支持面を含む台座であって、前記周壁部が前記支持面よりも上方に位置する第一位置と、前記周壁部が前記支持面よりも下方に位置する第二位置との間で前記周壁部に対して上下方向に移動可能とされた台座を有する電動式作業車両。
【請求項2】
電動式の動力源を有する車両本体と、前記車両本体に着脱自在に取り付けられて前記動力源に対する給電を行うバッテリと、を備え、
前記車両本体は、前記バッテリを下側から支持する支持面を含み、前記バッテリが取り付けられるバッテリ取付部を有し、
前記バッテリ取付部及び前記バッテリの一方は、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方に向けて突出する位置決め凸部を有し、
前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方は、前記バッテリが前記支持面に載置された状態で前記位置決め凸部が挿入される位置決め孔を有し、
前記バッテリ取付部は、前記支持面の周縁において上方に延びる筒状に形成され、前記支持面上に載置された前記バッテリを囲む周壁部を有し、
前記位置決め凸部は、前記バッテリ取付部に設けられ、前記支持面から上方に延びて前記周壁部の上端から突出し、
先細り状に形成された前記位置決め凸部の先端部が、前記周壁部の外側に位置する電動式作業車両。
【請求項3】
前記位置決め凸部のうち少なくとも先端部は、当該位置決め凸部の突出方向の基端側から先端側に向かうにしたがって先細る形状に形成されている請求項１又は請求項２に記載の電動式作業車両。
【請求項4】
前記位置決め凸部は、上下方向から見た平面視で、多角形状又は楕円形状に形成され、上下方向から見た前記位置決め孔の平面視形状は、前記位置決め凸部の平面視形状に対応する多角形状又は楕円形状に形成されている請求項１又は請求項２に記載の電動式作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動式作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
クローラクレーンなどのように建設現場において自走可能な作業車両には、電動モータなどの電動式の動力源を備えた電動式の作業車両（電動式作業車両）がある。特許文献１には、動力源を有する車両本体と、車両本体に着脱自在に取り付けられて動力源に給電を行うバッテリと、を備えた電動式作業車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－１１９４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
この種の電動式作業車両に利用されるバッテリの重量は大きいため、車両本体に対するバッテリの取付は面倒である、という問題がある。具体的に説明すれば、重量が大きいバッテリを車両本体に取り付ける際には、バッテリをクレーン等で吊り上げ、車両本体に設けたバッテリ取付部（バッテリケース）に向けてバッテリを降下させる。この際、吊り上げられたバッテリが揺れたりするため、バッテリ取付部に対するバッテリの位置決めが面倒となる。
【0005】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、車両本体に対するバッテリの取付を容易に行うことが可能な電動式作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る電動式作業車両は、電動式の動力源を有する車両本体と、前記車両本体に着脱自在に取り付けられて前記動力源に対する給電を行うバッテリと、を備え、前記車両本体は、前記バッテリを下側から支持する支持面を含み、前記バッテリが取り付けられるバッテリ取付部を有し、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの一方は、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方に向けて突出する位置決め凸部を有し、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方は、前記バッテリが前記支持面に載置された状態で前記位置決め凸部が挿入される位置決め孔を有し、前記バッテリ取付部は、前記支持面の周縁において上方に延びる筒状に形成され、前記支持面上に載置された前記バッテリを囲むことが可能な周壁部を有し、前記周壁部の内周面は、上下方向から見た平面視で多角形状に形成され、上下方向から見た前記バッテリの平面視形状は、前記周壁部の内周面に対応する多角形状に形成され、前記バッテリ取付部は、前記支持面を含む台座であって、前記周壁部が前記支持面よりも上方に位置する第一位置と、前記周壁部が前記支持面よりも下方に位置する第二位置との間で前記周壁部に対して上下方向に移動可能とされた台座を有することを特徴とする。
また、本発明に係る電動式作業車両は、電動式の動力源を有する車両本体と、前記車両本体に着脱自在に取り付けられて前記動力源に対する給電を行うバッテリと、を備え、前記車両本体は、前記バッテリを下側から支持する支持面を含み、前記バッテリが取り付けられるバッテリ取付部を有し、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの一方は、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方に向けて突出する位置決め凸部を有し、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方は、前記バッテリが前記支持面に載置された状態で前記位置決め凸部が挿入される位置決め孔を有し、前記バッテリ取付部は、前記支持面の周縁において上方に延びる筒状に形成され、前記支持面上に載置された前記バッテリを囲む周壁部を有し、前記位置決め凸部は、前記バッテリ取付部に設けられ、前記支持面から上方に延びて前記周壁部の上端から突出し、先細り状に形成された前記位置決め凸部の先端部が、前記周壁部の外側に位置することを特徴とする。
また、本発明に係る電動式作業車両は、電動式の動力源を有する車両本体と、前記車両本体に着脱自在に取り付けられて前記動力源に対する給電を行うバッテリと、を備え、前記車両本体は、前記バッテリを下側から支持する支持面を含み、前記バッテリが取り付けられるバッテリ取付部を有し、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの一方は、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方に向けて突出する位置決め凸部を有し、前記バッテリ取付部及び前記バッテリの他方は、前記バッテリが前記支持面に載置された状態で前記位置決め凸部が挿入される位置決め孔を有し、前記バッテリ取付部は、前記支持面の周縁において上方に延びる筒状に形成され、前記支持面上に載置された前記バッテリを囲む周壁部を有し、前記位置決め凸部は、前記バッテリ取付部に設けられ、前記支持面から上方に延びて前記周壁部の上端から突出し、先細り状に形成された前記位置決め凸部の先端部が、前記周壁部の外側に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、電動式作業車両において、車両本体に対するバッテリの取付を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第一実施形態による電動式作業車両を示す図である。
【図5】本発明の第二実施形態による電動式作業車両の要部であって、バッテリをバッテリ取付部に取り付ける過程を示す図である。
【図8】本発明の第三実施形態による電動式作業車両に備えるバッテリ取付部とバッテリとを示す断面図である。
【図9】本発明の第四実施形態による電動式作業車両に備えるバッテリ取付部とバッテリとを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜第一実施形態＞
以下、図１～４を参照して本発明の第一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る電動式作業車両１は、主に建設現場や解体現場において自走可能な作業機械であり、車両本体２と、バッテリ３と、を備える。
以下、図１～４を参照して本発明の第一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る電動式作業車両１は、主に建設現場や解体現場において自走可能な作業機械であり、車両本体２と、バッテリ３と、を備える。
【0010】
車両本体２は、下部走行体２１と、上部旋回体２２と、作業装置２３と、電動式の動力源２４と、バッテリ取付部２５と、を備える。
下部走行体２１は、車両本体２を地面Ｇ上で走行させるための構造体である。下部走行体２１は、クローラ（キャタピラ）を備えて構成されている。なお、下部走行体２１は、例えば複数の車輪を備えて構成されてもよい。
上部旋回体２２は、下部走行体２１上に設けられている。下部走行体２１上に配置された上部旋回体２２は、上下方向に延びる軸を中心として、下部走行体２１に対して旋回可能となっている。
下部走行体２１は、車両本体２を地面Ｇ上で走行させるための構造体である。下部走行体２１は、クローラ（キャタピラ）を備えて構成されている。なお、下部走行体２１は、例えば複数の車輪を備えて構成されてもよい。
上部旋回体２２は、下部走行体２１上に設けられている。下部走行体２１上に配置された上部旋回体２２は、上下方向に延びる軸を中心として、下部走行体２１に対して旋回可能となっている。
【0011】
作業装置２３は、上部旋回体２２の前部（図１において右側）に設けられている。作業装置２３は、建設現場や解体現場において各種の作業に利用される装置である。本実施形態における作業装置２３は、ジブ等の揚重機械を装備して各種の物体を吊り上げる揚重装置である。なお、作業装置２３は、例えば土砂等の掘削作業を行う掘削装置であってもよい。
本実施形態の電動式作業車両１は、下部走行体２１がクローラを備え、上部旋回体２２が揚重装置を備えるクローラクレーンである。
本実施形態の電動式作業車両１は、下部走行体２１がクローラを備え、上部旋回体２２が揚重装置を備えるクローラクレーンである。
【0012】
電動式の動力源２４は、電動モータである。当該動力源２４は、バッテリ３から給電されることで、下部走行体２１、上部旋回体２２及び作業装置２３を駆動することができる。本実施形態において、動力源２４は上部旋回体２２に設けられている。なお、動力源２４は、例えば下部走行体２１に設けられてもよい。
【0013】
バッテリ取付部２５には、後述するバッテリ３が取り付けられる。図３に示すように、バッテリ取付部２５は、支持面２６と、周壁部２７と、を有する。支持面２６は、バッテリ３を下側から支持する面であり、上側に向いている。周壁部２７は、支持面２６の周縁において上方に延びる筒状に形成されている。周壁部２７は、支持面２６上に載置されたバッテリ３を囲むことができる。
【0014】
支持面２６及び周壁部２７の内周面２７１は、上下方向から見た平面視で四角形状に形成されている。図３において、支持面２６及び周壁部２７の内周面２７１平面視形状は、正方形状又は長方形状であるが、例えば他の四角形状に形成されてよい。また、支持面２６及び周壁部２７の内周面２７１の平面視形状は、四角形状に限らず、例えば三角形状や五角形状、六角形状などの任意の多角形状に形成されてよい。また、支持面２６及び周壁部２７の内周面２７１の平面視形状は、例えば円形状や楕円形状に形成されてもよい。
本実施形態のバッテリ取付部２５は、支持面２６を底面とし、上方に開口する箱状に形成されている。
本実施形態のバッテリ取付部２５は、支持面２６を底面とし、上方に開口する箱状に形成されている。
【0015】
バッテリ取付部２５は、位置決め孔５２を有する。位置決め孔５２には、後述するバッテリ３に備える位置決め凸部５１（図２参照）が挿入される。本実施形態における位置決め孔５２は、下方に窪む有底の孔である。位置決め孔５２の形状は、位置決め孔５２に挿入された位置決め凸部５１が位置決め孔５２の内面に面接触するように、位置決め凸部５１の形状に対応している。
【0016】
本実施形態の位置決め孔５２は、角錐形状に形成された位置決め凸部５１の角錐面５１１（図２参照）に対応する角錐内面５２１を有する。周方向に並ぶ位置決め孔５２の角錐内面５２１の数は、周壁部２７の内周面２７１の角数に対応している。本実施形態では、周壁部２７の内周面２７１が平面視で正方形状又は長方形状であるため、位置決め孔５２の角錐内面５２１の数は四つである。
また、本実施形態の位置決め孔５２は、四つの角錐内面５２１に囲まれた正方形状又は長方形状の底面５２２を有する。すなわち、位置決め孔５２の内面は、角錐台形状に対応する形状に形成されている。
また、本実施形態の位置決め孔５２は、四つの角錐内面５２１に囲まれた正方形状又は長方形状の底面５２２を有する。すなわち、位置決め孔５２の内面は、角錐台形状に対応する形状に形成されている。
【0017】
また、本実施形態において、位置決め孔５２はバッテリ取付部２５の支持面２６の全体にわたって形成されている。このため、バッテリ取付部２５の支持面２６は、位置決め孔５２の内面（角錐内面５２１、底面５２２）によって構成されている。なお、位置決め孔５２は、例えば支持面２６の一部にのみ形成されてもよい、すなわち、支持面２６から窪んで形成されてもよい。
【0018】
図１において、車両本体２に設けられるバッテリ取付部２５の数は、１つであるが、例えば複数であってもよい。複数のバッテリ取付部２５は、上下方向に直交する水平方向に配列されてよい。また、複数のバッテリ取付部２５は、例えば一体に形成されてもよい。
【0019】
本実施形態において、バッテリ取付部２５は、上部旋回体２２の後部に設けられている。バッテリ取付部２５及びこれに取り付けられるバッテリ３は、例えばカウンターウェイトとして機能してよい。カウンターウェイトは、各種の作業に起因して作業装置２３に荷重がかかった際に、電動式作業車両１の重心の移動が許容範囲に収まるようにするものである。なお、上部旋回体２２の後部には、バッテリ取付部２５及びバッテリ３とは別個に、カウンターウェイトが設けられてもよい。
【0020】
バッテリ３は、車両本体２のバッテリ取付部２５に着脱自在に取り付けられることで動力源に対する給電を行う。図２に示すように、バッテリ３は、本体部３１と、位置決め凸部５１と、を有する。
【0021】
本体部３１は、平面視で周壁部２７の内周面２７１（図３参照）に対応する形状に形成されている。本実施形態において、本体部３１は、平面視で正方形状又は長方形状に形成されている。なお、本体部３１の平面視形状は、例えば、他の四角形状に形成されてよいし、例えば三角形状や五角形状、六角形状などの任意の多角形状に形成されてよい。また、本体部３１の平面視形状は、例えば円形状や楕円形状に形成されてもよい。
本体部３１の上端部には、バッテリ３をクレーン等によって吊り上げるための吊り上げ金具３５が設けられている。吊り上げ金具３５は、吊り上げ用のワイヤーＷ（図４参照）を通すリング状に形成されている。
本体部３１の上端部には、バッテリ３をクレーン等によって吊り上げるための吊り上げ金具３５が設けられている。吊り上げ金具３５は、吊り上げ用のワイヤーＷ（図４参照）を通すリング状に形成されている。
【0022】
図２，４に示すように、位置決め凸部５１は、本体部３１の下端に連ねて形成され、バッテリ取付部２５に向けて下方に突出する。位置決め凸部５１は、当該位置決め凸部５１の突出方向の基端側から先端側（図２，４において上側から下側）に向けて、先細る形状に形成されている。
位置決め凸部５１は、本体部３１に対応する平面視形状に形成されている、すなわち、平面視で正方形状又は長方形状に形成されている。なお、位置決め凸部５１の平面視形状は、例えば、他の四角形状に形成されてよいし、三角形状や五角形状、六角形状などの任意の多角形状に形成されてよい。また、位置決め凸部５１の平面視形状は、例えば円形状や楕円形状に形成されてもよい。
位置決め凸部５１は、本体部３１に対応する平面視形状に形成されている、すなわち、平面視で正方形状又は長方形状に形成されている。なお、位置決め凸部５１の平面視形状は、例えば、他の四角形状に形成されてよいし、三角形状や五角形状、六角形状などの任意の多角形状に形成されてよい。また、位置決め凸部５１の平面視形状は、例えば円形状や楕円形状に形成されてもよい。
【0023】
本実施形態の位置決め凸部５１は、平面視四角形状とされた本体部３１の下面（不図示）を底面とする角錐形状に形成されている。このため、角錐形状に形成された位置決め凸部５１の角錐面５１１は、周方向に四つ並んでいる。これら四つの角錐面５１１は、前述した位置決め孔５２の四つの角錐内面５２１（図３参照）に対応している。
また、本実施形態の位置決め凸部５１は、角錐台形状に形成されている。このため、位置決め凸部５１は、平坦な頂面５１２を有する。位置決め凸部５１の頂面５１２は、前述した位置決め孔５２の底面５２２に対応している。
また、本実施形態の位置決め凸部５１は、角錐台形状に形成されている。このため、位置決め凸部５１は、平坦な頂面５１２を有する。位置決め凸部５１の頂面５１２は、前述した位置決め孔５２の底面５２２に対応している。
【0024】
図示しないが、バッテリ３は、車両本体２のバッテリ取付部２５に取り付けられた状態で、動力源２４と電気的に接続される。バッテリ３と動力源２４とを電気的に接続するバッテリ３側の端子及び動力源２４側の端子は、互いに接触する接触型の端子であってもよいし、互いに接触しない非接触型の端子であってもよい。動力源２４側の端子は、バッテリ３をバッテリ取付部２５に取り付けた状態で、バッテリ３に対向するバッテリ取付部２５の支持面２６や、周壁部２７の内周面２７１に設けられてよい。
【0025】
本実施形態の電動式作業車両１では、図４に示すように、クレーン等によりバッテリ３を吊り上げ、バッテリ取付部２５の支持面２６に向けてバッテリ３を降下させることで、バッテリ３をバッテリ取付部２５に取り付けることができる。バッテリ取付部２５に向けてバッテリ３を降下させると、先細り状に形成されたバッテリ３の位置決め凸部５１が、バッテリ取付部２５の周壁部２７の内側に挿入される。
【0026】
ここで、上下方向から見て平面視四角形状とされたバッテリ３の向きが、平面視四角形状とされた周壁部２７の内周面２７１に対して周方向にずれている場合には、周壁部２７の上端（開口縁）に位置決め凸部５１の角錐面５１１の角部が接触する。この際、角錐面５１１の角部が周壁部２７の内周面２７１の角部に近づくように、バッテリ３がバッテリ取付部２５に対して周方向に案内される。これにより、周方向におけるバッテリ３の向きを修正することができる。そして、平面視多角形状とされた周壁部２７の内周面２７１及びバッテリ３の本体部３１を利用して、バッテリ３の向きについて位置決めすることができる。
【0027】
その後、バッテリ３の位置決め凸部５１がバッテリ取付部２５の位置決め孔５２に挿入されることで、バッテリ３がバッテリ取付部２５に対して位置決めされる。本実施形態では、バッテリ３の本体部３１がバッテリ取付部２５の周壁部２７の内側に挿入されることでも、バッテリ３がバッテリ取付部２５に対して位置決めされる。
【0028】
以上説明したように、本実施形態の電動式作業車両１によれば、バッテリ３をバッテリ取付部２５の支持面２６に載置する際に、バッテリ取付部２５の位置決め凸部５１が位置決め孔５２に挿入されることで、バッテリ３をバッテリ取付部２５に対して簡単に位置決めすることができる。したがって、バッテリ３をバッテリ取付部２５に対して容易に取り付けることができる。
【0029】
また、本実施形態の電動式作業車両１において、位置決め凸部５１は、その突出方向の基端側から先端側に向かうにしたがって先細る形状に形成されている。これにより、位置決め凸部５１を周壁部２７の内側及び位置決め孔５２の内側に容易に案内することができる。したがって、バッテリ３をバッテリ取付部２５に対してさらに容易に取り付けることができる。
【0030】
また、本実施形態の電動式作業車両１において、位置決め凸部５１及び位置決め孔５２は、互いに対応する平面視多角形状に形成されている。また、バッテリ３及びバッテリ取付部２５の周壁部２７の内周面２７１が、互いに対応する平面視多角形状に形成されている。これにより、上下方向から見たバッテリ３の周方向の向きについて位置決めすることができる。
【0031】
また、本実施形態の電動式作業車両１では、バッテリ３が平面視で多角形状に形成されている。このため、バッテリ３が平面視で円形状や楕円形状に形成されている場合と比較して、複数のバッテリ３を水平方向に配列した場合に、隣り合うバッテリ３間の隙間を小さくすることができる。これにより、複数のバッテリ３を密に配置して、電動式作業車両１のコンパクト化を図ることができる。
なお、複数のバッテリ３を最も密に配置するためには、バッテリ３が平面視で正六角形状に形成されることが最も好ましい。
なお、複数のバッテリ３を最も密に配置するためには、バッテリ３が平面視で正六角形状に形成されることが最も好ましい。
【0032】
第一実施形態において、バッテリ取付部２５は周壁部２７を備えなくてもよい。このような構成であっても、位置決め凸部５１及び位置決め孔５２が、互いに対応する平面視多角形状に形成され、さらに、位置決め凸部５１が先細り状に形成されていることで、上下方向から見た位置決め凸部５１及び位置決め孔５２の向きが周方向に互いにずれていても（すなわち周方向におけるバッテリ３の向きがバッテリ取付部２５に対してずれていても）、周方向におけるバッテリ３の向きを修正することができる。この点について説明すれば、バッテリ３をバッテリ取付部２５の支持面２６に向けて降下させる際に、位置決め凸部５１及び位置決め孔５２の向きが周方向に互いにずれている場合には、平面視多角形状とされた位置決め凸部５１の角部が、位置決め孔５２の角部に一致するように、バッテリ３がバッテリ取付部２５に対して周方向に案内される。これにより、周方向におけるバッテリ３の向きを修正することができる。
【0033】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について、図５～７を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
次に、本発明の第二実施形態について、図５～７を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【0034】
図５に示すように、第二実施形態の電動式作業車両１Ｂは、第一実施形態と同様に、車両本体２に設けられたバッテリ取付部２５Ｂと、バッテリ取付部２５Ｂに取り付けられるバッテリ３Ｂと、を備える。
【0035】
図５，７に示すように、バッテリ取付部２５Ｂは、第一実施形態と同様に、バッテリ３Ｂを下側から支持する支持面２６Ｂを有する。また、バッテリ取付部２５Ｂは、支持面２６Ｂの周縁において上方に延びる筒状に形成され、支持面２６Ｂ上に載置されたバッテリ３Ｂを囲むことが可能な周壁部２７を有する。支持面２６Ｂ及び周壁部２７の内周面２７１は、第一実施形態と同様に、平面視で四角形状（正方形状又長方形状）に形成されているが、これに限ることはなく、任意の多角形状に形成されてよい。
【0036】
第二実施形態において、バッテリ取付部２５Ｂは、支持面２６Ｂを含む台座２８Ｂを有する。台座２８Ｂは、周壁部２７に対して上下方向に移動可能とされている。台座２８Ｂは、周壁部２７が支持面２６Ｂよりも上方に位置する第一位置Ｐ１と、周壁部２７が支持面２６Ｂよりも下方に位置する第二位置Ｐ２との間で、上下方向に移動可能とされている。
【0037】
第二実施形態のバッテリ取付部２５Ｂは、位置決め凸部５１Ｂを有する。位置決め凸部５１Ｂは、バッテリ３Ｂに向けて上方に突出している。本実施形態において、位置決め凸部５１Ｂは、支持面２６Ｂの一部領域から突出している。図示例において、位置決め凸部５１Ｂは、支持面２６Ｂの中央に位置しているが、これに限ることはない。
【0038】
位置決め凸部５１Ｂは、半球状に形成されている。このため、位置決め凸部５１Ｂは、その突出方向の基端側から先端側に向けて先細る形状に形成されている。また、位置決め凸部５１Ｂは、平面視で円形状に形成されている。なお、位置決め凸部５１Ｂは、少なくとも先細り形状に形成されていればよく、位置決め凸部５１Ｂの平面視形状は、例えば多角形状や楕円形状に形成されてもよい。位置決め凸部５１Ｂの平面視形状が多角形状である場合には、例えば、位置決め凸部５１Ｂの角数が周壁部２７の内周面２７１の角数に対応してよい。
【0039】
図５，６に示すように、バッテリ３Ｂは、本体部３１と、位置決め孔５２Ｂと、を有する。本体部３１の形状は、第一実施形態と同様である。位置決め孔５２Ｂは、バッテリ取付部２５Ｂの支持面２６Ｂに対向する本体部３１の下面３１１に形成されている。位置決め孔５２Ｂは、有底の孔であり、半球状である位置決め凸部５１Ｂに対応する半球状の窪み部である。なお、位置決め孔５２Ｂの平面視形状は、少なくとも位置決め凸部５１Ｂの平面視形状に対応していればよく、例えば多角形状や楕円形状に形成されてもよい。
【0040】
次に、第二実施形態の電動式作業車両１Ｂにおいて、バッテリ３Ｂをバッテリ取付部２５Ｂに取り付ける取付方法について説明する。
バッテリ３Ｂをバッテリ取付部２５Ｂに取り付けるためには、はじめに、図５に示すように、バッテリ取付部２５Ｂの台座２８Ｂを第二位置Ｐ２に配する。次いで、クレーン等によりバッテリ３Ｂを吊り上げ、台座２８Ｂの支持面２６Ｂに向けてバッテリ３Ｂを降下させる。これにより、位置決め凸部５１Ｂが位置決め孔５２Ｂに挿入される。この状態では、位置決め凸部５１Ｂ及び位置決め孔５２Ｂにより、水平方向においてバッテリ３Ｂがバッテリ取付部２５Ｂに対して位置決めされる。すなわち、バッテリ３Ｂがバッテリ取付部２５Ｂに対して水平方向に位置ずれすることを防止できる。
バッテリ３Ｂをバッテリ取付部２５Ｂに取り付けるためには、はじめに、図５に示すように、バッテリ取付部２５Ｂの台座２８Ｂを第二位置Ｐ２に配する。次いで、クレーン等によりバッテリ３Ｂを吊り上げ、台座２８Ｂの支持面２６Ｂに向けてバッテリ３Ｂを降下させる。これにより、位置決め凸部５１Ｂが位置決め孔５２Ｂに挿入される。この状態では、位置決め凸部５１Ｂ及び位置決め孔５２Ｂにより、水平方向においてバッテリ３Ｂがバッテリ取付部２５Ｂに対して位置決めされる。すなわち、バッテリ３Ｂがバッテリ取付部２５Ｂに対して水平方向に位置ずれすることを防止できる。
【0041】
また、この状態では、位置決め凸部５１Ｂ及び位置決め孔５２Ｂを通り上下方向に延びる軸線を中心として、バッテリ３Ｂをバッテリ取付部２５Ｂに対して回転させることができる。すなわち、バッテリ取付部２５Ｂに対するバッテリ３Ｂの周方向の向きを調整して、平面視四角形状であるバッテリ３Ｂの角部を、平面視四角形状である周壁部２７の内面の角部の位置に合わせることができる。
最後に、台座２８Ｂを第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に移動させることで、平面視四角形状であるバッテリ３Ｂの本体部３１が、本体部３１に対応する平面視四角形状の周壁部２７によって囲まれる。以上により、バッテリ３Ｂがバッテリ取付部２５Ｂに取り付けられると共に、バッテリ取付部２５Ｂに対して位置決めされる。
最後に、台座２８Ｂを第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に移動させることで、平面視四角形状であるバッテリ３Ｂの本体部３１が、本体部３１に対応する平面視四角形状の周壁部２７によって囲まれる。以上により、バッテリ３Ｂがバッテリ取付部２５Ｂに取り付けられると共に、バッテリ取付部２５Ｂに対して位置決めされる。
【0042】
第二実施形態の電動式作業車両１Ｂによれば、第一実施形態と同様の効果を奏し得る。
また、第二実施形態の電動式作業車両１Ｂでは、支持面２６Ｂを含む台座２８Ｂが、周壁部２７が支持面２６Ｂよりも上方に位置する第一位置Ｐ１と、周壁部２７が支持面２６Ｂよりも下方に位置する第二位置Ｐ２との間で移動可能となっている。これにより、バッテリ３Ｂの本体部３１を周壁部２７の内側に挿入する前に、位置決め凸部５１Ｂを位置決め孔５２Ｂに挿入して、バッテリ取付部２５Ｂに対して水平方向におけるバッテリ３Ｂの位置決めを行うことができる。また、この状態において、バッテリ取付部２５Ｂの周壁部２７に対するバッテリ３Ｂの周方向の向きを調整できるため、バッテリ取付部２５Ｂに対するバッテリ３Ｂの取付を容易に行うことができる。
また、第二実施形態の電動式作業車両１Ｂでは、支持面２６Ｂを含む台座２８Ｂが、周壁部２７が支持面２６Ｂよりも上方に位置する第一位置Ｐ１と、周壁部２７が支持面２６Ｂよりも下方に位置する第二位置Ｐ２との間で移動可能となっている。これにより、バッテリ３Ｂの本体部３１を周壁部２７の内側に挿入する前に、位置決め凸部５１Ｂを位置決め孔５２Ｂに挿入して、バッテリ取付部２５Ｂに対して水平方向におけるバッテリ３Ｂの位置決めを行うことができる。また、この状態において、バッテリ取付部２５Ｂの周壁部２７に対するバッテリ３Ｂの周方向の向きを調整できるため、バッテリ取付部２５Ｂに対するバッテリ３Ｂの取付を容易に行うことができる。
【0043】
第二実施形態において、例えば、位置決め凸部５１Ｂ及び位置決め孔５２Ｂが、平面視で互いに対応する多角形状や楕円形状に形成され、さらに、位置決め凸部５１Ｂが先細り形状に形成される場合には、第二位置Ｐ２に配置された台座２８Ｂの支持面２６Ｂにバッテリ３Ｂを載置する段階で、周方向におけるバッテリ３Ｂの向きを修正することができる。この点について説明すれば、バッテリ３Ｂをバッテリ取付部２５Ｂの支持面２６Ｂに向けて降下させる際に、位置決め凸部５１Ｂ及び位置決め孔５２Ｂの向きが周方向に互いにずれている場合には、平面視で多角形状あるいは楕円形状とされた位置決め凸部５１Ｂの向きが位置決め孔５２Ｂの向きに一致するように、バッテリ３Ｂがバッテリ取付部２５Ｂに対して周方向に案内される。これにより、周方向におけるバッテリ３Ｂの向きを修正することができる。
【0044】
第二実施形態においては、例えばバッテリ取付部２５Ｂが位置決め孔５２Ｂを有し、バッテリ３Ｂが位置決め凸部５１Ｂを有してもよい。
【0045】
＜第三実施形態＞
次に、本発明の第三実施形態について、図８を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
次に、本発明の第三実施形態について、図８を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【0046】
図８に示すように、第三実施形態の電動式作業車両は、第一、第二実施形態と同様に、車両本体（不図示）に設けられるバッテリ取付部２５Ｃと、バッテリ取付部２５Ｃに取り付けられるバッテリ３Ｃと、を備える。
【0047】
バッテリ取付部２５Ｃは、第一、第二実施形態と同様に、バッテリ３Ｃを下側から支持する支持面２６Ｃを有する。また、バッテリ取付部２５Ｃは、支持面２６Ｃの周縁において上方に延びる筒状に形成され、支持面２６Ｃ上に載置されたバッテリ３Ｃを囲むことが可能な周壁部２７を有する。支持面２６Ｃ及び周壁部２７の内周面２７１は、第一実施形態と同様に、平面視で四角形状（正方形状又長方形状）に形成されているが、これに限ることはなく、任意の多角形状に形成されてよい。第三実施形態のバッテリ取付部２５Ｃは、第一実施形態と同様に、上方に開口する箱状に形成されている。
【0048】
第三実施形態のバッテリ取付部２５Ｃは、位置決め凸部５１Ｃを有する。位置決め凸部５１Ｃは、バッテリ３Ｃに向けて上方に突出している。本実施形態において、位置決め凸部５１Ｃは、支持面２６Ｃの一部領域から突出している。図示例において、位置決め凸部５１Ｃは、支持面２６Ｃの中央に位置しているが、これに限ることはない。
【0049】
位置決め凸部５１Ｃは、支持面２６Ｃから上方に延びて周壁部２７の上端から突出している。位置決め凸部５１Ｃの突出方向の先端部５１Ｃ１は、先細り状に形成されている。本実施形態においては、先細り状とされた位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１全体が周壁部２７の外側に位置している。なお、例えば、先細り状とされた位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１の一部が周壁部２７の内側に位置してもよい。
位置決め凸部５１Ｃのうち先端部５１Ｃ１よりも基端側の部位は、太さが一定となっている。位置決め凸部５１Ｃの平面視形状は、円形状である。すなわち、位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１は、円錐形状（あるいは円錐台形状）に形成される。また、先端部５１Ｃ１を除く位置決め凸部５１Ｃの基端側の部位は、円柱状に形成されている。
位置決め凸部５１Ｃのうち先端部５１Ｃ１よりも基端側の部位は、太さが一定となっている。位置決め凸部５１Ｃの平面視形状は、円形状である。すなわち、位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１は、円錐形状（あるいは円錐台形状）に形成される。また、先端部５１Ｃ１を除く位置決め凸部５１Ｃの基端側の部位は、円柱状に形成されている。
【0050】
バッテリ３Ｃは、本体部３１と、位置決め孔５２Ｃと、を有する。本体部３１の形状は、第一実施形態と同様である。位置決め孔５２Ｃは、バッテリ取付部２５Ｃの支持面２６Ｃに対向する本体部３１の下面３１１に開口している。位置決め孔５２Ｃは、例えば有底の孔であってもよいが、本実施形態では、本体部３１を貫通する貫通孔となっている。なお、位置決め孔５２Ｃの平面視形状は、位置決め凸部５１Ｃの平面視形状に対応しており、本実施形態では円形状である。
平面視した位置決め孔５２Ｃの大きさは、前述した位置決め凸部５１Ｃの大きさに対応している。このため、位置決め凸部５１Ｃを位置決め孔５２Ｃに挿入した状態では、バッテリ３Ｃがバッテリ取付部２５Ｃに対して水平方向に移動することが規制される。
平面視した位置決め孔５２Ｃの大きさは、前述した位置決め凸部５１Ｃの大きさに対応している。このため、位置決め凸部５１Ｃを位置決め孔５２Ｃに挿入した状態では、バッテリ３Ｃがバッテリ取付部２５Ｃに対して水平方向に移動することが規制される。
【0051】
次に、第三実施形態の電動式作業車両において、バッテリ３Ｃをバッテリ取付部２５Ｃに取り付ける取付方法について説明する。
バッテリ３Ｃをバッテリ取付部２５Ｃに取り付けるためには、はじめに、クレーン等によりバッテリ３Ｃを吊り上げ、バッテリ取付部２５Ｃの支持面２６Ｃに向けてバッテリ３Ｃを降下させる。これにより、先細り状とされた位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１が位置決め孔５２Ｃに挿入される。この状態では、位置決め凸部５１Ｃ及び位置決め孔５２Ｃにより、バッテリ３Ｃが水平方向においてバッテリ取付部２５Ｃに対して移動することが規制される。すなわち、バッテリ３Ｃがバッテリ取付部２５Ｃに対して水平方向に位置ずれすることを防止できる。
バッテリ３Ｃをバッテリ取付部２５Ｃに取り付けるためには、はじめに、クレーン等によりバッテリ３Ｃを吊り上げ、バッテリ取付部２５Ｃの支持面２６Ｃに向けてバッテリ３Ｃを降下させる。これにより、先細り状とされた位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１が位置決め孔５２Ｃに挿入される。この状態では、位置決め凸部５１Ｃ及び位置決め孔５２Ｃにより、バッテリ３Ｃが水平方向においてバッテリ取付部２５Ｃに対して移動することが規制される。すなわち、バッテリ３Ｃがバッテリ取付部２５Ｃに対して水平方向に位置ずれすることを防止できる。
【0052】
また、この状態では、位置決め凸部５１Ｃ及び位置決め孔５２Ｃを通り上下方向に延びる軸線を中心として、バッテリ３Ｃをバッテリ取付部２５Ｃに対して回転させることができる。すなわち、バッテリ取付部２５Ｃに対するバッテリ３Ｃの周方向の向きを調整して、平面視四角形状であるバッテリ３Ｃの角部を、平面視四角形状である周壁部２７の内面の角部の位置に合わせることができる。
その後、バッテリ３Ｃをバッテリ取付部２５Ｃの支持面２６Ｃに向けてさらに降下させることで、平面視四角形状であるバッテリ３Ｃの本体部３１が、本体部３１に対応する平面視四角形状の周壁部２７によって囲まれる。以上により、バッテリ３Ｃがバッテリ取付部２５Ｃに取り付けられると共に、バッテリ取付部２５Ｃに対して位置決めされる。
その後、バッテリ３Ｃをバッテリ取付部２５Ｃの支持面２６Ｃに向けてさらに降下させることで、平面視四角形状であるバッテリ３Ｃの本体部３１が、本体部３１に対応する平面視四角形状の周壁部２７によって囲まれる。以上により、バッテリ３Ｃがバッテリ取付部２５Ｃに取り付けられると共に、バッテリ取付部２５Ｃに対して位置決めされる。
【0053】
第三実施形態の電動式作業車両によれば、第一実施形態と同様の効果を奏し得る。
また、第三実施形態の電動式作業車両では、位置決め凸部５１Ｃが、バッテリ取付部２５Ｃの支持面２６Ｃから上方に延びて周壁部２７の上端から突出している。また、先細り状に形成された位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１が、周壁部２７の外側に位置している。これにより、バッテリ３Ｃの本体部３１を周壁部２７の内側に挿入する前に、位置決め凸部５１Ｃを位置決め孔５２Ｃに挿入して、バッテリ取付部２５Ｃに対して水平方向におけるバッテリ３Ｃの位置決めを行うことができる。また、この状態において、バッテリ取付部２５Ｃの周壁部２７に対するバッテリ３Ｃの周方向の向きを調整できるため、バッテリ取付部２５Ｃに対するバッテリ３Ｃの取付を容易に行うことができる。
また、第三実施形態の電動式作業車両では、位置決め凸部５１Ｃが、バッテリ取付部２５Ｃの支持面２６Ｃから上方に延びて周壁部２７の上端から突出している。また、先細り状に形成された位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１が、周壁部２７の外側に位置している。これにより、バッテリ３Ｃの本体部３１を周壁部２７の内側に挿入する前に、位置決め凸部５１Ｃを位置決め孔５２Ｃに挿入して、バッテリ取付部２５Ｃに対して水平方向におけるバッテリ３Ｃの位置決めを行うことができる。また、この状態において、バッテリ取付部２５Ｃの周壁部２７に対するバッテリ３Ｃの周方向の向きを調整できるため、バッテリ取付部２５Ｃに対するバッテリ３Ｃの取付を容易に行うことができる。
【0054】
第三実施形態において、例えば、位置決め凸部５１Ｃ及び位置決め孔５２Ｃは、例えば、平面視で互いに対応する多角形状や楕円形状に形成されてよい。この場合には、先細り状に形成された位置決め凸部５１Ｃの先端部５１Ｃ１が位置決め孔５２Ｃに挿入される際に、周方向におけるバッテリ３Ｃの向きを修正することができる。
【0055】
＜第四実施形態＞
次に、本発明の第四実施形態について、図９を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
次に、本発明の第四実施形態について、図９を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【0056】
図９に示すように、第四実施形態の電動式作業車両は、第一～第三実施形態と同様に、車両本体（不図示）に設けられるバッテリ取付部２５Ｄと、バッテリ取付部２５Ｄに取り付けられるバッテリ３Ｄと、を備える。
【0057】
バッテリ取付部２５Ｄは、第一～第三実施形態と同様に、バッテリ３Ｄを下側から支持する支持面２６Ｄを有する。また、バッテリ取付部２５Ｄは、第三実施形態と同様に、支持面２６Ｄからバッテリ３Ｄに向けて上方に突出する位置決め凸部５１Ｄを有する。本実施形態において、位置決め凸部５１Ｄは、支持面２６Ｄの一部領域から突出している。図示例において、位置決め凸部５１Ｄは、支持面２６Ｄの中央に位置しているが、これに限ることはない。
【0058】
第四実施形態においては、位置決め凸部５１Ｄ全体が先細り状に形成されている。なお、例えば位置決め凸部５１Ｄの先端部だけが先細り状に形成されてもよい。また、位置決め凸部５１Ｄは、平面視で多角形状又は楕円形状に形成されている。図９において、位置決め凸部５１Ｄは、先端が平坦である錐台形状に形成されているが、例えば先端が尖っている錐形状に形成されてもよい。
第四実施形態のバッテリ取付部２５Ｄは、第一～第三実施形態のような周壁部を有していない。
第四実施形態のバッテリ取付部２５Ｄは、第一～第三実施形態のような周壁部を有していない。
【0059】
バッテリ３Ｄは、第三実施形態と同様に、本体部３１と、本体部３１を貫通する位置決め孔５２Ｄと、を有する。なお、位置決め孔５２Ｄは、例えば有底の孔であってもよい。本体部３１の平面視形状は、円形状や楕円形状など任意であってよいが、第一実施形態と同様に、多角形状に形成されることが好ましい。
【0060】
位置決め孔５２Ｄの平面視形状は、位置決め凸部５１Ｄの平面視形状に対応する多角形状又は楕円形状に形成されている。図９において、上下方向から見た位置決め孔５２Ｄの大きさは、位置決め孔５２Ｄの長手方向において一定であり、位置決め凸部５１Ｄの基端における位置決め凸部５１Ｄの大きさに対応している。なお、位置決め孔５２Ｄの形状及び大きさは、例えば先細り形状とされた位置決め凸部５１Ｄに対応する先細り形状に形成されてもよい。
このように位置決め孔５２Ｄが形成されていることで、位置決め凸部５１Ｄを位置決め孔５２Ｄに挿入した状態では、バッテリ３Ｄがバッテリ取付部２５Ｄに対して水平方向に移動することが規制される。また、バッテリ３Ｄがバッテリ取付部２５Ｄに対して周方向に回転することも規制される。
このように位置決め孔５２Ｄが形成されていることで、位置決め凸部５１Ｄを位置決め孔５２Ｄに挿入した状態では、バッテリ３Ｄがバッテリ取付部２５Ｄに対して水平方向に移動することが規制される。また、バッテリ３Ｄがバッテリ取付部２５Ｄに対して周方向に回転することも規制される。
【0061】
第四実施形態の電動式作業車両によれば、第一実施形態と同様の効果を奏し得る。
また、第四実施形態では、位置決め凸部５１Ｄ及び位置決め孔５２Ｄが、平面視で互いに対応する多角形状又は楕円形状に形成され、さらに、位置決め凸部５１Ｄが先細り形状に形成されている。このため、先細り状に形成された位置決め凸部５１Ｄの先端部５１Ｃ１が位置決め孔５２Ｄに挿入される際に、周方向におけるバッテリ３Ｄの向きを修正することができる。この点について説明すれば、バッテリ３Ｄをバッテリ取付部２５Ｄの支持面２６Ｄに向けて降下させる際に、位置決め凸部５１Ｄ及び位置決め孔５２Ｄの向きが周方向に互いにずれている場合には、平面視で多角形状あるいは楕円形状とされた位置決め凸部５１Ｄの向きが位置決め孔５２Ｄの向きに一致するように、バッテリ３Ｄがバッテリ取付部２５Ｄに対して周方向に案内される。これにより、周方向におけるバッテリ３Ｄの向きを修正することができる。
また、第四実施形態では、位置決め凸部５１Ｄ及び位置決め孔５２Ｄが、平面視で互いに対応する多角形状又は楕円形状に形成され、さらに、位置決め凸部５１Ｄが先細り形状に形成されている。このため、先細り状に形成された位置決め凸部５１Ｄの先端部５１Ｃ１が位置決め孔５２Ｄに挿入される際に、周方向におけるバッテリ３Ｄの向きを修正することができる。この点について説明すれば、バッテリ３Ｄをバッテリ取付部２５Ｄの支持面２６Ｄに向けて降下させる際に、位置決め凸部５１Ｄ及び位置決め孔５２Ｄの向きが周方向に互いにずれている場合には、平面視で多角形状あるいは楕円形状とされた位置決め凸部５１Ｄの向きが位置決め孔５２Ｄの向きに一致するように、バッテリ３Ｄがバッテリ取付部２５Ｄに対して周方向に案内される。これにより、周方向におけるバッテリ３Ｄの向きを修正することができる。
【0062】
以上、本発明の詳細について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。
【0063】
本発明において、バッテリ取付部２５，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄは、上部旋回体２２の任意の位置に設けられてよい。バッテリ取付部２５，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄは、例えば上部旋回体２２の前部や側部に設けられてもよい。
【0064】
本発明は、電動式のクローラクレーンに限らず、少なくとも建設現場や解体現場において自走可能な任意の電動式作業車両に適用されてよい。すなわち、本発明は、例えば、クローラクレーンと同様に下部走行体２１及び上部旋回体２２を有する油圧ショベルなどに適用されてもよいし、上部旋回体２２を備えない作業車両に適用されてよい。
【符号の説明】
【0065】
１，１Ｂ 電動式作業車両
２ 車両本体
３，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ バッテリ
２４ 動力源
２５，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ バッテリ取付部
２６，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ 支持面
２７ 周壁部
２７１ 内周面
３１ 本体部
５１，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ 位置決め凸部
５１Ｃ１ 先端部
５２，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ 位置決め孔
Ｐ１ 第一位置
Ｐ２ 第二位置
２ 車両本体
３，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ バッテリ
２４ 動力源
２５，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ バッテリ取付部
２６，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ 支持面
２７ 周壁部
２７１ 内周面
３１ 本体部
５１，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ 位置決め凸部
５１Ｃ１ 先端部
５２，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ 位置決め孔
Ｐ１ 第一位置
Ｐ２ 第二位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】