特許 7442243 卵検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-22

(45)【発行日】2024-03-04

(54)【発明の名称】卵検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/85 20060101AFI20240226BHJP

   G01N 21/17 20060101ALI20240226BHJP

   A23L 15/00 20160101ALI20240226BHJP

   G01N 33/08 20060101ALI20240226BHJP

【ＦＩ】

G01N21/85 A

G01N21/17 620

A23L15/00 Z

G01N33/08

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2023141851

(22)【出願日】2023-08-31

【審査請求日】2023-09-22

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】521082008

【氏名又は名称】株式会社日本選別化工

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】尾野 令奈

【審査官】三宅 克馬

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－１１６７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０３７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１３２８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６８１３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０３７４０２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０７５６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１１８６２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８５

Ｇ０１Ｎ ２１／１７

Ａ２３Ｌ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゆで卵の表面を検査する卵検査装置であって、
前記ゆで卵をローラで回転可能に支持して搬送するコンベアと、
前記コンベア上の前記ゆで卵から反射光と参照ミラーからの反射光を干渉させ、前記干渉によって前記ゆで卵の表層の画像を撮像するＯＣＴ手段と、
前記ＯＣＴ手段で撮像した画像から前記ゆで卵の表面の異常を判定する画像判定手段と、を備え、
前記ＯＣＴ手段は、前記コンベア上方と前記コンベア搬送方向の両側の３箇所に設置され、前記ゆで卵の胴体部分の全周と、前記ゆで卵の長手方向の両端部分を撮像し、
前記コンベアが間欠運転され、前記コンベアが一時停止すると、前記ローラに係合した駆動手段により前記ゆで卵が回転し、前記ＯＣＴ手段が前記ゆで卵の胴体部分の全周を撮像し、回転が終了して前記コンベアが前記ゆで卵を搬送する搬送状態では、前記ＯＣＴ手段が前記ゆで卵の長手方向の両端を撮像することを特徴とする卵検査装置。

【請求項2】

前記ＯＣＴ手段は、広帯域光を出射する光源と、前記参照ミラーと、前記光源からの出射光を前記ゆで卵と前記参照ミラーの方向に分離し、また、前記ゆで卵からの反射光と前記参照ミラーからの反射光を干渉させる光カプラと、前記光カプラからの照射光を前記ゆで卵の表面に対して走査するスキャンミラーと、回折格子を介して前記光カプラで干渉させた光を入射光として受けるカメラと、からなることを特徴とする請求項１に記載の卵検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、卵の表面を検査する卵検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

卵の殻にひび割れがあると見栄えが良くないため、通常の卵と分けている。また、殻を剥いだゆで卵の表面（白身の表面）にひび割れがある場合も分けている。一般に、生卵やゆで卵の検査が行われている。

【0003】

特許文献１では、カラーＣＣＤカメラ、照明部、搬送ローラ、画像処理装置及び画像の判定部を備えて生卵の殻の汚れを検査している。特許文献２では、殻を剥いだゆで卵に面状励起光を照射し、ゆで卵表面と殻の蛍光性の違いによって殻片の残存の有無を判定している。特許文献３では、殻を剥いだゆで卵に近赤外線を照射し、透過した画像に基づいて殻片の残存の有無を判定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－３０９６７８号公報

【文献】特開２００４－２３３２７２号公報

【文献】特開２０１６－７５６６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、生卵やゆで卵の表面のひび割れを検査することが可能な卵検査装置を提供するものであり、殻を剥いだ状態のゆで卵でも検査が可能で、白身表面のひび割れや殻片が刺さっていないかを検査することが可能な卵検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による卵検査装置は、卵をローラで回転可能に支持して搬送するコンベアと、前記コンベア上の卵に白色光を照射するＬＥＤ光源と前記コンベア上の卵を撮像するカラーカメラとを備えた撮像手段、または前記コンベア上の卵から反射光と参照ミラーからの反射光を干渉させ、前記干渉によって前記卵の表層の画像を撮像するＯＣＴ手段からなる検査手段と、前記カラーカメラで撮像した画像をグレースケール画像に変換し、各画素のグレースケール値を卵表面の凹凸と見なして判定する第１判定手段、または前記ＯＣＴ手段で撮像した画像から前記卵の表面の異常を判定する第２判定手段からなる画像判定手段と、を備えていることを特徴とする。

【0007】

前記検査手段は、前記コンベア上方と前記コンベア搬送方向の両側の３箇所に設置され、前記ゆで卵の胴体部分の全周と、前記ゆで卵の長手方向の両端部分を撮像することを特徴とする。

【0008】

前記ＯＣＴ手段は、広帯域光を出射する光源と、前記参照ミラーと、前記光源からの出射光を前記ゆで卵と前記参照ミラーの方向に分離し、また、前記ゆで卵からの反射光と前記参照ミラーからの反射光を干渉させる光カプラと、前記光カプラからの照射光を前記ゆで卵の表面に対して走査するスキャンミラーと、回折格子を介して前記光カプラで干渉させた光を入射光として受けるカメラと、からなることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、
（１）卵をローラで回転可能に支持して搬送するコンベアを設けたので、卵の胴体部分の全周を検査できる。
（２）検査手段が、カラーカメラを使用した撮像手段の場合、フルカラー画像をグレースケール画像に変換し、グレースケール値を殻表面の凹凸と見なす第１判定手段（画像判定手段）を設けたので、殻やゆで卵の表面のひび割れを検知できる。
（３）検査手段が、光干渉断層撮影を行なうＯＣＴ手段の場合、第２判定手段（画像判定手段）により、表面の断層写真（深さ数ｍｍ）から、殻やゆで卵の表面のひび割れを検知できる。

【0010】

コンベア上方とコンベア搬送方向の両側の３箇所に検査手段を設置したので、卵の胴体部分の全周と、卵の長手方向の両端部分を検査できる。検査手段は、実施例１では、フルカラーカメラを使用した撮像手段を指し、実施例２では、ＯＣＴ手段を指す。

【0011】

ＯＣＴ手段は、干渉可能な広帯域光を使用したので、卵表層の断層写真を得ることができ、卵のひび割れや殻片の突き刺さり等が検知できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施例１の卵検査装置（１００）の平面図である。

【図2】ひび割れのある卵の写真である。

【図3】図１の撮像手段の内部構成図である。

【図4】図１の第２撮像手段と第３撮像手段の配置図である。

【図5】卵の検査画像の説明図である。

【図6】フルカラーの検査画像を示す図である。

【図7】カラーの画素をグレースケールの画素に変換する例である。

【図8】グレースケールに変換された検査画像を示す図である。

【図9】検査ラインのグラフを示す図である。

【図10】図９の検査ラインを正規化したグラフである。

【図11】実施例２の卵検査装置（２００）の平面図である。

【図12】第１光干渉断層撮影手段の正面図である。

【図13】第１光干渉断層撮影手段の操作線と卵の回動方向を示す。

【図14】第２光干渉断層撮影手段の平面図である。

【図15】第２光干渉断層撮影手段の操作線と卵の搬送方向を示す。

【図16】第３光干渉断層撮影手段の平面図である。

【図17】第３光干渉断層撮影手段の操作線と卵の搬送方向を示す。

【図18】光干渉断層撮影手段の構成を示す。

【図19】広帯域光の説明図である。

【図20】第１光干渉断層撮影手段で撮像される３Ｄ画像の例である。

【図21】第２光干渉断層撮影手段と第３光干渉断層撮影手段で撮像される３Ｄ画像の例である。

【図22】第１光干渉断層撮影手段により撮像された殻を剥いだゆで卵の写真である。（ａ）は表面写真である。（ｂ）は断層写真である。

【図23】殻片が、ゆで卵の内部に入り込んでいることを示す。

【図24】第１光干渉断層撮影手段により撮像された生卵の断面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、本発明による卵検査装置を詳しく説明する。

【実施例1】

【0014】

図１は、卵を検査する実施例１の卵検査装置１００の平面図である。実施例１の卵検査装置１００は、コンベア７と、コンベア７の上に設置される撮像手段２０と、画像判定手段３０と、を備える。撮像手段２０は、コンベア７の上方に設置される第１撮像手段２０ａと、コンベア７の搬送方向の両側に設置される第２撮像手段２０ｂと第３撮像手段２０ｃからなる。画像判定手段３０は、プロセッサとメモリと磁気ディスクを備えたコンピュータを使用できる。コンベア７は１レーンで、卵１を２本のローラ８で支持して搬送方向に所定の速度で搬送する。コンベア７は間欠運転され、コンベア７が一時停止するとローラ８、８に係合した駆動手段２６により卵１が回転され、回転が終了するとコンベア７の搬送が再開される。

【0015】

駆動手段２６は、モータとギアからなり、卵１を支持する２本のローラ８、８を回転させる。ローラ８、８の回転で卵１が３６０度回動でき、卵１の全周を撮像できる。実施例１では、卵を回転させる時、コンベアの搬送を一時停止したが、コンベア７の間欠運転をせず、全ローラ８、８に駆動手段を設け、コンベアの搬送中、常時、卵を回転させてもよい。その場合、搬送方向の複数箇所で撮像した画像が繋ぎ合わされ、全周３６０度の画像にできる。

【0016】

図２は、ひび割れのある卵１の写真である。検査する卵は、生卵であっても、ゆで卵（殻付き）でも、殻を剥いだゆで卵でもよい。鶏卵の場合、殻の厚さは約０．３ｍｍ程度である。殻にひび割れができると、深さが約０．３ｍｍ程度の筋状の谷（凹部）ができる。殻を剥いだゆで卵の表面に殻片が付着している場合、その部分は約０．３ｍｍ程度の高さの山（凸部）になる。

【0017】

図３は、図１の撮像手段２０の内部構成図である。撮像手段２０の構成を第１撮像手段２０ａの場合で示す。第２撮像手段２０ｂと第３撮像手段２０ｃの構成も第１撮像手段２０ａに同じである。撮像手段２０は、卵１に白色光を照射するＬＥＤ光源４と、搬送中の卵１を撮像するカラーカメラ５を備える。カラーカメラ５は、細かい凹凸を判定するのでエリアカメラよりは、ラインセンサカメラが好ましい。実施例１の卵表面の検査では、画像判定手段３０は、照射した光の明暗によって卵１の表面の高低を判断する。このような画像判定手段３０を第１判定手段とする。

【0018】

図３に示すように、ＬＥＤ光源４からの出射光１４は、ハーフミラー１０で折り返して、卵１への照射光１５となる。卵１からの反射光１６は、ハーフミラー１０を通過して、カメラ５への入射光１７となる。カメラ５はラインセンサカメラまたはエリアカメラが使用できる。ラインセンサカメラの場合、卵１は駆動手段２６により回転しており、１ラインずつ撮像することになる。卵１に向かう照射光１５とカメラ５へ向かう入射光１７が同軸上にある構成となっているので、卵１の側面側は、反射光が真上に向かわない。そのため、真上面に比べて卵１の側面側はやや暗く撮像される。

【0019】

図４は、図１の撮像手段を構成する第２撮像手段２０ｂと第３撮像手段２０ｃと卵１との関係を示す配置図である。第２撮像手段２０ｂと第３撮像手段２０ｃの内部構造は、図３の第１撮像手段２０ａと同じなので説明は省略する。第２撮像手段２０ｂと第３撮像手段２０ｃにより、卵１の搬送方向と直交する側の側面が撮像できる。実施例１の第２撮像手段２０ｂと第３撮像手段２０ｃの位置では、卵１が回転していないので、ラインカメラでもラインセンサのどちらであっても撮像できる。

【0020】

図５は、卵１の検査画像１１の説明図である。カラーカメラ５は、撮像範囲１９に卵１全体が入るように撮像する。灰色部分は背景２１である。エリアカメラの場合、卵１の外周側に位置する側面はやや暗く写るので、卵上部の明るい四角形サイズ部分を検査画像１１とした。ラインセンサカメラの場合、スキャンの操作線は図５の上下方向に伸び、同様に操作線の上下端はやや暗く写る。エリアカメラの場合、卵１を回転させながら撮像した複数の検査画像１１をつなぎ合わせることで、卵１の胴体部分の全周の画像にできる。ラインセンサカメラの場合、卵１を回転させて撮像した操作線を全周について集めると、卵１の胴体部分の画像ができる。

【0021】

図６は、フルカラーの検査画像１１を示す図である。検査画像１１は、フルカラー画像からなり、ｎ×ｍ画素から構成されているとする。ここでｎとｍを１０００画素とし、１０００画素で２０ｍｍの長さを撮像した場合、１画素は約０．０２ｍｍのサイズとなる。カラーの画素２は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３バイトからなり、ＲとＧとＢは、それぞれ０～２５５の諧調を表現できる。ここで諧調は色の濃さや明るさを示す数値である。卵１の胴体部分の全周の画像は、検査画像１１を横に複数枚、つなぎ合わせたような形になる。

【0022】

図７は、カラーの画素２からグレースケールの画素３への変換例を示す図である。図７では、代表的なカラー色の変換例を５つ示している。カラーの画素２が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（２５５、２５５、２５５）は白色で、グレースケールの画素３に変換した場合、白色のＧｓ＝２５５となる。黄色を示す（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（２５５、２５５、０）は、灰色のＧｓ＝１７０となる。赤色を示す（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（２５５、０、０）は、灰色のＧｓ＝８５となる。青色を示す（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、２５５）は、灰色のＧｓ＝８５となる。カラーで黒色を示す（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、０）は、グレースケールでは、黒色のＧｓ＝０となる。カラーの画素２から、グレースケールの画素３への変換には、上記のように（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３の変換式を使用した。これに限らず、重み付けをした変換式を使用してもよい。

【0023】

図８は、グレースケールに変換された検査画像１１を示す図である。グレースケールの画素３は、１画素が０～２５５の諧調で表現できる。検査画像１１のＸ座標ｋの位置（Ａ－Ａで示す）に検査ライン６を定める。検査ライン６の各画素をｐ_１～ｐ_ｎとする。ｎは、例として１０００とした。

【0024】

図９は、検査ライン６のグラフを示す図である。検査ライン６の各画素ｐ_１～ｐ_１０００をプロットすると、例として波線で示すようなジグザグ波形となる。右下がりになっているのは、図５に示すように、検査画像１１を卵１の中央よりやや下側に設定したので、検査画像１１の下側の明るさが低下していることを示す。グレースケールの画素の各数値は、殻表面の凹凸を反映した明るさになっている。検査ライン６の画素ｐ_１～ｐ_１０００の各数値の近似曲線は、太線で示すように求めることができる。近似曲線は、ｙ＝ａ１Ｘ^４＋ａ２Ｘ^３＋ａ３Ｘ^２＋ａ１Ｘ^１＋ａ５とした。ａ１～ａ５の係数を各画素の数値を基に求めると、ａ１が１．３０３ｅ－^９、ａ２が－１．１２７ｅ－^６、ａ３が０．０００２１１、ａ４が－０．０５０５、ａ５が２０４．８を算出できた。Ｘが０の時はＹが２０４．８なので、純粋な白（２５５）からは少し下がった値を示している。

【0025】

図１０は、図９で近似曲線９からの偏差を水平な直線に変換したグラフである。検査ライン６の画素ｐ_１～ｐ_１０００の各数値が、近似曲線９からどれくらい離れているかをプロットした。近似曲線９は水平としている。このグラフは、凹凸を表す山と谷の数値と見なして、深い谷であれば卵１の表面のひび割れであると判定できる。

【0026】

実施例１の要約を以下に示す。（１）カメラで卵の表面を撮像してフルカラー画像を得る。（２）卵の胴体部分の全周と、卵の長手方向の両端部分の３カ所を撮像する。（３）カメラはエリアカメラまたはラインセンサカメラが可能で、精度的にはラインセンサカメラが好ましい。（４）撮像した画像から矩形状の検査画像を切り出す。（５）カラーの検査画像をグレースケール化する。（６）各画素のグレースケール値を卵表面の凹凸と見なして、深さのある谷や高さのある山の部分があれば、異常（ひび割れ等）と判定する。（７）卵は、生卵や殻を剥いだゆで卵が検査できる。

【0027】

以上の実施例１では、卵を撮像する手段としてカラーカメラを用いているが、モノクロカメラを用いても良い。モノクロカメラの場合には、図８に示すグレースケースが画像を直接に取得することができる。

【実施例2】

【0028】

図１１は、本発明の卵検査装置２００の平面図である。卵検査装置２００は、殻を剥いだゆで卵２０１の白身部分のひび割れを検知する。検査装置２００はゆで卵２０１を搬送するコンベア２０７と、コンベア２０７で搬送される殻を剥いだゆで卵２０１を撮像する光干渉断層撮影手段２２０と、を備えている。コンベア２０７は。ゆで卵２０１を２本のローラ２０８で支持しており、２本のローラ２０８を回転させる駆動手段２２６を有している。駆動手段２２６によりゆで卵２０１が３６０度回動するので、ゆで卵２０１の全周を撮像できる。光干渉断層撮影手段２２０は、コンベア２０７の上方に設置される第１光干渉断層撮影手段２２０ａと、コンベア２０７の両側に設置される第２光干渉断層撮影手段２２０ｂと、第３光干渉断層撮影手段２２０ｃからなる。撮像した画像は、第２の判定手段としての画像判定手段２１９によりゆで卵２０１の表層に異常がないか判定される。画像判定手段２１９は、プロセッサとメモリと磁気ディスクを備えた処理装置である。

【0029】

コンベア２０７は、間欠運転され、コンベア２０７が一時停止するとローラ２０８、２０８８に係合した駆動手段２０６により、ゆで卵２０１が回転させることができる。これに限らず、コンベア２０７を間欠運転せず、全ローラに駆動手段を設け、搬送中は、常時、ゆで卵２０１を回転させてもよい。ゆで卵２０１を搬送中、常時回転させる。その場合、搬送方向の複数箇所で撮像した画像を繋ぎ合わせて全周３６０度の画像にする。

【0030】

図１２は、第１光干渉断層撮影手段２２０ａの正面図である。第１光干渉断層撮影手段２２０ａは、干渉可能なコヒーレント光を出射光２１４として出射する光源２１２と、参照ミラー２２５と、光源２１２からの出射光２１４をゆで卵２０１への照射光２１６と参照ミラー２２５への参照光２１５（行き）に分離し、ゆで卵２０１からの反射光２１７と参照ミラー２２５からの参照光２１８（戻り）を干渉させる光カプラ２２４と、光カプラ２２４からの照射光２１６をゆで卵２０１の表面に対して走査するスキャンミラー２１０（図１８参照）と、回折格子２０２を介して光カプラ２２４で干渉させた光を入射光２０４として受けるカメラ２０５と、を備える。カメラ２０５はラインセンサ型の撮像素子からなる。ゆで卵２０１は、図１２に示すように回動し、照射光２１６が、前後方向に延びる操作線に沿って操作され、撮像が進む。

【0031】

図１３は、第１光干渉断層撮影手段２２０ａの操作線とゆで卵２０１の回動方向を示す図である。ローラ２０８、２０８が回転すると、ゆで卵２０１が回動する。ゆで卵２０１の回動に合わせて、照射光２１６が操作線に沿って操作され、撮像が進行する。ゆで卵２０１が３６０度回動すると、ゆで卵２０１の胴体部の全周が撮像される。

【0032】

図１４は、図１１に示す第２光干渉断層撮影手段２２０ｂの平面図である。第２光干渉断層撮影手段２２０ｂの構成は、図１２に示す第１光干渉断層撮影手段２２０ａと同じなので詳しい説明は省略する。第２光干渉断層撮影手段２２０ｂは、コンベア２０７の前方側にあって、ゆで卵２０１の長手方向の前側を撮像する。

【0033】

図１５は、第２光干渉断層撮影手段２２０ｂの操作線とゆで卵２０１の搬送方向を示す図である。ゆで卵２０１は、図１５に示すように搬送方向に動くので、照射光２１６が、上下方向に延びる操作線に沿って操作され、撮像が進む。ゆで卵２０１の搬送に合わせて、照射光２１６が操作線に沿って操作され、撮像が進行する。

【0034】

図１６は、図１１に示す第３光干渉断層撮影手段２２０ｃの平面図である。第３光干渉断層撮影手段２２０ｃの構成は、図１２に示す第１光干渉断層撮影手段２２０ａと同じなので説明は省略する。第３光干渉断層撮影手段２２０ｃは、コンベア２０７の後方側に設置されて、ゆで卵２０１の長手方向の後側を撮像する。

【0035】

図１７は、第３光干渉断層撮影手段２２０ｃの操作線とゆで卵２０１の搬送方向を示す図である。ゆで卵２０１は、図１７に示すように搬送方向に動くので、照射光２１６が、上下方向に延びる操作線に沿って操作され、撮像が進行する。ゆで卵２０１の搬送に合わせて、照射光２１６が操作線に沿って操作され、撮像が進行する。

【0036】

図１８は、第１光干渉断層撮影手段２２０ａの構成図である。第１光干渉断層撮影手段２２０ａの構成は、図１２に示すが、図１８では、スキャンミラー２１０の位置を明確にした。スキャンミラー２１０は、所定の角度で往復動して、照射光２１６をゆで卵２０１の表面に対して走査する。

【0037】

図１９は、広帯域光の説明図である。光源２１２には、干渉可能なコヒーレントな広帯域光が使用される。これにより断層画像をより鮮明に撮像できる。

【0038】

図２０は、第１光干渉断層撮影手段２２０ａにより撮像した３Ｄ画像２１１の例である。光干渉断層撮影手段によれば、表面の画像だけでなく深さ方向の画像も得られる。そのため３Ｄ（３次元）の板のような立体画像が得られる。３Ｄ画像２１１は、スキャンにより撮像した断層の画像を集めたものである。操作方向での断面も見ることができる。図２０は、ゆで卵１の胴体部分の撮像の一部分で、全周を撮像して繋ぎ合わせた場合、３Ｄ画像２１１は、縦方向に長い長方形となる。

【0039】

図２１は、第２光干渉断層撮影手段２２０ｂ及び第３光干渉断層撮影手段２２０ｃによって撮像される３Ｄ画像２１１の説明図である。光干渉断層撮影手段によれば、表面の画像だけでなく深さ方向の画像も得られる。そのため３Ｄ（３次元）の板のような立体画像が得られる。３Ｄ画像２１１は、スキャンにより撮像した断層の画像を集めたものである。操作方向での断面も見ることができる。図２１は、ゆで卵２０１の長手方向の両端側の撮像を示す。

【0040】

図２２は、第１光干渉断層撮影手段により撮像した３Ｄ画像の例である。（ａ）は表面の画像で、（ｂ）はＡ－Ａ線の断面写真である。灰色の部分がゆで卵２０１の白身である。

【0041】

図２３は、殻片２１３が、ゆで卵２０１の内部に入り込んでいることを示す説明図である。（ａ）は、殻片２１３が白身の割れの内部に残留している場合を示す。（ｂ）は、殻片２１３が白身の内部に刺さっている場合を示す。ゆで卵２０１の白身内部に刺さった殻片は外部に突出せず、目視や手の感触ではわかりにくい。光干渉断層撮影手段２２０によれば、ゆで卵２０１の表層の断層画像が得られるので、殻片２１３を検出できる。撮像可能な深さは数ｍｍである。光干渉断層撮影は、断層画像が得られるので、殻片に限らず、白身の割れや亀裂、うす膜の取残し等も検出できる。黄身が白身の外郭付近まで接近して撮像される場合、黄身が偏っていることが検出できる。白身の亀裂は、両側が接触して開口していなくても検出できる。

【0042】

実施例２では、殻を剥いだゆで卵２０１で説明したが、実施例２の卵検査装置２００は、生卵の検査も可能である。図２４は、第１光干渉断層撮影手段２２０ａにより撮像されたひび割れのある生卵の図面である。図２４（ａ）に示すようにひび割れが見え、図２４（ｂ）に示すように殻に亀裂入り、左右に割れていることが検出できる。

【0043】

２本のローラによる卵の回転は、１秒程度である。卵の回転中にコンベアの搬送を一時停止した場合、例えば撮像に１秒かかり、コンベアの送り出しに１秒かかるとすると、卵１個の処理に２秒かかるので、１時間あたりの処理性能は１８００個／時となる。一方、コンベアの搬送中、常時、卵を回転させる場合は、コンベアの速度で性能が決まる。コンベアの速度を６ｍ／分として、１０ｃｍの搬送で卵１個が排出されるとすると、処理性能は３６００個／時となる。性能を向上させたことに対応して、ラインの複数箇所にカメラを設置するからカメラの台数が増え、ライン長も長くなる。

【符号の説明】

【0044】

１ 卵
２ 画素（カラー）
３ 画素（グレースケール）
４ ＬＥＤ光源
５ カラーカメラ
６ 検査ライン
７ コンベア
８ ローラ
９ 近似曲線
１０ ハーフミラー
１１ 検査画像
１４ ＬＥＤからの出射光
１５ 卵への照射光
１６ 卵からの反射光
１７ カメラへの入射光
１９ 撮像範囲
２０ 撮像手段
２０ａ 第１撮像手段
２０ｂ 第２撮像手段
２０ｃ 第３撮像手段
２６ 駆動手段（ローラ駆動のモータなど）
３０ 画像判定手段（第１判定手段）
１００、２００ 卵検査装置
２０１ （殻を剥いだ）ゆで卵
２０２ 回折格子
２０３ レンズ
２０４ 入射光
２０５ カメラ
２０７ コンベア
２０８ ローラ
２０９ ゆで卵の白身
２１０ スキャンミラー
２１１ ３Ｄ画像
２１２ 光源
２１３ 殻片
２１４ 出射光
２１５ 参照光（行き）
２１６ 照射光
２１７ 反射光
２１８ 参照光（戻り）
２１９ 画像判定手段（第２判定手段）
２２０ 光干渉断層撮影手段
２２０ａ 第１光干渉断層撮影手段
２２０ｂ 第２光干渉断層撮影手段
２２０ｃ 第３光干渉断層撮影手段
２２４ 光カプラ
２２５ 参照ミラー
２２６ 駆動手段（ローラ駆動のモータなど）

【要約】

【課題】ひび割れを検査することができる卵検査装置を提供する。
【解決手段】本発明の卵検査装置は、卵をローラで回転可能に支持して搬送するコンベアと、コンベア上の卵に白色光を照射するＬＥＤ光源とコンベア上の卵を撮像するカラーカメラとを備えた撮像手段、またはコンベア上の卵から反射光と参照ミラーからの反射光を干渉させ、干渉によって卵の表層の画像を撮像するＯＣＴ手段を備える検査手段と、カラーカメラで撮像した画像をグレースケール画像に変換し、各画素のグレースケール値を卵表面の凹凸と見なして判定する第１判定手段、またはＯＣＴ手段で撮像した画像から卵の表面の異常を判定する第２判定手段を備える画像判定手段と、から構成される。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】