特許 7442126 ドラム式洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-22

(45)【発行日】2024-03-04

(54)【発明の名称】ドラム式洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/30 20200101AFI20240226BHJP

   D06F 37/22 20060101ALI20240226BHJP

【ＦＩ】

D06F33/30

D06F37/22

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019223214

(22)【出願日】2019-12-10

(65)【公開番号】P2021090633

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-11-25

(73)【特許権者】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(73)【特許権者】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111383

【弁理士】

【氏名又は名称】芝野 正雅

(74)【代理人】

【識別番号】100170922

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】吉村 慎一

【審査官】高橋 祐介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２７３７１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７０６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５１０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２８９４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４５２３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３３／３０

Ｄ０６Ｆ ３７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を含む洗濯運転を行うドラム式洗濯機において、
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾斜する回転軸周りに回転可能なドラムと、
前記外槽を正面から見たときの前記外槽の左右両側を支持するサスペンションと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記洗濯運転が終了すると、前記洗濯運転の回数をインクリメントし、
前記洗濯運転の回数が基準回数に達すると、前記脱水工程での、前記ドラムの回転数が所定の脱水回転数に立ち上げられた後に前記脱水工程が終了するまでの前記ドラムの回転方向を、それまでの前記脱水工程での前記回転方向と反対となるように切り替える、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項2】

洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を含む洗濯運転を行うドラム式洗濯機において、
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾斜する回転軸周りに回転可能なドラムと、
前記外槽を正面から見たときの前記外槽の左右両側を支持するサスペンションと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記脱水工程が終了すると、前記脱水工程の回数をインクリメントし、
前記脱水工程の回数が所定回数に達すると、前記脱水工程での、前記ドラムの回転数が所定の脱水回転数に立ち上げられた後に前記脱水工程が終了するまでの前記ドラムの回転方向を、それまでの前記脱水工程での前記回転方向と反対となるように切り替える、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項3】

洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を含む洗濯運転を行うドラム式洗濯機において、
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾斜する回転軸周りに回転可能なドラムと、
前記外槽を正面から見たときの前記外槽の左右両側を支持するサスペンションと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記洗濯運転が終了した後において、前記サスペンションの劣化具合を診断し、当該劣化具合が所定基準を超えたとの判定に基づいて、前記ドラムの回転数が所定の脱水回転数に立ち上げられた後に前記脱水工程が終了するまでの前記ドラムの回転方向を、それまでの前記脱水工程での前記回転方向と反対となるように切り替える、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項4】

請求項３に記載のドラム式洗濯機において、
前記ドラムが回転したときの前記外槽の振動の大きさを検出する振動検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記振動検出部により検出された振動の大きさに基づいて前記劣化具合を判定する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項5】

請求項３または４に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、前記脱水工程での前記ドラムの回転方向を切り替える際、所定の報知処理を行う、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項6】

請求項５に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、前記報知処理として、前記サスペンションの劣化状況および交換推奨時期に係る情報のうち、少なくとも一つの情報を出力する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。かかるドラム式洗濯機は、洗濯から乾燥まで連続的に行うものであっても良いし、洗濯は行うが乾燥は行わないものであっても良い。

【背景技術】

【0002】

従来、ドラム式洗濯機では、外槽内に横軸型のドラムが配置され、当該ドラムの回転により、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を含む洗濯運転が行われる。脱水工程では、ドラムが一方向に高速回転し、洗濯物が脱水される。脱水時の振動を抑制するため、外槽は、左右両側をサスペンションによって弾性的に支持される（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１５２８６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

脱水工程においてドラムが回転するとき、左右両側のサスペンションのうち、回転方向側のサスペンション、たとえば、ドラムが右方向に回転するときには右側のサスペンションの負担が、反対側のサスペンションよりも大きくなる。

【0005】

従来のドラム式洗濯機では、脱水工程でのドラムの回転方向が常に一定である。このため、脱水の際に、負担が大きくなるサスペンションは常に同じとなるため、そのサスペンションの寿命が短くなりやすかった。そして、そのサスペンションに寿命がくれば、洗濯運転ができなくなるため、サスペンションの交換作業が必要となる。よって、従来のドラム式洗濯機では、サスペンションの交換作業が必要となるまでの期間が短くなりやすいとの課題があった。

【0006】

特に、コインランドリ等に設置される大型のドラム式洗濯機では、外槽が重くなり、サスペンションに掛かる負荷が大きくなるため、上記のような課題が顕著に生じやすい。

【0007】

本願発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、サスペンションの交換作業が必要となるまでの期間を長くできるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の態様は、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を含む洗濯運転を行うドラム式洗濯機に関する。本態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾斜する回転軸周りに回転可能なドラムと、前記外槽を正面から見たときの前記外槽の左右両側を支持するサスペンションと、制御部と、を備える。前記制御部は、前記洗濯運転が終了すると、前記洗濯運転の回数をインクリメントし、前記洗濯運転の回数が基準回数に達すると、前記脱水工程での、前記ドラムの回転数が所定の脱水回転数に立ち上げられた後に前記脱水工程が終了するまでの前記ドラムの回転方向を、それまでの前記脱水工程での前記回転方向と反対となるように切り替える。

【0009】

上記の構成によれば、左右両側のサスペンションが寿命を迎えるようなタイミングで、サスペンションの交換作業を行うことが可能となる。これにより、サスペンションの交換作業が必要となるまでの期間を長くすることが可能となる。
さらに、ドラムの回転方向を切り替えるための制御処理が単純になり、容易となる。

【0010】

本発明の第２の態様は、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を含む洗濯運転を行うドラム式洗濯機に関する。本態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾斜する回転軸周りに回転可能なドラムと、前記外槽を正面から見たときの前記外槽の左右両側を支持するサスペンションと、制御部と、を備える。前記制御部は、前記脱水工程が終了すると、前記脱水工程の回数をインクリメントし、前記脱水工程の回数が所定回数に達すると、前記脱水工程での、前記ドラムの回転数が所定の脱水回転数に立ち上げられた後に前記脱水工程が終了するまでの前記ドラムの回転方向を、それまでの前記脱水工程での前記回転方向と反対となるように切り替える。

【0011】

上記の構成によれば、左右両側のサスペンションが寿命を迎えるようなタイミングで、サスペンションの交換作業を行うことが可能となる。これにより、サスペンションの交換作業が必要となるまでの期間を長くすることが可能となる。
さらに、ドラムの回転方向を切り替えるための制御処理が単純になり、容易となる。

【0012】

本発明の第３の態様は、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を含む洗濯運転を行うドラム式洗濯機に関する。本態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾斜する回転軸周りに回転可能なドラムと、前記外槽を正面から見たときの前記外槽の左右両側を支持するサスペンションと、制御部と、を備える。前記制御部は、前記洗濯運転が終了した後において、前記サスペンションの劣化具合を診断し、当該劣化具合が所定基準を超えたとの判定に基づいて、前記ドラムの回転数が所定の脱水回転数に立ち上げられた後に前記脱水工程が終了するまでの前記ドラムの回転方向を、それまでの前記脱水工程での前記回転方向と反対となるように切り替える。

【0013】

たとえば、前記ドラムが回転したときの前記外槽の振動の大きさを検出する振動検出部がさらに備えられ、前記制御部は、前記振動検出部により検出された振動の大きさに基づいて前記劣化具合を判定する。

【0014】

上記の構成によれば、左右両側のサスペンションが寿命を迎えるようなタイミングで、サスペンションの交換作業を行うことが可能となる。これにより、サスペンションの交換作業が必要となるまでの期間を長くすることが可能となる。
さらに、実際のサスペンションの劣化の進行に合わせてドラムの回転方向の切替を行うことができる。

【0015】

上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記脱水工程での前記ドラムの回転方向を切り替える際、所定の報知処理を行うような構成とされ得る。

【0016】

このような構成とされれば、ユーザや管理者は、サスペンションの劣化によりドラムの回転方向が切り替えられたことを把握することが可能となる。

【0017】

上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記報知処理として、前記サスペンションの劣化状況および交換推奨時期に係る情報のうち、少なくとも一つの情報を出力するような構成とされ得る。

【0018】

たとえば、制御部から出力された情報は、表示部に表示される、または、インターネット回線等の通信回線を介してパーソナルコンピュータ等の端末装置に送信される。

【0019】

このような構成とされれば、ユーザや管理者は、劣化状況や交換推奨時期を把握できる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、サスペンションの交換作業が必要となるまでの期間を長くできる。

【0021】

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の内部の概略構成を示す側面断面図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の内部の概略構成を示す正面断面図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施の形態に係る、洗濯運転の回数を切替条件とする回転方向切替処理を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態に係る、脱水工程での制御部による制御処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施の形態に係る、サスペンションの劣化具合を切替条件とする回転方向切替処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明のドラム式洗濯機の一実施形態である乾燥機能を有さないドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。

【0024】

図１は、ドラム式洗濯機１の外観を示す斜視図である。

【0025】

本実施の形態のドラム式洗濯機１は、１０ｋｇ以上の洗濯物の洗濯が可能な大型のドラム式洗濯機であり、コインランドリや、寮、老人ホーム等の施設に設置される。

【0026】

ドラム式洗濯機１は、外郭を構成する方形状の筐体１０を備える。筐体１０の前面には、中央部に円形のドア１１が配置される。ドア１１には、ドア１１を閉じた状態にロックするためのレバー１１ａが設けられる。筐体１０の前面には、上部に、コイン投入部１２、表示部１３および操作部１４が設けられる。コイン投入部１２は、コインが投入されるコイン投入口１２ａと、コインの返却操作のための返却レバー１２ｂを有する。表示部１３は、たとえば、液晶パネルや複数個の７セグメントＬＥＤにより構成され、利用金額などの所定の情報を表示する。操作部１４には、洗濯容量に応じた複数の洗濯コースごとに、その洗濯コースを開始するための操作ボタン１４ａが配置される。

【0027】

図２は、ドラム式洗濯機１の内部の概略構成を示す側面断面図である。図３は、ドラム式洗濯機１の内部の概略構成を示す正面断面図である。

【0028】

筐体１０内には、金属製の外槽２０が配置される。外槽２０は、外槽２０を正面から見て左右両側の前後にそれぞれ設けられた４つの第１サスペンション２１と、左右両側において前後の第１サスペンション２１の間にそれぞれ設けられた２つの第２サスペンション２２とによって弾性的に支持される。第１サスペンション２１および第２サスペンション２２は、本発明のサスペンションに相当する。

【0029】

第１サスペンション２１は、オイル式のダンパー２１ａと、当該ダンパー２１ａの周囲に並列的に配置されたスプリング２１ｂとにより構成される。第１サスペンション２１は、上端部が外槽２０の底部に設けられた固定部２３ａに固定され、下端部が、筐体１０の底部に設けられた固定部１５ａに左右方向に揺動可能に固定される。

【0030】

第２サスペンション２２は、オイル式のダンパーであり、上端部が外槽２０の底部に設けられた固定部２３ｂに固定され、下端部が、筐体１０の底部に設けられた固定部１５ｂに左右方向に揺動可能に固定される。

【0031】

外槽２０の上部には、左右に錘となる金属製のブロック２４が取り付けられる。２つのブロック２４は、脱水時の外槽２０の振動を抑制するために設けられる。

【0032】

外槽２０内には、金属製のドラム２５が回転自在に配置される。ドラム２５は、水平軸周りに回転する。ドラム２５は、前面に円形の開口部２５ａを有し、外槽２０は、ドラム２５の開口部２５ａの前方に円形の投入口２０ａを有する。投入口２０ａが、ドア１１により閉鎖される。ドア１１は、開閉自在に外槽２０に取り付けられる。

【0033】

ドラム２５の内周面には、多数の脱水孔２５ｂが形成される。また、ドラム２５の内周面には、周方向に等しい間隔で、３つのバッフル２６が設けられる。各バッフル２６は、ほぼ三角柱形状を有し、ドラム２５の軸線方向に延びる。

【0034】

ドラム２５には、後面の中央部に、ドラム軸２７が設けられる。ドラム軸２７は、外槽２０の後方に突出し、外槽２０に設けられた図示しない軸受部により回転可能に支持される。ドラム軸２７の後端にドラムプーリ２８が取り付けられる。

【0035】

外槽２０の後底部には、ドラム２５を駆動するトルクを発生させる駆動モータ３０が取り付けられる。駆動モータ３０のモータ軸３０ａには、モータプーリ３１が取り付けられる。モータプーリ３１は、ベルト３２によってドラムプーリ２８に連結される。

【0036】

駆動モータ３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２５を低速度、即ち、ドラム２５内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さくなる回転数で回転させる。一方、駆動モータ３０は、脱水工程時には、ドラム２５を高速度、即ち、ドラム２５内の洗濯物に加わる遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転数で回転させる。

【0037】

外槽２０の底部には、排水口部２０ｂが形成される。排水口部２０ｂには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外に排出される。

【0038】

筐体１０内の後側の上部には、給水バルブ５０が配置される。給水バルブ５０は、給水ホース５１によって外槽２０の前上部に設けられた注水口２０ｃに接続される。給水バルブ５０が開放されると、水道栓から水道水が、給水ホース５１介して注水口２０ｃから外槽２０内に供給される。

【0039】

外槽２０の上部には、２つのブロック２４の間の位置に、加速度センサ６０が設けられる。加速度センサ６０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の３軸方向の動加速度および静加速度を検出可能な３軸加速度センサである。加速度センサ６０として、たとえば、３軸ピエゾ抵抗型加速度センサを用いることができる。加速度センサ６０は、たとえば、Ｘ軸方向が左右方向、Ｙ軸方向が上下方向、Ｚ軸方向が前後方向となるように、外槽２０に取り付けられる。

【0040】

図４は、ドラム式洗濯機１の構成を示すブロック図である。

【0041】

ドラム式洗濯機１は、上述した構成に加え、制御部１０１、記憶部１０２、コイン検出部１０３、操作検出部１０４、水位センサ１０５、表示駆動部１０６、モータ駆動部１０７、給水駆動部１０８、排水駆動部１０９および通信部１１０を備える。

【0042】

コイン検出部１０３は、コイン投入部１２のコイン投入口１２ａから投入されたコインを検出し、コインの金額に応じた金額信号を制御部１０１に出力する。操作検出部１０４は、操作部１４の操作ボタン１４ａに応じた操作信号を制御部１０１に出力する。

【0043】

水位センサ１０５は、外槽２０内の水位を検出し、検出した水位に応じた水位信号を制御部１０１に出力する。加速度センサ６０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれの加速度に応じた加速度信号を制御部１０１に出力する。加速度センサ６０が検出する加速度は、外槽２０の振動に応じて変化する。よって、加速度センサ６０は、外槽２０の振動を検出することになる。加速度センサ６０は、本発明の振動検出部に相当する。

【0044】

表示駆動部１０６は、制御部１０１から出力された情報信号に従って表示部１３を駆動し、情報信号に対応する情報を表示部１３に表示させる。モータ駆動部１０７は、制御部１０１からの制御信号に従って、駆動モータ３０を駆動する。給水駆動部１０８は、制御部１０１からの制御信号に従って、給水バルブ５０を駆動する。排水駆動部１０９は、制御部１０１からの制御信号に従って、排水バルブ４０を駆動する。

【0045】

通信部１１０は、ドラム式洗濯機１の設置場所と離れた場所にいる管理者が保持するパーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン等の端末装置とインターネット回線を介して通信する。

【0046】

記憶部１０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部１０２には、各種洗濯コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。

【0047】

制御部１０１は、コイン検出部１０３、操作検出部１０４、水位センサ１０５、加速度センサ６０等からの各信号に基づいて、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従い、表示駆動部１０６、モータ駆動部１０７、給水駆動部１０８、排水駆動部１０９、通信部１１０を制御する。

【0048】

ドラム式洗濯機１では、洗濯コースに応じた洗濯運転が行われる。

【0049】

洗濯運転が開始されると、まず、洗い工程が行われる。洗濯コースで決められた洗濯容量、即ち洗濯物の負荷量に応じた所定水位まで、外槽２０内に洗剤を含む水が溜められ、その水の中に浸された洗濯物が、ドラム２５の正回転および逆回転が繰り返されることによりタンブリングされる。洗濯物の内部まで洗剤を含む水が浸透し、洗剤の力とタンブリングによる機械力とにより洗濯物の表面や内部に付着した汚れが落とされる。

【0050】

洗い工程の後に、中間の脱水工程、すすぎ工程および最終の脱水工程が順次行われる。

【0051】

すすぎ工程では、外槽２０内に所定水位までの水が溜められた状態でドラム２５が正回転および逆回転し、洗濯物がタンブリングされる。これにより、洗濯物がすすがれる。

【0052】

脱水工程では、ドラム２５が高速回転する。ドラム２５に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。なお、脱水工程において、ドラム２５内での洗濯物の片寄りが大きい場合、ドラム２５が所定の脱水回転数まで立ち上げられる際に、外槽２０が大きく振動し得る。制御部１０１は、この外槽２０の振動の大きさを加速度センサ６０に働く動加速度に基づいて判定し、許容される大きさを超える振動が発生した場合、ドラム２５の回転の立ち上げを中止し、ドラム２５を低速度で反転回転させて洗濯物をほぐすほぐし動作を行う。

【0053】

さて、脱水工程においてドラム２５が回転するとき、左右両側のサスペンション２１，２２のうち、回転方向側のサスペンション２１，２２、たとえば、ドラム２５が右方向に回転するときには右側のサスペンション２１，２２の負担が、反対側のサスペンション２１，２２よりも大きくなる。よって、脱水工程でのドラム２５の回転方向が常に一定とされた場合は、脱水の際に、負担が大きくなるサスペンション２１，２２は常に同じとなるため、そのサスペンション２１，２２の寿命が短くなりやすい。そして、そのサスペンション２１，２２が寿命を迎えれば、そのサスペンション２１，２２の交換作業が必要となるため、交換作業が必要となるまでの期間が短くなる虞がある。

【0054】

そこで、本実施のドラム式洗濯機１では、制御部１０１により、以下に説明する回転方向切替処理が実行され、所定の切替条件が満たされたことに基づいて、脱水工程でのドラム２５の回転方向が、それまでの脱水工程での回転方向と反対となるように切り替えられる。

【0055】

たとえば、洗濯運転の回数が所定回数に到達したことが切替条件とされる。また、サスペンション２１，２２の劣化具合が所定基準を超えたことが切替条件とされる。

【0056】

本実施の形態では、洗濯運転の回数を切替条件とする回転方向切替処理およびサスペンション２１，２２の劣化具合を切替条件とする回転方向切替処理のうち、何れかの回転方向切替処理が実行される。

【0057】

まず、洗濯運転の回数を切替条件とする回転方向切替処理が実行される場合について説明する。

【0058】

図５は、洗濯運転の回数を切替条件とする回転方向切替処理を示すフローチャートである。

【0059】

ドラム式洗濯機１が設置されて最初に電力が供給されると、制御部１０１により、回転方向切替処理が開始される。なお、制御部１０１は、洗濯運転の回数、即ち運転回数をカウントするカウンタを有する。

【0060】

図５を参照して、制御部１０１は、洗濯運転の終了を監視する（Ｓ１０１）。そして、洗濯運転が終了すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、運転回数をインクリメントし（Ｓ１０２）、運転回数が基準回数に到達したか否かを判定する（Ｓ１０３）。運転回数が基準回数に到達していなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部１０１は、Ｓ１０１の処理に戻り、洗濯運転の終了の監視を継続する。

【0061】

運転回数が基準回数に到達すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、現在設定されている脱水工程でのドラム２５の回転方向を判定する（Ｓ１０４）。そして、ドラム２５の回転方向が右方向に設定されていれば（Ｓ１０４：右方向）、回転方向を左方向に設定し（Ｓ１０５）、ドラム２５の回転方向が左方向に設定されていれば（Ｓ１０４：左方向）、回転方向を右方向に設定する（Ｓ１０６）。これにより、次回からの脱水工程でのドラム２５の回転方向が、それまで脱水工程での回転方向と反対の方向となるように切り替えられる。

【0062】

その後、制御部１０１は、運転回数をリセットし（Ｓ１０７）、Ｓ１０１の処理に戻って洗濯運転の終了の監視を継続する。

【0063】

なお、設定された回転方向と運転回数は、記憶部１０２のＥＥＰＲＯＭに記憶され、停電などによりドラム式洗濯機１への電極供給が一時的に停止されても保持される。また、基準回数は、少なくともサスペンション２１，２２の劣化具合が、交換が必要となる劣化基準を超えてしまわない運転回数であれば、適宜の回数に決定できる。サスペンション２１，２２の交換作業が必要となるまでの回転方向の切替回数は、１回以上となり、基準回数が多くなれば少なくなり、基準回数が少なくなれば多くなる。

【0064】

図６は、脱水工程での制御部１０１による制御処理を示すフローチャートである。

【0065】

図６を参照し、脱水工程が開始されると、まず、制御部１０１は、設定されているドラム２５の回転方向を確認する（Ｓ２０１）。

【0066】

回転方向が右方向に設定されている場合（Ｓ２０１：右方向）、制御部１０１は、駆動モータ３０を正回転させ、ドラム２５を右方向に回転させる（Ｓ２０２）。これにより、ドラム２５が所定の脱水回転数で右方向に回転する。一方、回転方向が左方向に設定されている場合（Ｓ２０１：左方向）、制御部１０１は、駆動モータ３０を逆回転させ、ドラム２５を左方向に回転させる（Ｓ２０３）。これにより、ドラム２５が所定の脱水回転数で左方向に回転する。なお、右方向がドラム２５の正回転の方向となり、左方向がドラム２５の逆回転の方向となる。

【0067】

その後、制御部１０１は、脱水工程の開始から所定の脱水時間が経過すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、駆動モータ３０を停止させて、ドラム２５を停止させる（Ｓ２０５）。これにより、脱水工程が終了する。

【0068】

次に、サスペンション２１，２２の劣化具合を切替条件とする回転方向切替処理が実行される場合について説明する。

【0069】

図７は、サスペンション２１，２２の劣化具合を切替条件とする回転方向切替処理を示すフローチャートである。

【0070】

図７を参照して、制御部１０１は、洗濯運転の終了を監視する（Ｓ３０１）。そして、洗濯運転が終了すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、運転回数をインクリメントし（Ｓ３０２）、運転回数が所定の診断回数に到達したか否かを判定する（Ｓ３０３）。

【0071】

運転回数が診断回数に到達すると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、以下のＳ３０４～Ｓ３０７の処理により、サスペンション２１，２２の劣化具合を診断する。まず、制御部１０１は、駆動モータ３０を動作させて、ドラム２５を現在設定されている回転方向に診断用の脱水回転数で回転させる（Ｓ３０４）。そして、ドラム２５の回転中に、制御部１０１は、加速度センサ６０により加速度、ここでは動加速度を検出する（Ｓ３０５）。加速度の検出が終了すると、ドラム２５が停止する。

【0072】

次に、制御部１０１は、検出した加速度に基づいてサスペンション２１，２２の劣化具合を判定する（Ｓ３０６）。

【0073】

ドラム２５が高速回転する場合、ドラム２５内が空のときにも、洗濯物がある場合ほどではないが、外槽２０が振動する。このときの外槽２０の振動は、サスペンション２１，２２の劣化が進むほど大きくなる。また、外槽２０は、ドラム２５の回転軸の軸方向と垂直な方向である左右方向および上下方向に振動しやすい。

【0074】

外槽２０の振動が大きくなれば、加速度センサ６０により検出される加速度が大きくなる。よって、制御部１０１は、たとえば、左右方向に対応するＸ軸方向の加速度および上下方向に対応するＹ軸方向の加速度のうちの何れかが、それぞれに決められた閾値を超える場合に、サスペンション２１，２２の劣化具合が所定基準を超えたと判定する。本実施の形態では、加速度の閾値、即ち劣化具合の基準は、複数用意され、サスペンション２１，２２の劣化が進んでドラム２５の回転方向が切り替えられる度に大きな値に変更される。加速度の閾値、即ち劣化具合の基準が多いほど、回転方向の切替回数が多くなる。

【0075】

なお、Ｘ軸方向の加速度およびＹ軸方向の加速度の何れもが閾値を超える場合、あるいは、Ｘ軸方向とＹ軸方向の加速度の合成値が閾値を超える場合、あるいは３軸方向全ての加速度の合成値が閾値を超える場合に、サスペンション２１，２２の劣化具合が所定基準を超えたと判定されてもよい。

【0076】

制御部１０１は、サスペンション２１，２２の劣化具合が所定基準を超えていないと判定した場合（Ｓ３０７：ＮＯ）、運転回数をリセットし（Ｓ３０８）、Ｓ３０１に戻って洗濯運転の終了の監視を継続する。

【0077】

一方、制御部１０１は、サスペンション２１，２２の劣化具合が所定基準を超えていると判定した場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、サスペンション２１，２２の劣化状況の情報を、これら情報を報知するために出力する（Ｓ３０９）。出力された情報は、表示部１３で表示されるとともに、通信部１１０から管理者の端末装置に向けて送信される。劣化状況の情報は、たとえば、エラーコードとされ得る。この場合、劣化の進行度合いに応じて異なるエラーコードが用意される。たとえば、交換を推奨する程度であれば「Ｅ０１」、交換が必要な程度であれば「Ｅ０２」、交換が至急必要な程度であれば「Ｅ０３」というようなエラーコードとなる。劣化状況の情報は、劣化の進行度合いに応じて異なるエラーメッセージとされてもよい。

【0078】

次に、制御部１０１は、今後の洗濯運転が可能か否かを判定する（Ｓ３１０）。先のＳ３０７で用いられた所定基準が最終的なものでなければ、未だ洗濯運転が可能である。よって、この場合、制御部１０１は、洗濯運転が可能と判定し（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、ドラム２５の回転方向が右方向に設定されていれば（Ｓ３１１：右方向）、回転方向を左方向に設定し（Ｓ３１２）、ドラム２５の回転方向が左方向に設定されていれば（Ｓ３１１：左方向）、回転方向を右方向に設定する（Ｓ３１３）。その後、制御部１０１は、運転回数をリセットし（Ｓ３１４）、Ｓ３０１の処理に戻って洗濯運転の終了の監視を継続する。

【0079】

一方、先のＳ３０８で用いられた所定基準が最終的なものであり、この基準を超えた場合には、至急交換が必要な程度までサスペンション２１，２２が劣化しているため、もはや洗濯運転はできない。よって、この場合、制御部１０１は、Ｓ３１０で洗濯運転が不可能と判定し（Ｓ３１０：ＮＯ）、ドラム２５の回転方向を切り替えることなく、回転方向切替処理を終了させる。このときは、Ｓ３０９において、制御部１０１からサスペンション２１，２２の至急の交換を要求する劣化状況の情報、たとえば、「Ｅ０３」のエラーコードが出力されることになる。

【0080】

なお、加速度の閾値、即ち劣化具合の基準が最優的な値１つのみとされてもよく、この場合、ドラム２５の回転方向の切替は１回のみとなる。また、劣化状況の報知も、１つのエラーコードやエラーメッセージのみとなる。

【0081】

サスペンション２１，２２の劣化具合を切替条件とした回転方向切替処理が実行される場合も、脱水工程では、制御部１０１により、図６の制御処理が実行される。

【0082】

＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、所定の切替条件が満たされたことに基づいて、脱水工程でのドラム２５の回転方向が、それまでの脱水工程での回転方向と反対となるように切り替えられるので、左右両側のサスペンション２１，２２が寿命を迎えるようなタイミングで、サスペンション２１，２２の交換作業を行うことが可能となる。これにより、サスペンション２１，２２の交換作業が必要となるまでの期間を長くすることが可能となる。また、サスペンション２１，２２の交換作業が必要となるまでに行える洗濯運転の回数を多くすることが可能となる。

【0083】

また、洗濯運転の回数が切替条件とされた場合は、サスペンション２１，２２の劣化具合を判定するためにドラム２５を回転させて外槽２０の振動を検出するような制御処理が行われないので、ドラム２５の回転方向を切り替えるための制御処理が単純になり、容易となる。

【0084】

一方で、サスペンション２１，２２の劣化具合が切替条件とされた場合は、実際のサスペンション２１，２２の劣化の進行に合わせて、無駄なくドラム２５の回転方向の切替を行うことができる。

【0085】

さらに、ドラム２５の回転方向が切り替えられる際に、サスペンション２１，２２の劣化状況に係る情報が報知されるので、ユーザや管理者は、サスペンション２１，２２の劣化状況を把握できる。

【0086】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

【0087】

たとえば、上記実施の形態では、外槽２０の左右それぞれが、前後に配置された２本の第１サスペンション２１と、これら第１サスペンション２１の間に配置された１本の第２サスペンション２２とで支持された。しかしながら、サスペンションの配置構成は、上記のものに限定されない。たとえば、外槽２０の左右において、互いに近接配置された第１サスペンション２１と第２サスペンション２２からなるユニットが、前後に設けられるような構成が採られてもよい。また、第２サスペンション２２が設けられず、４本の第１サスペンション２１のみにより外槽２０が支持される構成が採られてもよい。

【0088】

また、上記実施の形態では、ドラム２５の回転方向を切り替えるための切替条件として、洗濯運転の回数が用いられた。しかしながら、切替条件として、脱水工程の回数が用いられてもよい。この場合、図５と同様の回転方向切替処理が実行され、脱水工程の回数が所定回数に到達したことに基づいて、ドラム２５の回転方向が切り替えられる。ただし、Ｓ１０１では脱水工程の終了が監視され、Ｓ１０２では脱水工程の回数がインクリメントされ、Ｓ１０３では、脱水工程の回数が所定回数と比較される。さらには、サスペンション２１，２２の劣化の進行に合わせてドラム２５の回転方向を切り替えるための他の切替条件が用いられた回転方向切替処理が実行されてもよい。

【0089】

さらに、上記実施の形態では、図７のサスペンション２１，２２の劣化具合を切替条件とする回転方向切替処理において、洗濯運転の回数が所定の診断回数に到達したときに、Ｓ３０４～Ｓ３０７のサスペンション２１，２２の劣化具合を診断する処理に移行した。しかしながら、運転回数が診断回数に到達したことに替えて、または、これに加えて、ユーザによる所定の操作が行われたときに、Ｓ３０４～Ｓ３０７の診断処理に移行するようにしてもよい。

【0090】

さらに、図７の回転方向切替処理のＳ３０９において、制御部１０１から劣化状況でなく交換推奨時期の情報が出力されてもよい。この場合、ドラム式洗濯機１が未使用の状態から使用されてサスペンション２１，２２の交換が必要となるまでの間、加速度センサ６０で検出された加速度データが、横軸を洗濯運転のサイクルとしてグラフ化され、そのグラフデータが記憶部１０２に記憶される。そして、制御部１０１は、劣化具合が所定基準を超えたとき、即ち加速度センサ６０で検出された加速度が閾値を超えたとき、そのときの加速度からグラフデータの近似式を用いて残りの洗濯運転のサイクルを推測し、交換時期を推測する。そして、制御部１０１からは、たとえば、交換推奨時期に応じたコードが表示される。たとえば、交換推奨時期が現在から１年以内であれば「Ａ０１」、現在から１ヶ月位以内であれば「Ａ０２」、現在であれば「Ａ０３」というようなコードとなる。なお、制御部１０１は、Ｓ３０９において、劣化状況と交換推奨時期の双方の情報を出力してもよい。さらに、出力された劣化状況や交換推奨時期の情報が表示部１３に表示され、管理者の端末装置に送信されないような構成が採られてもよいし、それら情報が表示部１３に表示されず、管理者の端末装置に送信されるような構成が採られてもよい。さらに、劣化状況および交換推奨時期以外の情報、たとえば、単にドラム２５の回転方向が切り替えられたことを示す情報が制御部１０１から出力されてもよい。

【0091】

さらに、上記実施の形態では、外槽２０の振動の大きさが、加速度センサ６０により検出されたが、振動が検出可能な他のセンサにより検出されてよい。

【0092】

さらに、上記実施の形態では、ドラム式洗濯機１は、ドラム２５が水平軸周りに回転するような構成とされた。しかしながら、ドラム式洗濯機１は、ドラム２５が水平方向に対して傾斜した回転軸周りに回転するような構成とされても良い。

【0093】

さらに、上記実施の形態のドラム式洗濯機１は、コインランドリ等に設置される大型のドラム式洗濯機であった。しかしながら、本発明は、洗濯容量が比較的小さい家庭用のドラム式洗濯機に適用することもできる。さらには、本発明は、乾燥機能を備えたドラム式洗濯機、即ち、ドラム式洗濯乾燥機に適用することもできる。

【0094】

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0095】

１０ 筐体
２０ 外槽
２１ 第１サスペンション（サスペンション）
２２ 第２サスペンション（サスペンション）
２５ ドラム
６０ 加速度センサ（振動検出部）
１０１ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】