特許 7442909 カバー及び鉗子装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-26

(45)【発行日】2024-03-05

(54)【発明の名称】カバー及び鉗子装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/29 20060101AFI20240227BHJP

   A61B 18/14 20060101ALI20240227BHJP

【ＦＩ】

A61B17/29

A61B18/14

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023550699

(86)(22)【出願日】2022-03-23

(86)【国際出願番号】 JP2022013608

(87)【国際公開番号】W WO2023181199

(87)【国際公開日】2023-09-28

【審査請求日】2023-08-22

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】515075692

【氏名又は名称】リバーフィールド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122183

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 一郎

(72)【発明者】

【氏名】後谷 好紀

【審査官】菊地 康彦

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１３－５３０７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３１４１０８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１８７９７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０７０９５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／２８－１７／２９５

Ａ６１Ｂ １８／１４

Ａ６１Ｂ ３４／３０－３４／３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象の処置を行う処置部を有する鉗子装置に装着される筒状のカバーであって、
前記処置部を含む先端部を覆う第１の被覆部と、
前記先端部より後端側を覆う第２の被覆部と、を有し、
前記第２の被覆部は、前記第１の被覆部と比較して、鉗子装置を挿抜する際にトロッカーに引っかかった場合に変形しにくい構成であり、
前記第２の被覆部は、カバー表面の一部にコーティング材料が塗布された領域であり、
前記コーティング材料は、ガラス系コーティング材料又はアクリル系コーティング材料を含有することを特徴とするカバー。

【請求項2】

前記第１の被覆部は、ショアＡ硬度が４０～６０°のブチルゴム又はシリコーンゴムであり、
前記第２の被覆部は、ショアＡ硬度が６０～８０°のブチルゴム又はシリコーンゴムであることを特徴とする請求項１に記載のカバー。

【請求項3】

前記第１の被覆部は、該第１の被覆部の直径よりも小さい環状の小径部が後端側に延びるように設けられており、
前記第２の被覆部は、前記小径部の外周を覆うように設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカバー。

【請求項4】

対象の処置を行う処置部を有する鉗子装置に装着される筒状のカバーであって、
前記処置部を含む先端部を覆う第１の被覆部と、
前記先端部より後端側を覆う第２の被覆部と、を有し、
前記第２の被覆部は、前記第１の被覆部と比較して、鉗子装置を挿抜する際にトロッカーに引っかかった場合に変形しにくい構成であり、
前記第２の被覆部は、内周に粘着剤が塗布されていることを特徴とするカバー。

【請求項5】

前記第２の被覆部は、前記第１の被覆部の表面の一部に熱的又は化学的な処理が施された領域であることを特徴とする請求項１に記載のカバー。

【請求項6】

対象の処置を行う処置部を有する先端部と、
前記先端部と接続される柱状部品と、
前記柱状部品の、前記先端部と接続される側と反対側に接続されるパイプと、
前記先端部から前記柱状部品にかけて装着される請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカバーと、
を備えることを特徴とする鉗子装置。

【請求項7】

前記先端部は、処置部が動作するための関節部を有し、
前記関節部は、前記第２の被覆部で覆われていないことを特徴とする請求項６に記載の鉗子装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉗子装置のカバーに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、術者の負担軽減や、医療施設の省人化を図るためにロボット（マニピュレータ）を利用した医療処置の提案がされている。外科分野では、術者が遠隔操作可能な手術用マニピュレータを操作して患者の処置を行う、手術用マニピュレータシステムに関する提案が行われている。

【0003】

手術用マニピュレータの先端には各種の術具が装着されており、術具として手術の際に人体の組織を把持する鉗子が知られている。例えば、特許文献１には、外科処置具における少なくとも基部の周囲を覆う筒状に形成された部材である外科処置具用カバーが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１９５４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、前述の外科処置具用カバーは、内視鏡外科手術などで使用可能なゴムなどの柔軟性を有する材料から形成されている。そのため、トロッカーを通して外科処置具を挿抜する際に、トロッカーの端部にカバーが引っかかる可能性があり、場合によってはカバーが外科処置具から抜けるおそれがある。

【0006】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その例示的な目的の一つは、鉗子装置等の術具からカバーが抜けにくくなる新たな技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある態様のカバーは、対象の処置を行う処置部を有する鉗子装置に装着される筒状のカバーであって、処置部を含む先端部を覆う第１の被覆部と、先端部より後端側を覆う第２の被覆部と、を有する。第２の被覆部は、第１の被覆部と比較して、鉗子装置を挿抜する際にトロッカーに引っかかった場合に変形しにくい構成である。

【0008】

第１の被覆部よりも鉗子装置の根本側にある第２の被覆部は、トロッカーに引っかかると第１の被覆部と比較してめくれやすい。この態様によると、第２の被覆部は、第１の被覆部と比較して変形しにくい構成であるため、鉗子装置を挿抜する際にカバーの第２の被覆部がトロッカーに引っかかった場合でも、鉗子装置からカバーが抜けにくくなる。

【0009】

第１の被覆部は、ショアＡ硬度が４０～６０°のブチルゴム又はシリコーンゴムであり、第２の被覆部は、ショアＡ硬度が６０～８０°のブチルゴム又はシリコーンゴムであってもよい。これにより、処置部を含む先端部を覆う第１の被覆部の硬度が相対的に小さいため、カバーによる処置部の動きの抵抗を抑えることができる。一方で、第２の被覆部の硬度が相対的に大きいため、第２の被覆部がトロッカーに引っかかった場合の変形を抑えることができる。

【0010】

第１の被覆部は、該第１の被覆部の直径よりも小さい環状の小径部が後端側に延びるように設けられており、第２の被覆部は、小径部の外周を覆うように設けられていてもよい。これにより、第１の被覆部を有する第１の部品に、第２の被覆部を有する第２の部品を装着してカバーを構成できる。このように、機能ごとに複数の部品を組み合わせることで、装着する鉗子装置や使用するトロッカーの種類ごとに適切なカバーを作製できる。なお、第１の被覆部の直径と第２の被覆部の直径は実質的に同じであるとよい。この場合、第１の被覆部と第２の被覆部との境界に段差ができにくくなる。

【0011】

第２の被覆部は、カバー表面の一部にコーティング材料が塗布された領域であってもよい。これにより、カバーの一部に簡易に第２の被覆部を形成できる。

【0012】

コーティング材料は、ガラス系コーティング材料又はアクリル系コーティング材料を含有してもよい。これにより、第２の被覆部の硬度を高めることができる。

【0013】

第２の被覆部は、内周に粘着剤が塗布されていてもよい。これにより、トロッカーがカバーに引っかかっても第２の被覆部がめくれにくくなる。

【0014】

第２の被覆部は、第１の被覆部の表面の一部に熱的又は化学的な処理が施された領域であってもよい。これにより、二つの部品や材料を組み合わせることなく、第１の被覆部を準備するだけで、第１の被覆部と機能や組成が異なる第２の被覆部を形成できる。

【0015】

本発明の他の態様は鉗子装置である。この鉗子装置は、対象の処置を行う処置部を有する先端部と、先端部と接続される柱状部品と、柱状部品の、先端部と接続される側と反対側に接続されるパイプと、先端部から柱状部品にかけて装着されるカバーと、を備えている。

【0016】

この態様によると、カバーの第２の被覆部がトロッカーに引っかかった場合でも、カバーが抜けにくい鉗子装置を実現できる。

【0017】

先端部は、処置部が動作するための関節部を有してもよい。関節部は、第２の被覆部で覆われていない。これにより、第１の被覆部と比較して変形しにくい第２の被覆部で関節部が覆われていないため、関節部を中心とする処置部の動作抵抗を抑えることができる。

【0018】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、鉗子装置からカバーが抜けにくくなる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本実施の形態に係る鉗子装置の正面図である。

【図2】図２（ａ）～図２（ｂ）は、ジョイントカバーがベースキャップから抜ける様子を説明するための模式図である。

【図3】本実施の形態に係るカバーの斜視図である。

【図4】図３に示すカバーの要部を示す縦断面図である。

【図5】本実施の形態に係る鉗子装置における第２の被覆部近傍を拡大した図である。

【図6】本実施の形態の第１の変形例に係るカバーの要部を示す縦断面図である。

【図7】本実施の形態の第２の変形例に係るカバーの要部を示す縦断面図である。

【図8】本実施の形態の第３の変形例に係るカバーの要部を示す縦断面図である。

【図9】本実施の形態の第４の変形例に係るカバーの要部を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明を実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一又は同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述される全ての特徴やその組合せは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

【0022】

（鉗子装置）
図１は、本実施の形態に係る鉗子装置の正面図である。図１に示す医療用の鉗子装置１０は、一対の把持部１２ａ，１２ｂと、一対の把持部１２ａ，１２ｂを保持する支持体１４と、支持体１４を回転可能に支持する第１の回転軸１６と、第１の回転軸１６を保持するベース部品１８と、第１の回転軸１６と同軸に配置されている４つのガイドプーリ（不図示）と、一対の把持部１２ａ，１２ｂと同軸に保持される４つのジョープーリ２０と、４つのガイドプーリと４つのジョープーリ２０との間に掛けられた４本のワイヤ２２と、支持体１４を第１の回転軸１６を中心に回転させるための２本のワイヤ２４と、を備えている。

【0023】

ベース部品１８は、柱状部品であるベースキャップ２６の先端側と連結されている。ベースキャップ２６の後端側はパイプ２８と連結されている。本実施の形態に係る鉗子装置１０は、支持体１４からベースキャップ２６の後端部まで、円筒状のジョイントカバー３０で覆われている。これにより、手術中にワイヤやプーリ等の部品間の隙間に異物が入り込みにくくなる。また、把持部１２ａ，１２ｂに電気を通して患者の組織を止血するタイプの鉗子装置の場合、絶縁性を有するジョイントカバー３０が用いられる。

【0024】

ベースキャップ２６は、材質がエンジニアリングプラスチック等で構成されている円筒状（柱状）の樹脂部品である。これにより、部品強度と絶縁性を両立し得る。具体的には、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）やＰＥＩ（ポリエーテルイミド）といった材料が用いられるが、これらに限られない。

【0025】

パイプ２８の材質は、例えば、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）やＧＦＲＰ（ガラス繊維強化プラスチック）が用いられる。ジョイントカバー３０は、絶縁性が高く屈曲性に優れた材料が好ましく、例えば、ブチルゴムやシリコーンゴムが用いられる。

【0026】

このように、本実施の形態に係る鉗子装置１０は、手術対象の処置を行う処置部としての把持部１２ａ，１２ｂを有する先端部３１と、先端部３１と接続されるベースキャップ２６と、ベースキャップ２６の、先端部３１と接続される側と反対側に接続されるパイプ２８と、先端部３１からベースキャップ２６にかけて装着されるジョイントカバー３０と、を備える。

【0027】

図２（ａ）～図２（ｂ）は、ジョイントカバーがベースキャップから抜ける様子を説明するための模式図である。鉗子装置１０は、腹腔鏡手術の際にトロッカー３２を介して患者の体内に挿入される。挿入された鉗子装置１０は患者の体内で傾いたりスライドしたりする場合がある。そのため、トロッカー３２の端部３２ａに引っかかったジョイントカバー３０（図２（ａ））は、そのまま鉗子装置１０がトロッカー３２から抜ける方向に動く際に一部がベースキャップ２６の凹部２６ａから浮き上がる（図２（ｂ））。そのため、ジョイントカバー３０とベースキャップ２６の凹部２６ａとの接触面積が減り、摩擦が減少することで更にジョイントカバー３０が抜けやすくなる。

【0028】

その状態で更にジョイントカバー３０にトロッカー３２から力が加わると、最終的にジョイントカバー３０が鉗子装置１０から抜け落ちる可能性がある。そこで、本実施の形態に係る鉗子装置１０は、トロッカー３２の端部３２ａがジョイントカバー３０に引っかかった場合にジョイントカバー３０が変形しにくい構成を採用している。

【0029】

図３は、本実施の形態に係るカバーの斜視図である。図４は、図３に示すカバーの要部を示す縦断面図である。本実施の形態に係るジョイントカバー３０は、対象の処置を行う把持部１２ａ，１２ｂを有する鉗子装置に装着される筒状のカバーである。ジョイントカバー３０は、先端部３１を覆う第１の被覆部３０ａと、先端部３１より後端側を覆う第２の被覆部３０ｂと、を有する。第２の被覆部３０ｂは、第１の被覆部３０ａと比較して、鉗子装置１０を挿抜する際にトロッカー３２に引っかかった場合に変形しにくい構成である。ここで、変形しにくいとは、第２の被覆部３０ｂの材料が第１の被覆部３０ａの材料よりも硬い場合（ヤング率や弾性率が大きい場合）だけでなく、第２の被覆部３０ｂの形状や大きさを調整することで第１の被覆部３０ａと比較して剛性が高い構造とする場合も含む。

【0030】

通常、第１の被覆部３０ａよりも鉗子装置１０の根本側（パイプ２８側）にある第２の被覆部３０ｂは、トロッカー３２に引っかかると第１の被覆部３０ａと比較してめくれやすい。そこで、本実施の形態に係る第２の被覆部３０ｂは、第１の被覆部３０ａと比較してショアＡ硬度が高くなるように構成している。具体的には、第１の被覆部３０ａは、ショアＡ硬度が４０～６０°のブチルゴム又はシリコーンゴムであり、第２の被覆部３０ｂは、ショアＡ硬度が６０～８０°のブチルゴム又はシリコーンゴムである。なお、第１の被覆部３０ａや第２の被覆部３０ｂは、ブチルゴムやシリコーンゴムが含まれていればよく、主成分として含まれていればより好ましく、他の成分を含んでいてもよい。

【0031】

これにより、把持部１２ａ，１２ｂを含む先端部３１を覆う第１の被覆部３０ａの硬度が相対的に小さいため、ジョイントカバー３０による把持部１２ａ，１２ｂの動きの抵抗を抑えることができる。一方で、第２の被覆部３０ｂの硬度が相対的に大きいため、第２の被覆部３０ｂがトロッカー３２に引っかかった場合に、図２（ｂ）に示すようなジョイントカバー３０の一部の変形によるめくれが発生しにくくなる。その結果、鉗子装置１０を挿抜する際にジョイントカバー３０の第２の被覆部３０ｂがトロッカー３２に引っかかった場合でも、鉗子装置１０からジョイントカバー３０が抜けにくくなる。

【0032】

なお、本実施の形態に係るジョイントカバー３０は、裏面にジョイントカバー３０よりも変形しにくい変形抑制部材３６が環状凸部として設けられている。ここで、変形しにくいとは、前述と同様に、変形抑制部材３６の材料がジョイントカバー３０の材料よりも硬い場合（ヤング率や弾性率が大きい場合）だけでなく、変形抑制部材３６の形状や大きさを調整することでジョイントカバー３０と比較して剛性が高い構造とする場合も含む。このような場合、裏面の一部が変形抑制部材３６でサポートされているジョイントカバー３０は、ジョイントカバー３０単独よりも変形しにくくなる。なお、本実施の形態に係るジョイントカバー３０において、変形抑制部材３６は必ずしも必須ではない。また、第２の被覆部３０ｂと変形抑制部材３６とが一体的に同じ材料で構成されていてもよい。

【0033】

図５は、本実施の形態に係る鉗子装置における第２の被覆部近傍を拡大した図である。図３乃至図５に示すように、本実施の形態に係る第１の被覆部３０ａや第２の被覆部３０ｂは、筒状又はリング状の部材である。これにより、トロッカー３２と鉗子装置１０が接触する接触位置Ｐが第２の被覆部３０ｂの周方向のどの位置であっても、当接したトロッカー３２によるジョイントカバー３０の変形を抑制できる。

【0034】

また、図５に示すように、ベースキャップ２６は、外周に環状の凹部２６ａが形成されている。そして、前述の変形抑制部材３６は、凹部２６ａに嵌まる形状を有する。このように、ベースキャップ２６の外周に形成された環状の凹部２６ａに、ジョイントカバー３０よりも変形しにくい変形抑制部材３６が嵌まることで、図２（ｂ）に示すようなジョイントカバー３０の一部が変形してベースキャップ２６の凹部２６ａから浮き上がることが抑制される。

【0035】

また、ジョイントカバー３０が浮き上がりにくくなることで、ベースキャップ２６の凹部２６ａに嵌まっている変形抑制部材３６が段差２６ｃに引っかかった状態が維持される。つまり、変形抑制部材３６が設けられているジョイントカバー３０は、ベースキャップ２６から抜けにくくなる。

【0036】

また、本実施の形態に係るジョイントカバー３０は、先端部３１を覆う第１の被覆部３０ａの裏面の一部３０ｄが変形抑制部材３６で覆われていない。変形抑制部材３６で裏面が覆われていないジョイントカバー３０の先端側にトロッカー３２の端部３２ａが食い込んでも、先端部３１のジョイントカバー３０は撓みづらい（変形しにくい）ため、第１の被覆部３０ａに第２の被覆部３０ｂよりも相対的に硬度の低い材料を用いることができる。

【0037】

なお、本実施の形態に係る先端部３１は、図１に示すように、処置部である把持部１２ａ，１２ｂ全体の屈曲動作をする際の関節部となる第１の回転軸１６と、把持部１２ａ，１２ｂの開閉動作をする際の関節部となる第２の回転軸３８と、が設けられている。そして、本実施の形態に係るジョイントカバー３０における関節部は、第２の被覆部３０ｂで覆われていない。第１の被覆部３０ａより変形しにくい材料からなる第２の被覆部３０ｂで関節部を覆うと、関節部の動きの妨げになる。そこで、本実施の形態に係る関節部は、第１の被覆部３０ａと比較して変形しにくい第２の被覆部３０ｂで覆われていないため、関節部を中心とする把持部１２ａ，１２ｂの動作抵抗を抑えることができる。

【0038】

次に各部の径や長さについて説明する。本実施の形態に係るジョイントカバー３０のパイプ側の端面３０ｃの直径ｄ１は８．４±１．５ｍｍの範囲で設定されている。また、ジョイントカバー３０の厚みは０．５±０．３ｍｍの範囲で設定されている。変形抑制部材３６の直径ｄ２は７．８±１．５ｍｍの範囲で設定されている。また、変形抑制部材３６の厚みは０．５±０．３ｍｍの範囲で設定されている。また、ジョイントカバー３０の端面３０ｃは、パイプ２８の端面２８ａに覆われているとよい。また、パイプ２８の直径ｄ４は８．４±１．５ｍｍの範囲で設定されている。

【0039】

ジョイントカバー３０は、鉗子装置１０が挿入されるトロッカーの内径ｄ５よりも直径ｄ１が小さい。これにより、鉗子装置１０がトロッカー３２の内部で姿勢を変えることができる。本実施の形態に係る内径ｄ５は、１０～１５ｍｍの範囲で設定されており、トロッカー３２の有効長Ｌ２は、３０～１００ｍｍの範囲で設定されている。トロッカー３２の表面材質は、例えば、ポリカーボネートやポリオレフィンといった樹脂、ステンレス等の金属である。

【0040】

ジョイントカバー３０の直径ｄ１が大きすぎると、トロッカー３２に対して鉗子装置１０の姿勢変化が小さくなってしまう。一方、直径ｄ１が小さすぎると、鉗子装置１０に対するトロッカー３２の傾きαが大きくなりがちになり、接触位置Ｐにおけるトロッカー３２の端部３２ａのジョイントカバー３０への食い込み（接触荷重）が大きくなる。そこで、鉗子装置１０を挿抜するトロッカー３２に対して、傾きαの最大値が１５±５°の範囲となるように、ジョイントカバー３０の直径ｄ１と、トロッカー３２の内径ｄ５及び有効長Ｌ２との大きさを設定するとよい。

【0041】

本実施の形態に係るベースキャップ２６は、処置部である把持部１２ａ，１２ｂの開閉や屈曲といった動作をさせるワイヤ２２やワイヤ２４が通る貫通孔２６ｂを有している。また、ベースキャップ２６の第２の被覆部３０ｂで覆われている部分に設けられている凹部２６ａは、長さＬ１が７．０±３ｍｍの範囲であり、凹部２６ａの小径部分の直径ｄ６が７．２±１．５ｍｍの範囲で設定されている。また、ベースキャップ２６の大径部分の直径ｄ７は７．８±１．５ｍｍの範囲で設定されている。

【0042】

なお、変形抑制部材３６は、剛性及び表面の摺動性が高い材料が好ましく、例えば、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）及びＰＳＵ（ポリスルホン）からなる群から選択される少なくとも一つを含む樹脂材料から形成されているとよい。これにより、比較的柔らかい材料から形成されているジョイントカバー３０の装着性を損なわず、装着後にはトロッカー３２の食い込みによるジョイントカバー３０の変形を抑制できる。

【0043】

（第１の変形例）
図６は、本実施の形態の第１の変形例に係るカバーの要部を示す縦断面図である。第１の変形例に係るジョイントカバー４０における第１の被覆部４０ａは、第１の被覆部の直径ｄ１'よりも直径ｄ３が小さい環状の小径部４０ｃが後端側に延びるように設けられている。そして、第２の被覆部４０ｂは、小径部４０ｃの外周を覆うように設けられている。これにより、第１の被覆部４０ａを有する第１の部品４２に、第２の被覆部４０ｂを有する第２の部品４４を装着してジョイントカバー４０を構成できる。

【0044】

このように、機能ごとに複数の部品を組み合わせることで、装着する鉗子装置１０や使用するトロッカー３２の種類ごとに適切なジョイントカバー４０を作製できる。なお、複数の部品の組合せではなく、２色成形でジョイントカバー４０を作製してもよい。また、第１の被覆部４０ａの直径ｄ１'と第２の被覆部４０ｂの直径ｄ１は実質的に同じであるとよい。この場合、第１の被覆部４０ａと第２の被覆部４０ｂとの境界４６に段差ができにくくなる。

【0045】

（第２の変形例）
図７は、本実施の形態の第２の変形例に係るカバーの要部を示す縦断面図である。第２の変形例に係るジョイントカバー４８は、第１の被覆部４８ａの後端側の一部の表面４８ｃにコーティング材料が塗布された領域（第２の被覆部４８ｂ）が設けられている。これにより、ジョイントカバー４８の一部に簡易に第２の被覆部４８ｂを形成できる。本実施の形態に係るコーティング材料は、ガラス系コーティング材料又はアクリル系コーティング材料を含有してもよい。これにより、第２の被覆部４８ｂの硬度を高めることができる。なお、第１の被覆部４８ａの裏面側であって、第２の被覆部４８ｂと対向する位置に変形抑制部材３６が設けられていてもよい。

【0046】

（第３の変形例）
図８は、本実施の形態の第３の変形例に係るカバーの要部を示す縦断面図である。第３の変形例に係るジョイントカバー５０は、第１の被覆部５０ａより後端側であって、内周５０ｃに粘着剤５１が塗布された領域（第２の被覆部５０ｂ）が設けられている。これにより、トロッカー３２がジョイントカバー５０に引っかかっても第２の被覆部５０ｂがめくれにくくなる。

【0047】

（第４の変形例）
図９は、本実施の形態の第４の変形例に係るカバーの要部を示す縦断面図である。第４の変形例に係るジョイントカバー５２は、第１の被覆部５２ａの表面５２ｃの一部に熱的又は化学的な処理が施された領域（第２の被覆部５２ｂ）が設けられている。これにより、二つの部品や材料を組み合わせることなく、第１の被覆部５２ａを準備するだけで、第１の被覆部５２ａと機能や組成が異なる第２の被覆部５２ｂを形成できる。ここで、熱的な処理とは、焼き入れや焼成といった処理を含む。また、化学的な処理とは、ジョイントカバーを構成する材料の組成を変えるために、所定雰囲気（所定元素を多く含むガス雰囲気）に曝す処理や薬品を塗布する処理を含む。

【0048】

以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。

【産業上の利用可能性】

【0049】

本発明は、鉗子装置からカバーが抜けにくくなる。

【符号の説明】

【0050】

１０ 鉗子装置、 １２ａ 把持部、 １４ 支持体、 １６ 第１の回転軸、 １８ ベース部品、 ２６ ベースキャップ、 ２６ａ 凹部、 ２６ｂ 貫通孔、 ２６ｃ 段差、 ２８ パイプ、 ２８ａ 端面、 ３０ ジョイントカバー、 ３０ａ 第１の被覆部、 ３０ｂ 第２の被覆部、 ３１ 先端部、 ３２ トロッカー、 ３２ａ 端部、 ３８ 第２の回転軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】