特許 7442934 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-26

(45)【発行日】2024-03-05

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B65F 3/00 20060101AFI20240227BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20240227BHJP

【ＦＩ】

B65F3/00 L

B60P3/00 Q

B65F3/00 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020051391

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021147230

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-01-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】奥ノ園 明成

【審査官】村山 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１３９５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２７１１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１４８８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８８２３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｆ ３／００

Ｂ６０Ｐ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体幅方向の左右両側でそれぞれ車体前後方向に沿って延びる左右一対のシャーシフレームと、
左右一対の前記シャーシフレームに対応して左右一対設けられ、対応する前記シャーシフレームに左側及び右側のそれぞれが載置及び固定されるサブフレームと、
前記サブフレームに載置及び固定されるロードセルと、
前記ロードセルに載置され、積載物を収容する荷箱と、
前記シャーシフレームの車体幅方向内側に設けられたブラケットと、
を具備し、
前記サブフレームは、前記ロードセルの中央を通って車体前後方向に延びる直線に対して平面視において近傍で、かつ、平面視において前記ロードセルと重複する位置で前記ブラケットに固定されることにより、平面視において前記シャーシフレーム及び前記ロードセルと重複した状態で前記ブラケットを介して前記シャーシフレームに対して固定される、
車両。

【請求項2】

前記ロードセルは、
直接的に前記サブフレームに固定され、
前記車両は、
左右一対の前記サブフレームを互いに連結する複数の連結部材が、前記車体前後方向に互いに間隔をあけるように配設される、
請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記サブフレームは、前記シャーシフレームの車体幅方向内側に固定される、
請求項１又は請求項２に記載の車両。

【請求項4】

前記サブフレームは、
前記ブラケットに対して上下方向に間隔をおいた状態で当該ブラケットに固定されている、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の車両。

【請求項5】

前記サブフレームと前記シャーシフレームとの固定部分は、前記サブフレームと前記シャーシフレームとが直接的に固定される部分を含む、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の車両。

【請求項6】

前記車両は塵芥収集車である、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロードセルを具備する車両の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ロードセルを具備する車両の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、荷箱に投入された塵芥の重量を測定可能な塵芥収集車が記載されている。当該塵芥収集車においては、シャーシフレームによって下方からサブフレームが支持され、サブフレームにロードセルが載置されている。そして、荷箱フレームを介してロードセルに荷箱が載置されている。シャーシフレームとサブフレームとは、シャーシフレーム及びサブフレームの車体幅方向外側に設けられたブラケット同士がボルトで締結されることにより、互いに固定されている。

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、凹凸のある路面の走行時等に生じる衝撃等によりサブフレームが撓むことで、ロードセルの計量の基準（ゼロ点）が変動し易いという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５７１４３６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、ロードセルの計量の基準（ゼロ点）の変動を低減させることができる車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、車体幅方向の左右両側でそれぞれ車体前後方向に沿って延びる左右一対のシャーシフレームと、左右一対の前記シャーシフレームに対応して左右一対設けられ、対応する前記シャーシフレームに左側及び右側のそれぞれが載置及び固定されるサブフレームと、前記サブフレームに載置及び固定されるロードセルと、前記ロードセルに載置され、積載物を収容する荷箱と、前記シャーシフレームの車体幅方向内側に設けられたブラケットと、を具備し、前記サブフレームは、前記ロードセルの中央を通って車体前後方向に延びる直線に対して平面視において近傍で、かつ、平面視において前記ロードセルと重複する位置で前記ブラケットに固定されることにより、平面視において前記シャーシフレーム及び前記ロードセルと重複した状態で前記ブラケットを介して前記シャーシフレームに対して固定されるものである。
請求項２においては、前記ロードセルは、直接的に前記サブフレームに固定され、前記車両は、左右一対の前記サブフレームを互いに連結する複数の連結部材が、前記車体前後方向に互いに間隔をあけるように配設されるものである。

【0010】

請求項３においては、前記サブフレームは、前記シャーシフレームの車体幅方向内側に固定されるものである。

【0012】

請求項４においては、前記サブフレームは、前記ブラケットに対して上下方向に間隔をおいた状態で当該ブラケットに固定されているものである。

【0013】

請求項５においては、前記サブフレームと前記シャーシフレームとの固定部分は、前記サブフレームと前記シャーシフレームとが直接的に固定される部分を含むものである。

【0014】

請求項６においては、前記車両は塵芥収集車であるものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0016】

請求項１においては、ロードセルの計量の基準（ゼロ点）の変動を低減させることができる。またシャーシフレームの構造の変更を行うことなく、シャーシフレームとサブフレームとを固定することができる。

【0017】

請求項２においては、ロードセルの計量の基準（ゼロ点）の変動をより低減させることができる。

【0018】

請求項３においては、サブフレームとシャーシフレームとを固定する部分の破損を抑制することができる。

【0020】

請求項４においては、サブフレームからブラケットに加わる力を低減させることができる。

【0021】

請求項５においては、シャーシフレームとサブフレームとを簡易に固定することができる。

【0022】

請求項６においては、ロードセルの計量の基準（ゼロ点）の変動を低減可能な塵芥収集車とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係る塵芥収集車を示した側面図。

【図2】本発明の一実施形態に係る塵芥収集車を示した平面図。

【図3】ロードセルの取り付け部分を示した拡大斜視図。

【図4】ロードセルの取り付け部分を示した正面図。

【図5】右側のシャーシフレームユニットを示した斜視図。

【図6】サブフレームユニットを示した斜視図。

【図7】荷箱フレームユニットを示した斜視図。

【図8】ロードセルの取り付け部分を示した拡大正面図。

【図9】（ａ）サブフレームのロードセル取り付け部分を示した拡大平面図。（ｂ）サブフレームのロードセル取り付け部分を示した拡大底面図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下では、図中に示した矢印に従って、前後方向、上下方向及び左右方向をそれぞれ定義する。

【0025】

以下では、図１から図９を用いて、本発明の一実施形態に係る塵芥収集車１の構成について説明する。

【0026】

図１及び図２に示す塵芥収集車１は、塵芥（ごみ）を収集して処分施設まで運搬するための業務用車両である。塵芥収集車１は、キャブ１０、荷箱２０、シャーシフレームユニット３０、サブフレームユニット４０、ボルト４３、ボルト４４、ロードセル５０、ボルト５１及び荷箱フレームユニット６０を具備する。

【0027】

図１及び図２に示すキャブ１０は、塵芥収集車１の前部を構成する部分である。キャブ１０の内部には、運転席（不図示）が設けられる。また、キャブ１０の内部には、後述する４つのロードセル５０によって検出された塵芥重量を表示する重量指示計１１が設けられている（図１参照）。なお、「塵芥重量」とは、後述する荷箱２０に収容された塵芥の重量を示すものである。

【0028】

図１及び図２に示す荷箱２０は、塵芥を収容する部分である。荷箱２０は、キャブ１０の後方に設けられる。荷箱２０の後端の後方開口部には、塵芥投入箱２１が設けられている。塵芥投入箱２１は、後方開口部の上方で投入箱支持ピン（不図示）により軸支されている。塵芥投入箱２１は、前記投入箱支持ピンを中心に傾動自在に設けられている。塵芥投入箱２１を上方に傾動させた状態とすることで、荷箱２０の内部に収容した塵芥を排出可能となる。

【0029】

塵芥投入箱２１の内部には、塵芥投入箱２１に投入された塵芥を荷箱２０に積み込むための塵芥積込装置（不図示）が設けられている。前記塵芥積込装置は、圧縮板の反転、下降、圧縮及び上昇の各工程を１サイクルとする塵芥積込動作を行う圧縮式のものや、回転板の回転と押込板の揺動とによって塵芥積込動作を行う回転板式のもの等を用いることが可能である。

【0030】

図１から図５等に示すシャーシフレームユニット３０は、キャブ１０及び荷箱２０を支持する部分である。より詳細には、シャーシフレームユニット３０は、その前部においてキャブ１０を下方から支持するとともに、その前後中途部及び後部において後述するサブフレームユニット４０、ロードセル５０及び荷箱フレームユニット６０を介して荷箱２０を下方から支持する。シャーシフレームユニット３０は、シャーシフレーム３１及びセットブラケット３２を具備する。

【0031】

図３から図５等に示すシャーシフレーム３１は、シャーシフレームユニット３０の主たる構造体を構成するものである。シャーシフレーム３１は、車体幅方向（左右方向）の両側（左部及び右部）にそれぞれ設けられる。シャーシフレーム３１は、開放面側を車体幅方向内側（中央側）に向けた正面視Ｕ字型（コの字型）に形成される。シャーシフレーム３１は、キャブ１０から荷箱２０にかけて前後方向に沿って延びるように形成される。シャーシフレーム３１は、側面部３１ａ、上面部３１ｂ及び下面部３１ｃを具備する。

【0032】

図３、図５及び図８に示す側面部３１ａは、シャーシフレーム３１の車体幅方向外側の部分を構成するものである。側面部３１ａは、板面を左右方向に且つ長手方向を前後方向に向けた矩形状に形成される。

【0033】

図３、図５及び図８に示す上面部３１ｂは、シャーシフレーム３１の上部を構成するものである。上面部３１ｂは、側面部３１ａの上端部から車体幅方向内側に延びるように形成される。上面部３１ｂには、ボルト挿通孔３１ｄが形成される。

【0034】

図５及び図８に示すボルト挿通孔３１ｄは、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１とを固定するボルト（後述するボルト４４）を挿通するものである。ボルト挿通孔３１ｄは、上面部３１ｂを上下に貫通するように形成される。ボルト挿通孔３１ｄは、左右のシャーシフレーム３１の上面部３１ｂの後部にそれぞれ１つ（計２つ）形成される。ボルト挿通孔３１ｄは、上面部３１ｂの車体幅方向内側端部の近傍に形成される。

【0035】

図３、図５及び図８に示す下面部３１ｃは、シャーシフレーム３１の下部を構成するものである。上面部３１ｂは、側面部３１ａの下端部から車体幅方向内側に延びるように形成される。

【0036】

図４、図５及び図８に示すセットブラケット３２は、シャーシフレーム３１と後述するサブフレーム４１とを固定するためのものである。セットブラケット３２は、左右一対のシャーシフレーム３１にそれぞれ前後一対（計４つ）設けられる。前側のセットブラケット３２は、シャーシフレーム３１の側面部３１ａの前部（前端部近傍）の内側面（車体幅方向内側（中央側）を向く面）に固定される。後側のセットブラケット３２は、シャーシフレーム３１の側面部３１ａの後部（後端部近傍）の内側面（車体幅方向内側を向く面）に固定される。セットブラケット３２は、被固定部３２ａ、固定部３２ｂ及び側面部３２ｃを具備する。

【0037】

図５及び図８に示す被固定部３２ａは、シャーシフレーム３１に固定される部分である。被固定部３２ａは、板面を左右方向に向けた略矩形板状に形成される。被固定部３２ａは、ボルト等によりシャーシフレーム３１の側面部３１ａの内側面（車体幅方向内側を向く面）に固定される。

【0038】

図５及び図８に示す固定部３２ｂは、後述するサブフレームユニット４０（サブフレーム４１）を固定する部分である。固定部３２ｂは、板面を上下方向に向けた略矩形板状に形成される。固定部３２ｂは、被固定部３２ａの上端部近傍に固定され、当該上端部近傍から車体幅方向内側に延びるように形成される。固定部３２ｂは、その上面がシャーシフレーム３１の上面部３１ｂの上面よりも下方に位置するように形成される。固定部３２ｂには、ボルト挿通孔３２ｄが形成される。

【0039】

図５及び図８に示すボルト挿通孔３２ｄは、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１とを固定するボルト（後述するボルト４３）を挿通するものである。ボルト挿通孔３２ｄは、固定部３２ｂを上下に貫通するように形成される。ボルト挿通孔３２ｄは、シャーシフレーム３１の上面部３１ｂよりも車体幅方向内側（平面視においてシャーシフレーム３１の上面部３１ｂと重複しない位置）に形成される。

【0040】

図５及び図８に示す側面部３２ｃは、セットブラケット３２の両側面（前端部及び後端部）を構成するものである。側面部３２ｃは、板面を前後方向に向けた板状に形成される。側面部３２ｃは、固定部３２ｂの前端部及び後端部それぞれから下方に延びるように（固定部３２ｂの前端部及び後端部が下方に屈曲するように）形成される。側面部３２ｃは、被固定部３２ａに固定される。

【0041】

図１から図４及び図６等に示すサブフレームユニット４０は、荷箱２０を支持する部分である。より詳細には、サブフレームユニット４０は、シャーシフレームユニット３０に載置されるとともに、ロードセル５０及び荷箱フレームユニット６０を介して荷箱２０を下方から支持する。サブフレームユニット４０は、サブフレーム４１及びクロスメンバ４２を具備する。

【0042】

図３、図４、図６及び図８に示すサブフレーム４１は、車体幅方向（左右方向）の両側（左部及び右部）にそれぞれ設けられる。サブフレーム４１は、角筒状に形成され、長手方向を前後方向に向けて配置される。サブフレーム４１は、左右のシャーシフレーム３１の上面部３１ｂにそれぞれ載置される。これにより、サブフレーム４１は、その下面がセットブラケット３２の固定部３２ｂの上面に対して上下方向に間隔をおいた状態で配置される（図８参照）。サブフレーム４１は、第一ボルト挿通孔４１ａ、第二ボルト挿通孔４１ｂ及び第三ボルト挿通孔４１ｃを具備する。

【0043】

図６、図８及び図９に示す第一ボルト挿通孔４１ａは、後述するロードセル５０をサブフレーム４１に固定するボルト（後述するボルト５１）を挿通するものである。第一ボルト挿通孔４１ａは、サブフレーム４１の上部を上下に貫通するように形成される。第一ボルト挿通孔４１ａは、左右のサブフレーム４１の前部及び後部にそれぞれ４つ（計１６個）形成される。サブフレーム４１の前部に形成される４つの第一ボルト挿通孔４１ａとサブフレーム４１の後部に形成される４つの第一ボルト挿通孔４１ａとは、前後対称に形成される。また、左側のサブフレーム４１に形成される８つの第一ボルト挿通孔４１ａと右側のサブフレーム４１に形成される８つの第一ボルト挿通孔４１ａとは、左右対称に形成される。以下では、右側のサブフレーム４１の前部に形成された第一ボルト挿通孔４１ａに着目して説明を行う。

【0044】

図９（ａ）は右側のサブフレーム４１の前部の拡大平面図であり、図９（ｂ）は右側のサブフレーム４１の前部の拡大底面図である。４つの第一ボルト挿通孔４１ａは、平面視において後述するロードセル５０と重複する位置に形成される。４つの第一ボルト挿通孔４１ａのうち２つの第一ボルト挿通孔４１ａが左右に並ぶように形成され、その他の２つの第一ボルト挿通孔４１ａが前述の２つの第一ボルト挿通孔４１ａよりも後方で左右に並ぶように形成される。

【0045】

図８及び図９に示す第二ボルト挿通孔４１ｂは、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１とを固定するボルト（後述するボルト４３）を挿通するものである。第二ボルト挿通孔４１ｂは、サブフレーム４１の下部を上下に貫通するように形成される。第二ボルト挿通孔４１ｂは、左右のサブフレーム４１の前部及び後部にそれぞれ１つ（計４つ）形成される。以下では、右側のサブフレーム４１の前部に形成された第二ボルト挿通孔４１ｂに着目して説明を行う。

【0046】

図９に示すように、第二ボルト挿通孔４１ｂは、底面視において後述するロードセル５０と重複する位置に形成されている。第二ボルト挿通孔４１ｂは、前側の２つの第一ボルト挿通孔４１ａと後側の２つの第一ボルト挿通孔４１ａとの間に形成される。第二ボルト挿通孔４１ｂは、サブフレーム４１の下面の車体幅方向内側の部分に形成される。第二ボルト挿通孔４１ｂは、平面視においてセットブラケット３２のボルト挿通孔３２ｄと重複する位置に（同一軸線上に）形成される。

【0047】

図６、図８及び図９に示す第三ボルト挿通孔４１ｃは、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１とを固定するボルト（後述するボルト４４）を挿通するものである。第三ボルト挿通孔４１ｃは、サブフレーム４１の上部及び下部を上下に貫通するように形成される。第三ボルト挿通孔４１ｃは、左右のサブフレーム４１の後部にそれぞれ１つ（計２つ）形成される。第三ボルト挿通孔４１ｃは、サブフレーム４１の左右略中央に形成される。第三ボルト挿通孔４１ｃは、平面視においてシャーシフレーム３１のボルト挿通孔３１ｄと重複する位置に（同一軸線上に）形成される。

【0048】

図３、図４及び図６等に示すクロスメンバ４２は、左側のサブフレーム４１と右側のサブフレーム４１とを連結するものである。クロスメンバ４２は、角柱状に形成され、長手方向を左右方向に向けて配置される。クロスメンバ４２の左端部は、左側のサブフレーム４１の右側面に固定される。クロスメンバ４２の右端部は、右側のサブフレーム４１の左側面に固定される。クロスメンバ４２は複数（本実施形態においては６つ）設けられる。クロスメンバ４２は、互いに前後方向に間隔をおいて（等間隔に）配置される。前側から１番目及び後側から２番目のクロスメンバ４２は、第二ボルト挿通孔４１ｂの近傍でサブフレーム４１に固定される。

【0049】

図８等に示すように、サブフレーム４１はシャーシフレーム３１に対してボルト４３及びボルト４４によって固定される。ボルト４３は、セットブラケット３２のボルト挿通孔３２ｄ及びサブフレーム４１の第二ボルト挿通孔４１ｂに下方から挿通され、任意の手段（例えばナット等）によりサブフレーム４１の下部に締結される。これにより、ボルト４３は、セットブラケット３２を介してシャーシフレーム３１とサブフレーム４１とを固定する。また、ボルト４４は、サブフレーム４１の第三ボルト挿通孔４１ｃ及びシャーシフレーム３１のボルト挿通孔３１ｄに上方から挿通され、任意の手段（例えばナット等）によりシャーシフレーム３１の上面部３１ｂに締結される。これにより、ボルト４４は、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１とを固定する。

【0050】

図１から図４及び図８に示すロードセル５０は、荷箱２０に投入（収容）された積載物（塵芥）の重量を計測するものである。ロードセル５０は、サブフレームユニット４０の四隅に載置される。より詳細には、ロードセル５０は、左右のサブフレーム４１の前部及び後部にそれぞれ配置される。ロードセル５０は、平面視において第一ボルト挿通孔４１ａ及び第二ボルト挿通孔４１ｂと重複する位置に配置される。

【0051】

図８等に示すように、ロードセル５０はサブフレームユニット４０に対してボルト５１によって固定される。ボルト５１は、ロードセル５０に形成されたボルト挿通孔（不図示）及び第一ボルト挿通孔４１ａに上方から挿通され、任意の手段（例えばナット等）によりサブフレーム４１の上部に締結される。これにより、ボルト５１は、サブフレーム４１とロードセル５０とを固定する。

【0052】

図１から図３及び図７に示す荷箱フレームユニット６０は、荷箱２０を下方から支持するものである。より詳細には、荷箱フレームユニット６０は、ロードセル５０に載置されるとともに、荷箱２０を下方から支持する。荷箱フレームユニット６０は、サブフレームユニット４０の上方に配置される。荷箱フレームユニット６０は、荷箱フレーム６１、補強材６２、後端フレーム６３及びクロスメンバ６４を具備する。

【0053】

図３及び図７に示す荷箱フレーム６１は、荷箱フレームユニット６０の右部及び左部を構成するものである。荷箱フレーム６１は、車体幅方向（左右方向）の両側（左部及び右部）にそれぞれ設けられる。荷箱フレーム６１は、開放面側を車体幅方向外側に向けた正面視Ｕ字型（コの字型）に形成され、長手方向を前後方向に向けて配置される。荷箱フレーム６１は、ロードセル５０に載置される。

【0054】

図３及び図７に示す補強材６２は、荷箱フレーム６１を補強するものである。補強材６２は、正面視クランク状に形成され、長手方向を前後方向に向けて配置される。補強材６２は、荷箱フレーム６１の開放面を塞ぐように、左右の荷箱フレーム６１の車体幅方向外側に配置される。補強材６２は、その上面が荷箱フレーム６１の上面と同一面となるように配置される。

【0055】

図７に示す後端フレーム６３は、荷箱フレームユニット６０の後端部を構成するものである。後端フレーム６３は、角柱状（角筒状）に形成され、長手方向を左右方向に向けて配置される。後端フレーム６３は、左右の荷箱フレーム６１の後端部に固定され、左側の荷箱フレーム６１の後端部と右側の荷箱フレーム６１の後端部とを連結する。

【0056】

図７に示すクロスメンバ６４は、左側の荷箱フレーム６１と右側の荷箱フレーム６１とを連結するものである。クロスメンバ６４は、側面視略台形状に形成され、長手方向を左右方向に向けて配置される。クロスメンバ６４は複数（本実施形態においては２つ）設けられる。クロスメンバ６４は、互いに前後方向に間隔をおいて配置される。クロスメンバ６４は、突設部６４ａを具備する。

【0057】

突設部６４ａは、ロードセル５０によって支持される部分である。突設部６４ａは、荷箱フレーム６１及び補強材６２を貫通し、補強材６２の車体幅方向外側に突出する。突設部６４ａは、ロードセル５０上に載置され、当該ロードセル５０に対してボルト等により固定される。

【0058】

このようにして、塵芥を収容可能な荷箱２０が、荷箱フレームユニット６０及びロードセル５０を介して、シャーシフレームユニット３０及びサブフレームユニット４０に支持される。これにより、荷箱２０に収容された塵芥の重量をロードセル５０によって計測することができる。運転者（作業者）は、重量指示計１１に表示されるロードセル５０の計量値によって、収集した塵芥の重量を知ることができる。

【0059】

また、塵芥収集車１においては、荷箱２０の荷重（積載負荷荷重）がロードセル５０に加わり、この荷重がサブフレームユニット４０に対して曲げ荷重として作用する。ここで、サブフレームユニット４０が大きく撓むと、サブフレーム４１とシャーシフレーム３１との位置関係（接触状態）も大きく変化する。ロードセル５０はサブフレーム４１に載置されているため、サブフレーム４１とシャーシフレーム３１との位置関係（接触状態）の変化は、ロードセル５０の計量値に影響を与える。すなわち、サブフレーム４１とシャーシフレーム３１との位置関係（接触状態）が変化すると、ロードセル５０による計測の基準（ゼロ点）が変動し易い。例えば、最初の収集場所における収集後のロードセル５０の計量値が１０ｋｇであっても、凹凸路面の走行時に加わる衝撃によりサブフレーム４１のロードセル５０を支持する部分が撓むと、次の収集場所に移動した後にはロードセル５０の計量値が１０ｋｇから変化してしまう場合がある。そうすると、ロードセル５０による計測の基準（ゼロ点）を設定し直さずに当該次の収集場所で塵芥を収集してしまうと、当該次の収集場所で収集した塵芥の重量を正確に把握することができない。

【0060】

ここで本実施形態においては、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１との固定部（ボルト４３及び当該ボルト４３を挿通する第二ボルト挿通孔４１ｂ等の位置）は、荷箱２０の荷重位置（ロードセル５０の中央）を通って車体前後方向に延びる直線Ｌに対して平面視において近傍に配置されている（図９参照）。具体的には、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１とは、セットブラケット３２を介して、サブフレーム４１の左右幅の範囲、より詳細には平面視においてロードセル５０と重複する位置で、ボルト４３により固定されている。また、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１とのその他の固定部（ボルト４４及び当該ボルト４４を挿通する第三ボルト挿通孔４１ｃ等の位置）もまた、直線Ｌに対して平面視において近傍に配置されている（図９参照）。具体的には、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１とは、直接的に（他の部材を介在することなく）、平面視において直線Ｌ上でボルト４４により固定されている。このため、荷箱２０の荷重位置（ロードセル５０の中央）において、サブフレーム４１とシャーシフレーム３１との位置関係（接触状態）の変化を抑制することができる。

【0061】

このため、凹凸路面を走行しても、ロードセル５０による計測の基準（ゼロ点）が変動し難い。よって、最初の収集場所においてロードセル５０が示す値と次の収集場所においてロードセル５０が示す値との変動幅を低減させることができる。このため、次の収集場所においてロードセル５０による計測の基準（ゼロ点）を設定し直さなくても、各収集場所で収集したトータル重量を計測することで、各収集場所における塵芥重量を把握することができる。例えば、最初の収集場所での収集後にロードセル５０が示す値が１０ｋｇであると、次の収集場所に移動してもロードセル５０が示す値は１０ｋｇのままとなる（変動したとしても変動幅が小さい）。そうすると、次の収集場所における収集後のロードセル５０の計測値が２５ｋｇである場合、当該次の収集場所における塵芥重量は、次の収集場所での収集後にロードセル５０が示す値（２５ｋｇ）と、最初の収集場所での収集後にロードセル５０が示す値（１０ｋｇ）との差（１５ｋｇ）であると把握することができる。

【0062】

また、本実施形態においては、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１とは、ボルト４３によってシャーシフレーム３１の側面部３１ａの車両幅方向内側で固定されている。これにより、凹凸路面の走行時に加わる衝撃等によりサブフレームユニット４０が撓んだ場合であっても、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１との固定部（ボルト４３の位置）において、荷箱２０の荷重によるシャーシフレームユニット３０の撓み方向とサブフレームユニット４０の撓み方向とが同一（ともに下方）となる。このため、ボルト４３の破損を抑制することができる。

【0063】

また、サブフレーム４１は、セットブラケット３２に対して上下方向に間隔をおいた状態で、ボルト４３により固定されている。このため、サブフレーム４１に加わる上方からの力を逃がすことができ、サブフレーム４１からセットブラケット３２に伝わる力を低減させることができる。

【0064】

以上の如く、本実施形態に係る車両（塵芥収集車１）は、車体幅方向の左右両側でそれぞれ車体前後方向に沿って延びる左右一対のシャーシフレーム３１と、前記シャーシフレーム３１に載置及び固定されるサブフレーム４１と、前記サブフレーム４１に載置及び固定されるロードセル５０と、前記ロードセル５０に載置され、塵芥（積載物）を収容する荷箱２０と、を具備し、前記サブフレーム４１は、前記ロードセル５０の中央を通って車体前後方向に延びる直線Ｌに対して平面視において近傍で、前記シャーシフレーム３１に対して固定されるものである。
このように構成されることにより、ロードセル５０の計量の基準（ゼロ点）の変動を低減させることができる。

【0065】

また、前記サブフレーム４１は、平面視において前記ロードセル５０と重複する位置で、前記シャーシフレーム３１に対して固定されるものである。
このように構成されることにより、ロードセル５０の計量の基準（ゼロ点）の変動をより低減させることができる。

【0066】

また、前記サブフレーム４１は、前記シャーシフレーム３１の車両幅方向内側に固定されるものである。
このように構成されることにより、サブフレーム４１とシャーシフレーム３１とを固定する部分（ボルト４３及びボルト４４）の破損を抑制することができる。

【0067】

また、塵芥収集車１は、前記シャーシフレーム３１の車両幅方向内側に設けられたセットブラケット３２（ブラケット）を具備し、前記サブフレーム４１は、前記セットブラケット３２を介して前記シャーシフレーム３１に固定されるものである。
このように構成されることにより、シャーシフレーム３１の構造の変更を行うことなく、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１とを固定することができる。

【0068】

また、前記サブフレーム４１は、前記セットブラケット３２に対して上下方向に間隔をおいた状態で固定されているものである。
このように構成されることにより、サブフレーム４１からセットブラケット３２に加わる力を低減させることができる。

【0069】

また、前記サブフレーム４１と前記シャーシフレーム３１との固定部分は、前記サブフレーム４１と前記シャーシフレーム３１とが直接的に固定される部分（ボルト４４によって固定される部分）を含むものである。
このように構成されることにより、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１とを簡易に固定することができる。

【0070】

また、前記車両は塵芥収集車１であるものである。
このように構成されることにより、ロードセル５０の計量の基準（ゼロ点）の変動を低減可能な塵芥収集車１とすることができる。

【0071】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0072】

例えば、本発明は、塵芥収集車１でなく積載物を計量する任意の車両に適用することができる。

【0073】

また、本実施形態においては、サブフレーム４１は、ボルト４３によりロードセル５０の中央よりも車両幅方向内側でシャーシフレーム３１に対して固定されるものとしたが、ロードセル５０の中央よりも車両幅方向外側でシャーシフレーム３１に対して固定されるものであってもよい。

【0074】

また、本実施形態においては、シャーシフレーム３１とサブフレーム４１との固定部分は、ボルト４３によってセットブラケット３２を介して固定される部分と、ボルト４４によって直接的に固定される部分とを含むものとしたが、セットブラケット３２を介して固定される部分のみを含むものであってもよく、直接的に固定される部分のみを含むものであってもよい。

【0075】

また、本実施形態においては、サブフレーム４１は角筒状に形成されるものとしたが、角柱状に形成されるものとしてもよい。この場合、第一ボルト挿通孔４１ａ及び第二ボルト挿通孔４１ｂの内周面にそれぞれ雌ねじ部を形成し、第二ボルト挿通孔４１ｂの雌ねじ部にボルト４３を螺合させ、第一ボルト挿通孔４１ａの雌ねじ部にボルト５１を螺合させてもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ 塵芥収集車
２０ 荷箱
３１ シャーシフレーム
３２ セットブラケット
４１ サブフレーム
５０ ロードセル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】