特許 7443477 充放電検査装置および充放電検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-26

(45)【発行日】2024-03-05

(54)【発明の名称】充放電検査装置および充放電検査方法

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/42 20060101AFI20240227BHJP

   H01M 10/04 20060101ALI20240227BHJP

【ＦＩ】

H01M10/42 P

H01M10/04 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022191211

(22)【出願日】2022-11-30

【審査請求日】2023-04-20

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000203977

【氏名又は名称】日鉄テックスエンジ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100197642

【弁理士】

【氏名又は名称】南瀬 透

(74)【代理人】

【識別番号】100099508

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 久

(74)【代理人】

【識別番号】100219483

【弁理士】

【氏名又は名称】宇野 智也

(72)【発明者】

【氏名】原口 智生

(72)【発明者】

【氏名】石橋 輝人

【審査官】清水 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１４０８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－０１４２７１１（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００２－１３４１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２０３７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７５６７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｍ １０／００－１０／０４

Ｈ０１Ｍ １０／０６－１０／３４

Ｈ０１Ｍ １０／４２－１０／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

厚み方向に並べられて配置された複数の二次電池の正極端子および負極端子のそれぞれに、充放電接触子を接触させて充放電を行う充放電検査装置において、
複数の前記二次電池が並べられた方向に沿って並べられた複数の支持板と、
前記支持板と連結する充放電ユニットであり、保持プレートと、前記保持プレートに保持される一の前記充放電接触子と、を含む充放電ユニットと、
前記複数の二次電池が並べられた方向に沿って複数の前記充放電ユニットを同じ方向にそろって移動させる第１の可動機構と、
前記充放電ユニットごとに設けられ、複数の前記二次電池が並べられた方向に沿って複数の前記充放電ユニットをそれぞれ移動させる第２の可動機構と、
を備える充放電検査装置。

【請求項2】

前記第１の可動機構により複数の前記二次電池に対して複数の前記充放電ユニットの位置決めを行うために設けられた第１の倣い歯であり、並べられた複数の前記支持板のうちどちらか一方の端に位置する前記支持板と連結した第１の倣い歯が設けられた請求項１に記載の充放電検査装置。

【請求項3】

前記第２の可動機構により複数の前記二次電池それぞれに対して複数の前記充放電ユニットそれぞれの位置決めを行うために設けられた第２の倣い歯が、複数の前記充放電ユニットにそれぞれ設けられた請求項１または２に記載の充放電検査装置。

【請求項4】

複数の二次電池が厚み方向に並べられた方向に沿って並べられた複数の支持板と、
複数の支持板と連結する充放電ユニットであり、保持プレートと、前記保持プレートに保持される一の充放電接触子と、を含む充放電ユニットと、
を備える充放電検査装置の厚み方向に並べられて配置された複数の前記二次電池の正極端子および負極端子のそれぞれに、前記充放電接触子を接触させて充放電を行う充放電検査方法において、
第１の可動機構により、前記複数の二次電池が並べられた方向に沿って前記充放電接触子を有する複数の充放電ユニットを同じ方向にそろって移動させる工程と、
前記充放電ユニットごとに設けられた第２の可動機構により、複数の前記二次電池が並べられた方向に沿って複数の前記充放電ユニットをそれぞれ移動させる工程と、
を有する充放電検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の二次電池を一度に充放電し得る充放電検査装置に関し、特に各二次電池の寸法誤差や、充放電時の形状変化、厚みの異なる種類の二次電池に追従可能な充放電検査装置および充放電検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

二次電池の充放電検査において、複数の二次電池を一度に充放電し得る充放電検査装置が知られている。しかし、充放電対象の二次電池はその特性上厚みのバラつきがあり、充放電接触子を確実に接触させることは困難である。そして、二次電池を複数厚み方向に並べた状態で、充放電接触子を接触させることはより困難である。

【0003】

そのため、二次電池を複数厚み方向に並べた状態であっても、二次電池と充放電接触子とを確実に接触させることができる充放電検査装置が求められている。このような充放電検査装置（充放電装置）として、例えば、特許文献１に記載のものがある。

【0004】

特許文献１には、複数の二次電池を厚み方向（幅方向）に重ねるように並べて配置し、当該二次電池の正極端子及び負極端子に充放電接触子（電源側端子）を接触させて（差し込んで）充放電を行う充放電装置が記載されている。
この充放電装置は、複数の二次電池に対して一又は二以上の組みになった二次電池毎に充放電接触子（電源側端子）を持った複数の充放電ユニットを備え、その充放電ユニットが、二次電池の並び方向にスライド可能に取り付けられたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５３１２０００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前述したように、充放電対象の二次電池はその特性上厚みのバラつきがあるため、二次電池を複数厚み方向に並べた場合、その数が多いと、厚みのズレ（誤差）が積算されてしまう。例えば、二次電池の厚みのズレが、一つずつは０．２ｍｍ程度のズレであっても、二次電池を複数厚み方向に並べると当該ズレが積算されて、基準位置から離れた位置のものは二次電池の端子と充放電接触子との接続が困難になってしまう。

【0007】

そうすると、特許文献１に記載の充放電装置は、スペーサ３５のテーパ面３５ｃのみを利用して充放電接触子（電源側端子２４）をスライドさせる機構であるため（特許文献１の図１，３）、充放電接触子（電源側端子２４）のスライド量、つまり対応可能な二次電池の厚みのバラつきや二次電池の個数が、スペーサ３５のテーパ面３５ｃのみで決まってしまう。そのため、積算された大きなズレにも対応できるように、必然的にスペーサの厚みが必要となり、結果として、二次電池を受けるトレイおよび充放電装置自身のサイズが大きくなってしまう。

【0008】

よって、本発明は、トレイおよび装置自身のサイズの肥大化を抑えつつ、かつ二次電池を複数厚み方向に並べた状態であっても、二次電池と充放電接触子とを確実に接触させることができる充放電検査装置および充放電検査方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の充放電検査装置は、厚み方向に並べられて配置された複数の二次電池の正極端子および負極端子のそれぞれに、充放電接触子を接触させて充放電を行う充放電検査装置において、複数の二次電池が並べられた方向に沿って充放電接触子を有する複数の充放電ユニットをそろって移動させる（スライドさせる）第１の可動機構と、第１の可動機構と独立して設けられ、複数の二次電池が並べられた方向に沿って複数の充放電ユニットをそれぞれ移動させる（スライドさせる）第２の可動機構と、を備える。
これにより、第１の可動機構によって、複数の充放電ユニットがそろって二次電池が並べられた方向に沿って移動し（スライドし）、検査対象の二次電池の厚みに合わせて充放電ユニット間のピッチが開いたり閉じたりする。加えて、第２の可動機構によって、それぞれの充放電ユニットが個々に二次電池が並べられた方向に沿って移動し（スライドし）、検査対象の二次電池の個々の厚みに合わせて充放電ユニットが移動する（スライドする）。

【0010】

また、充放電検査装置は、第１の可動機構により複数の二次電池に対して複数の充放電ユニットの位置決めを行うための、第１の倣い歯が設けられたものであることが望ましい。
第１の倣い歯を設けることで、簡単な構成で容易に、第１の可動機構によってそろって移動させる複数の充放電ユニットの位置決めを行うことができる。

【0011】

また、充放電検査装置は、第２の可動機構により複数の二次電池それぞれに対して複数の充放電ユニットそれぞれの位置決めを行うための、複数の第２の倣い歯がそれぞれ設けられたものであることが望ましい。
複数の第２の倣い歯を設けることで、簡単な構成で容易に、第２の可動機構によって個々に移動させる充放電ユニットそれぞれの位置決めを行うことができる。

【0012】

なお、本発明の充放電検査方法は、厚み方向に並べられて配置された複数の二次電池の正極端子および負極端子のそれぞれに、充放電接触子を接触させて充放電を行う充放電検査方法において、第１の可動機構により、複数の二次電池が並べられた方向に沿って充放電接触子を有する複数の充放電ユニットをそろって移動させる工程と、第１の可動機構と独立して設けられた第２の可動機構により、複数の二次電池が並べられた方向に沿って複数の充放電ユニットをそれぞれ移動させる工程と、を有する。

【発明の効果】

【0013】

本発明の充放電検査装置は、かかる構成により、第１の可動機構によって、複数の充放電ユニットがそろって二次電池が並べられた方向に沿って移動し（スライドし）、検査対象の二次電池の厚みに合わせて充放電ユニット間のピッチが開いたり閉じたりするため、厚みの異なる様々な種類の二次電池を検査する場合であっても、検査対象の二次電池の厚みに合わせて複数の充放電ユニットをそろって移動させる（スライドさせる）ことができる。加えて、第２の可動機構によって、それぞれの充放電ユニットが個々に二次電池が並べられた方向に沿って移動し（スライドし）、検査対象の二次電池の個々の厚みに合わせて充放電ユニットが移動する（スライドする）ため、同じ種類の二次電池（基準厚みが同じである二次電池）ではあるが、寸法誤差や充放電時の形状変化により個々に厚みが異なる場合であっても、二次電池毎に厚みのズレを吸収することができる。

【0014】

また、充放電検査装置は、第１の倣い歯や第２の倣い歯を設けることで、簡単な構成で容易に、充放電ユニットの位置決めを行うことができる。

【0015】

なお、本発明の充放電検査方法によれば、本発明の充放電検査装置と同様の作用効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態に係る充放電検査装置を示す概略構成図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る充放電検査装置を示す概略構成図である。

【図3】図１に示す充放電検査装置の第１の可動機構が可動した状態を示す図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る充放電検査装置を示す概略構成図である。

【図5】図４に示す充放電検査装置の第１の可動機構が可動した状態を示す図である。

【図6】図４に示す充放電検査装置の第１の可動機構および第２の可動機構が可動した状態を示す図である。

【図7】本発明の別の実施の形態に係る充放電検査装置を示す概略構成図である。

【図8】本発明の別の実施の形態に係る充放電検査装置を示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に本発明の実施の形態を詳細に説明するが、以下に記載する構成要件の説明は、本発明の実施の形態の一例（代表例）であり、本発明はその要旨を変更しない限り、以下の内容に限定されない。

【0018】

［充放電検査装置］
図１，２は、本発明の実施の形態に係る充放電検査装置を示す概略構成図である。具体的には、図１は、本実施の形態に係る充放電検査装置を示した充電時の側面図であり、図２は、正面図である。つまり、図２は、縦板１４を正面に充放電治具１を見た図である。

【0019】

充放電検査装置１００は、厚み方向（幅方向）に並べられて配置された複数の二次電池Ｂの正極端子および負極端子のそれぞれに、複数の充放電接触子Ｐを接触させて充放電を行う充放電検査装置である。
また、充放電検査装置１００は大きく分けて、充放電接触子Ｐを有して可動手段（図示せず）により上下動する充放電治具１と、複数の二次電池Ｂが並べて配置されるトレイ５１やセパレータ４２などを含む二次電池側治具２とで構成されている。本実施の形態においては、４つの二次電池Ｂ（Ｂａ～Ｂｄ）がトレイ５１に、厚み方向に並べられて配置されている。なお、図１に示す例において、４つの二次電池Ｂ（Ｂａ～Ｂｄ）の厚みはそれぞれＷである。

【0020】

充放電治具１は、この４つの二次電池Ｂ（Ｂａ～Ｂｄ）の正極端子および負極端子のそれぞれと接触する複数の充放電接触子Ｐ（Ｐａ～Ｐｄ）を有している。図２に示すように、充放電接触子Ｐａには、二次電池Ｂａの正極端子と接触する端子と、二次電池Ｂａの負極端子と接触する端子がそれぞれ存在している。充放電接触子Ｐｂ～Ｐｄについても同様である。

【0021】

また、充放電治具１は、複数の二次電池Ｂが並べられた方向（水平方向）に沿って複数の充放電接触子Ｐを有する複数の充放電ユニットＵをそろって移動させる第１の可動機構１０と、第１の可動機構１０と独立して設けられ、複数の二次電池Ｂが並べられた方向に沿って複数の充放電接触子Ｐを有する複数の充放電ユニットＵをそれぞれ移動させる第２の可動機構２０とを備えている。

【0022】

［第１の可動機構］
第１の可動機構１０は、縦板１４と、第１の倣い歯３１と、縦板１４および第１の倣い歯３１の間に設けられる第１の機構部１１、支持板１２、支持棒１３とを備えている。

【0023】

本実施の形態において、第１の機構部１１はリンク機構を用いている。具体的には、縦板１４と支持板１２ａが第１の機構部１１ａで連結されている。同様に、支持板１２ａと支持板１２ｂが第１の機構部１１ｂで連結されており、支持板１２ｂと支持板１２ｃが第１の機構部１１ｃで連結されており、支持板１２ｃと支持板１２ｄが第１の機構部１１ｄで連結されている。

【0024】

また、支持板１２ｄと第１の倣い歯３１は、支持棒１３で連結されている。充放電治具１は可動手段（図示せず）により上下動するものであるため、第１の倣い歯３１も上下動するものである。また、第１の倣い歯３１は、後述するように第１の機構部１１により水平方向に動くものである。一方、縦板１４は、上下動はするが、水平方向へは動かないものである。

【0025】

［第２の可動機構］
第２の可動機構２０は、支持板１２に第２の機構部２１を介して連結している保持プレート２２を備えている。保持プレート２２は、縦板１４および第１の倣い歯３１の間に設けられる支持棒２４に対して、スライド可能に設けられている。なお、支持棒２４は、図１から見て手前と奥に２本設けられている（図２参照）。
また、図１，２に示すように、保持プレート２２には端子台２３が固定されており、端子台２３には、充放電接触子Ｐおよび第２の倣い歯３２が設けられている。本明細書中において、この保持プレート２２、端子台２３、充放電接触子Ｐおよび第２の倣い歯３２を有するユニットを、充放電ユニットＵと称す。

【0026】

本実施の形態において、第２の可動機構２０は、支持板１２（１２ａ～１２ｄ）に、第２の機構部２１（２１ａ～２１ｄ）を介してそれぞれ保持プレート２２（２２ａ～２２ｄ）が連結されている。
そして、それぞれの保持プレート２２（２２ａ～２２ｄ）に端子台２３（２３ａ～２３ｄ）が固定されており、それぞれの端子台２３（２３ａ～２３ｄ）には、充放電接触子Ｐ（Ｐａ～Ｐｄ）および第２の倣い歯３２（３２ａ～３２ｄ）が設けられている。なお、第２の倣い歯３２は、図２に示すように、二次電池Ｂの正極端子と接触する充放電接触子Ｐａ側と、二次電池Ｂの負極端子と接触する充放電接触子Ｐａ側にそれぞれ設けられている。

【0027】

第２の機構部２１には、例えばバネ（コイルバネ）など伸縮性のあるものを用いることができる。保持プレート２２は、支持棒２４に対してスライド可能に設けられており、かつ支持板１２に第２の機構部２１を介して連結されている。そのため、図６を用いて説明すると、充放電治具１が下降して第２の倣い歯３２（３２ｄ）がセパレータ４２（４２ｄ）に当たって右側（図６の右矢印方向）に引っ張られると、第２の機構部２１（２１ｄ）が伸びて充放電接触子Ｐｄを有する充放電ユニットＵｄが右側、つまり二次電池Ｂｄのある位置に向かって移動する。

【0028】

逆に、充放電治具１が上昇して第２の倣い歯３２とセパレータ４２との接触が解除されると、第２の機構部２１（バネ）は縮んで保持プレート２２は元の位置に戻る。

【0029】

［二次電池］
前述したように、トレイ５１には、４つの二次電池Ｂ（Ｂａ～Ｂｄ）が厚み方向に並べられて配置されている。また、二次電池Ｂ間には、セパレータ４２が設けられている。
本実施の形態においては、トレイ５１と二次電池Ｂａとの間にセパレータ４２ａが設けられており、二次電池Ｂａと二次電池Ｂｂとの間にセパレータ４２ｂが、二次電池Ｂｂと二次電池Ｂｃとの間にセパレータ４２ｃが、二次電池Ｂｃと二次電池Ｂｄとの間にセパレータ４２ｄがそれぞれ設けられている。

【0030】

セパレータ４２は、充放電検査装置１００の倣い歯３２を受けるためのものであり、本実施の形態においては、セパレータ４２ａが倣い歯３２ａを、セパレータ４２ｂが倣い歯３２ｂを、セパレータ４２ｃが倣い歯３２ｃを、セパレータ４２ｄが倣い歯３２ｄをそれぞれ受ける。

【0031】

また、二次電池側には、倣い歯３１を受けるための倣い歯受け４１が設けられている。倣い歯受け４１はローラ４１Ｒを有しており、これに倣い歯３１の先端３１Ｔを当てて、倣い歯３１を受ける。ローラ４１Ｒは、倣い歯３１を受けることができるものであれば特に形状に制限はなく、例えば図１に示すセパレータ４２のような形状であってもよい。

【0032】

［第１の可動機構の動作］
図３は、図１に示す充放電検査装置の第１の可動機構が可動した状態を示す図である。
図１に示す状態から充放電治具１（第１の倣い歯３１）が下降すると、倣い歯３１の先端３１Ｔが倣い歯受け４１のローラ４１Ｒに当たって、第１の倣い歯３１は第１の機構部１１が伸びる方向（図３の右矢印方向）に動く。

【0033】

そうすると、支持棒１３を介して接続されている第１の機構部１１が伸びて支持板１２（１２ａ～１２ｄ）間が開き、支持板１２（１２ａ～１２ｄ）にそれぞれ連結されている保持プレート２２（２２ａ～２２ｄ）や充放電接触子Ｐ（Ｐａ～Ｐｄ）などを有する充放電ユニットＵは、それぞれ充放電接触子Ｐと接触する二次電池Ｂ（Ｂａ～Ｂｄ）のある位置に向かって移動する。
そして、さらに第１の倣い歯３１が下降すると、充放電接触子Ｐ（Ｐａ～Ｐｄ）は二次電池Ｂ（Ｂａ～Ｂｄ）にさらに近づき、最終的に二次電池Ｂ（Ｂａ～Ｂｄ）に充放電接触子Ｐ（Ｐａ～Ｐｄ）がそれぞれ接触する。

【0034】

なお、第１の機構部１１（リンク機構）には戻しバネ（図示せず）が設けられている。そのため、二次電池Ｂと充放電接触子Ｐの接触解除時は、図３に示す状態から充放電治具１（第１の倣い歯３１）が上昇して倣い歯受け４１との接触が解除され、充放電接触子Ｐは戻しバネに引っ張られて元の位置（図１に示す位置）へと戻る。

【0035】

［第２の可動機構の動作］
図４は、本発明の実施の形態に係る充放電検査装置を示す概略構成図である。
図４に示す充放電検査装置１００は、図１に示す充放電検査装置１００と同じ構成であるため、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0036】

一方、図４に示す例においては、トレイ５１に並べて配置されている二次電池Ｂの厚さが、二次電池Ｂａ，Ｂｄと二次電池Ｂｂ，Ｂｃで異なる。二次電池Ｂｂ，Ｂｃの厚みはＷ２であり、二次電池Ｂａ，Ｂｄの厚みＷよりも厚い。
そのため、図１に示す二次電池Ｂと比べるとズレが積算されて、基準位置（縦板１４）から離れた位置にある充放電接触子Ｐｄと二次電池Ｂｄとの接続が困難になってしまう。例えば「Ｗ２＝Ｗ＋α」とすると、図１に示す例と比較して、充放電接触子Ｐｄ（充放電ユニットＵｄ）はさらに「２α」分、二次電池Ｂｄのある位置に向かって移動させなくてはならない。

【0037】

図５は、図４に示す充放電検査装置の第１の可動機構が可動した状態を示す図である。また、図６は、図４に示す充放電検査装置の第１の可動機構および第２の可動機構が可動した状態を示す図である。

【0038】

図４に示す状態から第１の倣い歯３１が垂直方向へ動くと、倣い歯３１の先端３１Ｔが第２の倣い歯受け４１のローラ４１Ｒに当たって、第１の倣い歯３１は第１の機構部１１が伸びる方向（図５の右矢印方向）に動く。

【0039】

そうすると、支持棒１３を介して接続されている第１の機構部１１が伸びて支持板１２（１２ａ～１２ｄ）間が開き、支持板１２（１２ａ～１２ｄ）にそれぞれ連結されている保持プレート２２（２２ａ～２２ｄ）および充放電接触子Ｐ（Ｐａ～Ｐｄ）は、接触する二次電池Ｂ（Ｂａ～Ｂｄ）のある位置まで移動するのだが、図５に示すように、充放電接触子Ｐｄは、二次電池Ｂｄのある位置までさらに「２α」分移動させないといけない。

【0040】

ここで、図５に示す状態からさらに第１の倣い歯３１が下降すると、第２の倣い歯３２ｄがスペーサ４２ｄに当たって、第２の機構部２１ｄが支持板１２ｄに対して水平方向に動く（図６の右矢印参照）。そして、第２の機構部２１ｄを介して支持板１２ｄに連結されている保持プレート２２ｄや充放電接触子Ｐｄなどを有する充放電ユニットＵｄは、接触する二次電池Ｂｄのある位置まで移動する。

【0041】

このように、充放電検査装置１００は、複数の二次電池の厚みにバラつきがあり、並べて配置したときにズレが積算されて大きな櫛歯状になった場合でも、第２の可動機構２０によりこのような厚みのズレを吸収することができる。
なお、本実施の形態においては二次電池Ｂを４つ用いてズレを説明したが、二次電池Ｂの数が増えると当然ズレも大きくなる。そうすると、どうしてもこの大きなズレに対応できるようにセパレータ（倣い歯受け）のサイズ（厚み）も大きくなってしまい、トレイおよび装置自身のサイズが肥大化してしまう。しかし、本発明の充放電検査装置１００によれば、第１の可動機構１０および第２の可動機構２０という複数の可動機構により二次電池Ｂの厚みのズレを吸収することができるため、このような肥大化を防ぐことができる。

【0042】

さらに、第２の可動機構２０は第１の可動機構１０と独立して設けられ、複数の充放電接触子Ｐ（複数の充放電ユニットＵ）をそれぞれ移動させることができるものであるため、複数の二次電池Ｂの厚みが全く揃っていなかった場合や、充放電検査において二次電池がそれぞれ膨張した場合などであっても、それぞれの二次電池Ｂの厚みのズレを個々に吸収することができる。

【0043】

［別の実施の形態］
図７，８は、本発明の別の実施の形態に係る充放電検査装置を示す概略構成図である。
図７に示すように、充放電検査装置２００は、充放電検査装置１００の構成に加えて、トレイ５１内に並べて配置された二次電池Ｂを加圧するエアシリンダ５２を有する。

【0044】

また、充放電検査装置２００は、倣い歯受け４１のローラ４１Ｒを可動手段（図示せず）により上下動させる（垂直方向に動かす）ことができる。よって、図１～６に示す例においては、充放電治具１を下降させて第１の倣い歯３１の先端３１Ｔをローラ４１Ｒに当てていたが、図７に示す例においては、ローラ４１Ｒを垂直方向に動かして第１の倣い歯３１の先端３１Ｔをローラ４１Ｒに当てることができる。
このように、複数の充放電接触子Ｐ（複数の充放電ユニットＵ）を二次電池Ｂのある位置まで移動させる構成として、図７に示すような構成とすることもできる。

【0045】

また、図８に示すように、充放電検査装置３００は、充放電検査装置１００の構成に加えて、第１の可動機構１０が複数の二次電池Ｂが並べられた方向に沿って（図８の矢印方向）可動するように制御する直動機構５３を備えている。直動機構５３は、例えばサーボモーターおよびボールネジなどで構成される。もちろん、直動機構５３は、前述した構成（サーボモーターおよびボールネジ）以外であってもよく、手動で第１の可動機構１０を動かすようにしてもよい。

【0046】

なお、図８に示す例における二次電池Ｂの種類は、図１に示す例における二次電池Ｂの種類と異なる。つまり、図１に示す二次電池Ｂと図８に示す二次電池Ｂとを比較すると分かるように、図８に示す例における二次電池Ｂ（Ｂａ～Ｂｄ）の厚みはそれぞれＷ３と、図１に示す例における二次電池Ｂより薄い種類のものである。

【0047】

このように、検査対象の二次電池Ｂが変わると二次電池Ｂの厚みも大きく変わるため、直動機構５３により第１の可動機構１０を可動させ、充放電ユニットＵ間のピッチを、変更前の二次電池Ｂの基準厚み（例えば、Ｗ）から変更後の二次電池Ｂの基準厚み（例えば、Ｗ３）に変えることができる。

【0048】

なお、並べられた二次電池Ｂのズレが積算されることで厚み誤差が大きくなった場合は、直動機構５３で第１の可動機構１０を可動させた後、第１の倣い歯３１（図８において図示せず）により、さらに第１の可動機構１０を可動させて当該厚み誤差を吸収することができる。一方、厚み誤差が小さい場合もあるため、充放電検査装置３００は第１の倣い歯３１を設けていない構成とすることもできる。

【0049】

その他、本実施の形態における充放電検査装置１００，２００，３００の構成は、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜設計変更可能である。例えば、充放電治具１と二次電池側治具２の上下の構成を逆にすることもできる。この場合、二次電池側治具２が上、充放電治具１がその下に位置し、充放電治具１を二次電池側治具２側に向かって上昇させる動きとなる。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明は、トレイおよび装置自身のサイズの肥大化を抑えつつ、かつ二次電池を複数厚み方向に並べた状態であっても、二次電池と充放電接触子とを確実に接触させることができる充放電検査装置および充放電検査方法として様々な場面で利用することができるため、産業上有用である。

【符号の説明】

【0051】

１ 充放電治具
２ 二次電池側治具
１０ 第１の可動機構
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ 第１の機構部
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 支持板
１３ 支持棒
１４ 縦板
２０ 第２の可動機構
２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ 第２の機構部
２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ 保持プレート
２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ 端子台
２４ 支持棒
３１ 第１の倣い歯
３１Ｔ 第１の倣い歯の先端
３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 第２の倣い歯
４１ 第２の倣い歯受け
４１Ｒ ローラ
４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ セパレータ
５１ トレイ
５２ エアシリンダ
５３ 直動機構
Ｕ，Ｕａ，Ｕｂ，Ｕｃ，Ｕｄ 充放電ユニット
Ｐ，Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ 充放電接触子
Ｂ，Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄ 二次電池
Ｗ，Ｗ２，Ｗ３ 二次電池の厚み
１００，２００，３００ 充放電検査装置

【要約】

【課題】トレイおよび装置自身のサイズの肥大化を抑えつつ、かつ二次電池を複数厚み方向に並べた状態であっても、二次電池と充放電接触子とを確実に接触させることができる充放電検査装置および充放電検査方法を提供する。
【解決手段】充放電検査装置１００は、厚み方向に並べられて配置された複数の二次電池Ｂの正極端子および負極端子のそれぞれに、充放電接触子Ｐを接触させて充放電を行う充放電検査装置１００において、複数の二次電池Ｂが並べられた方向に沿って充放電接触子Ｐを有する複数の充放電ユニットＵをそろって移動させる第１の可動機構１０と、第１の可動機構１０と独立して設けられ、複数の二次電池Ｂが並べられた方向に沿って複数の充放電ユニットＵをそれぞれ移動させる第２の可動機構２０と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】