(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-26
(45)【発行日】2024-03-05
(54)【発明の名称】扁平チューブ用フィン集積装置
(51)【国際特許分類】
B21D 53/08 20060101AFI20240227BHJP
F28F 1/32 20060101ALI20240227BHJP
【ＦＩ】
B21D53/08 G
F28F1/32 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022153951
(22)【出願日】2022-09-27
【審査請求日】2023-05-26
(73)【特許権者】
【識別番号】390034809
【氏名又は名称】日高精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001726
【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】馬場 博文
(72)【発明者】
【氏名】森下 圭一
【審査官】豊島 唯
(56)【参考文献】
【文献】特許第７００６９９４（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特許第７０３７２０７（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】国際公開第２０１７／００６４４６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１４－７３５１０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２１Ｄ ５３／０８
Ｆ２８Ｆ １／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
プレス装置によってプレス加工され、熱交換器用の扁平チューブが挿入される切欠部を有する製品幅金属帯状体を搬送装置に沿って搬送させた後、前記製品幅金属帯状体を製品長さにカットした扁平チューブ用フィンを前記搬送装置から落下させた後に集積する扁平チューブ用フィン集積装置であって、前記搬送装置の搬送方向に対して水平方向に直交する配置であると共に前記切欠部の直下位置に配設されたフィンホルダが前記扁平チューブ用フィンの長さ方向に沿って複数配設されていて、
前記扁平チューブ用フィンの長さ方向における前記フィンホルダの上流側面および下流側面に沿って前記フィンホルダの下方側から上方側に延びるフィン移載プレートと、前記フィン移載プレートを保持する移載プレートホルダと、前記移載プレートホルダを前記フィンホルダの延長方向および高さ方向に移動させるプレートホルダ移動駆動部を具備するフィン移載機構が前記扁平チューブ用フィンの長さ方向に所要間隔をあけて複数配設されていて、
前記フィン移載機構は、前記扁平チューブ用フィンが前記フィンホルダに吊り下げられた後、各前記扁平チューブ用フィンを前記フィンホルダ内に予め設定された複数箇所に一時集積させることを特徴とする扁平チューブ用フィン集積装置。
【請求項2】
前記製品幅金属帯状体は、複数本毎の搬送グループにグループ分けされていて、前記フィン移載機構は、前記扁平チューブ用フィンが前記フィンホルダに吊り下げられた後、各前記扁平チューブ用フィンを前記搬送グループの幅方向外側位置に予め設定された箇所に一時集積させることを特徴とする請求項１記載の扁平チューブ用フィン集積装置。
【請求項3】
前記フィンホルダの最下流箇所に一時集積された前記扁平チューブ用フィンの集積枚数が予め設定した枚数以上になったとき、前記最下流箇所に集積された前記扁平チューブ用フィンを外部に搬出するフィン搬出体をさらに有していることを特徴とする請求項２記載の扁平チューブ用フィン集積装置。
【請求項4】
前記フィンホルダに吊り下げられた各前記扁平チューブ用フィンの上端部に当接する位置または各前記扁平チューブ用フィンの上端部との間に隙間を介した位置において各前記扁平チューブ用フィンの上面を覆うと共に、前記フィン移載プレートと共に前記フィンホルダに沿って移動するフィンガイド体をさらに有していることを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の扁平チューブ用フィン集積装置。
【請求項5】
前記搬送装置の上方位置から前記搬送装置に保持されている前記製品幅金属帯状体の前記切欠部を貫通して前記フィンホルダの上端面に当接または対面する位置までの間で昇降可能な落下ガイド体をさらに有していることを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の扁平チューブ用フィン集積装置。
【請求項6】
前記落下ガイド体は、前記搬送装置に送り込まれた前記製品幅金属帯状体を製品長さにカットする前に前記切欠部を貫通して前記フィンホルダの上端面に当接または対面する位置まで下降し、前記製品幅金属帯状体が製品長さにカットされた前記扁平チューブ用フィンが前記フィンホルダに落下した後に前記搬送装置の上方位置に戻ることを特徴とする請求項５記載の扁平チューブ用フィン集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は扁平チューブ用フィン集積装置に関し、より詳細には、熱交換器用の扁平チューブを挿入させる切欠部が形成されてなる扁平チューブ用フィンを水平方向に集積する扁平チューブ用フィン集積装置に関する。
【背景技術】
【0002】
エアコン等における熱交換器は、冷媒を流通させるための冷媒管に放熱用のフィンを複数枚挿通させることにより形成されている。このような熱交換器のうち、冷媒管が扁平に形成されたものがあり、このような扁平チューブには、フィンの幅方向に切欠部が形成された扁平チューブ用フィンが用いられ、切欠部に扁平チューブが挿入される。このような扁平チューブ用フィンの集積装置（スタック装置）としては、例えば特許文献１（特許第７００６９９４号公報）において開示されている構成で板厚方向に扁平チューブ用フィンが集積（積層）されている。しかしながら、集積させた扁平チューブ用フィンに冷媒管である扁平チューブを挿入する際においては、特許文献２（特許第７０３７２０７号公報）の実施形態のように、扁平チューブと扁平チューブ用フィンの集積体は水平方向にセットされている必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
扁平チューブ用フィンは、プレス装置によりプレス加工された後に搬送装置に搬送され、搬送装置から重力の作用により集積装置に受け渡される。すなわち扁平チューブ用フィンは板厚方向（高さ方向）に集積される。集積装置に所定枚数の扁平チューブ用フィンが集積されると、プレス装置を一時停止させてから、集積体および集積装置と、空の集積装置との入れ替え作業をしなければならず、集積体の取り出しに伴う扁平チューブ用フィンの製造停止時間が長くなるといった課題を有している。また、集積された扁平チューブ用フィン（集積体）に扁平チューブを挿入する際においては、高さ方向に積層されている集積体の向きを水平方向に姿勢変更しなければならず、手間がかかるといった課題を有している。
【課題を解決するための手段】
【0005】
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは次のとおりである。すなわち、プレス装置を一時停止させることなく扁平チューブ用フィンの集積体を取り出すことが可能であって、集積体に扁平チューブを挿入する際における集積体の姿勢変更を省略にすることにある。
【0006】
上記課題を解決するために発明者が鋭意研究した結果、以下の構成に想到した。すなわち本発明は、プレス装置によってプレス加工され、熱交換器用の扁平チューブが挿入される切欠部を有する製品幅金属帯状体を搬送装置に沿って搬送させた後、前記製品幅金属帯状体を製品長さにカットした扁平チューブ用フィンを前記搬送装置から落下させた後に集積する扁平チューブ用フィン集積装置であって、前記搬送装置の搬送方向に対して水平方向に直交する配置であると共に前記切欠部の直下位置に配設されたフィンホルダが前記扁平チューブ用フィンの長さ方向に沿って複数配設されていて、前記扁平チューブ用フィンの長さ方向における前記フィンホルダの上流側面および下流側面に沿って前記フィンホルダの下方側から上方側に延びるフィン移載プレートと、前記フィン移載プレートを保持する移載プレートホルダと、前記移載プレートホルダを前記フィンホルダの延長方向および高さ方向に移動させるプレートホルダ移動駆動部を具備するフィン移載機構が前記扁平チューブ用フィンの長さ方向に所要間隔をあけて複数配設されていて、前記フィン移載機構は、前記扁平チューブ用フィンが前記フィンホルダに吊り下げられた後、各前記扁平チューブ用フィンを前記フィンホルダ内に予め設定された複数箇所に一時集積させることを特徴とする扁平チューブ用フィン集積装置である。
【0007】
これにより、プレス装置を一時停止させることなく扁平チューブ用フィンの集積体を取り出しすることが可能であって、集積体に扁平チューブを挿入する際における集積体の姿勢変更を省略することが可能になる。
【0008】
また、前記製品幅金属帯状体は、複数本毎の搬送グループにグループ分けされていて、前記フィン移載機構は、前記扁平チューブ用フィンが前記フィンホルダに吊り下げられた後、各前記扁平チューブ用フィンを前記搬送グループの幅方向外側位置に予め設定された箇所に一時集積させることが好ましい。
【0009】
これにより、扁平チューブ用フィンを一時集積する際における扁平チューブ用フィンの移動距離を少なくすることができ、扁平チューブ用フィンの製造効率を向上させることができる。
【0010】
また、前記フィンホルダの最下流箇所に一時集積された前記扁平チューブ用フィンの集積枚数が予め設定した枚数以上になったとき、前記最下流箇所に集積された前記扁平チューブ用フィンを外部に搬出するフィン搬出体をさらに有していることが好ましい。
【0011】
これにより、扁平チューブ用フィンの集積体を最下流位置から順次扁平チューブ用フィン集積装置の外部に排出することができる。
【0012】
また、前記フィンホルダに吊り下げられた各前記扁平チューブ用フィンの上端部に当接する位置または各前記扁平チューブ用フィンの上端部との間に隙間を介した位置において各前記扁平チューブ用フィンの上面を覆うと共に、前記フィン移載プレートと共に前記フィンホルダに沿って移動するフィンガイド体をさらに有していることが好ましい。
【0013】
これにより、フィンホルダに沿って扁平チューブ用フィンと扁平チューブ用フィン集積体をスライド移動させる際において、いずれかの扁平チューブ用フィンがフィンホルダからの浮き上がり等に代表されるフィンホルダからの逸脱を防止することができる。
【0014】
また、前記搬送装置の上方位置から前記搬送装置に保持されている前記製品幅金属帯状体の前記切欠部を貫通して前記フィンホルダの上端面に当接または対面する位置までの間で昇降可能な落下ガイド体をさらに有していることが好ましい。また、前記落下ガイド体は、前記搬送装置に送り込まれた前記製品幅金属帯状体を製品長さにカットする前に前記切欠部を貫通して前記フィンホルダの上端面に当接または対面する位置まで下降し、前記製品幅金属帯状体が製品長さにカットされた前記扁平チューブ用フィンが前記フィンホルダに落下した後に前記搬送装置の上方位置に戻ることがより好ましい。
【0015】
これらにより、搬送装置から扁平チューブ用フィンを扁平チューブ用フィン集積装置に確実に集積させることができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明における扁平チューブ用フィン集積装置の構成を採用することにより、プレス装置を一時停止させることなく扁平チューブ用フィンの集積体を取り出しすることが可能であって、集積体に扁平チューブを挿入する際における集積体の姿勢変更を省略することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】第１実施形態における扁平チューブ用フィン製造装置の概略構成を示す平面図である。
【図2】第１実施形態における金属帯状体の要部平面図である。
【図3】第１実施形態における製品幅金属帯状体の平面図である。
【図4】第１実施形態における搬送装置の右側面図である。
【図7】第１実施形態における扁平チューブ用フィン集積装置の背面図である。
【図8】搬送装置の要部動作説明図である。
【図11】扁平チューブ用フィンを搬送装置からフィンホルダに移した状態を示す説明図である。
【図21】第２実施形態における扁平チューブ用フィン集積装置の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明にかかる扁平チューブ用フィン集積装置９０を含んだ扁平チューブ用フィン製造装置１００の実施形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
【0019】
（第１実施形態）
本実施形態における扁平チューブ用フィン製造装置１００は、図１に示すように、材料供給部１０、プレス装置２０、送り機構３０、列間スリット装置４０、ループサポータ５０、集積送り装置６０、カットオフ装置７０、搬送装置８０、扁平チューブ用フィン集積装置９０および動作制御部１０１を具備している。扁平チューブ用フィン製造装置１００によって製造された扁平チューブ用フィン２００の集積体（扁平チューブ用フィン集積体３００）は、コア組立装置４００に代表される下流側工程に排出される。
本実施形態における扁平チューブ用フィン製造装置１００は、図１に示すように、材料供給部１０、プレス装置２０、送り機構３０、列間スリット装置４０、ループサポータ５０、集積送り装置６０、カットオフ装置７０、搬送装置８０、扁平チューブ用フィン集積装置９０および動作制御部１０１を具備している。扁平チューブ用フィン製造装置１００によって製造された扁平チューブ用フィン２００の集積体（扁平チューブ用フィン集積体３００）は、コア組立装置４００に代表される下流側工程に排出される。
【0020】
材料供給部１０は、アンコイラ１２とループコントローラ１４とＮＣフィーダ１６を有している。熱交換器用の扁平チューブ用フィン２００の材料であるアルミニウム合金等に代表される金属製の薄板１１は、アンコイラ１２にコイル状に巻回されている。アンコイラ１２から引き出された薄板１１は、ループコントローラ１４の内部に挿入され、間欠送りされる薄板１１のばた付きが抑えられている。ループコントローラ１４の下流側には、ＮＣフィーダ１６が配設されている。ＮＣフィーダ１６は、薄板１１の上面と下面に接触する２つのローラを有しており、これらのローラが回転駆動することにより、薄板１１を板厚方向に挟み込んでプレス装置２０に間欠送りしている。ＮＣフィーダ１６は、動作制御部１０１により、プレス装置２０の金型装置２２における上型と下型（いずれも図示はせず）とが当接状態から離反を開始してから上型と下型が当接するまでの間に薄板１１をプレス装置２０に送り出しするように動作制御されている。
【0021】
本実施形態におけるプレス装置２０は、上型と下型からなる金型装置２２が内蔵されている。上型と下型は、少なくとも一方が図示しない金型駆動部に取り付けられており、他方に向けて接離動可能になっている。薄板１１は金型装置２２によってプレス加工され、図２に示すような所定形状の金属帯状体２０１に形成される。なお、図２には金属帯状体２０１の長さ方向および幅方向の一部範囲が示されている。図３に示すように、金属帯状体２０１を製品幅に分割して得られる製品幅金属帯状体２０２は、扁平チューブ（図示はせず）が挿入される切欠部２１０が複数箇所に形成されており、切欠部２１０と切欠部２１０との間にはルーバ２２０を有する板状部２３０が形成されている。また、ルーバ２２０の幅方向の両端側には、薄板１１が切起されて形成された開口部２４０が形成されている。１つのルーバ２２０に対する２つの開口部２４０のうち、一方側の開口部２４０は、板状部２３０の先端部側に形成されている。なお、開口部２４０の図中の幅方向両端部には、扁平チューブ用フィン集積装置９０に扁平チューブ用フィン２００を集積する際に集積方向に隣接する扁平チューブ用フィン２００の間に隙間を形成するための切り起し部が形成されている。
【0022】
切欠部２１０は、扁平チューブ用フィン２００の幅方向の一方側から他方側に向けて形成されており、幅方向の一方側のみが開口している。切欠部２１０と切欠部２１０との間の複数の板状部２３０は長手方向（搬送方向）に沿って連続して延びる連結部２５０によって連結されている。なお、２つの開口部２４０のうちの残りの一つがこの連結部２５０に形成されている。本実施形態における金属帯状体２０１には、幅方向に２４本の製品幅金属帯状体２０２が同じ向きで一体に形成されている。
【0023】
プレス装置２０により形成された金属帯状体２０１は、プレス装置２０の下流側に隣接して配設された送り機構３０により搬送方向に間欠的に送られる。送り機構３０は、いわゆるヒッチ送り機構が採用されており、搬送方向に沿って往復動する往復動ユニット３２がＮＣフィーダ１６と連動して作動するように動作制御部１０１により動作制御されている。具体的には、プレス装置２０の金型装置２２における上型と下型が当接状態から離反を開始してから上型と下型が当接するまでの間に往復動ユニット３２が初期位置と送り出し位置との間を１往復するように動作が制御されている。往復動ユニット３２の上面には、金属帯状体２０１の切欠部２１０や開口部２４０に金属帯状体２０１の底面側から進入する送りピン３４が立設されている。送りピン３４の先端部は搬送方向下流側から上流側に向けて高さが徐々に低くなる傾斜面（図示はせず）に形成されていると共に、金属帯状体２０１の底面側から上面側に図示しない付勢部材により付勢されている。
【0024】
往復動ユニット３２が初期位置にいる間に金属帯状体２０１がプレス装置２０から送り出されると、公知の機構により送りピン３４が金属帯状体２０１の切欠部２１０や開口部２４０に進入する。そして往復動ユニット３２が搬送方向下流側の送り出し位置まで移動することで、送りピン３４によって金属帯状体２０１が送り出し位置まで牽引される。往復動ユニット３２が搬送方向上流側の初期位置に戻る際には、送りピン３４は公知の機構により切欠部２１０や開口部２４０から退避させた状態で往復動ユニット３２を初期位置に戻すことができる。
【0025】
本実施形態における送り機構３０の下流側には列間スリット装置４０が配設されている。列間スリット装置４０は、金属帯状体２０１の上面側において搬送方向に沿って配置された上刃および下刃からなる切断刃４２と図示しないリンク部を有している。切断刃４２は、金属帯状体２０１に形成された製品幅金属帯状体２０２を個片化する位置（ここでは金属帯状体２０１の幅方向の２３箇所）に配設されている。リンク部はプレス装置２０の接離動動作を動力源として切断刃４２を所要タイミングで接離動させるためのものである。本実施形態においては、切断刃４２の接離動動作が金型装置２２における上型と下型の接離動動作と同位相になるようにリンク部により動作変換が行われている。また、図示しない切断刃駆動機構により切断刃４２を接離動させる形態にすることもできる。この場合、上下刃駆動機構は、動作制御部１０１により動作制御することができる。送り機構３０により列間スリット装置４０に送り込まれた金属帯状体２０１は、切断刃４２により扁平チューブ用フィン２００の製品幅と同幅寸法の製品幅金属帯状体２０２に個片化される。
【0026】
列間スリット装置４０により金属帯状体２０１から個片化された製品幅金属帯状体２０２は、それぞれが列間スリット装置４０の下流側に配設されたループサポータ５０によってたわみ量が調整され、搬送方向下流側が末広がり状となるように搬送されている。ループサポータ５０は、製品幅金属帯状体２０２の底面を支持し、搬送方向をガイドするものである。ここでは、金属帯状体２０１の幅方向中央部分で分割された製品幅金属帯状体２０２のたわみ量が最多で、幅方向両端部分に接近するに伴いそれぞれの位置で分割された製品幅金属帯状体２０２のたわみ量が漸減するようにループサポータ５０の高さ位置が設定されている。このようなループサポータ５０を配設することで、製品幅金属帯状体２０２が搬送方向下流側において拡幅する末広がり状に搬送されても、それぞれの製品幅金属帯状体２０２における切欠部２１０の搬送方向位置をそろえることができる点で好都合である。
【0027】
ループサポータ５０により末広がり状に搬送された製品幅金属帯状体２０２は、集積送り装置６０に供給され、図４に示すように、幅方向に隣り合う４本の製品幅金属帯状体２０２を１つの搬送グループ６００とした６つの搬送グループ６００にグループ分けされる。互いに隣り合う搬送グループ６００は、幅方向に一時集積部９７となる所要間隔が配設された状態で集積送り装置６０からカットオフ装置７０および搬送装置８０に供給される。集積送り装置６０から搬送された搬送グループ６００の製品幅金属帯状体２０２は、カットオフ装置７０を所要長さ（扁平チューブ用フィン２００の製品長さ）で通過し、搬送装置８０の保持体８２に保持された状態になる。なお、図示はしないが、集積送り装置６０に設けられた送り装置の動作は、送り機構３０の動作と同期して作動するように動作制御部１０１によって動作制御されている。
【0028】
カットオフ装置７０には固定刃および可動刃と可動刃駆動機構（いずれも図示はせず）が設けられている。可動刃駆動機構は、動作制御部１０１により動作制御されている。具体的には、金型装置２２における上型と下型の接離動動作と同位相で可動刃が固定刃に接離動するように可動刃駆動機構の動作が制御されている。なお、本実施形態においては、製品幅金属帯状体２０２の底面側に固定刃を配設し、製品幅金属帯状体２０２の上面側に可動刃を配設しているが、固定刃と可動刃の配設位置が反対の形態を採用することもできる。
【0029】
本実施形態における搬送装置８０は、図４および図５に示すように、扁平チューブ用フィン２００の幅方向両端部の外側から互いに接離動する保持体８２、保持体駆動部８４、落下ガイドピン８６、落下ガイド体８７および落下ガイド駆動部８８を有している。本実施形態における保持体８２はＬ字型断面形状に形成され、扁平チューブ用フィン２００の幅方向両端部を所要幅部分で保持した状態で長さ方向に平行に配設されており、保持体駆動部８４により近接状態と離反状態との間で接離動する。
【0030】
落下ガイドピン８６は、保持体８２に形成された図示しない貫通孔を貫通する部分が細径部に形成されており、細径部の側周面が保持体８２に保持された製品幅金属帯状体２０２の長手方向側端縁の一方に当接可能な位置に配設されている。落下ガイド体８７は、保持体８２に保持された製品幅金属帯状体２０２における複数箇所の切欠部２１０の直上位置であって近接状態の２つの保持体８２の間を通過可能な位置に配設されている。落下ガイド駆動部８８は、落下ガイドピン８６と落下ガイド体８７を同タイミングで昇降させるものであり、流体シリンダ等を用いることができる。保持体駆動部８４および落下ガイド駆動部８８の動作は、集積送り装置６０、カットオフ装置７０および扁平チューブ用フィン集積装置９０の動作に同期するように動作制御部１０１により動作制御されている。
【0031】
搬送装置８０の下方位置には扁平チューブ用フィン集積装置９０（以下、集積装置９０という）が配設されている。本実施形態における集積装置９０は、図５～図７に示すように、ベース９１、フィンホルダ９２、フィン移載プレート９３、移載プレートホルダ９４およびプレートホルダ移動駆動部９５を具備している。図５に示すように、搬送方向における幅方向に配設された２つのベース９１と、ベース９１の上に所要間隔をあけて掛け渡された６本のフィンホルダ９２と、各々のフィンホルダ９２の一方の起立面に沿って配設された６枚のフィン移載プレート９３と、６枚のフィン移載プレート９３を保持する移載プレートホルダ９４およびプレートホルダ移動駆動部９５により１ユニットのフィン移載機構９６が構成されている。本実施形態においては、図６および図７に示すように、扁平チューブ用フィン２００の長さ方向に４ユニットのフィン移載機構９６が配設されている。
【0032】
ベース９１は、扁平チューブ用フィン２００の搬送方向に沿って配設された２４個の搬送装置８０の幅方向両端部よりも外方側位置に配設されており、図５の左側部分に配設されているベース９１と左端に位置する搬送装置８０との間には一時集積部９７が設けられている。フィンホルダ９２は、扁平チューブ用フィン２００の切欠部２１０に進入可能な幅寸法に形成され、搬送装置８０に搬送された製品幅金属帯状体２０２における複数箇所の切欠部２１０の直下位置に搬送装置８０の搬送方向に水平方向に直交する配置で設けられている。本実施形態においては、図６に示すように、所要間隔で配設された２本のフィンホルダ９２を１組として、ベース９１の長さ方向（搬送方向）に均等間隔で３組が配設されている。２本のフィンホルダ９２のうち、搬送方向下流側に位置するフィンホルダ９２には、搬送方向下流側面に沿ってフィン移載プレート９３が配設され、搬送方向上流側におけるフィンホルダ９２には、搬送方向上流側面に沿ってフィン移載プレート９３が配設されている。
【0033】
フィン移載プレート９３は６枚を一組として移載プレートホルダ９４に保持されている。移載プレートホルダ９４は、フィンホルダ９２が掛け渡されている方向（フィンホルダ９２の延長方向：図５および図６の横方向）の７箇所に配設されている。７箇所に配設された移載プレートホルダ９４は、プレートホルダ移動駆動部９５に取り付けられている。プレートホルダ移動駆動部９５としては、移載プレートホルダ９４を高さ方向に移動させる流体シリンダ９５Ａと、移載プレートホルダ９４をフィンホルダ９２の延長方向に往復移動させる直動装置９５Ｂを例示することができる。プレートホルダ移動駆動部９５の直動装置９５Ｂは、ある搬送グループ６００に対応させた移載プレートホルダ９４を、排出方向下流側に隣り合う搬送グループ６００に対応させた移載プレートホルダ９４の当初位置よりも排出方向下流側位置まで移動させた後、当初位置に戻らせる往復移動動作を行う。
【0034】
このようにフィンホルダ９２に沿ってフィン移載プレート９３を搬送グループ６００の幅範囲程度の距離を移動させて、フィンホルダ９２に保持されている扁平チューブ用フィン２００を一時集積部９７まで搬送することで、短時間で次の製品幅金属帯状体２０２の受け入れ状態にすることができる。プレートホルダ移動駆動部９５の動作は、集積送り装置６０、カットオフ装置７０および搬送装置８０の動作に同期して作動するよう、動作制御部１０１により動作制御されている。
【0035】
次に本実施形態における集積装置９０への扁平チューブ用フィン２００の集積方法について説明する。なお、材料供給部１０から集積送り装置６０までの間における各構成の動作は公知であるため、ここでの詳細動作説明は省略する。
【0036】
集積送り装置６０から６つの搬送グループ６００にグループ分けされた状態でカットオフ装置７０および搬送装置８０に送り出された製品幅金属帯状体２０２は、ループサポータ５０により搬送方向の特定箇所の切欠部２１０の位置が位置合わせされた状態になっている。図８に示すように、製品幅金属帯状体２０２がカットオフ装置７０を通過して搬送装置８０における近接状態の２つの保持体８２により保持された後、動作制御部１０１は、落下ガイド駆動部８８を作動させて、落下ガイドピン８６と落下ガイド体８７を所定位置まで下降させる。これにより図９に示すように、落下ガイドピン８６の先端部側面が製品幅金属帯状体２０２の幅方向端縁に当接すると共に、落下ガイド体８７が製品幅金属帯状体２０２の複数箇所の切欠部２１０に挿入され、製品幅金属帯状体２０２が搬送方向および幅方向で位置決めされた状態になる。なお、落下ガイド体８７の下端部はフィンホルダ９２の上端面と当接させる位置まで下降させることもできる。続いて動作制御部１０１は、カットオフ装置７０を作動させて製品幅金属帯状体２０２を製品長さにカットして扁平チューブ用フィン２００に個片化する。
【0037】
製品幅金属帯状体２０２が扁平チューブ用フィン２００に個片化された後、動作制御部１０１は、保持体駆動部８４を作動させて保持体８２を扁平チューブ用フィン２００の幅方向外側位置まで離反させる。すると図１０に示すように、扁平チューブ用フィン２００は、保持体８２から落下することになる。このとき、落下ガイド体８７とフィンホルダ９２が同一直線上になっていることに加え、落下ガイドピン８６により幅方向のブレが規制されているので、フィンホルダ９２を落下ガイド体８７が挿通されていた切欠部２１０に進入させることができる。このようにしてフィンホルダ９２に移された扁平チューブ用フィン２００は、図１１に示すように、切欠部２１０の開口部側が下側になった状態（保持体８２に保持されていた状態から９０度回転した状態）でフィンホルダ９２に保持される。
【0038】
保持体８２が扁平チューブ用フィン２００の幅方向外側位置まで離反し、扁平チューブ用フィン２００がフィンホルダ９２に保持された後（保持体８２の離反完了から所要時間経過後）、動作制御部１０１は、保持体駆動部８４を作動させて保持体８２を近接状態に戻すと共に、落下ガイド駆動部８８を作動させて落下ガイドピン８６と落下ガイド体８７を図８に示す上方位置（製品幅金属帯状体２０２の搬送の邪魔にならない高さの初期位置）まで上昇させる。
【0039】
図１２は、図１１に示す状態を集積装置９０の範囲のみで表したものである。図１２に示す状態になった後、動作制御部１０１は、プレートホルダ移動駆動部９５の流体シリンダ９５Ａを作動させて、図１３に示すように移載プレートホルダ９４を上昇させた後、プレートホルダ移動駆動部９５の直動装置９５Ｂを作動させて、図１４に示すようにフィンホルダ９２における各々の搬送グループ６００の範囲に保持されている４枚の扁平チューブ用フィン２００を排出側（図１４中の左側）に隣り合う搬送グループ６００との間に予め設けられたそれぞれの一時集積部９７に一次集積させる。この後動作制御部１０１は、プレートホルダ移動駆動部９５の流体シリンダ９５Ａを作動させて、図１５に示すように移載プレートホルダ９４を初期位置に下降させると共に、プレートホルダ移動駆動部９５の直動装置９５Ｂを作動させて図１６に示すように移載プレートホルダ９４を初期位置に戻す。
【0040】
すなわち、動作制御部１０１は、近接状態の保持体８２を離反させてから再び近接状態にするまでの間に、図１２から図１６に示す状態までプレートホルダ移動駆動部９５の動作を制御している。なお、一時集積部９７に集積可能な扁平チューブ用フィン２００の枚数は、予めシミュレーションを行うことにより最低限の一時集積枚数を設定することができる。
【0041】
集積送り装置６０による搬送装置８０への製品幅金属帯状体２０２の供給動作は、搬送装置８０および集積装置９０の動作とも同期している。先に供給した製品幅金属帯状体２０２が図１６に示すように集積装置９０の一時集積部９７に集積された後、動作制御部１０１は、カットオフ装置７０を通過させた製品幅金属帯状体２０２を搬送装置８０における近接状態の２つの保持体８２により保持させるように集積送り装置６０を作動させる。この後、動作制御部１０１は、図８～図１１に示すように、先に供給した製品幅金属帯状体２０２に対する処理と同じ処理を実行して扁平チューブ用フィン２００に個片化し、図１７に示すようにフィンホルダ９２に扁平チューブ用フィン２００を追加保持させる。
【0042】
フィンホルダ９２に扁平チューブ用フィン２００が追加保持された後、動作制御部１０１は、先のタイミングと同様にしてプレートホルダ移動駆動部９５の流体シリンダ９５Ａを作動させて、図１８に示すように移載プレートホルダ９４を上昇させた後、プレートホルダ移動駆動部９５の直動装置９５Ｂを作動させて、図１９に示すようにフィンホルダ９２の各搬送グループ６００の範囲に保持されている４枚の扁平チューブ用フィン２００をそれぞれの一時集積部９７に一次集積させる。この後動作制御部１０１は、プレートホルダ移動駆動部９５の流体シリンダ９５Ａを作動させて、図１５に示すように移載プレートホルダ９４を初期位置に下降させると共に、プレートホルダ移動駆動部９５の直動装置９５Ｂを作動させて図１６に示すように移載プレートホルダ９４を初期位置に戻す。
【0043】
以上の動作を繰り返すことで、２４枚の製品幅金属帯状体２０２からなる金属帯状体２０１を本実施形態における集積装置９０で集積した場合、各々の一時集積部９７に一時集積される扁平チューブ用フィン２００の枚数は、図２０に示すように、図中の右側から４枚、８枚、１２枚、１６枚、２０枚、２４枚に収束する。搬出方向における最下流箇所である図中の左端の一時集積部９７に集積された扁平チューブ用フィン集積体３００は、オペレータによりフィン搬出体としての搬出レール５００によって搬出され、次工程であるコア組立装置４００に供給される。一時集積部９７から搬出レール５００への扁平チューブ用フィン集積体３００の排出は、図示しない排出装置により行うこともできる。
【0044】
本実施形態における集積装置９０を具備する扁平チューブ用フィン製造装置１００では、プレス装置２０を作動させたままの状態で扁平チューブ用フィン集積体３００を扁平チューブ用フィン製造装置１００から排出することができる。また、扁平チューブ用フィン集積体３００は、水平方向に扁平チューブ用フィン２００が集積されているため、次工程であるコア組立装置４００における扁平チューブ用フィン集積体３００の姿勢変更が不要になる点においても好都合である。
【0045】
（第２実施形態）
図２１は、第２実施形態における扁平チューブ用フィン集積装置９０の右側面図である。なお、本実施形態においては、第１実施形態と共通する構成に対して第１実施形態で用いた符号と同一符号を明細書および図面に付すことで、ここでの重複する説明は省略している。本実施形態におけるフィン集積装置９０は、扁平チューブ用フィン２００と扁平チューブ用フィン集積体３００がフィンホルダ９２上を移動する際のガイドとなるフィンガイド体９８を有している点が特徴である。本実施形態におけるフィンガイド体９８はフィンホルダ９２に吊り下げ保持されている扁平チューブ用フィン２００と扁平チューブ用フィン集積体３００の上面に当接して扁平チューブ用フィン２００と扁平チューブ用フィン集積体３００の上面を覆う平板状をなしている。また、本実施形態におけるフィンガイド体９８は、フィン移載プレート９３の上端部と一体に形成されており、図２１に示すようにフィン移載プレート９３とフィンガイド体９８とにより逆Ｌ字状をなしている。なお、フィンガイド体９８は、フィン移載プレート９３と一体に形成されている形態に限定されるものではなく、フィン移載プレート９３とは独立に配設することもできる。
図２１は、第２実施形態における扁平チューブ用フィン集積装置９０の右側面図である。なお、本実施形態においては、第１実施形態と共通する構成に対して第１実施形態で用いた符号と同一符号を明細書および図面に付すことで、ここでの重複する説明は省略している。本実施形態におけるフィン集積装置９０は、扁平チューブ用フィン２００と扁平チューブ用フィン集積体３００がフィンホルダ９２上を移動する際のガイドとなるフィンガイド体９８を有している点が特徴である。本実施形態におけるフィンガイド体９８はフィンホルダ９２に吊り下げ保持されている扁平チューブ用フィン２００と扁平チューブ用フィン集積体３００の上面に当接して扁平チューブ用フィン２００と扁平チューブ用フィン集積体３００の上面を覆う平板状をなしている。また、本実施形態におけるフィンガイド体９８は、フィン移載プレート９３の上端部と一体に形成されており、図２１に示すようにフィン移載プレート９３とフィンガイド体９８とにより逆Ｌ字状をなしている。なお、フィンガイド体９８は、フィン移載プレート９３と一体に形成されている形態に限定されるものではなく、フィン移載プレート９３とは独立に配設することもできる。
【0046】
本実施形態のようにフィン移載プレート９３にフィンガイド体９８が一体化された構成を採用した場合、第１実施形態に比較してフィン集積装置９０の動作が複雑になる。以下、実施形態におけるフィン集積装置９０の動作について説明する。図２１は、フィンホルダ９２上の扁平チューブ用フィン２００を一時集積部９７に集積させた後、直動装置９５Ｂによりフィン移載プレート９３とフィンガイド体９８を図中右側に移動させた状態である。動作制御部１０１は、直動装置９５Ｂを作動させて、フィンガイド体９８の先端位置が一時集積部９７に集積されている扁平チューブ用フィン集積体３００と干渉しない位置までフィン移載プレート９３とフィンガイド体９８を移動させる。次に動作制御部１０１は図２２に示すように、流体シリンダ９５Ａを作動させて、フィン移載プレート９３とフィンガイド体９８を上昇させる。動作制御部１０１は、フィンガイド体９８の下面がフィンホルダ９２に吊り下げ保持されている扁平チューブ用フィン２００の上端部に当接する位置になるまで流体シリンダ９５Ａを伸長させている。
【0047】
次に動作制御部１０１は直動装置９５Ｂを作動させて、図２３に示すように、搬送装置８０から供給（落下）される扁平チューブ用フィン２００と干渉しない位置までフィン移載プレート９３とフィンガイド体９８を図中の左側（送り出し側）に移動させる。フィン移載プレート９３とフィンガイド体９８の移動が完了した後、動作制御部１０１は、図２３に示すように搬送装置８０から扁平チューブ用フィン２００をフィンホルダ９２に供給（落下）させる。次に動作制御部１０１は、図２４に示すように、直動装置９５Ｂを作動させフィン移載プレート９３とフィンガイド体９８を図中左側に移動させてフィンホルダ９２に吊り下げ保持されている扁平チューブ用フィン２００と扁平チューブ用フィン集積体３００をガイドしながら一時集積部９７に送り出しを行う。次に動作制御部１０１は、図２５に示すように直動装置９５Ｂを作動させてフィン移載プレート９３とフィンガイド体９８を一次集積部９７に集積した扁平チューブ用フィン集積体３００と干渉しない位置まで図中の右側に移動させる。
【0048】
次に動作制御部１０１は、流体シリンダ９５Ａを作動させ、フィン移載プレート９３とフィンガイド体９８を下降させると共に直動装置９５Ｂを作動させて図２１に示す位置までフィン移載プレート９３とフィンガイド体９８を移動させる。本実施形態においては、図２５に示す状態から図２６に示す状態になる間で動作制御部１０１またはオペレータが、フィンホルダ９２の左端位置の一次集積部９７に集積された扁平チューブ用フィン集積体３００を搬出レール５００から次工程に送り出す処理を行っている。このようにして図２１に示す状態から図２６に示す状態が繰り返されることになる。
【0049】
本実施形態によれば、フィンガイド体９８によりフィンホルダ９２に吊り下げ保持されている扁平チューブ用フィン２００と扁平チューブ用フィン集積体３００の上端部をフィンホルダ９２に向けて軽く押圧した状態にすることができる。これによりフィンホルダ９２に沿って扁平チューブ用フィン２００と扁平チューブ用フィン集積体３００をスライド移動させる際において、いずれかの扁平チューブ用フィン２００がフィンホルダ９２から浮き上がる等のフィンホルダ９２からの逸脱が防止される。
【0050】
以上に本発明にかかる扁平チューブ用フィン集積装置９０を具備した扁平チューブ用フィン製造装置１００について実施形態に基づいて説明をしたが、本発明は以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態における金属帯状体２０１には２４本の製品幅金属帯状体２０２が形成されているが、金属帯状体２０１に形成される製品幅金属帯状体２０２の本数は複数本であればよく、具体的な本数は特に限定されるものではない。また、搬送グループ６００の数は、金属帯状体２０１に形成された製品幅金属帯状体２０２の本数に応じて適宜変更することができる。
【0051】
また、本実施形態における搬送装置８０は、製品幅金属帯状体２０２の長さ方向の全範囲に沿って保持体８２を配設しているが、製品幅金属帯状体２０２の長さ方向において所要間隔をあけた複数箇所に保持体８２が配設された形態を採用することもできる。さらには、保持体８２はＬ字型断面形状に限定されるものではない。製品幅金属帯状体２０２を保持することができれば、コ字型等の他の形状を採用することもできる。
【0052】
また、本実施形態における扁平チューブ用フィン集積装置９０は、扁平チューブ用フィン２００の長さ方向に４ユニットのフィン移載機構９６が配設されているが、１つのフィン移載機構９６で扁平チューブ用フィン２００を搬出する形態を採用することもできる。また、フィンホルダ９２の上流側面または下流側面の一方の面のみに平板状のフィン移載プレート９３が配設されているが、この形態に限定されるものではない。フィン移載プレート９３は、フィンホルダ９２を挟み込む略Ｕ字型に形成された形態を採用することもできる。
【0053】
また、第２実施形態におけるフィンガイド体９８は、フィンホルダ９２に吊り下げ保持されている扁平チューブ用フィン２００と扁平チューブ用フィン集積体３００の上面に当接させているが、この形態に限定されるものではない。フィンガイド体９８はフィンホルダ９２に吊り下げ保持されている扁平チューブ用フィン２００と扁平チューブ用フィン集積体３００の上面とわずかに離間させた位置で扁平チューブ用フィン２００と扁平チューブ用フィン集積体３００の上面を覆う形態を採用することもできる。
【0054】
さらに第２実施形態においては、フィンホルダ９２の一時集約部９７において集約された扁平チューブ用フィン集積体３００を図２５に示す状態と図２６に示す状態の間で搬出レール５００から次工程に送り出しているが、この形態に限定されるものではない。フィンホルダ９２の一時集約部９７において集約された扁平チューブ用フィン集積体３００は、図２４に示す状態から図２５に示す状態の間で搬出レール５００から次工程に送り出すようにしてもよい。
【0055】
また、以上に説明した実施形態における各種変形例どうしを適宜組み合わせた構成を採用することも可能である。
【符号の説明】
【0056】
１０：材料供給部
１１：薄板，１２：アンコイラ，１４：ループコントローラ，１６：ＮＣフィーダ
２０：プレス装置
２２：金型装置
３０：送り機構
３２：往復動ユニット，３４：送りピン
４０：列間スリット装置
４２：切断刃
５０：ループサポータ
６０：集積送り装置
７０：カットオフ装置
８０：搬送装置
８２：保持体，８４：保持体駆動部，８６：落下ガイドピン，８７：落下ガイド体，
８８：落下ガイド駆動部
９０：扁平チューブ用フィン集積装置
９１：ベース，９２：フィンホルダ，９３：フィン移載プレート，
９４：移載プレートホルダ，９５：プレートホルダ移動駆動部，
９５Ａ：流体シリンダ，９５Ｂ：直動装置，９６：フィン移載機構，９７：一時集積部，
９８：フィンガイド体
１００：扁平チューブ用フィン製造装置
１０１：動作制御部
２００：扁平チューブ用フィン，２０１：金属帯状体，２０２：製品幅金属帯状体
２１０：切欠部，２２０：ルーバ，２３０：板状部，２４０：開口部，２５０：連結部
３００：扁平チューブ用フィン集積体
４００：コア組立装置
５００：搬出レール
６００：搬送グループ
１１：薄板，１２：アンコイラ，１４：ループコントローラ，１６：ＮＣフィーダ
２０：プレス装置
２２：金型装置
３０：送り機構
３２：往復動ユニット，３４：送りピン
４０：列間スリット装置
４２：切断刃
５０：ループサポータ
６０：集積送り装置
７０：カットオフ装置
８０：搬送装置
８２：保持体，８４：保持体駆動部，８６：落下ガイドピン，８７：落下ガイド体，
８８：落下ガイド駆動部
９０：扁平チューブ用フィン集積装置
９１：ベース，９２：フィンホルダ，９３：フィン移載プレート，
９４：移載プレートホルダ，９５：プレートホルダ移動駆動部，
９５Ａ：流体シリンダ，９５Ｂ：直動装置，９６：フィン移載機構，９７：一時集積部，
９８：フィンガイド体
１００：扁平チューブ用フィン製造装置
１０１：動作制御部
２００：扁平チューブ用フィン，２０１：金属帯状体，２０２：製品幅金属帯状体
２１０：切欠部，２２０：ルーバ，２３０：板状部，２４０：開口部，２５０：連結部
３００：扁平チューブ用フィン集積体
４００：コア組立装置
５００：搬出レール
６００：搬送グループ
【要約】
【課題】プレス装置を停止させずに扁平チューブ用フィンの集積体の取り出しが可能で、集積体に扁平チューブを挿入する際、集積体の姿勢変更が省略可能な扁平チューブ用フィン集積装置を提供すること。
【解決手段】扁平チューブ用フィン２００の長さ方向に直交する配置で切欠部２１０の直
下位置に配設された複数のフィンホルダ９２、フィンホルダ９２の下方から上側に延びる
フィン移載プレート９３、移載プレートホルダ９４、移載プレートホルダ９４をフィンホ
ルダ９２の延長方向および高さ方向に移動させるプレートホルダ移動駆動部９５を具備す
るフィン移載機構９６が所要間隔をあけて複数配設されていて、フィン移載機構９６は、
扁平チューブ用フィン２００がフィンホルダ９２に吊り下げられた後、扁平チューブ用フ
ィン２００をフィンホルダ９２に予め設定された一時集積部９７に集積させることを特徴
とする扁平チューブ用フィン集積装置９０である。
【選択図】図１８
【解決手段】扁平チューブ用フィン２００の長さ方向に直交する配置で切欠部２１０の直
下位置に配設された複数のフィンホルダ９２、フィンホルダ９２の下方から上側に延びる
フィン移載プレート９３、移載プレートホルダ９４、移載プレートホルダ９４をフィンホ
ルダ９２の延長方向および高さ方向に移動させるプレートホルダ移動駆動部９５を具備す
るフィン移載機構９６が所要間隔をあけて複数配設されていて、フィン移載機構９６は、
扁平チューブ用フィン２００がフィンホルダ９２に吊り下げられた後、扁平チューブ用フ
ィン２００をフィンホルダ９２に予め設定された一時集積部９７に集積させることを特徴
とする扁平チューブ用フィン集積装置９０である。
【選択図】図１８
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】