特許 7442024 アウターロータ型ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-21

(45)【発行日】2024-03-01

(54)【発明の名称】アウターロータ型ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/167 20060101AFI20240222BHJP

【ＦＩ】

H02K5/167 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023575444

(86)(22)【出願日】2023-05-30

(86)【国際出願番号】 JP2023020148

【審査請求日】2024-01-22

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003649

【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 拓也

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０３４７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２５１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１３１８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５９５５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ５／００－５／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトと一体回転するロータと、
前記シャフトの径方向外側かつ前記ロータの径方向内側に配置されたステータと、
前記ステータの一端側に固定されるとともに前記シャフトが挿通される筒状のブッシュと、
前記ステータの径方向内側且つ前記ブッシュの他端側に配置されて、前記シャフトを回転自在に軸支する含浸軸受と、
前記含浸軸受よりも一端側に設けられ、前記シャフトと一体回転するワッシャと、を具備し、
前記ブッシュは、
前記含浸軸受の一端側の軸受端面に対向配置される第一端面、及び、前記シャフトの外周面との間に第一クリアランスをあけて当該外周面に対向配置される第一内周面を持ち、前記ステータのコア内周面に固定される固定部と、
前記固定部の一端側において、前記第一内周面よりも大径の第二内周面を持つ収容部と、を備えるとともに、
少なくとも前記第一端面及び前記第一内周面には撥油処理が施されており、
前記ワッシャは、前記第二内周面の径方向内側に配置され、
前記軸受端面と前記第一端面との間には、前記第一クリアランスよりも大きい第二クリアランスが設けられている
ことを特徴とする、アウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項2】

前記第二クリアランスに配置されて、前記シャフトと一体回転する第二のワッシャをさらに備える
ことを特徴とする、請求項１に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項3】

前記ステータは、前記コア内周面を持つ筒部及び前記筒部から径方向外側に突設された複数のティース部を有するステータコアと、前記複数のティース部のそれぞれに巻線が巻回されてなる複数のコイルと、前記巻線が巻回される前記ティース部に絶縁コーティングが施された絶縁層と、を備え、
前記ブッシュは、前記固定部から前記ステータコアのコア端面よりも軸方向に延出され、前記複数のコイル間を接続する渡り線が当接するガイド部を備える
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項4】

前記ブッシュは、前記ガイド部の径方向外側を向く外面が前記コア内周面よりも径方向外側に位置する段付き形状であり、
前記ガイド部の他端側を向く平面が、前記コア端面に当接する
ことを特徴とする、請求項３に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項5】

前記コア内周面には、軸方向に延在する位置決め溝が設けられており、
前記ガイド部には、前記コア端面と同方向を向く第二端面に凹状の凹部が設けられている
ことを特徴とする、請求項４に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項6】

前記ステータコアは、六つの前記ティース部を有する
ことを特徴とする、請求項５に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項7】

前記固定部は、前記コア内周面に内嵌可能な外径の外周面を持つ円筒状の基部と、前記基部の前記外周面から凸設された凸部とを有し、前記コア内周面に圧入固定される
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項8】

前記固定部は、三つ以上の前記凸部を有し、
前記三つ以上の凸部は、周方向に互いに離隔して設けられる
ことを特徴とする、請求項７に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本件は、シャフトを回転自在に軸支する含浸軸受を備えたアウターロータ型ブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

アウターロータ型のモータには、シャフトを回転自在に支持する軸受として、含浸軸受が採用されることがある。含浸軸受は、内部に油を含浸させた軸受であり、含油軸受とも呼ばれる。この軸受では、相対的に摺動する二面間（すなわち、含浸軸受の内周面とシャフトの外周面との間）に粘性の油膜を介在させ、この油膜の圧力によってシャフトを支持する。

【0003】

含浸軸受は、含油量が低下すると、シャフトの滑らかな回転の阻害や、含浸軸受の寿命の短縮を招き得る。このため、含油量の低減を抑制する様々な構造が提案されている。例えば、特許文献１に開示のモータには、含浸軸受の端面の径方向内側に凹部を設け、シャフトと一体回転する円盤状のワッシャをこの凹部内に設ける構造が開示されている。特許文献１によれば、シャフトを伝って流れ出た油が、ワッシャにより飛散されて凹部の内周面に当たり、含浸軸受に吸引されることで、含油量の低減抑制が図られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－０６１２５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に開示のモータでは、含油量の低減を抑制する構造が凹部の外側には設けられていない。このため、特許文献１に開示のモータでは、凹部の外側に飛散した油を回収する術がなく、含油量の低減をより抑制する点で改善の余地がある。また、含浸軸受を備えたモータでは、含浸軸受から流れ出た油が十分に回収されなかった場合に、この回収されなかった油がモータの外部に漏出することを抑制する構造が設けられることが好ましく、この点でも改善の余地がある。

【0006】

本件のアウターロータ型ブラシレスモータは、このような課題に鑑み案出されたもので、含浸軸受の含油量の低減を抑制しつつ、含浸軸受から流れ出た油が十分に回収されなかった場合であってもモータ外部への油の漏出を抑制することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

開示のアウターロータ型ブラシレスモータは、以下に開示する態様（適用例）として実現でき、上記の課題の少なくとも一部を解決する。態様２以降の各態様は、何れもが付加的に適宜選択されうる態様であって、何れもが省略可能な態様である。態様２以降の各態様は、何れもが本件にとって必要不可欠な態様や構成を開示するものではない。

【0008】

態様１．開示のアウターロータ型ブラシレスモータは、シャフトと一体回転するロータと、前記シャフトの径方向外側かつ前記ロータの径方向内側に配置されたステータと、前記ステータの一端側に固定されるとともに前記シャフトが挿通される筒状のブッシュと、前記ステータの径方向内側且つ前記ブッシュの他端側に配置されて、前記シャフトを回転自在に軸支する含浸軸受と、前記含浸軸受よりも一端側に設けられ、前記シャフトと一体回転するワッシャと、を具備する。前記ブッシュは、前記含浸軸受の一端側の軸受端面に対向配置される第一端面、及び、前記シャフトの外周面との間に第一クリアランスをあけて当該外周面に対向配置される第一内周面を持ち、前記ステータのコア内周面に固定される固定部と、前記固定部の一端側において、前記第一内周面よりも大径の第二内周面を持つ収容部と、を備えるとともに、少なくとも前記第一端面及び前記第一内周面には撥油処理が施されている。前記ワッシャは、前記第二内周面の径方向内側に配置され、前記軸受端面と前記第一端面との間には、前記第一クリアランスよりも大きい第二クリアランスが設けられている。

【0009】

態様２．上記の態様１において、前記アウターロータ型ブラシレスモータは、前記第二クリアランスに配置されて、前記シャフトと一体回転する第二のワッシャをさらに備えることが好ましい。

【0010】

態様３．上記の態様１又は２において、前記ステータは、前記コア内周面を持つ筒部及び前記筒部から径方向外側に突設された複数のティース部を有するステータコアと、前記複数のティース部のそれぞれに巻線が巻回されてなる複数のコイルと、前記巻線が巻回される前記ティース部に絶縁コーティングが施された絶縁層と、を備えることが好ましい。この場合、前記ブッシュは、前記固定部から前記ステータコアのコア端面よりも軸方向に延出され、前記複数のコイル間を接続する渡り線が当接するガイド部を備えることが好ましい。

【0011】

態様４．上記の態様３において、前記ブッシュは、前記ガイド部の径方向外側を向く外面が前記コア内周面よりも径方向外側に位置する段付き形状であることが好ましい。この場合、前記ガイド部の他端側を向く平面が、前記コア端面に当接することが好ましい。
態様５．上記の態様３又は４において、前記コア内周面には、軸方向に延在する位置決め溝が設けられていることが好ましい。この場合、前記ガイド部には、前記コア端面と同方向を向く第二端面に凹状の凹部が設けられていることが好ましい。
態様６．上記の態様３～５のいずれかにおいて、前記ステータコアは、六つの前記ティース部を有することが好ましい。

【0012】

態様７．上記の態様１～６のいずれかにおいて、前記固定部は、前記コア内周面に内嵌可能な外径の外周面を持つ円筒状の基部と、前記基部の前記外周面から凸設された凸部とを有し、前記コア内周面に圧入固定されることが好ましい。
態様８．上記の態様７において、前記固定部は、三つ以上の前記凸部を有することが好ましい。この場合、前記三つ以上の凸部は、周方向に互いに離隔して設けられることが好ましい。

【発明の効果】

【0013】

開示のアウターロータ型ブラシレスモータによれば、含浸軸受の含油量の低減を抑制することができる。また、含浸軸受から流れ出た油が十分に回収されなかった場合であっても、この油がモータの外部に漏出することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態に係るアウターロータ型ブラシレスモータの軸方向断面図である。

【図2】図１のＸ部の拡大図である。

【図3】図１のアウターロータ型ブラシレスモータが備えるステータのステータコアを一端側から見た平面図である。

【図4】図１のＹ部を一端側から見た拡大斜視図である。

【図5】図１のアウターロータ型ブラシレスモータが備えるブッシュを径方向外側から見た側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図面を参照して、実施形態としてのアウターロータ型ブラシレスモータについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0016】

アウターロータ型ブラシレスモータ（以下、単に「モータ」という）は、シャフトと一体回転するロータと、シャフトの径方向外側かつロータの径方向内側に配置されたステータと、を具備する。実施形態のモータは、ステータの径方向内側に配置された含浸軸受によりシャフトを軸支するものであり、軸方向において含浸軸受の一端側に設けられたブッシュを具備することを特徴の一つとする。

【0017】

当該ブッシュには、その表面に撥油処理が施されるとともに、一端側とは反対の他端側の内周面（第一内周面）が、第一クリアランスをあけてシャフトの外周面と対向配置される。また、ブッシュの他端側の端面（第一端面）は、第一クリアランスよりも大きい第二クリアランスをあけて、含浸軸受の一端側の端面（軸受端面）と対向配置される。実施形態のモータでは、このようなブッシュにより、含浸軸受から流出した油（以下、「流出油」ともいう）が、撥油処理された第一内周面及び第一端面にはじかれて、第一クリアランスに入り込みにくくなり、第二クリアランスに溜まりやすくなる。これにより、含浸軸受の含油量の低下抑制が図られる。

【0018】

また、実施形態のモータは、含浸軸受よりも一端側に設けられて、シャフトと一体回転するワッシャを具備することを特徴の一つとする。当該ワッシャは、ブッシュの第一内周面よりも一端側の内周面（第二内周面）の径方向内側に配置される。実施形態のモータは、このようなワッシャにより、流出油を飛散させることで、当該流出油がシャフトを伝ってワッシャよりも一端側へ流れ出てモータの外部へ漏出することを抑制するものである。つまり、実施形態のモータは、流出油の第一クリアランスへの浸入を抑制するとともに、仮に、流出油が第一クリアランスに浸入したとしても、この流出油がモータの外部へ漏出することを抑制するものである。

【0019】

以下の説明では、シャフトを基準に、モータの方向（軸方向，周方向，径方向）を定める。軸方向は、シャフトの中心線に沿う方向（シャフトの長手方向）である。軸方向において、ステータに対してブッシュが設けられる側を「一端側」とし、この逆を「他端側」とする。周方向はシャフトの中心線周りの方向（円周方向）であり、径方向は軸方向及び周方向の双方に直交する方向である。

【0020】

［１．構成］
図１は、本実施形態に係るモータ１の軸方向に沿う断面図である。図１に示すように、モータ１には、シャフト２，ロータ３，ステータ４，含浸軸受５，ブッシュ６及びワッシャ７が設けられる。なお、図１では、含浸軸受５よりも紙面上側（一端側）にブッシュ６が位置しているが、実際のモータ１の上下方向はこれに限られない。例えば、モータ１の上下方向が図１に示す上下方向と同一であってもよく、紙面上下方向を逆さにした方向であってもよい。つまり、モータ１は、ブッシュ６が含浸軸受５の下方に配置されたものであってもよい。この場合、一端側は下方（重力方向）となり、他端側は上方となる。また、シャフト２の軸方向は必ずしも鉛直方向にでなくてもよく、横向きや斜め方向に延びるようにモータ１が使用されてもよい。

【0021】

シャフト２は、ロータ３を支持する回転軸であり、モータ１の出力（機械エネルギ）を外部に取り出す出力軸としても機能する。なお、図１及び図２では、シャフト２の断面を示すハッチングを省略して示している。

【0022】

ロータ３は、シャフト２と一体回転する部品であり、有底円筒状のロータヨーク３１と、ロータヨーク３１の内周面に固定されたマグネット３２とを有する。ロータヨーク３１は、底部が一端側に位置し、他端側が開放された形状をなす。ロータヨーク３１の底部の中央には、シャフト２が挿通された状態で固定される貫通孔が設けられる。これにより、シャフト２とロータヨーク３１（ロータ３）とが一体で回転する。マグネット３２は、ロータヨーク３１の底部から離隔した位置における内周面に固定され、ロータヨーク３１とともに一体回転する。

【0023】

ステータ４は、シャフト２の径方向外側かつロータ３の径方向内側に配置される部品であり、シャフト２が挿通される内周面４Ｃ（以下、「コア内周面４Ｃ」という）を持つ。ステータ４は、例えば、コア内周面４Ｃの他端側に接着固定されたメタルホルダ８を介して、取付板９に固定される。取付板９は、図示しないモータ１のハウジングに固定された板材、或いは、当該ハウジングを構成する板材の一部である。メタルホルダ８は、含浸軸受５を保持する有底円筒状の部材であり、その他端側が取付板９に固定される。

【0024】

なお、メタルホルダ８の他端側には、シャフト２の一端側への移動を規制する構造が設けられてよい。また、取付板９には、例えば放熱テープを介して基板（電子基板，制御基板）が貼設されてよい。ステータ４は、このような取付板９に固定されることで、シャフト２に対して相対回転不能に固定される。

【0025】

ステータ４は、金属製のステータコア４１と、ステータコア４１に巻線Ｗが巻回されることで構成された複数のコイル４５とを有する。本実施形態のステータ４は、さらに絶縁層４６（図２参照）を有する。絶縁層４６は、ステータコア４１の表面に絶縁コーティングを施すことで形成された膜である。本実施形態のステータ４では、この絶縁層４６により、ステータコア４１と複数のコイル４５との絶縁が図られる。

【0026】

つまり、実施形態のステータ４は、従来のステータに設けられるインシュレータに代えて、ステータコア４１に絶縁コーティングを施し、絶縁層４６を形成することで、ステータコア４１と複数のコイル４５との絶縁を図るものである。ステータコア４１とコイル４５との絶縁方法をコーティングとすることで、ステータコア４１のコア膜厚を最小限に形成できる。よって、後述する複数のティース部４３の間の空間を大きく確保することができる。よって、線積を拡大することが可能となり、モータ１の性能を高められる。

【0027】

ステータコア４１は、同一形状の複数の鋼板が積層された積層コアであり、その中心には、鋼板の積層方向に軸方向を一致させた状態でシャフト２が挿通される。つまり、上記のコア内周面４Ｃは、ステータコア４１に形成される。

【0028】

ステータコア４１は、図３に示すように、筒部４２と、複数のティース部４３と、複数の羽根部４４とを有する。なお、図３は、ステータコア４１を一端側から見た平面図であり、このステータコア４１にシャフト２が挿通された場合のシャフト２の断面を破線で示している。

【0029】

筒部４２は、上記のコア内周面４Ｃを持つ筒状の部位である。コア内周面４Ｃは、例えば円筒面であり、その内径がシャフト２の外径よりも大きく設定される。筒部４２の外周面は、円筒面でもよいし角筒面でもよい。ステータ４は、コア内周面４Ｃがシャフト２と干渉しないように配置される。なお、筒部４２には、コア内周面４Ｃの一部を軸方向に沿って凹ませた位置決め溝４Ｇが設けられてよい。この位置決め溝４Ｇは、モータ１の組み立て時に、ステータ４の周方向における基準位置の確認を容易にするために設けられる。

【0030】

ティース部４３は、筒部４２から径方向外側に突設された部位であり、筒部４２と羽根部４４とを接続する。ティース部４３は、例えば、軸方向から見て矩形状をなす。本実施形態のステータ４は、周方向に等間隔に配置された六つのティース部４３を有する。

【0031】

羽根部４４は、ティース部４３の外側端部において周方向に展開された部位であり、軸方向から見て円弧状をなす。羽根部４４の径方向外側を向く面は、ロータ３のマグネット３２の径方向内側の面に対向する。複数の羽根部４４のそれぞれは、複数のティース部４３のそれぞれに設けられる。つまり、本実施形態のステータ４は、六つの羽根部４４を有する。

【0032】

複数のコイル４５は、複数のティース部４３のそれぞれに巻回された巻線Ｗにより構成される。言い換えれば、ティース部４３に巻線Ｗが巻回されて構成されたものをコイル４５という。本実施形態のステータ４では、上記のティース部４３の数に対応して、図４に示すように、六つのコイル４５が設けられる。

【0033】

以下、六つのコイル４５のうち、シャフト２を挟んで対向配置された二つのコイル４５をＵ相コイル４５Ｕともいう。また、Ｕ相コイル４５Ｕとは別のコイル４５であってシャフト２を挟んで対向配置された二つのコイル４５をＶ相コイル４５Ｖともいう。残りの二つのコイル４５をＷ相コイル４５Ｗともいう。また、Ｕ相コイル４５Ｕ，Ｖ相コイル４５Ｕ及びＷ相コイル４５Ｗのそれぞれのコア材となるティース部４３を、それぞれＵ相ティース部４３Ｕ，Ｖ相ティース部４３Ｖ及びＷ相ティース部４３Ｗ（図３参照）ともいう。

【0034】

Ｕ相コイル４５ＵにはＵ相の電流が供給され、Ｖ相コイル４５ＶにはＶ相の電流が供給され、Ｗ相コイル４５ＷにはＷ相の電流が供給される。同相のコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗは、図４に示すように、ステータコア４１の一端側の端面４Ｆ（以下、「コア端面４Ｆ」ともいう）に配索された渡り線Ｗｃにより、互いに接続される。このように、同相のコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗをそれぞれ、渡り線Ｗｃを介して、連続的に巻くことで、結線作業を効率よく行うことができる。

【0035】

絶縁層４６は、巻線Ｗが巻回されるティース部４３に設けられる。絶縁層４６は、例えばティース部４３の全域に設けられる。また、絶縁層４６は、好ましくは、巻線Ｗとステータコア４１との絶縁をより確実にするため、ティース部４３だけでなく、筒部４２の外周面やコア端面４Ｆにも設けられる。本実施形態では、図２に示すように、絶縁層４６が、コア端面４Ｆのうち筒部４２の径方向内側部分を除く部分に設けられている。以下、この径方向内側部分を非被膜部４７ともいう。非被膜部４７は、絶縁コーティングを施す際にステータコア４１を保持する部分として活用される。

【0036】

含浸軸受５は、潤滑油を含浸させた筒状の焼結体である。含浸軸受５は、図１に示すように、ブッシュ６の他端側に配置され、シャフト２を回転自在に軸支する。本実施形態の含浸軸受５は、メタルホルダ８に圧入固定されることでシャフト２に対して相対回転不能に固定される。言い換えると、シャフト２は、このような含浸軸受５に挿通されて軸支されることで、メタルホルダ８やステータ４や取付板９に対して相対回転可能に支持される。

【0037】

含浸軸受５は、例えば、円筒状をなし、その少なくとも一部（一端側の部分）がステータ４の径方向内側に配置される。なお、含浸軸受５の内周面は、シャフト２と同軸の円筒面であるが、その外形状（外周面）は、シャフト２に対して相対回転不能に固定される形状であればよく、円筒面でなくてもよい。また、含浸軸受５の外周面は軸方向に一様でなくてもよい。含浸軸受５の軸方向の端面には、流出油の吸収効率を向上させるための複数の溝が設けられていてもよい。

【0038】

シャフト２が回転すると、いわゆるポンプ作用が起こって含浸軸受５の細孔内の油が外部へと吸い出される。これにより、含浸軸受５とシャフト２との間に油膜が形成されて潤滑油や冷却油として機能するとともに、その一部が流出油として含浸軸受５の外部に流れ出る。また、流出油のうち含浸軸受５の周辺の流出油は細孔内へと吸収される。一方、シャフト２の回転が停止すると、含浸軸受５の表面に接している油が毛細管現象によって細孔に吸収される。

【0039】

ブッシュ６は、ステータ４の一端側に固定されるとともにシャフト２が挿通される筒状の部品である。ブッシュ６の中心線とシャフト２の中心線とは互いに一致する。

【0040】

ブッシュ６は、少なくとも二つの機能を有する。第一の機能は、ブッシュ６とシャフト２との間への流出油の浸入を抑制しつつ、この流出油をブッシュ６と含浸軸受５との間に溜める機能である。第二の機能は、流出油が、万が一、ブッシュ６とシャフト２との間に浸入した場合に、この流出油がモータ１から漏出することを抑制する機能である。ブッシュ６は、これらの機能を発揮する部位として、図２に示すように、固定部６１と収容部６４とを備える。固定部６１は、第一の機能を発揮する部位であり、収容部６４は、ワッシャ７とともに第二の機能を発揮する部位である。

【0041】

本実施形態のブッシュ６は、さらに、渡り線Ｗｃとシャフト２とが干渉することを防止する第三の機能を有する。この機能を発揮する部位として、ブッシュ６には、ガイド部６５が設けられる。実施形態のブッシュ６では、固定部６１と収容部６４とは軸方向に連設され、収容部６４とガイド部６５とは径方向に連設される。また、ブッシュ６は、これらの固定部６１と収容部６４とガイド部６５とが、絶縁性の樹脂により一体で形成され、その表面に撥油処理（例えば、フッ素コーティング）が施される。

【0042】

固定部６１は、ブッシュ６をステータ４に固定するための部位であるとともに、上述の通り、第一の機能を発揮する部位である。固定部６１は、含浸軸受５の一端側の軸受端面５Ｂに対向配置される第一端面６Ｂ、及び、シャフト２の外周面２Ａに対向配置される第一内周面６Ａを持ち、コア内周面４Ｃに固定される。本実施形態の固定部６１は、図５に示すように、円筒状の基部６２と、基部６２から径方向外側に凸設された凸部６３とを有し、凸部６３がコア内周面４Ｃに圧接されることでステータ４に対して圧入固定される。第一端面６Ｂ及び第一内周面６Ａは、図２に示すように、基部６２に形成される。

【0043】

基部６２は、軸方向に一様な外径及び内径を持つ円筒状をなす。基部６２の外周面６２Ｃ（図５参照）の外径は、例えば、コア内周面４Ｃに内嵌可能な長さ（コア内周面４Ｃの外径よりも僅かに小さい長さ）に設定される。

【0044】

基部６２の内径（すなわち、第一内周面６Ａの内径）は、図２に示すように、シャフト２の外周面２Ａとの間に僅かな隙間を形成可能な大きさに設定される。以下、この隙間を第一クリアランスＣＡという。第一クリアランスＣＡは、少なくとも、流出油の油滴の大きさよりも小さく、回転するシャフト２が第一内周面６Ａに干渉しない程度に狭く設定されることが好ましい。第一クリアランスＣＡの大きさは、例えば、０．１ｍｍ～０．５ｍｍに設定される。

【0045】

基部６２の他端側の端面である第一端面６Ｂは、軸受端面５Ｂとの間に、第一クリアランスＣＡよりも大きい第二クリアランスＣＢをあけて軸受端面５Ｂに対向配置される。言い換えれば、第一端面６Ｂと軸受端面５Ｂとの間には、第一クリアランスＣＡよりも大きい第二クリアランスＣＢが設けられている。二つのクリアランスＣＡ，ＣＢがこのような大小関係に設定されるとともに、上述のようにブッシュ６に撥油処理が施されることで、流出油は、撥油処理された第一内周面６Ａ及び第一端面６Ｂにはじかれて、第一クリアランスＣＡに浸入することが抑制されるとともに、第二クリアランスＣＢに溜まりやすくなる。これにより、ブッシュ６の第一の機能が発揮される。なお、第二クリアランスＣＢに溜まっている流出油は、含浸軸受５に接触すれば含浸軸受５に回収される。

【0046】

凸部６３は、図５に示すように、基部６２の外周面６２Ｃから径方向外側に凸設される。外周面６２Ｃに対する凸部６３の突出量は、凸部６３を含む固定部６１の外径がコア内周面４Ｃよりもわずかに大きくなるように設定される。なお、本実施形態では、凸部６３が基部６２の軸方向の全域に亘って設けられているが、凸部６３は、基部６２の軸方向の一部に設けられていてもよい。

【0047】

また、固定部６１には、複数の凸部６３が設けられてよい。本実施形態では、三つの凸部６３が固定部６１に設けられる。三つの凸部６３は、形状が同一であり、周方向に互いに離隔して（周方向に異なる位相で）設けられる。各凸部６３は、ブッシュ６の圧入固定時の安定性を向上させる観点から、隣接する凸部６３同士が周方向に等間隔で配置されることが好ましい。

【0048】

収容部６４は、ワッシャ７を収容する部位であり、図２に示すように、固定部６１の一端側において、第一内周面６Ａよりも大径の第二内周面６Ｄを持つ部位である。本実施形態において、第二内周面６Ｄは、ブッシュ６の一端側の第二端面６Ｅから他端側に向かって形成される。

【0049】

第二内周面６Ｄは、その径方向内側にワッシャ７を配置可能とするため、その内径がワッシャ７の外径よりも僅かに大きく設定される。なお、本実施形態では、第二内周面６Ｄがコア端面４Ｆ（すなわち、ステータコア４１）よりも一端側に位置しているが、第二内周面６Ｄは、その径方向内側にワッシャ７を配置可能であればよく、コア端面４Ｆよりも他端側まで延在していてもよい。

【0050】

ガイド部６５は、固定部６１からコア端面４Ｆよりも軸方向に延出されるとともに渡り線Ｗｃが当接する部位であり、渡り線Ｗｃをガイドすることで、上述の通り、第三の機能を発揮する。本実施形態において、ガイド部６５は、収容部６４の径方向外側に設けられる。つまり、本実施形態のブッシュ６の固定部６１よりも一端側の部分は、収容部６４とガイド部６５との双方を兼ねる。

【0051】

ここで、第三の機能について詳述する。上述の通り、本実施形態のステータ４では、同相の二つのコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗがそれぞれ、渡り線Ｗｃにより接続される。また、同相の二つのコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗはそれぞれ、互いにシャフト２を挟んで対向配置される。

【0052】

このため、ブッシュ６が無い状態では、図３に二点鎖線で示すように、例えばＵ相コイル４５Ｕの渡り線Ｗｃが、シャフト２の断面を通る軌跡（巻線軌道）で配索され得る。これにより、シャフト２と渡り線Ｗｃとが接触（干渉）して、渡り線Ｗｃが断線する虞がある。これに対して、本実施形態のモータ１では、図２及び図４に示すように、コア端面４Ｆよりも一端側に突設されたガイド部６５により、渡り線Ｗｃがガイドされることで、渡り線Ｗｃの径方向内側への入り込みが抑制される。言い換えれば、ブッシュ６に設けられたガイド部６５により第三の機能が発揮されて、渡り線Ｗｃとシャフト２とのこのような干渉が防止される。

【0053】

ガイド部６５は、例えば、図４に示すように、軸方向から見てその外形が円形をなす。ガイド部６５は、図２に示すように、その外径が軸方向に一様かつコア内周面４Ｃの内径よりも大きく設定される。つまり、ガイド部６５は、その径方向外側を向く外面６５Ｃが、コア内周面４Ｃよりも径方向外側に位置する段付き形状である。ブッシュ６の径方向外側を向く面に着目すると、固定部６１の外周面とガイド部６５の外面６５Ｃとでは、後者の方が前者よりも径方向寸法が大きいことから、固定部６１とガイド部６５との境界部分に段差面６Ｆ（平面）が形成される。この段差面６Ｆは、ガイド部６５における他端側を向く円環状の平面であり、コア端面４Ｆに当接されてよい。これにより、ステータコア４１に対するブッシュ６の位置決めが可能となる。さらに、段差面６Ｆがコア端面４Ｆに当接することで、ブッシュ６とステータコア４１とが密閉される。したがって、流出油がブッシュ６の径方向外側からステータコア４１の一端側に流出することが抑制される。

【0054】

ガイド部６５の外径は、より好ましくは、コア端面４Ｆの非被膜部４７の全体を覆う大きさ、或いは、非被膜部４７の一部を覆う大きさであっても、外面６５Ｃと絶縁層４６との間に形成される隙間が巻線Ｗ（渡り線Ｗｃ）の外径よりも小さくなるように設定される。このようにガイド部６５の外径が設定されることで、渡り線Ｗｃを絶縁層４６上に配索できる。言い換えれば、コア端面４Ｆに渡り線Ｗｃが接触することを防止できるので、巻線Ｗとステータコア４１との絶縁がより図られる。

【0055】

ところで、ガイド部６５の外面６５Ｃがコア内周面４Ｃよりも径方向外側に位置する場合、図４に示すように、コア内周面４Ｃの位置決め溝４Ｇが一端側から視認できなくなる。そこで、本実施形態のガイド６５には、その第二端面６Ｅに凹状の凹部６Ｇが設けられている。ステータコア４１へのブッシュ６の挿入時に、この凹部６Ｇと位置決め溝４Ｇとの位相を一致させた状態でブッシュ６をステータコア４１に挿入することで、凹部６Ｇを介して間接的に位置決め溝４Ｇの位置が確認可能となる。なお、本実施形態では、第二端面６Ｅの外形をＣ字状とするように凹部６Ｇが設けられているが、凹部６Ｇは少なくとも一端側から視認可能なものであればよく、凹部６Ｇの形状はこれに限らない。

【0056】

ガイド部６５の、コア端面４Ｆからの突出量は、少なくとも、渡り線Ｗｃの外径よりも大きく設定される。ガイド部６５には、図２及び図４に示すように、複数の渡り線Ｗｃが軸方向に重なり合って外面６５Ｃに当接し得る。このため、ガイド部６５の突出量は、好ましくは、重なり合って配索される渡り線Ｗｃの最大の本数（ここでは三本）分の外径の和よりも大きく設定される。

【0057】

ワッシャ７は、上述の通り、収容部６４とともに上記の第二の機能を発揮する部品であり、含浸軸受５よりも一端側に設けられ、収容部６４の第二内周面６Ｄの径方向内側に配置される。ワッシャ７は、例えば、軸方向から見て円環状をなし、中央の貫通孔にシャフト２が圧入固定されることでシャフト２と一体回転する。なお、ワッシャ７の材質には、例えば金属や樹脂が用いられる。

【0058】

ワッシャ７は、収容部６４の第二内周面６Ｄの径方向内側に配置されることから、その外径が少なくとも第二内周面６Ｄの内径よりも小さく設定される。ワッシャ７の外径は、より好ましくは、第一内周面６Ａの内径よりも大きく、第二内周面６Ｄとの間の隙間が可能な限り小さくなる（例えば、０．１ｍｍ程度となる）ように設定される。なお、ワッシャ７の軸方向の厚みは、少なくとも、ブッシュ６の第二内周面６Ｄの軸方向の長さよりも小さく設定される。

【0059】

モータ１では、このようなワッシャ７と収容部６４とにより、第二の機能が発揮される。詳述すると、実際のモータ１の上下方向が、図１の紙面上下方向に対応する場合には、ブッシュ６とシャフト２との間に浸入した流出油が、シャフト２と一体回転するワッシャ７により飛散され、第二内周面６Ｄに当たることで収容部６４の径方向内側に留められる。これにより、流出油がブッシュ６よりも一端側に出ていくことが抑制され、流出油がモータ１から漏出することが抑制される。加えて、収容部６４の径方向内側に溜まった流出油を、重力により他端側（すなわち、含浸軸受５側）に戻すことができる。よって、含浸軸受５の含油量の低下抑制も図れる。

【0060】

なお、実際のモータ１の上下方向が、図１の紙面上下方向を逆さにした方向である場合でも、ワッシャ７と収容部６４とにより第二の機能が発揮される。この場合、収容部６４の内側に流出油を留めることはできない。しかし、ワッシャ７により流出油を飛散させることで、当該流出油が直接シャフト２を伝って流れて、シャフト２とロータ３との間に入り込むことを抑制できる。言い換えれば、ワッシャ７により、シャフト２に対するロータ３の固定箇所付近に流出油が溜まることが抑制されるので、流出油がモータ１から漏出することを抑制できる。

【0061】

以下、モータ１を組み立てる流れの一例について説明する。まず、はじめに、メタルホルダ８の一端側から含浸軸受５を挿入して、メタルホルダ８に対して含浸軸受５を圧入固定する。そして、このメタルホルダ８に、絶縁コーティングが施された状態であって巻線Ｗが巻回されていない状態のステータコア４１（すなわち、図３に示す状態のステータコア４１）を接着固定する。

【0062】

その後、コア内周面４Ｃに、撥油処理されたブッシュ６を一端側から挿入する。これにより、固定部６１の凸部６３がコア内周面４Ｃに圧接されて、ブッシュ６がステータコア４１に対して圧入固定される。また、図２に示すように、含浸軸受５の軸受端面５Ｂとブッシュ６の第一端面６Ｂとが、第二クリアランスＣＢをあけて対向配置されることで、含浸軸受５とブッシュ６との間に流出油を溜められる空間が確保される。

【0063】

なお、この際、凸部６３は、コア内周面４Ｃにより径方向内側に押圧されるが、この力は凸部６３が周方向に膨張変形することで吸収される。このように、本実施形態では、複数の凸部６３が、互いに周方向に離隔して設けられていることで、各凸部６３の周方向への膨張変形が許容されるので、圧入固定によるブッシュ６の第一内周面６Ａの変形を抑制できる。よって、ブッシュ６の径方向内側にシャフト２を挿入可能な空間を維持できる。また、凸部６３が周方向に等間隔で設けられているので、ステータコア４１に対するブッシュ６の固定をより安定させられる。

【0064】

一端側から挿入されたブッシュ６は、段差面６Ｆが、コア端面４Ｆに当接することで、ガイド部６５がコア内周面４Ｃに入り込むことが防止されて、ブッシュ６が位置決めされる。これとともに、ブッシュ６とステータコア４１とが密閉されるので、ブッシュ６の径方向外側から流出油がステータコア４１の一端側に流出することが抑制される。さらに、非被膜部４７がガイド部６５により一端側から部分的に覆われるので、続く処理でステータコア４１に巻回される巻線Ｗとステータコア４１との絶縁が図られる。

【0065】

また、ブッシュ６をステータコア４１に挿入する際、位置決め溝４Ｇと凹部６Ｇとが同位相となるようにブッシュ６が挿入されれば、図４に示すように、ブッシュ６が挿入されても、一端側からステータ４の周方向の基準位置を確認できる。よって、後続する処理で、スムーズなモータ１の組み立てが可能となる。

【0066】

次に、ブッシュ６が固定された状態のステータコア４１に対して、巻線Ｗを巻回することで各コイル４５を形成する。本実施形態では、一本の巻線Ｗを、各相のティース部４３Ｕ，４３Ｖ，４３Ｗに順に巻き付けて六つのコイル４５を形成し、その後、異なる相のコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗ同士を接続する巻線Ｗを切断する流れで、各コイル４５を形成する。このように、一本の巻線Ｗを切断することなく（一筆書きの要領で）巻回していくことで、作業効率を高めることができる。

【0067】

具体的には、図３に示す（ａ）～（ｆ）の順で、各ティース部４３に巻線Ｗを巻き付ける。つまり、はじめに、二つのＵ相ティース部４３Ｕの一方に巻線Ｗを巻き付けて一つ目のＵ相コイル４５Ｕを形成する〔図３中の（ａ）〕。そして、この巻き終わり線を渡り線Ｗｃとして、図４に示すように、外面６５Ｃに沿わせて配索し、他方のＵ相ティース部４３Ｕに巻線Ｗを巻き付けることで二つ目のＵ相コイル４５Ｕを形成する〔図３中の（ｂ）〕。

【0068】

続けて、二つ目のＵ相コイル４５Ｕの巻き終わり線を外面６５Ｃに沿わせて配索し、一方のＵ相ティース部４３Ｕに隣接する一方のＶ相ティース部４３Ｖに巻線Ｗを巻き付け、一つ目のＶ相コイル４５Ｖを形成する〔図３中の（ｃ）〕。その後、この巻き終わり線を渡り線Ｗｃとして外面６５Ｃに沿わせて配索し、他方のＶ相ティース部４３Ｖに巻線Ｗを巻き付けることで二つ目のＶ相コイル４５Ｖを形成する〔図３中の（ｄ）〕。さらに、同じ要領で、一つ目のＷ相コイル４５Ｗ及び二つ目のＷ相コイル４５Ｗを形成する〔同図中の（ｅ）及び（ｆ）〕。そして最後に、二つ目のＵ相コイル４５Ｕ及び一つ目のＶ相コイル４５Ｖと、二つ目のＶ相コイル４５Ｖ及び一つ目のＷ相コイル４５Ｗとのそれぞれを接続する巻線Ｗを切断する。

【0069】

そして、各相のコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗの一端を束ねてＣＯＭ線とし、各他端を図示しない絡げピンに絡げて基板に接続するとともに、メタルホルダ８を取付板９に固定する。さらに、ロータ３及びワッシャ７が固定されたシャフト２を、ブッシュ６の一端側からブッシュ６の内孔に挿入することで、モータ１の組み立てが完了する。これにより、シャフト２の外周面２Ａとブッシュ６の第一内周面６Ａとの間には、図２に示すように、第二クリアランスＣＢよりも狭い第一クリアランスＣＡが形成される。また、ワッシャ７がブッシュ６の収容部６４（第二内周面６Ｄの径方向内側）に配置される。

【0070】

なお、モータ１の組み立て手順は、少なくとも巻線Ｗの巻回前に、ブッシュ６がステータコア４１に固定されればよく、これに限らない。例えば、ステータ４に対する含浸軸受５及びメタルホルダ８の固定は、各コイル４５の形成後（すなわち、巻線Ｗの巻回後）に実施されてもよい。

【0071】

［２．作用，効果］
（１）上述したモータ１によれば、少なくとも第一内周面６Ａ及び第一端面６Ｂに撥油処理が施されたブッシュ６の固定部６１により、第一の機能を発揮することができる。つまり、シャフト２とブッシュ６との間（すなわち、第一クリアランスＣＡ）への流出油の浸入を抑制し、流出油を含浸軸受５とブッシュ６との間（すなわち、第二クリアランスＣＢ）に溜めることができる。よって、含浸軸受５の含油量の低減を抑制することができる。

【0072】

また、上述したモータ１によれば、ブッシュ６の収容部６４とワッシャ７とにより第二の機能を発揮することができる。つまり、流出油が、ブッシュ６とシャフト２との間に浸入した場合であっても、この流出油がモータ１の外部へ漏出することを抑制することができる。よって、含浸軸受５の含油量の低減を抑制しつつ、流出油が十分に回収されなかった場合であってもモータ１の外部への油の漏出を抑制することができる。

【0073】

（２）上述したモータ１では、絶縁コーティングにより形成された絶縁層４６により、ステータコア４１とコイル４５とが絶縁される。このように、従来のインシュレータを設ける構成に代えて、ステータコア４１とコイル４５との絶縁方法を絶縁コーティングとすることで、隣り合うティース部４３同士の間の空間を大きく確保することができる。よって、線積を拡大することができるので、モータ１の性能を高められる。さらには、インシュレータが不要なので、部品点数を削減でき、モータ１の構成を簡素にできる。

【0074】

加えて、上述したモータ１によれば、ブッシュ６に設けられたガイド部６５により第三の機能を発揮することができる。つまり、ブッシュ６のガイド部６５に、シャフト２と干渉し得る渡り線Ｗｃを当接させて配索できるので、シャフト２と渡り線Ｗｃとの接触（干渉）を防止できる。よって、渡り線Ｗｃの断線を防止でき、モータ１の性能を高められる。

【0075】

（３）上述したモータ１において、ブッシュ６は、ガイド部６５の外面６５Ｃがコア内周面４Ｃよりも径方向外側に位置する段付き形状とされる。これにより、ガイド部６５がコア内周面４Ｃに入り込むことを防止できる。よって、シャフト２と渡り線Ｗｃとの接触をより防止できるとともに、ブッシュ６の位置決めができる。また、絶縁コーティングされない非被膜部４７があったとしても、ガイド部６５により非被膜部４７と渡り線Ｗｃとの接触も抑制できるので、絶縁性能を確保できる。さらに、段差面６Ｆがコア端面４Ｆに当接することで、ブッシュ６とステータコア４１とが密閉されるので、ブッシュ６の径方向外側から流出油が流出することを抑制できる。延いては、含浸軸受５の含油量の低減を抑制することができる。

【0076】

（４）上述したモータ１では、ステータコア４１のコア内周面４Ｃに位置決め溝４Ｇが設けられるとともに、ブッシュ６の第二端面６Ｅに凹部６Ｇが設けられる。これにより、モータ１の組み立て時に、位置決め溝４Ｇと凹部６Ｇとの位相を合わせてブッシュ６をステータコア４１に組付けることで、凹部６Ｇを介して間接的に位置決め溝４Ｇの位置を確認することができる。よって、モータ１の組付け作業の作業性を向上できる。

【0077】

（５）上述したモータ１では、ステータ４が六つのティース部４３を有する。ティース部４３が六つの場合、上述の通り、同相のコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗが互いにシャフト２を挟んで対向配置される。このため、ブッシュ６が無い状態では、渡り線Ｗｃがステータコア４１の径方向内側に入り込み易くなる。しかし、上述したモータ１では、渡り線Ｗｃのこのような径方向内側への入り込みがガイド部６５によって阻害されるので、渡り線Ｗｃとシャフト２との干渉を防止できる。

【0078】

（６）上述したモータ１では、基部６２及び凸部６３を有する固定部６１がコア内周面４Ｃに圧入固定されることで、ブッシュ６がステータコア４１に固定される。このように、ステータコア４１へのブッシュ６の固定を圧入とすることで、当該固定に係る工数を削減することができる。また、基部６２自体を圧入するのではなく凸部６３を設けることで、圧入固定時の基部６２の変形を抑制できる。よって、ステータコア４１に固定されたブッシュ６の径方向内側に、シャフト２を挿入可能な空間を維持できる。

【0079】

（７）上述したモータ１では、三つの凸部６３が周方向に互いに離隔して設けられる。これにより、ステータコア４１へのブッシュ６の挿入時に軸中心を出しやすくすることができる。また、三つの凸部６３が周方向に互いに離隔して設けられることで、圧入時における各凸部６３の周方向への膨張変形が許容される。よって、ステータコア４１に固定されたブッシュ６の径方向内側に、シャフト２を挿入可能な空間を維持できる。

【0080】

［３．その他］
上述したモータ１は一例であり、上述した構成に限られない。モータ１には、ワッシャ７に加えて、シャフト２と一体回転する第二のワッシャが第二クリアランスＣＢに設けられてよい。このような第二のワッシャを設けることで、流出油が、直接的にシャフト２を伝って、第一クリアランスＣＡに流れつくことを抑制できる。よって、第一クリアランスＣＡへの流出油の浸入をより抑制できる。また、第二クリアランスＣＢに溜まった流出油を第二のワッシャにより飛散させて、含浸軸受５に戻すことができるので、油の循環機能をより向上させることができる。

【0081】

ブッシュ６には、少なくとも、固定部６１と収容部６４とが設けられていればよく、ガイド部６５は省略されてもよいし、ガイド部６５を設ける場合であっても、収容部６４の径方向外側ではなく収容部６４の軸方向の一端側に連設されてもよい。ガイド部６５が設けられない場合、収容部６４は、ステータコア４１の径方向内側に配置されてもよい。つまり、ブッシュ６は、その全体がステータコア４１の径方向内側に配置されるものであってもよい。また、ブッシュ６に施される撥油処理は、少なくとも、第一内周面６Ａ及び第一端面６Ｂに施されていればよく、ブッシュ６の全体に施されていなくてもよい。

【0082】

固定部６１は、少なくとも、第一内周面６Ａ及び第一端面６Ｂを持ち、コア内周面４Ｃに固定される形状であればよい。また、収容部６４は、少なくとも、固定部６１の一端側において第二内周面６Ｄを持つ形状であればよい。第一内周面６Ａは、少なくとも、その他端側（第一端面６Ｂとの接続部分付近）においてシャフト２の外周面２Ａとの間に第一クリアランス６Ａを形成できればよい。また、第二内周面６Ｄは、少なくとも、第一内周面６Ａよりも大径であって、その径方向内側にワッシャ７を配置可能な形状であればよい。このため、第一内周面６Ａ及び第二内周面６Ｄのそれぞれの径は、軸方向に一様でなくてもよい。第一内周面６Ａ及び第二内周面６Ｄは、例えば、一端側に拡径するテーパ形状をなしていてもよい。この場合、実際のモータ１によっては、ブッシュ６内に溜まった流出油を他端側（すなわち、含浸軸受５側）に再度戻すことができる。

【0083】

基部６２及び凸部６３を有する固定部６１に代えて、固定部は、例えば、軸方向から見て多角形状の外形をなす筒状（角筒状）であってもよい。この場合、ステータコア４１へのブッシュ６の圧入固定時には、固定部の角がコア内周面４Ｃに圧接されて変形することで、第一内周面６Ａの変形を抑制できる。また、ステータ４に対するブッシュ６の固定方法は圧入固定でなくてもよく、例えば、接着固定であってもよい。

【0084】

凸部６３の数も、三つに限らず、例えば、三つよりも多く設けられていてもよい。ステータコア４１へのブッシュ６の固定時に軸中心を出すことが不要な場合には、凸部６３の数は、三つ未満であってもよい。また、凸部６３の形状も上述のものに限らない。凸部は、例えば、基部６２の周方向に沿って延設されていてもよい。この際、凸部は、複数設けられていてもよい。この場合、複数の凸部を軸方向に互いに離隔して設ければ、圧入固定時に凸部の軸方向への変形が許容されるので、ブッシュの内孔の変形を抑制できる。

【0085】

ガイド部６５は、少なくとも固定部６１からコア端面４Ｆよりも軸方向に延出されて渡り線Ｗｃが当接するものであればよく、軸方向から見た外形が円形でなくてもよい。ガイド部６５の外形は、例えば、多角形状であってよい。また、ガイド部６５の外面６５Ｃは、コア内周面４Ｃよりも径方向外側に位置していなくてもよい。つまり、ブッシュ６は、段付き形状でなくてもよい。この場合、ブッシュ６の径方向外側からの流出油の流出抑制を図るため、固定部６１は、その外周面の周方向の全域がコア内周面４Ｃに当接するように固定されることが好ましい。また、この場合、凹部６Ｇは省略されてよい。

【0086】

ステータ４のティース部４３の数は、六つでなくてもよい。ステータ４に設けられる絶縁層４６は、コア端面４Ｃの全域を覆ってもよい。隣り合うティース部４３同士の間の空間が広い場合には、ステータ４には、従来のステータに設けられるインシュレータが設けられてもよい。この場合、絶縁層４６は省略されてもよい。コア内周面４Ｃには、位置決め溝４Ｇが設けられていなくてもよい。

【符号の説明】

【0087】

１ モータ（アウターロータ型ブラシレスモータ）
２ シャフト
２Ａ 外周面
３ ロータ
４ ステータ
４Ｃ コア内周面
４Ｆ コア端面
４Ｇ 位置決め溝
５ 含浸軸受
５Ｂ 軸受端面
６ ブッシュ
６Ａ 第一内周面
６Ｂ 第一端面
６Ｄ 第二内周面
６Ｅ 第二端面
６Ｆ 段差面（平面）
６Ｇ 凹部
７ ワッシャ
４１ ステータコア
４２ 筒部
４３ ティース部
４５ コイル
４６ 絶縁層
６１ 固定部
６２ 基部
６２Ｃ 外周面
６３ 凸部
６４ 収容部
６５ ガイド部
６５Ｃ 外面
ＣＡ 第一クリアランス
ＣＢ 第二クリアランス
Ｗ 巻線
Ｗｃ 渡り線

【要約】

アウターロータ型ブラシレスモータ（１）は、シャフト（２）と、ロータと、ステータ（４）と、ステータ（４）の一端側に固定された筒状のブッシュ（６）と、ブッシュ（６）の他端側に配置された含浸軸受（５）と、シャフト（２）と一体回転するワッシャ（７）と、を具備する。ブッシュ（６）は、軸受端面（５Ｂ）に対向配置される第一端面（６Ｂ）、及び、第一クリアランス（ＣＡ）をあけて外周面（２Ａ）に対向配置される第一内周面（６Ａ）を持つとともにコア内周面（４Ｃ）に固定される固定部（６１）と、固定部（６１）の一端側において、第一内周面（６Ａ）よりも大径の第二内周面（６Ｄ）を持つ収容部（６４）と、を備え、その表面には撥油処理が施される。ワッシャ（７）は、第二内周面（６Ｄ）の径方向内側に配置される。軸受端面（５Ｂ）と第一端面（６Ｂ）との間には、第一クリアランス（ＣＡ）よりも大きい第二クリアランス（ＣＢ）が設けられる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】