特許7443607IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

エレベータ制御装置、エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】異常が発生した場合に、エレベータと自律移動体のいずれに問題があったのかを早期に判断することができ、エレベータおよびエレベータが設置されたビル全体の運用効率を向上させること。
【解決手段】エレベータ制御装置であって、自律移動体を乗車した状態での前記乗りかごの運転が可能な自律移動体運転を実行する自律移動体運転制御部と、自律移動体運転を実行中に、前記乗りかごがいずれかの階に着床して戸開し、かつ、階の乗り場で乗車待ちの前記自律移動体が存在する場合に、戸開から戸閉までの時間より短い第１の時間内に、乗り場の自律移動体が移動したか否かを判断する移動判断部と、戸開から第１の時間内に、乗り場の自律移動体が移動しない場合には、エレベータが正常に運行可能か否か診断する自動診断運転を実行する自動診断運転制御部と、を備え、自律移動体運転制御部は、エレベータが正常に運行可能であると判断された場合に、乗り場の自律移動体が故障していると判断し、自律移動体運転を停止する。
【選択図】図２

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、このような従来技術では、自律移動体の乗りかごへの乗り込みを長時間待ってから判断しているため、ビル全体の運転効率が低下してしまう。また、異常の原因がエレベータと自律移動体のどちらにあるのかが不明である。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

実施形態のエレベータ制御装置は、乗りかごに自律的に移動可能な自律移動体が乗車可能なエレベータを制御するエレベータ制御装置と、前記自律移動体と、前記エレベータ制御装置とネットワークで接続され、前記乗りかごの昇降を制御する昇降機用サーバと、前記自律移動体と前記昇降機用サーバとにネットワークで接続される自律移動体用サーバと、を備えるエレベータ制御システムにおける前記エレベータ制御装置であって、前記・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、実施形態にかかるエレベータ制御システムの全体構成の一例を示す図である。
【図2】 図２は、実施形態にかかる制御盤の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図3】 図３は、実施形態にかかるロボット管理ＤＢのデータ構造の一例を示す図である。
【図4】 図４は、実施形態にかかるコントローラの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図5】 図５は、実施形態にかかる昇降機クラウド内のサーバの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図6】 図６は、実施形態にかかるロボットクラウド内のサーバの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図7】 図７は、実施形態にかかるロボットの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図8】 図８は、実施形態にかかる乗車時のエレベータ制御処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図9】 図９は、実施形態にかかる乗車時のエレベータ制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図10】 図１０は、実施形態にかかる乗車時のエレベータ制御処理の手順（続き）の一例を示すフローチャートである。
【図11】 図１１は、実施形態にかかる降車時のエレベータ制御処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図12】 図１２は、実施形態にかかる降車時のエレベータ制御処理の流れ（続き）の一例を示すシーケンス図である。
【図13】 図１３は、実施形態にかかる降車時のエレベータ制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図14】 図１４は、実施形態にかかる降車時のエレベータ制御処理の手順（続き）の一例を示すフローチャートである。

代表図 図2本件の代表的な図

１…エレベータ制御システム、２，２Ａ，２Ｂ…エレベータ、３…ビル、４，４Ａ，４Ｂ…操作盤、５Ａ…利用者、７、７Ａ，７Ｂ…カメラ、８、８Ａ，８Ｂ…荷重センサ、２０，２０Ａ，２０Ｂ…昇降路、５０，５０Ａ，５０Ｂ…乗りかご、１００，１００Ａ，１００Ｂ…制御盤（エレベータ制御装置）、１２０，１５１，２１１，３１１，５０１…制御部、１０２，１５２，２１２，３１２，５０２…通信部、１０３…火災センサ、１０４…地震計、１１０，１５５，２２０，３２０，５１０…記憶部、１１１…ロボット管理ＤＢ、１１２，２２２…運行制御プログラム、１１５，２２５、３２５…ロボット運転制御プログラム、１１６，２２６…自動診断運転プログラム、１２１…運行制御部、１２２…ロボット運転制御部、１２５…自動診断運転制御部、１２７…移動判断部、１５０，１５０Ａ，１５０Ｂ…コントローラ、１６０…管制室、２００…昇降機クラウド、２１０…サーバ、３００…ロボットクラウド、３１０…サーバ、３２１，５１１…ロボット基本プログラム、５００，５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ…ロボット，５０３…駆動部。

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