特許 7443148 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-26

(45)【発行日】2024-03-05

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20240227BHJP

   H02K 11/215 20160101ALI20240227BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K11/215

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020079031

(22)【出願日】2020-04-28

(65)【公開番号】P2021175311

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-04-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】中山 裕次

(72)【発明者】

【氏名】樋口 大輔

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 豊

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０２７９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－１１４７５２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－３１３１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－１４２１８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－２８２１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０９９４０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ５／００－５／２６

１１／００－１１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータおよびステータを有するモータ本体部と、前記モータ本体部が収容されるモータケースと、前記モータケースに収容される検出機構と、前記検出機構から前記モータケースの外部に向かって引き出されるシールド線とを備え、
前記シールド線は、コア線と、前記コア線を覆うシールド材と、前記シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、
前記シールド線には、前記シールド材と前記絶縁被膜とが除去されて前記コア線が露出するコア線露出部と、前記シールド材および前記絶縁被膜に前記コア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、
前記コア線露出部と前記コア線被覆部との境界部分には、前記コア線被覆部側の前記絶縁被膜の外周面上に前記シールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成され、
前記コア線露出部および前記シールド材固定部は、前記モータケースの内部に配置され、
前記モータケースには、前記シールド材固定部の、前記モータケースの外部への移動を規制する規制部が形成されているかまたは取り付けられ、
前記シールド材固定部では、前記絶縁被膜の外周面上に折り返された前記シールド材が、前記コア線被覆部の周方向に捩じられていることを特徴とするモータ。

【請求項2】

ロータおよびステータを有するモータ本体部と、前記モータ本体部が収容されるモータケースと、前記モータケースに収容される検出機構と、前記検出機構から前記モータケースの外部に向かって引き出されるシールド線と、前記モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュとを備え、
前記シールド線は、コア線と、前記コア線を覆うシールド材と、前記シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、
前記シールド線には、前記シールド材と前記絶縁被膜とが除去されて前記コア線が露出するコア線露出部と、前記シールド材および前記絶縁被膜に前記コア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、
前記コア線露出部と前記コア線被覆部との境界部分には、前記コア線被覆部側の前記絶縁被膜の外周面上に前記シールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成され、
前記コア線露出部および前記シールド材固定部は、前記モータケースの内部に配置され、
前記モータケースには、前記シールド材固定部の、前記モータケースの外部への移動を規制する規制部が形成されているかまたは取り付けられ、
前記シールド材固定部では、前記絶縁被膜の外周面上に折り返された前記シールド材が接着剤で固定され、
前記シールド線は、少なくとも前記シールド材固定部を覆う被覆部材を備え、
前記被覆部材は、熱収縮した熱収縮チューブであり、
前記ブッシュは、前記モータケースに取り付けられ、
前記ブッシュには、前記コア線被覆部が挿通される挿通穴が形成され、
前記被覆部材は、前記コア線被覆部の、前記コア線露出部側の一部分も覆っており、
前記挿通穴には、前記コア線被覆部の、前記被覆部材に覆われた部分が圧入されていることを特徴とするモータ。

【請求項3】

前記被覆部材は、前記コア線露出部の、前記コア線被覆部側の一部分も覆っていることを特徴とする請求項２記載のモータ。

【請求項4】

ロータおよびステータを有するモータ本体部と、前記モータ本体部が収容されるモータケースと、前記モータケースに収容される検出機構と、前記検出機構から前記モータケースの外部に向かって引き出されるシールド線と、前記モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュとを備え、
前記シールド線は、コア線と、前記コア線を覆うシールド材と、前記シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、
前記シールド線には、前記シールド材と前記絶縁被膜とが除去されて前記コア線が露出するコア線露出部と、前記シールド材および前記絶縁被膜に前記コア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、
前記コア線露出部と前記コア線被覆部との境界部分には、前記コア線被覆部側の前記絶縁被膜の外周面上に前記シールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成され、
前記コア線露出部および前記シールド材固定部は、前記モータケースの内部に配置され、
前記モータケースには、前記シールド材固定部の、前記モータケースの外部への移動を規制する規制部が形成されているかまたは取り付けられ、
前記モータケースは、前記規制部が形成される樹脂製の規制部形成部材を備え、
前記ブッシュには、前記コア線被覆部が挿通される挿通穴が形成され、
前記規制部形成部材には、前記ブッシュを保持するブッシュ保持部が形成され、
前記規制部は、前記ブッシュ保持部の一部分を構成していることを特徴とするモータ。

【請求項5】

前記シールド材固定部では、前記絶縁被膜の外周面上に折り返された前記シールド材の先端が前記モータケースの外部側を向いていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータケースの外部に引き出されるシールド線を備えるモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータハウジングとを備えるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータは、ロータの回転速度や回転位置を検出するためのエンコーダを備えている。エンコーダは、ロータに取り付けられるセンサ用磁石と、センサ用磁石に対向配置される感磁素子と、感磁素子が実装されるセンサ基板とを備えている。センサ基板には、センサ出力線が接続されている。センサ出力線は、たとえば、コア線と、コア線を覆うシールド材と、シールド材を覆う絶縁被膜とを備えるシールド線である。

【0003】

特許文献１に記載のモータでは、モータハウジングは、筒状ケースと、筒状ケースの反出力側に配置される第１軸受ホルダと、筒状ケースの出力側に配置される第２軸受ホルダとを備えている。第１軸受ホルダの反出力側には、エンコーダが収容されるエンコーダカバーが取り付けられている。エンコーダカバーには、切欠き部が形成されており、この切欠き部によって、エンコーダカバーと第１軸受ホルダとの間に隙間が形成されている。この隙間にはブッシュが挟み込まれている。センサ出力線は、ブッシュを通過するように引き回されており、ブッシュを通過したセンサ出力線は、モータの径方向の外側に引き出されている。

【0004】

特許文献１に記載のモータでは、第１軸受ホルダに、センサ出力線をモータハウジングの外部で固定するための配線固定部が形成されており、ブッシュを通過してエンコーダカバーの外部に引き出されたセンサ出力線は、配線固定部に固定されている。特許文献１に記載のモータでは、センサ出力線を配線固定部に固定することで、センサ出力線を引き抜く引抜き力がセンサ出力線に作用したときのセンサ出力線の引抜きを防止している。すなわち、特許文献１に記載のモータでは、センサ出力線を配線固定部に固定することで、センサ出力線に引抜き力が作用したときの、センサ出力線とセンサ基板との接続部分の破損を防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１３－９５７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載のモータでは、モータハウジングの外部に配置される配線固定部にセンサ出力線が固定されており、センサ出力線の固定部分がモータの外観上に現れている。そのため、特許文献１に記載のモータの場合、モータの見栄えが悪くなるおそれがある。

【0007】

そこで、本発明の課題は、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータケースと、モータケースの外部に向かって引き出されるシールド線とを備えるモータにおいて、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能であっても、見栄えを良くすることが可能なモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータケースと、モータケースに収容される検出機構と、検出機構からモータケースの外部に向かって引き出されるシールド線とを備え、シールド線は、コア線と、コア線を覆うシールド材と、シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、シールド線には、シールド材と絶縁被膜とが除去されてコア線が露出するコア線露出部と、シールド材および絶縁被膜にコア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分には、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成され、コア線露出部およびシールド材固定部は、モータケースの内部に配置され、モータケースには、シールド材固定部の、モータケースの外部への移動を規制する規制部が形成されているかまたは取り付けられ、シールド材固定部では、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材が、コア線被覆部の周方向に捩じられていることを特徴とする。

【0009】

本発明のモータでは、シールド線の、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分に、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成されており、シールド材固定部の外径は、コア線被覆部の外径よりも大きくなっている。また、本発明では、モータケースの内部に配置されるシールド材固定部がモータケースの外部へ移動するのを規制する規制部がモータケースに形成されているかまたは取り付けられている。そのため、本発明では、シールド材固定部と規制部とによって、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能になる。

【0010】

また、本発明では、シールド材固定部がモータケースの内部に配置されているため、コア線被覆部の外径よりも外径が大きくなっているシールド材固定部は、モータの外観上に現れない。したがって、本発明では、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能であっても、モータの見栄えを良くすることが可能になる。また、本発明では、シールド線のシールド材を利用してシールド線の引抜きを防止することが可能になるため、モータの構成を簡素化することが可能になる。

【0011】

また、本発明では、シールド材固定部において、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材が、コア線被覆部の周方向に捩じられているため、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材がコア線被覆部の周方向に捩じられていない場合と比較して、シールド材固定部の外径を大きくすることが可能になる。したがって、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを効果的に防止することが可能になる。

【0012】

また、上記の課題を解決するため、本発明のモータは、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータケースと、モータケースに収容される検出機構と、検出機構からモータケースの外部に向かって引き出されるシールド線と、モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュとを備え、シールド線は、コア線と、コア線を覆うシールド材と、シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、シールド線には、シールド材と絶縁被膜とが除去されてコア線が露出するコア線露出部と、シールド材および絶縁被膜にコア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分には、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成され、コア線露出部およびシールド材固定部は、モータケースの内部に配置され、モータケースには、シールド材固定部の、モータケースの外部への移動を規制する規制部が形成されているかまたは取り付けられ、シールド材固定部では、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材が接着剤で固定され、シールド線は、少なくともシールド材固定部を覆う被覆部材を備え、被覆部材は、熱収縮した熱収縮チューブであり、ブッシュは、モータケースに取り付けられ、ブッシュには、コア線被覆部が挿通される挿通穴が形成され、被覆部材は、コア線被覆部の、コア線露出部側の一部分も覆っており、挿通穴には、コア線被覆部の、被覆部材に覆われた部分が圧入されていることを特徴とする。
本発明のモータでは、シールド線の、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分に、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成されており、シールド材固定部の外径は、コア線被覆部の外径よりも大きくなっている。また、本発明では、モータケースの内部に配置されるシールド材固定部がモータケースの外部へ移動するのを規制する規制部がモータケースに形成されているかまたは取り付けられている。そのため、本発明では、シールド材固定部と規制部とによって、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能になる。
また、本発明では、シールド材固定部がモータケースの内部に配置されているため、コア線被覆部の外径よりも外径が大きくなっているシールド材固定部は、モータの外観上に現れない。したがって、本発明では、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能であっても、モータの見栄えを良くすることが可能になる。また、本発明では、シールド線のシールド材を利用してシールド線の引抜きを防止することが可能になるため、モータの構成を簡素化することが可能になる。
さらに、本発明では、シールド材固定部において、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材が接着剤で固定されているため、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材を比較的容易に固定することが可能になる。また、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材を接着剤で覆うことが可能になるため、接着剤を用いて、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材の絶縁性を確保することが可能になる。

【0013】

また、本発明では、シールド線は、少なくともシールド材固定部を覆う被覆部材を備え、被覆部材は、熱収縮した熱収縮チューブであるため、シールド材固定部を覆う被覆部材によって、シールド材固定部が形成される部分の外径を大きくすることが可能になる。したがって、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを効果的に防止することが可能になる。また、シールド材固定部を覆う被覆部材によって、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材の絶縁性を確保することが可能になる。

【0014】

また、本発明では、モータは、モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュを備え、ブッシュは、モータケースに取り付けられ、ブッシュには、コア線被覆部が挿通される挿通穴が形成され、被覆部材は、コア線被覆部の、コア線露出部側の一部分も覆っており、挿通穴には、コア線被覆部の、被覆部材に覆われた部分が圧入されているため、コア線被覆部の、被覆部材に覆われた部分とゴム製のブッシュとによって、シールド線をモータケースの内部に押し込む押込み力がシールド線に作用したときのシールド線の押込みを抑制することが可能になる。

【0015】

本発明において、被覆部材は、コア線露出部の、コア線被覆部側の一部分も覆っていることが好ましい。このように構成すると、コア線露出部の、コア線被覆部側の一部分を覆う被覆部材によってシールド材とコア線との絶縁性を確保することが可能になる。また、このように構成すると、シールド材固定部を覆う被覆部材のシールド固定部からの外れを防止することが可能になる。

【0016】

さらに、上記の課題を解決するため、本発明のモータは、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータケースと、モータケースに収容される検出機構と、検出機構からモータケースの外部に向かって引き出されるシールド線と、モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュとを備え、シールド線は、コア線と、コア線を覆うシールド材と、シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、シールド線には、シールド材と絶縁被膜とが除去されてコア線が露出するコア線露出部と、シールド材および絶縁被膜にコア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分には、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成され、コア線露出部およびシールド材固定部は、モータケースの内部に配置され、モータケースには、シールド材固定部の、モータケースの外部への移動を規制する規制部が形成されているかまたは取り付けられ、モータケースは、規制部が形成される樹脂製の規制部形成部材を備え、ブッシュには、コア線被覆部が挿通される挿通穴が形成され、規制部形成部材には、ブッシュを保持するブッシュ保持部が形成され、規制部は、ブッシュ保持部の一部分を構成していることを特徴とする。
本発明のモータでは、シールド線の、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分に、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成されており、シールド材固定部の外径は、コア線被覆部の外径よりも大きくなっている。また、本発明では、モータケースの内部に配置されるシールド材固定部がモータケースの外部へ移動するのを規制する規制部がモータケースに形成されているかまたは取り付けられている。そのため、本発明では、シールド材固定部と規制部とによって、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能になる。
また、本発明では、シールド材固定部がモータケースの内部に配置されているため、コア線被覆部の外径よりも外径が大きくなっているシールド材固定部は、モータの外観上に現れない。したがって、本発明では、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能であっても、モータの見栄えを良くすることが可能になる。また、本発明では、シールド線のシールド材を利用してシールド線の引抜きを防止することが可能になるため、モータの構成を簡素化することが可能になる。
さらに、本発明では、モータケースは、規制部が形成される樹脂製の規制部形成部材を備えているため、たとえば、ゴム製のブッシュを用いてシールド材固定部のモータケースの外部への移動を規制する場合と比較して、シールド材固定部のモータケースの外部への移動を確実に規制することが可能になる。

【0017】

また、本発明では、モータは、モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュを備え、ブッシュには、コア線被覆部が挿通される挿通穴が形成され、規制部形成部材には、ブッシュを保持するブッシュ保持部が形成され、規制部がブッシュ保持部の一部分を構成しているため、規制部形成部材の構成を簡素化することが可能になる。

【0018】

本発明において、シールド材固定部では、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材の先端がモータケースの外部側を向いていることが好ましい。すなわち、シールド材固定部では、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材の先端がコア線露出部側を向いていないことが好ましい。このように構成すると、シールド材の先端とコア線との接触を防止することが可能になる。したがって、シールド材とコア線との絶縁性を確保しやすくなる。

【発明の効果】

【0019】

以上のように、本発明では、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータケースと、モータケースの外部に向かって引き出されるシールド線とを備えるモータにおいて、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能であっても、モータの見栄えを良くすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態にかかるモータの斜視図である。

【図2】図１に示すモータの断面図である。

【図3】図１に示すシールド線の構成を説明するための図である。

【図4】図１に示すシールド線およびカバー等の斜視図である。

【図5】図４に示すカバー、ブッシュおよびブッシュカバーの分解斜視図である。

【図6】図５に示すカバー、ブッシュおよびブッシュカバーを異なる方向から示す分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0022】

（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ１の断面図である。

【0023】

本形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。モータ１は、ロータ２およびステータ３を有するモータ本体部４と、モータ本体部４が収容されるモータケース５と、ロータ２の回転速度および回転位置を検出するための検出機構６とを備えている。また、モータ１は、モータ本体部４に電力を供給するための給電線７と、検出機構６に接続されるシールド線８とを備えている。

【0024】

ロータ２は、回転軸１１と、回転軸１１に固定される駆動用磁石１２とを備えている。回転軸１１の出力側の端部は、モータケース５の外部に突出している。ステータ３は、駆動用磁石１２の外周側に配置されている。ステータ３は、ステータコア１３と、インシュレータ１４を介してステータコア１３の突極に巻回される駆動用コイル１５とを備えている。駆動用コイル１５の端部は、インシュレータ１４に固定される端子ピンに巻き付けられて固定されており、この端子ピンには、基板１６が半田付けされて固定されている。給電線７の一端部は、基板１６に半田付けされて固定されている。

【0025】

以下の説明では、回転軸１１の軸方向（すなわち、ロータ２の軸方向、図１等のＸ方向）を「前後方向」とし、前後方向に直交する図１等のＹ方向を「左右方向」とし、前後方向と左右方向とに直交する図１等のＺ方向を「上下方向」とする。また、前後方向（回転軸１１の軸方向）のうちの回転軸１１の出力側（図１等のＸ１方向側）を「前」側とし、前後方向のうちの回転軸１１の反出力側（図１等のＸ２方向側）を「後（後ろ）」側とし、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、上下方向の他方側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

【0026】

検出機構６は、磁気式のロータリーエンコーダである。検出機構６は、検出用磁石２０と、検出用磁石２０の後ろ側に配置される平板状の基板２１とを備えている。基板２１は、基板２１の厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。基板２１の前面には、磁気抵抗素子およびホール素子が実装されている。検出用磁石２０は、磁石ホルダ２２に固定されている。磁石ホルダ２２は、回転軸１１の後端部に固定されている。基板２１は、基板ホルダ２３に固定されている。基板ホルダ２３は、モータケース５を構成する後述の軸受ホルダ２７に固定されている。

【0027】

モータケース５は、前後方向で開口する筒状のケース本体２５と、ケース本体２５の前端に固定される軸受ホルダ２６と、ケース本体２５の後端に固定される軸受ホルダ２７と、給電線７と基板１６との接続部分を覆うカバー２８と、検出機構６を覆うカバー２９とを備えている。軸受ホルダ２６には、回転軸１１を回転可能に支持する軸受３０が取り付けられている。軸受ホルダ２７には、回転軸１１を回転可能に支持する軸受３１が取り付けられている。

【0028】

カバー２８は、ケース本体２５の上面に固定されている。カバー２８とケース本体２５との間には、モータケース５の内部へ水等の液体が浸入するのを防止するためのゴム製のブッシュ３２が取り付けられている。ブッシュ３２には、給電線７が挿通される挿通穴３２ａが形成されている。給電線７は、挿通穴３２ａからモータケース５の外部に引き出されている。

【0029】

カバー２９は、軸受ホルダ２７の後面に固定されている。上述のように、カバー２９は、検出機構６を覆っており、検出機構６は、モータケース５に収容されている。また、上述のように、シールド線８は、検出機構６に接続されている。具体的には、シールド線８の一端部がコネクタ３３を介して基板２１に接続されている。シールド線８は、検出機構６からモータケース５の外部に向かって引き出されている。具体的には、シールド線８は、カバー２９の外部に向かって引き出されている。以下、シールド線８の構成およびシールド線８の引出し部分の構成を説明する。

【0030】

（シールド線の構成およびシールド線の引出し部分の構成）
図３は、図１に示すシールド線８の構成を説明するための図である。図４は、図１に示すシールド線８およびカバー２９等の斜視図である。図５は、図４に示すカバー２９、ブッシュ４３およびブッシュカバー４４の分解斜視図である。図６は、図５に示すカバー２９、ブッシュ４３およびブッシュカバー４４を異なる方向から示す分解斜視図である。

【0031】

シールド線８は、コア線３６と、コア線３６を覆うシールド材３７と、シールド材３７を覆う絶縁被膜３８とを備えている（図３参照）。本形態のシールド線８は、複数のコア線３６を備えており、シールド材３７は、複数のコア線３６を覆っている。コア線３６は、銅線等からなる芯線（導体線）と芯線を覆う絶縁被膜とによって構成されている。シールド材３７は、網状に編まれた銅線等によって構成されている。シールド線８には、シールド材３７と絶縁被膜３８とが除去されてコア線３６が露出するコア線露出部８ａと、シールド材３７および絶縁被膜３８にコア線３６が覆われるコア線被覆部８ｂとが形成されている。具体的には、シールド線８の両端部がコア線露出部８ａとなっており、シールド線８の、コア線露出部８ａを除いた部分がコア線被覆部８ｂとなっている。

【0032】

シールド線８の一端側（具体的には、シールド線８の、基板２１に接続される側）の、コア線露出部８ａとコア線被覆部８ｂとの境界部分には、コア線被覆部８ｂ側の絶縁被膜３８の外周面上にシールド材３７が折り返されて固定されたシールド材固定部８ｃが形成されている（図３参照）。シールド材固定部８ｃでは、絶縁被膜３８が除去されて外部に露出したシールド材３７がコア線被覆部８ｂ側に向かって１回折り返されて固定されており、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端は、コア線被覆部８ｂ側を向いている。

【0033】

シールド材固定部８ｃでは、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が、コア線被覆部８ｂの周方向に捩じられている。また、シールド材固定部８ｃでは、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が接着剤３９で固定されている（図３参照）。すなわち、シールド材固定部８ｃでは、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７がコア線被覆部８ｂの周方向に捩じられた後、接着剤３９によって固定されている。接着剤３９は、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の全体が接着剤３９に覆われるように塗布されている。シールド材固定部８ｃの外径は、コア線被覆部８ｂの外径よりも大きくなっている。

【0034】

また、シールド線８は、シールド材固定部８ｃを覆う被覆部材４０を備えている。被覆部材４０は、コア線被覆部８ｂの、コア線露出部８ａ側の一部分も覆っている。また、被覆部材４０は、コア線露出部８ａの、コア線被覆部８ｂ側の一部分も覆っている。被覆部材４０は、熱収縮した熱収縮チューブである。被覆部材４０は、熱収縮前の熱収縮チューブにシールド材固定部８ｃ等を挿入した状態で熱収縮チューブに外部から熱を加えて収縮させることで形成される。なお、図４では、被覆部材４０の図示を省略している。

【0035】

上述のように、シールド線８は、カバー２９の外部に向かって引き出されている。カバー２９は、樹脂で形成されている。カバー２９は、後端に底部を有する底付きの略四角筒状に形成されている。カバー２９は、カバー２９の上面を構成する上壁部２９ａを備えている。カバー２９には、モータケース５の内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュ４３が取り付けられている。ブッシュ４３には、ブッシュ４３を貫通する挿通穴４３ａが形成されている。

【0036】

カバー２９には、ブッシュ４３を保持するブッシュ保持部２９ｂが形成されている。ブッシュ保持部２９ｂは、上壁部２９ａに形成されている。ブッシュ保持部２９ｂには、ブッシュ４３が配置される切欠き２９ｃが形成されている。切欠き２９ｃは、上壁部２９ａの前端から後ろ側に向かってＵ形状に切り欠かれている。また、ブッシュ保持部２９ｂには、ブッシュ４３を下側から支持する支持壁部２９ｄが形成されている。支持壁部２９ｄは、切欠き２９ｃの下側に配置されている。支持壁部２９ｄには、Ｕ形状の切欠き２９ｅが形成されている。切欠き２９ｅは、上壁部２９ａの前端から後ろ側に向かって切り欠かれている。

【0037】

切欠き２９ｅの外形は、切欠き２９ｃの外形よりも小さくなっており、図６に示すように、支持壁部２９ｄの上面は、上下方向に直交する平面となっている。また、図５に示すように、支持壁部２９ｄの下面も、上下方向に直交する平面となっている。切欠き２９ｅの左右方向の幅は、シールド材固定部８ｃの外径よりも狭くなっている。また、切欠き２９ｅの左右方向の幅は、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分の外径よりも大きくなっている。

【0038】

上壁部２９ａの上面には、ブッシュカバー４４が固定されている。ブッシュ４３は、支持壁部２９ｄとブッシュカバー４４との間に挟まれた状態でブッシュ保持部２９ｂに保持されている。ブッシュ保持部２９ｂにブッシュ４３が保持された状態では、前後方向において、ブッシュ４３の前面とカバー２９の前面とが同じ位置に配置されている。また、ブッシュ保持部２９ｂにブッシュ４３が保持された状態では、挿通穴４３ａは、上下方向でブッシュ４３を貫通している。ブッシュカバー４４には、上下方向でブッシュカバー４４を貫通する挿通穴４４ａが形成されている。

【0039】

シールド線８の一端部（具体的には、シールド線８の、基板２１に接続される側の端部）を構成するコア線露出部８ａは、カバー２９の内部に配置されている。また、シールド材固定部８ｃは、カバー２９の内部に配置されている。すなわち、コア線露出部８ａおよびシールド材固定部８ｃは、モータケース５の内部に配置されている。コア線被覆部８ｂは、ブッシュ４３の挿通穴４３ａおよびブッシュカバー４４の挿通穴４４ａに挿通されており、シールド線８は、挿通穴４３ａ、４４ａからカバー２９の外部に引き出されている。

【0040】

本形態では、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分が挿通穴４３ａに挿通されている。具体的には、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分が挿通穴４３ａに圧入されている。また、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分は、切欠き２９ｅの中に配置されるとともに、挿通穴４４ａに挿通されている。

【0041】

シールド材固定部８ｃは、支持壁部２９ｄの下側に配置されている。上述のように、シールド材固定部８ｃでは、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端がコア線被覆部８ｂ側を向いているため、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端は、カバー２９の外部側を向いている。すなわち、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端は、モータケース５の外部側を向いている。

【0042】

上述のように、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分は、切欠き２９ｅの中に配置されている。また、切欠き２９ｅの左右方向の幅は、シールド材固定部８ｃの外径よりも狭くなっている。そのため、支持壁部２９ｄの下側に配置されるシールド材固定部８ｃは、支持壁部２９ｄによって、上側への移動が規制されている。すなわち、本形態では、支持壁部２９ｄによって、シールド材固定部８ｃのカバー２９の外部への移動が規制されている。

【0043】

本形態の支持壁部２９ｄは、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する規制部となっている。すなわち、モータケース５には、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する規制部が形成されている。規制部である支持壁部２９ｄは、ブッシュ保持部２９ｂの一部分を構成している。本形態のカバー２９は、規制部である支持壁部２９ｄが形成される規制部形成部材となっている。

【0044】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、シールド線８の、コア線露出部８ａとコア線被覆部８ｂとの境界部分にシールド材固定部８ｃが形成されており、シールド材固定部８ｃの外径は、コア線被覆部８ｂの外径よりも大きくなっている。また、本形態では、カバー２９の内部に配置されるシールド材固定部８ｃの、モータケース５の外部への移動がカバー２９の支持壁部２９ｄによって規制されている。そのため、本形態では、シールド材固定部８ｃと支持壁部２９ｄとによって、シールド線８に引抜き力が作用したときのシールド線８の引抜きを防止することが可能になる。

【0045】

また、本形態では、シールド材固定部８ｃがモータケース５の内部に配置されているため、コア線被覆部８ｂの外径よりも外径が大きくなっているシールド材固定部８ｃがモータ１の外観上に現れない。したがって、本形態では、シールド線８に引抜き力が作用したときのシールド線８の引抜きを防止することが可能であっても、モータ１の見栄えを良くすることが可能になる。また、本形態では、シールド線８のシールド材３７を利用してシールド線８の引抜きを防止することが可能になるため、モータ１の構成を簡素化することが可能になる。また、本形態では、特許文献１に記載のモータのように軸受ホルダ２７に配線固定部を形成する必要がないため、軸受ホルダ２７の構成を簡素化することが可能になる。

【0046】

本形態では、シールド材固定部８ｃにおいて、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が、コア線被覆部８ｂの周方向に捩じられている。そのため、本形態では、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７がコア線被覆部８ｂの周方向に捩じられていない場合と比較して、シールド材固定部８ｃの外径を大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、シールド線８に引抜き力が作用したときのシールド線８の引抜きを効果的に防止することが可能になる。

【0047】

特に本形態では、シールド材固定部８ｃが被覆部材４０によって覆われているため、シールド材固定部８ｃが形成される部分の外径をより大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、シールド線８に引抜き力が作用したときのシールド線８の引抜きをより効果的に防止することが可能になる。

【0048】

また、本形態では、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動が樹脂製のカバー２９の支持壁部２９ｄによって規制されているため、たとえば、ゴム製のブッシュ４３を用いてシールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する場合と比較して、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を確実に規制することが可能になる。

【0049】

本形態では、シールド材固定部８ｃにおいて絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が接着剤３９で固定されている。そのため、本形態では、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７を比較的容易に固定することが可能になる。

【0050】

本形態では、シールド材固定部８ｃにおいて絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の全体が接着剤３９で覆われている。また、本形態では、被覆部材４０が、コア線露出部８ａの、コア線被覆部８ｂ側の一部分も覆っている。そのため、本形態では、コア線露出部８ａを覆う被覆部材４０と接着剤３９とを用いて、シールド材３７とコア線３６との絶縁性を確保することが可能になる。

【0051】

また、本形態では、シールド材固定部８ｃにおいて絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端は、コア線被覆部８ｂ側を向いており、コア線露出部８ａ側を向いていない。そのため、本形態では、シールド材３７の先端とコア線３６との接触を防止することが可能になる。したがって、本形態では、シールド材３７とコア線３６との絶縁性を確保しやすくなる。また、本形態では、シールド材固定部８ｃが被覆部材４０に覆われているため、被覆部材４０によって、シールド材固定部８ｃの絶縁性を確実に確保することが可能になる。

【0052】

本形態では、ブッシュ４３の挿通穴４３ａに、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分が圧入されている。そのため、本形態では、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分とブッシュ４３とによって、シールド線８をモータケース５の内部（具体的には、カバー２９の内部）に押し込む押込み力がシールド線８に作用したときのシールド線８の押込みを抑制することが可能になる。

【0053】

本形態では、熱収縮した熱収縮チューブである被覆部材４０が、シールド材固定部８ｃに加えて、コア線被覆部８ｂの、コア線露出部８ａ側の一部分、および、コア線露出部８ａの、コア線被覆部８ｂ側の一部分を覆っている。また、本形態では、コア線露出部８ａの外径およびコア線被覆部８ｂの外径は、シールド材固定部８ｃの外径よりも小さくなっている。そのため、本形態では、シールド材固定部８ｃを覆う被覆部材４０のシールド固定部８ｃからの外れを防止することが可能になる。

【0054】

本形態では、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する支持壁部２９ｄが、ブッシュ４３を保持するブッシュ保持部２９ｂの一部分を構成している。そのため、本形態では、ブッシュ保持部２９ｂとは別に、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する規制部がカバー２９に形成されている場合と比較して、カバー２９の構成を簡素化することが可能になる。

【0055】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0056】

上述した形態において、ブッシュ保持部２９ｂとは別に、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する規制部がカバー２９に形成されていても良い。また、上述した形態において、ブッシュ４３によって、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動が規制されていても良い。この場合には、切欠き２９ｅの左右方向の幅がシールド材固定部８ｃの外径よりも広くなっている。また、この場合には、ブッシュ４３が、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する規制部となっており、規制部であるブッシュ４３は、モータケース５に取り付けられている。具体的には、規制部であるブッシュ４３は、カバー２９に取り付けられている。

【0057】

上述した形態では、シールド材固定部８ｃにおいて、絶縁被膜３８が除去されて外部に露出したシールド材３７がコア線被覆部８ｂ側に向かって１回折り返されているが、シールド材固定部８ｃにおいて、絶縁被膜３８が除去されて外部に露出したシールド材３７が複数回折り返されていても良い。この場合には、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端がコア線露出部８ａ側を向いていても良い。また、シールド材固定部８ｃにおいて、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７がコア線被覆部８ｂの周方向に捩じられていなくても良い。

【0058】

上述した形態において、被覆部材４０は、コア線被覆部８ｂを覆っていなくても良い。この場合には、たとえば、ブッシュ４３の挿通穴４３ａの内径が上述した形態よりも小さくなっており、被覆部材４０に覆われていないコア線被覆部８ｂが挿通穴４３ａに圧入されている。また、被覆部材４０は、コア線露出部８ａを覆っていなくても良い。また、上述した形態において、シールド線８は、被覆部材４０を備えていなくても良い。

【0059】

上述した形態では、シールド材固定部８ｃにおいて、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が接着剤３９で固定されているが、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が熱収縮した熱収縮チューブで固定されていても良い。この場合には、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７は、熱収縮した熱収縮チューブによって覆われている。また、この場合には、たとえば、コア線被覆部８ｂの、コア線露出部８ａ側の一部分、および、コア線露出部８ａの、コア線被覆部８ｂ側の一部分も、熱収縮した熱収縮チューブによって覆われている。また、シールド材固定部８ｃにおいて、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が結束バンドによって固定されていても良い。

【0060】

上述した形態において、検出機構６は、ロータリーエンコーダ以外の検出機構であっても良い。また、上述した形態では、モータ１は、インナーロータ型のモータであるが、本発明の構成が適用されるモータは、アウターロータ型のモータであっても良い。

【符号の説明】

【0061】

１ モータ
２ ロータ
３ ステータ
４ モータ本体部
５ モータケース
６ 検出機構
８ シールド線
８ａ コア線露出部
８ｂ コア線被覆部
８ｃ シールド材固定部
２９ カバー（規制部形成部材）
２９ｂ ブッシュ保持部
２９ｄ 支持壁部（規制部）
３６ コア線
３７ シールド材
３８ 絶縁被膜
３９ 接着剤
４０ 被覆部材
４３ ブッシュ
４３ａ 挿通穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】