特許 7442884 自動レベル調整装置および自動レベル調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-26

(45)【発行日】2024-03-05

(54)【発明の名称】自動レベル調整装置および自動レベル調整方法

(51)【国際特許分類】

   B23Q 1/00 20060101AFI20240227BHJP

   F16M 7/00 20060101ALI20240227BHJP

【ＦＩ】

B23Q1/00 T

F16M7/00 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023038982

(22)【出願日】2023-03-13

【審査請求日】2023-03-14

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519101498

【氏名又は名称】株式会社ニッシン

(74)【代理人】

【識別番号】110003454

【氏名又は名称】弁理士法人友野国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】作間 雄次

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５１－１８３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０４０５０５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭４９－４２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４６６９６９６（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第５７３２９１３（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２００３－３４０６６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １／００

Ｆ１６Ｍ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レベル調整が必要な構造物のベースプレートを受承して微小変化量で昇降しつつ前記ベースプレートの上面を自動レベル調整する自動レベル調整装置であって、
軸方向が鉛直方向であり回転可能・上下方向移動不能に設けられたネジ軸と、
大径部と前記大径部の下側または上側に固定的に設けられる小径部とを含み、前記大径部と前記小径部のうちの少なくとも前記小径部の中心を貫通して螺設された雌ネジが前記ネジ軸の上端部に螺合され、自動レベル調整時に前記大径部の端面で前記ベースプレートの下面を受承し前記ネジ軸が回転すると前記大径部と前記ベースプレートとの摩擦、或いは前記大径部の一部を構成するリング部材もしくはフランジ部と前記ベースプレートとの摩擦により回転不能であり上下方向に従動する昇降部材と、
水平軸線の周りに回転することのできる原動歯車の回転を鉛直軸線の周りに回転することのでき前記原動歯車と噛合する従動歯車の回転に変換して前記ネジ軸に回転伝達する歯車列と、
前記ベースプレートの上面に設置され該ベースプレートの水平度がゼロになるまで出力パルスもしくは水平ＬＥＶＥＬ信号を出力するデジタル水平器と、
前記原動歯車に駆動回転を与える減速機付き制御用モータとを備え、
前記減速機付き制御用モータは、前記デジタル水平器が出力する傾き角の値がゼロに収束するようにフィードバック制御することにより前記ベースプレートの上面のレベル調整を終えるまで前記原動歯車の駆動回転を行い、
前記昇降部材は、
前記大径部を上側に、前記小径部を下側に備え、前記大径部と前記小径部のうち、少なくとも前記小径部には中心を貫通して螺設された雌ネジを有し、前記雌ネジに前記ネジ軸の上端部の雄ネジ部が螺合し、さらに前記大径部上に同心に載置されるリング部材と、前記リング部材上に設けられた嵌合ピンとを有し、自動レベル調整時に、前記ベースプレートに設けられたボルトを通す孔に対し前記嵌合ピンが嵌合する
ことを特徴とする自動レベル調整装置。

【請求項2】

レベル調整が必要な構造物のベースプレートを受承して微小変化量で昇降しつつ前記ベースプレートの上面を自動レベル調整する自動レベル調整装置であって、
軸方向が鉛直方向であり回転可能・上下方向移動不能に設けられたネジ軸と、
大径部と前記大径部の下側または上側に固定的に設けられる小径部とを含み、前記大径部と前記小径部のうちの少なくとも前記小径部の中心を貫通して螺設された雌ネジが前記ネジ軸の上端部に螺合され、自動レベル調整時に前記大径部の端面で前記ベースプレートの下面を受承し前記ネジ軸が回転すると前記大径部と前記ベースプレートとの摩擦、或いは前記大径部の一部を構成するリング部材もしくはフランジ部と前記ベースプレートとの摩擦により回転不能であり上下方向に従動する昇降部材と、
水平軸線の周りに回転することのできる原動歯車の回転を鉛直軸線の周りに回転することのでき前記原動歯車と噛合する従動歯車の回転に変換して前記ネジ軸に回転伝達する歯車列と、
前記ベースプレートの上面に設置され該ベースプレートの水平度がゼロになるまで出力パルスもしくは水平ＬＥＶＥＬ信号を出力するデジタル水平器と、
前記原動歯車に駆動回転を与える減速機付き制御用モータとを備え、
前記減速機付き制御用モータは、前記デジタル水平器が出力する傾き角の値がゼロに収束するようにフィードバック制御することにより前記ベースプレートの上面のレベル調整を終えるまで前記原動歯車の駆動回転を行い、
前記昇降部材は、
前記大径部がリング状で上側に、前記小径部が雌ネジを有し下側に備え、前記小径部の前記雌ネジが前記ネジ軸の上端部に螺合し、かつ自動レベル調整開始時に前記ネジ軸の上端が前記大径部内の中途位置にあり、
さらに、前記大径部上に同心に固定されるフランジ部と、前記フランジ部の上面より突出するピン部と、前記ピン部よりさらに上方に突出する雄ネジ部とを有する連結具を備え、自動レベル調整時に、前記フランジ部が前記ベースプレートの下面を受承し、かつ前記ピン部が前記ベースプレートに設けられたボルトを通す孔に嵌合し、さらに前記ボルトを通す孔より上側に突出する前記雄ネジ部にナットが螺合する
ことを特徴とする自動レベル調整装置。

【請求項3】

レベル調整が必要な構造物のベースプレートを受承して微小変化量で昇降しつつ前記ベースプレートの上面を自動レベル調整する自動レベル調整装置であって、
軸方向が鉛直方向であり回転可能・上下方向移動不能に設けられたネジ軸と、
大径部と前記大径部の下側または上側に固定的に設けられる小径部とを含み、前記大径部と前記小径部のうちの少なくとも前記小径部の中心を貫通して螺設された雌ネジが前記ネジ軸の上端部に螺合され、自動レベル調整時に前記大径部の端面で前記ベースプレートの下面を受承し前記ネジ軸が回転すると前記大径部と前記ベースプレートとの摩擦、或いは前記大径部の一部を構成するリング部材もしくはフランジ部と前記ベースプレートとの摩擦により回転不能であり上下方向に従動する昇降部材と、
水平軸線の周りに回転することのできる原動歯車の回転を鉛直軸線の周りに回転することのでき前記原動歯車と噛合する従動歯車の回転に変換して前記ネジ軸に回転伝達する歯車列と、
前記ベースプレートの上面に設置され該ベースプレートの水平度がゼロになるまで出力パルスもしくは水平ＬＥＶＥＬ信号を出力するデジタル水平器と、
前記原動歯車に駆動回転を与える減速機付き制御用モータとを備え、
前記減速機付き制御用モータは、前記デジタル水平器が出力する傾き角の値がゼロに収束するようにフィードバック制御することにより前記ベースプレートの上面のレベル調整を終えるまで前記原動歯車の駆動回転を行い、
前記昇降部材は、
前記大径部がリング状で上側に、前記小径部が雌ネジを有し下側に備え、前記小径部の前記雌ネジが前記ネジ軸の上端部に螺合し、かつ自動レベル調整開始時に前記ネジ軸の上端が前記大径部内の中途位置にあり、
さらに、前記大径部上に同心に固定されるフランジ部と、前記フランジ部上に同心に凸設された雄ネジ部とを有し、自動レベル調整時に前記フランジ部が前記ベースプレートの下面を受承し、かつ前記雄ネジ部が前記ベースプレートに設けられた雌ネジに螺合する
ことを特徴とする自動レベル調整装置。

【請求項4】

レベル調整が必要な構造物のベースプレートを受承して微小変化量で昇降しつつ前記ベースプレートの上面を自動レベル調整する自動レベル調整装置であって、
軸方向が鉛直方向であり回転可能・上下方向移動不能に設けられたネジ軸と、
大径部と前記大径部の下側または上側に固定的に設けられる小径部とを含み、前記大径部と前記小径部のうちの少なくとも前記小径部の中心を貫通して螺設された雌ネジが前記ネジ軸の上端部に螺合され、自動レベル調整時に前記大径部の端面で前記ベースプレートの下面を受承し前記ネジ軸が回転すると前記大径部と前記ベースプレートとの摩擦、或いは前記大径部の一部を構成するリング部材もしくはフランジ部と前記ベースプレートとの摩擦により回転不能であり上下方向に従動する昇降部材と、
水平軸線の周りに回転することのできる原動歯車の回転を鉛直軸線の周りに回転することのでき前記原動歯車と噛合する従動歯車の回転に変換して前記ネジ軸に回転伝達する歯車列と、
前記ベースプレートの上面に設置され該ベースプレートの水平度がゼロになるまで出力パルスもしくは水平ＬＥＶＥＬ信号を出力するデジタル水平器と、
前記原動歯車に駆動回転を与える減速機付き制御用モータとを備え、
前記減速機付き制御用モータは、前記デジタル水平器が出力する傾き角の値がゼロに収束するようにフィードバック制御することにより前記ベースプレートの上面のレベル調整を終えるまで前記原動歯車の駆動回転を行い、
前記昇降部材は、
前記大径部の上面より前記小径部が突出しさらに雄ネジ部が突出し、前記大径部と前記小径部と前記雄ネジ部の中心を貫通して設けられた雌ネジにネジ軸の上半部の雄ねじ部が挿通状態に螺合され、自動レベル調整時に、前記大径部が前記ベースプレートの下面を受承し、かつ前記小径部が前記ベースプレートに設けられたボルトを通す孔に嵌合し、さらに前記ボルトを通す孔より上側に突出する前記雄ネジ部にナットが螺合する
ことを特徴とする自動レベル調整装置。

【請求項5】

レベル調整が必要な構造物のベースプレートを受承して微小変化量で昇降しつつ前記ベースプレートの上面を自動レベル調整する自動レベル調整装置であって、
軸方向が鉛直方向であり回転可能・上下方向移動不能に設けられたネジ軸と、
大径部と前記大径部の下側または上側に固定的に設けられる小径部とを含み、前記大径部と前記小径部のうちの少なくとも前記小径部の中心を貫通して螺設された雌ネジが前記ネジ軸の上端部に螺合され、自動レベル調整時に前記大径部の端面で前記ベースプレートの下面を受承し前記ネジ軸が回転すると前記大径部と前記ベースプレートとの摩擦、或いは前記大径部の一部を構成するリング部材もしくはフランジ部と前記ベースプレートとの摩擦により回転不能であり上下方向に従動する昇降部材と、
水平軸線の周りに回転することのできる原動歯車の回転を鉛直軸線の周りに回転することのでき前記原動歯車と噛合する従動歯車の回転に変換して前記ネジ軸に回転伝達する歯車列と、
前記ベースプレートの上面に設置され該ベースプレートの水平度がゼロになるまで出力パルスもしくは水平ＬＥＶＥＬ信号を出力するデジタル水平器と、
前記原動歯車に駆動回転を与える減速機付き制御用モータとを備え、
前記減速機付き制御用モータは、前記デジタル水平器が出力する傾き角の値がゼロに収束するようにフィードバック制御することにより前記ベースプレートの上面のレベル調整を終えるまで前記原動歯車の駆動回転を行い、
前記昇降部材は、
前記大径部を下側に、前記小径部を上側に備えかつ前記小径部の外周面に雄ネジが形成された段軸形状であり、前記大径部と前記小径部の中心を貫通して設けられた雌ネジに前記ネジ軸の上半部の前記雄ねじ部が挿通状態に螺合され、自動レベル調整時に、前記大径部が前記ベースプレートの下面を受承し、かつ前記小径部の外周面の前記雄ネジが前記ベースプレートに設けられた雌ネジに螺合する
ことを特徴とする自動レベル調整装置。

【請求項6】

前記ベースプレートの上面のレベル調整を終えて前記制御用モータが駆動回転を停止したら、前記構造物のベースプレートの負荷により前記ネジ軸が逆回転することがないよう前記制御用モータの回転軸を回転不能とするブレーキ装置が設けられている
ことを特徴とする請求項１－５のいずれか１項に記載の自動レベル調整装置。

【請求項7】

構造物のレベル調整作業スペースに前記構造物を吊り下ろすとともに前記構造物のベースプレートの下側に請求項１－５のいずれか１つに記載の自動レベル調整装置を複数の所定位置に配置し、この際、前記自動レベル調整装置のネジ軸の上端部に螺合した昇降部材でベースプレートの下面を受承し、またはベースプレートの下面を受承することに加え、前記昇降部材をベースプレートに設けられたボルトを通す孔またはネジ孔に係合し、前記ベースプレートの上面にＸ方向の水平度を検出する第１のデジタル水平器とＹ方向の水平度を検出する第２のデジタル水平器とを配置し、第１および第２のデジタル水平器のうち、いずれか一方のデジタル水平器からパルスを出力し、当該一方のデジタル水平器に対応する自動レベル調整装置により自動レベル調整を行い、次いで他方のデジタル水平器からパルスを出力し、当該他方のデジタル水平器に対応する自動レベル調整装置により自動レベル調整を行い、もって、前記ベースプレートの上面のＸ方向およびＹ方向のレベル調整を行う
ことを特徴とする自動レベル調整方法。

【請求項8】

構造物のレベル調整作業スペースに前記構造物を吊り下ろすとともに前記構造物のベースプレートの下側の四隅をアジャスター機能を有する支持脚で受承するとともに、請求項１－５のいずれか１つに記載の自動レベル調整装置を前記ベースプレートの複数の所定位置に配置し、かつ前記自動レベル調整装置の昇降部材を前記ベースプレートの下面に係合させ、前記ベースプレートの上面にＸ方向の水平度を検出する第１のデジタル水平器とＹ方向の水平度を検出する第２のデジタル水平器とを配置し、第１および第２のデジタル水平器のうち、いずれか一方のデジタル水平器からパルスを出力し、当該一方のデジタル水平器に対応する自動レベル調整装置により自動レベル調整を行い、次いで他方のデジタル水平器からパルスを出力し、当該他方のデジタル水平器に対応する自動レベル調整装置により自動レベル調整を行い、もって、前記ベースプレートの上面のＸ方向およびＹ方向のレベル調整を行うとともに、前記支持脚によるベースプレートの四隅の受承高さを固定する
ことを特徴とする自動レベル調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば自動レベル調整装置および自動レベル調整方法に係り、特に、工作機械等のベースプレートのレベル調整が必要な構造物をレベル調整して設置する際に用いられる自動レベル調整装置および自動レベル調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば工作機械の製造過程では、加工・組付け・検査等の各工程毎に構造物のレベル調整が必要であった。具体的には、例えば工作機械が各工程毎に定盤等に載置されると共に、その基準面となるテーブル等に水平器（水準器ともいう）を置き、作業者がこれを見ながら経験と勘に依って工作機械が水平となる様にその脚部に設けられたアジャスターをレンチで回していた。構造物の鉛直出しも定盤等に載置されるワークのレベル調整の後に行っている。

【0003】

加工・組付け・検査等を行う機械加工機等はレベル（水平）に設置することでその性能を発揮できる設計になっている。レベルとは水平の度合いのことで、産業機械にとって、加工・組付け・検査等の各工程毎に水平を高精密に出すことは基本であり、動作精度の維持には欠かせない。

【0004】

各種の加工機や製造装置、組立装置等（以下、構造物という。）において、ワークを固定し当該ワークに高精密な水平度を有する平面加工や孔加工、鉛直な平面加工や孔加工を実施するには、そもそも機械加工機のベースプレートやワークを固定する定盤などが高精密にレベル調整されて設置されていなければならない。レベル調整は、装置架台やベース装置フレームの設置では欠かせない作業であり、特に、装置間のやり取りを行う搬送設備ではフロアレベルの測定とパスラインの調整が重要である。

【0005】

ワークを固定する定盤が高精密にレベル調整されていない場合、例えば、高精密に竪孔加工するワイヤカット放電加工機のワイヤカットを高精密にレベル調整できないことに加え、高精密な鉛直にセットすることができないから高精密に鉛直な竪孔加工が実現できない。

【0006】

レベル調整が高精密に行われていない構造物ではベースプレートやワークを設置するための架台上面の水平度にわずかな誤差があると、それに起因してワークに水平面を出す平面加工や鉛直な孔加工を高精度に行うことはできず不良品の発生や、機械・工具の寿命を縮める原因になる。なお、水平は産業機械を使用しているうちに自重や振動・熱などにより変化するため、設置後も定期的にレベル調整を行う必要がある。

【0007】

同様に、その他、食品加工機や半導体製造装置、その他の産業機械においてもレベル調整が高精密に行われている必要がある。

【0008】

多くの産業機械では、基本的に、工場などのコンクリート床にアンカーボルトが埋設され当該アンカーボルトのボルト頭部を産業機械のベースプレートの周縁部に設けるボルト通し孔に挿通するよう産業機械を吊り下ろし、ボルトに螺合するアジャスターとしてのダブルナットでベースプレートを受け止め、ベースプレートに載置した水平器・ダイヤルゲージ・レーザー墨出し器・コンベックスなどを見ながらナットを締めたり緩めたりして高さや角度を確認しながらレベル調整を人手により行っていた。

【0009】

人手によるレベル調整は多くの場合は長い作業時間を要する。構造物の重量が大きい時には、レンチを回す力も大きくなって微妙な調整が難しく、Ｘ軸・Ｙ軸共に水平にするには、熟練作業者でも数十分の時間が掛かっていた。

【0010】

水平器としては、気泡管に加えて測定した値をデジタルで表示するモニタを備え水平・垂直だけでなく、さまざまな角度の微妙な値を読み取ることができ、さらにパルスを出力できるデジタル水平器（デジタル精密水準器）が利用されている。また、最新式の三次元測定機が活用されている。

【0011】

そこで、作業者の熟練度に関係なく、自動的に短時間で高精度な水平出し（レベル調整と同義）が行なえる自動水平出し装置が提案されている（特許文献１）。

【0012】

この自動水平出し装置は、構造物の下面の平面三角形状の３頂点のうちの一側中程の１点を支持脚を有する固定サポートで支承し他側両角の２点をそれぞれジャッキで支承し、構造物の基準面に水平器を置いてＸ軸とＹ軸の傾斜角度で計測しそのセンサ信号に基づいて２つのジャッキを昇降制御し構造物の水平出しを行うよう構成されている。ジャッキは、扛重部（持ち上げ昇降機構）とこれを駆動する駆動部（減速機付きサーボモータ）とを着脱可能に連結した構造である。水平出し完了後は、２つのジャッキの各扛重部を支持脚として残し駆動部を取り外し、取り外した駆動部を他のジャッキと組み合わせ別の構造物の水平出しに使用する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0013】

【文献】特許公開２０００－１０７９６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

しかしながら、これまでの技術では、いずれも（後述するように）一長一短が存在する。

【0015】

そこで、本発明は、上述した点に鑑み案出されたもので、構造物のベースプレートを受承して微小変化量で昇降しつつ上面を自動レベル調整する装置を提供することを、その目的とする。

【0016】

より詳細には、レベル調整を必要とする構造物が大重量物であっても十分な持ち上げ機能と微小変化量で昇降する機能を有し、製造工場内で構造物のベースプレートを受承しデジタル水平器と連携して微小変化量で昇降し自動レベル調整を行うことができる自動レベル調整装置および自動レベル調整方法を提供することを主位的目的としている。

【0017】

また本発明は、製造工場で構造物のベースプレートの複数個所を連結状態で受承し１度目の自動レベル調整ができ、この調整後ユーザー企業の工場への構造物の搬送に際し構造物を吊り上げるとベースプレートに連結したまま搬送先の工場に設置され２度目の自動レベル調整に供される自動レベル調整方法を提供することを副次的目的としている。

【0018】

また本発明は、製造工場で構造物のベースプレートの四隅を連結状態に受承するアジャスター機能を有する支持脚とは別の複数個所に受承状態に設置されて１度目の自動レベル調整ができ、この調整後ユーザー企業の工場に搬送設置される構造物のベースプレートの２度目の自動レベル調整に供される自動レベル調整方法を提供することを副次的目的としている。また本発明は、ベースプレートの四隅のボルトを通す孔を自動レベル調整に利用することができ、製造工場で構造物のベースプレートに孔加工を加える等の構造変更の必要が無く、ベースプレートの四隅のボルトを通す孔に自動レベル調整装置を装着して１度目と２度目の自動レベル調整を実施することができる自動レベル調整方法を提供することも副次的目的としている。

【0019】

さらに本発明は、構造物のベースプレートを受承し自動レベル調整中に大きな地震が発生しても構造物が落下する事故を未然に防ぐことができる自動レベル調整方法を提供することを副次的目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0020】

上記課題を解決するに当たり、本発明者は、まず、次のように思考を発展させた。

【0021】

［自動レベル調整装置の２度目の適用について］
構造物の製造工場内で特許文献１の自動水平出し装置を用いて構造物のベースプレートの上面の１度目の水平出しを行い、さらに構造物が備えている定盤の水平出し、切削工具の水平出しまたは鉛直出し、ワイヤカット線の鉛直出し等については別の水平器を用いて行っている。そして、上記水平出しを行なった構造物をユーザー企業の工場に搬送・設置しベースプレートの２度目の水平出しを行う際は、ベースプレート上に水平器を置いて人手により高さ調整して水平出しを短時間作業で終わらせている。２度目の水平出しを上記のように取り扱っても１度目の水平出し後に行った構造物の定盤などの水平出し精度、切削工具の加工精度に問題が生じないとの認識に基づくものである。

【0022】

また、特許文献１の自動水平出し装置には以下の問題がある。自動水平出し作業をユーザー企業の設置場所で行うものであり、特許文献１の自動水平出し装置は、水平出し完了後は、ジャッキの一部を構成している駆動部（減速機付きサーボモータ）を取り外し、扛重部を引き続き構造物のベースプレートの下面の平面三角形状の３頂点のうちの２点の支持脚として利用するとしている。この扛重部は、装置フレームを含み、縦軸廻りに回転可能なウォームホイールに、水平軸廻りに回転可能なウォームが噛合され、駆動部の動力回転がウォームの回転軸に入力するようになっており、縦軸廻りの回転不能な昇降体がウォームホイールの中心の雌ネジに螺合され昇降可能であり、昇降体の上端にサドルを備えている。したがって、特許文献１の自動水平出し装置を用いる場合、昇降体のみをウォームやウォームホイールなどから分離して支持脚として利用することはできず、減速機付きサーボモータだけ分離できる構造であるのでコストが高く付き不経済であるという問題点がある。またサドルは小さい面積でベースプレートを受承しているだけで連結関係にはない。

【0023】

さらに、２つの特許文献１の自動水平出し装置と１つの支持脚とで構造物のベースプレートの下面の端縁近くが選ばれる平面三角形状の３頂点を受承部とするピンポイント受承状態で例えば大地震による大きな横揺れがあると、ピンポイント受承部に横ずれが大きく生ずることがあると、構造物が落下する事故が起こる恐れがある。そこで、単なる点としての受承状態でなくベースプレートの周縁部に設けられている基礎ボルト通し孔を掛止手段として利用して構造物が落下する事故を防げるようにしたい。

【0024】

本発明者は、新規な自動レベル調整装置の開発に際し、構造物のベースプレートを単に受承する状態で自動レベル調整ができ、調整後はベースプレートを吊り上げると切り離されユーザー企業の工場に搬送されるタイプの構成と、ベースプレートを連結状態で受承し自動レベル調整ができ、調整後はベースプレートを吊り上げると連結状態のままユーザー企業の工場に搬送され２度目の自動レベル調整に供されるタイプの構成とを想定した。

【0025】

さらに詳しくは、１度目の自動レベル調整を終えた構造物のユーザー企業の工場での２度目のレベル調整については、次の２通りの実施方法を想定した。第１の実施方法は、１度目の自動レベル調整に際し自社の製造工場内でベースプレートに連結した複数の自動レベル調整装置を連結状態のままにして当該構造物をユーザー企業の設置場所に移してそのまま２度目のレベル調整を行うものである。第２の実施方法は、自社の製造工場内でベースプレートを複数の自動レベル調整装置を非連結状態に受承し１度目の自動レベル調整を実施した後、ベースプレートの下側の四隅をアジャスター機能を有する支持脚で連結状態に受承してから当該構造物を吊り上げてベースプレートから自動レベル調整装置を切り離しベースプレートの四隅に支持脚が連結されたままユーザー企業の設置場所に移し、再度、複数の自動レベル調整装置をベースプレートの下面を受承した状態に設置しかつ支持脚の受承を解除し２度目のレベル調整を行い、この調整後に再度支持脚を受承状態にするか、または複数の自動レベル調整装置の２度目の設置を行わず通常の水平器を用い四隅に装着するアジャスター機能を有する支持脚によるレベル調整を行うことを想定した。

【0026】

さらに、本発明者は、新規な自動レベル調整装置を開発に際し、当該構造物について製造工場内で自動レベル調整装置を用いてベースプレートの周縁部に設けられている基礎ボルトを通す孔を掛止手段として利用できるようにして自動レベル調整を行っている最中に大きな地震がもし発生したとしても構造物が自動レベル調整装置から外れて落下するという事故を未然に防げる態様も含めたレベル調整を行うことを想定した。

【0027】

こうした試行錯誤を経て、上述のように、本発明の主位的目的として、レベル調整を必要とする構造物が大重量物であっても十分な持ち上げ機能と微小変化量で昇降する機能を有し、製造工場内で構造物のベースプレートを受承しデジタル水平器と連携して微小変化量で昇降し自動レベル調整を行うことができる自動レベル調整装置および自動レベル調整方法を提供することを掲げるに至ったものである。

【0028】

さらに本発明の従位的目的として、上述のように、製造工場で構造物のベースプレートの複数個所を連結状態で受承し１度目の自動レベル調整ができ、この調整後ユーザー企業の工場への構造物の搬送に際し構造物を吊り上げるとベースプレートに連結したまま搬送先の工場に設置され２度目の自動レベル調整に供される自動レベル調整方法を提供することを掲げている。

【0029】

さらにまた本発明の別の従位的目的として、上述のように、製造工場で構造物のベースプレートの四隅を連結状態に受承するアジャスター機能を有する支持脚とは別の複数個所に受承状態に設置されて１度目の自動レベル調整ができ、この調整後ユーザー企業の工場に搬送設置される構造物のベースプレートの２度目の自動レベル調整に供される自動レベル調整方法を提供することを置いている。さらにまた本発明のまた別の従位的目的として、上述のように、ベースプレートの四隅のボルトを通す孔を自動レベル調整に利用することができ、製造工場で構造物のベースプレートに孔加工を加える等の構造変更の必要が無く、ベースプレートの四隅のボルトを通す孔に自動レベル調整装置を装着して１度目と２度目の自動レベル調整を実施することができる自動レベル調整方法を提供することも置いている。

【0030】

さらに本発明の別の従位的目的として、上述のように、構造物のベースプレートを受承し自動レベル調整中に大きな地震が発生しても構造物が落下する事故を未然に防ぐことができる自動レベル調整方法を提供することを置いている。

【0031】

そこで本発明者は、上記目的を達成するため、本願発明の基本的態様に係る自動レベル調整装置は、レベル調整が必要な構造物のベースプレートを下支えし微小変化量で昇降しつつベースプレートの上面の水平度をデジタル水平器で計測し出力パルスに基づいて自動レベル調整する装置であり、昇降機構部と回転方向変換機構部と回転駆動手段とを備えるものとする点に思い至った。

【0032】

また、本願発明のさらなる基本的態様に係る自動レベル調整装置は、レベル調整が必要な構造物のベースプレートを受承して微小変化量で昇降しつつ前記ベースプレートの上面を自動レベル調整する自動レベル調整装置であるとする点に思い至った。

【0033】

そこで、上記目的を達成するため、本願の第１の態様に係る自動レベル調整装置は、軸方向が鉛直方向であり回転可能・上下方向移動不能に設けられたネジ軸と、大径部と前記大径部の下側または上側に固定的に設けられる小径部とを含み、前記大径部と前記小径部のうちの少なくとも前記小径部の中心を貫通して螺設された雌ネジが前記ネジ軸の上端部に螺合され、自動レベル調整時に前記大径部の端面で前記ベースプレートの下面を受承し前記ネジ軸が回転すると前記大径部が前記ベースプレートとの摩擦により回転不能であり上下方向に従動する昇降部材と、水平軸線の周りの回転を鉛直軸線の周りの回転に変換して前記ネジ軸に回転伝達する歯車列と、前記歯車列に駆動回転を与える減速機付き制御用モータとを備え、前記減速機付き制御用モータは、前記ベースプレートの上面の水平度を検出するよう設置されるデジタル水平器の出力パルスに基づいて前記ベースプレートの上面のレベル調整を終えるまで駆動回転を行うことを特徴とする。

【0034】

本願の第２の態様として、第１の態様において、前記昇降部材が、前記大径部を上側に、前記小径部を下側に備え、前記大径部と前記小径部のうち、少なくとも前記小径部には中心を貫通して螺設された雌ネジを有し、前記雌ネジに前記ネジ軸の上端部の雄ネジ部が螺合し、かつ自動レベル調整開始時に前記ネジ軸の上端が前記大径部内の中途位置にあるようにしてもよい。

【0035】

本願の第３の態様として、第１の態様において、前記昇降部材が、前記大径部を上側に、前記小径部を下側に備え、前記大径部と前記小径部のうち、少なくとも前記小径部には中心を貫通して螺設された雌ネジを有し、前記雌ネジに前記ネジ軸の上端部の雄ネジ部が螺合し、さらに前記大径部上に同心に載置されるリング部材と、前記リング部材上に設けられた嵌合ピンとを有し、自動レベル調整時に、前記ベースプレートに設けられたボルトを通す孔に対し前記嵌合ピンが嵌合するようにしてもよい。

【0036】

本願の第４の態様として、第１の態様において、前記昇降部材が、前記大径部がリング状で上側に、前記小径部が雌ネジを有し下側に備え、前記小径部の前記雌ネジが前記ネジ軸の上端部に螺合し、かつ自動レベル調整開始時に前記ネジ軸の上端が前記大径部内の中途位置にあり、さらに、前記大径部上に同心に固定されるフランジ部と、前記フランジ部の上面より突出するピン部と、前記ピン部よりさらに上方に突出する雄ネジ部とを有する連結具を備え、自動レベル調整時に、前記フランジ部が前記ベースプレートの下面を受承し、かつ前記ピン部が前記ベースプレートに設けられたボルトを通す孔に嵌合し、さらに前記ボルトを通す孔より上側に突出する前記雄ネジ部にナットが螺合するようにしてもよい。

【0037】

本願の第５の態様として、第１の態様において、前記昇降部材が、前記大径部がリング状で上側に、前記小径部が雌ネジを有し下側に備え、前記小径部の前記雌ネジが前記ネジ軸の上端部に螺合し、かつ自動レベル調整開始時に前記ネジ軸の上端が前記大径部内の中途位置にあり、さらに、前記大径部上に同心に固定されるフランジ部と、前記フランジ部上に同心に凸設された雄ネジ部とを有し、自動レベル調整時に前記フランジ部が前記ベースプレートの下面を受承し、かつ前記雄ネジ部が前記ベースプレートに設けられた雌ネジに螺合するようにしてもよい。

【0038】

本願の第６の態様として、第１の態様において、前記昇降部材が、前記大径部の上面より前記小径部が突出しさらに雄ネジ部が突出し、前記大径部と前記小径部と前記雄ネジ部の中心を貫通して設けられた雌ネジに前記ネジ軸の上半部の前記雄ねじ部が挿通状態に螺合され、自動レベル調整時に、前記大径部が前記ベースプレートの下面を受承し、かつ前記小径部が前記ベースプレートに設けられたボルトを通す孔に嵌合し、さらに前記ボルトを通す孔より上側に突出する前記雄ネジ部にナットが螺合するようにしてもよい。

【0039】

本願の第７の態様として、第１の態様において、前記昇降部材が、前記大径部を下側に、前記小径部を上側に備えかつ前記小径部の外周面に雄ネジが形成された段軸形状であり、前記大径部と前記小径部の中心を貫通して設けられた雌ネジに前記ネジ軸の上半部の前記雄ねじ部が挿通状態に螺合され、自動レベル調整時に、前記大径部が前記ベースプレートの下面を受承し、かつ前記小径部の外周面の前記雄ネジが前記ベースプレートに設けられた雌ネジに螺合するようにしてもよい。

【0040】

本願の第８の態様として、第１－第７の態様のうちのいずれか１つの態様において、前記ベースプレートの上面のレベル調整を終えて前記制御用モータが駆動回転を停止したら、前記構造物のベースプレートの負荷により前記ネジ軸が逆回転することがないよう前記制御用モータの回転軸を回転不能とするブレーキ装置が設けられたようにしてもよい。

【0041】

また、上記課題を解決するために、本願発明の第９の態様に係る自動レベル調整方法は、構造物のレベル調整作業スペースに前記構造物を吊り下ろすとともに前記構造物のベースプレートの下側に第１－第７の発明態様に係る自動レベル調整装置を複数の所定位置に配置し、この際、前記自動レベル調整装置のネジ軸の上端部に螺合した昇降部材でベースプレートの下面を受承し、またはベースプレートの下面を受承することに加え、前記昇降部材をベースプレートに設けられたボルトを通す孔またはネジ孔に係合し、前記ベースプレートの上面にＸ方向の水平度を検出する第１のデジタル水平器とＹ方向の水平度を検出する第２のデジタル水平器とを配置し、第１および第２のデジタル水平器のうち、いずれか一方のデジタル水平器からパルスを出力し、当該一方のデジタル水平器に対応する自動レベル調整装置により自動レベル調整を行い、次いで他方のデジタル水平器からパルスを出力し、当該他方のデジタル水平器に対応する自動レベル調整装置により自動レベル調整を行い、もって、前記ベースプレートの上面のＸ方向およびＹ方向のレベル調整を行うことを特徴とする。

【0042】

さらに、上記課題を解決するために、本願発明の第１０の態様に係る自動レベル調整方法は、構造物のレベル調整作業スペースに前記構造物を吊り下ろすとともに前記構造物のベースプレートの下側の四隅をアジャスター機能を有する支持脚で受承するとともに、請求項１－７のいずれか１つに記載の自動レベル調整装置を前記ベースプレートの複数の所定位置に配置し、かつ前記自動レベル調整装置の昇降部材を前記ベースプレートの下面に係合させ、前記ベースプレートの上面にＸ方向の水平度を検出する第１のデジタル水平器とＹ方向の水平度を検出する第２のデジタル水平器とを配置し、第１および第２のデジタル水平器のうち、いずれか一方のデジタル水平器からパルスを出力し、当該一方のデジタル水平器に対応する自動レベル調整装置により自動レベル調整を行い、次いで他方のデジタル水平器からパルスを出力し、当該他方のデジタル水平器に対応する自動レベル調整装置により自動レベル調整を行い、もって、前記ベースプレートの上面のＸ方向およびＹ方向のレベル調整を行うとともに、前記支持脚によるベースプレートの四隅の受承高さを固定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0043】

本発明の態様によれば、モータの動力回転を歯車列を介して軸方向移動不能かつ回転可能な鉛直なネジ軸に伝達することにより動力回転を大きく減速した低回転・高トルクに変換し、さらにネジ軸の上端にベースプレートの受承時に回転不能となる昇降部材を螺合し直線微動・高持ち上げ力に変換したメカニカル機構を採用し、デジタル水平器と連携した構成としたので、レベル調整を必要とする構造物が大重量物であっても十分な持ち上げ機能と微小変化量で昇降する機能を有し、製造工場内で構造物のベースプレートを受承しデジタル水平器と連携して微小変化量で昇降し自動レベル調整を行うことができる自動レベル調整装置および自動レベル調整方法を提供することができる。

【0044】

また本願において、ベースプレートの略水平に受承する際にベースプレートと昇降部材とを螺合連結できる構成とする発明態様の自動レベル調整装置によれば、製造工場で構造物のベースプレートの複数個所を連結状態で受承し１度目の自動レベル調整ができ、この調整後ユーザー企業の工場への構造物の搬送に際し構造物を吊り上げるとベースプレートに連結したまま搬送先の工場に設置され２度目の自動レベル調整に供される自動レベル調整方法を提供することができる。

【0045】

また本願において、製造工場で構造物のベースプレートの四隅をアジャスター機能を有する支持脚を連結状態に受承する構成とする発明態様の自動レベル調整装置によれば、ベースプレートの支持脚とは別の複数個所に受承状態に設置されて１度目の自動レベル調整ができ、この調整後ユーザー企業の工場に搬送設置される構造物のベースプレートの２度目の自動レベル調整に供される自動レベル調整方法を提供することができる。

【0046】

さらに本願において、ベースプレートの略水平に受承する際にベースプレートと昇降部材とを螺合連結または軸と軸孔との連結構造とする発明態様によれば、構造物のベースプレートを受承し自動レベル調整中に大きな地震が発生しても構造物が落下する事故を未然に防ぐことができる自動レベル調整方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0047】

【図1】（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る自動レベル調整装置を示す正面図であり、（Ｂ）はベースフレームの下面図である。

【図2】本発明の第２の実施の形態に係る他の自動レベル調整装置を示す正面図である。

【図3】（Ａ）は本発明の第３の実施の形態に係る他の自動レベル調整装置の正面図であり、（Ｂ）は第３の実施の形態の要部の変形例を示す部分図である。

【図4】（Ａ）は本発明の第４の実施の形態に係る他の自動レベル調整装置の正面図であり、（Ｂ）は第３の実施の形態の要部の変形例を示す部分図である。

【図5】本発明の第５の実施の形態に係る自動レベル調整方法を示す概略の平面図である。

【図6】本発明の第６の実施の形態に係る他の自動レベル調整方法を示す概略の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0048】

以下、本発明の実施の形態に係る自動レベル調整装置および自動レベル調整方法を図面を参照して説明する。

【0049】

図１（Ａ）、図２、図３（Ａ）、図４（Ａ）は、第１－第４の実施の形態に係る自動レベル調整装置１、２、３、または４を示す。これらの自動レベル調整装置１－４は、いずれも、精密なレベル調整が必要な構造物（例えば工作機械）ＡのベースプレートＢの下面をネジ軸３０、３０Ａ、３０Ｂまたは３０Ｃの上端に被さる昇降部材４０、４０Ａ、４０Ｂまたは４０Ｃにより下支えし、ベースプレートＢの上面の水平度（傾斜度）をデジタル水平器（デジタル精密水準器）Ｇで計測し、デジタル水平器Ｇが出力するパルスに基づいて制御用モータ１１を駆動しネジ軸３０、３０Ａ、３０Ｂまたは３０Ｃを回転させ昇降部材４０、４０Ａ、４０Ｂまたは４０Ｃを微小変化量で上昇させてベースプレートＢの上面を自動レベル調整するための装置である。

【0050】

［第１の実施の形態：自動レベル調整装置、図１（Ａ）］
図１は第１の実施の形態に係る自動レベル調整装置を示す。この自動レベル調整装置１は、工場のコンクリート床に接地されるベースフレーム５と、制御用モータ１１と減速機１２とを含む回転駆動手段１０とを有し、減速機出力軸がベースフレーム５の垂直面部の孔より水平に張り出した状態で減速機ケーシングがベースフレーム５の垂直面部に固定されている。

【0051】

さらに、自動レベル調整装置１は、互いに噛合する原動歯車２１と従動歯車２２とからなる歯車列２０と、上から順に雄ネジ部３０ａとフランジ部３０ｂと円筒軸部３０ｃとを有するネジ軸３０と、ネジ軸３０の雄ネジ部３０ａに螺合する昇降部材４０とを有する構成である。

【0052】

制御用モータ１１の出力軸と減速機１２の入力軸とが結合されている。制御用モータ１１にはロータリーエンコーダ（不図示）およびブレーキ装置１４が付設されている。原動歯車２１と従動歯車２２には小傘歯車と大傘歯車が用いられる。原動歯車２１は減速機出力軸に固定されている。ネジ軸３０は、円筒軸部３０ｃが従動歯車２２の中心孔に嵌挿固定されかつ従動歯車２２の上下位置でベースフレーム５に回転可能に軸支され、かつフランジ部３０ｂがベースフレーム５のアーム部５ａに載置されて鉛直下方のスラスト荷重を負担する構成である。したがって、従動歯車２２は円筒軸部３０ｃに被嵌固定されている。なお、ブレーキ装置１４は、ネジ軸３０の従動歯車２２の上位置にディスクを設けてこのディスクに制動を掛けるように設けても良い。

【0053】

したがって、自動レベル調整装置１は、低回転・大トルクの駆動回転を出力する回転駆動手段（回転駆動源）１０と、軸方向が鉛直方向であり回転可能・上下方向移動不能に設けられたネジ軸３０と、回転駆動手段１０の駆動回転を入力してネジ軸３０に回転伝達する歯車列２０と、ネジ軸３０の上半部の雄ネジ部３０ａに螺合されておりベースプレートＢの自動レベル調整時にベースプレートＢを受承しネジ軸３０が回転するとベースプレートＢとの当接・摩擦により回転不能状態となりかつネジ軸３０の回転方向に応じて微小変化量で上方向または下方向に移動する昇降部材４０とを備えた構成である。

【0054】

昇降部材４０は、リング状の大径部４１を上側に配され、中心を雌ネジが貫通する小径部（ナット部）４２を下側に配され、大径部４１と小径部４２のフランジ部４２ａとを重ねてボルト４３で連結され、小径部４２がネジ軸３０の雄ネジ部３０ａの上端部に螺合されている。この実施の形態では、大径部４１でベースプレートＢを受承するため、ネジ軸３０は大径部４１より突出しない（大径部４１内の中途位置にある）状態で小径部４２に螺合されている。

【0055】

この実施の形態の昇降部材４０は、ベースプレートＢに設けられるボルト通し孔やネジ孔との係合または螺合することがない構成であり、ベースプレートＢを受承する際に滑りが生じる恐れが無い場合に採用されるものである。なお、大径部４１の上面には摩擦係数が大きく耐摩耗性が高いプラスチックフィルムを貼着するのが良い。

【0056】

大径部４１と小径部４２は、図示のような２つの部品をボルトで連結する構成ではなく、一体形状であって下端から上端に渡りネジ孔が螺設されていても良い。雄ネジ部３０ａの下部と原動歯車２１はカバー６により隠蔽されている。

【0057】

［デジタル水平器Ｇについて］
デジタル水平器ＧはＡＮＹＤＥＳＩＮ社製のデジタル水準器、あるいは新潟精機株式会社のデジタル水準器（レベルニック（登録商標））を用いることができる。デジタル水平器Ｇは、メーカーによって水平度を検出する手順が相違する。デジタル水平器Ｇは、一例では、ベースプレートＢの上面に水平度検出の方向をＸまたはＹ方向に合わせ、ゼロ設定ボタンを押して表示メモリがゼロを表示したら、１８０度向きを変えて測定ボタンを押して表示メモリがある値を表示するので、半値修正ボタンを押すと表示メモリに表示される半値が実傾斜度を示す。デジタル水平器Ｇは、パルス出力設定ボタンにより傾斜度がゼロになる（水平になる）まで一定数のパルスを出力できるのでこのパルスをモータの駆動に利用できる。

【0058】

［制御用モータ１１について］
制御用モータ１１は、サーボモータまたはパルスモータである。サーボモータは、指示を出した通りに、位置／速度／回転力（トルク）などを正確に実現するサーボ機構とともに使用されるモータであり、フィードバック制御する検出器付の電動機が一般的であり、ここでは、デジタル水平器Ｇから出力されるパルスをモータドライバ１３に入力し逓倍にしてモータ駆動パルスを出力するとともに、デジタル水平器Ｇが出力する傾き角の値がゼロに収束するようにフィードバック制御するよう構成される。パルスモータは電流を流す相を切り替えることで一定の角度ずつ動いて回転しセンサなしに位置決めができるモータであり、サーボモータに比べて制御が容易である。

【0059】

制御用モータ１１は、ベースプレートＢの上面の水平度を検出するよう設置されるデジタル水平器Ｇの出力パルスに基づいてベースプレートＢの上面のレベル調整を終えるまで駆動回転を行う。減速機１２はモータの出力回転を減速しトルクを増幅して原動歯車２１に伝達する。

【0060】

ベースプレートＢの上面に設置されたデジタル水平器Ｇは、専用アプリでベースプレートＢの水平度がゼロになるまで出力パルス（水平ＬＥＶＥＬ信号）を出力する。モータドライバ１３は、デジタル水平器Ｇの出力パルスを受信・処理し制御用モータ１１の駆動に必要な駆動パルスを生成し出力する。制御用モータ１１は、モータドライバ１３が出力する駆動パルスを入力しベースプレートＢの上面のレベル調整を終えるまで駆動回転を行う。

【0061】

ブレーキ装置１４は、制御用モータ１１の出力軸の後端に設けられている。ブレーキ装置１４は、ベースプレートＢの上面のレベル調整を終えて制御用モータ１１が駆動回転を停止した後、制御用モータ１１への電力供給停止により励磁が無くなった時点で自動でブレーキ作動するようになっている。これにより、構造物Ａの自重により落下することを防止し、水平レベルを維持することが可能である。

【0062】

自動レベル調整装置１は、ネジ軸３０が昇降部材４０の小径部（ナット部）４２に螺合し、ネジ軸３０の上端が昇降部材４０の大径部４１内の中途に位置した状態（突出しない状態）にて大径部４１の上面に構造物Ａを吊り下ろし、もって大径部４１がベースプレートＢを受承しベースプレートＢの下面との摩擦により回転不能な状態になるから、ネジ軸３０の回転により昇降部材４０がベースプレートＢを受承して上昇可能になる。

【0063】

そこで、制御用モータ１１が駆動回転すると、この回転を減速機１２で減速して原動歯車２１に伝達し、原動歯車２１が水平軸線の周りに回転し回転を従動歯車２２に伝達し、従動歯車２２が鉛直軸線の周りに回転し、もって従動歯車２２の中心孔に嵌挿固定されたネジ軸３０が極めて低い回転速度で回転する。昇降部材４０は、大径部４１がベースプレートＢとの摩擦により回転不能になるので、ネジ軸３０の回転方向に応じて微小変化量で上方向または下方向に移動する。

【0064】

この実施の形態によれば、昇降部材４０とベースプレートＢとが滑りが発生しにくいことが前提であり、昇降部材４０がベースプレートＢを受承する構成であり、制御用モータ１１の回転を歯車列２０を介して上下動不能な縦軸であるネジ軸３０に伝達し、ネジ軸３０の回転でベースプレートＢを受承していて回転不能な昇降部材４０がネジ軸３０に対するランナとなって高い持ち上げ力を発現して微進上動しベースプレートＢを受承する構成であり、自動レベル調整を行っている最中に大きな地震がもし発生したとしても構造物Ａが自動レベル調整装置１から外れて落下するという事故を防げる。そして、自動レベル調整後はベースプレートＢを吊り上げると昇降部材４０が相対的に離れる。

【0065】

［水平レベル出し方法を２回実施する必要性］
構造物の製造工場のコンクリート床とユーザー企業の工場のコンクリート床とは同一の水平レベルではない。したがって、構造物の製造工場のコンクリート床に第１の実施の形態および後述の第２－第４の実施の形態に係る自動レベル調整装置のいずれか複数基を設置しかつそれらの上に構造物を載置して１回目の水平レベル出しを行なっても、当該構造物をユーザー企業の工場のコンクリート床に再度設置する場合には１回目の水平レベル出しが精密に反映することは殆どない。そこで、１回目の水平レベル出し方法と同様に、２回目の水平レベル出しが必要になる。なお、１回目と２回目の水平レベル出し方法についての詳細は第５、第６の実施の形態に係る自動レベル調整方法で後述する。

【0066】

さらに、構造物の製造工場のコンクリート床およびユーザー企業の工場のコンクリート床は平坦ではなく凹凸が多くある場合があり、そのようなとき、ベースフレーム５がコンクリート床に安定して接地できない場合がある。そこで、コンクリート床に凹凸があってもベースフレーム５がコンクリート床に安定した設置ができる工夫として、図１（Ｂ）に示すように、ベースフレーム５の下面の３箇所に厚肉の座金５ｂがボルト５ｃにより取付られている。なお、コンクリート床が平坦に仕上げられていてベースフレーム５が全面密着する場合には、座金５ｂは不要である。図１（Ｂ）に示す構成は、後述の図２、図３（Ａ）、図４（Ａ）においても適用される。

【0067】

［第２の実施の形態：自動レベル調整装置、図２］
図２は第２の実施の形態に係る自動レベル調整装置を示す。この自動レベル調整装置１Ａは、図１に示す第１の実施の形態の自動レベル調整装置１と同様に、制御用モータ１１と減速機１２と含む回転駆動手段１０Ａと、原動歯車２１と従動歯車２２と含む歯車列２０Ａと、ネジ軸３０Ａと、昇降部材４０Ａとを備え、ベースプレートＢの上面の水平度を検出するよう設置されるデジタル水平器Ｇの出力パルスに基づいてベースプレートＢの上面のレベル調整を終えるまで駆動回転を行い、レベル調整が必要な構造物ＡのベースプレートＢを受承して微小変化量で昇降しつつベースプレートＢの上面を自動レベル調整する構成である。ここで、回転駆動手段１０Ａと、歯車列２０Ａと、ネジ軸３０Ａ、カバー６Ａ、等は図１に示す第１の実施の形態と実質的に同一の構成である。

【0068】

昇降部材４０Ａは、大径部４１を上側に、フランジ部４２ａをする小径部（ナット部）４２を重ねボルト４３で連結され（ここまでの構成は図１に示す第１の実施の形態と同一）、さらに、大径部４１上に同心に載置されボルト４３で連結されるリング部材４４と、リング部材４４上に同心に載置され自動レベル調整時にベースプレートＢに設けられたボルトを通す孔Ｃに対し下側から嵌入状態になる嵌合ピン４５とを備える。リング部材４４は大径部４１の一部を構成する。なお、昇降部材４０Ａは、大径部４１と小径部４２とリング部材４４と嵌合ピン４５とを一体形状に設けても良い。嵌合ピン４５は円錐形であっても良い。後述する図５、図６では、ベースプレートＢに四隅に設けられた既存のボルトを通す孔に符号Ｃ２を付し、四隅の孔Ｃ２とは別に設けられるボルトを通す孔に符号Ｃを付しているが、この実施の形態のベースプレートＢに設けられたボルトを通す孔Ｃとは、ベースプレートＢに四隅に設けられた既存のボルトを通す孔Ｃ２と、これとは別に設けられるボルトを通す孔Ｃのいずれであっても良い。

【0069】

したがって、第２の実施の形態の昇降部材４０Ａは、図１に示す第１の実施の形態の昇降部材４０の構成に加え、リング部材４４と、嵌合ピン４５とを備え、自動レベル調整時にベースプレートＢに設けられたボルトを通す孔Ｃに対し嵌合ピン４５が下側から嵌入状態になることに特徴があり、このため、ベースプレートＢを受承する際に滑りが生じる恐れがある場合に採用される。

【0070】

この実施の形態によれば、昇降部材４０Ａの嵌合ピン４５がベースプレートＢに設けられたボルトを通す孔Ｃに係合してベースプレートＢを受承する構成であり、大型で大重量の構造物Ａの自動レベル調整作業に適用でき、自動レベル調整を行っている最中に大きな地震がもし発生したとしても構造物Ａが自動レベル調整装置１Ａから外れて落下するという事故を防げる。そして、自動レベル調整後はベースプレートＢを吊り上げるとボルトを通す孔Ｃから嵌合ピン４５が相対的に離れる。なお、ベースプレートＢを受承する際に滑りが生じる恐れがないときは、リング部材４４と嵌合ピン４５を取り外すことができ、構成は第１の実施の形態である。

【0071】

［第３の実施の形態：自動レベル調整装置、図３（Ａ）］
図３（Ａ）は第３の実施の形態に係る自動レベル調整装置を示す。この自動レベル調整装置３は、図１に示す第１の実施の形態と同様に、制御用モータ１１と減速機１２と含む回転駆動手段１０Ｂと、原動歯車２１と従動歯車２２と含む歯車列２０Ｂと、ネジ軸３０Ｂと、昇降部材４０Ｂとを備え、ベースプレートＢの上面の水平度を検出するよう設置されるデジタル水平器Ｇの出力パルスに基づいてベースプレートＢの上面のレベル調整を終えるまで駆動回転を行い、レベル調整が必要な構造物ＡのベースプレートＢを受承して微小変化量で昇降しつつベースプレートＢの上面を自動レベル調整する構成である。ここで、回転駆動手段１０Ｂ、歯車列２０Ｂ、カバー６Ｂ、等は図１に示す第１の実施の形態と実質的に同一の構成である。

【0072】

第３の実施の形態の回転駆動手段１０Ｂと歯車列２０Ｂとネジ軸３０Ｂは、図１に示す第１の実施の形態の回転駆動手段１０と歯車列２０とネジ軸３０と実質的に同一の構成であり、昇降部材４０Ｂは、図１に示す昇降部材４０と相違する構成である。

【0073】

従動歯車２２とネジ軸３０Ｂの円筒軸部３０ｃはキー結合しており、従動歯車２２の回転は円筒軸部３０ｃに伝達される。ネジ軸３０Ｂは中央部を貫通しているスラストワッシャー２５を介して台座ブロック２３に受承されている。従動歯車２２はスラストワッシャー２５の上面を摺動回転し、スラストワッシャー２５は台座ブロック２３の上面を摺動回転する。台座ブロック２３はＬ形のベースフレーム５Ｂの水平部上に両脚ボルト２４で固定されている。スラストワッシャー２５は、従動歯車２２の荷重を受けており、スラストワッシャー２５の可撓性により原動歯車２１と従動歯車２２とが適切な噛合状態とされている。

【0074】

ネジ軸３０Ｂは、下半部の軸部３０ｃが上半部の雄ネジ部３０ａよりも小径に設けられ、下半部と上半部との段差面が従動歯車２２に当接し、軸部３０ｃが、従動歯車２２の軸孔に貫挿固定されさらに台座ブロック２３の軸孔に回転可能に貫挿され、台座ブロック２３の下面に設けられた底面凹部２３ａに臨み、ロックプレート３０ｄとロックボルト３０ｅとで固定されている。なお、ネジ軸３０Ｂと台座ブロック２３と歯車列２０Ｂはカバー６Ｂにより隠蔽されている。

【0075】

昇降部材４０Ｂは、リング状の大径部４１と、フランジ部４２ａを有する小径部（ナット部）４２とをボルト４３で連結され、小径部（ナット部）４２がネジ軸３０Ｂの雄ネジ部３０ａに螺合し、かつネジ軸３０Ｂの上端が大径部４１内の中途位置にある（ここまで第１の実施の形態と同一）。

【0076】

昇降部材４０Ｂは、さらに、大径部４１上に同心に重ねられかつボルト４３により固定される円板状のフランジ部４６ａと、このフランジ部４６ａの上面より突出するピン部４６ｂと、このピン部４６ｂよりさらに上方に突出する雄ネジ部４６ｃとを有する連結具４６を備えている。フランジ部４６ａは大径部４１の一部を構成している。

【0077】

そして、昇降部材４０Ｂは、自動レベル調整時にフランジ部４６ａがベースプレートＢを受承し、かつピン部４６ｂがベースプレートＢに設けられたボルトを通す孔Ｃに嵌合し、ベースプレートＢに突出する雄ネジ部４６ｃにナット４７が螺合する構成である。なお、ナット４７の雄ネジ部４６ｃへの螺合・締付が行われた後に自動レベル調整を行う。

【0078】

したがって、昇降部材４０Ｂは、ベースプレートＢを受承する際に滑りが生じる恐れがある場合に採用される形態である。

【0079】

なお、大径部４１と小径部４２と連結具４６とが一体形状に設けられても良い。フランジ部４６ａがベースプレートＢを受承した状態であれば自動レベル調整を開始することができるが、連結具４６の回転が懸念されるためナット４７の雄ネジ部４６ｃへの螺合は自動レベル調整の開始前に行う。

【0080】

この実施の形態の自動レベル調整装置３は、大型で大重量の構造物Ａの自動レベル調整作業に適用でき、自動レベル調整を行っている最中に大きな地震がもし発生したとしても構造物Ａが自動レベル調整装置３から外れて落下するという事故を防げる。そして、特に、昇降部材４０ＢがベースプレートＢに連結される構成であるから、自動レベル調整後に構造物Ａを他所に搬送する場合に、自動レベル調整装置３は、ベースプレートＢが持ち上げられると一体に持ち上げられ、移動先で設置されると再度の自動レベル調整に供される。

【0081】

［第３の実施の形態の変形例：図３（Ｂ）］
図３（Ｂ）は図３（Ａ）に示す昇降部材４０Ｂの変形例を示す。この変形例では、図３（Ａ）に示すようなフランジ部４６ａの上面よりピン部４６ｂが突出する連結具４６を採用せず、フランジ部４６ａの上面より雄ネジ部４６ｃが突出する連結具４６’が採用されており、構造物Ａを吊り下ろす際に、雄ネジ部４６ｃとベースプレートＢに設けられた雌ネジＤとの芯合わせして連結具４６’をねじ軸３０の雄ネジ部３０ａに対して螺動・上動して雄ネジ部４６ｃを雌ネジＤに螺合しかつフランジ部４６ａをベースプレートＢの下面に当接し、この状態より自動レベル調整を開始することができる。

【0082】

［第４の実施の形態：自動レベル調整装置、図４（Ａ）］
第４の実施の形態の自動レベル調整装置４は、図１に示す第１の実施の形態と同様に、制御用モータ１１と減速機１２と含む回転駆動手段１０Ｃと、原動歯車２１と従動歯車２２と含む歯車列２０Ｃと、ネジ軸３０Ｃと、昇降部材４０Ｃとを備え、ベースプレートＢの上面の水平度を検出するよう設置されるデジタル水平器Ｇの出力パルスに基づいてベースプレートＢの上面のレベル調整を終えるまで駆動回転を行い、レベル調整が必要な構造物ＡのベースプレートＢを受承して微小変化量で昇降しつつベースプレートＢの上面を自動レベル調整する構成である。

【0083】

この実施の形態においては、回転駆動手段１０Ｃと歯車列２０Ｃは、図１に示す回転駆動手段１０と歯車列２０と実質的に同一の構成であり、他方、ネジ軸３０Ｃと昇降部材４０Ｃは、図１に示すネジ軸３０と昇降部材４０と相違する構成である。

【0084】

この実施の形態では、従動歯車２２を原動歯車２１と適切に噛合し回転する支持機構として、Ｌ形のベースフレーム５Ｃの水平部上に載置されボルト３２ａで固定された台座ブロック３１と、台座ブロック３１上に載置されボルト３２ｂで固定されたベース３３と、下面にスラストワッシャー３４が第３の実施の形態のスラストワッシャー２５と同様に設けられ、スラストワッシャー３４を介してベース３３上に載置されており従動歯車２２の軸孔に嵌合されかつ固定された二段筒軸ブロック３５とを有し、二段筒軸ブロック３５の小径筒部が従動歯車２２の軸孔に嵌合されかつ固定されている。

【0085】

ネジ軸３０Ｃの下部は、二段筒軸ブロック３５の軸孔とベース３３の軸孔とに貫挿されている。ネジ軸３０Ｃの下端に当接しネジ軸３０Ｃに溶接、カシメ、またはボルト連結されているエンドプレート３６は、ネジ軸３０Ｃの径よりも所要大きい円形でありベース３３の下面にも当接していて、ネジ軸３０Ｃがベース３３から上方に引き抜けないようになっている。ベース３３と二段筒軸ブロック３５は雄雌嵌合していて間にネジ軸３０Ｃに溶接固定されたナット３７が介在している。このナット３７は二段筒軸ブロック３５の下面より設けられた六角形状穴に嵌合している。なお、ネジ軸３０Ｃとナット３７とエンドプレート３６が一体構造であっても良い。

【0086】

したがって、ネジ軸３０Ｃと従動歯車２２と二段筒軸ブロック３５とナット３７とエンドプレート３６は一体回転するよう固定連結されており、ベース３３によりネジ軸３０Ｃが回転可能に軸支されている。ネジ軸３０Ｃに作用する下向きの負荷はナット３７とベース３３が担持している。そうして、ベースプレートＢにネジ軸３０Ｃが連結されており、またねじ軸３０Ｃがベース３３から上方に引き抜けることが無いので、構造物Ａが上方へ吊り上げられた際は、エンドプレート３６がベース３３の底部を持ち上げ装置全体が吊り上がるようになっている。なお、ネジ軸３０Ｃの下半部と歯車列２０Ｃと二段筒軸ブロック３１と台座ブロック３２は、カバー６Ｃにより隠蔽されている。

【0087】

昇降部材４０Ｃは、他の実施の形態の昇降部材とは異なり、大径部４１の上面より小径部４２が突出しさらに雄ネジ部４６ｃが突出し、大径部４１と小径部４２と雄ネジ部４６ｃの中心を貫通して雌ネジ（符号なし）が設けられた形態であり、そしてこの雌ネジにネジ軸３０Ｃの上半部の雄ねじ部３０ａが挿通状態に螺合されている。昇降部材４０Ｃは、自動レベル調整時に大径部４１の端面がベースプレートＢを受承し、小径部４２がベースプレートＢに設けられたボルトを通す孔Ｃに嵌合し、さらに雄ネジ部４６ｃがベースプレートＢ上に突出し、自動レベル調整を開始する前に、雄ネジ部４６ｃにナット４７が締め付けられる。

【0088】

この実施の形態の自動レベル調整装置４は、構造物Ａを吊り下ろし大径部４１の端面がベースプレートＢを受承し、小径部４２がベースプレートＢに設けられたボルトを通す孔Ｃに嵌合し雄ネジ部４６ｃにナット４７が締め付けられた状態より自動レベル調整を開始することができる。

【0089】

この実施の形態の自動レベル調整装置４は、大型で大重量の構造物Ａの自動レベル調整作業に適用でき、自動レベル調整を行っている最中に大きな地震がもし発生したとしても構造物Ａが自動レベル調整装置４から外れて落下するという事故を防げる。そして、特に、昇降部材４０ＣがベースプレートＢに連結される構成であるから、自動レベル調整後に構造物Ａを他所に搬送する場合に、自動レベル調整装置４は、ベースプレートＢが持ち上げられると一体に持ち上げられ、移動先で設置されると再度の自動レベル調整に供される。

【0090】

［第４の実施の形態の変形例：図４（Ｂ）］
図４（Ｂ）は図４（Ａ）に示す昇降部材４０Ｃの変形例を示す。この変形例では、大径部４１より上側に突出する小径部４２が外面に雄ネジが形成された雄ネジ部となっていて、小径部（雄ネジ部）４２がベースプレートＢに設けられた雌ネジＤに螺合しかつ大径部４１がベースプレートＢを受承した状態で自動レベル調整を開始することができる。

【0091】

［自動レベル調整方法］
自動レベル調整方法については、図５に示すように３つの自動レベル調整装置、２つのデジタル水平器Ｇ１，Ｇ２、および４つの支持脚５０Ａ－５０Ｄを使用する形態と、図６に示すように２つの自動レベル調整装置、２つのデジタル水平器Ｇ１，Ｇ２、および４つの支持脚５０Ａ－５０Ｄを使用する形態とに分けて説明する。ここで、図５（Ｂ）を用いて４つの支持脚（アジャスタボルト）５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄについて説明する。支持脚は、図５（Ｂ）に示すように、接地する台座５１と、台座５１上に固定立設され構造物ＡのベースプレートＢの四隅に設けられるボルトを通す孔Ｃに通されるボルト支柱５２と、ボルト支柱５２に螺合され水平出しが行われたときにベースプレートＢが下降しないようにするためベースプレートＢの下面に当接するよう調整されるダブル締付ナット５３と、ボルト支柱５２に螺合され水平出し後さらにベースプレートＢを吊って移動する前にベースプレートＢの上面に締付固定される締付ナット５４とからなる。

【0092】

［第５の実施の形態：自動レベル調整方法、図３、図５］
図５は本発明の第５の実施の形態に係り、図３に示す自動レベル調整装置３を３つ使用する自動レベル調整方法を示す。

【0093】

まず、レベル調整作業スペース（構造物ＡのベースプレートＢの設置が予定される矩形の平面スペース）の四隅の中、一方の短辺側の二隅と他方の短辺側の中程位置との３点のそれぞれに、図５に示すように３つの自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃを配置する。このとき、レベル調整作業が効率的に行われるようにするために、ベースプレート受承高さについて、低い順に自動レベル調整装置３Ｃ、３Ａ、３Ｂとなる相対的な受承高さに設定をする。

【0094】

例えば、自動レベル調整装置３Ｃの昇降部材４０Ｃの上面を自動レベル調整装置３Ａの昇降部材４０Ｃの上面よりも２ｍｍ低い状態に設定し、さらに自動レベル調整装置３Ａの昇降部材４０Ｃの上面を自動レベル調整装置３Ｂの上面よりも２ｍｍ低い状態に設定する。このように設定するときは、以下に説明するように、先に自動レベル調整装置３ＡによりＸ方向の自動レベル調整を行ない、後から自動レベル調整装置３ＣによりＹ方向の自動レベル調整を行なうと構造物ＡのベースプレートＢのレベル調整が行える。自動レベル調整装置３Ａ、３ＣによるＸ方向とＹ方向の自動レベル調整が円滑に行われたならば、自動レベル調整装置３Ｂについては、自動レベル調整を行わないで済む。したがって、自動レベル調整装置３Ｂを図５（Ｂ）に示すアジャスタ機能を有する台座（または支持脚）に替えてもよい。

【0095】

上記の相対的な受承高さに設定した３つの自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃの昇降部材４０Ｃ上にベースプレートＢが載るように構造物Ａを吊り下ろすと、各昇降部材４０Ｃのフランジ部４６ａがベースプレートＢを受承するとともにピン部４６ｂがベースプレートＢに設けられたボルトを通す孔Ｃに嵌合する。そして、自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃの各昇降部材４０Ｃの雄ネジ部４６ｃにナット４７を締め付ける。３つの自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、配置が平面視二等辺三角形（３Ａから３Ｃまでの距離と３Ｂから３Ｃまでの距離とが等しい三角形）の３つの頂点の位置であって、平面視三角形の面積の中心がベースプレートＢの重心に近い位置になるから安定して受承できる。

【0096】

この実施の形態では、ベースプレートＢの短辺に沿った方向をＸ方向とする。構造物ＡのベースプレートＢの上面にＸ方向の水平度を検出する第１のデジタル水平器Ｇ１とＹ方向の水平度を検出する第２のデジタル水平器Ｇ２とを配置して順次にベースプレートＢの上面のＸ方向の水平度とＹ方向の水平度を検出する。

【0097】

この実施の形態では、３つの自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃの各昇降部材４０Ｃの上面の高さを上述したように構造物Ａを吊り下ろす前の設定としているから、最初のレベル調整として、第１のデジタル水平器Ｇ１においてレベル測定をして、次いでパルスを出力させ、この出力パルスに基づいて、自動レベル調整装置３Ａの制御用モータ１１を駆動してねじ軸３０Ｃを回転し昇降部材４０Ｃを微小量ずつ上昇させて自動レベル調整装置３Ｂの昇降部材４０Ｃと同一高さに調整する。もって、ベースプレートＢのＸ方向のレベル調整を行うことができる。なお、自動レベル調整装置３Ｂの昇降部材４０Ｃが自動レベル調整装置３Ａの昇降部材４０Ｃよりも低く設定したときは、第１のデジタル水平器Ｇ１において傾斜度が逆になるから、このときは、第１のデジタル水平器Ｇ１からの出力パルスに基づいて、自動レベル調整装置３Ｂの制御用モータ１１を駆動して昇降部材４０Ｃを上昇させることになる。

【0098】

ベースプレートＢのＸ方向のレベル調整を行なったら、第２のデジタル水平器Ｇ２によりベースプレートＢのＹ方向のレベル測定（傾斜度測定）を行い、次いでパルスを出力させ、この出力パルスに基づいて、既にＸ方向のレベル調整を済ませた２つの自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂに対しＹ方向の他側にある自動レベル調整装置３Ｃの制御用モータ１１を駆動して昇降部材４０Ｃを上昇させて自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂの昇降部材４０Ｃと同一高さに調整する。もって、ベースプレートＢのＹ方向のレベル調整を行うことができる。

【0099】

Ｙ方向のレベル調整の後、再度、第１のデジタル水平器Ｇ１と第２のデジタル水平器Ｇ２でレベル検出を行い、レベル検出がゼロの値でなければ、Ｘ方向およびＹ方向のレベル調整を繰り返し行ってもよい。

【0100】

続いて、ベースプレートＢのレベル調整を終えたら、続いて定盤や加工具等のレベル調整、鉛直調整を行なうものとする。その後、図５（Ｂ）に示すように四隅の支持脚５０Ａ－５０Ｄを装着する。

【0101】

続いて、クレーン等により自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃおよび四隅の支持脚５０Ａ－５０Ｄが連結されたベースプレートＢを吊り上げ、製造工場からユーザーの工場に移送し所定のコンクリート床に設置する。

【0102】

ここで、ベースプレートＢは再び自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃおよび四隅の支持脚５０Ａ－５０Ｄにより支持された状態になり、ベースプレートＢの上に図５に示すデジタル水平器Ｇ１、Ｇ２とは別の水平器を置いて水平レベルの確認を行う。既定の水平レベルが出ている場合には、ベースプレートＢについて自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃによる２度目のレベル調整は行わない。

【0103】

既定の水平レベルが出ていない場合には、四隅の支持脚５０Ａ－５０Ｄのダブル締付ナット５３と締付ナット５４を大幅に緩めた状態にする。そして、自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃの昇降部材４０Ｂのナット４７を取り外したりまたは緩めたりしないで、製造工場において実施した１度目のレベル調整と同じ手順で自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃを作動して２度目のレベル調整を行なう。

【0104】

２度目のレベル調整を終了したら、四隅の支持脚５０Ａ－５０Ｄのダブル締付ナット５３と締付ナット５４を締め付けて２度目のレベル調整による水平度を保持する。また、２度目のレベル調整を終了したら、自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃを取り外しても良いし、製造工場において定期的に３度目以降の自動レベル調整を行なう予定があれば、ナット４７を締め付けてそのまま装着しておいても良い。

【0105】

図３（Ｂ）に示す変形例の締め付けナット４７が存在しない連結具４６’を含む昇降部材を備えた自動レベル調整装置を使用する自動レベル調整方法にあっては、雄ネジ部４６ｃをベースプレートＢに設けられたネジ孔Ｄに螺合する点が相違するのみである。

【0106】

［図４に示す第４の実施の形態の自動レベル調整装置４を用いる場合］
図４に示す自動レベル調整装置４を用いる自動レベル調整方法については、上述した図３に示す自動レベル調整装置３を使用する自動レベル調整方法の説明における、自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃを自動レベル調整装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃと読み替えることで説明に替える。

【0107】

［図２に示す第２の実施の形態の自動レベル調整装置２を用いる場合］
図２に示す自動レベル調整装置２を用いる自動レベル調整方法については、上述した図３に示す自動レベル調整装置３を使用する自動レベル調整方法の説明における、自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃを自動レベル調整装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃと読み替えることで説明に替える。この自動レベル調整方法では、ナット４７が無いのでベースプレートＢを吊り上げると、自動レベル調整装置２Ａ、２Ｂ、２ＣはベースプレートＢから離れることになり、四隅の支持脚５０Ａ―５０ＤがベースプレートＢにぶら下がった状態でユーザーの工場に移送される。自動レベル調整装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃをユーザーの工場で２度目の自動レベル調整に使いたいときはベースプレートＢとは別途にユーザーの工場に移送し再度ベースプレートＢに装着する。

【0108】

［図１に示す第１の実施の形態の自動レベル調整装置１を用いる場合］
図１に示す自動レベル調整装置１を用いる自動レベル調整方法については、上述した図３に示す自動レベル調整装置１を使用する自動レベル調整方法の説明における、自動レベル調整装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃを自動レベル調整装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃと読み替えることで説明に替える。この自動レベル調整方法では、昇降部材４０はベースプレートＢにボルトを通す孔Ｃやネジ孔Ｄが設けられていても係合しない。

【0109】

［第６の実施の形態：自動レベル調整方法、図６、図２、図３］
図６は本発明の第６の実施の形態に係る自動レベル調整方法を示す。この自動レベル調整方法では、ベースプレートＢの四隅を所要高さに支持するために４つの支持脚（アジャスタボルト装置）５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄを使用するとともに、上述した図１または図２に示す第１、第２の実施の形態にかかる自動レベル調整装置１、２のうち、いずれでもよい２つの自動レベル調整装置を使用する。図６では、図２に示す第２の実施の形態にかかる自動レベル調整装置２を２つ使用する（２Ａ、２Ｂで分けて表示する）。

【0110】

ベースプレートＢの周縁部に、自動レベル調整装置２Ａ、２Ｂのねじ軸３０Ａの上端の昇降装置４０Ａの嵌合ピン４５を嵌合させるためのボルト通し孔Ｃを、支持脚５０Ａの内側に１つ、支持脚５０Ｃ、５０Ｄの中間に１つ配置するように予め穿設しておく。自動レベル調整装置１を用いるときはボルトを通す孔Ｃを設ける必要はない。第３、第４の実施の形態にかかる自動レベル調整装置３、４を使用することも否定しないが、ボルトを通す孔Ｃ２に替えてネジ孔を設ける必要がある。

【0111】

この実施の形態では、例えば、支持脚５０Ｃ、５０Ｄのダブルナットのベースプレート受承高さを同一かつ一番低く、それよりも支持脚５０Ａのダブルナットのベースプレート受承高さを２ｍｍ高く設定し、さらに、支持脚５０Ｂのダブルナットのベースプレート受承高さをさらに２ｍｍ高く設定する。

【0112】

そして、ベースプレートＢを吊り下ろす際には、ベースプレートＢに設けられた４つのボルト通し孔Ｃ２と、４つの支持脚５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄのボルト支柱５２との芯合わせを行う。そうして、ベースプレートＢを吊り下ろすと、４つの支持脚５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄのボルト支柱５２が４つのボルト通し孔Ｃ２貫挿状態になり、もって、ベースプレートＢは、４つの支持脚５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃのダブル締付ナット５３（図５（Ｂ）参照）により３点支持状態に受承される。支持脚５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄのボルト支柱５２の上端には締付ナット５４を軽く螺合しておくものとする。

【0113】

そして、支持脚５０Ａの近傍のボルト通し孔Ｃに合わせて下側に自動レベル調整装置２Ａを配置し制御用モータ１１をチョッパ駆動してねじ軸３０に螺合する昇降部材４０Ａを上昇させ嵌合ピン４５をベースプレートＢのボルト通し孔Ｃに嵌合しかつリング部材４４がベースプレートＢを受承する状態とし、同様に、自動レベル調整装置２Ｂをもう１つのボルト通し孔Ｃに合わせて上昇駆動させる。

【0114】

続いて、この実施の形態では第５の実施の形態に係る自動レベル調整方法と同様に自動レベル調整を行うことができる。最初のレベル調整として、第１のデジタル水平器Ｇ１においてレベル測定をして、第１のデジタル水平器Ｇ１の出力パルスに基づいて自動レベル調整装置２Ａの制御用モータ１１を駆動して昇降部材４０Ａを上昇させてベースプレートＢのＸ方向のレベル調整を行い、このレベル調整後、ベースプレートＢの下面との間にギャップが生じている支持脚５０Ａのダブル締付ナット５４を手回しによりベースプレートＢの下面に密着させる。

【0115】

次いで、第２のデジタル水平器Ｇ２によりベースプレートＢのＹ方向のレベル測定を行い、パルスを出力させ、この出力パルスに基づいて、Ｘ方向のレベル調整を済ませた自動レベル調整装置２Ａおよび支持脚５０Ｂに対してＹ方向に並ぶ自動レベル調整装置２Ｂの昇降部材４０Ａを上昇させ、ベースプレートＢのＹ方向のレベル調整を行い、このレベル調整後、ベースプレートＢの下面との間にギャップが生じている支持脚５０Ｃ、５０Ｄのダブルナットを手回しによりベースプレートＢの下面に密着させる。これにより、構造物ＡのベースプレートＢのレベル調整を行うことができ、支持脚５０Ａ－５０Ｄの締付用のナットを締め付ける（支持脚５０Ａ－５０Ｄによる水平出ししたベースプレートＢの四隅の受承高さを固定する）。

【0116】

続いて、ベースプレートＢのレベル調整を終えた構造物Ａについて、定盤や加工具等のレベル調整、鉛直調整が行われているから、定盤や加工具等のレベル調整、鉛直調整を行なう。その後、クレーン等により自動レベル調整装置２Ａ、２Ｂに受承されていて非連結の構造物Ａを支持脚５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄとともに吊り上げ、出荷のために移送する。このようにすると、支持脚５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄが垂下した状態の構造物Ａのみが製造工場からユーザーの工場に移されてコンクリート床置して改めて行うベースプレートＢのレベル調整については人手により水平器を用い支持脚５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄについて必要なアジャストを行うだけで短時間に処理することができ、再度の定盤や加工具等のレベル調整、鉛直調整を行わなくても要求される高精度のレベル調整、鉛直調整を担保することができる。なお、１度目の自動レベル調整に用いた自動レベル調整装置２Ａ、２Ｂをユーザーの工場に別途に移送して再び組付けて２度目の自動レベル調整を行なうようにしても良い。

【0117】

以上説明してきたように、本発明によれば、製造工場内で構造物のベースプレートの下側に装置本体を装着し１度目のレベル出しを行うのに好適であり、作業者の熟練度に関係なく、自動的に短時間で高精度なレベル出しが行なえる自動レベル調整装置を提供することができる。

【0118】

さらに、本発明によれば、製造工場内で構造物のベースプレートの下側に装置本体を連結状態に装着し１度目のレベル出しを行う態様では、その後、前記連結状態のままユーザーの工場に移送して２度目の自動レベル調整を行なう場合にも好適である自動レベル調整装置を提供することができる。

【0119】

さらに、本発明によれば、製造工場内で構造物のベースプレートの下側に装置本体を非連結状態に装着し１度目のレベル出しを行う態様では、その後、構造物とは別々にユーザーの工場に移送して再度組付けて２度目の自動レベル調整を行なう場合にも好適である自動レベル調整装置を提供することができる。

【0120】

さらにまた、本発明によれば、製造工場で構造物のベースプレートの四隅のボルトを通す孔にアジャスター機能を有する支持脚ではなく自動レベル調整装置を装着する態様では、ベースプレートに別途の孔を設けずに１度目と２度目の自動レベル調整を実施する自動レベル調整方法を提供するができる。

【0121】

また本発明において、特に、ベースプレートに設けられるボルトを通す孔またはネジ孔に昇降部材を嵌合または連結させる構成では、自動レベル調整を行っている最中に大きな地震がもし発生したとしても構造物が当初の受承面から外れて落下するという事故を防げる自動レベル調整装置を提供することができる。

【0122】

本発明によれば、特に水平軸線の周りに回転するモータの動力回転をネジ機構により微動・直動・高トルクに変換し、さらにて再びネジ機構により微動・直動・高トルクに変換し、もってベースプレートＢを受承して持ち上げる力を二乗倍に増大することができ、大型で大重量の構造物Ａの自動レベル調整に適用できる自動レベル調整装置を提供することができる。

【0123】

また本発明によれば、特許文献１の自動水平出し装置と同様に、作業者の熟練度に関係なく、自動的に短時間で高精度なレベル出しが実現できる。

【符号の説明】

【0124】

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…自動レベル調整装置、
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ…自動レベル調整装置、
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ…自動レベル調整装置、
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ…自動レベル調整装置、
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ…ベースフレーム、
５ａ…アーム部、
５ｂ…座金、
５ｃ…ボルト、
６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ…カバー、
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…回転駆動手段（回転駆動源）、
１１…制御用モータ、
１２…減速機、
１３…モータドライバ、
１４…ブレーキ装置、
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ…歯車列、
２１…原動歯車、
２２…従動歯車、
２３…台座ブロック、
２３ａ…底面凹部、
２４…両脚ボルト、
２５…スラストワッシャー、
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ…ネジ軸、
３０ａ…雄ネジ部、
３０ｂ…フランジ部、
３０ｃ…円筒軸部、
３０ｄ…ロックプレート、
３０ｅ…ロックボルト、
３０ｆ…二段大径部、
３１…台座ブロック、
３２ａ、３２ｂ…ボルト、
３３…ベース、
３４…スラストワッシャー、
３５…二段筒軸ブロック、
３６…エンドプレート、
３７…ナット、
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｃ’…昇降部材、
４１…大径部、
４２…小径部、
４２ａ…フランジ部、
４３…ボルト、
４４…リング部材、
４５…嵌合ピン、
４６、４６’…連結具、
４６ａ…フランジ部、
４６ｂ…ピン部、
４６ｃ…雄ネジ部、
４７…ナット、
５０Ａ－５０Ｄ…支持脚、
５１…台座、
５２…ボルト支柱、
５３…ダブルナット
５４…締付ナット
Ａ…構造物、
Ｂ…ベースプレート、
Ｃ、Ｃ２…ボルトを通す孔、
Ｄ…ネジ孔、
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２…デジタル水平器、

【要約】

【課題】構造物のベースプレートを受承して微小変化量で昇降しつつ上面を自動レベル調整する装置を提供すること。
【解決手段】自動レベル調整装置１は、軸方向が鉛直方向であり回転可能・上下方向移動不能に設けられたネジ軸３０と、リング状の大径部４１とナット部である小径部４２とを含み、小径部４２がネジ軸３０の上端部３１に螺合され、自動レベル調整時に大径部４１がベースプレートＢを受承しネジ軸３０が回転すると構造物Ａとの摩擦により回転不能で上下方向に従動する昇降部材４０と、ネジ軸３０に回転伝達する歯車列２０と、歯車列２０に駆動回転を与える回転駆動手段１０とを備え、回転駆動手段１０は、ベースプレートＢの上面の水平度を検出するよう設置されるデジタル水平器Ｇの出力パルスに基づいてベースプレートＢの上面のレベル調整を終えるまで駆動回転を行う。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】