(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-26
(45)【発行日】2024-03-05
(54)【発明の名称】媒体搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 7/06 20060101AFI20240227BHJP
【ＦＩ】
B65H7/06
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020157410
(22)【出願日】2020-09-18
(65)【公開番号】P2022051117
(43)【公開日】2022-03-31
【審査請求日】2023-03-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】白岩 寛史
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－０４０２６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０５６３２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２９８５１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１６１３３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２６８５０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０５８３５６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０
Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｈ０４Ｎ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体搬送装置であって、媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される媒体とともに移動する磁性体を引き付ける第１磁力を発生する第１磁石と、
前記第１磁石に引き付けられた磁性体を引き付ける第２磁力を発生する第２磁石と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記第２磁石は、前記媒体搬送装置から着脱可能に設けられている、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記第１磁石は、媒体搬送路より上方に配置され、前記第２磁石は、前記第１磁石より上方に配置される、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記第１磁石は、媒体搬送路より上方に配置され、前記第２磁石は、媒体搬送路より下方に配置される、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
前記第１磁石を移動させることにより、前記第１磁石に引き付けられた磁性体を前記第２磁石に引き付けさせる移動機構をさらに有する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項6】
搬送される媒体がカードであるか否かを判定する判定部と、搬送される媒体がカードであると判定された場合、前記第１磁石が媒体搬送路から離間するように前記移動機構を制御する制御部と、をさらに有する、請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項7】
前記第１磁石は、前記第１磁力を前記第２磁力より大きい磁力と、前記第２磁力より小さい磁力とに変更可能な電磁石である、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項8】
搬送される媒体がカードであるか否かを判定する判定部と、搬送される媒体がカードであると判定された場合、前記第１磁力をオフに設定する制御部と、をさらに有する、請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項9】
前記搬送部によって搬送された媒体を撮像する撮像部をさらに有し、前記第１磁石及び前記第２磁石は、媒体搬送方向において、前記搬送部と前記撮像部の間に配置される、請求項１～８の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
複数の媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、複数の媒体を綴じていたステイプル又はクリップ等の磁性体が、まとめて搬送される複数の媒体の間に混入し、媒体とともに移動する可能性がある。ステイプル又はクリップ等が搬送されると、媒体の搬送路又は撮像装置の撮像面等が傷付いてしまう可能性がある。
【0003】
クリップ、ステイプル針等の磁性体を磁石により除去する原稿搬送装置が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００２－３６２７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
媒体搬送装置では、搬送される媒体とともに移動する磁性体を適切に取り除くことが望まれている。
【0006】
本発明の目的は、搬送される媒体とともに移動する磁性体を適切に取り除くことが可能な媒体搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置であって、媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される媒体とともに移動する磁性体を引き付ける第１磁力を発生する第１磁石と、第１磁石に引き付けられた磁性体を引き付ける第２磁力を発生する第２磁石と、を有する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、媒体搬送装置は、搬送される媒体とともに移動する磁性体を適切に取り除くことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】媒体搬送装置１００を示す斜視図である。
【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3A】除去機構１１８について説明するための模式図である。
【図3B】除去機構１１８について説明するための模式図である。
【図4】第２磁石１１８ｄの斜視図である。
【図5A】磁石からの距離と磁束密度と磁性体にかかる力との関係を示す表である。
【図6】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図7】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【図8】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図9】超音波信号の特性について説明するための模式図である。
【図10A】他の除去機構２１８について説明するための模式図である。
【図10B】他の除去機構２１８について説明するための模式図である。
【図11】他の媒体搬送装置３００の概略構成を示すブロック図である。
【図12】媒体読取処理の動作の他の例を示すフローチャートである。
【図13】他の実施形態に係る処理回路４５０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0011】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
【0012】
媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
【0013】
第１筐体１０１は、媒体搬送装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。
【0014】
載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、不図示のモータによって略鉛直方向（高さ方向）Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を積載する。
【0015】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0016】
図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。
【0017】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0018】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、超音波発信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈ、第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈ、除去機構１１８、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂ等を有している。
【0019】
なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂをまとめて撮像装置１１９と称する場合がある。
【0020】
第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。第１ガイド１０１ａは、鉄、コバルト、ニッケル、ガドリニウム等の強磁性体で形成される。なお、第１ガイド１０１ａは、磁性体以外の材料で形成されてもよい。
【0021】
媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。
【0022】
ピックローラ１１２は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。
【0023】
給送ローラ１１３は、第１筐体１０１内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。ブレーキローラ１１４は、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、ブレーキローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。
【0024】
超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈより上流側に配置される。超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１５ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発信器１１５ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。
【0025】
第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側に設けられ、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈは、それぞれ媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１搬送ローラ１１６ａ及び第１従動ローラ１１７ａは、媒体を搬送する搬送部の一例である。
【0026】
第１撮像装置１１９ａは、撮像部の一例であり、媒体搬送方向Ａ２において第１搬送ローラ１１６ａ、第１従動ローラ１１７ａ及び除去機構１１８より下流側に設けられる。第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送部によって搬送された媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0027】
同様に、第２撮像装置１１９ｂは、撮像部の一例であり、媒体搬送方向Ａ２において第１搬送ローラ１１６ａ、第１従動ローラ１１７ａ及び除去機構１１８より下流側に設けられる。第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送部によって搬送された媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0028】
媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0029】
載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ１１４が媒体給送方向の反対方向Ａ７に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。
【0030】
媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１６ａ～ｂが矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、撮像装置１１９の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１９によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第８搬送ローラ１１６ｃ～ｈがそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１５の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。排出台１０４は、第８搬送ローラ１１６ｈによって排出された媒体を積載する。
【0031】
【0032】
【0033】
除去機構１１８は、穴１１８ａ、第１磁石１１８ｂ、移動機構１１８ｃ及び第２磁石１１８ｄ等を有する。
【0034】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、媒体搬送路Ｒの上方に形成された第１ガイド１０１ａの一部は、媒体搬送方向Ａ２の第１搬送ローラ１１６ａと第２搬送ローラ１１６ｂの間において、上方に向けて略直角に折り曲げられている。第１ガイド１０１ａの、上方に向けて折り曲げられた部分により、上方に向けて延伸し且つ相互に対向する二つの側面部１０１ｂ、１０１ｃが形成され、側面部１０１ｂと側面部１０１ｃの間に穴１１８ａが設けられる。
【0035】
第１磁石１１８ｂは、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジウム磁石等の永久磁石である。第１磁石１１８ｂは、幅方向Ａ４に延伸する板状に形成され、媒体搬送路Ｒより上方に、且つ、二つの側面部１０１ｂ、１０１ｃの内、下流側の側面部１０１ｃの、穴１１８ａと反対側の面に対向するように配置される。第１磁石１１８ｂは、搬送部によって搬送される媒体とともに移動するステイプル又はクリップ等の磁性体を引き付ける第１磁力を発生する。第１ガイド１０１ａが強磁性体で形成されている場合、第１ガイド１０１ａの側面部１０１ｃは、第１磁石１１８ｂの第１磁力によって磁性を帯び、磁石として機能する。なお、第１磁石１１８ｂは、第１磁力により、媒体とともに移動する磁性体を引き付けることが可能な範囲に配置されていればよく、側面部１０１ｃと当接するように配置されてもよいし、側面部１０１ｃから離間して配置されてもよい。
【0036】
移動機構１１８ｃは、幅方向Ａ４に延伸する角柱状に形成され、側面部１０１ｃに対して穴１１８ａの反対側に配置される。移動機構１１８ｃは、後述する第２モータからの駆動力によって、幅方向Ａ４に延伸する回転軸を中心として、矢印Ａ２１の方向に回転可能に設けられる。移動機構１１８ｃの幅方向Ａ４に延伸する一つの側面には、幅方向Ａ４に沿って第１磁石１１８ｂが取り付けられる。移動機構１１８ｃは、第２モータからの駆動力によって回転することによって、第１磁石１１８ｂを、側面部１０１ｃと対向する対向位置と、側面部１０１ｃと対向しない非対向位置との間で移動させる。
【0037】
なお、移動機構１１８ｃは、回転以外の他の方法によって、第１磁石を移動させてもよい。例えば、移動機構１１８ｃは、第２モータからの駆動力によって回転するピニオンと、ピニオンに係合されてピニオンの回転に従ってスライド移動するラックを含んでもよい。その場合、移動機構１１８ｃは、第２モータからの駆動力によって、第１磁石を対向位置と非対向位置の間でスライド移動させる。
【0038】
図４は、第２磁石１１８ｄの斜視図である。
【0039】
図３Ａ、図３Ｂ及び図４に示すように、第２磁石１１８ｄは、開口部を有し、第１磁石１１８ｂより上方に、且つ、二つの側面部１０１ｂ、１０１ｃの上端側において開口部が下方に向けて開口し、穴１１８ａと対向するように配置される。第２磁石１１８ｄは、磁石部材１１８ｅ及び収容部材１１８ｆを含む。
【0040】
磁石部材１１８ｅは、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジウム磁石等の永久磁石である。磁石部材１１８ｅは、幅方向Ａ４に延伸する板状に形成される。収容部材１１８ｆは、鉄、コバルト、ニッケル、ガドリニウム等の強磁性体で形成される。収容部材１１８ｆは、幅方向Ａ４に沿って延伸する開口部を有するように、幅方向Ａ４に延伸するコの字型の板状に形成される。磁石部材１１８ｅは、収容部材１１８ｆの開口部の底の、開口部と反対側の面に対向するように取り付けられる。第２磁石１１８ｄは、第１磁石１１８ｂに引き付けられた磁性体を引き付ける第２磁力を発生する。収容部材１１８ｆは、磁石部材１１８ｅの第２磁力によって磁性を帯び、磁石として機能する。なお、磁石部材１１８ｅは、第２磁力により、第１磁石１１８ｂに引き付けられた磁性体を引き付けることが可能な範囲に配置されていればよく、収容部材１１８ｆと当接するように配置されてもよいし、収容部材１１８ｆから離間して配置されてもよい。また、収容部材１１８ｆは、磁性体以外の材料で形成されてもよい。また、第２磁石１１８ｄは、永久磁石である一部材により形成されてもよい。
【0041】
第１磁石１１８ｂによる第１磁力は、第１磁石１１８ｂが対向位置に配置された場合に、媒体搬送路Ｒ内の穴１１８ａと対向する位置から側面部１０１ｃまでの範囲に存在する磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる重力より大きくなるように設定される。また、第２磁石１１８ｄによる第２磁力は、側面部１０１ｃから収容部材１１８ｆまでの範囲に存在する磁性体にかかる第２磁力がその磁性体にかかる重力より大きくなるように設定される。
【0042】
また、第１磁力及び第２磁力は、第１磁石１１８ｂが対向位置に配置された場合に、媒体搬送路Ｒ内の穴１１８ａと対向する位置から側面部１０１ｃまでの範囲に存在する磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる第２磁力より大きくなるように設定される。また、第１磁力及び第２磁力は、第１磁石１１８ｂが非対向位置に配置された場合に、側面部１０１ｃから収容部材１１８ｆまでの範囲に存在する磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる第２磁力より小さくなるように設定される。また、第１磁力及び第２磁力は、第１磁石１１８ｂが配置された位置に関わらず、収容部材１１８ｆに収容された磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる第２磁力より小さくなるように設定される。
【0043】
第１筐体１０１には、幅方向Ａ４に延伸し且つ収容部材１１８ｆの下端部１１８ｇと係合するレール部材１０１ｄが設けられる。媒体搬送装置１００において第１筐体１０１を開いた状態で、収容部材１１８ｆの下端部１１８ｇをレール部材１０１ｄに沿って摺動させることにより、第２磁石１１８ｄは幅方向Ａ４に移動可能に設けられている。これにより、第２磁石１１８ｄは、媒体搬送装置１００から着脱可能に設けられている。
【0044】
以下、除去機構１１８の動作について説明する。
【0045】
搬送部によって媒体が搬送される時、図３Ａに示すように、移動機構１１８ｃにより、第１磁石１１８ｂは、側面部１０１ｃと対向する対向位置に配置される。搬送部によって搬送される媒体の上に磁性体が乗っている場合、その磁性体は、第１磁石１１８ｂの第１磁力によって引き付けられ、第１磁石１１８ｂと対向する側面部１０１ｃに貼り付けられる。
【0046】
載置台１０３に載置された複数の媒体の間に挟まれたステイプル又はクリップ等の磁性体は、その磁性体を挟んでいる媒体の内、下側の媒体が搬送される時に、その媒体の上に乗って移動する。第１磁石１１８ｂが媒体搬送路Ｒより上方に配置されることにより、媒体搬送装置１００は、媒体の上に乗って移動する磁性体を取り除くことが可能となる。
【0047】
また、除去機構１１８は、媒体搬送方向Ａ２において、搬送部と撮像装置１１９の間に配置される。これにより、媒体搬送装置１００は、ステイプル又はクリップ等の磁性体が撮像装置１１９の位置まで移動することを抑制し、媒体の搬送を停止させることなく、磁性体により撮像装置１１９の撮像面（ガラス面）が傷付くことを抑制できる。結果として、媒体搬送装置１００は、媒体が撮像された画像において、撮像面の傷等によるノイズが発生することを抑制でき、画像の品質を良好に保つことが可能となる。
【0048】
搬送部によって搬送される媒体の後端が除去機構１１８の位置を通過した後、図３Ｂに示すように、移動機構１１８ｃにより、第１磁石１１８ｂは、側面部１０１ｃと対向しない非対向位置に移動される。これにより、第１磁石１１８ｂに引き付けられて側面部１０１ｃに貼り付けられた磁性体は、第２磁石１１８ｄの第２磁力によって引き付けられ、収容部材１１８ｆの内面に貼り付けられて収容部材１１８ｆに収容される。このように、移動機構１１８ｃは、第１磁石１１８ｂを移動させることにより、第１磁石１１８ｂに引き付けられた磁性体を第２磁石１１８ｄに引き付けさせ、第１磁石１１８ｂから第２磁石１１８ｄに磁性体を受け渡させる。
【0049】
特に、移動機構１１８ｃは、第１磁石１１８ｂが上側に配置されるように、第１磁石１１８ｂを移動させる。これにより、移動機構１１８ｃは、第１磁石１１８ｂに引き付けられた磁性体が上側に向かって移動するように第１磁力の向きを変化させることができ、磁性体を第２磁石１１８ｄに良好に引き付けさせることができる。
【0050】
ステイプル又はクリップ等の磁性体を収容する第２磁石１１８ｄは、第１磁石１１８ｂより上方に、即ち媒体搬送路Ｒから離れた位置に配置される。媒体搬送装置１００は、ローラ、センサ等の様々な部品を配置する必要がある媒体搬送路Ｒの近傍から離れた位置に第２磁石１１８ｄを配置することにより、磁性体の収容スペースを十分に確保することが可能となる。
【0051】
磁石によって磁性体を引き付ける力は距離に応じて変化し、磁石と媒体搬送路Ｒの間の距離が大きいほど、磁性体を引き付けるために磁石が発生させなければならない磁力は大きくなる。媒体搬送装置１００では、第２磁石１１８ｄと媒体搬送路Ｒの間に第１磁石１１８ｂが配置され、移動機構１１８ｃにより第１磁石１１８ｂを移動させることにより、第１磁石１１８ｂに引き付けられた磁性体を第２磁石１１８ｄに引き付けさせる。媒体搬送装置１００は、媒体搬送路Ｒの近傍に第１磁石１１８ｂを配置することにより、発生させる磁力が小さい安価な磁石を利用して磁性体を除去できるので、装置コストが増大することを抑制できる。また、媒体搬送装置１００は、発生させる磁力が小さい磁石を利用することにより、磁気ストライプを有するＩＤ（Identification）カードが搬送された場合に、磁気ストライプに記憶されたデータの破損が発生することを抑制できる。
【0052】
第２磁石１１８ｄは、媒体の搬送が完了した任意のタイミングで、利用者によって媒体搬送装置１００から取り外され、収容部材１１８ｆに収容された磁性体が取り除かれる。第２磁石１１８ｄが媒体搬送装置１００から着脱可能に設けられていることにより、利用者は、媒体搬送装置１００を適切に清掃することが可能となる。なお、収容部材１１８ｆの収容スペースが十分に大きく、十分な量の磁性体を収容部材１１８ｆに収容できる場合、第２磁石１１８ｄは、媒体搬送装置１００内に固定されていてもよい。
【0053】
図５Ａは、直径１０ｍｍ、厚さ３ｍｍのネオジウム磁石からの距離［ｍｍ］と、その距離だけ離れた位置におけるその磁石による磁束密度［Ｇａｕｓｓ］と、その磁石によりその位置に存在する磁性体にかかる力［ｋｇｆ］との関係を示す表である。
【0054】
【0055】
図５Ｂのグラフ５００において、横軸は上記のネオジウム磁石からの距離［ｍｍ］を示し、縦軸はその距離だけ離れた位置におけるその磁石による磁束密度［Ｇａｕｓｓ］及びその磁石によりその位置に存在する磁性体にかかる力［ｋｇｆ］を示す。図５Ａの実線５０１は、その磁石からの距離と、その距離だけ離れた位置におけるその磁石による磁束密度との関係を示す。点線５０２は、その磁石からの距離と、その磁石によりその位置に存在する磁性体にかかる力との関係を示す。図５Ｂに示すように、磁石から離れる程、磁石による磁束密度及び磁石によりその位置に存在する磁性体にかかる力は小さくなる。
【0056】
一般的なステイプルの一つあたりの重さは１ｇ以下であり、０．００２ｋｇｆ以上の力があればステイプルは良好に引き付けられる。第１磁石１１８ｂとしてこのネオジウム磁石が用いられる場合、第１磁石１１８ｂと媒体搬送路Ｒの間の距離が１４ｍｍ以下（ライン５０３より左側）であり、媒体搬送路Ｒにおける磁束密度が１０４Ｇａｕｓｓ以上であればステイプルは良好に引き付けられる。
【0057】
また、媒体搬送路Ｒを移動する磁性体が第１磁石１１８ｂによって良好に引き付けられて側面部１０１ｃに貼り付けられるためには、第１磁石１１８ｂにより磁性体にかかる磁力が第２磁石１１８ｄにより磁性体にかかる磁力より大きい必要がある。図３Ａに示すように、第１磁石１１８ｂから媒体搬送路Ｒまでの距離ｈ１は、第２磁石１１８ｄから媒体搬送路Ｒまでの距離（ｈ１＋ｈ２）より距離ｈ２だけ小さい。そのため、第２磁石１１８ｄが発生させる磁力が、第１磁石１１８ｂが発生させる磁力より極度に大きくなければ、第１磁石１１８ｂにより磁性体にかかる磁力は、第２磁石１１８ｄにより磁性体にかかる磁力より大きくなる。
【0058】
また、上記したように、０．００２ｋｇｆ以上の力があればステイプルは良好に引き付けられる。第２磁石１１８ｄにより磁性体にかかる力が０．００２ｋｇｆ以上であれば、第１磁石１１８ｂに引き付けられていたステイプルは、第１磁石１１８ｂによる磁力がＯＦＦになった時に第２磁石１１８ｄによって良好に引き付けられる。第２磁石１１８ｄとして上記のネオジウム磁石が用いられる場合、第２磁石１１８ｄと第１磁石１１８ｂの間の距離が１４ｍｍ以下であれば、第１磁石１１８ｂの周辺における第２磁石１１８ｄによる磁束密度が１０４Ｇａｕｓｓ以上になる。この場合、第１磁石１１８ｂに引き付けられていたステイプルは、第１磁石１１８ｂによる磁力がＯＦＦになった時に第２磁石１１８ｄによって良好に引き付けられる。
【0059】
例えば、第１磁石１１８ｂ及び第２磁石１１８ｄとして上記のネオジウム磁石が用いられ且つ第１磁石１１８ｂから媒体搬送路Ｒまでの距離ｈ１及び第２磁石１１８ｄから第１磁石１１８ｂまでの距離ｈ２が何れも１４ｍｍであれば上記の条件は全て満たされる。
【0060】
図６は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0061】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１モータ１３１、第２モータ１３２、インタフェース装置１３３、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
【0062】
第１モータ１３１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈを回転させて媒体を給送及び搬送させる。なお、第１～第８従動ローラ１１７ａ～ｈは、各搬送ローラの回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。
【0063】
第２モータ１３２は、処理回路１５０からの制御信号によって、移動機構１１８ｃを回転させるための駆動力を発生させて、第１磁石１１８ｂを対向位置及び非対向位置の間で移動させる。
【0064】
インタフェース装置１３３は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３３の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【0065】
記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0066】
処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0067】
処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、超音波センサ１１５、撮像装置１１９、第１モータ１３１、第２モータ１３２、インタフェース装置１３３及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、第１モータ１３１を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１９を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３３を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、移動機構１１８ｃを制御して第１磁石１１８ｂを移動させるように第２モータ１３２を制御する。
【0068】
図７は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【0069】
図７に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び判定プログラム１４２等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１及び判定部１５２として機能する。
【0070】
図８は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0071】
以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【0072】
最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３３から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【0073】
次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、操作装置１０５又はインタフェース装置１３３から新たに操作信号を受信するまで待機する。
【0074】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、載置台１０３を移動させるためのモータを駆動し、媒体を給送可能な位置に載置台１０３を移動させる。制御部１５１は、第１モータ１３１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１６ａ～ｈを回転させ、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。
【0075】
次に、制御部１５１は、第２モータ１３２を駆動し、移動機構１１８ｃを回転させて、第１磁石１１８ｂを非対向位置に配置させる（ステップＳ１０４）。これにより、現在、第１磁石１１８ｂによる第１磁力によって引き付けられ、側面部１０１ｃに貼り付けられている磁性体に、第１磁石１１８ｂによる第１磁力がかからなくなる。この磁性体は、第２磁石１１８ｄによる第２磁力によって引き付けられ、収容部材１１８ｆに貼り付けられる。なお、現在、第１磁石１１８ｂが非対向位置に配置されている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４の処理を省略してもよい。
【0076】
次に、制御部１５１は、第２モータ１３２を駆動し、移動機構１１８ｃを回転させて、第１磁石１１８ｂを対向位置に配置させる（ステップＳ１０５）。
【0077】
次に、判定部１５２は、媒体の重送が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。判定部１５２は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が超音波センサ１１５の位置を通過したと判定する。なお、判定部１５２は、超音波センサ１１５の周辺に配置された不図示の媒体センサによる媒体の検出結果に基づいて、媒体の先端が超音波センサ１１５の位置を通過したか否かを判定してもよい。媒体の先端が超音波センサ１１５の位置を通過したと判定した場合、判定部１５２は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得し、取得した超音波信号の信号値が重送閾値未満であるか否かを判定する。
【0078】
図９は、超音波信号の特性について説明するための模式図である。
【0079】
図９のグラフ９００において、実線９０１は媒体として一枚の用紙が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線９０２は用紙の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ９００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間９０３において点線９０２の超音波信号の信号値が低下している。重送閾値は、一枚の用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値Ｓ１と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値Ｓ２との間の値に設定される。これにより、判定部１５２は、超音波信号の信号値が重送閾値未満であるか否かを判定することによって媒体の重送が発生したか否かを判定することができる。
【0080】
判定部１５２は、超音波信号の信号値が重送閾値未満である場合、重送が発生していると判定し、超音波信号の信号値が重送閾値以上である場合、重送が発生していないと判定する。このように、判定部１５２は、超音波信号を重送閾値と比較することにより媒体の重送が発生しているか否かを判定する。
【0081】
判定部１５２により重送が発生していると判定された場合、制御部１５１は、異常処理として、第１モータ１３１を停止して、各ローラを停止し、媒体の給送及び搬送を停止させる（ステップＳ１０７）。また、制御部１５１は、異常処理として、不図示のスピーカ、ＬＥＤ等により、異常が発生したことを利用者に通知し、一連のステップを終了する。なお、制御部１５１は、異常処理として、媒体の搬送を即時に停止させるのでなく、現在搬送中の媒体を排出させた後に、次の媒体の搬送を停止させてもよい。
【0082】
一方、重送が発生していないと判定した場合、判定部１５２は、搬送される媒体がカードであるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。判定部１５２は、超音波センサ１１５から取得した超音波信号の信号値がカード閾値未満であるか否かを判定する。
【0083】
図９に示す一点鎖線９０４は、プラスチック製のＩＤカードが搬送されている場合の超音波信号の特性を示す。ＩＤカードが搬送されている場合の超音波信号の信号値は、一枚の用紙が搬送されている場合の超音波信号の信号値より小さくなる。カード閾値は、一枚の用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値Ｓ１と、ＩＤカードが搬送されているときの超音波信号の信号値Ｓ３との間の値に設定される。なお、カード閾値は、重送閾値より大きい値に設定される。これにより、判定部１５２は、超音波信号の信号値がカード閾値未満であるか否かを判定することによって搬送される媒体がカードであるか用紙であるかを判定することができる。
【0084】
判定部１５２は、超音波信号の信号値がカード閾値未満である場合、搬送される媒体がカードであると判定し、超音波信号の信号値がカード閾値以上である場合、搬送される媒体が用紙であると判定する。このように、判定部１５２は、超音波信号を重送閾値より大きいカード閾値と比較することにより搬送される媒体がカードであるか用紙であるかを判定する。
【0085】
判定部１５２により搬送される媒体が用紙であると判定された場合、制御部１５１は、第２モータ１３２を駆動しないで、第１磁石１１８ｂを対向位置に配置させ続ける（ステップＳ１０９）。
【0086】
一方、判定部１５２により搬送される媒体がカードであると判定された場合、制御部１５１は、第２モータ１３２を駆動し、移動機構１１８ｃを回転させて、第１磁石１１８ｂを非対向位置に配置させる（ステップＳ１１０）。即ち、制御部１５１は、第１磁石１１８ｂが媒体搬送路Ｒから離間するように移動機構１１８ｃを制御する。これにより、媒体搬送装置１００は、搬送されるＩＤカードに、第１磁石１１８ｂによる第１磁力がかかり、ＩＤカードの磁気ストライプに記憶されたデータの破損が発生することを抑制できる。
【0087】
次に、制御部１５１は、撮像装置１１９に搬送される媒体を撮像させて入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３３を介して情報処理装置へ送信することにより出力する（ステップＳ１１１）。制御部１５１は、媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過してから入力画像を取得する。制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過したと判定する。なお、制御部１５１は、撮像装置１１９の周辺に配置された不図示の媒体センサによる媒体の検出結果に基づいて、媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過したか否かを判定してもよい。
【0088】
次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１２の処理を繰り返す。
【0089】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、第１モータ１３１を停止して、各ローラを停止し、媒体の給送及び搬送を停止させ（ステップＳ１１３）、一連のステップを終了する。
【0090】
なお、ステップＳ１０４の処理は、ステップＳ１０５の処理の前でなく、ステップＳ１１１の処理の後に実行されてもよい。即ち、側面部１０１ｃに貼り付けられている磁性体を収容部材１１８ｆに貼り付ける処理は、媒体の搬送前でなく、媒体の搬送後に実行されてもよい。また、ステップＳ１０４及びＳ１０５の処理は、ステップＳ１０３の処理の前、又は、ステップＳ１１３の処理の後に実行されてもよい。即ち、第１磁石１１８ｂの移動は、媒体を一つ搬送するたびに実行されるのでなく、載置台１０３にまとめて載置された媒体群を搬送するたびに実行されてもよい。また、ステップＳ１０６～Ｓ１０７及び／又はステップＳ１０８～Ｓ１１０の処理は省略されてもよい。
【0091】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体搬送路Ｒの近傍に配置され且つステイプル又はクリップ等の磁性体を引き付ける第１磁石１１８ｂと、第１磁石１１８ｂに引き付けられた磁性体を引き付ける第２磁石１１８ｄとを有する。媒体搬送装置１００は、二つの磁石を用いて、二つの磁石の間で磁性体を受け渡すことにより、媒体搬送に必要な部品が配置されていない、媒体搬送路Ｒから離れた位置に磁性体を収容させることが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体とともに移動する磁性体を適切に取り除くことが可能となった。
【0092】
媒体搬送路Ｒの近傍には、媒体搬送に必要な部品が多数配置されており、多数の磁性体を収容するために十分なスペースを確保することが困難である。そのため、媒体搬送路Ｒの近傍に磁性体を収容しようとすると、先に収容されていた磁性体が邪魔になり、新たな磁性体が収容しにくくなる（磁石に貼り付きにくくなる）可能性がある。媒体搬送装置１００は、媒体搬送路Ｒから離れた位置に磁性体を収容させることにより、多数の磁性体を収容可能な十分なスペースを確保することが可能となり、磁性体を適切に取り除くことが可能となった。
【0093】
【0094】
【0095】
除去機構２１８は、穴２１８ａ、第１磁石２１８ｂ、移動機構２１８ｃ、第２磁石２１８ｄ及び凹部２１８ｈ等を有する。
【0096】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、媒体搬送路Ｒの上方に形成された第１ガイド２０１ａの一部は、媒体搬送方向Ａ２の第１搬送ローラ１１６ａと第２搬送ローラ１１６ｂの間において、上方に向けてくぼみを形成するように曲げられている。第１ガイド２０１ａには上方に向けて曲げられた部分により湾曲部２０１ｂが形成され、上方に向けて凹部２１８ｈが設けられる。一方、媒体搬送路Ｒの下方に形成された第２ガイド２０２ａは、媒体搬送方向Ａ２の第１搬送ローラ１１６ａと第２搬送ローラ１１６ｂの間において、下方に向けて傾斜するように折り曲げられている。第２ガイド２０２ａの下方に向けて折り曲げられた部分により、下方に向けて傾斜するように延伸し且つ媒体搬送方向Ａ２において相互に重複する二つの傾斜面部２０２ｂ、２０２ｃが形成され、傾斜面部２０２ｂと傾斜面部２０２ｃの間に穴２１８ａが設けられる。また、上流側の傾斜面部２０２ｂが下流側の傾斜面部２０２ｃより上側に配置される。これにより、搬送される媒体の先端が傾斜面部２０２ｂ、２０２ｃに衝突し、媒体のジャムが発生することが抑制される。
【0097】
第１磁石２１８ｂは、第１磁石１１８ｂと同様の構造を有する永久磁石であり、媒体搬送路Ｒより上方に、且つ、湾曲部２０１ｂの、凹部２１８ｈと反対側の面に当接するように配置される。第１ガイド２０１ａが強磁性体で形成されている場合、第１ガイド２０１ａの湾曲部２０１ｂは、第１磁石２１８ｂの第１磁力によって磁性を帯び、磁石として機能する。なお、第１磁石２１８ｂは、第１磁力により、媒体とともに移動する磁性体を引き付けることが可能な範囲に配置されていればよく、湾曲部２０１ｂから離間して配置されてもよい。
【0098】
移動機構２１８ｃは、移動機構１１８ｃと同様の構造を有し、湾曲部２０１ｂに対して凹部２１８ｈの反対側に配置される。移動機構２１８ｃの幅方向Ａ４に延伸する一つの側面には、幅方向Ａ４に沿って第１磁石２１８ｂが取り付けられる。即ち、移動機構２１８ｃは、第２モータ１３２からの駆動力によって回転することによって、第１磁石２１８ｂを湾曲部２０１ｂと対向する対向位置と、湾曲部２０１ｂと対向しない非対向位置との間で移動させる。
【0099】
第２磁石２１８ｄは、第２磁石１１８ｄと同様の構造を有し、媒体搬送路Ｒより下方に、且つ、二つの傾斜面部２０２ｂ、２０２ｃの下端側において開口部が上方に向けて開口し、穴２１８ａと対向するように配置される。第２磁石２１８ｄは、磁石部材２１８ｅ及び収容部材２１８ｆを含む。
【0100】
磁石部材２１８ｅは、磁石部材１１８ｅと同様の構造を有する永久磁石であり、収容部材２１８ｆは、収容部材１１８ｆと同様の構造を有する強磁性体で形成される。磁石部材２１８ｅは、収容部材２１８ｆの開口部の底の、開口部と反対側の面に当接するように取り付けられる。収容部材２１８ｆは、磁石部材２１８ｅの第２磁力によって磁性を帯び、磁石として機能する。なお、磁石部材２１８ｅは、第２磁力により、第１磁石２１８ｂに引き付けられた磁性体を引き付けることが可能な範囲に配置されていればよく、収容部材２１８ｆから離間して配置されてもよい。また、収容部材２１８ｆは、磁性体以外の材料で形成されてもよい。
【0101】
第１磁力及び第２磁力は、第１磁石２１８ｂが対向位置に配置された場合に、媒体搬送路Ｒ内の湾曲部２０１ｂと対向する位置に存在する磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる第２磁力と重力の合計より大きくなるように設定される。また、第１磁力及び第２磁力は、第１磁石２１８ｂが非対向位置に配置された場合に、湾曲部２０１ｂから収容部材２１８ｆまでの範囲に存在する磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる第２磁力と重力の合計より小さくなるように設定される。また、第１磁力及び第２磁力は、第１磁石１１８ｂが配置された位置に関わらず、収容部材２１８ｆに収容された磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる第２磁力と重力の合計より小さくなるように設定される。
【0102】
第２筐体１０２には、幅方向Ａ４に延伸し且つ収容部材２１８ｆの上端部２１８ｇと係合するレール部材２０２ｄが設けられる。媒体搬送装置の側面部には開閉可能な扉が形成され、収容部材２１８ｆの上端部２１８ｇをレール部材２０２ｄに沿って摺動させることにより、第２磁石２１８ｄは幅方向Ａ４に移動可能に設けられている。これにより、第２磁石２１８ｄは、媒体搬送装置から着脱可能に設けられている。
【0103】
以下、除去機構２１８の動作について説明する。
【0104】
搬送部によって媒体が搬送される時、図１０Ａに示すように、移動機構２１８ｃにより、第１磁石２１８ｂは、湾曲部２０１ｂと対向する対向位置に配置される。搬送部によって搬送される媒体の上に磁性体が乗っている場合、その磁性体は、第１磁石２１８ｂの第１磁力によって引き付けられ、第１磁石２１８ｂと対向する湾曲部２０１ｂに貼り付けられる。
【0105】
第１磁石２１８ｂが媒体搬送路Ｒより上方に配置されることにより、媒体搬送装置は、媒体の上に乗って移動する磁性体を取り除くことが可能となる。また、除去機構２１８が搬送部と撮像装置１１９の間に配置されることにより、媒体搬送装置は、磁性体により撮像装置１１９の撮像面が傷付くことを抑制できる。
【0106】
搬送部によって搬送される媒体の後端が除去機構２１８の位置を通過した後、図１０Ｂに示すように、移動機構２１８ｃにより、第１磁石２１８ｂは、湾曲部２０１ｂと対向しない非対向位置に移動される。これにより、第１磁石２１８ｂに引き付けられて湾曲部２０１ｂに貼り付けられた磁性体は、第２磁石２１８ｄの第２磁力によって引き付けられ、収容部材２１８ｆの内面に貼り付けられて収容部材２１８ｆに収容される。このように、移動機構２１８ｃは、第１磁石２１８ｂを移動させることにより、第１磁石２１８ｂに引き付けられた磁性体を第２磁石２１８ｄに引き付けさせ、第１磁石２１８ｂから第２磁石２１８ｄに磁性体を受け渡させる。
【0107】
磁性体を収容する第２磁石２１８ｄは、媒体搬送路Ｒより下方に、即ち第１磁石２１８ｂより下方に配置される。そのため、第２磁石２１８ｄは、第２磁力に加えて重力により磁性体を引き付けさせることができ、媒体搬送路Ｒから離れた位置に配置されても磁性体を引き付けさせることが可能である。媒体搬送装置は、ローラ、センサ等の様々な部品を配置しなければならない媒体搬送路Ｒの近傍から離れた位置に第２磁石２１８ｄを配置することにより、磁性体の収容スペースを十分に確保することが可能となる。
【0108】
一方、媒体搬送装置は、媒体搬送路Ｒの近傍に第１磁石２１８ｂを配置することにより、発生させる磁力が小さい安価な磁石を利用して磁性体を除去できるので、装置コストが増大することを抑制できる。また、媒体搬送装置は、発生させる磁力が小さい磁石を利用することにより、磁気ストライプを有するＩＤカードが搬送された場合に、磁気ストライプに記憶されたデータの破損が発生することを抑制できる。
【0109】
第２磁石２１８ｄは、媒体の搬送が完了した任意のタイミングで、利用者によって媒体搬送装置から取り外され、収容部材２１８ｆに収容された磁性体が取り除かれる。第２磁石２１８ｄが媒体搬送装置から着脱可能に設けられていることにより、利用者は、媒体搬送装置を適切に清掃することが可能となる。なお、収容部材２１８ｆの収容スペースが十分に大きく、十分な量の磁性体を収容部材２１８ｆに収容できる場合、第２磁石２１８ｄは、媒体搬送装置内に固定されていてもよい。
【0110】
第１磁石２１８ｂとして直径１０ｍｍ、厚さ３ｍｍのネオジウム磁石が用いられる場合、第１磁石２１８ｂと媒体搬送路Ｒの間の距離が１４ｍｍ以下であり、媒体搬送路Ｒにおける磁束密度が１０４Ｇａｕｓｓ以上であればステイプルは良好に引き付けられる。
【0111】
また、媒体搬送路Ｒを移動する磁性体が第１磁石２１８ｂによって良好に引き付けられて湾曲部２０１ｂに貼り付けられるためには、第１磁石２１８ｂにより磁性体にかかる磁力が第２磁石２１８ｄにより磁性体にかかる磁力より大きい必要がある。図１０Ａに示すように、第１磁石２１８ｂから媒体搬送路Ｒまでの距離ｈ３は、第２磁石２１８ｄから媒体搬送路Ｒまでの距離ｈ４より小さい。そのため、第２磁石２１８ｄが発生させる磁力が、第１磁石２１８ｂが発生させる磁力より極度に大きくなければ、第１磁石２１８ｂにより磁性体にかかる磁力は、第２磁石２１８ｄにより磁性体にかかる磁力より大きくなる。
【0112】
また、上記したように、第２磁石２１８ｄは、第２磁力に加えて重力により磁性体を引き付けさせることができ、第２磁石２１８ｄとして、第２磁石１１８ｄより発生する磁力が小さい安価な磁石が使用されてもよい。したがって、媒体搬送装置は、装置コストが増大することを抑制できる。
【0113】
第２磁石２１８ｄとして、収容部材２１８ｆの厚さを考慮して、適切な大きさの磁力を発生する磁石が使用される。例えば、第１磁石２１８ｂ及び第２磁石２１８ｄとして上記のネオジウム磁石が用いられ、第１磁石２１８ｂから媒体搬送路Ｒまでの距離ｈ３が１４ｍｍであり且つ第２磁石２１８ｄから媒体搬送路Ｒまでの距離ｈ４が２８ｍｍであれば上記の条件は全て満たされる。
【0114】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２磁石２１８ｄが媒体搬送路Ｒより下方に配置される場合も、搬送される媒体とともに移動する磁性体を適切に取り除くことが可能となった。
【0115】
図１１は、他の実施形態に係る媒体搬送装置３００の概略構成を示すブロック図である。
【0116】
媒体搬送装置３００は、媒体搬送装置１００が有する各構成を有する。但し、媒体搬送装置３００では第２モータ１３２が省略され、媒体搬送装置３００は、第１磁石３１８ｂをさらに有する。
【0117】
第１磁石３１８ｂは、処理回路１５０からの制御信号によって、媒体搬送路Ｒを移動する磁性体にかかる第１磁力を、第２磁石１１８ｄ又は２１８ｄにより磁性体にかかる第２磁力より大きい磁力と、その第２磁力より小さい磁力とに変更可能な電磁石である。第１磁石３１８ｂは、処理回路１５０からの制御信号によって、磁性体にかかる第１磁力を、その磁性体にかかる第２磁力より大きい磁力に設定されることにより、有効に設定される。一方、第１磁石３１８ｂは、処理回路１５０からの制御信号によって、磁性体にかかる第１磁力を、その磁性体にかかる第２磁力より小さい磁力に設定されることにより、無効に設定される。
【0118】
媒体搬送装置３００の除去機構として、例えば、図３Ａに示した除去機構１１８が使用される。その場合、媒体搬送装置３００の除去機構は、第１磁石１１８ｂ及び移動機構１１８ｃの代わりに、第１磁石３１８ｂを有する。第１磁石３１８ｂは、側面部１０１ｃと対向する対向位置に固定して配置される。なお、媒体搬送装置３００の除去機構として、図１０Ａに示した除去機構２１８が使用されてもよい。その場合、媒体搬送装置３００の除去機構は、第１磁石２１８ｂ及び移動機構２１８ｃの代わりに、第１磁石３１８ｂを有する。第１磁石３１８ｂは、湾曲部２０１ｂと対向する対向位置に固定して配置される。
【0119】
除去機構１１８が使用される場合、第１磁石３１８ｂが有効に設定されたときの第１磁力は、媒体搬送路Ｒ内の穴１１８ａと対向する位置から側面部１０１ｃまでの範囲に存在する磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる重力より大きくなるように設定される。また、第１磁石３１８ｂが有効に設定されたときの第１磁力は、媒体搬送路Ｒ内の穴１１８ａと対向する位置から側面部１０１ｃまでの範囲に存在する磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる第２磁力より大きくなるように設定される。また、第１磁石３１８ｂが無効に設定されたときの第１磁力は、側面部１０１ｃから収容部材１１８ｆまでの範囲に存在する磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる第２磁力より小さくなるように設定される。また、第１磁力は、第１磁石３１８ｂが有効に設定されているか無効に設定されているかに関わらず、収容部材１１８ｆに収容された磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる第２磁力より小さくなるように設定される。
【0120】
一方、除去機構２１８が使用される場合、第１磁石３１８ｂが有効に設定されたときの第１磁力は、媒体搬送路Ｒ内の湾曲部２０１ｂと対向する位置に存在する磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる第２磁力と重力の合計より大きくなるように設定される。また、第１磁石３１８ｂが無効に設定されたときの第１磁力は、湾曲部２０１ｂから収容部材２１８ｆまでの範囲に存在する磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる第２磁力と重力の合計より小さくなるように設定される。また、第１磁力は、第１磁石３１８ｂが有効に設定されているか無効に設定されているかに関わらず、収容部材２１８ｆに収容された磁性体にかかる第１磁力がその磁性体にかかる第２磁力と重力の合計より小さくなるように設定される。
【0121】
図１２は、媒体読取処理の動作の他の例を示すフローチャートである。
【0122】
図１２に示す媒体読取処理は、図８に示した媒体読取処理の代わりに実行される。以下、図１２に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置３００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置３００の各要素と協働して実行される。図１２のステップＳ２０１～Ｓ２０３、Ｓ２０６～Ｓ２０８、Ｓ２１１～Ｓ２１３の処理は、図８のステップＳ１０１～Ｓ１０３、Ｓ１０６～Ｓ１０８、Ｓ１１１～Ｓ１１３の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。以下では、ステップＳ２０４～Ｓ２０５、Ｓ２０９～Ｓ２１０についてのみ説明する。
【0123】
ステップＳ２０４において、制御部１５１は、第１磁石３１８ｂを無効に設定する（ステップＳ２０４）。これにより、現在、第１磁石３１８ｂによる第１磁力によって引き付けられている磁性体に、第１磁石３１８ｂによる第１磁力がかからなくなる。この磁性体は、第２磁石による第２磁力によって引き付けられ、収容部材に貼り付けられる。なお、現在、第１磁石３１８ｂが無効に設定されている場合、制御部１５１は、ステップＳ２０４の処理を省略してもよい。
【0124】
次に、制御部１５１は、第１磁石３１８ｂを有効に設定する（ステップＳ２０５）。
【0125】
また、ステップＳ２０８において判定部１５２により搬送される媒体が用紙であると判定された場合、制御部１５１は、第１磁石３１８ｂを有効に設定し続ける（ステップＳ２０９）。
【0126】
一方、判定部１５２により搬送される媒体がカードであると判定された場合、制御部１５１は、第１磁石３１８ｂを無効に設定する（ステップＳ２１０）。特に、この場合、制御部１５１は、第１磁石３１８ｂによる第１磁力をオフに設定する。これにより、媒体搬送装置３００は、搬送されるＩＤカードに、第１磁石３１８ｂによる第１磁力がかかり、ＩＤカードの磁気ストライプに記憶されたデータの破損が発生することを抑制できる。
【0127】
以上詳述したように、媒体搬送装置３００は、第１磁石３１８ｂとして電磁石を使用する場合も、搬送される媒体とともに移動する磁性体を適切に取り除くことが可能となった。特に、媒体搬送装置３００は、媒体搬送路Ｒの周辺構造をシンプルにすることが可能となり、装置設計にかかるコストの低減化を図ることが可能となった。
【0128】
図１３は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路４５０の概略構成を示す図である。
【0129】
処理回路４５０は、処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路４５０は、制御回路４５１及び判定回路４５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0130】
制御回路４５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路４５１は、操作装置１０５から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を、判定回路４５２から媒体がカードであるか否かの判定結果を受信する。制御回路４５１は、受信した各情報に基づいて、第１モータ１３１を制御して媒体を搬送するとともに、第２モータ１３２を制御して第１磁石を対向位置又は非対向位置に配置し、又は第１磁石３１８ｂを有効又は無効に設定する。また、制御回路４５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３３に出力する。
【0131】
判定回路４５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路４５２は、超音波センサ１１５から超音波信号を受信し、受信した超音波信号に基づいて媒体がカードであるか否かを判定し、判定結果を制御回路４５１に出力する。
【0132】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路４５０によって媒体読取処理を実行する場合も、搬送される媒体とともに移動する磁性体を適切に取り除くことが可能となった。
【符号の説明】
【0133】
１００、３００ 媒体搬送装置、１１２ ピックローラ、１１３ 給送ローラ、１１４ ブレーキローラ、１１６ａ 第１搬送ローラ、１１７ａ 第１従動ローラ、１１８ｂ、２１８ｂ、３１８ｂ 第１磁石、１１８ｃ、２１８ｃ 移動機構、１１８ｄ、２１８ｄ 第２磁石、１１９ 撮像装置、１５１ 制御部、１５２ 判定部
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】