特許 7442329 データ管理システム，管理方法，管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-22

(45)【発行日】2024-03-04

(54)【発明の名称】データ管理システム，管理方法，管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/08 20120101AFI20240226BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/08

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020016910

(22)【出願日】2020-02-04

(65)【公開番号】P2021124867

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】110004060

【氏名又は名称】弁理士法人あお葉国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100187182

【弁理士】

【氏名又は名称】川野 由希

(74)【代理人】

【識別番号】100077986

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100139745

【弁理士】

【氏名又は名称】丹波 真也

(74)【代理人】

【識別番号】100207642

【弁理士】

【氏名又は名称】簾内 里子

(74)【代理人】

【識別番号】100168088

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 悠

(72)【発明者】

【氏名】童子 淳

(72)【発明者】

【氏名】山田 寿夫

(72)【発明者】

【氏名】西田 信幸

【審査官】樋口 龍弥

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１９１３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４９１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－０１３１４７１（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

以下の各ステップを実行するように構成された電子回路を備える管理システムに実行させる方法であって、
建築物を構成する建築部材について部材識別情報と部材形状情報を記録した設計データベースと、前記建築物の計測点の点座標を記録した計測データベースと、と情報の送受信を行って、
（Ａ）前記設計データベースに記録された前記建築部材のなかから、形状を算出する形状算出部材を選択するステップと、
（Ｂ）前記設計データベースから前記形状算出部材の部材形状情報を取得するステップと、
（Ｃ）前記計測データベースに記録された前記計測点のなかから、判定対象とする対象点を選択するステップと、
（Ｄ）前記形状算出部材の前記部材形状情報を利用して前記対象点の点座標が前記形状算出部材のものであるかを判定するステップと、
（Ｅ）前記対象点が前記形状算出部材のものである場合に、前記対象点を、前記形状算出部材の部材識別情報と関連付けて、前記計測データベースに記録するステップと、
を有することを特徴とする管理方法。

【請求項2】

請求項１に記載の管理方法において、前記（Ｅ）ステップで、前記計測データベースに、前記対象点について、該対象点の識別情報と，該対象点の点座標と，前記形状算出部材の部材識別情報と，を関連付けた割付点群情報テーブルを作成する
ことを特徴とする管理方法。

【請求項3】

請求項１または２に記載の管理方法において、前記（Ｅ）ステップの後に、
（Ｆ）前記設計データベースに記録された前記建築部材について全て確認したかを判定し、全てを確認していない場合は前記（Ａ）ステップに戻り、別の建築部材を前記形状算出部材に選択するステップと、
を有することを特徴とする管理方法。

【請求項4】

請求項２を引用する請求項３に記載の管理方法において、前記（Ｆ）ステップの後に、
（Ｇ）前記対象点がどの建築部材とも対応しなかったかを判定し、対応しなかった場合は、該対象点について、該対象点の識別情報と，該対象点の点座標と，座標が最も近かった前記形状算出部材の部材識別情報と，該対象点には対応付けする部材が無いという情報とを関連付けて、前記割付点群情報テーブルに記録するステップと、
を有することを特徴とする管理方法。

【請求項5】

請求項１に記載の管理方法において、
前記（Ｄ）ステップにおいて、前記部材識別情報として、前記形状算出部材の部材頂点に関するデータを利用することを特徴とする管理方法。

【請求項6】

請求項１に記載の管理方法において、
前記（Ｄ）ステップにおいて、前記部材識別情報として、前記形状算出部材の部材径に関するデータを利用することを特徴とする管理方法。

【請求項7】

請求項２または４に記載の管理方法において、
（Ｈ）前記設計データベースに記録された前記建築部材のなかから、対比対象とする対象部材を選択するステップと、
（Ｉ）前記割付点群情報テーブルから前記対象部材と部材識別情報が等しい計測データを読み出すステップと、
を有することを特徴とする管理方法。

【請求項8】

請求項２を引用する請求項３に記載の管理方法において、前記（Ａ）から（Ｆ）のステップを経た結果、前記対象点が複数の建築部材と対応して前記割付点群情報テーブルに記憶されることを特徴とする管理方法。

【請求項9】

請求項１～８のいずれかに記載の管理方法を、コンピュータプログラムで記載し、コンピュータにその管理方法を実行させることを特徴とする管理プログラム。

【請求項10】

建築物を構成する建築部材について部材識別情報と部材形状情報を記録した設計データベースと、
前記建築物の計測点の点座標を記録した計測データベースと、
前記設計データベースに記録された前記建築部材のなかから選択した形状算出部材の前記部材形状情報を取得する部材形状情報取得部と、
前記形状算出部材の前記部材形状情報を利用して、前記計測データベースに記録された前記計測点のなかから選択した対象点の座標が前記形状算出部材のものであるかを判定する部材範囲内判定部と、
前記対象点を、前記形状算出部材の部材識別情報と関連付けて、前記計測データベースに記録する割付計測データ作成部と、
を備えることを特徴とする管理システム。

【請求項11】

請求項１０に記載の管理システムにおいて、前記割付計測データ作成部は、前記計測データベースに、前記対象点について、該対象点の識別情報と，該対象点の点座標と，前記形状算出部材の部材識別情報とを関連付けた割付点群情報テーブルを作成することを特徴とする管理システム。

【請求項12】

請求項１１に記載の管理システムにおいて、さらに、
前記設計データベースに記録された前記建築部材について全て確認し、前記対象点がどの建築部材とも対応しなかった場合に、該対象点について、該対象点の識別情報と，該対象点の点座標と，座標が最も近かった前記形状算出部材の部材識別情報と，該対象点には対応付けする部材が無いという情報とを関連付けて、前記割付点群情報テーブルに記録する未割付計測データ作成部、
を備えることを特徴とする管理システム。

【請求項13】

請求項１１または１２に記載の管理システムにおいて、
前記設計データベースに記録された前記建築部材のなかから選択された対象部材について、前記割付点群情報テーブルから、前記対象部材と部材識別情報が等しい計測データを読み出す割付計測データ選択部、
を備えることを特徴とする管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建築物の設計および施工に関するデータを管理するためのシステム，方法，およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、建築の分野では、ＢＩＭ（Building Information Modeling）と呼ばれる３Ｄモデルの活用が進んでいる。ＢＩＭは、設計現場、すなわち、企画，意匠設計，設備設計，設計分析，実施設計，施工計画，および部品製作において活用が進んでいる。例えば特許文献１には、工場での部材製作の場面でＢＩＭを活用する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２１１９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、施工現場では、ＢＩＭの活用が遅れており、設計現場において作成された設計ＢＩＭを基にして施工の各工程において施工図を作成し、施工の各工程でスキャナ等で計測データを取得して、設計と施工を管理している。従って、施工状況を確認する際に、設計データと計測データを対比するが、対比処理は、対象となる全ての図面データを読み出して行われるため、容量が重く、取り扱いが不便であった。

【0005】

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、施工状況を確認する際のデータ処理の迅速化と業務の効率化を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の管理方法は、建築物を構成する建築部材について部材識別情報と部材形状情報を記録した設計データベースと、前記建築物の計測点の点座標を記録した計測データベースと、と情報の送受信を行って、（Ａ）前記設計データベースに記録された前記建築部材のなかから、形状を算出する形状算出部材を選択するステップと、（Ｂ）前記設計データベースから前記形状算出部材の部材形状情報を取得するステップと、（Ｃ）前記計測データベースに記録された前記計測点のなかから、判定対象とする対象点を選択するステップと、（Ｄ）前記形状算出部材の前記部材形状情報を利用して前記対象点の点座標が前記形状算出部材のものであるかを判定するステップと、（Ｅ）前記対象点が前記形状算出部材のものである場合に、前記対象点を、前記形状算出部材の部材識別情報と関連付けて、前記計測データベースに記録するステップと、を有することを特徴とする。

【0007】

上記態様において、前記（Ｅ）ステップで、前記計測データベースに、前記対象点について、該対象点の識別情報と，該対象点の点座標と，前記形状算出部材の部材識別情報と，を関連付けた割付点群情報テーブルを作成するのも好ましい。

【0008】

上記態様において、前記（Ｅ）ステップの後に、（Ｆ）前記設計データベースに記録された前記建築部材について全て確認したかを判定し、全てを確認していない場合は前記（Ａ）ステップに戻り、別の建築部材を前記形状算出部材に選択するステップと、を有するのも好ましい。

【0009】

上記態様において、前記（Ｆ）ステップの後に、（Ｇ）前記対象点がどの建築部材とも対応しなかったかを判定し、対応しなかった場合は、該対象点について、該対象点の識別情報と，該対象点の点座標と，座標が最も近かった前記形状算出部材の部材識別情報と，該対象点には対応付けする部材が無いという情報とを関連付けて、前記割付点群情報テーブルに記録するステップと、を有するのも好ましい。

【0010】

上記態様において、前記（Ｄ）ステップにおいて、前記部材識別情報として、前記形状算出部材の部材頂点に関するデータを利用するのも好ましい。

【0011】

上記態様において、前記（Ｄ）ステップにおいて、前記部材識別情報として、前記形状算出部材の部材径に関するデータを利用するのも好ましい。

【0012】

上記態様において、（Ｈ）前記設計データベースに記録された前記建築部材のなかから、対比対象とする対象部材を選択するステップと、（Ｉ）前記割付点群情報テーブルから前記対象部材と部材識別情報が等しい計測データを読み出すステップと、を有するのも好ましい。

【0013】

上記態様において、前記（Ａ）から（Ｆ）のステップを経た結果、前記対象点が複数の建築部材と対応して前記割付点群情報テーブルに記憶されるのも好ましい。

【0014】

上記態様の管理方法を、コンピュータプログラムで記載し、それを実行可能にする管理プログラムも好ましい。

【0015】

また、上記課題を解決するために、本発明のある態様の管理システムは、建築物を構成する建築部材について部材識別情報と部材形状情報を記録した設計データベースと、前記建築物の計測点の点座標を記録した計測データベースと、前記設計データベースに記録された前記建築部材のなかから選択した形状算出部材の前記部材形状情報を取得する部材形状情報取得部と、前記形状算出部材の前記部材形状情報を利用して、前記計測データベースに記録された前記計測点のなかから選択した対象点の座標が前記形状算出部材のものであるかを判定する部材範囲内判定部と、前記対象点を、前記形状算出部材の部材識別情報と関連付けて、前記計測データベースに記録する割付計測データ作成部と、を備えることを特徴とする。

【0016】

上記態様において、前記割付計測データ作成部は、前記計測データベースに、前記対象点について、該対象点の識別情報と，該対象点の点座標と，前記形状算出部材の部材識別情報とを関連付けた割付点群情報テーブルを作成するのも好ましい。

【0017】

上記態様において、さらに、前記設計データベースに記録された前記建築部材について全て確認し、前記対象点がどの建築部材とも対応しなかった場合に、該対象点について、該対象点の識別情報と，該対象点の点座標と，座標が最も近かった前記形状算出部材の部材識別情報と，該対象点には対応付けする部材が無いという情報とを関連付けて、前記割付点群情報テーブルに記録する未割付計測データ作成部を備えるのも好ましい。

【0018】

上記態様において、前記設計データベースに記録された前記建築部材のなかから選択された対象部材について、前記割付点群情報テーブルから、前記対象部材と部材識別情報が等しい計測データを読み出す割付計測データ選択部を備えるのも好ましい。

【発明の効果】

【0019】

本発明のデータ管理システム，管理方法，管理プログラムによれば、施工状況を確認する際のデータ処理の迅速化と業務の効率化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第一の実施形態に係る管理システムの構成ブロック図である。

【図2】同管理システムに係る設計データベースの一例を示す図である。

【図3】同管理システムに係る計測データベースの一例を示す図である。

【図4】本発明の第一の実施形態に係る管理方法を示す管理フロー図である。

【図5】同管理フローの部材形状情報の取得の例を示すフロー図である。

【図6】同管理フローの部材範囲内判定の例を示すフロー図である。

【図7】図６の作業イメージを示す図である。

【図8】同管理フローの部材形状情報の取得の別の例を示すフロー図である。

【図9】同管理フローの部材範囲内判定の別の例を示すフロー図である。

【図10】図９の作業イメージを示す図である。

【図11】本発明の第二の実施の形態に係る管理システムの構成ブロック図である。

【図12】本発明の第二の実施形態に係る管理方法を示す管理フロー図である。

【図13】図１２の作業イメージを示す図である。

【図14】本発明の第三の実施の形態に係る管理システムの構成ブロック図である。

【図15】本発明の第二の実施形態に係る管理方法を示す管理フロー図である。

【図16】従来の管理方法を示す管理フロー図である。

【図17】図１５の作業イメージを示す図である。

【図18】図１６の作業イメージを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

次に、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。

【0022】

＜第一の実施形態＞
（第一の実施形態に係る管理システムの構成）
図１は、本発明の第一の実施形態に係る管理システム１の構成ブロック図である。管理システム１は、入出力装置２と、設計データベース３と、計測データベース４と、設計モデル作成部６と、計測データ作成部７と、計測データ座標取得部８と、部材形状情報取得部９と、部材範囲内判定部１０と、割付計測データ作成部１１と、を備える。

【0023】

入出力装置２は、少なくとも演算部、記録部、通信部、表示部、操作部を備える汎用パーソナルコンピュータやタブレット端末等であり、管理者からの操作が可能である。

【0024】

設計モデル作成部６，計測データ作成部７，計測データ座標取得部８，部材形状情報取得部９，部材範囲内判定部１０，および割付計測データ作成部１１の各機能部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのＰＬＤ（Programmable Logic Device）などの電子回路により構成される。各機能部は、入出力装置２内に、または他の外部ハードウェア／ソフトウェアのいずれかで、構成されてもよい。後者の場合、各機能部は、入出力装置２とネットワークを通じて情報の送受信を行える。

【0025】

設計データベース３および計測データベース４は、ネットワークを介して通信可能に構成されたサーバコンピュータに記憶されている。該サーバコンピュータは、関連する機能部と通信が可能であり、関連する機能部と情報の送受信を行える。

【0026】

設計データベース３には、管理対象となる建築物の設計ＢＩＭに基づく設計データ（建築物を構成する一つ一つの建築部材を３Ｄモデル形状で有したデータ。３Ｄモデルには面，線，点の形状も含まれる。以降、設計モデルとも称する）が記憶されている。

【0027】

設計データベース３は、図２に示すように、各建築部材に関し、部材識別情報（以下、部材ＩＤ）と，部材座標と，部材形状とを関連付ける設計テーブル３１を備える。

【0028】

このうち、部材形状には、部材形状情報をさらに細かく管理する下位テーブルを備える。部材形状情報としては、好ましくは、部材頂点に関するデータおよび／または部材径に関するデータを備える。一例として、部材頂点に関するデータとしては、部材頂点テーブル３２と部材線分テーブル３３の組み合わせを備える。部材径に関するデータとしては、部材中心テーブル３４と部材径テーブル３５の組み合わせを備える。

【0029】

部材頂点テーブル３２には、各部材について、部材の頂点ごとに、部材頂点の識別情報（以下、部材頂点ＩＤ）と，部材ＩＤと，部材頂点座標が関連付けて記憶されている。部材線分テーブル３３には、各部材について、部材の線分ごとに、部材線分の識別情報（以下、部材線分ＩＤ）と，線分の始点にある部材頂点ＩＤと，線分の終点にある部材頂点ＩＤが関連付けて記憶されている。なお、頂点とは、角をなす二直線が交わる点である。線分とは、頂点と頂点を結ぶ線である。

【0030】

部材中心テーブル３４には、各部材の天面と底面の中心点について、それぞれ、部材中心の識別情報（以下、部材中心ＩＤ）と，部材ＩＤと，部材中心座標が関連付けて記憶されている。部材径テーブル３５には、各部材について、部材の底面の径に関し、部材径の識別情報（以下、部材径ＩＤ）と，部材ＩＤと，部材半径が関連付けて記憶されている。

【0031】

計測データベース４には、スキャナ等を利用して得られた上記建築物の計測データ（座標情報をレジストレーションした点群データ，点データ、計測地点の座標情報を保持する画面データ，建築部材の施工誤差に関するデータ）が記憶されている。計測データには、例えば日付，時刻，場所などにより、計測毎に、計測ＩＤが付けられている。図３に示すように、計測データベース４は、計測ＩＤを管理する計測テーブル４１を備える。また、計測データベース４は、計測ＩＤ毎に、その計測で取得された計測点に対し、計測点の識別情報（以下、計測点ＩＤ）と，計測ＩＤと，点座標とを関連付けた計測点群情報テーブル４２を備える。

【0032】

そして、計測データベース４は、さらに、計測点を部材単位で管理するための、割付点群情報テーブル４３を備える。割付点群情報テーブル４３には、計測点に対する新たな識別情報（以下、割付点ＩＤ）と，設計データベース３と対応付く部材ＩＤと，点座標と，対応付けられた部材の有無と、が関連付けて記憶される。この割付点群情報テーブル４３を作成するために、設計モデル作成部６，計測データ作成部７，計測データ座標取得部８，部材形状情報取得部９，部材範囲内判定部１０，および割付計測データ作成部１１が機能する。これらの機能部については、次に記載する本形態に係る管理方法において説明する。

【0033】

（第一の実施形態に係る管理方法）
図４は本発明の第一の実施形態に係る管理方法を示す管理フロー図である。

【0034】

管理処理が開始されると、ステップＳ１０１で、設計モデル作成部６は、設計テーブル３１を読み出し、建築部材について設計モデルを作成する。

【0035】

次に、ステップＳ１０２に移行して、計測データ作成部７は、スキャナ等から計測データを受け取り、計測テーブル４１と計測点群情報テーブル４２を作成する。

【0036】

次に、ステップＳ１０３に移行して、計測データ座標取得部８は、計測点群情報テーブル４２から、全ての計測点の座標を取得する。

【0037】

次に、ステップＳ１０４に移行して、部材形状情報取得部９は、設計モデルを確認し、モデルを入出力装置２に表示するなどして、形状を算出する部材（形状算出部材）を一つ、管理者に選択させる。

【0038】

次に、ステップＳ１０５に移行して、部材形状情報取得部９は、設計データベース３から、形状算出部材の部材形状情報を取得する。

【0039】

次に、ステップＳ１０６に移行して、部材範囲内判定部１０は、自動でまたは管理者に、計測点のなかから判定対象とする点（対象点）を一つ選択させ、対象点が形状算出部材のものであるか判定する。対象点が形状算出部材のものであればステップＳ１０７に移行し、対象点が形状算出部材のものでなければステップＳ１０８に移行する。

【0040】

なお、部材範囲内判定部１０が自動で対象点を選択する場合は、予め定められたルールに従って重複の無いように選択する。一例として、図３に示すように計測点ＩＤが番号で識別されている場合は、計測点ＩＤを降順に並べ、上から順に選択する。また、対象点が形状算出部材のものであるかの判定は、対象点の座標が完全に形状算出部材に内包されるものだけではなく、予め設定した許容誤差範囲以内に入る点は形状算出部材のものであると判定する。

【0041】

ステップＳ１０７に移行すると、割付計測データ作成部１１は、対象点について、計測点ＩＤに対し新たな割付点ＩＤを付け、割付点ＩＤと、対象点の座標を、形状算出部材の部材ＩＤとともに割付点群情報テーブル４３に格納し、かつ、対応付けする部材「あり」として、ステップＳ１０８に移る。

【0042】

ステップＳ１０８に移行すると、割付計測データ作成部１１は、対象点について、設計モデルにあるすべての建築部材について確認したか判定する。まだ確認していない建築部材がある場合は、ステップＳ１０４に戻り、別の部材を形状算出部材に選択して、フローを繰り返す。すべての建築部材について確認した場合は、ステップＳ１０９に移行する。

【0043】

ステップＳ１０９に移行すると、割付計測データ作成部１１は、計測データベース４にある全ての計測点について確認したか判定する。まだ確認していない点がある場合は、ステップＳ１０３に戻り、別の点を対象点に選択して、フローを繰り返す。すべての点について確認した場合は、フローを終了する。

【0044】

ここで、対象点が形状算出部材のものかどうかを判定する方法、すなわちステップＳ１０５～Ｓ１０６の詳細について例を挙げる。なお、以下に示すものは一例であり、他の部材形状情報が利用されることを妨げる趣旨ではない。

【0045】

（方法例１）
方法例１では、ステップＳ１０５の部材形状情報の取得は、形状算出部材の部材頂点に関するデータを利用して、図５のフローで行われる。部材形状情報取得部９は、ステップＳ１０４で形状算出部材が選択されると、ステップＳ１０５１に移行し、部材頂点テーブル３２を参照して、形状算出部材の部材ＩＤを基に、形状算出部材の部材頂点ＩＤおよび部材頂点座標を取得する。次に、ステップＳ１０５２に移行して、部材形状情報取得部９は、ステップＳ１０５１で取得した頂点について、部材線分テーブル３３を参照し、部材頂点ＩＤを基に、形状算出部材の頂点を結びつける部材線分ＩＤを取得して、ステップＳ１０５１の頂点らの隣接関係を対応付ける。

【0046】

方法例１では、ステップＳ１０６の判定は図６のフローで行われる。同処理フローの作業イメージを図７に示す。ステップＳ１０６で対象点（ｂ_０）が選択されると、ステップＳ１０６１に移行して、部材範囲内判定部１０は、対象点（ｂ_０）に最も近いベース頂点（ａ_０）を選択する。この時、「最も近い」は、三次元的な直線距離が最も近い部材頂点座標が選択される。

【0047】

次に、ステップＳ１０６２に移行して、部材範囲内判定部１０は、部材線分テーブル３３を読み出して、ベース頂点（ａ_０）の部材頂点ＩＤを基に、頂点（ａ_０）と線分を共有する頂点，すなわち隣接頂点（ａ_１），（ａ_２），（ａ_３）を選択する。

【0048】

次に、ステップＳ１０６３に移行して、部材範囲内判定部１０は、対象点（ｂ_０）とベース頂点（ａ_０）とを結ぶ一次線分（Ｌ_０）を作成する。

【0049】

次に、ステップＳ１０６４に移行して、部材範囲内判定部１０は、頂点（ａ_０）と隣接頂点（ａ_１），（ａ_２），（ａ_３）とを結ぶ二次線分（Ｌ_１），（Ｌ_２），（Ｌ_３）を作成する。

【0050】

次に、ステップＳ１０６５に移行して、部材範囲内判定部１０は、一次線分（Ｌ_０）を、二次線分（Ｌ_１），（Ｌ_２），（Ｌ_３）をそれぞれ単位ベクトルａ１，ａ２，ａ３とする下記の数式１で表現する。但し、Ａ１，Ａ２，Ａ３は実数の係数である。

【数1】

【0051】

次に、ステップＳ１０６６に移行して、部材範囲内判定部１０は、下記のケースごとに、算出した距離を基に、対象点（ｂ_０）が形状算出部材に対し一定範囲内にあるか判断する。
（ケース１）Ａ１～Ａ３が全て正数の場合：点（ｂ_０）は形状算出部材の内部に存在するため、点（ｂ_０）は形状算出部材の点とする。
（ケース２）Ａ１～Ａ３が全て負数の場合：点（ａ_０）と点（ｂ_０）の距離値が許容誤差範囲以内である場合、点（ｂ_０）は形状算出部材の点とする。
（ケース３）Ａ１～Ａ３のうち一つだけが正数の場合：係数が正である頂点を点（ａ_Ｎ）とすると、点（ａ_０）と点（ａ_Ｎ）を頂点とする線との法線方向において許容誤差範囲以内である場合、点（ｂ_０）は形状算出部材の点とする。
（ケース４）Ａ１～Ａ３のうち二つが正数の場合：係数が正である頂点をそれぞれ点（ａ_Ｎ），点（ａ_М）とすると、点（ａ_０），点（ａ_Ｎ），点（ａ_М）を頂点とする面との法線方向において許容誤差範囲以内である場合、点（ｂ_０）は形状算出部材の点とする。

【0052】

なお、許容誤差に関しては、例えば鉄骨の場合５ｃｍ、スラブの場合１ｃｍ、というように、部材毎に設定可能とするのが好ましい。また、許容誤差は、上記ケース３，４の判定に備えて三次元方向毎に設定可能とするのも好ましい。

【0053】

（方法例２）
方法例２では、ステップＳ１０５の部材形状情報の取得は、形状算出部材の部材径に関するデータを利用して、図８のフローで行われる。部材形状情報取得部９は、ステップＳ１０４で形状算出部材が選択されると、ステップＳ１５０１に移行し、部材中心テーブル３４を参照して、形状算出部材の天面と底面の部材中心座標を取得する。次に、ステップＳ１５０２に移行して、部材径テーブル３５を参照して、形状算出部材の部材ＩＤを基に、形状算出部材の部材半径を取得する。

【0054】

方法例２では、ステップＳ１０６の判定は図９のフローで行われる。同処理フローの作業イメージを図１０に示す。ステップＳ１０６で対象点（ｂ_０）が選択されると、ステップＳ１６０１に移行して、部材範囲内判定部１０は、形状算出部材の部材ＩＤを基に、形状算出部材の天面と底面の部材中心（ｃ_０）（ｃ_１）の座標を取得する。

【0055】

次に、ステップＳ１６０２に移行して、部材範囲内判定部１０は、部材中心（ｃ_０）（ｃ_１）を結ぶ第一線分（Ｍ_０）を作成する。

【0056】

次に、ステップＳ１６０３に移行して、部材範囲内判定部１０は、対象点（ｂ_０）を通り線分（Ｍ_０）と直交する第二線分（Ｍ_１）を作成する。

【0057】

次に、ステップＳ１６０４に移行して、部材範囲内判定部１０は、線分（Ｍ_０）と線分（Ｍ_１）の交点（ｃ_２）を作成する。

【0058】

次に、ステップＳ１６０５に移行して、部材範囲内判定部１０は、下記のケースごとに、交点（ｃ_２）の位置と算出した距離を基に、対象点（ｂ_０）が形状算出部材に対し一定範囲内にあるか判断する。
（ケース１）交点（ｃ_２）が線分（Ｍ_０）の上にある場合、｜ｂ_０－ｃ_２｜から部材半径を減算した長さが許容誤差範囲以内である場合、点（ｂ_０）は形状算出部材の点とする。
（ケース２）交点（ｃ_２）が線分（Ｍ_０）の上になく、かつ｜ｂ_０－ｃ_２｜の長さが部材半径以下であり、｜ｃ_０－ｃ_２｜の長さが許容誤差範囲以内である場合、点（ｂ_０）は形状算出部材の点とする。
（ケース３）交点（ｃ_２）が線分（Ｍ_０）の上になく、かつ｜ｂ_０－ｃ_２｜の長さが部材半径超である場合、線分（Ｍ_１）上で交点（ｃ_２）から部材半径分対象点（ｂ_０）側へ移動した点（ｃ_３）を作成し、線分ｂ_０－ｃ_３と線分ｃ_０－ｃ_２を直角に挟む直角三角形における斜辺（Ｍ_２）の長さを求め、斜辺（Ｍ_２）の長さが許容誤差範囲以内である場合、点（ｂ_０）は形状算出部材の点とする。

【0059】

なお、方法例２においても、許容誤差に関しては、部材毎に設定可能とするのが好ましい。また、許容誤差は、上記ケース３の判定に備えて三次元方向毎に設定可能とするのも好ましい。

【0060】

以上、本形態の管理方法および管理システムによれば、計測単位（日付，時刻，場所などによる計測ＩＤ）でしか分けられていない計測データを、割付点群情報テーブル３４を作成することによって、設計データの各部材と対応させて分割管理することができる。

【0061】

また、管理方法において、ステップＳ１０４からステップＳ１０８のフローを組むことで、図３の割付点群情報テーブル例の「割付点ＩＤ：４」に見られるように、一つの計測点が複数の建築部材に割り当てられることも含まれる。このような重複的な割付けを許すことで、各部材について計測データに基づき一からモデル形状を作る際に、より形状精度の高い計測モデルを作成することができる。

【0062】

また、割付点群情報テーブル３４によって、単一の部材にのみ対応した点か、複数の部材と対応する点なのかを識別管理することができるので、各部材の計測モデルについて精度の高い検証が可能となる。例えば、「スラブ」の平坦性を確認したい場合に、「スラブ」にのみ対応している点群を選択することで、他の部材の情報を排除した正確な検証が可能となる。

【0063】

＜第二の実施形態＞
本形態による管理システムおよび管理方法は、第一の実施形態に追加的に適用されるものである。本形態による管理システムおよび管理方法は、Ｓ１０８の判定の結果、対応付けする部材が無かった計測データについて情報管理するものである。

【0064】

（第二の実施形態に係る管理システムの構成）
図１１は、本発明の第二の実施の形態に係る管理システム１’の構成ブロック図である。第一の実施形態と同一の構成については、同一の符号を用いて説明を割愛する。管理システム１’は、第一の実施形態に未割付計測データ作成部１２が追加されたものである。

【0065】

未割付計測データ作成部１２も、他の機能部と同様、電子回路により構成される。未割付計測データ作成部１２については、次に記載する本形態に係る管理方法において説明する。

【0066】

（第二の実施形態に係る管理方法）
図１２は本発明の第二の実施形態に係る管理方法を示す管理フロー図、図１３は同管理フローの作業イメージ図である。第一の実施形態と同一の方法については、同一のステップ番号を用いて説明を割愛する。

【0067】

本形態による管理処理では、第一の実施形態のステップＳ１０１～Ｓ１０８の処理が行われ、ステップＳ１０８で全ての設計モデルを確認し終えた後、フローを終了せずにステップＳ２０１に移行する。

【0068】

ステップＳ２０１に移行すると、未割付計測データ作成部１２は、対象点がどの建築部材とも対応しなかったか確認する。対応しなかった場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に移行し、対応するものがある場合、ステップＳ１０９に移行する。

【0069】

ステップＳ２０２に移行すると、未割付計測データ作成部１２は、図１３に示すように、対象点について、計測点ＩＤに対し新たな割付点ＩＤを付け、割付点ＩＤと、対象点の座標を、座標が最も近かった形状算出部材の部材ＩＤとともに割付点群情報テーブル４３に格納し、かつ、対応付けする部材「なし」として、ステップＳ１０９に続ける。

【0070】

以上、本形態の管理方法および管理システムによれば、設計データのどの部材とも対応せず割り当てられなかった点を、どの部材とも対応しないという情報と、どの部材の近辺に存在する点かという情報とともにデータ管理することができる。「対応付けなし」として分類された計測データについては、割付点群情報テーブル４３から容易に検索することが可能であり、このような設計モデルに記載のない部材，例えば電球や机などのデータの利用については、管理者が個々に判断し管理することができる。

【0071】

＜第三の実施形態＞
本形態による管理システムおよび管理方法は、第一または第二の実施形態で作成された割付点群情報テーブル４３のデータを活用し、計測データの利用の効率化を図るものである。

【0072】

（第三の実施形態に係る管理システムの構成）
図１４は、本発明の第三の実施の形態に係る管理システム１”の構成ブロック図である。管理システム１”は、第一または第二の実施形態に追加的に適用されるものである。本形態では、第一の実施形態に適応した例を示す。前述までの実施形態と同一の構成については、同一の符号を用いて説明を割愛する。

【0073】

管理システム１”は、入出力装置２と、設計データベース３と、計測データベース４と、設計モデル作成部６と、計測データ作成部７と、計測データ座標取得部８と、部材形状情報取得部９と、部材範囲内判定部１０と、割付計測データ作成部１１と、対象部材選択部１４と、割付計測データ選択部１５と、を備える。

【0074】

対象部材選択部１４と割付計測データ選択部１５も、他の機能部と同様、電子回路により構成される。各機能部ついては、次に記載する本形態に係る管理方法において説明する。

【0075】

（第三の実施形態に係る管理方法）
図１５は本発明の第三の実施形態に係る管理方法を示す管理フロー図であり、図１６は対比のための従来の管理方法を示す管理フロー図である。図１７は本実施形態に係る管理フローの作業イメージ図であり、図１８は対比のための従来の管理方法に係る管理フローの作業イメージ図である。

【0076】

最初に、図１６と図１８を用いて従来の管理フローについて説明する。設計データベースにある、ある建築部材の施工状況を確認したい時、従来では、図１６に示すように、管理者は、まずステップＳ３００１で、設計データベースから、対比対象の建築部材（以降、対象部材とよぶ）を選択する。次に、管理者は、ステップＳ３００２に移行して、計測データベースから「計測点群情報テーブル４２」に相当するものから計測データを読み出し、対象部材を計測したと思われる計測ＩＤを選択し、計測ＩＤに紐づく計測データを全て読み込む(図１８)。その後、ステップＳ３００３において、対象部材に対応する点群について、データの選択・確認の作業が可能となる。

【0077】

これに対し、図１５と図１７を用いて、第三の実施形態に係る管理フローについて説明する。ある建築部材の施工状況を確認したい時、本形態では、図１５に示すように、まずステップＳ３０１で、対象部材選択部１４が、設計データベース３を参照して、設計モデルを入出力装置２に表示するなどして、管理者に対象部材を選択させる。次に、ステップＳ３０２に移行して、割付計測データ選択部１５が、計測データベース４の「割付点群情報テーブル４３」を読み出し、対象部材と部材ＩＤが等しい計測データを選択する。次に、ステップＳ３０３に移行して、割付計測データ選択部１５は、対象部材の計測データのみを入出力装置２の表示部などに表示して、データ確認可能とする。

【0078】

以上、従来では、対象部材について設計データと計測データを対比するためには、対象となる全ての図面データが読み出されるため、容量が重く、取り扱いが不便であった。これに対し、本形態の管理方法および管理システムによれば、計測データを設計データの各部材に対応させて割り当てた割付点群情報テーブル４３を作成・保有しているので、対象部材の計測データの読み出しは瞬時に終了する。このため、施工状況を確認する際のデータ処理が大幅に迅速化され、業務を効率化することができる。

【0079】

以上、本発明の好ましい実施の形態および変形例を述べたが、各形態および各変形を当業者の知識に基づいて組み合わせることが可能であり、そのような形態も本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0080】

１，１’， １’’… 管理システム
２ 入出力装置
３ 設計データベース
３１ 設計テーブル
３２ 部材頂点テーブル
３３ 部材線分テーブル
３４ 部材中心テーブル
３５ 部材径テーブル
４ 計測データベース
４１ 計測テーブル
４２ 計測点群情報テーブル
４３ 割付点群情報テーブル
６ 設計モデル作成部
７ 計測データ作成部
８ 計測データ座標取得部
９ 部材形状情報取得部
１０ 部材範囲内判定部
１１ 割付計測データ作成部
１２ 未割付計測データ作成部
１４ 対象部材選択部
１５ 割付計測データ選択部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】