特許 7443651 フィーダー収容構造体及び部品実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】フィーダー収容構造体及び部品実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240228BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021027281

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022128836

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2023-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】粟野 之也

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－８８４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４９３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９５７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２２０６２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

テープフィーダーにより送出される部品収納テープから部品を取出して基板に搭載する搭載ヘッドを備えた部品実装機に配設され、前記テープフィーダーを複数収容可能なフィーダー収容構造体であって、
一方向側に開放した開口部と、前記搭載ヘッドによる部品の取出し後において前記テープフィーダーにより送出される部品収納テープを切断するテープ切断機の上方側で開口するテープ排出口とを有し、複数の前記テープフィーダーを収容するための、前記開口部及び前記テープ排出口と連通する収容空間を規定する収容本体と、
前記収容空間内において所定の並設方向に沿って並設され、前記並設方向と直交する挿抜方向に沿う前記開口部を介した挿抜が可能となるように複数の前記テープフィーダーをそれぞれ個別に保持する複数の保持部と、
前記保持部に対する前記テープフィーダーの挿入に応じて前記テープ排出口を開放する開放位置に移動するとともに、前記保持部からの前記テープフィーダーの抜出に応じて前記テープ排出口を閉鎖する閉鎖位置に移動することが可能に、前記収容本体に並設される複数のシャッターと、を備える、フィーダー収容構造体。

【請求項2】

前記複数のシャッターは、前記保持部に対して挿入される前記テープフィーダーから押圧力が付与されることにより前記開放位置に移動する一方、前記テープフィーダーが前記保持部から抜出されることで前記テープフィーダーからの前記押圧力の付与が解除されることにより前記閉鎖位置に移動する、請求項１に記載のフィーダー収容構造体。

【請求項3】

前記収容本体に取付けられ、前記複数のシャッターをそれぞれ付勢する複数の付勢部材を更に備え、
前記複数の付勢部材の各々は、前記シャッターが前記閉鎖位置に配置されるように前記シャッターを付勢するとともに、前記シャッターに前記テープフィーダーから前記押圧力が付与された場合に前記シャッターの前記閉鎖位置から前記開放位置への移動を許容する、請求項２に記載のフィーダー収容構造体。

【請求項4】

前記複数のシャッターの前記テープ排出口に対する位置を検出するための検出機構を更に備える、請求項１～３のいずれか１項に記載のフィーダー収容構造体。

【請求項5】

前記複数のシャッターの各々は、前記挿抜方向に所定の間隔をおいて設けられ、光の通過を許容する第１光通過孔及び第２光通過孔を有し、
前記検出機構は、
前記並設方向に延びる第１光路上において、前記テープ排出口を挟んで互いに対向配置される第１発光部及び第１受光部により構成される第１検出機構と、
前記第１光路から前記挿抜方向に離間して前記並設方向に延びる第２光路上において、前記テープ排出口を挟んで互いに対向配置される第２発光部及び第２受光部により構成される第２検出機構と、を有し、
前記第１光路は、前記複数のシャッターの全てが前記閉鎖位置に配置された状態では、当該全てのシャッターの前記第１光通過孔によって開放される一方、前記複数のシャッターの少なくともいずれかのシャッターが前記テープフィーダーの前記保持部に対する挿抜に応じて前記開放位置と前記閉鎖位置との間に位置している状態では、前記テープフィーダーによって遮断され、
前記第２光路は、前記複数のシャッターの全てが前記閉鎖位置に配置された状態では、当該全てのシャッターの前記第２光通過孔によって開放される一方、前記複数のシャッターの少なくともいずれかのシャッターが前記テープフィーダーの前記保持部に対する挿抜に応じて前記開放位置と前記閉鎖位置との間に位置している状態では、当該シャッターによって遮断される、請求項４に記載のフィーダー収容構造体。

【請求項6】

前記テープフィーダーは、光の通過を許容するフィーダー側光通過孔を有しており、
前記第１光路は、前記複数のシャッターの全てが前記開放位置に配置された状態では、前記保持部に挿入された前記テープフィーダーの前記フィーダー側光通過孔によって開放され、
前記第２光路は、前記複数のシャッターの全てが前記開放位置に配置された状態では、当該全てのシャッターの前記第１光通過孔によって開放される、請求項５に記載のフィーダー収容構造体。

【請求項7】

前記複数のシャッターが前記開放位置又は前記閉鎖位置に配置された状態を維持するロック機構を更に備える、請求項１～６のいずれか１項に記載のフィーダー収容構造体。

【請求項8】

前記複数のシャッターにおいて互いに隣接するシャッター間の前記並設方向に沿った離間距離は、前記複数の保持部において互いに隣接する保持部同士の中心間の前記並設方向に沿った距離の２倍以下に設定される、請求項１～７のいずれか１項に記載のフィーダー収容構造体。

【請求項9】

前記収容本体は、前記搭載ヘッドが前記テープフィーダーから部品を取出すための開口であって、前記テープ排出口の上方側に位置するとともに前記収容空間を介して前記開口部と連通する部品取出し口を有し、
前記複数のシャッターの各々は、前記テープ排出口を開閉するために前記閉鎖位置と前記開放位置との間で移動可能な第１シャッター部と、前記第１シャッター部から上方に延びるとともに前記第１シャッター部と一体に移動可能な第２シャッター部と、を有し、
前記第２シャッター部は、前記第１シャッター部が前記閉鎖位置に配置された状態では前記開口部と前記部品取出し口との前記収容空間を介した連通を遮断する連通遮断位置に配置される一方、前記第１シャッター部が前記開放位置に配置された状態では前記開口部と前記部品取出し口との前記収容空間を介した連通を許容する連通許容位置に配置される、請求項１～８のいずれか１項に記載のフィーダー収容構造体。

【請求項10】

前記テープフィーダーは、前記複数の保持部への挿入時の先頭側となる端部から突出する位置決めピンを有しており、
前記複数の保持部の各々は、挿入される前記テープフィーダーの前記位置決めピンが嵌合される位置決め孔を有し、
前記第２シャッター部は、前記位置決めピンの挿通を許容するピン挿通孔を有している、請求項９に記載のフィーダー収容構造体。

【請求項11】

テープフィーダーにより送出される部品収納テープから部品を取出して基板に搭載する搭載ヘッドと、
前記搭載ヘッドによる部品の取出し後において前記テープフィーダーにより送出される部品収納テープを切断するテープ切断機と、
前記テープフィーダーを複数収容可能な、請求項１～１０のいずれか１項に記載のフィーダー収容構造体と、を備える、部品実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を供給するテープフィーダーを複数収容可能なフィーダー収容構造体及びそれを備えた部品実装機に関する。

【背景技術】

【0002】

プリント基板等の基板上に電子部品等の部品が搭載された部品搭載基板を生産する部品実装機として、部品を供給するテープフィーダーと、テープフィーダーから供給される部品を基板に搭載する搭載ヘッドとを備えた実装機が知られている。この種の部品実装機が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される部品実装機では、フィーダーセット台に並設された複数のテープフィーダーが部品収納テープを送出することにより部品を供給する。搭載ヘッドによる部品の取出し後においてテープフィーダーにより送出される廃棄テープは、テープ切断機に導入される。テープ切断機は、複数のテープフィーダーの並設方向に沿って延びるテープ排出口を介して導入された廃棄テープを、一括して切断する。

【0003】

部品実装機においては、テープ切断機の露出を抑制することが要求される。例えば特許文献２には、シャッターを備えたテープ切断機に関する技術が開示されている。この特許文献２に開示される技術では、テープ切断機における廃棄テープ（空のテープ）の導入口がシャッターにより開閉される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６０４９０３６号公報

【文献】特開２００９－８８４２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２に開示されるシャッターの技術を特許文献１の部品実装機に適用した場合、複数のテープフィーダーにより送出される廃棄テープをテープ切断機に向けて排出するためのテープ排出口が１つのシャッターで開閉される構造となる。この場合、フィーダーセット台にテープフィーダーが配置された状態において、シャッターはテープ排出口を開放する。一方、フィーダーセット台にテープフィーダーが配置されていない状態においては、シャッターはテープ排出口を閉鎖する。シャッターがテープ排出口を閉鎖した状態において、テープ切断機の露出を抑制することができる。

【0006】

ところで、部品実装機においては、部品搭載基板の生産に必要なテープフィーダーだけが部品実装機に装着される。つまり、特許文献１に開示される部品実装機では、フィーダーセット台においてテープフィーダーを並設可能な全領域にわたってテープフィーダーが配置されるのではなく、テープフィーダーが配置されないフィーダー未配置領域が生じ得る。この場合、フィーダーセット台に対するテープフィーダーの配置に応じてシャッターはテープ排出口を開放することになるが、テープ排出口におけるフィーダー未配置領域に対応する部分からテープ切断機が露出する。

【0007】

テープ排出口を介したテープ切断機の露出度合いは、フィーダー未配置領域が大きくなるに従って増大する。テープ切断機の露出度合いが過剰に増大すると、テープ切断機の露出を適切に抑制することができなくなる虞がある。

【0008】

本発明の目的は、複数のテープフィーダーを収容するための構造体において、テープ切断機の露出を適切に抑制することが可能なフィーダー収容構造体、及びそれを備えた部品実装機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一の局面に係るフィーダー収容構造体は、テープフィーダーにより送出される部品収納テープから部品を取出して基板に搭載する搭載ヘッドを備えた部品実装機に配設され、前記テープフィーダーを複数収容可能な構造体である。このフィーダー収容構造体は、一方向側に開放した開口部と、前記搭載ヘッドによる部品の取出し後において前記テープフィーダーにより送出される部品収納テープを切断するテープ切断機の上方側で開口するテープ排出口とを有し、複数の前記テープフィーダーを収容するための、前記開口部及び前記テープ排出口と連通する収容空間を規定する収容本体と、前記収容空間内において所定の並設方向に沿って並設され、前記並設方向と直交する挿抜方向に沿う前記開口部を介した挿抜が可能となるように複数の前記テープフィーダーをそれぞれ個別に保持する複数の保持部と、前記保持部に対する前記テープフィーダーの挿入に応じて前記テープ排出口を開放する開放位置に移動するとともに、前記保持部からの前記テープフィーダーの抜出に応じて前記テープ排出口を閉鎖する閉鎖位置に移動することが可能に、前記収容本体に並設される複数のシャッターと、を備える。

【0010】

このフィーダー収容構造体によれば、収容空間を規定する収容本体と、収容空間内において複数のテープフィーダーをそれぞれ個別に挿抜可能に保持する複数の保持部と、収容本体においてテープ切断機の上方側で開口するテープ排出口を開閉する複数のシャッターと、を備えている。複数のシャッターは、複数の保持部の各々に対するテープフィーダーの挿抜に応じて別個独立にテープ排出口を開閉する。つまり、複数のシャッターのうち、テープフィーダーが挿入された保持部に対応したシャッターはテープ排出口を開放する一方、テープフィーダーが抜出された保持部に対応したシャッターはテープ排出口を閉鎖する。このため、テープ排出口においては、テープフィーダーが挿入された保持部に対応した領域部分は、シャッターが開放位置に配置されることに伴ってテープフィーダーにより閉鎖される一方、テープフィーダーが抜出された保持部に対応した領域部分は、シャッターが閉鎖位置に配置されることに伴ってシャッターにより閉鎖される。これにより、テープ排出口を介したテープ切断機の露出度合いを可及的に小さくすることができるので、テープ切断機の露出を適切に抑制することが可能となる。

【0011】

上記のフィーダー収容構造体において、前記複数のシャッターは、前記保持部に対して挿入される前記テープフィーダーから押圧力が付与されることにより前記開放位置に移動する一方、前記テープフィーダーが前記保持部から抜出されることで前記テープフィーダーからの前記押圧力の付与が解除されることにより前記閉鎖位置に移動する。

【0012】

この態様では、保持部に対するテープフィーダーの挿抜に応じた押圧力の付与及びその解除を利用して、複数のシャッターを別個独立に開放位置と閉鎖位置との間で移動させることができる。

【0013】

上記のフィーダー収容構造体は、前記収容本体に取付けられ、前記複数のシャッターをそれぞれ付勢する複数の付勢部材を更に備える。そして、前記複数の付勢部材の各々は、前記シャッターが前記閉鎖位置に配置されるように前記シャッターを付勢するとともに、前記シャッターに前記テープフィーダーから前記押圧力が付与された場合に前記シャッターの前記閉鎖位置から前記開放位置への移動を許容する。

【0014】

この態様では、保持部に対するテープフィーダーの挿抜に応じた押圧力及び付勢部材の付勢力を利用して、複数のシャッターを別個独立に開放位置と閉鎖位置との間で移動させることができる。つまり、保持部に対するテープフィーダーの挿入に応じて、付勢部材の付勢力に抗してテープフィーダーから押圧力が付与された場合、複数のシャッターは、別個独立に開放位置に移動する。一方、保持部からのテープフィーダーの抜出に応じて、テープフィーダーによる押圧力の付与が解除された場合、複数のシャッターは、付勢部材の付勢力によって別個独立に閉鎖位置に配置される。

【0015】

上記のフィーダー収容構造体は、前記複数のシャッターの前記テープ排出口に対する位置を検出するための検出機構を更に備える。

【0016】

また、上記のフィーダー収容構造体において、前記複数のシャッターの各々は、前記挿抜方向に所定の間隔をおいて設けられ、光の通過を許容する第１光通過孔及び第２光通過孔を有している。そして、前記検出機構は、前記並設方向に延びる第１光路上において、前記テープ排出口を挟んで互いに対向配置される第１発光部及び第１受光部により構成される第１検出機構と、前記第１光路から前記挿抜方向に離間して前記並設方向に延びる第２光路上において、前記テープ排出口を挟んで互いに対向配置される第２発光部及び第２受光部により構成される第２検出機構と、を有している。この際、前記第１光路は、前記複数のシャッターの全てが前記閉鎖位置に配置された状態では、当該全てのシャッターの前記第１光通過孔によって開放される一方、前記複数のシャッターの少なくともいずれかのシャッターが前記テープフィーダーの前記保持部に対する挿抜に応じて前記開放位置と前記閉鎖位置との間に位置している状態では、前記テープフィーダーによって遮断される。また、前記第２光路は、前記複数のシャッターの全てが前記閉鎖位置に配置された状態では、当該全てのシャッターの前記第２光通過孔によって開放される一方、前記複数のシャッターの少なくともいずれかのシャッターが前記テープフィーダーの前記保持部に対する挿抜に応じて前記開放位置と前記閉鎖位置との間に位置している状態では、当該シャッターによって遮断される。

【0017】

この態様では、検出機構によって複数のシャッターのテープ排出口に対する位置を検出することができる。検出機構の検出結果は、テープ切断機の制御に利用することができる。例えば、複数のシャッターの少なくともいずれかのシャッターがテープフィーダーの保持部に対する挿抜に応じて開放位置と閉鎖位置との間に位置している状態が検出機構によって検出された場合、テープ切断機が停止状態となるように制御される。

【0018】

上記のフィーダー収容構造体において、前記テープフィーダーは、光の通過を許容するフィーダー側光通過孔を有しており、前記第１光路は、前記複数のシャッターの全てが前記開放位置に配置された状態では、前記保持部に挿入された前記テープフィーダーの前記フィーダー側光通過孔によって開放される。また、前記第２光路は、前記複数のシャッターの全てが前記開放位置に配置された状態では、当該全てのシャッターの前記第１光通過孔によって開放される。

【0019】

この態様では、シャッターの位置を検出するための検出機構を利用して、テープフィーダーの保持部に対する挿入の状況を検出することができる。

【0020】

上記のフィーダー収容構造体は、前記複数のシャッターが前記開放位置又は前記閉鎖位置に配置された状態を維持するロック機構を更に備える。

【0021】

この態様では、複数のシャッターが開放位置又は閉鎖位置に配置された状態をロック機構によって維持することができる。

【0022】

上記のフィーダー収容構造体において、前記複数のシャッターにおいて互いに隣接するシャッター間の前記並設方向に沿った離間距離は、前記複数の保持部において互いに隣接する保持部同士の中心間の前記並設方向に沿った距離の２倍以下に設定される。

【0023】

この態様では、複数のシャッターにおいて互いに隣接するシャッター間の離間距離が、互いに隣接する保持部同士の中心間の距離を基準とした所定値以下に設定される。これにより、シャッターがテープ排出口を閉鎖する閉鎖位置に配置された状態において、互いに隣接するシャッター間の間隙からテープ切断機が露出する度合いを、テープ切断機の露出を適切に抑制することが可能な範囲に収めることができる。

【0024】

上記のフィーダー収容構造体において、前記収容本体は、前記搭載ヘッドが前記テープフィーダーから部品を取出すための開口であって、前記テープ排出口の上方側に位置するとともに前記収容空間を介して前記開口部と連通する部品取出し口を有している。そして、前記複数のシャッターの各々は、前記テープ排出口を開閉するために前記閉鎖位置と前記開放位置との間で移動可能な第１シャッター部と、前記第１シャッター部から上方に延びるとともに前記第１シャッター部と一体に移動可能な第２シャッター部と、を有している。この際、前記第２シャッター部は、前記第１シャッター部が前記閉鎖位置に配置された状態では前記開口部と前記部品取出し口との前記収容空間を介した連通を遮断する連通遮断位置に配置される一方、前記第１シャッター部が前記開放位置に配置された状態では前記開口部と前記部品取出し口との前記収容空間を介した連通を許容する連通許容位置に配置される。

【0025】

この態様では、複数のシャッターは、複数の保持部の各々に対するテープフィーダーの挿抜に応じて、各第１シャッター部によってテープ排出口を別個独立に開閉する。しかも、複数のシャッターは、各第１シャッター部と一体に移動可能な各第２シャッター部によって、収容本体における開口部と部品取出し口との収容空間を介した連通の遮断及び許容を切り替えることができる。

【0026】

この際、複数のシャッターのうち、テープフィーダーが挿入された保持部に対応したシャッターにおいては、第１シャッター部がテープ排出口を開放する開放位置に配置されるとともに、第２シャッター部が収容本体における開口部と部品取出し口との収容空間を介した連通を許容する連通許容位置に配置される。この場合、第１シャッター部が開放位置に配置されることにより、保持部に挿入されたテープフィーダーにより送出される部品取出し後の部品収納テープを、テープ排出口を介してテープ切断機に導入することができる。また、第２シャッター部が連通許容位置に配置されることにより、搭載ヘッドは、保持部に挿入されたテープフィーダーから部品取出し口を介して部品を取出すことができる。

【0027】

一方、複数のシャッターのうち、テープフィーダーが抜出された保持部に対応したシャッターにおいては、第１シャッター部がテープ排出口を閉鎖する閉鎖位置に配置されるとともに、第２シャッター部が収容本体における開口部と部品取出し口との収容空間を介した連通を遮断する連通遮断位置に配置される。この場合、第１シャッター部が閉鎖位置に配置されることにより、テープ排出口を介したテープ切断機の露出を制限することができるので、テープ切断機の露出を適切に抑制することが可能となる。また、第２シャッター部が連通遮断位置に配置されることにより、収容本体における収容空間を介した開口部側からの、部品取出し口を通した搭載ヘッドに対するアクセスを遮断することができる。これにより、搭載ヘッドに対するアクセスを適切に抑制することが可能となる。

【0028】

上記のフィーダー収容構造体において、前記テープフィーダーは、前記複数の保持部への挿入時の先頭側となる端部から突出する位置決めピンを有しており、前記複数の保持部の各々は、挿入される前記テープフィーダーの前記位置決めピンが嵌合される位置決め孔を有している。そして、前記第２シャッター部は、前記位置決めピンの挿通を許容するピン挿通孔を有している。

【0029】

この態様では、複数の保持部の各々は、テープフィーダーの位置決めピンが位置決め孔に嵌合された状態で当該テープフィーダーを保持する。この際、第２シャッター部が位置決めピンの挿通を許容するピン挿通孔を有している。これにより、保持部に対するテープフィーダーの挿入時における位置決めピンと位置決め孔との嵌合が、シャッターの第２シャッター部によって邪魔されることを回避することができる。

【0030】

本発明の他の局面に係る部品実装機は、テープフィーダーにより送出される部品収納テープから部品を取出して基板に搭載する搭載ヘッドと、前記搭載ヘッドによる部品の取出し後において前記テープフィーダーにより送出される部品収納テープを切断するテープ切断機と、前記テープフィーダーを複数収容可能な、上記のフィーダー収容構造体と、を備える。

【発明の効果】

【0031】

以上説明したように、本発明によれば、複数のテープフィーダーを収容するための構造体において、テープ切断機の露出を適切に抑制することが可能なフィーダー収容構造体、及びそれを備えた部品実装機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の第１実施形態に係るフィーダー収容構造体が適用された部品実装機の構成を示す断面図である。

【図2】第１実施形態に係るフィーダー収容構造体の斜視図である。

【図3】第１実施形態に係るフィーダー収容構造体をテープフィーダーの挿抜方向から見た図である。

【図4】部品実装機において第１実施形態に係るフィーダー収容構造体に備えられるシャッターの移動の様子を示す図である。

【図5】部品実装機において第１実施形態に係るフィーダー収容構造体に備えられるシャッターが開放位置に配置された状態を示す図である。

【図6】第１実施形態に係るフィーダー収容構造体に備えられるシャッターの構成を示す斜視図である。

【図7】第１実施形態に係るフィーダー収容構造体においてシャッターと検出機構との関係を示す図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係るフィーダー収容構造体をテープフィーダーの挿抜方向から見た図である。

【図9】第２実施形態に係るフィーダー収容構造体に備えられるロック機構を示す図であって、ロック機構がシャッターのロックを解除した状態を示す図である。

【図10】第２実施形態に係るフィーダー収容構造体に備えられるロック機構を示す図であって、ロック機構がシャッターをロックした状態を示す図である。

【図11】第２実施形態に係るフィーダー収容構造体に備えられるロック機構の構成を示す斜視図である。

【図12】第２実施形態に係るフィーダー収容構造体に備えられるシャッターの構成を示す斜視図である。

【図13】本発明の第３実施形態に係るフィーダー収容構造体をテープフィーダーの挿抜方向から見た図である。

【図14】第３実施形態に係るフィーダー収容構造体に備えられるシャッターの構成を示す斜視図である。

【図15】フィーダー収容構造体において複数のシャッターと複数の保持部との関係を示す図である。

【図16】フィーダー収容構造体における複数のシャッターとテープフィーダーとの関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明の実施形態に係るフィーダー収容構造体及びそれを備えた部品実装機について、図面に基づいて説明する。

【0034】

（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態に係るフィーダー収容構造体５が適用された部品実装機１が示されている。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は水平面上において互いに直交し、Ｚ軸方向がＸ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する鉛直方向に延びる方向である。

【0035】

部品実装機１は、プリント基板（以下、「基板」と称する）上に電子部品（以下、「部品」と称する）が搭載された部品搭載基板を生産する装置である。部品実装機１による部品の搭載前において基板には、半田ペーストのパターンが印刷されている。つまり、部品実装機１は、パターン形成装置により半田ペーストのパターンが印刷された基板に部品を搭載する。部品実装機１は、実装機本体２と、搬送コンベア３と、搭載ヘッド４と、フィーダー収容構造体５とを備えている。

【0036】

実装機本体２は、部品実装機１を構成する各部が配置される内部空間を有する筐体構造である。実装機本体２には、内部空間と外部空間とを連通させる本体側開口２Ａが形成されている。

【0037】

搬送コンベア３は、Ｙ軸方向に延び、実装機本体２の内部における略中央領域に配置される。搬送コンベア３は、基板をＹ軸方向に搬送する。

【0038】

搭載ヘッド４は、搬送コンベア３により搬送された基板に部品を搭載する。搭載ヘッド４は、フィーダー収容構造体５に配置されるテープフィーダーＴＦにより送出される部品収納テープＴＰから部品を取出すとともに、その取出した部品を基板に搭載する。搭載ヘッド４には、複数の吸着ノズル４１が装着されている。吸着ノズル４１は、部品を吸着して保持可能な保持具である。吸着ノズル４１は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル４１に負圧が供給されることで当該吸着ノズル４１による部品の吸着保持（部品の取出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。

【0039】

テープフィーダーＴＦは、複数の部品を収納可能な部品収納テープＴＰを送出することにより部品を供給する。部品収納テープＴＰは、部品を収納する収納部が複数設けられたキャリアテープＴＰ１と、前記収納部を覆うようにキャリアテープＴＰ１に接合されるカバーテープＴＰ２とからなる。テープフィーダーＴＦは、フィーダー本体ＴＦ１と、リール支持部ＴＦ２と、テープ送出部ＴＦ４と、回収部ＴＦ５とを含んで構成される。

【0040】

フィーダー本体ＴＦ１には、テープ送出路ＴＦ３が形成されている。テープ送出路ＴＦ３は、部品収納テープＴＰが送出される経路であり、部品収納テープＴＰの送出方向の上流端と下流端との間に部品供給部ＴＦ３１を有している。リール支持部ＴＦ２は、フィーダー本体ＴＦ１においてテープ送出路ＴＦ３の上流端側に配置される。リール支持部ＴＦ２は、部品収納テープＴＰが巻回されたリールを支持する。

【0041】

テープ送出部ＴＦ４は、例えばスプロケットから構成されており、テープ送出路ＴＦ３の部品供給部ＴＦ３１の近傍に配置される。テープ送出部ＴＦ４は、リール支持部ＴＦ２により支持されたリールから部品収納テープＴＰを繰り出すとともに、その繰り出した部品収納テープＴＰをテープ送出路ＴＦ３に沿って送出する。テープ送出路ＴＦ３に沿って送出される部品収納テープＴＰでは、部品供給部ＴＦ３１よりも上流側においてカバーテープＴＰ２がキャリアテープＴＰ１から剥離される。これにより、部品供給部ＴＦ３１においてキャリアテープＴＰ１上で部品が露出される。キャリアテープＴＰ１上で露出された部品は、搭載ヘッド４による取出しが可能である。つまり、搭載ヘッド４は、テープフィーダーＴＦによって供給される部品を、部品供給部ＴＦ３１から取出す。

【0042】

部品供給部ＴＦ３１よりも上流側においてキャリアテープＴＰ１から剥離されたカバーテープＴＰ２は、回収部ＴＦ５によって回収される。回収部ＴＦ５は、例えば、互いに当接するローラー対から構成されている。この場合、回収部ＴＦ５は、ローラー対の回転に応じてカバーテープＴＰ２を回収する。回収部ＴＦ５により回収されたカバーテープＴＰ２は、回収ボックスＴＦ５１内に収容される。

【0043】

搭載ヘッド４により部品が取出された後のキャリアテープＴＰ１は、テープ送出部ＴＦ４の送出動作によってテープ送出路ＴＦ３の下流端を介してテープフィーダーＴＦから外方に送出される。テープフィーダーＴＦから外方に送出されたキャリアテープＴＰ１は、フィーダー収容構造体５における収容本体６に形成されたテープ排出口６Ｃを通じてフィーダー収容構造体５から排出される。テープ排出口６ＣのＺ軸方向の下方には、テープ切断機２１が設置されている。テープ切断機２１は、フィーダー収容構造体５のテープ排出口６Ｃから排出されるキャリアテープＴＰ１を所定の長さに切断する。テープ切断機２１の切断によって生じる切断片は、テープ切断機２１のＺ軸方向の下方に配置される切断回収ボックス２１１で回収される。

【0044】

また、図１に示されるように、テープフィーダーＴＦは、上位置決めピンＴＦ６と、下位置決めピンＴＦ７と、フィーダー側コネクタＴＦ８と、フィーダー側光通過孔ＴＦ１１とを有している。

【0045】

上位置決めピンＴＦ６及び下位置決めピンＴＦ７は、フィーダー本体ＴＦ１のＸ軸方向の一端部から突出するように設けられた位置決めピンである。フィーダー本体ＴＦ１のＸ軸方向の一端部は、フィーダー収容構造体５における保持部７に対するテープフィーダーＴＦの挿入時の先頭側となる端部である。上位置決めピンＴＦ６と下位置決めピンＴＦ７とは、フィーダー本体ＴＦ１のＸ軸方向一端部においてＺ軸方向に互いに間隔を隔てて配置され、上位置決めピンＴＦ６が下位置決めピンＴＦ７よりも上方側に位置している。フィーダー本体ＴＦ１のＸ軸方向一端部は、上位置決めピンＴＦ６及び下位置決めピンＴＦ７が設けられた部分に対してＸ軸方向他方側に窪んだ段差部を有している。このフィーダー本体ＴＦ１のＸ軸方向一端部における段差部に、フィーダー側コネクタＴＦ８が設けられている。

【0046】

フィーダー側光通過孔ＴＦ１１は、光の通過を許容する孔である。フィーダー側光通過孔ＴＦ１１は、フィーダー本体ＴＦ１の下端部において、Ｘ軸方向に関して下位置決めピンＴＦ７とフィーダー側コネクタＴＦ８との間の位置で、フィーダー本体ＴＦ１をＹ軸方向に貫通している。

【0047】

フィーダー収容構造体５は、実装機本体２における本体側開口２Ａが形成された位置に配設される。フィーダー収容構造体５は、複数のテープフィーダーＴＦを収容可能に構成された構造体である。このフィーダー収容構造体５について、図１に加えて図２～図７を参照しながら説明する。

【0048】

フィーダー収容構造体５は、収容本体６と、複数の保持部７と、複数のシャッター８とを備えている。

【0049】

収容本体６は、複数のテープフィーダーＴＦを収容するための収容空間６Ｄを規定する。収容本体６は、実装機本体２の本体側開口２Ａと一致する開口であってＸ軸方向の一方向側に開放した開口部６Ａと、テープ切断機２１の上方側で開口するテープ排出口６Ｃと、テープ排出口６Ｃの上方側に位置する部品取出し口６Ｂと、を有している。収容本体６においては、開口部６Ａ、部品取出し口６Ｂ、及びテープ排出口６Ｃは、収容空間６Ｄを介してそれぞれ連通している。部品取出し口６Ｂは、収容空間６Ｄ内において複数の保持部７の各々に保持されるテープフィーダーＴＦから搭載ヘッド４が部品を取出すための開口である。テープ排出口６Ｃは、収容空間６Ｄ内において複数の保持部７の各々に保持されるテープフィーダーＴＦにより送出される部品取出し後のキャリアテープＴＰ１を、収容空間６Ｄからテープ切断機２１に向けて排出するための開口である。

【0050】

収容本体６は、収容空間６Ｄ内においてテープフィーダーＴＦを保持する複数の保持部７を形成するための上フレーム６１、下フレーム６２及び奥側フレーム６３と、複数のシャッター８の移動をガイドするためのシャッター移動ガイド６４と、を含んで構成される。

【0051】

収容本体６においては、上フレーム６１、下フレーム６２及び奥側フレーム６３によって収容空間６Ｄが規定される。上フレーム６１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に広がる板状のフレームである。上フレーム６１は、実装機本体２における本体側開口２Ａの開口端縁から実装機本体２の内部に向かって突出するように配置される。下フレーム６２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に広がる板状のフレームであり、上フレーム６１に対してＺ軸方向の下方側に当該上フレーム６１と対向するように配置される。下フレーム６２は、実装機本体２における本体側開口２Ａを基準として、実装機本体２の外部に露出する領域部分と、実装機本体２の内部に収容される領域部分とを有している。下フレーム６２は、実装機本体２の内部に収容される領域部分のＸ軸方向の内側の端部に、Ｚ軸方向の上方側に突出する突出部６２１を有している。奥側フレーム６３は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に広がる板状のフレームであり、実装機本体２の内部において上フレーム６１及び下フレーム６２のＸ軸方向の内側の端縁よりも実装機本体２の中央寄りの位置に配置される。

【0052】

収容本体６においては、上フレーム６１のＸ軸方向の内側の端縁と奥側フレーム６３との間の間隙によって部品取出し口６Ｂが規定され、下フレーム６２のＸ軸方向の内側の端縁と奥側フレーム６３との間の間隙によってテープ排出口６Ｃが規定される。

【0053】

シャッター移動ガイド６４は、奥側フレーム６３のＺ軸方向の下方側において、Ｙ軸方向に沿って複数並設されている。各シャッター移動ガイド６４は、シャッター８における第１シャッター部８１の出没を許容する筒状に形成される。シャッター８の移動時においては、第１シャッター部８１が各シャッター移動ガイド６４の内壁によってガイドされる。各シャッター移動ガイド６４の内部には、シャッター８を付勢する付勢部材６４１が取付けられている。

【0054】

複数の保持部７は、収容本体６の収容空間６Ｄ内において所定の並設方向ＹＹに沿って並設される。複数の保持部７の並設方向ＹＹは、Ｙ軸方向と平行な方向である。複数の保持部７は、収容空間６Ｄ内においてテープ排出口６ＣのＹ軸方向の全長にわたって、並設方向ＹＹに沿って並設される。複数の保持部７は、並設方向ＹＹと直交する挿抜方向ＸＸに沿う、収容本体６の開口部６Ａを介した挿抜が可能となるように複数のテープフィーダーＴＦをそれぞれ個別に保持する。複数の保持部７は、テープフィーダーＴＦが挿入された状態で、テープ送出路ＴＦ３の下流端がテープ排出口６Ｃと連通するとともに、部品供給部ＴＦ３１が部品取出し口６Ｂと連通するように、テープフィーダーＴＦを保持する。つまり、テープフィーダーＴＦが各保持部７に挿入された状態では、テープ排出口６ＣはテープフィーダーＴＦによって閉鎖され、部品取出し口６Ｂは収容本体６における開口部６Ａとの収容空間６Ｄを介した連通がテープフィーダーＴＦによって遮断される。テープフィーダーＴＦが各保持部７に対して挿抜されるときの挿抜方向ＸＸは、Ｘ軸方向と平行な方向である。各保持部７にテープフィーダーＴＦが挿入されることにより、複数のテープフィーダーＴＦが並設方向ＹＹに並んで配置される。

【0055】

複数の保持部７は、収容本体６における下フレーム６２及び奥側フレーム６３に形成されている。各保持部７は、ガイドレール７１と、上位置決め孔７２と、下位置決め孔７３と、保持側コネクタ７４とを含んで構成される。

【0056】

ガイドレール７１は、下フレーム６２の上面において挿抜方向ＸＸに延びるように並設方向ＹＹに並んで複数形成されている。ガイドレール７１は、テープフィーダーＴＦの保持部７に対する挿抜時の移動の際にテープフィーダーＴＦの下端をガイドするレール部材である。

【0057】

上位置決め孔７２は、奥側フレーム６３の上端部において並設方向ＹＹに並んで複数形成される孔である。上位置決め孔７２は、テープフィーダーＴＦが保持部７に挿入されるときにテープフィーダーＴＦの上位置決めピンＴＦ６の嵌合を許容する。一方、テープフィーダーＴＦが保持部７から抜出されるときには、上位置決めピンＴＦ６の上位置決め孔７２に対する嵌合が解除される。

【0058】

下位置決め孔７３は、奥側フレーム６３の下端部において並設方向ＹＹに並んで複数形成される孔である。下位置決め孔７３は、テープフィーダーＴＦが保持部７に挿入されるときにテープフィーダーＴＦの下位置決めピンＴＦ７の嵌合を許容する。一方、テープフィーダーＴＦが保持部７から抜出されるときには、下位置決めピンＴＦ７の下位置決め孔７３に対する嵌合が解除される。テープフィーダーＴＦは、上位置決めピンＴＦ６が上位置決め孔７２に嵌合されるとともに、下位置決めピンＴＦ７が下位置決め孔７３に嵌合されることにより、保持部７に対して位置決めされる。

【0059】

保持側コネクタ７４は、下フレーム６２の突出部６２１において並設方向ＹＹに並んで複数設けられ、部品実装機１の制御部と電気的に接続されるコネクタである。保持側コネクタ７４は、テープフィーダーＴＦが保持部７に挿入されるときにテープフィーダーＴＦのフィーダー側コネクタＴＦ８と接続される。

【0060】

複数のシャッター８は、複数の保持部７の各々に対するテープフィーダーＴＦの挿抜に応じて収容本体６のテープ排出口６Ｃを開閉するためのシャッター部材である。複数のシャッター８は、テープ排出口６ＣのＹ軸方向の全長にわたって、収容本体６における各シャッター移動ガイド６４に対応して並設方向ＹＹに沿って並設される。本実施形態では、シャッター８の設置数は、保持部７の設置数と同数である。つまり、複数の保持部７の各々に対応してシャッター８が設置されている。

【0061】

複数のシャッター８は、各保持部７に対するテープフィーダーＴＦの挿入方向ＸＸ１に沿った挿入に応じて、テープ排出口６Ｃを開放する開放位置に別個独立に移動する。なお、図４には、保持部７に対するテープフィーダーＴＦの挿入に応じてシャッター８が開放位置に移動する様子が示されている。また、図５には、シャッター８が開放位置に配置された状態が示されている。一方、複数のシャッター８は、各保持部７からのテープフィーダーＴＦの抜出方向ＸＸ２に沿った抜出に応じて、テープ排出口６Ｃを閉鎖する閉鎖位置に別個独立に移動する。なお、図１には、シャッター８が閉鎖位置に配置された状態が示されている。

【0062】

複数のシャッター８は、複数の保持部７の各々に対するテープフィーダーＴＦの挿抜に応じて別個独立にテープ排出口６Ｃを開閉する。つまり、複数のシャッター８のうち、テープフィーダーＴＦが挿入された保持部７に対応したシャッター８はテープ排出口６Ｃを開放する一方、テープフィーダーＴＦが抜出された保持部７に対応したシャッター８はテープ排出口６Ｃを閉鎖する。このため、テープ排出口６Ｃにおいては、テープフィーダーＴＦが挿入された保持部７に対応した領域部分は、シャッター８が開放位置に配置されることに伴ってテープフィーダーＴＦにより閉鎖される一方、テープフィーダーＴＦが抜出された保持部７に対応した領域部分は、シャッター８が閉鎖位置に配置されることに伴ってシャッター８により閉鎖される。これにより、テープ排出口６Ｃを介したテープ切断機２１の露出度合いを可及的に小さくすることができるので、テープ切断機２１の露出を適切に抑制することが可能となる。

【0063】

本実施形態では、複数のシャッター８の各々は、テープ排出口６Ｃを開閉するために閉鎖位置と開放位置との間で移動可能な第１シャッター部８１と、第１シャッター部８１から上方に延びるとともに第１シャッター部８１と一体に移動可能な第２シャッター部８２と、を有している（図６参照）。複数のシャッター８は、各第１シャッター部８１が収容本体６の各シャッター移動ガイド６４に対して出没することが可能となるように、並設される。各シャッター８の移動時においては、第１シャッター部８１が各シャッター移動ガイド６４の内壁によってガイドされる。

【0064】

第２シャッター部８２は、第１シャッター部８１がテープ排出口６Ｃを閉鎖する閉鎖位置に配置された状態では、収容本体６における開口部６Ａと部品取出し口６Ｂとの収容空間６Ｄを介した連通を遮断する連通遮断位置に配置される（図１参照）。一方、第１シャッター部８１がテープ排出口６Ｃを開放する開放位置に配置された状態では、第２シャッター部８２は、収容本体６における開口部Ａと部品取出し口６Ｂとの収容空間６Ｄを介した連通を許容する連通許容位置に配置される（図５参照）。

【0065】

複数のシャッター８は、複数の保持部７の各々に対するテープフィーダーＴＦの挿抜に応じて、各第１シャッター部８１によってテープ排出口６Ｃを別個独立に開閉する。しかも、複数のシャッター８は、各第１シャッター部８１と一体に移動可能な各第２シャッター部８２によって、収容本体６における開口部６Ａと部品取出し口６Ｂとの収容空間６Ｄを介した連通の遮断及び許容を切り替えることができる。

【0066】

この際、複数のシャッター８のうち、テープフィーダーＴＦが挿入された保持部７に対応したシャッター８においては、第１シャッター部８１がテープ排出口６Ｃを開放する開放位置に配置されるとともに、第２シャッター部８２が収容本体６における開口部６Ａと部品取出し口６Ｂとの収容空間６Ｄを介した連通を許容する連通許容位置に配置される。この場合、第１シャッター部８１が開放位置に配置されることにより、保持部７に挿入されたテープフィーダーＴＦにより送出される部品取出し後のキャリアテープＴＰ１を、テープ送出路ＴＦ３の下流端からテープ排出口６Ｃを介してテープ切断機２１に導入することができる。また、第２シャッター部８２が連通許容位置に配置されることにより、搭載ヘッド４は、保持部７に挿入されたテープフィーダーＴＦの部品供給部ＴＦ３１から部品取出し口６Ｂを介して部品を取出すことができる。

【0067】

一方、複数のシャッター８のうち、テープフィーダーＴＦが抜出された保持部７に対応したシャッター８においては、第１シャッター部８１がテープ排出口６Ｃを閉鎖する閉鎖位置に配置されるとともに、第２シャッター部８２が収容本体６における開口部６Ａと部品取出し口６Ｂとの収容空間６Ｄを介した連通を遮断する連通遮断位置に配置される。この場合、第１シャッター部８１が閉鎖位置に配置されることにより、テープ排出口６Ｃを介したテープ切断機２１の露出を制限することができるので、テープ切断機２１の露出を適切に抑制することが可能となる。また、第２シャッター部８２が連通遮断位置に配置されることにより、収容本体６における収容空間６Ｄを介した開口部６Ａ側からの、部品取出し口６Ｂを通した搭載ヘッド４に対するアクセスを遮断することができる。これにより、搭載ヘッド４に対するアクセスを適切に抑制することが可能となる。

【0068】

図６に示されるように、複数のシャッター８の各々において、第１シャッター部８１は、第１光通過孔８１１及び第２光通過孔８１２を有している。第１光通過孔８１１と第２光通過孔８１２とは、光の通過を許容する孔であり、挿抜方向ＸＸに所定の間隔をおいて、第１シャッター部８１を並設方向ＹＹに貫通するように設けられている。

【0069】

また、複数のシャッター８の各々において、第２シャッター部８２は、上ピン挿通孔８２１及び下ピン挿通孔８２２を有している。上ピン挿通孔８２１は、テープフィーダーＴＦの上位置決めピンＴＦ６の挿通を許容するピン挿通孔である。下ピン挿通孔８２２は、テープフィーダーＴＦの下位置決めピンＴＦ７の挿通を許容するピン挿通孔である。これにより、保持部７に対するテープフィーダーＴＦの挿入時において、上位置決めピンＴＦ６と上位置決め孔７２との嵌合、並びに、下位置決めピンＴＦ７と下位置決め孔７３との嵌合が、第２シャッター部８２によって邪魔されることを回避することができる。

【0070】

本実施形態では、複数のシャッター８の各々においては、保持部７に対して挿入方向ＸＸ１に沿って挿入されるテープフィーダーＴＦから押圧力が第２シャッター部８２に付与されることにより、第１シャッター部８１がシャッター移動ガイド６４にガイドされつつテープ排出口６Ｃを開放する開放位置に移動する。この第１シャッター部８１の開放位置への移動と一体に、第２シャッター部８２は、連通許容位置に移動する。一方、テープフィーダーＴＦが保持部７から抜出方向ＸＸ２に沿って抜出されることでテープフィーダーＴＦからの第２シャッター部８２に対する押圧力の付与が解除されることにより、第１シャッター部８１がシャッター移動ガイド６４にガイドされつつテープ排出口６Ｃを閉鎖する閉鎖位置に移動する。この第１シャッター部８１の閉鎖位置への移動と一体に、第２シャッター部８２は、連通遮断位置に移動する。

【0071】

また、図７に示されるように、各シャッター移動ガイド６４の内部には、シャッター８を付勢する付勢部材６４１がそれぞれ取付けられている。各付勢部材６４１は、例えば、バネ部材から構成されている。各付勢部材６４１は、各シャッター移動ガイド６４の内部において第１シャッター部８１を付勢することにより、複数のシャッター８をそれぞれ付勢する。各付勢部材６４１は、第１シャッター部８１が閉鎖位置に配置されるように各シャッター８を付勢するとともに、第２シャッター部８２にテープフィーダーＴＦから押圧力が付与された場合に第１シャッター部８１の閉鎖位置から開放位置への移動を許容する。

【0072】

この態様では、各保持部７に対するテープフィーダーＴＦの挿抜に応じた押圧力及び付勢部材６４１の付勢力を利用して、各シャッター８において、第１シャッター部８１を別個独立に開放位置と閉鎖位置との間で移動させることができるとともに、当該第１シャッター部８１の移動と一体に第２シャッター部８２を連通許容位置と連通遮断位置との間で移動させることができる。つまり、各シャッター８においては、各保持部７に対するテープフィーダーＴＦの挿入方向ＸＸ１に沿った挿入に応じて、付勢部材６４１の付勢力に抗してテープフィーダーＴＦから第２シャッター部８２に押圧力が付与された場合、第１シャッター部８１が開放位置に移動するとともに、第２シャッター部８２が連通許容位置に移動する。一方、各保持部７からのテープフィーダーＴＦの抜出方向ＸＸ２に沿った抜出に応じて、テープフィーダーＴＦによる第２シャッター部８２に対する押圧力の付与が解除された場合、第１シャッター部８１が付勢部材６４１の付勢力によって閉鎖位置に配置されるとともに、第２シャッター部８２が連通遮断位置に配置される。

【0073】

また、図７に示されるように、フィーダー収容構造体５は、検出機構９を更に備えている。検出機構９は、複数のシャッター８のテープ排出口６Ｃ及び部品取出し口６Ｂに対する位置を検出するための機構である。検出機構９は、第１検出機構９１と第２検出機構９２とを有している。

【0074】

第１検出機構９１は、並設方向ＹＹに延びる第１光路９１Ａ上において、テープ排出口６Ｃを挟んで互いに対向配置される第１発光部９１１及び第１受光部９１２により構成される。第１検出機構９１は、第１発光部９１１から出射されて第１光路９１Ａに沿って進行する光の、第１受光部９１２における受光の状況に基づいて、複数のシャッター８のテープ排出口６Ｃ及び部品取出し口６Ｂに対する位置を検出する。一方、第２検出機構９２は、第１光路９１Ａから挿抜方向ＸＸに離間して並設方向ＹＹに延びる第２光路９２Ａ上において、テープ排出口６Ｃを挟んで互いに対向配置される第２発光部９２１及び第２受光部９２２により構成される。第２検出機構９２は、第２発光部９２１から出射されて第２光路９２Ａに沿って進行する光の、第２受光部９２２における受光の状況に基づいて、複数のシャッター８のテープ排出口６Ｃ及び部品取出し口６Ｂに対する位置を検出する。

【0075】

図７（Ａ）に示されるように、複数のシャッター８における各第１シャッター部８１の全てがテープ排出口６Ｃを閉鎖する閉鎖位置に配置され、各第２シャッター部８２の全てが連通遮断位置に配置された状態を想定する。この状態では、第１光路９１Ａは全ての第１シャッター部８１の第１光通過孔８１１によって開放される一方、第２光路９２Ａは全ての第１シャッター部８１の第２光通過孔８１２によって開放される。この場合、第１検出機構９１においては第１発光部９１１から出射された光が第１受光部９１２によって受光される一方、第２検出機構９２においては第２発光部９２１から出射された光が第２受光部９２２によって受光される。これにより、検出機構９は、第１検出機構９１及び第２検出機構９２の受光状況に基づいて、複数のシャッター８の全てにおいて第１シャッター部８１が閉鎖位置に配置されるとともに、第２シャッター部８２が連通遮断位置に配置された状態であることを検出することができる。

【0076】

次に、図７（Ｂ）に示されるように、複数のシャッター８における各第１シャッター部８１の少なくともいずれかの第１シャッター部８１がテープフィーダーＴＦの保持部７に対する挿抜に応じて開放位置と閉鎖位置との間に位置している状態を想定する。この状態では、第１光路９１ＡはテープフィーダーＴＦによって遮断される一方、第２光路９２Ａは第１シャッター部８１によって遮断される。この場合、第１検出機構９１においては第１発光部９１１から出射された光が第１受光部９１２によって受光されず、且つ、第２検出機構９２においては第２発光部９２１から出射された光が第２受光部９２２によって受光されない。これにより、検出機構９は、第１検出機構９１及び第２検出機構９２の受光状況に基づいて、複数のシャッター８の少なくともいずれかのシャッター８において第１シャッター部８１が開放位置と閉鎖位置との間に位置し、且つ第２シャッター部８２が連通許容位置と連通遮断位置との間に位置している状態であることを検出することができる。このような検出機構９の検出結果に基づいて、テープ切断機２１が停止状態となるように制御されてもよい。なお、第１シャッター部８１が開放位置と閉鎖位置との間に位置している状態とは、第１シャッター部８１が開放位置と閉鎖位置との間の位置で止まっている状態、及び、テープフィーダーＴＦの保持部７に対する挿抜に応じて第１シャッター部８１が開放位置と閉鎖位置との間を移動している状態を含む。同様に、第２シャッター部８２が連通許容位置と連通遮断位置との間に位置している状態とは、第２シャッター部８２が連通許容位置と連通遮断位置との間の位置で止まっている状態、及び、テープフィーダーＴＦの保持部７に対する挿抜に応じて第２シャッター部８２が連通許容位置と連通遮断位置との間を移動している状態を含む。

【0077】

また、図７（Ｃ）に示されるように、複数のシャッター８における各第１シャッター部８１の全てがテープ排出口６Ｃを開放する開放位置に配置され、各第２シャッター部８２の全てが連通許容位置に配置された状態を想定する。この状態では、第１光路９１Ａは保持部７に挿入されたテープフィーダーＴＦのフィーダー側光通過孔ＴＦ１１によって開放される一方、第２光路９２Ａは全ての第１シャッター部８１の第１光通過孔８１１によって開放される。この場合、第１検出機構９１においては第１発光部９１１から出射された光が第１受光部９１２によって受光される一方、第２検出機構９２においては第２発光部９２１から出射された光が第２受光部９２２によって受光される。これにより、検出機構９は、第１検出機構９１及び第２検出機構９２の受光状況に基づいて、複数のシャッター８の全てにおいて第１シャッター部８１が開放位置に配置されるとともに、第２シャッター部８２が連通許容位置に配置された状態であることを検出することができる。しかも、シャッター８の位置を検出するための検出機構９を利用して、テープフィーダーＴＦの保持部７に対する挿入の状況を検出することができる。

【0078】

（第２実施形態）
図８～図１２に基づいて、第２実施形態に係るフィーダー収容構造体５Ａについて説明する。第２実施形態に係るフィーダー収容構造体５Ａは、上述の第１実施形態に係るフィーダー収容構造体５と同様に、部品実装機１の実装機本体２における本体側開口２Ａが形成された位置に配設され、複数のテープフィーダーＴＦを収容可能に構成された構造体である。上述の第１実施形態に係るフィーダー収容構造体５と、第２実施形態に係るフィーダー収容構造体５Ａとの違いは、フィーダー収容構造体５Ａがロック機構１０を備えている点である。このため、フィーダー収容構造体５における複数のシャッター８に対して、フィーダー収容構造体５Ａにおける複数のシャッター８Ａの構成が僅かに異なる。フィーダー収容構造体５Ａは、上記のこと以外はフィーダー収容構造体５と同様に構成されているので、同様の構成部分についての詳細な説明は省略し、異なる構成部分について説明する。

【0079】

フィーダー収容構造体５Ａにおける複数のシャッター８Ａは、上述のシャッター８と同様に、テープ排出口６Ｃを開閉するために閉鎖位置と開放位置との間で移動可能な第１シャッター部８１Ａと、第１シャッター部８１Ａから上方に延びるとともに第１シャッター部８１Ａと一体に移動可能な第２シャッター部８２Ａと、を有している（図１２参照）。複数のシャッター８Ａは、各第１シャッター部８１Ａが収容本体６の各シャッター移動ガイド６４に対して出没することが可能となるように、並設される。各シャッター８Ａの移動時においては、第１シャッター部８１Ａが各シャッター移動ガイド６４の内壁によってガイドされる。

【0080】

複数のシャッター８Ａは、複数の保持部７の各々に対するテープフィーダーＴＦの挿抜に応じて、各第１シャッター部８１Ａによってテープ排出口６Ｃを別個独立に開閉する。しかも、複数のシャッター８Ａは、各第１シャッター部８１Ａと一体に移動可能な各第２シャッター部８２Ａによって、収容本体６における開口部６Ａと部品取出し口６Ｂとの収容空間６Ｄを介した連通の遮断及び許容を切り替えることができる。つまり、複数のシャッター８Ａの各々においては、保持部７に対して挿入方向ＸＸ１に沿って挿入されるテープフィーダーＴＦから押圧力が第２シャッター部８２Ａに付与されることにより、第１シャッター部８１Ａがシャッター移動ガイド６４にガイドされつつテープ排出口６Ｃを開放する開放位置に移動する。この第１シャッター部８１Ａの開放位置への移動と一体に、第２シャッター部８２Ａは、連通許容位置に移動する。一方、テープフィーダーＴＦが保持部７から抜出方向ＸＸ２に沿って抜出されることでテープフィーダーＴＦからの第２シャッター部８２Ａに対する押圧力の付与が解除されることにより、第１シャッター部８１Ａがシャッター移動ガイド６４にガイドされつつテープ排出口６Ｃを閉鎖する閉鎖位置に移動する。この第１シャッター部８１Ａの閉鎖位置への移動と一体に、第２シャッター部８２Ａは、連通遮断位置に移動する。

【0081】

複数のシャッター８Ａの各々において、第１シャッター部８１Ａは、上述のシャッター８の第１シャッター部８１と同様に、第１光通過孔８１１Ａ及び第２光通過孔８１２Ａを有している。第１光通過孔８１１Ａと第２光通過孔８１２Ａとは、検出機構９における光の通過を許容する孔であり、挿抜方向ＸＸに所定の間隔をおいて、第１シャッター部８１Ａを並設方向ＹＹに貫通するように設けられている。

【0082】

更に、シャッター８Ａの第１シャッター部８１Ａは、上述のシャッター８の第１シャッター部８１とは異なり、第１ロックピン挿通孔８１３Ａ及び第２ロックピン挿通孔８１４Ａを有している。第１ロックピン挿通孔８１３Ａと第２ロックピン挿通孔８１４Ａとは、ロック機構１０のロックピン１０２の挿通を許容する孔であり、挿抜方向ＸＸに所定の間隔をおいて、第１シャッター部８１ＡをＺ軸方向に貫通するように設けられている。

【0083】

また、複数のシャッター８Ａの各々において、第２シャッター部８２Ａは、上述のシャッター８の第２シャッター部８２と同様に、上ピン挿通孔８２１Ａ及び下ピン挿通孔８２２Ａを有している。上ピン挿通孔８２１Ａは、テープフィーダーＴＦの上位置決めピンＴＦ６の挿通を許容するピン挿通孔である。下ピン挿通孔８２２Ａは、テープフィーダーＴＦの下位置決めピンＴＦ７の挿通を許容するピン挿通孔である。これにより、保持部７に対するテープフィーダーＴＦの挿入時において、上位置決めピンＴＦ６と上位置決め孔７２との嵌合、並びに、下位置決めピンＴＦ７と下位置決め孔７３との嵌合が、第２シャッター部８２Ａによって邪魔されることを回避することができる。

【0084】

ロック機構１０は、複数のシャッター８Ａにおいて、第１シャッター部８１Ａが開放位置に配置されるとともに第２シャッター部８２Ａが連通許容位置に配置された状態、又は、第１シャッター部８１Ａが閉鎖位置に配置されるとともに第２シャッター部８２Ａが連通遮断位置に配置された状態を維持するための機構である。

【0085】

ロック機構１０は、ロック板１０１と、複数のロックピン１０２と、ロック駆動シリンダ１０５とを有している。ロック板１０１は、複数のシャッター移動ガイド６４の並設方向ＹＹの全体にわたって延びるように、当該シャッター移動ガイド６４上に配置される板状体である。複数のロックピン１０２は、ロック板１０１の下面において並設方向ＹＹに沿って並んで配置され、当該ロック板１０１の下面から下方に突出したピンである。複数のロックピン１０２は、複数のシャッター８Ａにおける第１シャッター部８１Ａの第１ロックピン挿通孔８１３Ａ又は第２ロックピン挿通孔８１４Ａへの挿通が可能である。

【0086】

ロック板１０１は、並設方向ＹＹに延びるロック回動軸１０３回りの回動が可能である。また、ロック板１０１の上面にはシリンダ作用部１０４が突設されている。ロック板１０１は、シリンダ作用部１０４に対してロック駆動シリンダ１０５の駆動力が作用されることにより、ロック解除姿勢とロック姿勢との間で姿勢変更が可能に、ロック回動軸１０３回りに回動する。

【0087】

ロック板１０１がロック解除姿勢を取った状態では、複数のロックピン１０２が第１シャッター部８１Ａの第１ロックピン挿通孔８１３Ａ又は第２ロックピン挿通孔８１４Ａへの挿通が解除されている（図９参照）。この状態では、テープフィーダーＴＦの各保持部７に対する挿抜に応じて、各シャッター８Ａの移動が許容される。

【0088】

一方、ロック板１０１がロック姿勢を取った状態では、複数のロックピン１０２が第１シャッター部８１Ａの第１ロックピン挿通孔８１３Ａ又は第２ロックピン挿通孔８１４Ａに挿通する（図１０参照）。具体的には、複数のシャッター８Ａのうち、第１シャッター部８１Ａが開放位置に配置された状態のシャッター８Ａについては、ロックピン１０２が第１ロックピン挿通孔８１３Ａに挿通する。また、複数のシャッター８Ａのうち、第１シャッター部８１Ａが閉鎖位置に配置された状態のシャッター８Ａについては、ロックピン１０２が第２ロックピン挿通孔８１４Ａに挿通する。これにより、複数のシャッター８Ａにおいて、第１シャッター部８１Ａが開放位置又は閉鎖位置に配置された状態をロック機構１０によって維持することができる。

【0089】

（第３実施形態）
図１３～図１６に基づいて、第３実施形態に係るフィーダー収容構造体５Ｂについて説明する。第３実施形態に係るフィーダー収容構造体５Ｂは、上述の第２実施形態に係るフィーダー収容構造体５Ａと同様に、部品実装機１の実装機本体２における本体側開口２Ａが形成された位置に配設され、複数のテープフィーダーＴＦを収容可能に構成された構造体である。フィーダー収容構造体５Ａにおける複数のシャッター８Ａに対して、フィーダー収容構造体５Ｂにおける複数のシャッター８Ｂの構成が僅かに異なる。フィーダー収容構造体５Ｂは、上記のこと以外はフィーダー収容構造体５Ａと同様に構成されているので、同様の構成部分についての詳細な説明は省略し、異なる構成部分について説明する。

【0090】

フィーダー収容構造体５Ｂにおける複数のシャッター８Ｂは、シャッター部８１Ｂと被押圧部８２Ｂとを有している。シャッター部８１Ｂは、上述のシャッター８Ａにおける第１シャッター部８１Ａと同様に、テープ排出口６Ｃを開閉するための機能を有している。シャッター部８１Ｂは、テープ排出口６Ｃを開閉するために閉鎖位置と開放位置との間で移動可能である。被押圧部８２Ｂは、シャッター部８１Ｂから上方に延びるとともにシャッター部８１Ｂと一体に移動可能である。但し、被押圧部８２Ｂは、上述のシャッター８Ａにおける第２シャッター部８２Ａの機能は有しておらず、シャッター部８１Ｂからの上方への延出長さが、被押圧部８２Ｂの上端が保持部７の下位置決め孔７３よりも下方側に位置するような長さに設定されている。

【0091】

複数のシャッター８Ｂは、各シャッター部８１Ｂが収容本体６の各シャッター移動ガイド６４に対して出没することが可能となるように、並設される。各シャッター８Ｂの移動時においては、シャッター部８１Ｂが各シャッター移動ガイド６４の内壁によってガイドされる。

【0092】

複数のシャッター８Ｂは、複数の保持部７の各々に対するテープフィーダーＴＦの挿抜に応じて、各シャッター部８１Ｂによってテープ排出口６Ｃを別個独立に開閉する。つまり、複数のシャッター８Ｂの各々においては、保持部７に対して挿入方向ＸＸ１に沿って挿入されるテープフィーダーＴＦから押圧力が被押圧部８２Ｂに付与されることにより、シャッター部８１Ｂがシャッター移動ガイド６４にガイドされつつテープ排出口６Ｃを開放する開放位置に移動する。一方、テープフィーダーＴＦが保持部７から抜出方向ＸＸ２に沿って抜出されることでテープフィーダーＴＦからの被押圧部８２Ｂに対する押圧力の付与が解除されることにより、シャッター部８１Ｂがシャッター移動ガイド６４にガイドされつつテープ排出口６Ｃを閉鎖する閉鎖位置に移動する。

【0093】

複数のシャッター８Ｂの各々において、シャッター部８１Ｂは、上述のシャッター８Ａの第１シャッター部８１Ａと同様に、第１光通過孔８１１Ｂ及び第２光通過孔８１２Ｂを有している。第１光通過孔８１１Ｂと第２光通過孔８１２Ｂとは、検出機構９における光の通過を許容する孔であり、挿抜方向ＸＸに所定の間隔をおいて、シャッター部８１Ｂを並設方向ＹＹに貫通するように設けられている。更に、シャッター８Ｂのシャッター部８１Ｂは、上述のシャッター８Ａの第１シャッター部８１Ａと同様に、ロック機構１０のロックピン１０２の挿通を許容する第１ロックピン挿通孔８１３Ｂ及び第２ロックピン挿通孔８１４Ｂを有している。

【0094】

複数のシャッター８Ｂのうち、テープフィーダーＴＦが挿入された保持部７に対応したシャッター８Ｂにおいては、シャッター部８１Ｂがテープ排出口６Ｃを開放する開放位置に配置される。この場合、シャッター部８１Ｂが開放位置に配置されることにより、保持部７に挿入されたテープフィーダーＴＦにより送出される部品取出し後のキャリアテープＴＰ１を、テープ送出路ＴＦ３の下流端からテープ排出口６Ｃを介してテープ切断機２１に導入することができる。

【0095】

一方、複数のシャッター８Ｂのうち、テープフィーダーＴＦが抜出された保持部７に対応したシャッター８Ｂにおいては、シャッター部８１Ｂがテープ排出口６Ｃを閉鎖する閉鎖位置に配置される。この場合、シャッター部８１Ｂが閉鎖位置に配置されることにより、テープ排出口６Ｃを介したテープ切断機２１の露出を制限することができるので、テープ切断機２１の露出を適切に抑制することが可能となる。

【0096】

次に、図１５を参照しながら、複数のシャッター８Ｂと複数の保持部７との関係について説明する。図１５（Ａ）に示される例では、シャッター８Ｂの設置数が保持部７の設置数と同数であって、複数の保持部７の各々に対応してシャッター８Ｂが設置されている。

【0097】

この際、図１５（Ｂ）及び図１５（Ｃ）に示されるように、複数のシャッター８Ｂは、互いに隣接するシャッター８Ｂ間に間隙が形成されるように並設されてもよい。この場合、複数のシャッター８Ｂにおいて互いに隣接するシャッター８Ｂ間の並設方向ＹＹに沿った離間距離ＳＤは、複数の保持部７において互いに隣接する保持部７同士の中心間の並設方向ＹＹに沿った距離ＨＤの２倍以下に設定される。図１５（Ｂ）には、互いに隣接するシャッター８Ｂ間の離間距離ＳＤが、互いに隣接する保持部７同士の中心間の距離ＨＤの１倍に設定された例が示されている。図１５（Ｃ）には、互いに隣接するシャッター８Ｂ間の離間距離ＳＤが、互いに隣接する保持部７同士の中心間の距離ＨＤの２倍に設定された例が示されている。

【0098】

上記の通り、複数のシャッター８Ｂにおいて互いに隣接するシャッター８Ｂ間の離間距離ＳＤが、互いに隣接する保持部７同士の中心間の距離ＨＤを基準とした所定値以下に設定される。これにより、シャッター８Ｂがテープ排出口６Ｃを閉鎖する閉鎖位置に配置された状態において、互いに隣接するシャッター８Ｂ間の間隙からテープ切断機２１が露出する度合いを、テープ切断機２１の露出を適切に抑制することが可能な範囲に収めることができる。なお、互いに隣接するシャッター８Ｂ間の離間距離ＳＤの設定に関する技術思想は、上述の第１実施形態に係るフィーダー収容構造体５、及び第２実施形態に係るフィーダー収容構造体５Ａに適用されてもよい。

【0099】

次に、図１６を参照しながら、複数のシャッター８ＢとテープフィーダーＴＦとの関係について説明する。図１６（Ａ）に示される例では、シャッター８Ｂの設置数が保持部７の設置数と同数であって、複数の保持部７の各々に対応してシャッター８Ｂが設置されている。この場合、シャッター８Ｂの並設方向ＹＹに沿った幅寸法と、テープフィーダーＴＦの並設方向ＹＹに沿った幅寸法とは、略同一となる。この場合のテープフィーダーＴＦの幅寸法を「基準フィーダー幅寸法」と称することとする。

【0100】

各保持部７に挿入されるテープフィーダーＴＦの幅寸法は、基準フィーダー幅寸法で一定であるとは限らない。図１６（Ｂ）に示されるように、基準フィーダー幅寸法よりも大きい幅寸法のテープフィーダーＴＦが保持部７に挿入される場合があり得る。また、図１６（Ｃ）に示されるように、基準フィーダー幅寸法よりも小さい幅寸法のテープフィーダーＴＦが保持部７に挿入される場合もあり得る。

【0101】

幅寸法が異なる複数種のテープフィーダーＴＦが用いられる場合においても、複数のシャッター８Ｂは、複数の保持部７の各々に対するテープフィーダーＴＦの挿抜に応じてテープ排出口６Ｃを開閉する。つまり、複数のシャッター８Ｂのうち、テープフィーダーＴＦが挿入された保持部７に対応したシャッター８Ｂはテープ排出口６Ｃを開放する一方、テープフィーダーＴＦが抜出された保持部７に対応したシャッター８Ｂはテープ排出口６Ｃを閉鎖する。このため、テープ排出口６Ｃにおいては、テープフィーダーＴＦが挿入された保持部７に対応した領域部分は、シャッター８Ｂが開放位置に配置されることに伴ってテープフィーダーＴＦにより閉鎖される一方、テープフィーダーＴＦが抜出された保持部７に対応した領域部分は、シャッター８Ｂが閉鎖位置に配置されることに伴ってシャッター８Ｂにより閉鎖される。これにより、テープ排出口６Ｃを介したテープ切断機２１の露出度合いを可及的に小さくすることができるので、テープ切断機２１の露出を適切に抑制することが可能となる。

【符号の説明】

【0102】

１ 部品実装機
２１ テープ切断機
４ 搭載ヘッド
５，５Ａ，５Ｂ フィーダー収容構造体
６ 収容本体
６Ａ 開口部
６Ｂ 部品取出し口
６Ｃ テープ排出口
６Ｄ 収容空間
６４１ 付勢部材
７ 保持部
８，８Ａ，８Ｂ シャッター
８１，８１Ａ 第１シャッター部
８１１，８１１Ａ，８１１Ｂ 第１光通過孔
８１２，８１２Ａ，８１２Ｂ 第２光通過孔
８２，８２Ａ 第２シャッター部
８２１，８２１Ａ 上ピン挿通孔
８２２，８２２Ａ 下ピン挿通孔
９ 検出機構
９１ 第１検出機構
９１Ａ 第１光路
９１１ 第１発光部
９１２ 第１受光部
９２ 第２検出機構
９２Ａ 第２光路
９２１ 第２発光部
９２２ 第２受光部
１０ ロック機構
ＴＦ テープフィーダー
ＴＦ６ 上位置決めピン
ＴＦ７ 下位置決めピン
ＸＸ 挿抜方向
ＹＹ 並設方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】