特許 7443282 ソレノイド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-26

(45)【発行日】2024-03-05

(54)【発明の名称】ソレノイド

(51)【国際特許分類】

   H01F 7/16 20060101AFI20240227BHJP

【ＦＩ】

H01F7/16 E

H01F7/16 D

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021048546

(22)【出願日】2021-03-23

(65)【公開番号】P2022147345

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2022-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】510118846

【氏名又は名称】シンフォニアマイクロテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 崇紘

【審査官】井上 健一

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６１－０６３８０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－０７２２５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５０－１４２１５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２０－１２５８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０７９９０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２０１９－５１０９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０８９１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表平０５－５０３５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－１７３７３７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２０１１－５２５９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００３－５０９８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０６５３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４７５９５２８（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２００３－３０７２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－３１２６７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／０５９８４３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｆ ７／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸心に沿う方向に可動するように構成されたソレノイドにおいて、
前記軸心に対して周回する形状の固定子、可動子、コイルを備え、
前記固定子は、磁性体から構成され、前記可動子と軸心方向で対向する端面を有し、
前記可動子は、前記固定子に対して軸心方向に沿って移動する磁性体であり、前記軸心の周囲に設けられ、前記固定子に対して当接する中空の筒部と、該筒部の軸心方向端部に形成され、かつ、前記固定子の前記端面に対向する板状の対向部と、を備え、
前記コイルは、前記固定子に対して同心に周回しており、通電により前記可動子を前記固定子側に移動させるように構成され、
前記対向部の外周縁部に、前記固定子に向かって延びるとともに前記コイルの非通電時において該固定子の前記端面から離間した先端を有する延出部を備え、
更に、
前記固定子は、軸心断面で前記コイルを周回する磁束線の磁路を形成するための磁路形成部を備え、
磁性体から構成されたシャフトを収容する収容部を有し、前記磁路形成部に挿入される非磁性体から構成されたシャフト収容部を備え、
前記シャフト収容部は、前記シャフトの外面を前記磁路形成部に対して露出させるための切欠き部又は貫通孔を備え、
前記磁路形成部は、前記シャフト収容部の切欠き部又は貫通孔を通して径方向内側に突出して前記シャフトに接触する凸部を備えていることを特徴とするソレノイド。

【請求項2】

前記延出部は、前記対向部の外周縁部の全周に亘って備え、前記コイルを通電して前記可動子を前記固定子に移動させたときに、前記延出部が前記固定子の外周面に重なるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のソレノイド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軸心に沿う方向に可動するように構成されたソレノイドに関する。

【背景技術】

【0002】

上記ソレノイドは、軸心に対して周回する形状の固定子、可動子、コイルを備え、前記固定子は、磁性体から構成され、前記可動子と対向する端面を有し、前記可動子は、前記固定子に対して軸心方向に沿って移動する磁性体であり、前記軸心の周囲に設けられた中空の筒部と、該筒部の軸心方向端部に形成され、かつ、前記固定子の前記端面に対向する板状の対向部と、を備え、前記コイルは、前記固定子に対して同心に周回しており、通電により前記可動子を前記固定子側に移動させるように構成され、前記可動子の対向部が円板形状に構成されている（本発明の出願人が出願した特許文献１（公開公報未発行）参照）。

【0003】

上記特許文献１では、コイルへの通電により発生する磁界の磁束線が固定子から可動子の筒部を介して対向部へと移動し、対向部から固定子へ移動することにより、可動子を固定子側へ引き付ける力が発生して可動子が固定子側へ移動する。しかし、可動子の対向部が円板形状に構成されているため、対向部に移動した磁束線が対向部の外周面から出た方向に固定子が存在していないため、該磁束線が分散し、固定子側に向かい難い。そのため、可動子から固定子の前記端面に向かう磁束線の量が少なくなってしまい、可動子を固定子へ移動させる力が小さくなるという不都合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特願２０２０－１４２９７９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで本発明は、可動子から固定子に移動する磁束線の量が少なくなることを抑制できるソレノイドを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のソレノイドは、軸心に沿う方向に可動するように構成されたソレノイドにおいて、前記軸心に対して周回する形状の固定子、可動子、コイルを備え、前記固定子は、磁性体から構成され、前記可動子と軸心方向で対向する端面を有し、前記可動子は、前記固定子に対して軸心方向に沿って移動する磁性体であり、前記軸心の周囲に設けられ、前記固定子に対して当接する中空の筒部と、該筒部の軸心方向端部に形成され、かつ、前記固定子の前記端面に対向する板状の対向部と、を備え、前記コイルは、前記固定子に対して同心に周回しており、通電により前記可動子を前記固定子側に移動させるように構成され、前記対向部の外周縁部に、前記固定子に向かって延びるとともに前記コイルの非通電時において該固定子の前記端面から離間した先端を有する延出部を備えていることを特徴としている。

【0007】

本発明によれば、対向部の外周縁部に、前記固定子に向かって延びるとともに可動子から離間した先端を有する延出部を備えているので、コイルを通電して発生する磁界の磁束線が、固定子から筒部を介して対向部に移動し、固定子側へ向いている延出部の先端から固定子側に向かいやすい。これにより、可動子から固定子へ移動する磁束線の量が少なくなることを抑制できる。

【0008】

また、本発明のソレノイドは、前記延出部が、前記対向部の外周縁部の全周に亘って備え、前記コイルを通電して前記可動子を前記固定子に移動させたときに、前記延出部が前記固定子の外周面に重なるように構成されていてもよい。

【0009】

上記構成によれば、コイルを通電して可動子を固定子に向かって移動させたときに、延出部が固定子の外周面に重なるように構成されていれば、ソレノイドの軸心方向の寸法を短くすることができる。

【0010】

また、本発明のソレノイドは、軸心に沿う方向に可動するように構成されたソレノイドにおいて、前記軸心に対して周回する形状の固定子、可動子、コイルを備え、前記固定子は、軸心断面で前記コイルを周回する磁束線の磁路を形成するための磁路形成部を備え、磁性体から構成されたシャフトを収容する収容部を有し、前記磁路形成部に挿入される非磁性体から構成されたシャフト収容部を備え、前記シャフト収容部は、前記シャフトの外面を前記磁路形成部に対して露出させるための切欠き部又は貫通孔を備え、前記磁路形成部は、前記シャフト収容部の切欠き部又は貫通孔を通して径方向内側に突出して前記シャフトに接触する凸部を備えていてもよい。

【0011】

上記構成によれば、コイルが通電されて磁路形成部がコイルを周回する磁束線の磁路を形成する。磁束線が、磁路形成部の凸部からシャフトへ移動し、シャフトに移動した磁束線がコイルを周回する磁束線に合流することによって、磁束線の量が少なくなることを抑制することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、対向部の外周縁部に、固定子側に延びるとともに可動子から離間した先端を有する延出部を備える、又は固定子に備える磁路形成部がシャフト収容部の切欠き部又は貫通孔を通して径方向内側に突出してシャフトに接触する凸部を備えることによって、可動子から固定子に移動する磁束線の量が少なくなることを抑制できるソレノイドを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明のソレノイドの正面図である。

【図2】同ソレノイドの側面図である。

【図3】同ソレノイドの背面側から見た斜視図である。

【図4】同ソレノイドの分解斜視図である。

【図5】同ソレノイドを構成する部品を示し、（ａ）はシャフト収容部の斜視図、（ｂ）はフィールドの斜視図である。

【図6】図１におけるＶＩ－ＶＩ線断面図であり、磁束線の流れを記載している。

【図7】図６において同ソレノイドの可動子が固定子に吸着した状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明につき、一実施形態を取り上げて、図面とともに以下説明を行う。

【0015】

本発明の実施形態のソレノイド１は、回転せず、軸心に沿う方向にのみ可動するように構成され、図１～図４に示されている。このソレノイド１は、軸心に対して周回する形状の固定子２、コイル３（図６参照）、可動子４を備えるとともに、ばね５、ボビン６、フィールド７、ボビン６に取り付けられる端子台８Ａを覆う端子カバー８、磁性体から構成された円柱状のシャフト１１を収容する収容部１２Ａを有するシャフト収容部１２（図５（ａ）参照）を備えている。このソレノイド１は、例えば、複写機の給紙機構等に適用される。シャフト１１は、ソレノイド１には属しておらず、ソレノイド１の取付対象物である前記給紙機構等の一部に属している。尚、ボビン６及び端子カバー８並びにシャフト収容部１２は、非磁性体である合成樹脂で構成されている。ばね５は、非通電時に、可動子４を固定子２から引き離す方向に移動させるように配置される。具体的には、図６に示すように、後述するフィールド７の第２内側部７３の下端と後述する可動子４の筒部４１の上端との間に配置される。ここで、固定子２は、軸心断面でコイル３を周回する磁束線の磁路を形成するための磁路形成部を備え、この磁路形成部は、固定子２に接触するフィールド７から構成されている。端子台８Ａ及び端子カバー８は、合成樹脂又は金属等で構成することができる。

【0016】

固定子２は、磁性体からなる金属板（例えばメッキ鋼板等）から構成され、図４及び図６に示すように、可動子４と対向する端面２Ｔを有し、外形が円形のリング状で板状の端面部２１と、端面部２１の外周縁から可動子４から離間する側へ延びる第１外側筒部２２と、端面部２１の内周縁から可動子４から離間する側へ延びる第１内側筒部２３と、を備えている。前記端面部２１には、径方向に分断された固定子窓部９を備えている。尚、以下において、ソレノイド１の軸心方向における可動子側を下方とし、ソレノイド１のフィールド側を上方とし、軸心方向と直交する方向を左右方向として説明する。

【0017】

第１外側筒部２２は、図６に示すように、軸心方向（図では上方）に沿って延びる円筒状に構成され、第１内側筒部２３よりも軸心方向に短い寸法に構成されている。第１内側筒部２３は、第１外側筒部２２と同様に、軸心方向（図では上方）に沿って延びる円筒状に構成され、第１外側筒部２２よりも軸心方向に長い寸法に構成されている。尚、第１内側筒部２３が、第１外側筒部２２よりも軸心方向に短い寸法に構成されていてもよいし、第１内側筒部２３が、軸心方向において第１外側筒部２２と同一長さに構成されていてもよい。

【0018】

可動子４は、固定子２に対して軸心方向に沿って移動可能に構成されている。可動子４は、磁性体からなる金属板（例えばメッキ鋼板等）から構成され、図４及び図６に示すように、軸心の周囲に設けられた中空の筒部４１と、筒部４１の軸心方向端部（軸心方向上端部）に一体に形成され、かつ、固定子２の端面２Ｔに対向する外形が円形で板状のリング状で板状の対向部４２と、対向部４２の外周縁に固定子２に向かって（固定子２側に）延びるように一体形成された円筒状の延出部４３と、を備えている。延出部４３の先端４３Ｔは固定子２の下端とは隙間を空けて離間している。この隙間は、磁束線が延出部４３から固定子２へ移動しやすい大きさに設定される。対向部４２は、固定子２が有する固定子窓部９とは径方向及び周方向において異なる位置に設けられ、径方向に分断された可動子窓部１０を有している。この実施形態では、可動子４は、金属板（例えばメッキ鋼板等）をプレス成形することで構成されている。

【0019】

延出部４３の内径は、固定子２の外径よりも大きく設定されており、コイル３を通電して可動子４を固定子２に向かって移動させたときに、延出部４３が固定子２の第１外側筒部２２の可動子４側端部の外周面に重複するように構成されている（図７参照）。このように、コイル３を通電して可動子４を固定子２に移動させたときに、延出部４３が固定子２の第１外側筒部２２の外周面に重複するように構成されていれば、ソレノイド１の軸心方向の寸法を短くすることができる。この実施形態のように、延出部４３を、軸心方向と略平行に延びるように構成するのが好ましいが、延出部４３の先端側（上端側）ほど外側に位置する外拡がり形状に構成してもよいし、場合によっては、延出部４３の先端（上端）側ほど内側に位置する先窄まり形状に構成してもよい。

【0020】

コイル３は、固定子２に対して同心に周回するように径方向外側が開放された合成樹脂製のボビン６に巻回されている。そして、コイル３は、通電されることで励磁されて、前記ばね５の付勢力に抗して可動子４を固定子２に吸着させる。コイル３が巻かれたボビン６の上部側は、フィールド（ケーシングともいう）７により覆われている。

【0021】

ボビン６は、図４及び図６に示すように、コイル３を巻くための円筒部６１と、円筒部６１の下端から左右方向外側に延びるリング状の下側板部６２と、円筒部６１の上端から左右方向外側に延びるリング状の上側板部６３と、を備えている。下側板部６２の下端面には、下方に突出する複数（図４では３個）の円柱状の突起６２Ａが周方向に間隔を置いて形成されている。これら突起６２Ａは、固定子２の端面部２１に周方向に間隔を置いて形成された複数（図４では６個）の円形の貫通孔２１Ａのうちの３個の貫通孔２１Ａに係止されている。そして、係止された状態では、突起６２Ａの下端部が、固定子２の端面部２１の下端面から下方に突出しており、可動子４が固定子２に吸着される際に、可動子４の対向部４２の上端面４２Ａ（図７参照）が突起６２Ａの先端面に当接することにより、可動子４の吸着位置を規制するようにしている。尚、突起６２Ａが係止しなかった残りの３個の貫通孔２１Ａのそれぞれには、後述する３つの突起１２５が逆方向（下方）から係止する。また、図２、図３及び図７に示すように、上側板部６３の上端面に上方に突出する角柱状の突出部１３を備えている。この突出部１３は、後述するフィールド７の板部７１に形成されている角型状の貫通孔７１Ａに挿通され外部に突出している。この突出部１３は、複写機内で固定子２側が回転しないように複写機内の固定部材側へ固定されて回り止めを行う部材として設けられている。

【0022】

シャフト収容部１２は、非磁性体である合成樹脂から構成され、図４に示すように、外形が円形で中心に円形の開口１２Ｋを有するリング状の板部１２１と、板部１２１の内周縁から上方へ延びる円筒部１２２と、を備えている。このシャフト収容部１２に、シャフト１１が内嵌される。シャフト１１は、複写機内に備えている。また、円筒部１２２の上端には、上方へ延びる複数（図４では３個）の脚部１２３，１２３，１２３が周方向に間隔を置いて設けられている。これら脚部１２３，１２３，１２３の周方向で隣り合う脚部１２３，１２３同士間に、シャフト１１の外面を露出させるための切欠き部（又は筒状体に貫通孔を形成してもよい）１２３Ｋが形成されている。板部１２１の上端面の外周縁の周方向３箇所に、可動子４の対向部４２に形成されている３個の貫通孔４２Ｋにそれぞれ挿通して固定子２の端面部２１の下端面２１Ｂに当接して固定子２の軸心方向下方側の位置を規制するための当接部１２４を形成している。また、各当接部１２４には、下方に突出する円柱状の突起１２５が形成されている。これら突起１２５が前記残りの３つの貫通孔２１Ａに下方から係止する。また、各脚部１２３の上端には、フィールド７の板部７１の内周縁に軸心方向上方から係止してフィールド７の軸心方向上方側の位置を規制するための爪部１２６を備えている。したがって、シャフト収容部１２をセットすることにより、３つの当接部１２４が固定子２の端面部２１の下端面２１Ｂに当接し、かつ、３つの爪部１２６がフィールド７の板部７１の内周縁に係止する。これにより、ソレノイド１を構成する全ての部材を一体化した状態で固定することができる。

【0023】

また、前記３つの当接部１２４を設けることによって、可動子４が、回転すること及び軸心方向に対して傾くことを防止しつつ、軸心方向に沿ってスムーズかつ確実に案内される。詳述すると、図６に示すように、３つの当接部１２４（図６では１個のみ図示している）の円弧状の内側面１２４Ａと円筒部１２２の外周面１２２Ａとで可動子４の筒部４１を案内支持し、３つの当接部１２４の円弧状の外側面１２４Ｂで可動子４の対向部４２の３個の貫通孔４２Ｋを形成する４つの面のうちの円弧状の外周面４２Ｇを案内支持することによって、特に軸心方向に対して傾くことを確実に防止できる。

【0024】

フィールド７は、磁性体からなる金属板（例えばメッキ鋼板等）から構成され、図４及び図７に示すように、ボビン６の上側板部６３に軸方向で対向して上側板部６３を覆う板状でリング状の板部７１と、板部７１の外周縁のうちの前記端子台８Ａが位置する部分を除いたボビン６の外周部を覆うための円弧状の第２外側部７２と、板部７１の内周縁からボビン側へ延びる筒状の第２内側部７３と、を備えている。第２外側部７２の下部側は、固定子２の第１外側筒部２２の上部側の内側に位置して径方向で重複するとともに接触している。また、第２内側部７３の下部側は、固定子２の第１内側筒部２３の上部側の外側に位置して径方向で重複するとともに接触している。

【0025】

板部７１には、前記突出部１３が挿通可能な角型状の貫通孔７１Ａが形成されている。第２内側部７３は、図４に示すように、前記３つの脚部１２３が入り込む３つの凹部７３Ａと、前記３つの切欠き１２３Ｋに径方向内側へ突出してシャフト１１の外面に接触する凸部７３Ｂと、を備えている。したがって、磁束線がフィールド７の凸部７３Ｂからシャフト１１へ移動する。つまり、図６に示すように、コイル３を通電して磁界が発生し、磁束線が、固定子２の第１外側筒部２２、フィールド７の第２外側部７２、フィールド７の板部７１、フィールド７の第２内側部７３を通って、固定子２の第１内側筒部２３へ移動するとともに、第２内側部７３の凸部７３Ｂからシャフト１１へ移動する。固定子２の第１内側筒部２３へ移動した磁束線とシャフト１１へ移動した磁束線の両方が可動子４の筒部４１に合流することによって、磁束線の量が少なくなることを更に抑制することができる。また、磁束線が、可動子４の筒部４１から対向部４２へ移動し、対向部４２の延出部４３の先端から固定子側に向かって移動しやすい。これにより、対向部４２から固定子側へ移動する磁束線の量が少なくなることを抑制でき、循環する磁束線の量が少なくなることを抑制することができる。尚、固定子２の第１内側筒部２３へ移動した磁束線は、可動子４の筒部４１の他、端面部２１へも移動し、端面部２１から固定子２の第１外側筒部２２へと移動する。このとき、延出部４３の先端４３Ｔからの磁束線も固定子２の第１外側筒部２２へ移動する。

【0026】

可動子４に備える可動子窓部１０は、図４に示すように、径方向１箇所に周方向に沿って間隔を置いて形成された複数（この実施形態では、４個）の円弧状の長短２種類のスリット１０Ａ，１０Ｂから構成されている。長い方の２個のスリット１０Ａのそれぞれは、周方向の長さが同一で、かつ、径方向の幅も同一である。また、短い方の２個のスリット１０Ｂのそれぞれは、周方向の長さが同一で、かつ、径方向の幅も同一である。そして、前記長い方の２個のスリット１０Ａ，１０Ａ間及び前記短い方の２個のスリット１０Ｂ，１０Ｂ間のそれぞれに、後述する操作対象物１４に対して係合可能な係合部としての矩形状（略正方形状）の突起部１０Ｔが形成されている。この実施形態では、コイル３が非励磁の時に、可動子４が固定子２に対して離間することによって、突起部１０Ｔが操作対象物１４に係合する（図１参照）。

【0027】

固定子２に備える固定子窓部９は、図４に示すように、径方向２箇所に周方向に沿って間隔を置いて形成された複数（この実施形態では、３個）の円弧状のスリット９Ａ，９Ａ，９Ａ、９Ｂ，９Ｂ，９Ｂから構成されている。径方向外側の３個の円弧状のスリット９Ａ，９Ａ，９Ａは、いずれも、径方向の幅が同一で、周方向の長さも同一である。また、径方向内側の３個の円弧状のスリット９Ｂ，９Ｂ，９Ｂは、いずれも、径方向の幅が同一で、周方向の長さも同一であるが、外側のスリット９Ａ，９Ａ，９Ａよりも周方向の長さが短くなっている。尚、スリット９Ａ，９Ｂの径方向の幅が、可動子４に備えるスリット１０Ａ，１０Ｂの径方向の幅よりも大きく設定している。周方向で隣り合う外側のスリット９Ａ，９Ａ同士間の繋ぎ部９Ｃは、周方向において１２０度間隔で３箇所存在し、３箇所の繋ぎ部９Ｃの周方向の長さは全て同一である。周方向で隣り合う内側のスリット９Ｂ，９Ｂ同士間の繋ぎ部９Ｄは、周方向において１２０度間隔で３箇所存在し、３箇所の繋ぎ部９Ｄの周方向の長さは全て同一である。外側の繋ぎ部９Ｃと内側の繋ぎ部９Ｄは、径方向において異なる位置にある。

【0028】

そして、固定子２の径方向外側の３個のスリット９Ａと径方向内側に位置する３個のスリット９Ｂとの間に、可動子４の４個のスリット１０Ａ，１０Ｂが位置している。また、可動子４に備えるスリット１０Ａ，１０Ｂの径方向の幅を、固定子２に備えるスリット９Ａ，９Ｂの径方向の幅よりも小さくしている。これにより、固定子２の径方向で隣り合うスリット９Ａと９Ｂとの間の距離を小さく抑えることができる。

【0029】

上記のように固定子２のスリット９Ａ，９Ａ間に可動子４のスリット１０Ａ，１０Ｂを備えることによって、ソレノイド１のコイル３に通電して、可動子４が固定子２に移動して強固に吸着される。つまり、磁束線が、フィールド７から固定子２に流れる磁束線が、固定子２の端面部２１の外周部から可動子４→固定子２→可動子４→固定子２へと内周部に向かって流れた後、フィールド７へ流れる。このように可動子４と固定子２との間を磁束線が繰り返し移動することによって、吸引量を大きくすることができる。したがって、固定子窓部９と可動子窓部１０とを上述したように形成することにより磁気効率が低下しない。しかも、電磁クラッチのように回転することがないため、固定子窓部９に対する可動子窓部１０の位置が変化することがないから、常に所定の大きさの吸引力を安定して発生できる。

【0030】

ソレノイド１の動作について説明する。可動子４の非作動時では、ばね５の付勢力により固定子２から離間（突出）した位置（図６参照）に位置し、固定子２の係合部である一方の突起部１０Ｔに操作対象物１４が係合してその位置に操作対象物１４が停止した状態を維持している（図１参照）。操作対象物１４は、ソレノイド１と同軸上に回転可能に設けられた回転体（図示せず）に取り付けられている。そして、可動子４の作動時では、コイル３に通電して可動子４をばね５の付勢力に抗して固定子２に吸着した状態（退避した位置、図７参照）にする。これによって、操作対象物１４との係合が解除され、操作対象物１４が回転し、操作対象物１４が他方の突起部１０Ｔを通過して１回転する前にコイル３の通電を遮断することによって、可動子４がばね５の付勢力で突出位置（初期位置）まで復帰する。これにより、回転している操作対象物１４が固定子２の係合部である突起部１０Ｔに係合して１回転した位置で停止させられる。

【0031】

以上、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本発明の出願人が出願した特願２０２０－１４２９７９のソレノイドの平板状の可動子を本発明の延出部４３を備えた可動子４に取り換えて構成されるソレノイドであってもよい。

【0032】

前記実施形態では、シャフト収容部１２が３つの脚部１２３を備えていたが、１つ又は２つあるいは４つ以上の任意の数の脚部から構成してもよい。

【0033】

また、前記実施形態では、金属板をプレス成形することによって、可動子４を構成したが、絞り成形、ロール成形、曲げ成形の他、鋳造や鍛造等により可動子４を構成してもよい。

【0034】

また、前記実施形態では、操作対象物１４に対して係合可能な係合部１０Ｔを可動子４に２箇所設けたが、１箇所でもよいし、３箇所以上に設けてもよい。また、係合部１０Ｔの形状は、矩形状に限定されるものではなく、三角形状、５角形以上の多角形状、小判形状等、どのような形状であってもよい。また、係合部１０Ｔは、突起ではなく、凹部であってもよい。また、係合部１０Ｔと操作対象物１４は、接近及び離間するものに限らず、リンク等により常時繋がっていてもよい。

【0035】

また、前記実施形態では、固定子２及び可動子４のそれぞれが、全周（３６０度）に亘る形状に構成されていたが、例えば１８０度から３６０度の範囲の任意の角度に亘る形状としてもよい。また、実施形態では、円周状に周回するものを示したが、多角形状に周回するものであってもよい。

【0036】

また、前記実施形態では、可動子４の外形を円形に構成したが、楕円形や多角形等、どのような形状にしてもよい。例えば、スリット１０Ａ，１０Ｂは、実施形態と同一形状で、筒部４１と対向部４２が実施形態とは異なる別の形状にしてもよい。

【0037】

また、前記実施形態では、固定子２の外形を円形に構成したが、楕円形や多角形等、どのような形状にしてもよい。この場合、スリット９Ａ，９Ｂは、実施形態と同一形状にして固定子２の外形のみを異なる形状にしてもよい。

【0038】

また、前記実施形態では、可動子４の外形を円形にし、固定子２の外形も円形にしたが、可動子４の外形を円形にし、固定子２の外形を円形以外の形状、例えば円弧状や多角形状に構成してもよい。

【符号の説明】

【0039】

１…ソレノイド、２…固定子、２Ｔ…端面、３…コイル、４…可動子、６…ボビン、７…フィールド、８…端子カバー、８Ａ…端子台、９…固定子窓部、９Ａ，９Ｂ…スリット、９Ｃ，９Ｄ…繋ぎ部、１０…可動子窓部、１０Ａ，１０Ｂ…スリット、１０Ｔ…突起部、１０Ｔ…係合部、１１…シャフト、１２…シャフト収容部、１２Ａ…収容部、１２Ｋ…開口、１３…突出部、１４…操作対象物、２１…端面部、２１Ａ…貫通孔、２１Ｂ…下端面、４１…筒部、４２…対向部、４２Ａ…上端面、４２Ｇ…外周面、４２Ｋ…貫通孔、４３…延出部、４３Ｔ…先端、６１…円筒部、６２…下側板部、６２Ａ…突起、６３…上側板部、７１…板部、７１Ａ…貫通孔、７２…第２外側部、７３…第２内側部、７３Ａ…凹部、７３Ｂ…凸部、１２１…板部、１２２…円筒部、１２２Ａ…外周面、１２３…脚部、１２３Ｋ…切欠き部、１２４…当接部、１２４Ａ…内側面、１２４Ｂ…外側面、１２５…突起、１２６…爪部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】