特許 7442944 コンテナ荷役車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-26

(45)【発行日】2024-03-05

(54)【発明の名称】コンテナ荷役車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/20 20220101AFI20240227BHJP

   B60P 1/48 20060101ALI20240227BHJP

【ＦＩ】

B60R1/20 100

B60P1/48 A

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020163899

(22)【出願日】2020-09-29

(65)【公開番号】P2022056095

(43)【公開日】2022-04-08

【審査請求日】2023-04-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】中津 俊介

(72)【発明者】

【氏名】前田 崇徳

【審査官】菅 和幸

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／１８７９７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０８１５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６８１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－００８９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８００４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １／００

Ｂ６０Ｐ １／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前壁に被係合部が設けられたコンテナと、
キャブを有し、前記コンテナを着脱自在に積載する車両本体と、
前記車両本体に設けられるとともに前記コンテナの前記被係合部に対し係脱することより前記コンテナの積み込みと降ろしとを行う荷役装置と、
前記車両本体の後端部に後方へ向けて取り付けられた第１リアカメラと、
前記キャブ内に設けられた表示装置とを備えたコンテナ荷役車両であって、
前記コンテナの後端部には、後方へ向けて第２リアカメラが取り付けられ、
前記車両本体に対して前記コンテナが不搭載の場合には、前記表示装置から延びる第１信号線と前記第１リアカメラから延びる第２信号線とをカメラ切換用コネクタにより接続する一方、
前記車両本体に対して前記コンテナが搭載された場合には、前記表示装置から延びる前記第１信号線と前記第２リアカメラから延びる第３信号線とをカメラ切換用コネクタにより接続し、
前記第１信号線と前記第２信号線との接続状態を検知するコネクタセンサを備え、
前記コネクタセンサは、前記荷役装置のアクチュエータを動作させる制御装置と接続されており、
前記コネクタセンサにより前記第１信号線と前記第２信号線とが接続されていないことが検知された場合、前記制御装置は前記アクチュエータの動作を規制するように構成されていることを特徴とするコンテナ荷役車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンテナ荷役車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンテナの積み込みおよび降ろしが可能なコンテナ荷役車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載されたコンテナ荷役車両は、車両本体に回動可能に連結されるとともに先端にフックを有する略Ｌ字状の荷役アームを備えている。この荷役アームを後方回動させてコンテナの被係合部に荷役アームのフックを係合させた後、荷役アームを前方へ回動させることにより、コンテナを車両本体に積み込むことが可能となっている。コンテナの積み込みの際には、運転者がコンテナの位置を確認しつつ車両本体を後退させる必要がある。そのため、車両本体の後端部には、リアカメラが取り付けられており、このリアカメラの映像を後方確認用として使用可能になっている。

【0003】

ところで、車両本体に積み込まれるコンテナは、通常、全体形状が略直方体の箱状に形成されており、車両本体にコンテナを積み込んだ後でも、車両本体のリアカメラは、車両後退時の後方確認用に使用することが可能になっている。しかし、車両本体に積み込まれるコンテナが、略直方体の箱状ではなく、特殊な形状の場合には、コンテナを積み込んだ後、コンテナの後端部によって車両本体のリアカメラの視界が塞がれて、リアカメラの映像を後方確認用に使用できなくなる可能性がある。具体的には、コンテナが後部に塵芥投入箱が設けられた塵芥収集用コンテナである場合（例えば、特許文献２参照）などには、そのような問題点が懸念される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１７／６８９３４号

【文献】特開２０１７－１７１１３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のような問題点を解消するための対策としては、コンテナの後端部に第２リアカメラを設けて、この第２リアカメラの画像を後方確認用に使用する手法が考えられる。しかし、この手法では、表示装置に表示されるリアカメラ画像を、コンテナ搭載時にはコンテナの第２リアカメラの画像に切り換え、コンテナ不搭載時には車両本体のリアカメラの画像に切り換える必要があった。

【0006】

例えばコンテナ搭載時には、図９に示すように、リアカメラ（キャリア側カメラ）１３２から延びる信号線Ｌ１２と、第２リアカメラ（コンテナ側カメラ）１５２から延びる信号線Ｌ１３とが、それぞれ表示装置１３０に接続される。リアカメラ１３２から延びる信号線Ｌ１２は、表示装置１３０に直接、接続される。一方、第２リアカメラ１５２から延びる信号線Ｌ１３は、表示装置１３０から延びる信号線Ｌ１１にカメラ切換用コネクタＣ１３，Ｃ１１を介して接続される。このように、表示装置１３０に２本の信号線Ｌ１１（Ｌ１３），Ｌ１２が接続されるため、表示装置１３０のチャンネルを第２リアカメラ１５２側に切り換えて、第２リアカメラ１５２の画像を表示装置１３０に表示させる必要があった。なお、コンテナ不搭載時には、表示装置１３０から延びる信号線Ｌ１１に接続されたカメラ切換用コネクタＣ１１は、コネクタボックス１４０に収納される。

【0007】

本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたものであり、コンテナ搭載時と不搭載時とで表示装置に表示されるリアカメラ画像の切り換えを容易かつ確実に行うことが可能なコンテナ荷役車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。すなわち、本発明は、前壁に被係合部が設けられたコンテナと、キャブを有し、前記コンテナを着脱自在に積載する車両本体と、前記車両本体に設けられるとともに前記コンテナの前記被係合部に対し係脱することより前記コンテナの積み込みと降ろしとを行う荷役装置と、前記車両本体の後端部に後方へ向けて取り付けられた第１リアカメラと、前記キャブ内に設けられた表示装置とを備えたコンテナ荷役車両であって、前記コンテナの後端部には、後方へ向けて第２リアカメラが取り付けられ、前記車両本体に対して前記コンテナが不搭載の場合には、前記表示装置から延びる第１信号線と前記第１リアカメラから延びる第２信号線とをカメラ切換用コネクタにより接続する一方、前記車両本体に対して前記コンテナが搭載された場合には、前記表示装置から延びる前記第１信号線と前記第２リアカメラから延びる第３信号線とをカメラ切換用コネクタにより接続し、前記第１信号線と前記第２信号線との接続状態を検知するコネクタセンサを備え、前記コネクタセンサは、前記荷役装置のアクチュエータを動作させる制御装置と接続されており、前記コネクタセンサにより前記第１信号線と前記第２信号線とが接続されていないことが検知された場合、前記制御装置は前記アクチュエータの動作を規制するように構成されていることを特徴とする。

【0009】

上記構成によれば、コンテナの搭載時に、このコンテナによって車両本体の第１リアカメラの視界が塞がれたとしても、コンテナに設けられた第２リアカメラによって、後方の視界を確保することができる。コンテナの搭載時に使用する第２リアカメラと不搭載時に使用する第１リアカメラとの切り換えに際し、表示装置から延びる第１信号線およびカメラ切換用コネクタは１つだけなので、表示装置側のカメラ切換用コネクタの接続先を、第１リアカメラ側のカメラ切換用コネクタおよび第２リアカメラ側のカメラ切換用コネクタのうちのいずれか一方を選択するだけでよく、接続先の対応するリアカメラの画像がそのまま表示装置に表示される。これにより、コンテナの搭載時と不搭載時とで表示装置に表示されるリアカメラ画像の切り換えを容易かつ確実に行うことができ、カメラ切換用コネクタの接続作業を行った後に表示装置のチャンネルを切り換える必要がなくなる。

【0011】

上記構成によれば、第１信号線と第２信号線とが接続されていない場合、つまり、コンテナの搭載時に、荷役装置のアクチュエータの動作が規制されるので、第１信号線と第３信号線との接続状態で荷役装置が動作して信号線が切断されるトラブルを防ぐことできる。

【発明の効果】

【0012】

本発明のコンテナ荷役車両によれば、コンテナ搭載時と不搭載時とで表示装置に表示されるリアカメラ画像の切り換えを容易かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施の形態に係るコンテナ荷役車両の概略構成を示す側面図である。

【図2】図１のコンテナ荷役車両の塵芥収集用コンテナの積み降ろしの様子を示す側面図である。

【図3】コンテナ搭載時の表示装置とリアカメラとの接続を示す図である。

【図4】コンテナ不搭載時の表示装置とリアカメラとの接続を示す図である。

【図5】変形例１におけるコンテナ搭載時の表示装置とリアカメラとの接続を示す図である。

【図6】変形例１におけるコンテナ不搭載時の表示装置とリアカメラとの接続を示す図である。

【図7】変形例２におけるコンテナ搭載時の表示装置とリアカメラとの接続を示す図である。

【図8】変形例２におけるコンテナ不搭載時の表示装置とリアカメラとの接続を示す図である。

【図9】従来におけるコンテナ搭載時の表示装置とリアカメラとの接続を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0015】

図１、図２に示すように、コンテナ荷役車両は、塵芥収集用コンテナ２を着脱自在に積載する車両本体（キャリア）１を備えている。車両本体１は、車台３上に、運転室（キャブ）４、塵芥収集用コンテナ２、塵芥収集用コンテナ２の積み込みと降ろしとを行うための荷役装置５等を備えている。荷役装置５は、上端部に塵芥収集用コンテナ２を係合するフック６を有する略Ｌ字状のアーム７と、伸縮することによってアーム７を前後方向に回動させるためのリフトシリンダ（図示せず）と、伸縮することによってフック部６を含んだアーム７の一部を前進および後進させるためのスライドシリンダ（図示せず）とを備える。

【0016】

塵芥収集用コンテナ２は、全体形状が略直方体の箱状ではなく、特殊な形状を有している。詳細には、塵芥収集用コンテナ２は、内部に塵芥が収容される塵芥収容箱１０と、この塵芥収容箱１０の後端の後方開口部１２に連設された塵芥投入箱１１とを備える。塵芥投入箱１１は、後方開口部１２の上方において傾動自在に軸支されている。塵芥投入箱１１の後部には、塵芥を投入するための略矩形状の塵芥投入口１３が開口されている。
また、塵芥投入箱１１には、塵芥投入口１３を開閉する開閉扉としてのテールゲート１４が設けられている。テールゲート１４は上下にスライド可能となっており、塵芥投入口１３の上方へ移動することにより、塵芥投入口１３を開放することが可能である。塵芥投入箱１１の内部には、塵芥投入口１３を通じて塵芥投入箱１１内に投入された塵芥を塵芥収容箱１０に積み込む塵芥積込装置５０が装備されている。

【0017】

また、塵芥収集用コンテナ２の前面上部である前壁には、アーム７のフック６が係脱する係合ピン（被係合部）１５が設けられている。また、塵芥収容箱１０の底面前部には、塵芥収集用コンテナ２が地面に設置された際にその前方を支持するための前方支持部１６が設けられている。更に、塵芥投入箱１１の底面後部には、塵芥収集用コンテナ２が地面に設置された際にその後方を支持するための回転自在なローラ１７が設けられている。

【0018】

前方支持部１６は、塵芥収容箱１０の底面に軸部材１８によって回動可能に設けられており、塵芥収集用コンテナ２を地面に設置する際には、図２の（Ａ）に示すように下方に張り出した状態とされる。車台３の後部のフレーム３ａには、ジャッキ装置２０が設けられている。ジャッキ装置２０は、フレーム３ａに固定されたブラケット２１、このブラケット２１に対して上下方向に回動自在に取り付けられた脚部２２等を有する。脚部２２は、後述するように、荷役装置５を駆動させる際、図１の鎖線に示すように下方に張り出した状態とするものである。

【0019】

上記構成のコンテナ荷役車両において、塵芥収集用コンテナ２を車台３上に積み込む場合、例えば、図２の（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）に示すように、塵芥収集用コンテナ２が積み込まれる。図２の（Ａ）は、地面に設置されている塵芥収集用コンテナ２を示し、図２の（Ｃ）は、車台３上に搭載完了した塵芥収集用コンテナ２を示し、図２の（Ｂ）は、搭載途中の塵芥収集用コンテナ２を示している。

【0020】

本実施形態では、塵芥収集用コンテナ２の不搭載時（例えば、図２の（Ａ）、（Ｂ）の状態）では、運転室４内に設けられた表示装置３０に、車両本体１の後端部に後方に向けて取り付けられたキャリア側カメラ（第１リアカメラ）３２によって撮影された画像が表示される。つまり、キャリア側カメラ３２の画像が後方確認用に使用される。作業者は、表示装置３０に表示されたキャリア側カメラ３２の画像を確認しながら、コンテナ荷役車両を後退させたり、アーム７のフック６を塵芥収集用コンテナ２の前壁の係合ピン１５に係合させて、塵芥収集用コンテナ２の積み込みを行ったりすることが可能になっている。

【0021】

一方、塵芥収集用コンテナ２の搭載時（例えば、図２の（Ｃ）の状態）では、運転室４内に設けられた表示装置３０に、塵芥収集用コンテナ２の後端部に後方に向けて取り付けられたコンテナ側カメラ（第２リアカメラ）５２によって撮影された画像が表示される。つまり、コンテナ側カメラ５２の画像が後方確認用に使用される。作業者は、表示装置３０に表示されたコンテナ側カメラ５２の画像を確認しながら、コンテナ荷役車両を後退させることが可能になっている。

【0022】

このように、コンテナ荷役車両において、表示装置３０に表示されるリアカメラ画像が、塵芥収集用コンテナ２の搭載時と不搭載時とで切り換えられるようになっている。この点について、図３、図４を参照して説明する。図３は、コンテナ搭載時の電気的な接続状態を示し、図４は、コンテナ不搭載時の電気的な接続状態を示している。

【0023】

図３、図４に示すように、コンテナ荷役車両の車両本体１には、荷役装置５等を制御する本体側制御装置（キャリア側ＰＬＣ）３１が備えられ、塵芥収集用コンテナ２には、塵芥積込装置５０等を制御するコンテナ側制御装置（コンテナ側ＰＬＣ）５１が備えられている。

【0024】

車両本体１には、上述した表示装置３０、キャリア側ＰＬＣ３１、キャリア側カメラ３２に加えて、表示装置３０から延びる第１信号線Ｌ１に接続される第１カメラ切換用コネクタＣ１、キャリア側カメラ３２から延びる第２信号線Ｌ２に接続される第２カメラ切換用コネクタ（キャリア側カメラ切換用コネクタ）Ｃ２、コネクタセンサ３９が設けられている。第２カメラ切換用コネクタＣ２およびコネクタセンサ３９は、コネクタボックス４０内に収納されている。また、車両本体１には、荷役装置５を作動させる操作を行うための積込・排出切換スイッチ３４、排出装置操作スイッチ３５、荷役装置操作スイッチ３６、荷役装置５を作動させる油圧アクチュエータの運動方向を切り換えるための荷役装置制御弁ソレノイド３７、当該油圧アクチュエータの動作量を検出するための荷役装置アクチュエータセンサ３８、キャリア側ＰＬＣ３１に接続されるリレーボックス３３等が設けられている。

【0025】

このリレーボックス３３に、積込・排出切換スイッチ３４、排出装置操作スイッチ３５、荷役装置制御弁ソレノイド３７、荷役装置アクチュエータセンサ３８が接続されている。一方、キャリア側ＰＬＣ３１には、荷役装置操作スイッチ３６、荷役装置制御弁ソレノイド３７、コネクタセンサ３９が電気的に接続されている。そして、リレーボックス３３が、後述するコンテナ信号送受信用コネクタＣ４と電気的に接続されており、塵芥収集用コンテナ２の搭載時には、リレーボックス３３を介して、キャリア側ＰＬＣ３１がコンテナ側ＰＬＣ５１との間で信号の送受信を行うことが可能になっている。

【0026】

塵芥収集用コンテナ２には、上述したコンテナ側ＰＬＣ５１、コンテナ側カメラ５２に加えて、コンテナ側カメラ５２から延びる第３信号線Ｌ３に接続される第３カメラ切換用コネクタ（コンテナ側カメラ切換用コネクタ）Ｃ３が設けられている。また、塵芥収集用コンテナ２には、塵芥積込装置５０を作動させる操作を行うための積込装置スイッチ５３、塵芥積込装置５０を作動させるアクチュエータである積込装置制御弁ソレノイド５４、排出装置制御弁ソレノイド５５、積込装置制御弁ソレノイド５４の動作量を検出するための積込装置用アクチュエータセンサ５６、排出装置制御弁ソレノイド５５の動作量を検出するための排出装置用アクチュエータセンサ５７等が設けられている。

【0027】

コンテナ側ＰＬＣ５１に、積込装置スイッチ５３、積込装置制御弁ソレノイド５４、排出装置制御弁ソレノイド５５、積込装置用アクチュエータセンサ５６、排出装置用アクチュエータセンサ５７が電気的に接続されている。そして、コンテナ側ＰＬＣ５１が、後述するコンテナ信号送受信用コネクタＣ４と電気的に接続されており、塵芥収集用コンテナ２の搭載時には、コンテナ側ＰＬＣ５１がキャリア側ＰＬＣ３１との間で信号の送受信を行うことが可能になっている。

【0028】

また、車両本体１と塵芥収集用コンテナ２との間には、互いの信号線を接続するためのコンテナ信号送受信用コネクタＣ４が設けられている。塵芥収集用コンテナ２の搭載時には、図３に示すように、コンテナ信号送受信用コネクタＣ４を介して、車両本体１の信号線と塵芥収集用コンテナ２の信号線とが互いに通信可能に接続される。塵芥収集用コンテナ２の不搭載時には、図４に示すように、車両本体１の信号線と塵芥収集用コンテナ２の信号線との間で信号の送受信ができないようになっている。

【0029】

上述したように、第１信号線Ｌ１の一端側に表示装置３０が接続され、第１信号線Ｌ１の他端側に第１カメラ切換用コネクタＣ１が接続されている。第２信号線Ｌ２の一端側にキャリア側カメラ３２が接続され、第２信号線Ｌ２の他端側に第２カメラ切換用コネクタＣ２が接続されている。第３信号線Ｌ３の一端側にコンテナ側カメラ５２が接続され、第３信号線Ｌ３の他端側に第３カメラ切換用コネクタＣ３が接続されている。

【0030】

本実施形態では、塵芥収集用コンテナ２の搭載時には、図３に示すように、第１カメラ切換用コネクタＣ１と第３カメラ切換用コネクタＣ３とが接続される。これにより、表示装置３０とコンテナ側カメラ５２とが、第１カメラ切換用コネクタＣ１および第３カメラ切換用コネクタＣ３により電気的に接続され、表示装置３０にコンテナ側カメラ５２によって撮影された画像が表示される。

【0031】

一方、塵芥収集用コンテナ２の不搭載時には、図４に示すように、コネクタボックス４０内において、第１カメラ切換用コネクタＣ１と第２カメラ切換用コネクタＣ２とが接続される。これにより、表示装置３０とキャリア側カメラ３２とが、第１カメラ切換用コネクタＣ１および第２カメラ切換用コネクタＣ２により電気的に接続され、表示装置３０にキャリア側カメラ３２によって撮影された画像が表示される。

【0032】

また、コネクタセンサ３９により、第１カメラ切換用コネクタＣ１と第２カメラ切換用コネクタＣ２との接続状態が検知され、車両本体１に対して塵芥収集用コンテナ２が搭載されているかどうかが検知される。コネクタセンサ３９により、第１カメラ切換用コネクタＣ１と第２カメラ切換用コネクタＣ２とが接続されていないことが検知された場合、車両本体１に対して塵芥収集用コンテナ２が搭載されたことになる。本実施形態では、車両本体１に対して塵芥収集用コンテナ２が搭載され、コネクタセンサ３９によって第１カメラ切換用コネクタＣ１と第２カメラ切換用コネクタＣ２とが接続されていないことが検知された場合には、キャリア側ＰＬＣ３１は、接点４１を切断して（開放して）、荷役装置制御弁ソレノイド３７に通電しないようにすることによって荷役装置５を作動させる油圧アクチュエータの動作を規制するようにしている。

【0033】

上述したように、本実施形態では、車両本体１に対して塵芥収集用コンテナ２が不搭載の場合には、表示装置３０から延びる第１信号線Ｌ１とキャリア側カメラ３２から延びる第２信号線Ｌ２とをカメラ切換用コネクタ（第１カメラ切換用コネクタＣ１および第２カメラ切換用コネクタＣ２）により接続する一方、車両本体１に対して塵芥収集用コンテナ２が搭載された場合には、表示装置３０から延びる第１信号線Ｌ１とコンテナ側カメラ５２から延びる第３信号線Ｌ３とをカメラ切換用コネクタ（第１カメラ切換用コネクタＣ１および第３カメラ切換用コネクタＣ３）により接続する。

【0034】

本実施形態によれば、塵芥収集用コンテナ２の搭載時に、この塵芥収集用コンテナ２によって車両本体１のキャリア側カメラ３２の視界が塞がれたとしても、塵芥収集用コンテナ２に設けられたコンテナ側カメラ５２によって、後方の視界を確保することができる。塵芥収集用コンテナ２の搭載時に使用するコンテナ側カメラ５２と不搭載時に使用するキャリア側カメラ３２との切り換えに際し、表示装置３０から延びる第１信号線Ｌ１および第１カメラ切換用コネクタＣ１は１つだけなので、表示装置３０側の第１カメラ切換用コネクタＣ１の接続先を、キャリア側カメラ３２側の第２カメラ切換用コネクタＣ２およびコンテナ側カメラ５２側の第３カメラ切換用コネクタＣ３のうちのいずれか一方を選択するだけでよく、接続先の対応するリアカメラの画像がそのまま表示装置３０に表示される。これにより、塵芥収集用コンテナ２の搭載時と不搭載時とで表示装置３０に表示されるリアカメラ画像の切り換えを容易かつ確実に行うことができ、カメラ切換用コネクタの接続作業を行った後に表示装置３０のチャンネルを切り換える必要がなくなる。

【0035】

また、本実施形態では、車両本体１に対して塵芥収集用コンテナ２が搭載され、第１カメラ切換用コネクタＣ１と第２カメラ切換用コネクタＣ２との接続状態を検知するコネクタセンサ３９を備え、コネクタセンサ３９は、荷役装置５のアクチュエータである荷役装置制御弁ソレノイド３７を動作させるキャリア側ＰＬＣ３１と接続されている。コネクタセンサ３９により第２カメラ切換用コネクタＣ２に第１カメラ切換用コネクタＣ１が接続されていないことが検知された場合、キャリア側ＰＬＣ３１は荷役装置制御弁ソレノイド３７に通電しないようにすることによって荷役装置５を作動させる油圧アクチュエータの動作を規制するように構成されている。この構成によれば、塵芥収集用コンテナ２の搭載時には、荷役装置５を駆動する荷役装置制御弁ソレノイド３７の動作が規制されるので、表示装置３０側の第１カメラ切換用コネクタＣ１とコネクタ側カメラ５２側の第２カメラ切換用コネクタＣ２が接続状態で荷役装置５が動作して信号線が切断されるトラブルを防ぐことできる。

【0036】

今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0037】

図５、図６に示す変形例１について説明する。上述した図３、図４の構成では、車両本体１側にキャリア側ＰＬＣ３１およびリレーボックス３３が設けられているが、図５、図６の変形例１では、リレーボックス３３が省略された構成になっている。このような構成の変形例１によっても、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。

【0038】

本変形例では、上記実施形態のリレーボックス３３の機能が、キャリア側ＰＬＣ３１およびコンテナ側ＰＬＣ５１に分担される構成になっている。具体的には、キャリア側ＰＬＣ３１に、荷役装置操作スイッチ３６、荷役装置制御弁ソレノイド３７、荷役装置アクチュエータセンサ３８、コネクタセンサ３９が電気的に接続されている。一方、積込・排出切換スイッチ３４、排出装置操作スイッチ３５が、コンテナ信号送受信用コネクタＣ４に接続されており、塵芥収集用コンテナ２の搭載時に、積込・排出切換スイッチ３４、排出装置操作スイッチ３５がコンテナ側ＰＬＣ５１に接続可能になっている。

【0039】

次に、図７、図８に示す変形例２について説明する。上述した図３～図６の構成では、車両本体１側にキャリア側ＰＬＣ３１が設けられ、塵芥収集用コンテナ２側にコンテナ側ＰＬＣ５１が設けられているが、図７、図８の変形例２では、コンテナ側ＰＬＣ５１が省略された構成になっている。また、上述した図３～図６の構成では、コネクタセンサ３９が設けられているが、図７、図８の変形例２では、コネクタセンサ３９が省略された構成になっている。このような構成の変形例２によっても、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。

【0040】

本変形例では、ＰＬＣ（キャリア側ＰＬＣ）３１が、上記実施形態や、変形例１のコンテナ側ＰＬＣ５１およびコネクタセンサ３９の機能も兼ね備えた構成になっている。具体的には、ＰＬＣ３１に、積込・排出切換スイッチ３４、排出装置操作スイッチ３５、荷役装置操作スイッチ３６、荷役装置制御弁ソレノイド３７、荷役装置アクチュエータセンサ３８が電気的に接続されている。また、ＰＬＣ３１が、キャリア側カメラ３２から延びる第２信号線Ｌ２に接続される第２カメラ切換用コネクタＣ２に接続されており、第１カメラ切換用コネクタＣ１と第２カメラ切換用コネクタＣ２との接続状態を検知することが可能になっている。

【0041】

更に、塵芥収集用コンテナ２側に設けられた積込装置スイッチ５３、積込装置制御弁ソレノイド５４、排出装置制御弁ソレノイド５５、積込装置用アクチュエータセンサ５６、排出装置用アクチュエータセンサ５７が、コンテナ信号送受信用コネクタＣ４に電気的に接続されている。そして、塵芥収集用コンテナ２の搭載時に、積込装置スイッチ５３、積込装置制御弁ソレノイド５４、排出装置制御弁ソレノイド５５、積込装置用アクチュエータセンサ５６、排出装置用アクチュエータセンサ５７が、ＰＬＣ３１に接続可能になっている。

【0042】

以上では、車両本体１に対し塵芥収集用コンテナ２が着脱自在に積載されるコンテナ荷役車両を例に説明したが、本発明において搭載されるコンテナは特に限定されず、塵芥収集用コンテナ以外のコンテナであっても本発明を適用可能である。

【0043】

また、上記実施形態では、コネクタセンサ３９により、第１カメラ切換用コネクタＣ１と第２カメラ切換用コネクタＣ２とが接続されていないことが検知された場合、キャリア側ＰＬＣ３１は、接点４１を切断して（開放して）、荷役装置制御弁ソレノイド３７に通電しないようにすることによって荷役装置５を作動させる油圧アクチュエータの動作を規制するようにしていた。本発明はこれに限らず、コネクタセンサにより、第１カメラ切換用コネクタと第３カメラ切換用コネクタとが接続されていることが検知された場合、キャリア側ＰＬＣは、荷役装置制御弁ソレノイドに通電しないようにすることによって荷役装置を作動させる油圧アクチュエータの動作を規制するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0044】

本発明は、コンテナの積み込みおよび降ろしが可能なコンテナ荷役車両に利用可能である。

【符号の説明】

【0045】

１ 車両本体（キャリア）
２ 塵芥収集用コンテナ（コンテナ）
３ 車台
４ 運転室（キャブ）
５ 荷役装置
１５ 係合ピン（被係合部）
３０ 表示装置
３１ キャリア側ＰＬＣ（制御装置）
３２ キャリア側カメラ（第１リアカメラ）
５２ コンテナ側カメラ（第２リアカメラ）
Ｃ１ 第１カメラ切換用コネクタ
Ｃ２ 第２カメラ切換用コネクタ
Ｃ３ 第３カメラ切換用コネクタ
Ｌ１ 第１信号線
Ｌ２ 第２信号線
Ｌ３ 第３信号線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】