特許 7442039 制御装置および天井扇

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-22

(45)【発行日】2024-03-04

(54)【発明の名称】制御装置および天井扇

(51)【国際特許分類】

   H02P 3/18 20060101AFI20240226BHJP

   F04D 27/00 20060101ALI20240226BHJP

   H02P 29/00 20160101ALI20240226BHJP

【ＦＩ】

H02P3/18 Z

F04D27/00 H

F04D27/00 W

H02P29/00

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020047072

(22)【出願日】2020-03-18

(65)【公開番号】P2021151029

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-01-19

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】山口 正

(72)【発明者】

【氏名】松本 敏宏

(72)【発明者】

【氏名】上野 智

(72)【発明者】

【氏名】安北 理人

(72)【発明者】

【氏名】北浦 理

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５８－０９９２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２９５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９５７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６４－０６９２９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｄ２７／００－２７／０２

Ｇ０６Ｆ１／２６－１／３２９６

Ｈ０２Ｐ３／００－４／００

６／００－６／３４

２１／００－２５／０３

２５／０４

２５／０８－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータを駆動させる駆動回路を制御する制御装置であって、
前記モータにおいて実現されている回転数が示された回転数情報を前記駆動回路から受けつけるとともに、前記モータにおいて実現させるべき回転数が示された回転数指示を前記駆動回路に出力する制御部と、
前記駆動回路に供給される電源の状態を検出する検出部とを備え、
前記制御部は、前記検出部が停電状態を検出した場合に、前記回転数情報において示された回転数の低下に応じて回転数が低下するように前記回転数指示を変化させ、
前記制御部は、前記駆動回路への電源の供給を制御するための電源制御信号を前記駆動回路に出力しており、
前記制御部は、前記検出部が停電状態を検出してから所定の期間にわたって前記電源制御信号により前記駆動回路の電源オンを指示し、前記所定の期間が経過すると前記電源制御信号により前記駆動回路の電源オフを指示する制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記回転数情報において示された回転数の低下に応じて回転数が低下するように前記回転数指示を変化させている場合に、前記検出部が電源の復旧を検出すると、前記回転数情報において示された回転数に応じて増加するように前記回転数指示を変化させる請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

天井に固定可能であり、かつモータを内蔵する本体と、
前記本体から延出するモータ軸に接続されて回転可能であり、かつ羽根を含む回転体とを備え、
前記本体は、
前記モータを駆動させる駆動回路と、
前記駆動回路を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記モータにおいて実現されている回転数が示された回転数情報を前記駆動回路から受けつけるとともに、前記モータにおいて実現させるべき回転数が示された回転数指示を前記駆動回路に出力する制御部と、
前記駆動回路に供給される電源の状態を検出する検出部とを備え、
前記制御部は、前記検出部が停電状態を検出した場合に、前記回転数情報において示された回転数の低下に応じて回転数が低下するように前記回転数指示を変化させ、
前記制御部は、前記駆動回路への電源の供給を制御するための電源制御信号を前記駆動回路に出力しており、
前記制御部は、前記検出部が停電状態を検出してから所定の期間にわたって前記電源制御信号により前記駆動回路の電源オンを指示し、前記所定の期間が経過すると前記電源制御信号により前記駆動回路の電源オフを指示する天井扇。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータの駆動回路を制御する制御装置および天井扇に関する。

【背景技術】

【0002】

天井扇は、夏場に涼風を発生させるとともに、冬場に天井付近に集まる暖気を循環させることにより、冷房効率や暖房効率を高める。また、天井扇には一般的にブラシレスＤＣモータが使用される。ブラシレスＤＣモータの制御装置には、回転数を正確に一定にすることが求められる。そのため、目標回転数と、検出される回転数を比較し回転数の差に応じて固定子巻線に加わる直流電圧を変更させることによって、回転数が目標回転数に一致するような制御がなされる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１０９５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば１秒以内のような短時間の瞬時停電が発生した場合に、電源復帰後に遅延なくモータを再起動させることが求められる。

【0005】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、停電からの復帰後に遅滞なくモータを動作させる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示のある態様の制御装置は、モータを駆動させる駆動回路を制御する制御装置であって、モータにおいて実現されている回転数が示された回転数情報を駆動回路から受けつけるとともに、モータにおいて実現させるべき回転数が示された回転数指示を駆動回路に出力する制御部と、駆動回路に供給される電源の状態を検出する検出部とを備える。制御部は、検出部が停電状態を検出した場合に、回転数情報において示された回転数の低下に応じて回転数が低下するように回転数指示を変化させる。制御部は、駆動回路への電源の供給を制御するための電源制御信号を駆動回路に出力しており、制御部は、検出部が停電状態を検出してから所定の期間にわたって電源制御信号により駆動回路の電源オンを指示し、所定の期間が経過すると電源制御信号により駆動回路の電源オフを指示する。

【0007】

本開示の別の態様は、天井扇である。この天井扇は、天井に固定可能であり、かつモータを内蔵する本体と、本体から延出するモータ軸に接続されて回転可能であり、かつ羽根を含む回転体とを備える。本体は、モータを駆動させる駆動回路と、駆動回路を制御する制御装置とを備える。制御装置は、モータにおいて実現されている回転数が示された回転数情報を駆動回路から受けつけるとともに、モータにおいて実現させるべき回転数が示された回転数指示を駆動回路に出力する制御部と、駆動回路に供給される電源の状態を検出する検出部とを備える。制御部は、検出部が停電状態を検出した場合に、回転数情報において示された回転数の低下に応じて回転数が低下するように回転数指示を変化させる。制御部は、駆動回路への電源の供給を制御するための電源制御信号を駆動回路に出力しており、制御部は、検出部が停電状態を検出してから所定の期間にわたって電源制御信号により駆動回路の電源オンを指示し、所定の期間が経過すると電源制御信号により駆動回路の電源オフを指示する。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、停電からの復帰後に遅滞なくモータを動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施例に係る天井扇の構成を示す図である。

【図2】図１の照明部の構成を示す図である。

【図3】図１の制御装置の構成を示す図である。

【図4】図４（ａ）－（ｄ）は、第１処理の概要を示す図である。

【図5】図５（ａ）－（ｄ）は、第２処理の概要を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下では、本開示の実施例に係る天井扇について、図面を用いて詳細に説明する。以下に説明する実施例は、いずれも本開示の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施例で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置および接続形態などは、一例であり、本開示を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施例における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。

【0012】

図１は、天井扇１０００の構成を示す。天井扇１０００は、本体１００、回転体２００を含む。本体１００は、シャフト１１０、モータ１２０、モータ軸１２２、制御装置１３０、配線１４０、照明部２２０を含み、回転体２００は、羽根２１０を含む。本体１００は、シャフト１１０により軸支されながら天井１０に固定される。本体１００に内蔵されるモータ１２０は、例えばＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータであり、シャフト１１０に下向き延出される円柱形状のモータ軸１２２にモータ１２０の固定子が固定されている。一方、モータ１２０の回転子は、モータ軸１２２にベアリング（図示せず）を介して回転可能に取り付けられており、その外周に羽根２１０が固定されている。制御装置１３０は、図示しない操作装置からの指示信号を受けつけ、指示信号において示された指示にしたがって、モータ１２０を回転させる。また、制御装置１３０は、指示信号において示された指示にしたがって、照明を点灯、消灯させたり、照明の輝度を調節したりする。

【0013】

モータ軸１２２の下側部分にはベアリングを介してモータ１２０の回転子が接続され、その外周部分に複数の羽根２１０が取り付けられて回転体２００が形成される。このような構成により、モータ１２０を起動すると、回転体２００とともに複数の羽根２１０が回転する。また、本体１００の中央部分には下向きに照光可能な照明部２２０が配置される。照明部２２０と制御装置１３０は配線１４０により接続されており、配線１４０はモータ軸１２２の中を通される。

【0014】

図２は、照明部２２０の構成を示す。照明部２２０は、複数の光源２２２、受信部２３０、ブザー２４０を含む。これは、図１の照明部２２０を下側から見た図に相当する。２本の配線１４０が照明部２２０に延びる。２本を１組として配線１４０と呼ぶこともあれば、１本を配線１４０と呼ぶこともある。２本の配線１４０には、複数の照明部２２０が並列および直列に接続される。複数の光源２２２のそれぞれは、例えばＬＥＤであり、配線１４０を流れる直流電流の大きさに応じた輝度で照光する。そのため、直流電流が大きくなるほど、光源２２２の輝度は明るくなる。

【0015】

受信部２３０は、図示しない操作装置との間で赤外線通信を実行可能であり、操作装置からの指示信号を受信する。受信部２３０と図１の制御装置１３０とは信号線（図示せず）により接続されており、受信部２３０は、受信した指示信号を信号線経由で制御装置１３０に送信する。制御装置１３０は、指示信号に示された指示にしたがって動作する。ブザー２４０は、信号線（図示せず）を介して制御装置１３０に接続され、制御装置１３０からの指示に応じてブザー音を鳴動する。

【0016】

図３は、制御装置１３０の構成を示す。制御装置１３０は、検出部１５０、制御部１５２を含む。また、制御装置１３０は、電源回路１６０、駆動回路１７０、受信部２３０に接続される。操作装置３００は、天井扇１０００の動作を指示するためにユーザによって操作される通信装置である。操作装置３００は、ボタン等のインターフェースを備えており、ユーザによる操作を受けつける。ユーザの操作によって受けつけられる天井扇１０００の動作は、例えば、回転体２００の回転、停止、回転速度の変更、照明部２２０の点灯、消灯、輝度の変更である。操作装置３００は、赤外線通信を実行可能であり、受けつけた操作の内容が示された指示信号を送信する。受信部２３０は、前述のごとく、操作装置３００からの指示信号を受信する。受信部２３０は、制御装置１３０に信号線により接続されており、指示信号４０８を制御装置１３０に出力する。

【0017】

制御装置１３０の制御部１５２は、モータ１２０を駆動させる駆動回路１７０を制御する。制御部１５２は、モータ１２０を動作させる場合、駆動回路１７０への電源の供給を制御するための電源制御信号４１０を送信する。電源制御信号４１０では、駆動回路１７０の電源がオンであるか、あるいはオフであるかが示される。制御部１５２は、受信部２３０から指示信号４０８を受けつけ、受けつけた指示信号４０８において示された操作の内容に応じて、モータ１２０において実現させるべき回転数が示された回転数指示４１４を駆動回路１７０に出力する。回転体２００の回転が停止している状態において、操作の内容が回転体２００の回転を示す場合、制御部１５２は、時間の経過とともに回転数が連続的あるいは段階的に増加していくような回転数指示４１４を出力する。例えば、回転数指示４１４における回転数が５０ｒｐｍ、１００ｒｐｍ、１５０ｒｐｍ、２００ｒｐｍのように増加させられる。一方、操作の内容が回転体２００の停止を示す場合、回転数指示４１４における回転数は「０ｒｐｍ」にされる。

【0018】

電源回路１６０は、制御装置１３０に電源を供給するための回路であり、例えば、商用電源から受けつけた交流電力を直流電力に変換して、その結果を直流電力４００として出力する。駆動回路１７０は、制御部１５２から受けつけた電源制御信号４１０が電源オンを示す場合、電源回路１６０から受けつけた直流電力４００によりモータ１２０を駆動させる。モータ１２０は、例えば、ＤＣブラシレスモータである。また、駆動回路１７０は、制御部１５２からの回転数指示４１４を受けつけ、回転数指示４１４において示された回転数に応じた指示電流４２４を出力する。例えば、回転数が大きくなると指示電流４２４が大きくされる。駆動回路１７０は指示電流４２４をモータ１２０に供給することによってモータ１２０を回転させたり、停止させたりする。

【0019】

モータ１２０は、駆動回路１７０からの指示電流４２４に応じた回転数で動作する。また、モータ１２０は、ホール素子等のセンサ（図示せず）を備え、当該センサにより回転数を検出する。モータ１２０は、回転数の検出結果を回転数情報４２２として駆動回路１７０に出力する。駆動回路１７０は、モータ１２０から回転数情報４２２を受けつけると、制御部１５２に回転数情報４１２を出力する。そのため、制御部１５２は、モータ１２０において実現されている回転数が示された回転数情報４１２を駆動回路１７０から受けつける。

【0020】

電源回路１６０は、一般的に通電状態であるが、停電状態になることもある。電源回路１６０は、一定期間において電源の周波数から生成されたパルスの数をゼロクロス検出結果４０２として制御装置１３０に出力する。また、電源回路１６０は、電圧状態を電源電圧検出結果４０４として制御装置１３０に出力する。制御装置１３０の検出部１５０は、電源回路１６０からのゼロクロス検出結果４０２と電源電圧検出結果４０４とを受けつけ、ゼロクロス検出結果４０２と電源電圧検出結果４０４との少なくとも１つをもとに、駆動回路１７０に供給される電源回路１６０の電源の状態を検出する。例えば、検出部１５０は、ゼロクロス検出結果４０２がゼロでない状態からゼロの状態への遷移を検出した場合に、電源回路１６０の電源の状態として停電状態を検出する。検出部１５０は、検出した電源の状態を電源状態情報４０６として制御部１５２に出力する。

【0021】

以下では、電源回路１６０において停電が発生した場合の処理として、（１）第１処理、（２）第２処理を説明する。
（１）第１処理
第１処理では、電源回路１６０において停電が発生してから、１秒以内に電源が復旧した場合に、元の動作状態に復帰させるために、制御装置１３０が動作不能な状態まで回路電源を低下させないように、次の処理が実行される。

【0022】

図４（ａ）－（ｄ）は、第１処理の概要を示す。横軸は時間を示す。図４（ａ）は、電源回路１６０の電源状態を示す。時間Ｔ１までは通電状態であり、時間Ｔ１から停電状態である。図４（ｂ）は、検出部１５０において検出される電源の状態を示す。検出部１５０は、ゼロクロス検出結果４０２をもとに電源の周波数のパルスを５０ｍｓｅｃ検出できない場合において、停電状態を検出する。ここで、時間Ｔ２は時間Ｔ１から５０ｍｓｅｃ後の時間である。

【0023】

図４（ｃ）は、回転数指示４１４あるいは指示電流４２４に相当する回転数を示す。これは、モータ１２０に実現させようとする回転数を示す。検出部１５０において停電状態が検出される時間Ｔ２まで、２００ｒｐｍ相当の回転数が指示されている。時間Ｔ２において停電状態が検出されると、停止が指示される。

【0024】

図４（ｄ）は、回転数情報４１２あるいは回転数情報４２２において示される回転数を示す。これは、モータ１２０において実現されている回転数を示す。時間Ｔ２まで、指示電流４２４により２００ｒｐｍ相当の回転数が指示されるので、２００ｒｐｍの回転数が検出される。時間Ｔ２において指示電流４２４により停止が指示されるので、回転数は２００ｒｐｍから時間の経過とともに減少する。

【0025】

このような状態が時間Ｔ３まで続き、図４（ａ）のごとく、時間Ｔ３において電源回路１６０の電源状態は、通電状態に戻る。時間Ｔ２から時間Ｔ３までの時間差は１秒以内である。これに応じて、検出部１５０は、図４（ｂ）のごとく時間Ｔ３において通電状態を検出する。本来であれば、検出部１５０が通電状態を検出した場合、モータ１２０の回転を早急に再開させるために、制御部１５２には、時間の経過とともに回転数が増加していくような回転数指示４１４の出力が望まれる。その際の回転数指示４１４の初期値は例えば５０ｒｐｍである。

【0026】

しかしながら、駆動回路１７０からの指示電流４２４を受けつけていなくても、モータ１２０はそれまでの慣性により回転数を下げながら回転を続ける。そのため、図４（ｄ）のごとく、時間Ｔ３において、例えば、回転数は１５０ｒｐｍよりも大きな値を示す。つまり、時間Ｔ３において制御部１５２から出力される回転数指示４１４の初期値よりも、モータ１２０の実際の回転数が高くなる。このような状況においてモータ１２０から電源回路１６０に向かう逆起電圧が発生するので、電源回路１６０に過負荷が発生する。

【0027】

このような過負荷の発生を防止するために、時間Ｔ３において通電状態が検出されても、制御部１５２は、時間の経過とともに回転数が増加していくような回転数指示４１４を出力しない。図４（ｄ）のように、回転数が例えば１５０ｒｐｍまで待機される。時間Ｔ４において回転数が１５０ｒｐｍになると、図４（ｃ）のように制御部１５２は、時間の経過とともに回転数が増加していくような回転数指示４１４の出力を開始する。図４（ｃ）－（ｄ）に示されるように時間Ｔ５において回転数は２００ｒｐｍに戻る。つまり、第１処理では、時間Ｔ３から時間Ｔ４までの待機が必要となり、モータ１２０の回転が元に戻るまでの期間が長くなる。

【0028】

（２）第２処理
第２処理では、短時間（１秒以内）の瞬時停電が発生した場合に、電源復旧後にモータ１２０を再起動させるまでの期間を第１処理よりも短くするために次の処理が実行される。

【0029】

図５（ａ）－（ｄ）は、第２処理の概要を示す。図５（ａ）－（ｂ）は、図４（ａ）－（ｂ）と同一である。図５（ｃ）は、図４（ｃ）と同様に回転数指示４１４あるいは指示電流４２４に相当する回転数を示す。時間Ｔ２において停電状態が検出されると、制御部１５２は、回転数情報４１２において示された回転数の低下に応じて回転数が低下するように回転数指示４１４を変化させる。ここで、図５（ｄ）は、図４（ｄ）と同様に、回転数情報４１２あるいは回転数情報４２２において示される回転数を示す。図示のごとく、時間Ｔ２から時間の経過とともに回転数が低下する。そのため、実際のモータ１２０の回転数と、回転数情報４１２によって指示するモータ１２０の回転数との差異が、逆起電圧が大きくならない範囲におさまるように、制御部１５２は、時間の経過とともに、回転数情報４１２によって指示するモータ１２０の回転数を連続的あるいは段階的に低下させる。

【0030】

これまでと同様に、時間Ｔ３において電源回路１６０の電源状態は、通電状態に戻ると、検出部１５０は時間Ｔ３において通電状態を検出する。制御部１５２は、回転数情報４１２において示された回転数の低下に応じて回転数が低下するように回転数指示４１４を変化させている場合に、検出部１５０が電源の復旧を検出すると、そのときの回転数情報４１２に示された回転数をもとに、回転数指示４１４の回転数を設定する。例えば、制御部１５２は、回転数情報４１２に示された回転数に所定数を加算した回転数を回転数指示４１４に設定する。制御部１５２は、回転数指示４１４を駆動回路１７０に出力する。駆動回路１７０は、受けつけた回転数指示４１４をもとに指示電流４２４を生成し、指示電流４２４をモータ１２０に出力する。その結果、モータ１２０は、それまでの回転数よりも回転数を増加させる。

【0031】

モータ１２０は、増加した回転数を回転数情報４２２として駆動回路１７０に出力し、駆動回路１７０は回転数情報４１２を制御部１５２に出力する。制御部１５２は、受けつけた回転数情報４１２において示された回転数に応じて増加するように回転数指示４１４を変化させる。このような処理を繰り返すことにより、図５（ｃ）－（ｄ）に示されるように時間Ｔ３から回転数は増加し、時間Ｔ６において回転数は２００ｒｐｍに戻る。つまり、第２処理では、時間Ｔ３に続く待機時間がなくなり、時間Ｔ５よりも早い時間Ｔ６においてモータ１２０の回転が元に戻る。

【0032】

ここで、制御部１５２は、駆動回路１７０への電源の供給を制御するための電源制御信号を駆動回路１７０に出力している。検出部１５０が停電状態を検出した時間Ｔ２から所定の期間、例えば１秒にわたって電源制御信号４１０により駆動回路１７０の電源オンを指示する。その間に電源回路１６０の電源が復旧すれば、電源制御信号４１０により駆動回路１７０に電源オンを指示したまま、これまでの処理を実行する。しかしながら、所定の期間が経過すると、制御部１５２は、電源制御信号４１０により駆動回路１７０の電源オフを指示する。これにより、リセットがなされる。

【0033】

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備える。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

【0034】

本実施例によれば、検出部１５０が停電状態を検出した場合に、回転数情報４１２において示された回転数の低下に応じて回転数が低下するように回転数指示４１４を変化させるので、回転数指示４１４における回転数を実際の回転数に合わせることができる。また、回転数指示４１４における回転数が実際の回転数に合わされるので、回転数指示４１４を増加させる場合においても逆起電圧の影響を軽減できる。また、逆起電圧の影響が軽減されるので、停電からの復帰後に遅滞なくモータを動作できる。また、電源の復旧を検出すると、回転数情報４１２において示された回転数に応じて増加するように回転数指示４１４を変化させるので、停電からの復帰後に遅滞なくモータを動作できる。

【0035】

また、検出部１５０が停電状態を検出してから所定の期間が経過すると電源制御信号４１０により駆動回路１７０の電源オフを指示するので、回路をリセットできる。また、停電中に、回転数指示４１４を制御しながらモータ１２０の回転数を低下させているので、瞬時停電からの復帰でモータ１２０を再起動すると、モータ１２０の回転数に対応した回転数指示４１４を設定できる。また、モータ１２０の回転数に対応した回転数指示４１４が設定されるので、そのまま回転数指示４１４を制御してモータ１２０の制御を再開しても逆起電力の発生を抑制できる。

【0036】

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の制御装置（１３０）は、モータ（１２０）を駆動させる駆動回路（１７０）を制御する制御装置（１３０）であって、モータ（１２０）において実現されている回転数が示された回転数情報（４１２）を駆動回路（１７０）から受けつけるとともに、モータ（１２０）において実現させるべき回転数が示された回転数指示（４１４）を駆動回路（１７０）に出力する制御部（１５２）と、駆動回路（１７０）に供給される電源の状態を検出する検出部（１５０）とを備える。制御部（１５２）は、検出部（１５０）が停電状態を検出した場合に、回転数情報（４１２）において示された回転数の低下に応じて回転数が低下するように回転数指示（４１４）を変化させる。

【0037】

制御部（１５２）は、回転数情報（４１２）において示された回転数の低下に応じて回転数が低下するように回転数指示（４１４）を変化させている場合に、検出部（１５０）が電源の復旧を検出すると、回転数情報（４１２）において示された回転数に応じて増加するように回転数指示（４１４）を変化させてもよい。

【0038】

制御部（１５２）は、駆動回路（１７０）への電源の供給を制御するための電源制御信号（４１０）を駆動回路（１７０）に出力しており、制御部（１５２）は、検出部（１５０）が停電状態を検出してから所定の期間にわたって電源制御信号（４１０）により駆動回路（１７０）の電源オンを指示し、所定の期間が経過すると電源制御信号（４１０）により駆動回路（１７０）の電源オフを指示してもよい。

【0039】

本開示の別の態様は、天井扇（１０００）である。この天井扇（１０００）は、天井（１０）に固定可能であり、かつモータ（１２０）を内蔵する本体（１００）と、本体（１００）から延出するモータ軸（１２２）に接続されて回転可能であり、かつ羽根（２１０）を含む回転体（２００）とを備える。本体（１００）は、モータ（１２０）を駆動させる駆動回路（１７０）と、駆動回路（１７０）を制御する制御装置（１３０）とを備える。制御装置（１３０）は、モータ（１２０）において実現されている回転数が示された回転数情報（４１２）を駆動回路（１７０）から受けつけるとともに、モータ（１２０）において実現させるべき回転数が示された回転数指示（４１４）を駆動回路（１７０）に出力する制御部（１５２）と、駆動回路（１７０）に供給される電源の状態を検出する検出部（１５０）とを備える。制御部（１５２）は、検出部（１５０）が停電状態を検出した場合に、回転数情報（４１２）において示された回転数の低下に応じて回転数が低下するように回転数指示（４１４）を変化させる。

【0040】

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0041】

本実施例では、照明部２２０を備えた天井扇１０００であるとしている。しかしながらこれに限らず例えば、照明部２２０を備えない天井扇１０００であってもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

【符号の説明】

【0042】

１０ 天井、 １００ 本体、 １１０ シャフト、 １２０ モータ、 １２２ モータ軸、 １３０ 制御装置、 １４０ 配線、 １５０ 検出部、 １５２ 制御部、 １６０ 電源回路、 １７０ 駆動回路、 ２００ 回転体、 ２１０ 羽根、 ２２０ 照明部、 ２２２ 光源、 ２３０ 受信部、 ２４０ ブザー、 ３００ 操作装置、 ４００ 直流電力、 ４０２ ゼロクロス検出結果、 ４０４ 電源電圧検出結果、 ４０６ 電源状態情報、 ４０８ 指示信号、 ４１０ 電源制御信号、 ４１２ 回転数情報、 ４１４ 回転数指示、 ４２２ 回転数情報、 ４２４ 指示電流、 １０００ 天井扇。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】