特許 7443599 乗客コンベアの長尺物監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-26

(45)【発行日】2024-03-05

(54)【発明の名称】乗客コンベアの長尺物監視装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/02 20060101AFI20240227BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20240227BHJP

【ＦＩ】

B66B29/02 Z

B66B31/00 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023098263

(22)【出願日】2023-06-15

【審査請求日】2023-06-15

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河内 真理子

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－４５９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－８０２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－４４４７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－２８６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１４３０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り口から降り口の間に、踏段から天井までの高さが最小高さまで狭まる部分がある乗客コンベアの長尺物監視装置において、
乗客が縦向きで長尺物を持って前記乗り口から乗り込んだ場合に、前記長尺物の上端までの高さが前記最小高さ以上であるか否かを検出する、前記乗り口に設けられた第１センサと、
前記最小高さになる最小高さ地点より前記乗り口側の内レッジに設けられ、前記乗り口から移動してくる物体の高さを検出する第２センサと、
前記第１センサによって前記最小高さ以上の前記長尺物が検出され、かつ、前記第２センサが前記最小高さ以上の前記物体を検出した場合に、前記長尺物が前記最小高さ地点に到達するまでに前記踏段を減速して停止させる制御装置と、
を有することを特徴とする乗客コンベアの長尺物監視装置。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記第１センサが前記最小高さ以上の前記長尺物を検出したときに音声アナウンスで前記乗客に警告を行う、
請求項１に記載の乗客コンベアの長尺物監視装置。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記第１センサが前記最小高さ以上の前記長尺物を検出した後、前記第２センサが前記最小高さ以上の前記物体を検出したときに音声アナウンスで再び前記乗客に警告を行う、
請求項２に記載の乗客コンベアの長尺物監視装置。

【請求項4】

前記第１センサは、前記乗り口にある正面スカートガードに設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベアの長尺物監視装置。

【請求項5】

前記第１センサは、前記乗り口にあるポールに設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベアの長尺物監視装置。

【請求項6】

前記第１センサは、画像センサである、
請求項１に記載の乗客コンベアの長尺物監視装置。

【請求項7】

前記第２センサは、超音波センサである、
請求項１に記載の乗客コンベアの長尺物監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアの長尺物監視装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、乗客が上下方向（垂直方向）に長い釣り竿や、楽器、武具などの長尺物を持って乗客コンベアに乗る場合に、その長尺物の上端部が天井にぶつからないように監視する監視装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第７０３５１３９号公報

【文献】ＷＯ２０２０／０５３００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の監視装置は、建屋の天井に監視カメラを設け、この監視カメラによって長尺物の上端を監視しているが、この監視装置であると建屋の天井に監視カメラを設ける必要があり、その設置に手間が掛かるという問題点があった。

【0005】

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、建屋に監視カメラを設置しなくても、乗客が持っている長尺物が天井にぶつかるか否かを監視できる乗客コンベアの長尺物監視装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、乗り口から降り口の間に、踏段から天井までの高さが最小高さまで狭まる部分がある乗客コンベアの長尺物監視装置において、乗客が縦向きで長尺物を持って前記乗り口から乗り込んだ場合に、前記長尺物の上端までの高さが前記最小高さ以上であるか否かを検出する、前記乗り口に設けられた第１センサと、前記最小高さになる最小高さ地点より前記乗り口側の内レッジに設けられ、前記乗り口から移動してくる物体の高さを検出する第２センサと、前記第１センサによって前記最小高さ以上の前記長尺物が検出され、かつ、前記第２センサが前記最小高さ以上の前記物体を検出した場合に、前記長尺物が前記最小高さ地点に到達するまでに前記踏段を減速して停止させる制御装置と、を有することを特徴とする乗客コンベアの長尺物監視装置である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態１のエスカレータの左側から見た側面図である。

【図2】長尺物監視装置のブロック図である。

【図3】長尺物監視装置のフローチャートである。

【図4】実施形態２のエスカレータの左側から見た側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図面を参照して説明する。

【実施形態１】

【0009】

実施形態１では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０を用いて図１～図３を参照して説明する。エスカレータ１０は、建屋１内部の上階と下階の間に架け渡されている。上階にある天井４は水平であり、エスカレータ１０の上半分の上方にある天井５は、水平な天井４から下階に向かって傾斜し、水平な下階の天井７と交差する部分に段差部分６が形成されている。この段差部分６が設けられている天井７と、エスカレータ１０の踏段３０の鉛直方向の距離が、最も狭まる高さを以下では、「最小高さｈ」という。なお、最小高さｈは、予め測定をしておく。

【0010】

そして、本実施形態の長尺物監視装置は、乗客Ｐが上下方向（鉛直方向）に長い釣り竿や楽器や武具などの長尺物Ｒを持ってエスカレータ１０に乗る場合に、この長尺物Ｒが最小高さｈよりも高いか否かを検出し、長尺物Ｒが天井５と天井７の段差部分６にぶつからないようにするためのシステムである。なお、長尺物Ｒの「高さ」とは、例えば図１に示すように乗客Ｐが長尺物Ｒを背負った場合には、乗客Ｐが立つ床面から長尺物Ｒの上端部までの距離をいうものとする。

【0011】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の全体の構造について図１を参照して説明する。図１は、エスカレータ１０を左側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の片側（左側）の部材の図示を省略している。なお、本実施形態ではエスカレータ１０は下降運転をしているが、その運転の向きにかかわらず、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階が後側、下階が前側であるものとする。

【0012】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって、支持アングル２，３を用いて前後方向に支持されている。

【0013】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機を介してモータ２０の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する制御装置５０が設けられている。

【0014】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の第１輪専用の案内レールを走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。

【0015】

トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。手摺りベルト３８は、不図示のベルトスプロケットが踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。

【0016】

左右一対の欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード（内レッジ）４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。スカートガード４４の上部は、内レッジを兼ねている。

【0017】

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１４の天井には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１６の天井には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が進入したり、引き出されたりする。また、コム６０付近のスカートガード４４には、上階側のスピーカ５４が設けられている。下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。また、コム６２付近のスカートガード４４には、下階側のスピーカ５６が設けられている。

【0018】

（２）長尺物監視装置
次に、乗客Ｐが縦向きで持っている長尺物Ｒが、天井５と天井７の段差部分６にぶつからないようにするための長尺物監視装置について説明する。長尺物監視装置は、制御装置５０と、それに接続された上第１センサ７０と上第２センサ７２と下第１センサ７４と下第２センサ７６を有している。上第１センサ７０と上第２センサ７２は、エスカレータ１０が上階側から下階側に下降運転するときに用いられ、このときは上階側が乗り口で、下階側が降り口である。また、下第１センサ７４と下第２センサ７６は、エスカレータ１０が下階側から上階側に上昇運転するときに用いられ、このときは下階側が乗り口で、上階側が降り口である。

【0019】

上第１センサ７０は、左右一対の正面スカートガード４０，４０のどちらか一方に設けられた画像センサの一種であるＴＯＦカメラセンサであり、その監視範囲は後方で、かつ、斜め上方を向いている。この上第１センサ７０であるＴＯＦカメラは、３Ｄ－ＴＯＦであり、上第１センサ７０から見た画像を撮影すると共に、上第１センサ７０からその画像に写った物体までの距離を検出できる。上第１センサ７０は、制御装置５０に接続されている。

【0020】

制御装置５０は、上第１センサ７０から入力した距離のパラメータを含んだ画像に関して、まず画像内に乗客Ｐが写っているか否かを画像解析する。次に、乗客Ｐが写っている場合には、その乗客Ｐが長尺物Ｒを縦向きで持っているか否かを画像解析する。次に、乗客Ｐが長尺物Ｒを縦向きで持っている場合には、長尺物Ｒの上端までの距離のパラメータに基づいて、乗降板３２から長尺物Ｒの上端までの高さＬを検出する。

【0021】

制御装置５０は、乗降板３２から長尺物Ｒの上端までの高さＬが、最小高さｈより小さい場合には、警告フラグを立てず、大きい場合には警告フラグを立てる。また、制御装置５０は、上第１センサ７０の検出で警告フラグが立った場合には、上階側のスピーカ５４で「荷物が天井にぶつかる危険がありますので、荷物を低くして下さい」といった内容を乗客Ｐに対して音声アナウンスする。

【0022】

上第２センサ７２は、最小高さ地点よりも上階側のスカートガード４４の上部（内レッジ）に設けられている。但し、「最小高さ地点」は、段差部分６があり、踏段３０と天井７との間の距離が最小高さｈになるエスカレータ１０の地点を意味する。上第２センサ７２は、超音波センサであり、超音波を上階側に向かって発信し、上第２センサ７２よりも上階側を移動している踏段３０に乗っている乗客Ｐの長尺物Ｒの高さを検出する。この検出方法としては例えば、上第１センサ７０が長尺物Ｒを検出した時刻から、上第２センサ７２の検出範囲に入るまでの時間を踏段３０の移動速度から予め計算しておき、上第１センサ７０が縦向きの長尺物Ｒを検出した時刻から計算した時間が経過した時点で、上第２センサ７２が超音波を斜め上方に向かって発信し、物体（長尺物Ｒ）から反射があるか否かを検出する。反射がなければ上記した警告フラグを取り下げ、反射があれば警告フラグを立て続ける。

【0023】

制御装置５０は、上第１センサ７０で警告フラグが立ち、上第２センサ７２で警告フラグが取り下げられた場合には何も動作を行わない。一方、制御装置５０は、上第２センサ７２が警告フラグを立て続けた場合には、乗客Ｐが長尺物Ｒを縦向きで持ったままであると判断し、「荷物が天井にぶつかる危険がありますので、荷物を至急低くして下さい」といった音声アナウンスを上階側のスピーカ５４で再び行い、また、踏段３０の移動速度を駆動回路５２で制御して減速し、縦向きの長尺物Ｒが天井５と天井７の段差部分６に至るまでに、踏段３０を停止させる。制御装置５０は、必要な場合には、電磁ブレーキ２３を用いて踏段３０を急停止させる。

【0024】

下第１センサ７４は、エスカレータ１０が下階側の正面スカートガード４２に設けられている。下第２センサ７６は、最小高さ地点よりも下階側のスカートガード４４の上部（内レッジ）に設けられている。この下第１センサ７４と下第２センサ７６の構成と動作は、上第１センサ７０と上第２センサ７２と同様である。

【0025】

なお、上第２センサ７２と下第２センサ７６は、内レッジの表面に露出しないようにするために窓無しの超音波センサ、すなわち、密閉型の超音波センサを用い、女性などが、上第２センサ７２と下第１センサ７４とで下から盗撮されているのではないかとの疑いを持たないようにする。

【0026】

（３）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について図２のブロック図を参照して説明する。

【0027】

エスカレータ１０は、踏段３０を所定速度で移動させるためのモータ２０をインバータ制御する駆動回路５２を有している。この駆動回路５２には、モータ２０の回転を中止させるための電磁ブレーキ２３が接続されている。

【0028】

エスカレータ１０の制御を行う制御装置５０には、駆動回路５２、上階側のスピーカ５４、下階側のスピーカ５６、上第１センサ７０、上第２センサ７２、下第１センサ７４、下第２センサ７６が接続されている。

【0029】

（４）長尺物監視装置の動作状態
次に、長尺物監視装置の動作状態について、図３のフローチャートを参照して説明する。

【0030】

ステップＳ１において、エスカレータ１０の運転を開始し、ステップＳ２に進む。

【0031】

ステップＳ２において、上第１センサ７０は、最小高さｈよりも高い長尺物Ｒを縦向きで持った乗客Ｐを検出すればステップＳ３に進み（ｙの場合）、検出しない場合にはステップＳ２の動作を継続する（ｎの場合）。

【0032】

ステップＳ３において、制御装置５０は、上階側のスピーカ５４を用いて、縦向きで長尺物Ｒを持った乗客Ｐに対し、「荷物が天井にぶつかる危険がありますので、荷物を低くして下さい」といった音声アナウンスで報知する。そしてステップＳ４に進む。

【0033】

ステップＳ４において、上第２センサ７２が、長尺物Ｒを縦向きで持った乗客Ｐをもう一度検出した場合には、ステップＳ５に進み（ｙの場合）、検出しない場合にはステップＳ２に戻る（ｎの場合）。

【0034】

ステップＳ５において、乗客Ｐが天井にぶつかる長尺物Ｒを持ったまま下降してくるので、制御装置５０は、踏段３０の移動速度を減速すると共に、上階側のスピーカ５４を用いて、乗客Ｐに再び「荷物が天井にぶつかる危険がありますので、荷物を至急低くして下さい」といった音声アナウンスを報知する。そしてステップＳ６に進む。

【0035】

ステップＳ６において、制御装置５０は、縦向きの長尺物Ｒが最小高さ地点に到着するまでに、踏段３０を停止させ、ステップＳ７に進む。

【0036】

ステップＳ７において、制御装置５０は、乗客Ｐが縦向きの長尺物Ｒを持ち替えたりして高さを低くする時間を与えるために所定時間（例えば、３０秒間）エスカレータ１０を停止させ、所定時間経過後にステップＳ１に戻り、ステップＳ１において、再びエスカレータ１０の運転を開始する。

【0037】

また、エスカレータ１０が上昇運転している場合には、下第１センサ７４と下第２センサ７６を用いる以外は上記ステップＳ１～Ｓ７に従い、下階側から上ってくる長尺物Ｒを持った乗客Ｐを監視し、必要に応じて音声アナウンスによる警告やエスカレータ１０の運転停止及び再開を行う。

【0038】

（５）効果
本実施形態によれば、乗客Ｐが縦向きで持った長尺物Ｒが最小高さｈよも高い場合には、上階側の乗降口において音声アナウンスで警告する。乗客Ｐが長尺物Ｒを縦向きに持ったまま踏段３０に乗って、上第２センサ７２で再び長尺物Ｒを検出した場合には、乗客Ｐに対し音声アナウンスで再び警告すると共に踏段３０を減速し、最小高さ地点に到達するまでに踏段３０を停止させるため、長尺物Ｒが天井５と天井７の段差部分６にぶつかることがない。

【0039】

また、上第１センサ７０、上第２センサ７２、下第１センサ７４、下第２センサ７６が、エスカレータ１０に取り付けられているため、建屋１の天井４、５、７にカメラを取り付けずに長尺物Ｒの監視を行うことができる。

【実施形態２】

【0040】

次に、実施形態２について図４を参照して説明する。図４は、エスカレータ１０の左側から見た側面図であるが、トラス１２内部における構造は、実施形態１のエスカレータ１０と同じであるため、その構造の記載については省略している。なお、本実施形態では、図４に示すように、上階にある水平な天井４と水平な下階の天井７と交差する部分に段差部分６が形成されている。この段差部分６が設けられている天井７と、エスカレータ１０の踏段３０の鉛直方向の距離が、最も狭まる高さである最小高さｈである。

【0041】

本実施形態と実施形態１の異なる点は、上第１センサ７０と下第１センサ７４が設けられている位置にある。実施形態１では上階側の正面スカートガード４０と下階側の正面スカートガード４２を設けたが、本実施形態では、上階側の乗降口にあるポール７８の上端に上第１センサ７０を設け、下階側の乗降口にあるポール８０に下第１センサ７４を設けるものである。

【0042】

本実施形態においても、エスカレータ１０の下降時は、ポール７８に設けられた上第１センサ７０で、乗客Ｐが縦向きで持った長尺物Ｒの上端が最小高さｈより高いか否かを検出する。エスカレータ１０の上昇時は、ポール８０に設けた下第１センサ７４で、乗客Ｐが持った長尺物Ｒの上端が最小高さｈよりも高いか否かを検出する。

【0043】

これにより、乗客Ｐが縦向きで持った長尺物Ｒが最小高さｈよりも高い場合には、上階側の乗り口において音声アナウンスで警告すると共に、警告にもかかわらず乗客Ｐが長尺物Ｒをそのまま持っている場合には警告を繰り返して、長尺物Ｒが天井にぶつからないようにする。また、上第２センサ７２で再び長尺物Ｒを検出した場合には、乗客Ｐに対し音声アナウンスで再び警告すると共に踏段３０を減速し、最小高さ地点に到達するまでに踏段３０を停止させるため、長尺物Ｒが天井７にぶつかることがない。

【変更例】

【0044】

次に上記実施形態の変更例について説明する。

【0045】

（１）変更例１
上記実施形態１と実施形態２では、上第１センサ７０と下第１センサ７４にＴＯＦカメラを用いたが、これに代えて次のような構成であってもよい。

【0046】

上階側の左右一対の正面スカートガード４０，４０に、左カメラと右カメラをそれぞれ設け、これらカメラを上第１センサ７０として用いる。左カメラで撮影した左画像と右カメラで撮影した右画像からなるステレオ画像と、左カメラと右カメラの視差を用いて、乗客Ｐなどの奥行きを求め、乗客Ｐが持っている長尺物Ｒの高さを検出する。

【0047】

また、下階側の左右一対の正面スカートガード４２，４２に左カメラと右カメラを設け、これらカメラを下第１センサ７４として用いる。

【0048】

（２）変更例２
実施形態１では、長尺物Ｒを持った乗客Ｐが最小高さ地点に到達したときには踏段３０を停止させ、その後、所定時間経過後に踏段３０を再び移動させたが（ステップＳ７）、これに代えて、踏段３０を停止したままでもよい。また、長尺物Ｒを持った乗客Ｐが最小高さ地点に到達したときに踏段３０を停止させた後、上第２センサ７２、又は下第２センサ７６が、最小高さ地点にある長尺物Ｒの高さを検出し、その高さが最小高さｈよりも低くなったときに再び踏段３０を移動させるようにしてもよい。

【0049】

（３）変更例３
また、上記実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。なお、動く歩道の上方にある天井の高さが途中で変化している場合に適用する。

【0050】

（４）変更例４
上記各実施形態における建屋１の天井の構造は一例であり、乗り口から降り口の間で踏段３０から天井までの高さが、最小高さｈまで狭まる天井の構造であれば、本実施形態を適用できる。

【0051】

（５）その他
前記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0052】

１・・・建屋、４・・・上階側の天井、５・・・下階側の天井、６・・・段差部分、１０・・・エスカレータ、３０・・・踏段、３２・・・乗降板、３４・・・乗降板、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、４０・・・正面スカートガード、４２・・・正面スカートガード、５０・・・制御装置、５４・・・スピーカ、５６・・・スピーカ、７０・・・上第１センサ、７２・・・上第２センサ、７４・・・下第１センサ、７６・・・下第２センサ

【要約】

【課題】建屋に監視カメラを設置しなくても、乗客が持っている長尺物が天井にぶつかるか否かを監視できる乗客コンベアの長尺物監視装置を提供する。
【解決手段】乗り口から降り口の間に、踏段から天井までの高さが最小高さまで狭まる部分があるエスカレータ１０の長尺物監視装置であって、高さ方向に最小高さｈ以上の長さを有する長尺物Ｒが縦向きで乗り口から侵入したことを検出する、乗り口に設けられた上第１センサ７０と、踏段３０から最小高さｈになる最小高さ地点より乗り口側の内レッジに設けられ、乗り口側から移動してくる踏段３０上にある物体の高さを検出する上第２センサ７２と、上第１センサ７０によって最小高さｈ以上の長尺物Ｒが検出され、かつ、上第２センサ７２が最小高さｈ以上の物体を検出した場合に、長尺物Ｒが最小高さ地点に到達するまでに踏段３０を減速して停止させる制御装置５０とを有する。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】