(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-26
(45)【発行日】2024-03-05
(54)【発明の名称】充填包装装置の充填シュート
(51)【国際特許分類】
B65B 1/16 20060101AFI20240227BHJP
【ＦＩ】
B65B1/16
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020066344
(22)【出願日】2020-04-02
(65)【公開番号】P2021160818
(43)【公開日】2021-10-11
【審査請求日】2023-03-23
(73)【特許権者】
【識別番号】596092595
【氏名又は名称】三光機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112955
【弁理士】
【氏名又は名称】丸島 敏一
(72)【発明者】
【氏名】府野 智弘
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－００２６１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０７９１０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２４７４０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０２６８６７８１（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２０２０－０４５１２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－１１１６０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１２０９８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
反状の包装フィルムを誘導して包装袋にフォーミングして前記包装袋の内側に粉末を充填する充填包装装置の充填シュートであって、落下供給された前記粉末を受け取る漏斗状の投入部と、
前記投入部に接続して前記粉末を前記包装袋の内側に誘導する筒状のパイプ部と、
前記パイプ部の所定の位置において斜上方に分岐する分岐排気部と、
前記分岐排気部に接続して前記パイプ部の内側を吸引する吸引部と、
前記パイプ部の下端を開閉する開閉部と
を具備し、
前記吸引部は、前記粉末が前記投入部に落下してくるタイミングで吸引を開始して、前記粉末が前記分岐排気部に至る直前のタイミングで吸引を停止し、
前記開閉部は、前記粉末が前記投入部に落下してくるタイミングで閉動作を行い、前記粉末が前記分岐排気部に至る直前のタイミングで開動作を行う
充填包装装置の充填シュート。
【請求項2】
反状の包装フィルムを誘導して包装袋にフォーミングして前記包装袋の内側に粉末を充填する充填包装装置の充填シュートであって、落下供給された前記粉末を受け取る漏斗状の投入部と、
前記投入部に接続して前記粉末を前記包装袋の内側に誘導する筒状のパイプ部と、
前記パイプ部の所定の位置において斜上方に分岐する分岐排気部と、
前記分岐排気部に接続して前記パイプ部の内側を吸引する吸引部と、
前記パイプ部の下端を開閉する開閉部と、
前記パイプ部の内部において前記粉末を検知して前記粉末が分岐排気部に至る直前のタイミングを検出する粉末検知センサと
を具備する充填包装装置の充填シュート。
【請求項3】
前記開閉部は、前記パイプ部の下端に開閉可能に取り付けられた蓋部材と、
前記蓋部材を開閉させるワイヤ部材とを備える
請求項１または２に記載の充填包装装置の充填シュート。
【請求項4】
前記開閉部は、前記パイプ部の下端に接続された弾性のあるチューブ部材と、
前記包装フィルムとともに前記チューブ部材を側方から挟み込む一対の挟込部材とを備える
請求項１または２に記載の充填包装装置の充填シュート。
【請求項5】
前記吸引部は、前記分岐排気部に接続された吸引装置と、
排気された空気に含まれた前記粉末を分離する分離装置とを備える
請求項１から４のいずれかに記載の充填包装装置の充填シュート。
【請求項6】
前記吸引部の吸引のタイミングの時間調整の設定入力を受け付ける吸引タイミング設定受付部をさらに具備し、前記吸引部は、前記吸引タイミング設定受付部によって受け付けられた前記設定入力に従って吸引の開始または停止の時間を調整する
請求項１から５のいずれかに記載の充填包装装置の充填シュート。
【請求項7】
前記開閉部の開閉動作のタイミングの時間調整の設定入力を受け付ける開閉タイミング設定受付部をさらに具備し、前記開閉部は、前記開閉タイミング設定受付部によって受け付けられた前記設定入力に従って前記パイプ部の下端の開閉の時間を調整する
請求項１から６のいずれかに記載の充填包装装置の充填シュート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、充填包装装置に関し、特に、包装袋内に粉末を充填する充填包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
充填包装装置によって包装袋内に粉末を充填する方法として、袋状に形成された包装フィルム内に対して、挿入された充填シュートと呼ばれるパイプ状の部材を通して、計量された粉末を落下供給する技術が知られている。この技術において、粉末が包装袋の底に落下して、粉末の舞い上がりが落ち着くまでの時間と、包装フィルムを製袋する時間を合わせた時間が１袋当たりのタクトタイムである。製袋は粉末を落下供給している間に平行して行われ、粉末が落下する時間の半分程度で実行可能であるため、１袋当たりのタクトタイムは実質として粉末の落下時間と粉末の舞い上がりが落ち着くまでの時間となる。
【0003】
充填シュートを用いて粉末を落下供給する場合、粉末の落下経路と充填シュート内の空気の排気経路が同一であるため、上方へ排気される空気と衝突することで粉末の自由落下の速度が減衰する。また、空気との衝突で充填シュート内の粉末が拡散して舞い上がってしまう。そのため、例えば液体や固体を充填する場合と比べて２倍以上のタクトタイムとなっていた。これは粒当たりの自重が軽い粉末の場合には特に顕著である。そこで、例えば、充填シュート内の空気を排気するための排気孔を設けて、内部の空気を排気する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第４５９７００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述の従来技術では、排気孔を設けて充填シュート内の空気を排気していた。しかしながら、この従来技術では、排気経路分だけ落下経路の面積が少なくなるため、粉末の落下速度が十分ではないという問題があった。また、例えばスティックシュガー等のように、包装袋が細く充填シュートの管径を太くできない場合には、上述の従来技術を適用することが難しいという問題があった。
【0006】
本発明はこのような状況に鑑みて案出されたものであり、充填シュートを用いて粉末を落下供給する場合に、粉末の落下時間の短縮により１袋当たりのタクトタイムの短縮を図り、生産効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、反状の包装フィルムを誘導して包装袋にフォーミングして上記包装袋の内側に粉末を充填する充填包装装置の充填シュートであって、落下供給された上記粉末を受け取る漏斗状の投入部と、上記投入部に接続して上記粉末を上記包装袋の内側に誘導する筒状のパイプ部と、上記パイプ部の所定の位置において斜上方に分岐する分岐排気部とを具備する充填包装装置の充填シュートである。これにより、粉末をパイプ部から包装袋に誘導する際の排気を促進するという作用をもたらす。
【0008】
また、この第１の側面において、上記分岐排気部に接続して上記パイプ部の内側を吸引する吸引部と、上記パイプ部の下端を開閉する開閉部とをさらに具備してもよい。これにより、粉末をパイプ部から包装袋に誘導する際の速度を向上させるという作用をもたらす。
【0009】
また、この第１の側面において、上記吸引部は、上記粉末が上記投入部に落下してくるタイミングで吸引を開始して、上記粉末が上記分岐排気部に至る直前のタイミングで吸引を停止し、上記開閉部は、上記粉末が上記投入部に落下してくるタイミングで閉動作を行い、上記粉末が上記分岐排気部に至る直前のタイミングで開動作を行うようにしてもよい。
【0010】
また、この第１の側面において、上記開閉部は、上記パイプ部の下端に開閉可能に取り付けられた蓋部材と、上記蓋部材を開閉させるワイヤ部材とを備えるようにしてもよい。
【0011】
また、この第１の側面において、上記開閉部は、上記パイプ部の下端に接続された弾性のあるチューブ部材と、上記包装フィルムとともに上記チューブ部材を側方から挟み込む一対の挟込部材とを備えるようにしてもよい。
【0012】
また、この第１の側面において、上記吸引部は、上記分岐排気部に接続された吸引装置と、排気された空気に含まれた上記粉末を分離する分離装置とを備えるようにしてもよい。これにより、排気された空気に含まれた粉末を分離するという作用をもたらす。
【0013】
また、この第１の側面において、上記パイプ部の内部において上記粉末を検知して上記粉末が分岐排気部に至る直前のタイミングを検出する粉末検知センサをさらに具備してもよい。これにより、吸引部および開閉部における動作タイミングを生成するという作用をもたらす。
【0014】
また、この第１の側面において、上記吸引部の吸引のタイミングの時間調整の設定入力を受け付ける吸引タイミング設定受付部をさらに具備し、上記吸引部は、上記吸引タイミング設定受付部によって受け付けられた上記設定に従って吸引の開始または停止の時間を調整するようにしてもよい。これにより、吸引部による吸引タイミングを調整するという作用をもたらす。
【0015】
また、この第１の側面において、上記開閉部の開閉動作のタイミングの時間調整の設定入力を受け付ける開閉タイミング設定受付部をさらに具備し、上記開閉部は、上記開閉タイミング設定受付部によって受け付けられた上記設定に従って上記パイプ部の下端の開閉の時間を調整するようにしてもよい。これにより、開閉部による開閉タイミングを調整するという作用をもたらす。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本技術の実施の形態における充填包装装置１の外観例を示す図である。
【図2】本技術の実施の形態における充填シュート４の第１の構成例を示す図である。
【図3】本技術の実施の形態における充填シュート４の第１の構成例による動作例を示す第１の図である。
【図4】本技術の実施の形態における充填シュート４の第１の構成例による動作例を示す第２の図である。
【図5】本技術の実施の形態における充填シュート４の第１の構成例による動作例を示す第３の図である。
【図6】本技術の実施の形態における充填シュート４の第２の構成例を示す図である。
【図7】本技術の実施の形態における充填シュート４の第２の構成例による動作例を示す第１の図である。
【図8】本技術の実施の形態における充填シュート４の第２の構成例による動作例を示す第２の図である。
【図9】本技術の実施の形態における充填シュート４の第２の構成例による動作例を示す第３の図である。
【図10】本技術の実施の形態における充填シュート４の第２の構成例による動作例を示す第４の図である。
【図11】本技術の実施の形態における充填シュート４の第２の構成例による動作例を示す第５の図である。
【図12】本技術の実施の形態における充填シュート４の第３の構成例を示す図である。
【図13】本技術の実施の形態における充填シュート４の第３の構成例による動作例を示す第１の図である。
【図14】本技術の実施の形態における充填シュート４の第３の構成例による動作例を示す第２の図である。
【図15】本技術の実施の形態における充填シュート４の第３の構成例による動作例を示す第３の図である。
【図16】本技術の実施の形態における充填シュート４の第３の構成例による動作例を示す第４の図である。
【図17】本技術の実施の形態における充填シュート４の第３の構成例による動作例を示す第５の図である。
【図18】本技術の実施の形態における充填シュート４のタイミング制御例を示す図である。
【図19】本技術の実施の形態における充填シュート４の効果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
図１は、本技術の実施の形態における充填包装装置１の外観例を示す図である。
【0018】
この充填包装装置１は、充填物を包装してその充填物を内包する包装袋を形成する装置である。この充填包装装置１は、貯留ホッパー２、計量装置３、充填シュート４、フォーマー５、縦シール装置６、横シール装置７、カッター装置８、製品搬出スベリ台９、および、制御装置１０を備える。
【0019】
貯留ホッパー２は、包装対象となる材料（充填物）を収容し、貯留しておくためのホッパーである。この実施の形態では、充填物として、粉末を想定する。例えば、砂糖、青汁、ビタミン剤、スープなどの粉末状の食材が挙げられる。
【0020】
計量装置３は、貯留ホッパー２に貯留される材料を所定量ずつ計量して充填シュート４に投入する装置である。
【0021】
充填シュート４は、計量装置３から投入された材料を包装袋内に充填する機構である。この充填シュート４の詳細については図面を参照して後述する。
【0022】
フォーマー５は、包装袋の原材料となる包装フィルムを巻装するものである。縦シール装置６は、包装フィルムの重なった両端縁を縦シールするものである。この縦シール装置６は、送られて来る包装フィルムを略筒状にシール成形する。
【0023】
横シール装置７は、縦シール装置６の下方に設けられ、縦シール装置６によって略筒状に縦シールされた包装フィルムに横シールを行うものである。これによって、包装フィルム全体が上面開口型の包装袋にシール成形される。
【0024】
カッター装置８は、縦シール装置６の下方に設けられ、横シールの中央線部分を上下に両断するものである。製品搬出スベリ台９は、充填物が充填された包装袋を製品として搬出するためのものである。
【0025】
制御装置１０は、操作入力を受け付けて充填包装装置１の全体動作を制御するコントローラである。
【0026】
なお、ここでは、いわゆる縦型自動充填包装機の例を示しているが、本発明は他の型の包装機にも広く適用可能である。
【0027】
図２は、本技術の実施の形態における充填シュート４の第１の構成例を示す図である。
【0028】
この充填シュート４の第１の構成例は、投入部４１１と、パイプ部４１２と、分岐排気部４１３と、ダストセパレータ４１４とを備える。
【0029】
計量装置３において計量された粉末充填物Ｐ１は、中間シュート３１を介して充填シュート４の投入部４１１に投入される。投入部４１１は、落下供給された粉末充填物Ｐ１を受け取る漏斗状の部材である。
【0030】
投入部４１１に投入された粉末充填物Ｐ１は、パイプ部４１２に供給される。パイプ部４１２は、投入部４１１に接続して、粉末充填物Ｐ１を包装袋の内側に誘導する筒状の部材である。
【0031】
充填シュート４は、反状の包装フィルムＦ１を誘導して包装袋にフォーミングする。そして、縦シール装置６は、送られて来る包装フィルムＦ１を略筒状にシール成形する。パイプ部４１２に供給された粉末充填物Ｐ１は、包装袋の内側に充填される。
【0032】
分岐排気部４１３は、パイプ部４１２の上部から下部の中間位置において、斜上方に分岐する排気機構である。粉末充填物Ｐ１が充填シュート４に落下投入されたときに、粉末充填物Ｐ１が分岐排気部４１３に至るまでは、空気が分岐排気部４１３から排気される。そのため、粉末充填物Ｐ１と排出空気の衝突による粉末落下速度の減衰を抑制することができる。また、これにより、粉末の拡散を抑えることも可能となる。
【0033】
したがって、粉末充填物Ｐ１の落下時間と粉末充填物Ｐ１の舞い上がりが落ち着くまでの時間が減少するため、１袋当たりのタクトタイムを短縮することが可能となる。
【0034】
粉末充填物Ｐ１の落下速度が低下するのは、粉末充填物Ｐ１が集中し、かつ、落下方向が変化する充填シュート４の漏斗状の窄まり部分である。したがって、この位置よりも下部に分岐排気部４１３が設けられていると、より効果的である。
【0035】
分岐排気部４１３の端部には、ダストセパレータ４１４が設けられる。ダストセパレータ４１４は、分岐排気部４１３により排気された空気に粉末充填物Ｐ１が含まれていた場合に、その粉末充填物Ｐ１を分離するフィルタである。分岐排気部４１３は、斜上方に分岐しているため、粉末充填物Ｐ１はダストセパレータ４１４側に侵入し難い構造になっているが、粉末の性質上、少量は空気中に含まれるおそれがある。そのため、このダストセパレータ４１４を設けることにより、粉末充填物Ｐ１が外気に排出されることを防ぐことができる。
【0036】
なお、ダストセパレータ４１４は、図１における手前側に設置される。左右方向には他の充填シュート４の列が設けられ、奥側には反状の包装フィルムＦ１のための領域が必要だからである。
【0037】
図３乃至５は、本技術の実施の形態における充填シュート４の第１の構成例による動作例を示す図である。
【0038】
図３は、計量装置３において計量された粉末充填物Ｐ１が、中間シュート３１を介して充填シュート４の投入部４１１に投入された際の状態を示している。粉末充填物Ｐ１の投入後、図４に示すように、ダストセパレータ４１４が動作して、パイプ部４１２内の空気が排出される。その後、粉末充填物Ｐ１が包装袋に充填されると、図５に示すように、ダストセパレータ４１４の動作が停止する。
【0039】
図６は、本技術の実施の形態における充填シュート４の第２の構成例を示す図である。
【0040】
この充填シュート４の第２の構成例は、上述の第１の構成例に加えて、バキューム装置４２０と、開閉蓋４３１とを備える。バキューム装置４２０は、分岐排気部４１３に接続して、パイプ部４１２の内側を吸引する装置である。このバキューム装置４２０としては、例えば、真空発生器を用いた気体吸引装置を利用することができる。開閉蓋４３１は、パイプ部４１２の下端に開閉可能に取り付けられた蓋である。なお、この開閉蓋４３１を開閉させるために、ワイヤ部材を備えてもよい。
【0041】
これにより、粉末充填物Ｐ１が充填シュート４に落下投入したときに、分岐排気部４１３から吸引を行い、充填シュート４の上端の投入部４１１から分岐排気部４１３にかけて粉末充填物Ｐ１の落下方向へ向かう気流を生じるため、この区間において粉末充填物Ｐ１の落下速度をさらに速めることが可能となる。
【0042】
吸引が行われている時に包装袋内が負圧となって萎まないようにするため、充填シュート４の下端の吐出口は開閉蓋４３１により閉じられる。粉末充填物Ｐ１が分岐排気部４１３に至る前に吸引を止めて開閉蓋４３１を開くことにより、粉末充填物Ｐ１は包装袋内に落下供給される。
【0043】
すなわち、バキューム装置４２０は、粉末充填物Ｐ１が投入部４１１に落下してくるタイミングで吸引を開始して、粉末充填物Ｐ１が分岐排気部４１３に至る直前のタイミングで吸引を停止する。また、開閉蓋４３１は、粉末充填物Ｐ１が投入部４１１に落下してくるタイミングで閉動作を行い、粉末充填物Ｐ１が分岐排気部４１３に至る直前のタイミングで開動作を行う。
【0044】
図７乃至１１は、本技術の実施の形態における充填シュート４の第２の構成例による動作例を示す図である。
【0045】
充填シュート４に粉末充填物Ｐ１が投入される前は、図７に示すように、バキューム装置４２０が吸引を行うとともに開閉蓋４３１は閉じられ、パイプ部４１２内の空気が排出される。この状態で、図８に示すように、計量装置３において計量された粉末充填物Ｐ１が、中間シュート３１を介して充填シュート４の投入部４１１に投入される。
【0046】
粉末充填物Ｐ１の投入が完了すると、図９に示すように、バキューム装置４２０が吸引を行い、パイプ部４１２内の空気が排出される。そして、粉末充填物Ｐ１が分岐排気部４１３を通過する直前で、図１０に示すように、バキューム装置４２０は吸引を停止するとともに開閉蓋４３１は開かれる。粉末充填物Ｐ１は、そのまま慣性で高速に落下し、図１１に示すように、包装袋に充填される。
【0047】
図１２は、本技術の実施の形態における充填シュート４の第３の構成例を示す図である。
【0048】
この充填シュート４の第３の構成例は、上述の第２の構成例の開閉蓋４３１に代えて、開閉チューブ４３２および開閉ローラー４３３を備える。開閉チューブ４３２は、パイプ部４１２の下端に接続された弾性のあるチューブ部材である。この開閉チューブ４３２としては、例えば、ゴムチューブやシリコンチューブなどが想定される。開閉ローラー４３３は、包装フィルムＦ１とともに開閉チューブ４３２を側方から挟み込む一対の挟込部材である。
【0049】
これにより、開閉蓋４３１と同様に、吸引が行われている時に包装袋内が負圧となって萎まないようにするため、充填シュート４の下端の吐出口が開閉ローラー４３３により閉じられる。粉末充填物Ｐ１が分岐排気部４１３に至る前に吸引を止めて開閉ローラー４３３を開くことにより、粉末充填物Ｐ１は包装袋内に落下供給される。
【0050】
図１３乃至１７は、本技術の実施の形態における充填シュート４の第３の構成例による動作例を示す図である。
【0051】
充填シュート４に粉末充填物Ｐ１が投入される前は、図１３に示すように、バキューム装置４２０が吸引を行うとともに開閉ローラー４３３は閉じられ、パイプ部４１２内の空気が排出される。この状態で、図１４に示すように、計量装置３において計量された粉末充填物Ｐ１が、中間シュート３１を介して充填シュート４の投入部４１１に投入される。
【0052】
粉末充填物Ｐ１の投入が完了すると、図１５に示すように、バキューム装置４２０が吸引を行い、パイプ部４１２内の空気が排出される。そして、粉末充填物Ｐ１が分岐排気部４１３を通過する直前で、図１６に示すように、バキューム装置４２０は吸引を停止するとともに開閉ローラー４３３は開かれる。粉末充填物Ｐ１は、そのまま慣性で高速に落下し、図１７に示すように、包装袋に充填される。
【0053】
図１８は、本技術の実施の形態における充填シュート４のタイミング制御例を示す図である。この例では、開閉蓋４３１または開閉チューブ４３２および開閉ローラー４３３を開閉部４３０として示している。
【0054】
上述の制御装置１０は、吸引タイミング設定受付部１２および開閉タイミング設定受付部１３を備える。吸引タイミング設定受付部１２は、バキューム装置４２０の吸引タイミングの設定を、パネル入力等を介して受け付けるものである。開閉タイミング設定受付部１３は、開閉部４３０の開閉タイミングの設定を、パネル入力等を介して受け付けるものである。
【0055】
上述のように、バキューム装置４２０は、粉末充填物Ｐ１が投入部４１１に落下してくるタイミングで吸引を開始して、粉末充填物Ｐ１が分岐排気部４１３に至る直前のタイミングで吸引を停止する。また、開閉部４３０は、粉末充填物Ｐ１が投入部４１１に落下してくるタイミングで閉動作を行い、粉末充填物Ｐ１が分岐排気部４１３に至る直前のタイミングで開動作を行う。これを実現するために、事前にタイミング設計が行われる。
【0056】
ただし、実際には粉末充填物Ｐ１の性質など微妙なタイミングのズレが生じ得る。例えば、グラニュー糖は粒が大きく成型されていて舞い上がりが少ないため、挙動が比較的予測し易いが、きな粉や片栗粉は舞い上がりが生じやすいため、挙動が予測し難い。したがって、そのタイミングを充填包装装置１の設置後に調整できることが望ましい。
【0057】
そのため、吸引タイミング設定受付部１２によって受け付けられた設定により、バキューム装置４２０の吸引タイミングの調整を行う。また、開閉タイミング設定受付部１３によって受け付けられた設定により、開閉部４３０の開閉タイミングの調整を行う。これにより、充填包装装置１を設置した後から、吸引タイミングおよび開閉タイミングを調整することができる。
【0058】
また、粉末充填物Ｐ１の通過を検知する粉末検知センサを設けてもよい。すなわち、粉末検知センサによって、パイプ部の内部において粉末充填物Ｐ１を検知して、粉末充填物Ｐ１が分岐排気部４１３に至る直前のタイミングを検出する。これにより、粉末充填物Ｐ１が分岐排気部４１３に至る直前のタイミングでバキューム装置４２０の吸引を停止するとともに、開閉部４３０の開動作を行うことができる。
【0059】
図１９は、本技術の実施の形態における充填シュート４の効果を示す図である。
【0060】
ここでは、充填シュート４による効果を検証するための実験結果の一例を示している。充填物としては５グラムのグラニュー糖を用いた。最上段の条件は、分岐排気部４１３およびバキューム装置４２０の何れも設けない場合であり、これを以下の比較基準としている。なお、この実験結果は何れも、開閉部４３０を設けない場合を想定している。この場合、充填物が投入されてから包装袋に落下するまで１０９０ミリ秒要している。これを、想定する包装袋の生産速度として表すと、分速５５袋に相当する。
【0061】
第２段目の条件は、分岐排気部４１３を設ける一方で、バキューム装置４２０による吸引を行わない場合である。この場合、充填物の落下まで８９６．２ミリ秒要し、これは分速６７袋に相当する。すなわち、分岐排気部４１３を設けない場合に比べて２２％効率が向上している。
【0062】
第３段目の条件は、分岐排気部４１３を設けるとともに、バキューム装置４２０により０．１ＭＰａの吸引を行う場合である。この場合、充填物の落下まで６８７．９ミリ秒要し、これは分速８７袋に相当する。すなわち、分岐排気部４１３を設けず吸引も行わない場合に比べて５８％効率が向上している。
【0063】
第４段目の条件は、分岐排気部４１３を設けるとともに、バキューム装置４２０により０．２ＭＰａの吸引を行う場合である。この場合、充填物の落下まで５２１．３ミリ秒要し、これは分速１１５袋に相当する。すなわち、分岐排気部４１３を設けず吸引も行わない場合に比べて１０９％効率が向上している。
【0064】
第５段目の条件は、分岐排気部４１３を設けるとともに、バキューム装置４２０により０．３ＭＰａの吸引を行う場合である。この場合、充填物の落下まで５４６．２ミリ秒要し、これは分速１１０袋に相当する。すなわち、分岐排気部４１３を設けず吸引も行わない場合に比べて１００％効率が向上している。
【0065】
このように、本発明の実施の形態によれば、パイプ部４１２に分岐排気部４１３を設けることにより、充填物の落下時間を短縮することができる。また、さらにバキューム装置４２０および開閉部４３０を設けることにより、充填物の落下時間をさらに短縮することができる。
【0066】
なお、上述の実施の形態では、ダストセパレータ４１４を用いた例について説明したが、このダストセパレータ４１４を用いない構成を採用してもよい。例えば、ダストセパレータ４１４を用いることにより生じ得る僅かな排気抵抗をも許容できない場合や、排気抵抗の減少を重視する場合には、ダストセパレータ４１４を設けることなく実施してもよい。
【符号の説明】
【0067】
１ 充填包装装置
２ 貯留ホッパー
３ 計量装置
４ 充填シュート
５ フォーマー
６ 縦シール装置
７ 横シール装置
８ カッター装置
９ 製品搬出スベリ台
１０ 制御装置
１２ 吸引タイミング設定受付部
１３ 開閉タイミング設定受付部
３１ 中間シュート
４１１ 投入部
４１２ パイプ部
４１３ 分岐排気部
４１４ ダストセパレータ
４２０ バキューム装置
４３０ 開閉部
４３１ 開閉蓋
４３２ 開閉チューブ
４３３ 開閉ローラー
Ｆ１ 包装フィルム
Ｐ１ 粉末充填物
２ 貯留ホッパー
３ 計量装置
４ 充填シュート
５ フォーマー
６ 縦シール装置
７ 横シール装置
８ カッター装置
９ 製品搬出スベリ台
１０ 制御装置
１２ 吸引タイミング設定受付部
１３ 開閉タイミング設定受付部
３１ 中間シュート
４１１ 投入部
４１２ パイプ部
４１３ 分岐排気部
４１４ ダストセパレータ
４２０ バキューム装置
４３０ 開閉部
４３１ 開閉蓋
４３２ 開閉チューブ
４３３ 開閉ローラー
Ｆ１ 包装フィルム
Ｐ１ 粉末充填物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】