特許 7442573 車両の位置等調整装置、及び、それを用いた車両の位置等調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-22

(45)【発行日】2024-03-04

(54)【発明の名称】車両の位置等調整装置、及び、それを用いた車両の位置等調整方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20240226BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 C

G01M17/007 R

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022089819

(22)【出願日】2022-06-01

(65)【公開番号】P2023177099

(43)【公開日】2023-12-13

【審査請求日】2023-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000117467

【氏名又は名称】安全自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101535

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 好道

(74)【代理人】

【識別番号】100161104

【弁理士】

【氏名又は名称】杉山 浩康

(72)【発明者】

【氏名】鴨下 隆

(72)【発明者】

【氏名】樋口 幸夫

【審査官】佐々木 崇

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２１５１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１９４５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１９５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１－１４１３１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ１７／００－１７／１０

Ｂ６２Ｄ１７／００－２５／０８

２５／１４－２９／０４

Ｇ０１Ｂ２１／００－２１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の構成ユニットを有し、各構成ユニットは、固定部に対し水平方向に移動可能であるとともに、固定部に対し回動可能に設けた移動部材を有し、該移動部材は、車両の車輪を載置し回転できる２本のローラを有し、
前記移動部材に対し第１係合部を設け、前記固定部に対し前記第１係合部に係合する第２係合部を設け、この第１係合部と第２係合部を、係合状態と非係合状態とに変更できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第１伸縮部材により、前記移動部材を、２本のローラにおける車両の前後方向の前側又は後側に位置する回転軸を中心として回動できるようにしたことを特徴とする車両の位置等調整装置。

【請求項2】

前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、前記回転軸を、案内部材に沿って移動できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両の位置等調整装置。

【請求項3】

第２伸縮部材を設け、前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、前記第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記回転軸を移動できるようにしたことを特徴とする請求項２記載の車両の位置等調整装置。

【請求項4】

前記移動部材と、前記第１伸縮部材を連結させたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両の位置等調整装置。

【請求項5】

前記移動部材と、前記第１伸縮部材と連結されていないことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両の位置等調整装置。

【請求項6】

複数の構成ユニットを有し、各構成ユニットは、固定部に対し水平方向に移動可能であるとともに、固定部に対し回動可能に設けた移動部材を有し、該移動部材は、車両の車輪を載置し回転できる２本のローラを有し、
前記移動部材に対し第１係合部を設け、前記固定部に対し前記第１係合部に係合する第２係合部を設け、この第１係合部と第２係合部を、係合状態と非係合状態とに変更できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第１伸縮部材により、前記移動部材を、２本のローラにおける車両の前後方向の前側又は後側に位置する回転軸を中心として回動できるようにした車両の位置等調整装置を用い、
前記ローラ上に車輪を載置させ、前記第１係合部と前記第２係合部を係合させた後に、
少なくとも２つの構成ユニットにおいて、前記ローラと前記車輪を共に回転させながら、前記第１伸縮部材により、前記移動部材を、前記回転軸を中心として回動させることで、前記車輪を、前記ローラに対して移動させて、車両の位置等を調整することを特徴とする車両の位置等調整方法。

【請求項7】

前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、前記回転軸を、案内部材に沿って移動できるようにしたことを特徴とする請求項６記載の車両の位置等調整方法。

【請求項8】

複数の構成ユニットを有し、各構成ユニットは、固定部に対し水平方向に移動可能であるとともに、固定部に対し回動可能に設けた移動部材を有し、該移動部材は、車両の車輪を載置し回転できる２本のローラを有し、
前記移動部材に対し第１係合部を設け、前記固定部に対し前記第１係合部に係合する第２係合部を設け、この第１係合部と第２係合部を、係合状態と非係合状態とに変更できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第１伸縮部材を伸縮させることにより、前記移動部材を、２本のローラにおける車両の前後方向の前側又は後側に位置する回転軸を中心として回動できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記回転軸を移動できるようにした車両の位置等調整装置を用い、
前記ローラ上に車輪を載置させ、前記第１係合部と前記第２係合部を係合させた後に、
少なくとも２つの構成ユニットにおいて、前記ローラと前記車輪を共に回転させながら、前記第１伸縮部材を伸縮させず、前記第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記移動部材における車両の前後方向に対する角度を変化させることで、前記車輪を、前記ローラに対して移動させて、車両の位置等を調整することを特徴とする車両の位置等調整方法。

【請求項9】

複数の構成ユニットを有し、各構成ユニットは、固定部に対し水平方向に移動可能であるとともに、固定部に対し回動可能に設けた移動部材を有し、該移動部材は、車両の車輪を載置し回転できる２本のローラを有し、
前記移動部材に対し第１係合部を設け、前記固定部に対し前記第１係合部に係合する第２係合部を設け、この第１係合部と第２係合部を、係合状態と非係合状態とに変更できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第１伸縮部材を伸縮させることにより、前記移動部材を、２本のローラにおける車両の前後方向の前側又は後側に位置する回転軸を中心として回動できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記回転軸を移動できるようにした車両の位置等調整装置を用い、
前記ローラ上に車輪を載置させ、前記第１係合部と前記第２係合部を係合させた後に、
少なくとも２つの構成ユニットにおいて、前記ローラと前記車輪を共に回転させながら、第１伸縮部材と前記第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記移動部材における車両の前後方向に対する角度を変化させることで、前記車輪を、前記ローラに対して移動させて、車両の位置等を調整することを特徴とする車両の位置等調整方法。

【請求項10】

センサーの測定値を基に算出した車両のトレッドの算出値と、予め設定されたその車両に対するローラトレッドの設定値との間に差が生じた場合に、
前記車両の位置を調整するとともに、前記第１伸縮部材と前記第２伸縮部材を伸縮させることにより、車両のトレッドを前記ローラトレッドの設定値となるように調整することを特徴とする請求項９記載の車両の位置等調整方法。

【請求項11】

複数の構成ユニットを有し、各構成ユニットは、固定部に対し水平方向に移動可能であるとともに、固定部に対し回動可能に設けた移動部材を有し、該移動部材は、車両の車輪を載置し回転できる２本のローラを有し、
前記移動部材に対し第１係合部を設け、前記固定部に対し前記第１係合部に係合する第２係合部を設け、この第１係合部と第２係合部を、係合状態と非係合状態とに変更できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第１伸縮部材を伸縮させることにより、前記移動部材を、２本のローラにおける車両の前後方向の前側又は後側に位置する回転軸を中心として回動できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記回転軸を移動できるようにした車両の位置等調整装置を用い、
前記第１係合部と前記第２係合部を非係合状態とするとともに、前記固定部に対し前記移動部材が移動可能な状態で、車両のアライメントの調整を行っている際において、
車両が、所定位置から移動した場合、前記第１伸縮部材を伸縮させることにより、車両の位置等の調整を行うことを特徴とする車両の位置等調整方法。

【請求項12】

複数の構成ユニットを有し、各構成ユニットは、固定部に対し水平方向に移動可能であるとともに、固定部に対し回動可能に設けた移動部材を有し、該移動部材は、車両の車輪を載置し回転できる２本のローラを有し、
前記移動部材に対し第１係合部を設け、前記固定部に対し前記第１係合部に係合する第２係合部を設け、この第１係合部と第２係合部を、係合状態と非係合状態とに変更できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第１伸縮部材を伸縮させることにより、前記移動部材を、前記ローラにおける車両の前後方向の前側又は後側に位置する回転軸を中心として回動できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記回転軸を移動できるようにした車両の位置等調整装置を用い、
車両の車輪を静止させた状態で、前記第１伸縮部材を伸縮させることにより、車両の位置等の調整を行うことを特徴とする車両の位置等調整方法。

【請求項13】

前記移動部材と前記第１伸縮部材を、連結させたことを特徴とする請求項６乃至１２の何れか１項に記載の車両の位置等調整方法。

【請求項14】

前記移動部材と、前記第１伸縮部材が、連結されていないことを特徴とする請求項６乃至１２の何れか１項に記載の車両の位置等調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車等の車両におけるホイールアライメントの測定前等の正対調整等に用いることができる車両の位置等調整装置と、それを用いた車両の位置等調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、自動車生産工場等において、トー調整などのホイールアライメントの調整が行われている。ホイールアライメントを調整する際には、ホイールアライメントを精度良く計測する必要がある。

【0003】

ホイールアライメントを精度良く計測するためには、車両のセンターを、ホイールアライメント計測装置におけるセンター等の基準位置に合わせる、車両の正対調整が必要となる。

【0004】

従来、図１７に示すように、車両１０１の車輪１０２を載置し、車輪と共に回転するローラ１０３を２つ備えたローラーテーブル１０４を、各車輪１０２に対応した位置に設け、車輪１０２を回転させた状態で、センタリングローラ１０５をタイヤサイドウォール１０２ａの横から押して、ローラ１０３に対し車輪１０２を移動させて、車両１０１を正対させることが行われている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第３６５９７５７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、車両１０１を正対させる際に、センタリングローラ１０５によりタイヤサイドウォール１０２ａを横から押すため、タイヤサイドウォール１０２ａに直接外力を与えることとなり、アライメントの測定精度や、調整精度に影響を与えてしまうという問題がある。

【0007】

また、近年、車両１０１のタイヤサイドウォール１０２ａが低扁平化したことにより、センタリングローラ１０５が、タイヤサイドウォール１０２ａではなくホイールにあたってしまうという問題が生じている。

【0008】

そこで、本発明は、車両の車輪の側面に接触することなく、車両を正対等させることができる車両の位置等調整装置、及び、それを用いた車両の位置等調整方法を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記の課題を解決するために、本発明は、複数の構成ユニットを有し、各構成ユニットは、固定部に対し水平方向に移動可能であるとともに、固定部に対し回動可能に設けた移動部材を有し、該移動部材は、車両の車輪を載置し回転できる２本のローラを有し、
前記移動部材に対し第１係合部を設け、前記固定部に対し前記第１係合部に係合する第２係合部を設け、この第１係合部と第２係合部を、係合状態と非係合状態とに変更できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第１伸縮部材により、前記移動部材を、２本のローラにおける車両の前後方向の前側又は後側に位置する回転軸を中心として回動できるようにしたことを特徴とする車両の位置等調整装置である。

【0010】

また、前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、前記回転軸を、案内部材に沿って移動できるようにしてもよい。

【0011】

また、第２伸縮部材を設け、前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、前記第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記回転軸を移動できるようにしてもよい。

【0012】

また、前記移動部材と、前記第１伸縮部材を連結させてもよい。

【0013】

また、記移動部材と、前記第１伸縮部材と連結されていなくてもよい。

【0014】

また、複数の構成ユニットを有し、各構成ユニットは、固定部に対し水平方向に移動可能であるとともに、固定部に対し回動可能に設けた移動部材を有し、該移動部材は、車両の車輪を載置し回転できる２本のローラを有し、
前記移動部材に対し第１係合部を設け、前記固定部に対し前記第１係合部に係合する第２係合部を設け、この第１係合部と第２係合部を、係合状態と非係合状態とに変更できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第１伸縮部材により、前記移動部材を、２本のローラにおける車両の前後方向の前側又は後側に位置する回転軸を中心として回動できるようにした車両の位置等調整装置を用い、
前記ローラ上に車輪を載置させ、前記第１係合部と前記第２係合部を係合させた後に、
少なくとも２つの構成ユニットにおいて、前記ローラと前記車輪を共に回転させながら、前記第１伸縮部材により、前記移動部材を、前記回転軸を中心として回動させることで、前記車輪を、前記ローラに対して移動させて、車両の位置を調整することを特徴とする車両の位置等調整方法である。

【0015】

また、前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、前記回転軸を、案内部材に沿って移動できるようにしてもよい。

【0016】

また、複数の構成ユニットを有し、各構成ユニットは、固定部に対し水平方向に移動可能であるとともに、固定部に対し回動可能に設けた動部材を有し、該移動部材は、車両の車輪を載置し回転できる２本のローラを有し、
前記移動部材に対し第１係合部を設け、前記固定部に対し前記第１係合部に係合する第２係合部を設け、この第１係合部と第２係合部を、係合状態と非係合状態とに変更できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第１伸縮部材を伸縮させることにより、前記移動部材を、２本のローラにおける車両の前後方向の前側又は後側に位置する回転軸を中心として回動できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記回転軸を移動できるようにした車両の位置等調整装置を用い、
前記ローラ上に車輪を載置させ、前記第１係合部と前記第２係合部を係合させた後に、
少なくとも２つの構成ユニットにおいて、前記ローラと前記車輪を共に回転させながら、前記第１伸縮部材を伸縮させず、前記第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記移動部材における車両の前後方向に対する角度を変化させることで、前記車輪を、前記ローラに対して移動させて、車両の位置を調整することを特徴とする車両の位置等調整方法である。

【0017】

また、複数の構成ユニットを有し、各構成ユニットは、固定部に対し水平方向に移動可能であるとともに、固定部に対し回動可能に設けた移動部材を有し、該移動部材は、車両の車輪を載置し回転できる２本のローラを有し、
前記移動部材に対し第１係合部を設け、前記固定部に対し前記第１係合部に係合する第２係合部を設け、この第１係合部と第２係合部を、係合状態と非係合状態とに変更できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第１伸縮部材を伸縮させることにより、前記移動部材を、２本のローラにおける車両の前後方向の前側又は後側に位置する回転軸を中心として回動できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記回転軸を移動できるようにした車両の位置等調整装置を用い、
前記ローラ上に車輪を載置させ、前記第１係合部と前記第２係合部を係合させた後に、
少なくとも２つの構成ユニットにおいて、前記ローラと前記車輪を共に回転させながら、第１伸縮部材と前記第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記移動部材における車両の前後方向に対する角度を変化させることで、前記車輪を、前記ローラに対して移動させて、車両の位置等を調整することを特徴とする車両の位置等調整方法である。

【0018】

また、センサーの測定値を基に算出した車両のトレッドの算出値と、予め設定されたその車両に対するローラトレッドの設定値との間に差が生じた場合に、
前記車両の位置を調整するとともに、前記第１伸縮部材と前記第２伸縮部材を伸縮させることにより、車両のトレッドを前記ローラトレッドの設定値となるように調整してもよい。

【0019】

また、複数の構成ユニットを有し、各構成ユニットは、固定部に対し水平方向に移動可能であるとともに、固定部に対し回動可能に設けた移動部材を有し、該移動部材は、車両の車輪を載置し回転できる２本のローラを有し、
前記移動部材に対し第１係合部を設け、前記固定部に対し前記第１係合部に係合する第２係合部を設け、この第１係合部と第２係合部を、係合状態と非係合状態とに変更できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第１伸縮部材を伸縮させることにより、前記移動部材を、２本のローラにおける車両の前後方向の前側又は後側に位置する回転軸を中心として回動できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記回転軸を移動できるようにした車両の位置等調整装置を用い、
前記第１係合部と前記第２係合部を非係合状態とするとともに、前記固定部に対し前記移動部材が移動可能な状態で、車両のアライメントの調整を行っている際において、
車両が、所定位置から移動した場合、前記第１伸縮部材を伸縮させることにより、車両の位置等の調整を行うことを特徴とする車両の位置等調整方法である。

【0020】

また、複数の構成ユニットを有し、各構成ユニットは、固定部に対し水平方向に移動可能であるとともに、固定部に対し回動可能に設けた移動部材を有し、該移動部材は、車両の車輪を載置し回転できる２本のローラを有し、
前記移動部材に対し第１係合部を設け、前記固定部に対し前記第１係合部に係合する第２係合部を設け、この第１係合部と第２係合部を、係合状態と非係合状態とに変更できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第１伸縮部材を伸縮させることにより、前記移動部材を、前記ローラにおける車両の前後方向の前側又は後側に位置する回転軸を中心として回動できるようにし、
前記第１係合部と前記第２係合部が係合した状態において、第２伸縮部材を伸縮させることにより、前記回転軸を移動できるようにした車両の位置等調整装置を用い、
車両の車輪を静止させた状態で、前記第１伸縮部材を伸縮させることにより、車両の位置等の調整を行うことを特徴とする車両の位置等調整方法である。

【0021】

また、前記移動部材と前記第１伸縮部材を、連結させてもよい。

【0022】

また、前記移動部材と、前記第１伸縮部材が、連結されていなくてもよい。

【発明の効果】

【0023】

本発明は、移動部材における車両の前後方向に対する角度を変化させることで、車輪を、ローラに対して移動させて、車両の位置等の調整を行うため、アライメントの測定精度や、調整精度に影響を与えることがない。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施例１に係る位置等調整装置の上面図。

【図2】本発明の実施例１に用いる構成ユニットの上面図。

【図3】図２の正面図。

【図4】図２の右側面図。

【図5】図２の状態から、第１伸縮部材を伸縮させた状態の移動部材と第１伸縮部材の上面図。

【図6】本発明の実施例２に用いる構成ユニットの上面図。

【図7】図６の正面図。

【図8】図６の右側面図。

【図9】図８の点線部の拡大図。

【図10】図７の状態から、第１伸縮部材を伸縮させた状態の移動部材と第１伸縮部材の上面図。

【図11】本発明の実施例２に係る車両の位置等調整装置を用いた車両の位置調整方法を説明するための図。

【図12】図１１の状態から車両の位置を調整した状態を示す上面図。

【図13】本発明の実施例３に用いる構成ユニットの上面図。

【図14】図１３の正面図。

【図15】図１３の右側面図。

【図16】図１５の点線部の拡大図。

【図17】従来技術の車両の位置調整方法を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明の実施の形態を図に示す実施例に基づいて説明する。

【0026】

［実施例１］
図１は、本発明の実施例１に係る車両の位置等調整装置１の模式図である。車両の位置等調整装置１は、車両１０の各車輪１１が位置する位置の４カ所に各構成ユニット２が設けられている。構成ユニット２の数は、車両１０の車輪１１の数に応じて任意に設定する。図２～図４に示す構成ユニット２は、図１の車両１０の右側に位置する構成ユニットを示し、左側に位置する構成ユニット２は、図２～図４に示すものとは左右反転したものである。

【0027】

各構成ユニット２は、図２～図４に示すように、複数のセンサー３を有し、各センサー３から車輪１１のタイヤまでの距離を測定し、構成ユニット２上に位置する車輪１１のタイヤ１１ａに関するトー角、キャンバー角等のホイールアライメントを算出するとともに、センサー３から車輪１１のタイヤ１１ａまでの距離を測定することができるようになっている。

【0028】

各構成ユニット２は、図２～図４に示すように、地面等に対し固設された固定部４を有し、固定部４に対しセンサー３が固設されている。摺動部材８により、移動部材５が、固定部４に対して、図１の上下、左右等の任意の水平方向への移動できるとともに、移動部材５が固定部４に対し回動可能に設けられている。本実施例では、摺動部材８として、ボールローラを用いて、移動部材５を固定部４に対し、水平方向に移動可能に設けた。なお、摺動部材８として、ボールローラ以外にも、移動部材５を、固定部４に対し水平方向に移動できれば任意の部材を用いることができる。

【0029】

図示しない初期化部により、移動部材５を、固定部４に対して所定の位置となるように移動させることができるようになっている。また、図示しない第１ロック部によりロックをすることにより、移動部材５が、固定部４に対して移動することを阻止し、第１ロック部のロックを解除することにより、移動部材５が、固定部４に対して移動できるようになっている。

【0030】

移動部材５は、図２～図４に示すように、底板５ａを有し、底板５ａの両側部に側板５ｂ，５ｂが設けられ、側板５ｂ，５ｂ間には、円筒状のローラ９が、２個平行に設けられるとともに、各軸芯を中心として回動可能に設けられている。２個のローラ９上に車輪１１を載置し、図示しないモータにより少なくとも一方のローラ９を回動させることにより、車輪１１を回動させることができるようになっている。また、ローラ９は、図示しない第２ロック部によりロックすることにより、ローラ９が回動しないようにし、第２ロック部のロックを解除することにより、ローラ９を回動できるようになっている。

【0031】

移動部材５における車両１０の前後方向の前側には、図２，図４に示すように、前側方向に突出する突出部材１３が固設されている。突出部材１３には、上下方向に貫通する取付孔１３ａからなる第１係合部が設けられ、移動部材５に設けた２本のローラ９と９における車両１０の前後方向の前側に取付孔１３ａからなる第１係合部が設けられている。なお、本実施例では、突出部材１３に取付孔１３ａを設けたが、移動部材５におけるローラ９の車両１０の前後方向の前側に延在させ、移動部材５における２本のローラ９の前側に取付孔１３ａを設けてもよい。

【0032】

固定部４には、第１係合部である取付孔１３ａに係合可能な可動ピン１４からなる第２係合部が、直動アクチュエータ等により上下方向に移動可能に設けられている。なお、移動部材５側にピンを固設して第１係合部とし、固定部４側に、ピンと係合可能な取付孔からなる第２係合部を、上下方向に移動可能に設けてもよい。

【0033】

本実施例では、可動ピン１４を上昇させると、取付孔１３ａと可動ピン１４が係合し、可動ピン１４を下降させると、取付孔１３ａと可動ピン１４の係合を解除することができるようにした。これにより、第１係合部と第２係合部が、係合状態と非係合状態とに変更できるようになっている。

【0034】

なお、第１係合部と第２係合部を、係合状態と非係合状態とに変更できるとともに、その軸芯を中心として、移動部材５を回動できるようにすれば、第１係合部と第２係合部として、任意の部材を用いることができる。

【0035】

取付孔１３ａと可動ピン１４を係合した状態で、可動ピン１４の軸芯を第１回転軸１６として、移動部材５を回動することができるようになっている。すなわち、移動部材５は、図５に示すように、ローラ９における車両１０の前後方向の前側に位置する第１回転軸１６を中心として回動することができようになっている。

【0036】

固定部４には、図２～図４に示すように、軸方向の長さを伸縮できる直動アクチュエータ等からなる第１伸縮部材１７の一端部１７ａが、上下方向に設けた軸芯を中心として回動可能に設けられている。第１伸縮部材１７は、移動部材５の側板５ｂに設けた図示しない連通孔に挿通され、第１伸縮部材１７の他端部１７ｂは、移動部材５の底板５ａの中心に設けた第２回転軸１８を中心に回動可能に連結されている。なお、第１伸縮部材１７の他端部１７ｂを、移動部材５の底板５ａの中心以外の任意の位置に連結するようにし、移動部材５の第２回転軸１８が、底板５ａの中心以外に位置するようにしてもよい。

【0037】

上記の構造により、取付孔１３ａと可動ピン１４が係合した状態において、第１伸縮部材１７を伸縮させることにより、図５に示すように、第１回転軸１６を中心として、移動部材５を回動することができる。

【0038】

次に、車両の位置等調整装置１を用いた車両の正対方法について説明する。

【0039】

先ず、全ての構成ユニット２において、初期化部により、移動部材５を、固定部４に対して所定の位置となるように移動させ、この移動部材５の位置を第１ロック部により保持する。また、第２ロック部によりローラ９が回動しないようにする。また、可動ピン１４を下降させ、取付孔１３ａと可動ピン１４の係合は解除されている。

【0040】

次に、車両を、図１に示すように、各構成ユニット２の２本ローラ９上に、車両１０の各車輪１１が載置するように、車両１０を車両の位置等調整装置１に乗り入れる。各構成ユニット２の夫々のセンサー３により、各センサー３から車輪１１のタイヤまでの距離を測定した後に、図示しない制御部により、タイヤに関するトー角、キャンバー角等のホイールアライメントを算出し、その後、車両１０を、どのように移動させれば、車両１０を基準位置に移動させることができるか演算する。

【0041】

次に、全ての構成ユニット２において、可動ピン１４を上昇させ、第１係合部である取付孔１３ａと、第２係合部である可動ピン１４を係合させる。

【0042】

次に、全ての構成ユニット２において、第１ロック部のロック状態を解除し、移動部材５は、第１回転軸１６を中心として回動できるようにする。

【0043】

次に、全ての構成ユニット２において、第２ロック部のロック状態を解除し、ローラ９を回動できるようにした後に、ローラ９を回動させて、車両１０の車輪１１を前進方向に回転させる。

【0044】

次に、センサー３の測定値からの演算に基づき、車輪１１とともにローラ９を回動させた状態で、４つ全ての構成ユニット２、又は、車両の右側又は左側に位置する２つの構成ユニットにおける第１伸縮部材１７を伸縮させることにより、第１回転軸１６を中心として、移動部材５を回動させ、図２，図５に示すように、移動部材５のローラ９における車両１０の前後方向に対する角度を変化させることで、車輪１１を、ローラ９の軸芯方向に移動させる。その後、センサー３の測定結果を基に、第１伸縮部材１７の伸縮を繰り返し行い、車両１０が装置に対して正対位置や、リヤトーのスラスト角度が０度になるなどの意図した所定位置等に移動させることができる。

【0045】

次に、車輪１１を停止させ、全ての構成ユニット２において、可動ピン１４を下降させ、取付孔１３ａと可動ピン１４の係合は解除するとともに、第１伸縮部材１７の伸縮量を固定しないことで、移動部材５は、固定部４に対して、任意の水平方向に移動可能とし、アライメント調整に対し、車両の位置等調整装置１が影響を与えることはない。なお、車輪１１を回転させたまま、アライメント調整を行うようにしてもよい。

【0046】

また、アライメント調整により、車両１０が所定位置より移動した場合には、一時的に第１伸縮部材１７を伸縮させて移動部材５を所定方向に移動させることにより、車両１０を所定位置に戻すことができる。

【0047】

なお、上記実施例１においては、移動部材５を、２本のローラ９と９における車両１０の前後方向の前側に位置する部分を旋回中心として回動するようにしたが、車両１０の位置調整を行う際に、車両１０の車輪１１を後進方向に回転させて行う場合には、移動部材５を、２本のローラ９と９における車両１０の前後方向の後側に位置する部分を旋回中心として回動するようにしてもよい。

【0048】

上記のように、本願は、車両１０の車輪１１の側面に接触することなく、車両１０の位置等を調整することができ、アライメントの測定精度や、調整精度に影響を与えることがない。

【0049】

［実施例２］
本実施例２に係る車両の位置等調整装置の構成ユニット２１は、上記実施例１の位置等調整装置１の第１回転軸１６を、少なくとも、第１係合部と第２係合部が係合した状態において移動可能としたものである。図６～図９に示す構成ユニット２は、図１の車両１０の右側に位置する構成ユニットを示し、左側に位置する構成ユニット２１は、図６～図９に示すものとは左右反転したものである。

【0050】

構成ユニット２１は、図６～図９に示すように、固定部４に対し、直動ベアリングからなる案内部材２２が固設され、この案内部材２２に沿って、第２係合部である可動ピン２４（第１回転軸１６）を移動できるようになっている。

【0051】

軸方向の長さを伸縮できる直動アクチュエータ等からなる第２伸縮部材２３は、図６，図７に示すように、その一端部２３ａが、可動ピン２４に連結され、他端部２３ｂを、固定部４に対して固定されている。これにより、第２伸縮部材２３を伸縮させることにより、可動ピン２４からなる第１回転軸１６を、案内部材２２に沿って移動できる。可動ピン２４は、上記実施例１と同様に、上下方向に移動できるようになっている。

【0052】

なお、移動部材５側にピンを固設して第１係合部とし、ピンと係合可能な取付孔からなる第２係合部を、案内部材２２に沿って移動可能に設け、第１係合部と第２係合部が係合した状態において、第２伸縮部材２３を伸縮させることにより、第１回転軸１６を移動できるようにしてもよい。

【0053】

その他の構造は、上記実施例１と同様であるため説明を省略する。

【0054】

次に、構成ユニット２１を有する車両の位置等調整装置を用いた車両の正対方法について説明する。

【0055】

先ず、全ての構成ユニット２１において、初期化部により、移動部材５を、固定部４に対して所定の位置となるように移動させ、この移動部材５の位置を第１ロック部により保持する。また、第２ロック部によりローラ９が回動しないようにする。また、可動ピン２４を下降させ、取付孔１３ａと可動ピン２４の係合は解除されている。

【0056】

次に、上記実施例１と同様に、車両１０を車両の位置等調整装置に乗り入れた後に、各センサー３から車輪１１のタイヤまでの距離を測定した後に、図示しない制御部により、タイヤに関するトー角、キャンバー角等のホイールアライメントを算出し、その後、車両１０を、どのように移動させれば、車両１０を基準位置に移動させることができるか演算する。

【0057】

次に、全ての構成ユニット２１において、可動ピン２４を上昇させ、取付孔１３ａと可動ピン２４を係合させる。

【0058】

次に、全ての構成ユニット２１において、第１伸縮部材１７が伸縮できないようにロックした後に、第１ロック部のロック状態を解除し、移動部材５を、固定部４に対して移動できるようにする。

【0059】

次に、全ての構成ユニット２１において、第２ロック部のロック状態を解除し、ローラ９を回動できるようにする。その後に、ローラ９を回動させて、車両１０の車輪１１を前進方向に回転させる。

【0060】

次に、センサー３の測定値からの演算に基づき、車輪１１とともにローラ９を回動させた状態で、４つ全ての構成ユニット２１、又は、車両の右側又は左側に位置する２つの構成ユニット２１における第２伸縮部材２３を伸縮させることにより、可動ピン２４（第１回転軸１６）を案内部材２２に沿って移動させる。これにより、移動部材５を、底板５ａの第２回転軸１８を中心として回動させ、図１０に示すように、移動部材５のローラ９における車両１０の前後方向に対する角度を変化させることで、車輪１１を、ローラ９の軸芯方向に移動させる。その後、センサー３の測定結果を基に、第１伸縮部材１７の伸縮を繰り返し行い、車両１０が装置に対して正対位置や、リヤトーのスラスト角度が０度になるなどの意図した所定位置等に移動させることができる。

【0061】

なお、車両１０の位置調整を行う際に、第１伸縮部材１７が伸縮できないようにロックせず、第１伸縮部材１７と、第２伸縮部材２３の両方を伸縮させて、移動部材５のローラ９における車両１０の前後方向に対する角度を変化させるようにしてもよい。

【0062】

また、車両１０の位置調整と同時に、センサー３の測定値を基に算出した車両１０のトレッドの算出値が、予めその車両に対し設定されたローラトレッドの設定値との間に差異が生じた場合に、第１伸縮部材１７と、第２伸縮部材２３を同量伸縮等させて、車両１０のトレッドとローラトレッドが同じとなるように調整してもよい。これにより、図１１に示す状態から図１２に示す状態へと、各構成ユニット２１の移動部材５を移動させながら、車両１０を正対位置等の所定位置に移動させることができる。

【0063】

また、車両１０の位置調整と同時に、そのトレッドが意図した数値となるように調整してもよい。

【0064】

その他アライメントの調整等は、上記実施例１と同様に行うことができる。

【0065】

また、本実施例２においても、上記実施例１と同様の作用効果を奏する。

【0066】

本実施例２に係る車両の位置等調整装置を用いることにより、次のようなことも行うことができる。

【0067】

車両１０を車両の位置等調整装置に乗り入れた後に、センサー３の測定値を基に、演算した車両１０のトレッドの値（測定値）が、予めその車両に対し設定された設定値との間に誤差等が生じた場合に、第１係合部である取付孔１３ａと、第２係合部である可動ピン１４を非係合状態のままで、第１ロック部のロック状態を解除し、移動部材５を、固定部４に対して移動できるようにする。

【0068】

また、車両１０を車両の位置等調整装置に乗り入れる前に、全ての構成ユニット２１において、初期化部により、移動部材５を、固定部４に対して所定の位置となるように移動させた後に、第１伸縮部材１７と、第２伸縮部材２３を伸縮させることにより、各構成ユニット２１の移動部材５を移動させ、車両１０のトレッドとローラトレッドが同じとなるように調整することもできる。

【0069】

その他の車両の位置等調整方法等は、上記実施例１と同様であるため説明を省略する。

【0070】

また、本実施例２においても、上記実施例１と同様の作用、効果を奏することができる。

【0071】

［実施例３］
本実施例３は、上記実施例２の変形例である。

【0072】

本実施例３の車両の位置等調整装置の構成ユニット３１は、図１３～図１６に示すように、上記実施例２の車両の位置等調整装置と同様に、第１回転軸１６を、案内部材２２に沿って移動できるようにするが、上記実施例２の第２伸縮部材２３を設けず、第１伸縮部材３７の伸長により、第１回転軸１６を、案内部材２２に沿って移動できるようにしたものである。図１３～図１６に示す構成ユニット３１は、図１の車両１０の右側に位置する構成ユニットを示し、左側に位置する構成ユニット３１は、図１３～図１６に示すものとは左右反転したものである。

【0073】

第２係合部である可動ピン２４（第１回転軸１６）は、図１３～図１６に示すように、板状のブレーキプレート３２が固設され、ブレーキプレート３２は可動ピン２４とともに、案内部材２２に沿って移動できるようになっている。ブレーキプレート３２には、固定部４に対して固定されたブレーキプキャリパーからなる第３ロック部３３で挟持され、第３ロック部３３によりロックすることにより、可動ピン２４の移動を抑制し、解除することにより可動ピン２４が案内部材２２に沿って移動できるようになっている。

【0074】

軸方向の長さを伸縮できる直動アクチュエータ等からなる第１伸縮部材３７は、そのロッド３７ａが固定部４に対して固設されている。第１伸縮部材３７における移動部材５側の先端３７ｂは、図１３～図１６に示すように、ゴムや金属等で半円球状や、水平方向に回動する回転体等で形成され、移動部材５とは連結されていない。

【0075】

その他の構造は、上記実施例１、２と同様であるため説明を省略する。

【0076】

次に、構成ユニット３１を有する車両の位置等調整装置を用いた車両の正対方法について説明する。

【0077】

先ず、全ての構成ユニット３１において、初期化部により、移動部材５を、固定部４に対して所定の位置となるように移動させ、この移動部材５の位置を第１ロック部により保持する。また、第２ロック部によりローラ９が回動しないようにする。また、可動ピン２４を下降させ、取付孔１３ａと可動ピン２４の係合は解除されている。

【0078】

次に、上記実施例１，２と同様に、車両１０を車両の位置等調整装置に乗り入れた後に、各センサー３から車輪１１のタイヤまでの距離を測定した後に、図示しない制御部により、タイヤに関するトー角、キャンバー角等のホイールアライメントを算出し、その後、車両１０を、どのように移動させれば、車両１０を基準位置に移動させることができるか演算する。

【0079】

次に、全ての構成ユニット３１において、可動ピン２４を上昇させ、取付孔１３ａと可動ピン２４を係合させる。

【0080】

次に、全ての構成ユニット３１において、第１ロック部のロック状態を解除し、移動部材５を、固定部４に対して移動できるようにするとともに、第３ロック部３３を解除し、可動ピン２４が案内部材２２に沿って移動できるようにする。これにより、移動部材５は前後方向の移動は規制されるものの、左右方向に移動することはできるようになる。

【0081】

次に、車両１０の右側又は左側に位置する２つの構成ユニット３１において、第１伸縮部材３７を伸長させ、その先端３７ｂを、移動部材５の側板５ｂに当接させた後に、さらに伸長させ、移動部材５が所定位置となるまで伸長させて、車両１０の位置を移動させる。また、移動させた構成ユニット３１の左右方向の反対側に位置する構成ユニット３１において、第１伸縮部材３７を収縮させ、第１伸縮部材３７の先端３７ｂが、移動部材５の側板５ｂに当接しないようにする。

【0082】

次に、全ての構成ユニット３１において、第２ロック部のロック状態を解除し、ローラ９を回動できるようにした後に、ローラ９を回動させて、車両１０の車輪１１を前進方向に回転させる。また、同時に第３ロック部３３をロックし、可動ピン２４の移動を抑制するとともに、移動部材５は、第１回転軸１６を中心として回動できるようになる。

【0083】

次に、センサー３の測定値からの演算に基づき、車輪１１とともにローラ９を回動させた状態で、４つ全ての構成ユニット３１、又は、車両の右側又は左側に位置する２つの構成ユニット３１における第１伸縮部材３７を伸長させることにより、移動部材５を、第１回転軸１６を中心として回動させ、移動部材５のローラ９における車両１０の前後方向に対する角度を変化させることで、車輪１１を、ローラ９の軸芯方向に移動させる。その後、センサー３の測定結果を基に、第１伸縮部材１７の伸縮を繰り返し行い、車両１０が装置に対して正対位置や、リヤトーのスラスト角度が０度になるなどの意図した所定位置等に移動させることができる。

【0084】

その他アライメントの調整等は、上記実施例１，２と同様に行うことができる。

【0085】

また、本実施例３においても、上記実施例１，２と同様の作用効果を奏する。

【符号の説明】

【0086】

１ 車両の位置等調整装置
２，２１，３１ 構成ユニット
５ 移動部材
９ ローラ
１０ 車両
１１ 車輪
１３ 突出部材
１３ａ 取付孔（第１係合部）
１４ 可動ピン（第２係合部）
１６ 回転軸
１７，３７ 第１伸縮部材
２２ 案内部材
２３ 第２伸縮部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】