特許 7442433 有歯ケーブルおよび有歯ケーブル案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-22

(45)【発行日】2024-03-04

(54)【発明の名称】有歯ケーブルおよび有歯ケーブル案内装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 1/26 20060101AFI20240226BHJP

   F16H 19/04 20060101ALI20240226BHJP

【ＦＩ】

F16C1/26 B

F16H19/04 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020214212

(22)【出願日】2020-12-23

(65)【公開番号】P2022100069

(43)【公開日】2022-07-05

【審査請求日】2023-04-06

(73)【特許権者】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今川 拓磨

(72)【発明者】

【氏名】三枝 修平

(72)【発明者】

【氏名】西村 淳史

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３１４６５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０８－２０７５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１８２８３１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ １／２６

Ｆ１６Ｈ １９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

有歯ケーブルを案内する湾曲した案内経路を構成する、湾曲の径方向内側に設けられた内側壁部および湾曲の径方向外側に設けられた外側壁部を有し、前記外側壁部における前記有歯ケーブルに対向する面に凹部を有するガイド部材の前記内側壁部と前記外側壁部との間を、駆動源の駆動力によって案内されつつ移動し、前記駆動力を操作対象物へ伝達する有歯ケーブルであって、
前記有歯ケーブルは、ケーブル本体と、前記ケーブル本体の先端に設けられるキャップとを備え、
前記キャップは、略円錐状の先端部と、前記先端部の基端側に設けられる略円筒状の本体部とを備え、
前記有歯ケーブルは、前記ガイド部材の前記湾曲した案内経路内において前記キャップ側から前記ケーブル本体側へ向かう方向に移動する際に、前記キャップが前記外側壁部に摺接するように移動し、
前記有歯ケーブルは、前記キャップが前記凹部の縁部に摺接する際に、前記ケーブル本体における前記キャップ側の端部領域が前記ガイド部材の前記内側壁部に当接することにより、前記キャップの先端が前記外側壁部へ近づく向きに前記キャップが揺動する角度が抑制されるように構成される、有歯ケーブル。

【請求項2】

前記キャップの前記本体部は、前記キャップの前記先端部が前記凹部の縁部に摺接する際に、前記ケーブル本体における前記キャップ側の端部領域が前記ガイド部材の前記内側壁部に当接するような長さを有する、請求項１に記載の有歯ケーブル。

【請求項3】

前記キャップの前記本体部は、前記キャップの長手方向に沿って延びる筒状部と、前記筒状部の外周面において周方向に沿って設けられ、前記筒状部の径方向外側へ突出するリング状部とを有する、請求項１に記載の有歯ケーブル。

【請求項4】

有歯ケーブルを案内する湾曲した案内経路を構成する、湾曲の径方向内側に設けられた内側壁部および湾曲の径方向外側に設けられた外側壁部を有し、前記外側壁部における前記有歯ケーブルに対向する面に凹部を有するガイド部材の前記内側壁部と前記外側壁部との間を、駆動源の駆動力によって案内されつつ移動し、前記駆動力を操作対象物へ伝達する有歯ケーブルであって、
前記有歯ケーブルは、ケーブル本体と、前記ケーブル本体の先端に設けられるキャップとを備え、
前記キャップは、略円錐状の先端部と、前記先端部の基端側に設けられる略円筒状の本体部とを備え、
前記有歯ケーブルは、前記ガイド部材の前記湾曲した案内経路内において前記キャップ側から前記ケーブル本体側へ向かう方向に移動する際に、前記キャップが前記外側壁部に摺接するように移動し、
前記キャップの前記先端部の外周面は、径方向外側に膨らんだ湾曲形状を有し、
前記有歯ケーブルは、前記キャップの前記先端部が前記凹部の縁部に摺接することにより、前記キャップの先端が前記外側壁部へ近づく向きに前記キャップが揺動する速度が抑制される、有歯ケーブル。

【請求項5】

湾曲した案内経路を有するガイド部材と、前記ガイド部材により案内される請求項１～４のいずれか１項に記載の有歯ケーブルとを備える有歯ケーブル案内装置であって、
前記湾曲した案内経路は、湾曲の径方向内側に位置する内側壁部と、湾曲の径方向外側に位置する外側壁部とを有し、
前記外側壁部は、前記有歯ケーブルに対向する面に凹部を有している、有歯ケーブル案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は有歯ケーブルおよび有歯ケーブル案内装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、たとえば車両のサンルーフ等の操作対象を操作するために、駆動源の駆動力を操作対象に伝達する駆動ケーブルが用いられている（たとえば、特許文献１を参照）。駆動ケーブルには、駆動源のギアと噛み合う歯を有する有歯ケーブルがある。有歯ケーブルの先端にはキャップが設けられている。このキャップは、円錐状の先端部と、この先端部の基端側に設けられた円筒状の本体部とを備えている。有歯ケーブルを案内するガイド部材は、製造上の理由により、有歯ケーブルに対向する面に凹部を有する場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－２０７５９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、有歯ケーブルの移動に伴ってキャップがガイド部材の凹部付近を通過する際に、キャップがガイド部材に衝突して叩き音が発生するという問題があった。

【0005】

本発明は、有歯ケーブルの先端に設けられたキャップがガイド部材に案内されて移動する際に、ガイド部材にキャップが衝突して叩き音が発生するのを抑制することができる有歯ケーブルの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の有歯ケーブルは、有歯ケーブルを案内する湾曲した案内経路を構成する、湾曲の径方向内側に設けられた内側壁部および湾曲の径方向外側に設けられた外側壁部を有し、前記外側壁部における前記有歯ケーブルに対向する面に凹部を有するガイド部材の前記内側壁部と前記外側壁部との間を、駆動源の駆動力によって案内されつつ移動し、前記駆動力を操作対象物へ伝達する有歯ケーブルであって、前記有歯ケーブルは、ケーブル本体と、前記ケーブル本体の先端に設けられるキャップとを備え、前記キャップは、略円錐状の先端部と、前記先端部の基端側に設けられる略円筒状の本体部とを備え、前記有歯ケーブルは、前記ガイド部材の前記湾曲した案内経路内において前記キャップ側から前記ケーブル本体側へ向かう方向に移動する際に、前記キャップが前記外側壁部に摺接するように移動し、前記有歯ケーブルは、前記キャップが前記凹部の縁部に摺接する際に、前記ケーブル本体における前記キャップ側の端部領域が前記ガイド部材の前記内側壁部に当接することにより、前記キャップの先端が前記外側壁部へ近づく向きに前記キャップが揺動する角度が抑制されるように構成される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、有歯ケーブルの先端に設けられたキャップがガイド部材に案内されて移動する際に、ガイド部材にキャップが衝突して叩き音が発生するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態の有歯ケーブル案内装置の一例を模式的に示す図である。

【図2】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）を示す図である。

【図3】有歯ケーブル（第１例）がガイド部材の凹部付近を通過する際の挙動の一例を模式的に示す図である。

【図4A】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）の特徴部分を実線で示した正面図である。

【図4B】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）の特徴部分を実線で示した背面図である。

【図4C】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）の特徴部分を実線で示した右側面図である。

【図4D】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）の特徴部分を実線で示した左側面図である。

【図4E】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）の特徴部分を実線で示した平面図である。

【図4F】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）の特徴部分を実線で示した底面図である。

【図5】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）を示す図である。

【図6】有歯ケーブル（第２例）がガイド部材の凹部付近を通過する際の挙動の一例を模式的に示す図である。

【図7A】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）の特徴部分を実線で示した正面図である。

【図7B】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）の特徴部分を実線で示した背面図である。

【図7C】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）の特徴部分を実線で示した右側面図である。

【図7D】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）の特徴部分を実線で示した左側面図である。

【図7E】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）の特徴部分を実線で示した平面図である。

【図7F】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）の特徴部分を実線で示した底面図である。

【図8】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）を示す図である。

【図9】有歯ケーブル（第３例）がガイド部材の凹部付近を通過する際の挙動の一例を模式的に示す図である。

【図10A】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）の特徴部分を実線で示した正面図である。

【図10B】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）の特徴部分を実線で示した背面図である。

【図10C】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）の特徴部分を実線で示した右側面図である。

【図10D】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）の特徴部分を実線で示した左側面図である。

【図10E】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）の特徴部分を実線で示した平面図である。

【図10F】本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）の特徴部分を実線で示した底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の有歯ケーブルおよび有歯ケーブル案内装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の有歯ケーブルおよび有歯ケーブル案内装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0010】

図１は、本発明の一実施形態の有歯ケーブル案内装置の一例を模式的に示す図である。図２は、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）を示す図である。図３は、有歯ケーブル（第１例）がガイド部材の凹部付近を通過する際の挙動の一例を模式的に示す図である。なお、図３は、ガイド部材を長さ方向に沿って切断した状態で示すとともに、ガイド部材の内部において有歯ケーブルが移動する様子を実線および二点鎖線で示している。図４Ａは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）の特徴部分を実線で示した正面図である。図４Ｂは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）の特徴部分を実線で示した背面図である。図４Ｃは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）の特徴部分を実線で示した右側面図である。図４Ｄは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）の特徴部分を実線で示した左側面図である。図４Ｅは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）の特徴部分を実線で示した平面図である。図４Ｆは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第１例）の特徴部分を実線で示した底面図である。

【0011】

図１に示されるように、有歯ケーブル案内装置１は、湾曲した案内経路を有するガイド部材５と、ガイド部材５により案内される有歯ケーブル２（図２および図３参照）とを備える。

【0012】

図１に示される本実施形態に係る有歯ケーブル案内装置１は、図２および図３に示される有歯ケーブル２を駆動源３の駆動力によって移動させ、当該駆動力を有歯ケーブル２を介して操作対象物４へ伝達する構成である。有歯ケーブル２は、駆動源３の駆動力を受けて移動する際に、ガイド部材５によって案内される。

【0013】

ガイド部材５は、所定の配索経路に沿って有歯ケーブル２を案内する。図３に示されるように、有歯ケーブル２はガイド部材５の内部に摺動可能に収容される。本実施形態では、ガイド部材５は、有歯ケーブル２の長さ方向Ｘ１（図２参照）の軸Ｘ（有歯ケーブル２の中心軸線Ｘ）に垂直な断面において有歯ケーブル２の外径よりも大きい内幅を有する略Ｕ字形状のガイド溝である。すなわち、ガイド部材５は、有歯ケーブル２の周方向の一部を覆う構成である。ガイド部材５は、長さ方向の全体にわたって延びる図示しない開口を有することにより、長さ方向に垂直な方向において、略Ｕ字形状の断面を有している。なお、図３は、ガイド部材５の長さ方向に沿った断面をガイド部材の５の開口側から見て示している。開口の幅は、有歯ケーブル２の直径よりも小さい構成であることが好ましい。この構成により、開口からの有歯ケーブル２の脱落が防止される。

【0014】

本実施形態では、ガイド部材５は、有歯ケーブル２の取付対象（たとえば車両等）に、一部または全部が湾曲した経路で配索される。図１に示される例では、ガイド部材５は、長さ方向において湾曲した案内経路５０（以下、湾曲経路５０とも称する）と、長さ方向において直線状に延びる案内経路５１（以下、直線経路５１とも称する）とを有する。湾曲経路５０の曲率は、有歯ケーブル２の移動が阻害されずに、有歯ケーブル２がスムーズに移動できるような曲率であれば、特に限定はされない。また、ガイド部材５は、有歯ケーブル２を案内して、操作対象物４を所望の方向へ移動させることができるのであれば、直線経路５１を有さずに、湾曲経路５０のみを有する構成であってもよい。

【0015】

図３に示されるように、ガイド部材５は、有歯ケーブル２を案内する湾曲した案内経路５０を構成する内側壁部５０１および外側壁部５０２を有する。内側壁部５０１は湾曲の径方向内側に設けられ、外側壁部５０２は湾曲の径方向外側に設けられる。内側壁部５０１と外側壁部５０２との間隔（内幅）は、有歯ケーブル２の移動が阻害されずに、有歯ケーブル２がスムーズに移動できるような間隔であれば、特に限定はされない。

【0016】

本実施形態では、ガイド部材５は合成樹脂により構成されている。詳細には、ガイド部材５は、たとえば、射出成型により構成されている。本実施形態では、図３に示されるように、ガイド部材５は、外側壁部５０２における有歯ケーブル２に対向する面に凹部５０２０を有している。図３に示される例では、凹部５０２０は、すり鉢状に窪んだ凹部であり、具体的には、略円錐台状に窪んだ凹部である。図３に示される例では、凹部５０２０は、ガイド部材５の長さ方向に沿った底面５０２２と、底面５０２２に連続する斜面５０２３とを有する。また、図３に示される例では、凹部５０２０の斜面５０２３は、内側に凸となるような曲面により構成されている。なお、凹部５０２０はすり鉢状以外の形状であってもよく、たとえば円筒状に窪んだ凹部であってもよい。外側壁部５０２が凹部５０２０を有する構成により、バリの発生が抑制されるように射出成型時の合成樹脂の流動が制御されるので、射出成型における型抜きの際にガイド部材５にバリが発生するのを抑制することができる。なお、ガイド部材５は、合成樹脂以外の材料、たとえば金属により構成されてもよい。

【0017】

なお、ガイド部材５は、略Ｕ字形状の断面を有する構成でなくてもよく、たとえば、有歯ケーブル２を収容可能な内径を有する管状部材であってもよい。すなわち、ガイド部材５は、有歯ケーブル２の全周を覆う構成であってもよい。有歯ケーブル２の中心軸線Ｘに垂直な方向における湾曲経路５０の断面形状は、有歯ケーブル２の移動が阻害されずに、有歯ケーブル２がスムーズに移動できるような断面形状であれば、特に限定はされない。

【0018】

有歯ケーブル２は、ガイド部材５の内側壁部５０１と外側壁部５０２との間を、駆動源３の駆動力によって案内されつつ移動し、当該駆動力を操作対象物４へ伝達する。本実施形態では、ガイド部材５は湾曲経路５０および直線経路５１を有するので、有歯ケーブル２は、駆動源３の駆動力によって湾曲経路５０および直線経路５１を移動して、当該駆動力を操作対象物４へ伝達する。

【0019】

駆動源３は、有歯ケーブル２を駆動するものである。駆動源３は、有歯ケーブル２と噛み合って、有歯ケーブル２を長さ方向Ｘ１に沿って移動するように駆動する。本実施形態では、駆動源３は、電動モータ３１と、電動モータ３１の駆動力を有歯ケーブル２に伝達する歯車機構とを有する。歯車機構は、有歯ケーブル２の歯条（後述の凸部Ｃ１）と噛み合う歯車３２を含む。なお、駆動源３は、電動モータ３１に代えて、他の種類の原動機を有する構成であってもよい。

【0020】

操作対象物４は、有歯ケーブル２と接続される。操作対象物４は、有歯ケーブル２が長さ方向Ｘ１に沿って移動することにより操作される。操作対象物４は、有歯ケーブル２によって操作可能なものであれば、特に限定されないが、たとえば車両のサンルーフや窓ガラス等の開閉体とすることができる。本実施形態では、操作対象物４は、車両のサンルーフであり、車両の天井に設けられた左右一対の図示しないガイドレール上に摺動可能に設けられている。操作対象物４は、有歯ケーブル２の一方の端部に直接的または間接的に接続されている。本実施形態では、駆動源３の駆動力によって歯車３２が回転し、歯車３２の歯と噛み合った有歯ケーブル２がガイド部材５に案内されながら、ガイド部材５の長さ方向に沿って移動する。有歯ケーブル２の移動に伴い、操作対象物４が操作される。

【0021】

図２に示されるように、有歯ケーブル２は、ケーブル本体２１と、ケーブル本体２１の先端に設けられるキャップ２２とを備える。有歯ケーブル２は、ガイド部材５の案内経路（湾曲経路５０および直線経路５１）内を移動する。図３に示されるように、有歯ケーブル２は、ガイド部材５の案内経路（具体的には湾曲経路５０）内においてキャップ２２側からケーブル本体２１側へ向かう方向Ｄ１に移動する際に、キャップ２２が外側壁部５０２に摺接するように移動する。

【0022】

ケーブル本体２１は、可撓性を有し、湾曲経路５０に沿って湾曲して案内される。ケーブル本体２１は、外力が加わらない状態では、部分的には略直線状に延びた状態にある。したがって、有歯ケーブル２は、湾曲経路５０内においては、湾曲経路５０の長さ方向における有歯ケーブル２の存在領域の中央部または中央部付近の内側壁部５０１に当接し、有歯ケーブル２の先端に近づくにつれて、内側壁部５０１よりも曲率が小さい外側壁部５０２に沿おうとする（以下、有歯ケーブル２において、湾曲経路５０における上述の中央部または中央部付近の内側壁部５０１と当接する部分を中央当接部とも称する）。すなわち、有歯ケーブル２は、湾曲経路５０内においては、中央当接部に対して有歯ケーブル２の先端に近い程、内側壁部５０１よりも曲率が小さい外側壁部５０２に沿おうとする（外側壁部５０２に近づこうとする）傾向が強い。また、ケーブル本体２１は、可撓性を有するが、一定程度の短い長さの部分では、長さ方向Ｘ１に垂直な方向に加わる外力による曲げに対して抵抗性を示す。当該外力は、たとえば、ケーブル本体２１における後述の端部領域２１４が内側壁部５０１に当接したときに、内側壁部５０１が端部領域２１４に対して加える後述の力Ｆ１である。また、当該短い長さは、たとえば、後述の端部領域２１４からキャップ２２までの距離である。

【0023】

本実施形態では、図２に示されるように、ケーブル本体２１は、コアケーブル２１０と、コアケーブル２１０の外周に螺旋状に巻き付けられたコイル部２１１とを備えている。ケーブル本体２１は、螺旋状に巻き付けられたコイル部２１１によって形成される凸部Ｃ１と、有歯ケーブル２の長さ方向Ｘ１に隣接する一対の凸部Ｃ１の間に形成される凹部Ｃ２とを有している。有歯ケーブル２は、ケーブル本体２１の凹部Ｃ２に歯車３２の歯が噛み合うことにより、有歯ケーブル２を長さ方向Ｘ１に駆動して、駆動源３の駆動力を操作対象物４に伝達する。ケーブル本体２１の構造は、可撓性を有し、歯車３２と噛み合う凸部および凹部を有する構成であれば、特に限定はされない。ケーブル本体２１は、本実施形態では、凸部Ｃ１および凹部Ｃ２を樹脂により連続して被覆する被覆層２１２と、被覆層２１２の上に、凹部Ｃ２に沿って螺旋状に巻き付けられ、被覆層２１２に融着されたモール２１３とを備えている。モール２１３は、図２に示されるように、芯糸２１３１と、芯糸２１３１から放射状に延びる複数のパイル２１３２とを備えている。操作対象物４は、ケーブル本体２１の一方の端部に直接的または間接的に接続されている。

【0024】

本実施形態では、キャップ２２は、ケーブル本体２１の端部に設けられている。詳細には、キャップ２２は、ケーブル本体２１の一方の端部には設けられておらず、ケーブル本体２１の他方の端部に設けられている。有歯ケーブル２がキャップ２２を備えることにより、有歯ケーブル２の先端がガイド部材５の内面に引っ掛かりにくくなるため、有歯ケーブル２は、ガイド部材５の内部をスムーズに移動しやすくなる。

【0025】

キャップ２２は、図２に示されるように、略円錐状の先端部２２１と、先端部２２１の基端側に設けられる略円筒状の本体部２２２とを備える。キャップ２２は、ガイド部材５に対して摺接する部分であり、一定程度以上の剛性、およびガイド部材５に対する一定程度以下の摩擦係数（動摩擦係数および静止摩擦係数）を有する材料により構成され、たとえばポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）などの合成樹脂により構成され得る。なお、キャップ２２は、一定程度以上の剛性、およびガイド部材５に対する一定程度以下の摩擦係数を有する材料であれば、金属など他の種類の材料によって構成されてもよい。

【0026】

本明細書において、略円錐状の先端部２２１における「略円錐状」は、円錐状の他に、円錐台状の意味を含む。本実施形態では、図２に示されるように、先端部２２１は円錐台状に形成されている。なお、先端部２２１は円錐状に形成されていてもよい。また、略円錐状の先端部２２１は、先端２２４が丸面等により面取りされた構成であってもよい。また、先端部２２１と本体部２２２との境界部２２３は、丸面等により面取りされた構成であってもよい。本実施形態では、先端部２２１と本体部２２２との境界部２２３は、丸面により面取りされている。なお、先端部２２１と本体部２２２との境界部２２３は、面取りされない構成であってもよい。

【0027】

図３に示されるように、有歯ケーブル２は、キャップ２２の先端部２２１がガイド部材５の凹部５０２０の縁部５０２１に摺接する際に、ケーブル本体２１におけるキャップ２２側の端部領域２１４がガイド部材５の内側壁部５０１に当接することにより、キャップ２２の先端２２４が外側壁部５０２へ近づく向きにキャップ２２が揺動する角度θが抑制されるように構成される。

【0028】

揺動する角度θ（以下、揺動角度θとも称する）を抑制するために、図３に示される例では、本体部２２２は、キャップ２２の先端部２２１がガイド部材５の凹部５０２０の縁部５０２１（図３に示される例では方向Ｄ１における後側の縁部５０２１）に摺接する際に、ケーブル本体２１におけるキャップ２２側の端部領域２１４がガイド部材５の内側壁部５０１に当接するような長さを有する。詳細には、有歯ケーブル２の長さ方向Ｘ１における、本体部２２２の長さＬは、ガイド部材５の凹部５０２０の幅Ｗ１より長い。図３に示される例では、本体部２２２の長さＬは、底面５０２２および斜面５０２３を含む凹部５０２０の幅Ｗ１より長い。

【0029】

端部領域２１４は、ケーブル本体２１におけるキャップ２２側の端部または当該端部に近い領域を意味する。図３に示される例では、端部領域２１４は、ケーブル本体２１におけるキャップ２２側の端部に近い領域である。詳細には、端部領域２１４は、内側壁部５０１に当接することにより、キャップ２２の揺動角度θを抑制する力Ｆ１（キャップ２２の揺動方向とは反対方向の力）を内側壁部５０１から受け得る領域である。仮に、ケーブル本体２１におけるキャップ２２から遠い領域が内側壁部５０１に当接しても、ケーブル本体２１は可撓性を有しているため、当該領域は、キャップ２２の揺動角度θを抑制する力Ｆ１を内側壁部５０１から受けることができない。

【0030】

図３に示される例では、有歯ケーブル２が実線の位置から破線の位置へ移動することにより、キャップ２２１が揺動（図３においては、反時計回りに回転）する。これは、上述のように、有歯ケーブル２が、湾曲経路５０内において、湾曲経路５０の長さ方向における有歯ケーブル２の存在領域の中央部または中央部付近の内側壁部５０１に当接し、内側壁部５０１と当接する部分（上記中央当接部）から有歯ケーブル２の先端に近づくにつれて、内側壁部５０１よりも曲率が小さい外側壁部５０２に沿おうとする（外側壁部５０２に近づこうとする）傾向が強いためである。その揺動の際、ケーブル本体２１におけるキャップ２２側の端部領域２１４がガイド部材５の内側壁部５０１に当接することにより、キャップ２２の揺動、すなわち揺動角度θの増大が抑制される。詳細には、ケーブル本体２１における端部領域２１４が内側壁部５０１に当接すると、端部領域２１４は、キャップ２２の揺動角度θを抑制する力Ｆ１（キャップ２２の揺動方向とは反対方向の力）を内側壁部５０１から受ける。したがって、キャップ２２の揺動角度θの増大を抑制することができる。なお、図３においてキャップ２２が二点鎖線で示す状態から方向Ｄ１へ移動しても、ケーブル本体２１の端部領域２１４は、キャップ２２の揺動角度θを抑制する力Ｆ１を受けているため、キャップ２２の揺動角度θの増大は抑制され続ける。

【0031】

本実施形態によれば、キャップ２２の先端部２２１がガイド部材５の凹部５０２０の縁部５０２１に摺接する際に、ケーブル本体２１におけるキャップ２２側の端部領域２１４がガイド部材５の内側壁部５０１に当接するので、キャップ２２の先端２２４が外側壁部５０２へ近づく向きにキャップ２２が揺動する角度θの増大が抑制される。従来は、キャップの先端部がガイド部材５の凹部５０２０の縁部５０２１に摺接する際に、ケーブル本体におけるキャップ側の端部領域がガイド部材５の内側壁部５０１に当接しない構成であったので、キャップの先端が外側壁部５０２へ近づく向きにキャップが大きく揺動し（揺動角度θが大きい）、これにより、キャップの先端部がガイド部材５の凹部５０２０の縁部５０２１に強く衝突して叩き００が発生する問題が生じていた。これに対し、本実施形態によれば、上述のように、キャップ２２の先端部２２１がガイド部材５の凹部５０２０の縁部５０２１に摺接する際に、ケーブル本体２１におけるキャップ２２側の端部領域２１４がガイド部材５の内側壁部５０１に当接することで、キャップ２２はガイド部材５の内側壁部５０１から、キャップ２２の先端２２４が外側壁部５０２へ近づく向きに揺動しようとする向きの回転力とは反対向きの力Ｆ１を受けるので、キャップ２２の先端２２４がガイド部材５の外側壁部５０２へ近づく向きにキャップ２２が揺動する角度θの増大が抑制される。したがって、キャップ２２の揺動角度θが従来と比べて小さくなるため、キャップ２２の先端部２２１がガイド部材５の凹部５０２０の縁部５０２１に衝突しにくくなり、また衝突したとしても衝突の程度が弱くなるので、叩き音の発生を抑制することができる。

【0032】

より詳細には、図３に示される例では、キャップ２２の本体部２２２を上述のような特定の長さとする構成、すなわち、有歯ケーブル２の長さ方向Ｘ１における、本体部２２２の長さＬを、ガイド部材５の凹部５０２０の幅Ｗ１より長くする構成により、本体部２２２の長さが特定の長さよりも短い場合と比べて、キャップ２２の先端２２４が外側壁部５０２へ近づく向きに揺動する角度θが小さい状態で、ケーブル本体２１におけるキャップ２２側の端部領域２１４がガイド部材５の内側壁部５０１に当接する。したがって、キャップ２２の本体部２２２を特定の長さとする簡単な構成で叩き音の発生を抑制することができる。

【0033】

次に、有歯ケーブル案内装置１の動作について、図１～図３を参照しつつ説明する。ここでは、有歯ケーブル案内装置１によって、操作対象物４の一例である車両のサンルーフの開閉動作を行う場合について説明する。

【0034】

図１は、操作対象物４が閉じている状態を示しているものとする。また、図１に示される例では、図１において歯車３２の上側で歯車３２の歯と噛み合う有歯ケーブル２（以下、上側ケーブル２とも称する）と、図１において歯車３２の下側で歯車３２の歯と噛み合う有歯ケーブル２（以下、下側ケーブル２とも称する）とが設けられている。上側ケーブル２の一方の端部は、図１において操作対象物４の左側部分に接続されている。また、下側ケーブル２の一方の端部は、図１において操作対象物４の右側部分に接続されている。本実施形態では、キャップ２２は、上側ケーブル２の一方の端部および下側ケーブル２の一方の端部には設けられていない。上側ケーブル２の他方の端部は自由端である。キャップ２２は、上側ケーブル２の他方の端部に設けられている。操作対象物４が閉じている状態では、上側ケーブル２の他方の端部は、ガイド部材５における操作対象物４とは反対側の端部５２と、端部５２から近い側の湾曲経路５０との間に位置している。下側ケーブル２の他方の端部についても、上側ケーブル２と同様である。

【0035】

そして、電動モータ３１の駆動により、歯車３２が図１における反時計回り方向に回転すると、下側ケーブル２は、ガイド部材５の内部において、ガイド部材５の端部５２から離れる方向へ移動する。これにより、下側ケーブル２の他方の端部は、湾曲経路５０の内部を方向Ｄ１へ移動する（図３参照）。上側ケーブル２についても同様である。一方、電動モータ３１の駆動により、歯車３２が図１における時計回り方向に回転すると、下側ケーブル２は、ガイド部材５の内部において、ガイド部材５の端部５２へ近づく方向へ移動する。これにより、下側ケーブル２の他方の端部は、湾曲経路５０の内部を方向Ｄ１とは反対方向へ移動する。上側ケーブル２についても同様である。

【0036】

図３に示されるように、下側ケーブル２の他方の端部に設けられたキャップ２２は、方向Ｄ１へ移動することにより、ガイド部材５の凹部５０２０付近を通過する。詳細には、上述のように、キャップ２２の先端部２２１がガイド部材５の凹部５０２０の縁部５０２１に摺接する際に、ケーブル本体２１におけるキャップ２２側の端部領域２１４がガイド部材５の内側壁部５０１に当接することで、キャップ２２の揺動角度θの増大が抑制される。したがって、キャップ２２の先端部２２１がガイド部材５の凹部５０２０の縁部５０２１に衝突しにくくなり、また衝突したとしても衝突の程度が弱くなるので、叩き音の発生を抑制することができる。上側ケーブル２についても同様である。これにより、叩き音の発生を抑制しながら、操作対象物４を開くことができる。なお、上側ケーブル２および下側ケーブル２が方向Ｄ１とは反対方向へ移動する際には、上述のような叩き音は、上側ケーブル２および下側ケーブル２が方向Ｄ１へ移動するときと比べて生じにくい。

【0037】

なお、上記実施形態の変形例として、図５および図６に示されるように、上記実施形態から形状が変更されたキャップ２２Ａを備える構成であってもよい。

【0038】

図５は、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）を示す図である。図６は、有歯ケーブル（第２例）がガイド部材の凹部付近を通過する際の挙動の一例を模式的に示す図である。図７Ａは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）の特徴部分を実線で示した正面図である。図７Ｂは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）の特徴部分を実線で示した背面図である。図７Ｃは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）の特徴部分を実線で示した右側面図である。図７Ｄは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）の特徴部分を実線で示した左側面図である。図７Ｅは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）の特徴部分を実線で示した平面図である。図７Ｆは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第２例）の特徴部分を実線で示した底面図である。なお、以下では、上述した実施形態との相違点を中心に説明し、上述した実施形態と共通する構成についての説明は省略する。

【0039】

本変形例では、図５および図６に示されるように、キャップ２２Ａの本体部２２２Ａは、キャップ２２Ａの長手方向に沿って延びる筒状部２２５と、筒状部２２５の外周面において周方向に沿って設けられ、筒状部２２５の径方向外側へ突出するリング状部２２６とを有する。

【0040】

筒状部２２５は、キャップ２２Ａの先端部２２１の基端側に設けられる略円筒状の部分である。

【0041】

リング状部２２６は、本体部２２２Ａの径を部分的に増大させる部分である。本体部２２２Ａの径を部分的に増大させることにより、キャップにリング状部を設けない場合と比べて、キャップ２２Ａおよびケーブル本体２１の位置がガイド部材５の内側壁部５０１に近くなる。なお、キャップ２２Ａおよびケーブル本体２１の位置をガイド部材５の内側壁部５０１により近づけるためには、リング状部２２６の外径は大きい方が好ましい。リング状部２２６の外径は、ガイド部材５の内部における有歯ケーブル２Ａの移動が阻害されずに、有歯ケーブル２Ａがスムーズに移動できるような範囲で大きくすることが可能である。

【0042】

本実施形態では、リング状部２２６は、有歯ケーブル２Ａの長さ方向Ｘ１に沿って２つ設けられている。なお、リング状部２２６の数は、ガイド部材５の内部における有歯ケーブル２Ａの移動が阻害されずに、有歯ケーブル２Ａがスムーズに移動できるような数であれば、特に限定はされない。

【0043】

リング状部２２６を複数設ける場合、先端部２２１に最も近い側のリング状部２２６（以下、先端側リング状部２２６とも称する）と、ケーブル本体２１に最も近い側のリング状部２２６（以下、ケーブル側リング状部２２６とも称する）との間隔（たとえば、図５に示されるように、先端側リング状部２２６における先端部２２１側の端部と、ケーブル側リング状部２２６におけるケーブル本体２１側の端部との距離ｄ１）は、キャップ２２Ａがガイド部材５の凹部５０２０を通過する際において、長さ方向Ｘ１におけるケーブル側リング状部２２６の一部が凹部５０２０の底面５０２２を超えた時点で、長さ方向Ｘ１における先端側リング状部２２６の少なくとも一部が凹部５０２０の底面５０２２の外側に位置する（先端側リング状部２２６が未だ凹部５０２０に全く入っていないか、または入っていても完全には入っていない）ような間隔であることが好ましい。このような間隔とすることにより、揺動角度θが大きくなって先端部２２１が凹部５０２０の縁部５０２１に衝突する可能性を低減することができる。

【0044】

図６に示される例では、先端側リング状部２２６における先端部２２１側の端部と、ケーブル側リング状部２２６におけるケーブル本体２１側の端部との間隔ｄ１（図５参照）は、キャップ２２Ａがガイド部材５の凹部５０２０を通過する際において、有歯ケーブル２Ａの長さ方向Ｘ１におけるケーブル側リング状部２２６の一部が凹部５０２０の底面５０２２を超えた時点で、長さ方向Ｘ１における先端側リング状部２２６の一部または全部が凹部５０２０の底面５０２２の外側に位置する（先端側リング状部２２６が、凹部５０２０における方向Ｄ１とは反対側の斜面５０２３上または当該斜面５０２３より方向Ｄ１とは反対側の壁面上にある）ような間隔となっている。なお、図６は、長さ方向Ｘ１におけるケーブル側リング状部２２６の全体が凹部５０２０を超えた時点で、長さ方向Ｘ１における先端側リング状部２２６の全体が凹部５０２０内に宙に浮いた状態を示している。詳細には、図６に示される例では、先端側リング状部２２６における先端部２２１側の端部と、ケーブル側リング状部２２６におけるケーブル本体２１側の端部との距離ｄ１は、凹部５０２０における底面５０２２の幅Ｗ２より大きい構成である。このような構成に加えて、先端側リング状部２２６におけるケーブル本体２１側の端部と、ケーブル側リング状部２２６における先端部２２１側の端部との距離ｄ２（図５参照）は、凹部５０２０における底面５０２２の幅Ｗ２より大きい構成であってもよい。

【0045】

なお、先端側リング状部２２６における先端部２２１側の端部と、ケーブル側リング状部２２６におけるケーブル本体２１側の端部との間隔ｄ１（図５参照）は、キャップ２２Ａがガイド部材５の凹部５０２０を通過する際において、有歯ケーブル２Ａの長さ方向Ｘ１におけるケーブル側リング状部２２６の一部が凹部５０２０を超えた時点で、長さ方向Ｘ１における先端側リング状部２２６の一部または全部が凹部５０２０の外側に位置する（先端側リング状部２２６が、凹部５０２０における方向Ｄ１とは反対側の斜面５０２３上または当該斜面５０２３よりも方向Ｄ１とは反対側の壁面上にある）ような間隔であってもよい。詳細には、たとえば、先端側リング状部２２６における先端部２２１側の端部と、ケーブル側リング状部２２６におけるケーブル本体２１側の端部との距離ｄ１は、凹部５０２０の幅Ｗ１より大きい構成であってもよい。また、先端側リング状部２２６におけるケーブル本体２１側の端部と、ケーブル側リング状部２２６における先端部２２１側の端部との距離ｄ２は、凹部５０２０の幅Ｗ１より大きい構成であってもよい。

【0046】

また、リング状部２２６を有歯ケーブル２Ａの長さ方向Ｘ１に沿って切断したときの断面形状は、ガイド部材５との接触面積を小さくして摺動抵抗を小さくできるような形状であることが好ましく、たとえば、図６に示されるように、筒状部２２５から断面円弧状に突出するような形状であることが好ましい。

【0047】

本変形例によれば、キャップにリング状部を設けない場合と比べて、キャップ２２Ａおよびケーブル本体２１の位置がガイド部材５の内側壁部５０１に近くなるので、キャップ２２Ａの先端２２４が外側壁部５０２へ近づく向きに揺動する向きの角度（揺動角度）θが小さい状態で、ケーブル本体２１におけるキャップ２２Ａ側の端部領域２１４がガイド部材５の内側壁部５０１に当接する。ケーブル本体２１の端部領域２１４がガイド部材５の内側壁部５０１に当接することで、キャップ２２Ａはガイド部材５の内側壁部５０１から、キャップ２２Ａの先端２２４が外側壁部５０２へ近づく向きに揺動しようとする向きの回転力とは反対向きの力Ｆ２を受けるので、キャップ２２Ａの先端２２４がガイド部材５の外側壁部５０２へ近づく向きにキャップ２２Ａが揺動する角度θの増大が抑制される。したがって、キャップ２２Ａにリング状部２２６を設けるという簡単な構成で叩き音の発生を抑制することができる。なお、キャップ２２Ａの本体部２２２Ａ全体の径を大きくすることも考えられるが、このように本体部２２２Ａ全体の径を大きくする場合と比べて、本変形例では、本体部２２２Ａとガイド部材５との接触面積を小さくして、摺動抵抗を少なくし、有歯ケーブル２Ａをガイド部材５の内部でスムーズに移動させることができる。

【0048】

なお、上記実施形態のさらなる変形例として、図８および図９に示されるように、上記実施形態から形状が変更されたキャップ２２Ｂを備える構成であってもよい。

【0049】

図８は、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）を示す図である。図９は、有歯ケーブル（第３例）がガイド部材の凹部付近を通過する際の挙動の一例を模式的に示す図である。図１０Ａは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）の特徴部分を実線で示した正面図である。図１０Ｂは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）の特徴部分を実線で示した背面図である。図１０Ｃは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）の特徴部分を実線で示した右側面図である。図１０Ｄは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）の特徴部分を実線で示した左側面図である。図１０Ｅは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）の特徴部分を実線で示した平面図である。図１０Ｆは、本発明の一実施形態の有歯ケーブル（第３例）の特徴部分を実線で示した底面図である。なお、以下では、上述した実施形態との相違点を中心に説明し、上述した実施形態と共通する構成についての説明は省略する。

【0050】

本変形例では、図８および図９に示されるように、キャップ２２Ｂの先端部２２１Ｂの外周面は、径方向外側に膨らんだ湾曲形状を有する。有歯ケーブル２Ｂは、キャップ２２Ｂの先端部２２１Ｂがガイド部材５の凹部５０２０の縁部２０５１に摺接することにより、キャップ２２Ｂの先端２２４が外側壁部５０２へ近づく向きにキャップ２２Ｂが揺動する速度が抑制される。

【0051】

キャップ２２Ｂの先端部２２１Ｂの外周面の曲率、具体的には、キャップ２２Ｂの先端部２２１Ｂを有歯ケーブル２Ｂの長さ方向Ｘ１に沿って切断した状態における外周面の曲率は、キャップ２２Ｂの揺動速度を抑制できる曲率であれば、特に限定はされない。また、有歯ケーブル２Ｂの長さ方向Ｘ１におけるキャップ２２Ｂの先端部２２１Ｂの長さは、外周面の曲率を考慮しつつ、上述したキャップ２２Ｂの揺動速度を抑制できる長さであれば、特に限定はされない。また、本体部２２２Ｂの長さは、図２に示す本体部２２２より短くてもよい。

【0052】

本変形例では、キャップ２２Ｂの先端部２２１Ｂの外周面が径方向外側に膨らんだ湾曲形状を有するので、有歯ケーブル２Ｂは、キャップ２２Ｂの先端部２２１Ｂがガイド部材５の凹部５０２０の縁部５０２１に摺接するときに、キャップ２２Ｂの先端２２４が外側壁部５０２へ近づく向きにキャップ２２Ｂが揺動する速度が抑制され、キャップ２２Ｂが凹部５０２０に落ち込む速度が抑制される。従来は、キャップの先端部の外周面が径方向外側に膨らんでいない形状であったので、キャップの先端が外側壁部５０２へ近づく向きにキャップが揺動する速度が大きく、これにより、キャップの先端部がガイド部材５の凹部５０２０の縁部５０２１に強く衝突して叩き音が発生する問題が生じていた。これに対し、本変形例によれば、上述のように、キャップ２２Ｂの先端部２２１Ｂの外周面が径方向外側に膨らんだ湾曲形状を有し、このような湾曲形状の外周面がガイド部材５の凹部５０２０の縁部５０２１に摺接するので、キャップ２２Ｂの先端２２４が外側壁部５０２へ近づく向きに揺動する速度およびキャップ２２Ｂが凹部５０２０に落ち込む速度が従来と比べて小さくなり、叩き音の発生を抑制することができる。

【符号の説明】

【0053】

１ 有歯ケーブル案内装置
２、２Ａ、２Ｂ 有歯ケーブル
２１ ケーブル本体
２１０ コアケーブル
２１１ コイル部
２１２ 被覆層
２１３ モール
２１３１ 芯糸
２１３２ パイル
２１４ ケーブル本体におけるキャップ側の端部領域
２２、２２Ａ、２２Ｂ キャップ
２２１、２２１Ｂ 先端部
２２２、２２２Ａ、２２２Ｂ 本体部
２２３ 先端部と本体部との境界部
２２４ キャップの先端
２２５ 筒状部
２２６ リング状部
３ 駆動源
３１ 電動モータ
３２ 歯車
４ 操作対象物
５ ガイド部材
５０ 湾曲した案内経路（湾曲経路）
５０１ 内側壁部
５０２ 外側壁部
５０２０ ガイド部材の凹部
５０２１ ガイド部材の凹部における縁部
５０２２ 凹部の底面
５０２３ 凹部の斜面
５１ 直線状に延びる案内経路（直線経路）
５２ ガイド部材の端部
Ｃ１ ケーブル本体の凸部
Ｃ２ ケーブル本体の凹部
Ｌ 本体部の長さ
Ｘ 有歯ケーブルの中心軸線
Ｘ１ 有歯ケーブルの長さ方向
Ｗ１ 凹部の幅
Ｗ２ 凹部における底面の幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図7E】

【図7F】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図10E】

【図10F】