特許 7442952 シールドセグメント共同輸送システム及び施工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-26

(45)【発行日】2024-03-05

(54)【発明の名称】シールドセグメント共同輸送システム及び施工方法

(51)【国際特許分類】

   E21D 11/40 20060101AFI20240227BHJP

【ＦＩ】

E21D11/40 C

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023179847

(22)【出願日】2023-10-18

【審査請求日】2023-10-18

(31)【優先権主張番号】202311247299.6

(32)【優先日】2023-09-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522003752

【氏名又は名称】中鉄八局集団有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】沈 揚奎

(72)【発明者】

【氏名】曹 軍

(72)【発明者】

【氏名】朱 思紅

(72)【発明者】

【氏名】丁 常凱

(72)【発明者】

【氏名】付 正偉

(72)【発明者】

【氏名】譚 宏渊

(72)【発明者】

【氏名】楊 雪健

(72)【発明者】

【氏名】王 祥洲

(72)【発明者】

【氏名】郭 嘉昊

【審査官】五十幡 直子

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－３６７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－１７７４９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ２１Ｄ １１／００－１９／０６

Ｅ２１Ｄ ２３／００－２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シールドセグメント共同輸送システムであって、第一のクレーンと、第二のクレーンと、伝動構造と、セグメントとを含み、前記第一のクレーン、第二のクレーンは、伝動構造の両側に設置され、前記第一のクレーン、第二のクレーンと伝動構造は、いずれもセグメントを輸送するために用いられ、前記セグメントは、Ａ組と、Ｂ組と、Ｃ組とを含み、ここで、Ｌをセグメント搬送距離として定義し、Ｖ_０を第一のクレーンと第二のクレーンの搬送速度として定義し、Ｖ_１は、伝動構造の伝送速度であり、Ｅは、輸送行程の始点であり、Ｆは、輸送行程の終点であり、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は、伝送途中に定義される三つの点であり、ｔ_１、ｔ_２とｔ_３は、セグメントをすべてＥ点からＦ点に輸送する場合に分けられる三つの時間であり、ここで、Ｍ点からＥ点までの距離式は、

【請求項2】

Ａ組、Ｂ組とＣ組のセグメントの輸送行程を取得し、
Ａ組のセグメント行程：Ｖ_１ｔ_１＋Ｖ_０（ｔ_２＋ｔ_３）＝Ｌ、
Ｂ組のセグメント行程：Ｖ_０（ｔ_１＋ｔ_２）＋Ｖ_１ｔ_３＝Ｌ、
Ｃ組のセグメント行程：Ｖ_１（ｔ_１＋ｔ_２＋ｔ_２）＝Ｌ＋２（（Ｖ_１－Ｖ_０）ｔ_１－Ｖ_０ｔ_２）である、ことを特徴とする請求項１に記載のシールドセグメント共同輸送システム。

【請求項3】

【請求項4】

前記伝動構造は、ガイドレールとロープ巻上げ機器とを含み、前記ガイドレールの表面には輸送フレームがスライド可能に接続され、前記ロープ巻上げ機器の表面にはワイヤロープが巻き付けられて接続され、前記ガイドレールの表面には固定輪が固定的に接続され、前記輸送フレームの表面には可動輪が固定的に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載のシールドセグメント共同輸送システム。

【請求項5】

前記ロープ巻上げ機器は、モータにより駆動され、前記ロープ巻上げ機器は、２組あり、且つロープ巻上げ機器は、ガイドレールの両側に対角に分布しており、前記ロープ巻上げ機器の２組は、間接的に起動する、ことを特徴とする請求項４に記載のシールドセグメント共同輸送システム。

【請求項6】

前記ワイヤロープは、ガイドレールの両側に設置され、前記ロープ巻上げ機器は、起動後にワイヤロープの両側のワイヤロープをロープ巻上げ機器の表面に絶えず巻き付ける、ことを特徴とする請求項５に記載のシールドセグメント共同輸送システム。

【請求項7】

前記ワイヤロープは、固定輪の表面上をスライドし、前記ワイヤロープは、巻き付け過程において固定輪のガイドを受け、前記可動輪は、ワイヤロープを介して輸送フレームを牽引しガイドレールの表面上をスライドする、ことを特徴とする請求項６に記載のシールドセグメント共同輸送システム。

【請求項8】

請求項１に記載のシールドセグメント共同輸送システムを用いて、Ａ組、Ｂ組、Ｃ組のセグメントを、Ｅ点からＦ点に輸送するシールドセグメント共同輸送施工方法であって、
Ｓ１：伝動構造は、Ａ組、Ｃ組を搬送し、第一のクレーンは、Ｂ組のセグメントを搬送するとともに出発し、時間ｔ_１を経過した後、Ａ組、Ｃ組のセグメントがＭ３点に到着し、Ｂ組のセグメントがＭ１に到着し、
Ｓ２：Ａ組のセグメントを伝送機構から第二のクレーンに吊り上げ、第二のクレーンは、引き続きＡ組のセグメントを前向きに搬送し、第一のクレーンは、引き続きＢ組のセグメントを前向きに終点Ｆまで搬送するとともに、伝動構造は、Ｃ組のセグメントを運んで元の経路に沿ってＥ点に戻り、ｔ_２時間を経た後、Ｂ組のセグメントとＭ２点で交差し、
Ｓ３：第一のクレーンは、Ｂ組のセグメントを伝送機構に降ろし、伝動構造は、Ｂ組、Ｃ組のセグメントを運んで、第二のクレーンに運ばれたＡ組のセグメントとｔ_３時間を経過してＦ点に同時に到着する、ことを特徴とするシールドセグメント共同輸送施工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シールドの技術分野に関し、特にシールドセグメント共同輸送システム及び施工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

シールド施工のトンネルは、組み立て式トンネル覆工施工を採用する必要があり、トンネルに対してセグメントのブリコラージュ（寄せ集め）を行う必要があり、セグメントのブリコラージュ効率は、シールドの施工速度に直接影響し、シールド施工は、一般的には立坑からセグメントなどを搬送することを採用し、施工場所が制限されるため、しばしばクレーンを用いてセグメントを輸送するが、クレーンによるセグメント輸送は、施工場所の上方を移動し、高所落下のリスクがあり、単一の人工によるセグメント輸送効率が悪く、そして大量の施工場所を占有するため、シールドセグメント共同輸送システム及び施工方法を必要とする。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の目的は、従来のセグメント輸送の問題を解決するためのシールドセグメント共同輸送システム及び施工方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の実施例は、以下のように実現される。

【0005】

本発明の実施例の一態様は、シールドセグメント共同輸送システムを提供し、このシステムは、第一のクレーンと、第二のクレーンと、伝動構造と、セグメントとを含み、前記第一のクレーン、第二のクレーンは、伝動構造の両側に設置され、前記第一のクレーン、第二のクレーンと伝動構造は、いずれもセグメントを輸送するために用いられ、前記セグメントは、Ａ組と、Ｂ組と、Ｃ組とを含み、ここで、Ｌをセグメント搬送距離として定義し、Ｖ_０を第一のクレーンと第二のクレーンの搬送速度として定義し、Ｖ_１は、伝動構造の伝送速度であり、Ｅは、輸送行程の始点であり、Ｆは、輸送行程の終点であり、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は、伝送途中に定義される三つの点であり、ｔ_１、ｔ_２とｔ_３は、セグメントをすべてＥ点からＦ点に輸送する場合に分けられる三つの時間であり、ここで、Ｍ点からＥ点までの距離式は、

【0006】

選択的に、Ａ組、Ｂ組とＣ組のセグメントの輸送行程を取得し、
Ａ組のセグメント行程：Ｖ_１ｔ_１＋Ｖ_０（ｔ_２＋ｔ_３）＝Ｌ、
Ｂ組のセグメント行程：Ｖ_０（ｔ_１＋ｔ_２）＋Ｖ_１ｔ_３＝Ｌ、
Ｃ組のセグメント行程：Ｖ_１（ｔ_１＋ｔ_２＋ｔ_２）＝Ｌ＋２（（Ｖ_１－Ｖ_０）ｔ_１－Ｖ_０ｔ_２）である。

【0007】

選択的に、Ａ組、Ｂ組とＣ組のセグメントの輸送行程からｔ_１、ｔ_２とｔ_３を算出し、

【0008】

選択的に、前記伝動構造は、ガイドレールとロープ巻上げ機器とを含み、前記ガイドレールの表面には輸送フレームがスライド可能に接続され、前記ロープ巻上げ機器の表面にはワイヤロープが巻き付けられて接続され、前記ガイドレールの表面には固定輪が固定的に接続され、前記輸送フレームの表面には可動輪が固定的に接続される。

【0009】

選択的に、前記ロープ巻上げ機器は、モータにより駆動され、前記ロープ巻上げ機器は、２組あり、且つロープ巻上げ機器は、ガイドレールの両側に対角に分布しており、前記ロープ巻上げ機器の２組は、間接的に起動する。

【0010】

選択的に、前記ワイヤロープは、ガイドレールの両側に設置され、前記ロープ巻上げ機器は、起動後にワイヤロープの両側のワイヤロープをロープ巻上げ機器の表面に絶えず巻き付ける。

【0011】

選択的に、前記ワイヤロープは、固定輪の表面上をスライドし、前記ワイヤロープは、巻き付け過程において固定輪のガイドを受け、前記可動輪は、ワイヤロープを介して輸送フレームを牽引しガイドレールの表面上をスライドする。

【0012】

本発明の実施例の別の態様は、シールドセグメント共同輸送施工方法を提供し、
Ｓ１：伝動構造は、Ａ組、Ｃ組を搬送し、第一のクレーンは、Ｂ組のセグメントを搬送するとともに出発し、時間ｔ_１を経過した後、Ａ組、Ｃ組のセグメントがＭ３点に到着し、Ｂ組のセグメントがＭ１に到着し、
Ｓ２：Ａ組のセグメントを伝送機構から第二のクレーンに吊り上げ、第二のクレーンは、引き続きＡ組のセグメントを前向きに搬送し、第一のクレーンは、引き続きＢ組のセグメントを前向きに終点Ｆまで搬送するとともに、伝動構造は、Ｃ組のセグメントを運んで元の経路に沿ってＥ点に戻り、ｔ_２時間を経た後、Ｂ組のセグメントとＭ２点で交差し、
Ｓ３：第一のクレーンは、Ｂ組のセグメントを伝送機構に降ろし、伝動構造は、Ｂ組、Ｃ組のセグメントを運んで、第二のクレーンに運ばれたＡ組のセグメントとｔ_３時間を経過してＦ点に同時に到着する。

【発明の効果】

【0013】

本発明の実施例の有益な効果は、以下を含み、即ち、本発明の実施例によるシールドセグメント共同輸送システム及び施工方法は、第一のクレーンと、第二のクレーンと、伝動構造と、セグメントとを含み、前記第一のクレーン、第二のクレーンは、伝動構造の両側に設置され、前記第一のクレーン、第二のクレーンと伝動構造は、いずれもセグメントを輸送するために用いられ、前記セグメントは、Ａ組と、Ｂ組と、Ｃ組とを含み、ここで、Ｌをセグメント搬送距離として定義し、Ｖ_０を第一のクレーンと第二のクレーンの搬送速度として定義し、Ｖ_１は、伝動構造の伝送速度であり、Ｅは、輸送行程の始点であり、Ｆは、輸送行程の終点であり、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は、伝送途中に定義される三つの点であり、ｔ_１、ｔ_２とｔ_３は、セグメントをすべてＥ点からＦ点に輸送する場合に分けられる三つの時間であり、ここで、Ｍ点からＥ点までの距離式は、行程式Ｌ＝Ｖｔに基づいてセグメントの輸送行程を計算することであり、ここで、Ａ組のセグメント行程：Ｖ_１ｔ_１＋Ｖ_０（ｔ_２＋ｔ_３）＝Ｌ、Ｂ組のセグメント行程：Ｖ_０（ｔ_１＋ｔ_２）＋Ｖ_１ｔ_３＝Ｌ、Ｃ組のセグメント行程：Ｖ_１（ｔ_１＋ｔ_２＋ｔ_２）＝Ｌ＋２（（Ｖ_１－Ｖ_０）ｔ_１－Ｖ_０ｔ_２）である。本発明の実施例を用いたシールドセグメント共同輸送システム及び施工方法は、まず三組のセグメントの運動行程を算出し、さらに毎回の運行時間を演算することによって、セグメントの始点と終点における交差点Ｍ１、Ｍ２とＭ３を導出し、この時に本発明のリアルタイム方法により、第一のクレーンは、Ｅ点でＡ組、Ｃ組のセグメントを伝動構造に放置し、第一のクレーン１は、Ｂ組のセグメントを運んで伝動構造と一緒に出発することができ、この時に時間ｔ_１を経過した後、Ａ組、Ｃ組のセグメントがＭ３点に到着し、Ｂ組のセグメントがＭ１に到着し、Ａ組のセグメントを伝動構造３から第二のクレーンに吊り上げ、第二のクレーンは、引き続きＡ組のセグメントを前向きに搬送し、第一のクレーンは、引き続きＢ組のセグメントを前向きに終点Ｆまで搬送するとともに、伝送機構は、Ｃ組のセグメントを運んで元の経路に沿ってＥ点に戻り、ｔ_２時間を経た後、Ｂ組のセグメントとＭ２点で交差し、第一のクレーンは、Ｂ組のセグメントを伝送機構に降ろし、伝送機構は、Ｂ組、Ｃ組のセグメントを運んで、第二のクレーンに運ばれたＡ組のセグメントとｔ_３時間を経過してＦ点に同時に到着し、この時にＡ組、Ｂ組、Ｃ組のセグメントをＥ点からＦ点まで輸送するタスクを完了することができ、大量の施工場所を占有せず、高所落下のリスクを回避するという利点を有するとともに、セグメントの輸送効率を効果的に向上させた。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施例によるシールドセグメント共同輸送システムＳ１のプロセス図である。

【図2】本発明の実施例によるシールドセグメント共同輸送システムＳ２のプロセス図である。

【図3】本発明の実施例によるシールドセグメント共同輸送システムＳ３のプロセス図である。

【図4】本発明の実施例による伝動構造の上面概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

シールドセグメント共同輸送システムは、セグメントを輸送する過程において、伝動構造３により第一のクレーン１と第二のクレーン２によるセグメントの輸送を代替することによって、第一のクレーン１と第二のクレーン２が輸送過程において、セグメント落下の現象の発生を回避し、ここで、伝動構造３の移動速度は、第一のクレーン１と第二のクレーン２よりも高く、施工現場で、セグメントの迅速な輸送を可能にし、セグメント共同輸送システムにより、第一のクレーン１、第二のクレーン２と伝動構造３との間の相互連携の最も有用な方式を算出することができ、それによってセグメントの使用現場での輸送効率を向上させた。

【0016】

ここで、伝動構造３は、２組のセグメントを同時に輸送することができ、伝動構造３の運行過程において、シールドセグメント共同輸送システムは、伝動構造３の輸送軌跡計画を事前に完了し、伝動構造３は、第一のクレーン１と第二のクレーン２と協力してセグメントの輸送計画を行い、第一のクレーン１と第二のクレーン２は、一組のセグメントを輸送することしかできないため、セグメントの輸送過程において、シールドセグメント共同輸送システムによって第一のクレーン１、第二のクレーン２と伝動構造３の走行の最適な位置を算出すると、セグメントの輸送効率を速めることができる。

【0017】

本発明の実施例は、シールドセグメント共同輸送システムを提供し、図１、２、３に示すように、Ｍ１点からＥ点までの距離、Ｍ２点からＥ点までの距離、及びＭ３点からＥ点までの距離を算出する。

【0018】

Ｓ１１、セグメント搬送距離をＬとして取得し、第一のクレーン１と第二のクレーン２の搬送速度をＶ_０として、伝動構造３伝送速度をＶ_１として、輸送行程の始点をＥとして、輸送行程の終点をＦとして定義する。

【0019】

Ｓ１２、式（１）に基づいてＬを計算し、
Ａ組のセグメント行程：Ｖ_１ｔ_１＋Ｖ_０（ｔ_２＋ｔ_３）＝Ｌ、
Ｂ組のセグメント行程：Ｖ_０（ｔ_１＋ｔ_２）＋Ｖ_１ｔ_３＝Ｌ、
Ｃ組のセグメント行程：Ｖ_１（ｔ_１＋ｔ_２＋ｔ_２）＝Ｌ＋２（（Ｖ_１－Ｖ_０）ｔ_１－Ｖ_０ｔ_２） （１）
Ｓ１２、式（２）に基づいてｔを計算し、

ｔ_１、ｔ_２とｔ_３は、セグメントＡ組、Ｂ組とＣ組を伝送する三つの時間であり、その累計時間は、三組のセグメントを輸送する総時間長である。

【0020】

そして、上式（１）と（２）に基づいてＭ１、Ｍ２とＭ３の施工現場での具体的な位置を算出し、
Ｓ１３、式（３）に基づいてＭ１、Ｍ２とＭ３を計算し、

説明すべきこととして、シールドセグメント共同輸送システムは、測定したデータパラメータの入力に対して、式（１）から式（２）を導き出し、さらに式（１）と式（２）から、計算することも測定の非常に重要な段階であり、セグメント搬送距離をＬとし、第一のクレーン１と第二のクレーン２の搬送速度をＶ_０とし、伝動構造３伝送速度をＶ_１とすることを含み、ここで、セグメントを第一のクレーン１から伝動構造３に積み込む時間、セグメントを第二のクレーン２から伝動構造３に積み込む時間、セグメントを第一のクレーン１から降ろす時間、セグメントを第二のクレーン２から降ろす時間をさらに含み、第一のクレーン１、第二のクレーン２と伝動構造３との間の接続点をより正確にすることを保障する。

【0021】

本発明の実施例によるシールドセグメント共同輸送システムは、第一のクレーン１と、第二のクレーン２と、伝動構造３と、セグメントとを含み、前記第一のクレーン１、第二のクレーン２は、伝動構造３の両側に設置され、前記第一のクレーン１、第二のクレーン２と伝動構造３は、いずれもセグメントを輸送するために用いられ、前記セグメントは、Ａ組と、Ｂ組と、Ｃ組とを含み、ここで、Ｌをセグメント搬送距離として定義し、Ｖ_０を第一のクレーンと第二のクレーンの搬送速度として定義し、Ｖ_１は、伝動構造の伝送速度であり、Ｅは、輸送行程の始点であり、Ｆは、輸送行程の終点であり、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は、伝送途中に定義される三つの点であり、ｔ_１、ｔ_２とｔ_３は、セグメントをすべてＥ点からＦ点に輸送する場合に分けられる三つの時間であり、ここで、Ｍ点からＥ点までの距離式は、行程式Ｌ＝Ｖｔに基づいてセグメントの輸送行程を計算することであり、ここで、Ａ組のセグメント行程：Ｖ_１ｔ_１＋Ｖ_０（ｔ_２＋ｔ_３）＝Ｌ、Ｂ組のセグメント行程：Ｖ_０（ｔ_１＋ｔ_２）＋Ｖ_１ｔ_３＝Ｌ、Ｃ組のセグメント行程：Ｖ_１（ｔ_１＋ｔ_２＋ｔ_２）＝Ｌ＋２（（Ｖ_１－Ｖ_０）ｔ_１－Ｖ_０ｔ_２）であり、行程式Ｌ＝Ｖｔに基づいてセグメントの輸送行程を計算し、ここで、Ａ組のセグメント行程：Ｖ_１ｔ_１＋Ｖ_０（ｔ_２＋ｔ_３）＝Ｌ、Ｂ組のセグメント行程：Ｖ_０（ｔ_１＋ｔ_２）＋Ｖ_１ｔ_３＝Ｌ、Ｃ組のセグメント行程：Ｖ_１（ｔ_１＋ｔ_２＋ｔ_２）＝Ｌ＋２（（Ｖ_１－Ｖ_０）ｔ_１－Ｖ_０ｔ_２）であり、伝動構造３をさらに含み、伝動構造３は、ガイドレール３１とロープ巻上げ機器３３とを含み、ガイドレール３１の表面には輸送フレーム３２がスライド可能に接続され、ロープ巻上げ機器３３の表面にはワイヤロープ３４が巻き付けられて接続され、ガイドレール３１の表面には固定輪３５が固定的に接続され、輸送フレーム３２の表面には可動輪３６が固定的に接続される。

【0022】

選択的に、ロープ巻上げ機器３３は、モータにより駆動され、ロープ巻上げ機器３３は、２組あり、且つロープ巻上げ機器３３は、ガイドレール３１の両側に対角に分布しており、ロープ巻上げ機器３３の２組は、間接的に起動する。

【0023】

ここで、ロープ巻上げ機器３３は、起動完了後、輸送フレーム３２を牽引してガイドレール３１上をスライドさせることができ、スライドの過程において輸送フレーム３２をロープ巻上げ機器３３を起動する側にスライドさせることにより、輸送フレーム３２は、２組のセグメントを牽引して施工現場を移動し、ここで、第一のクレーン１、第二のクレーン２と伝動構造３は、交差運行し、第一のクレーン１、第二のクレーン２と伝動構造３との間の相互干渉を回避した。

【0024】

選択的に、ワイヤロープ３４は、ガイドレール３１の両側に設置され、ロープ巻上げ機器３３は、起動後にワイヤロープ３４の両側のワイヤロープ３４をロープ巻上げ機器３３の表面に絶えず巻き付ける。

【0025】

ここで、ワイヤロープ３４は、固定輪３５と可動輪３６上をスライドし、ワイヤロープ３４の一方側にロープ巻上げ機器３３が作動している場合、固定輪３５と可動輪３６との間は、互いに接近し、ワイヤロープ３４の一方側にロープ巻上げ機器３３が作動していない場合、固定輪３５と可動輪３６との間は、互いに離間する。

【0026】

選択的に、ワイヤロープ３４は、固定輪３５の表面上をスライドし、ワイヤロープ３４は、巻き付け過程において固定輪３５のガイドを受け、可動輪３６は、ワイヤロープ３４を介して輸送フレーム３２を牽引しガイドレール３１の表面上をスライドする。

【0027】

ここで、輸送フレーム３２は、常に２組のセグメントを連れてガイドレール３１上を移動し、輸送フレーム３２の移動方向は、セグメントの輸送方向に応じてロープ巻上げ機器３３を間接的に起動し続け、異なるロープ巻上げ機器３３の起動によって、輸送フレーム３２のガイドレール３１上での往復作動を実現し、それによって伝動構造３は、第一のクレーン１と第二のクレーン２との間でセグメントを迅速に送り出して、効率を向上させる効果を達成する。

【0028】

シールドセグメント共同輸送実施方法であって、
Ｓ１：伝動構造３は、Ａ組、Ｃ組を搬送し、第一のクレーン１は、Ｂ組のセグメントを搬送するとともに出発し、時間ｔ_１を経過した後、Ａ組、Ｃ組のセグメントがＭ３点に到着し、Ｂ組のセグメントがＭ１に到着し、
Ｓ２：Ａ組のセグメントを伝送機構から第二のクレーン２に吊り上げ、第二のクレーン２は、引き続きＡ組のセグメントを前向きに搬送し、第一のクレーン１は、引き続きＢ組のセグメントを前向きに終点Ｆまで搬送するとともに、伝動構造３は、Ｃ組のセグメントを運んで元の経路に沿ってＥ点に戻り、ｔ_２時間を経た後、Ｂ組のセグメントとＭ２点で交差し、
Ｓ３：第一のクレーン１は、Ｂ組のセグメントを伝送機構に降ろし、伝動構造３は、Ｂ組、Ｃ組のセグメントを運んで、第二のクレーン２に運ばれたＡ組のセグメントとｔ_３時間を経過してＦ点に同時に到着する。

【0029】

以上をまとめると、シールドセグメント共同輸送システムは、伝動構造３という変数を追加した後、毎回三組のセグメント、それぞれＡ組のセグメント、Ｂ組のセグメントとＣ組のセグメントを輸送し、第一のクレーン１、第二のクレーン２と伝動構造３の速度の計算、及びセグメント輸送距離の計算により、第一のクレーン１、第二のクレーン２と伝動構造３のＥ点とＦ点との間の最適な折り返し点Ｍ１、Ｍ２とＭ３を算出し、図１、２と３に示すように、シールドセグメント共同輸送施工方法は、同時にシールドセグメント共同輸送システムが演算した最適な走行路線に合わせて、それによって輸送現場のセグメント輸送効率を向上させた。

【0030】

作動原理：まず第一のクレーン１と第二のクレーン２の搬送速度Ｖ_０、伝動構造３伝送速度Ｖ_１、及び開始点の位置Ｅ点とＦ点を測定し、この時に式（１）からセグメントの行程式（２）を導き出し、さらに式（１）と式（２）から、Ｍ１、Ｍ２とＭ３からＥ点までの具体的な位置を算出し、それによって第一のクレーン１、第二のクレーン２と伝動構造３の走行距離を正確に制御することができ、制御データを第一のクレーン１、第二のクレーン２と伝動構造３に送信した後にセグメントの輸送を開始し、第一のクレーン１は、Ｅ点でＡ組、Ｃ組のセグメントを伝動構造３に放置し、第一のクレーン１は、Ｂ組のセグメントを運んで伝動構造３と一緒に出発し、この時に時間ｔ_１を経過した後、Ａ組、Ｃ組のセグメントがＭ３点に到着し、Ｂ組のセグメントがＭ１に到着し、Ａ組のセグメントを伝動構造３から第二のクレーン２に吊り上げ、第二のクレーン２は、引き続きＡ組のセグメントを前向きに搬送し、第一のクレーン１は、引き続きＢ組のセグメントを前向きに終点Ｆまで搬送するとともに、伝送機構は、Ｃ組のセグメントを運んで元の経路に沿ってＥ点に戻り、ｔ_２時間を経た後、Ｂ組のセグメントとＭ２点で交差し、第一のクレーンは、Ｂ組のセグメントを伝送機構に降ろし、伝送機構は、Ｂ組、Ｃ組のセグメントを運んで、第二のクレーンに運ばれたＡ組のセグメントとｔ_３時間を経過してＦ点に同時に到着し、この時にＡ組、Ｂ組、Ｃ組のセグメントをＥ点からＦ点まで輸送するタスクを完了することができる。

【符号の説明】

【0031】

１ 第一のクレーン
２ 第二のクレーン
３ 伝動構造
３１ ガイドレール
３２ 輸送フレーム
３３ ロープ巻上げ機器
３４ ワイヤロープ
３５ 固定輪
３６ 可動輪

【要約】      （修正有）

【課題】セグメントの輸送効率を向上させるシールドセグメント共同輸送システム及び施工方法を提供する。
【解決手段】本発明は、シールドセグメント共同輸送システム及び施工方法を提供し、シールド技術分野に関し、第一のクレーン(1)、第二のクレーン(2)と伝動構造(3)の最適な走行点位置を算出することができ、伝動構造(3)によりセグメントを移動し、大量の施工場所を占有せず、高所落下のリスクを回避するという利点を有し、伝動構造(3)の高い移動速度、及びシールドセグメント共同輸送システムが提供する走行経路を組み合わせて、セグメントの輸送効率を向上させる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】