特許 7443719 画像検査装置及び画像検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】画像検査装置及び画像検査システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/892 20060101AFI20240228BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240228BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240228BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240228BHJP

【ＦＩ】

G01N21/892 A

G06T7/00 610C

H04N1/00 002A

G03G15/00 303

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019196050

(22)【出願日】2019-10-29

(65)【公開番号】P2021071299

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-09-20

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池田 信

【審査官】三宅 克馬

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７３０００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０６６７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０４８４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－０１１４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８９２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４６８５１３９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ｇ０６Ｔ １／００ － Ｇ０６Ｔ １／４０

Ｇ０６Ｔ ３／００ － Ｇ０６Ｔ ５／５０

Ｇ０６Ｔ ７／００

Ｇ０６Ｔ ７／６０

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成装置が記録材に形成する画像の元となる出力対象画像と、前記画像が形成された前記記録材から読み取られた読取画像との位置を合わせる位置合わせ部と、
前記読取画像を水平又は垂直方向に所定画素数だけシフトして得たシフト画像と、シフト前の前記読取画像との差分をとって生成した差分画像を分類するための分類閾値に基づいて、前記読取画像から選択した注目画素の画素値に対する、前記注目画素を基準として第１の方向に第１画素数だけ離れた比較画素の画素値の変化量を分類する変化量算出部と、
前記第１の方向に対して交差する第２の方向にある複数の画素に基づいて分類された前記変化量に基づいて、前記記録材に形成された前記画像に発生するスジ状欠陥の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記第１の方向に沿って、前記特徴量と、予め設定された欠陥検出閾値とを比較して前記スジ状欠陥を検出し、前記記録材に形成された前記画像の品質を判断する品質判断部と、を備える
画像検査装置。

【請求項2】

前記変化量算出部は、前記出力対象画像から生成した、前記画像が形成されない紙白領域に合わせた前記分類閾値を算出する
請求項１に記載の画像検査装置。

【請求項3】

前記変化量算出部は、前記出力対象画像から前記スジ状欠陥を検出しない検出除外領域を生成し、
前記品質判断部は、前記検出除外領域では、前記スジ状欠陥を検出する処理を行わない
請求項１又は２に記載の画像検査装置。

【請求項4】

前記変化量算出部は、前記出力対象画像から生成した、エッジ領域を前記検出除外領域とする
請求項３に記載の画像検査装置。

【請求項5】

前記変化量算出部は、前記出力対象画像から生成した、前記画像が形成されない紙白領域を前記検出除外領域とする
請求項３に記載の画像検査装置。

【請求項6】

前記記録材から前記画像を読み取って前記読取画像を生成する読取部を備える
請求項１～５のいずれか一項に記載の画像検査装置。

【請求項7】

記録材に画像を形成する画像形成装置と、前記記録材に形成された前記画像を検査する画像検査装置と、を備え、
前記画像検査装置は、
前記画像形成装置が前記記録材に形成する前記画像の元となる出力対象画像と、前記画像が形成された前記記録材から読み取られた読取画像との位置を合わせる位置合わせ部と、
前記読取画像を水平又は垂直方向に所定画素数だけシフトして得たシフト画像と、シフト前の前記読取画像との差分をとって生成した差分画像を分類するための分類閾値に基づいて、前記読取画像から選択した注目画素の画素値に対する、前記注目画素を基準として第１の方向に第１画素数だけ離れた比較画素の画素値の変化量を分類する変化量算出部と、
前記第１の方向に対して交差する第２の方向にある複数の画素に基づいて分類された前記変化量に基づいて、前記記録材に形成された前記画像に発生するスジ状欠陥の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記第１の方向に沿って、前記特徴量と、予め設定された欠陥検出閾値とを比較して前記スジ状欠陥を検出し、前記記録材に形成された前記画像の品質を判断する品質判断部と、を備える
画像検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像検査装置及び画像検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

大量の印刷を行う場合、通常、オペレーターが何度か試し印刷を行って各種の調整を行い、印刷内容に問題のないことを見本により確認できたら本印刷を開始する。しかし、本印刷された用紙の画像において、何らかの要因で、見本に対する色ズレが生じたり、歪みが生じたりすることがある。そこで、近年は、画像形成装置の後段の搬送路上にスキャナ等の読取装置を設け、印刷出力される各用紙の画像を読み取って得た読取画像を画像検査装置が検査する検査システムが提供されるようになった。この検査では、用紙に形成される画像の元となる画像を出力対象画像として保存しておく。そして、画像検査装置は、本印刷で印刷した用紙をスキャナで読み取って得た画像（読取画像）と、保存してある出力対象画像とを比較する。

【0003】

読取画像と出力対象画像とを比較すると、読取画像から画像欠陥が検出されることがある。画像欠陥の種類としては、例えば、所定方向に連続し、又は所定方向に途切れながら現れる幅の細いスジや帯等がある。このような画像欠陥は、スジ状欠陥と総称される。ただし、以下の説明では、スジ状欠陥を、「スジ」とも略記する。スジは、画像形成装置やスキャナなどの読取装置が備えるドラムやローラなどのキズや汚れが原因で生じる欠陥であり、オペレーターが意図していない画素値（輝度値ともいう）の階調差（「スジ強度」ともいう）や濃度ムラとして現れる。スジとしては、例えば、元の画像より薄い白スジ、元の画像より濃い黒スジ等がある。スジは繰り返し生じやすく、オペレーターや顧客が認識しやすい欠陥であるため、本印刷の途中であってもスジを確実に検出することが求められる。

【0004】

スジを検出するために、特許文献１に開示された技術が知られている。この特許文献１には、出力対象画像と読み取り画像との第１の差分画像に対して、所定の画素数離れた画素と差分を取った第２の差分画像を生成し、第２の差分画像に対して、画素値が第１の閾値よりも大きい画素の第１の画素数と、画素値が第１の閾値よりも小さい画素の第２の画素数を算出して、画素列毎の第１の画素数と第２の画素数との比率に基づいてスジを判断する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－１７３０００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

スジは様々な要因により、用紙に形成された画像の副走査方向又は主走査方向に現れる。例えば、画像形成装置が備える帯電極がトナーなどによって汚れている場合、汚れた箇所の帯電がうまくいかず、結果として、画像の副走査方向にスジとして現れることがある。また、感光体ドラムなどの回転体に不良が生じた場合には、回転体が回転する周期に同期して主走査方向にスジが現れる。ここで、読取画像に現れるスジについて、図１を参照して説明する。

【0007】

図１は、副走査方向（ＦＤ：Feed direction）に画素値を平均化したデータの一例を示すグラフである。このグラフの横軸は、主走査方向（ＣＤ：Cross direction）における読取画像の主走査位置を表し、縦軸は、Ｇ－ｃｈ（緑チャンネル）で読み取られた読取画像の画素毎の画素値を表す。このグラフは、スキャナ等の読取装置が平坦な画像を読み取った結果に基づき、主走査方向に同じ位置にある副走査方向の画素の画素値を平均化したものである。以下の例では、用紙に画像や字が形成される印字方向が主走査方向に一致するものとして説明するが、印字方向が副走査方向に一致する場合も同様である。ここで、図１に示す読取画像には、副走査方向へ２本のスジが生じていたとする。

【0008】

従来、読取画像のスジを検出するために、読取画像と出力対象画像との差分を求める方法が用いられていた。読取画像と出力対象画像とが一致していれば差分はないが、読取画像にスジが生じると、スジが生じた箇所の付近で差分が生じるので、スジを検出することができる。しかし、用紙がわずかに傾いた状態で画像が形成されると、この用紙から読み取られた読取画像と、出力対象画像とで位置ズレが生じてしまう。このため、実際には読取画像にスジが生じていないにも関わらずスジを誤検出する恐れがあった。

【0009】

また、特許文献１に開示された技術を用いても、出力対象画像と読取画像には色変換等の誤差があるため、直接差分を求めると誤差の影響が大きくなり、スジを誤検出する恐れがあった。また、特許文献１に開示された技術では、出力対象画像と読取画像を比較して差分画像を生成する際、位置合わせによるズレが考慮されていなかった。このため、出力対象画像と読取画像の位置合わせによるズレが生じた場合に、実際にはスジがない領域からスジを誤検出する恐れがあった。

【0010】

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、出力対象画像と読取画像とで位置合わせのズレが生じても、読取画像からスジ状欠陥を検出して、画像の品質を判断できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した画像検査装置は、画像形成装置が記録材に形成する画像の元となる出力対象画像と、画像が形成された記録材から読み取られた読取画像との位置を合わせる位置合わせ部と、読取画像を水平又は垂直方向に所定画素数だけシフトして得たシフト画像と、シフト前の読取画像との差分をとって生成した差分画像を分類するための分類閾値に基づいて、読取画像から選択した注目画素の画素値に対する、注目画素を基準として第１の方向に第１画素数だけ離れた比較画素の画素値の変化量を分類する変化量算出部と、第１の方向に対して交差する第２の方向にある複数の画素に基づいて分類された変化量に基づいて、記録材に形成された画像に発生するスジ状欠陥の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、第１の方向に沿って、特徴量と、予め設定された欠陥検出閾値とを比較してスジ状欠陥を検出し、記録材に形成された画像の品質を判断する品質判断部と、を備える。
なお、上記の画像検査装置は本発明の一態様であり、本発明の一側面を反映した画像検査システムについても、上記の画像検査装置と同様に構成される。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、出力対象画像と読取画像とで位置合わせのズレが生じても、読取画像からスジ状欠陥を検出して、画像の品質を判断できるため、記録材に形成される画像の品質が向上する。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】副走査方向に画素値を平均化したデータの一例を示すグラフである。

【図2】本発明の一実施の形態に係る画像検査システムの概要構成図である。

【図3】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施の形態に係る画像検査装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図5】本発明の一実施の形態に係る検出対象とするスジが含まれる読取画像及び分類結果の例を示す図である。

【図6】本発明の一実施の形態に係る分類結果からスジ特徴量を抽出する様子を示す図である。

【図7】本発明の一実施の形態に係る読取画像の平坦領域と非平坦領域における画素の画素値と差分値、及び分類閾値の例を示すグラフである。

【図8】本発明の一実施の形態に係る位置合わせにズレが生じたときの差分値を表すグラフの変化の例を示す図である。

【図9】本発明の一実施の形態に係る分類閾値を変動させた例を示す図である。

【図10】本発明の一実施の形態に係る検査処理装置で行われる処理の例を示すフローチャートである。

【図11】本発明の一実施の形態の変形例に係る分類閾値の範囲を二次元的に拡大する様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0015】

［一実施の形態］
＜画像検査システムの構成＞
本発明者は、読取画像に含まれる注目画素と、注目画素の近くにある比較画素との差分を取ることで、図１に示したようなノイズと分離不能であって、オペレーターが視認可能なスジについて、濃度ムラの影響を小さくしつつ、検出する画像検査装置を発明した。以下に、本実施の形態に係る、読取画像からスジを検出可能な画像検査装置を含む画像検査システムの構成例及び動作例について、図２～図１０を参照して説明する。

【0016】

始めに、図２を参照して、本発明の一実施の形態に係る画像検査システムの構成例について説明する。
図２は、本発明の一実施の形態に係る画像検査システム１の概要構成図である。なお、図２には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、本発明の画像検査システムは図２に示す例に限定されない。

【0017】

画像検査システム１は、画像形成装置２及び画像検査装置３を備える。画像形成装置２は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式によって用紙に画像を形成する画像形成装置の一例である。画像形成装置２は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式によって、用紙上にカラー画像を形成する。画像形成装置２には、不図示のＬＡＮ（Local Area Network）を介して、オペレーターによって操作されるＰＣ（Personal Computer）６（後述する図３を参照）等が接続されている。そして、ＰＣ６からＬＡＮを介して画像形成装置２にジョブが投入される。画像形成装置２は、投入されたジョブに従って、画像形成処理等の各種の処理を行う。

【0018】

始めに、画像形成装置２の構成例について説明する。
画像形成装置２は、自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１２を有する画像入力部１１、操作表示部１３を備える。また、画像形成装置２は、給紙トレイ２０及び画像形成部３０を有するプリンター部１０を備える。

【0019】

画像入力部１１は、ＡＤＦ１２の原稿台上の原稿から画像を光学的に読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換して画像データを生成する。なお、画像入力部１１は、プラテンガラス上で原稿から画像を読み込むこともできる。

【0020】

操作表示部１３は、液晶パネル等からなる表示部、及び、タッチセンサ等からなる操作部で構成される。表示部及び操作部は、例えばタッチパネルとして一体に形成される。操作表示部１３は、操作部に入力されたオペレーターからの操作内容を表す操作信号を生成し、該操作信号を制御部５０（後述する図３を参照）に供給する。また、操作表示部１３は、制御部５０から供給される表示信号に基づいて、表示部に、オペレーターによる操作内容や設定情報等を表示する。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。

【0021】

給紙トレイ２０は、画像形成部３０で画像形成が行われる用紙Ｓｈを収容する容器である。給紙トレイ２０には、それぞれ、紙種や坪量等が異なる用紙が収容される。用紙Ｓｈは、記録材の一例である。画像形成装置２は、記録材の一例である樹脂製のシートにも画像を形成することが可能である。なお、本実施形態では、２つの給紙トレイ２０を設けた例を挙げたが、給紙トレイ２０の個数は１つであってもよく、３個以上であってもよい。

【0022】

画像形成装置２には、給紙トレイ２０から給紙された用紙Ｓｈを画像検査装置３まで搬送する搬送路２１が設けられる。搬送路２１には、用紙Ｓｈを搬送するための複数の搬送ローラが設けられる。

【0023】

定着部３６の下流側では、搬送路２１が伸長して画像検査装置３の搬送路４１に接続されている。また、搬送路２１は、定着部３６の下流側で分岐する。分岐した搬送路２１の一端には、プリンター部１０の上流側の搬送路２１に合流する反転搬送路２２が接続されている。反転搬送路２２には、用紙Ｓｈを反転させる反転部２３が設けられている。反転部２３で反転された用紙Ｓｈは、反転搬送路２２を通して搬送路２１の上流側に返される。また、経路の切り替えによって反転した用紙Ｓｈが、定着部３６の下流側の搬送路２１に戻された後、画像検査装置３に搬送されることもある。

【0024】

画像形成部３０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの各色のトナー画像を形成するための、４つの画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び３１Ｋを備え、用紙Ｓｈに画像を形成する。画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び３１Ｋはそれぞれ、帯電部、露光部（いずれも不図示）、像担持体としての感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、及び、現像部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋを備える。

【0025】

現像部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの各表面（外周部）に、画像に応じた光を照射することにより、各感光ドラムの周上に静電潜像を形成させる。そして、現像部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、該静電潜像にトナーを付着させることにより、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ上にトナー画像を形成する。

【0026】

また、画像形成部３０は、中間転写ベルト３４、２次転写部３５及び定着部３６を備える。中間転写ベルト３４は、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに形成された画像が１次転写されるベルトである。２次転写部３５は、中間転写ベルト３４上に１次転写された各色のトナー画像を、搬送路２１を搬送された用紙Ｓｈに２次転写するローラである。

【0027】

定着部３６は、２次転写部３５の用紙搬送方向の下流側に配置されて、画像形成部３０から供給されるカラーのトナー画像が形成された用紙Ｓｈに対して、定着処理を施す。定着部３６は、搬送された用紙Ｓｈを加熱及び加圧することにより用紙Ｓｈの表面側に、画像形成部３０により転写された画像を定着する。定着部３６により画像が定着した用紙Ｓｈは、搬送路２１によって画像検査装置３に搬送されるか、反転搬送路２２を通して反転部２３により表裏が反転された後、プリンター部１０の上流側で搬送路２１に返される。表裏反転された用紙Ｓｈは、プリンター部１０によって裏面への画像形成が行われる。その後、定着部３６によって定着処理が施された用紙Ｓｈは、画像検査装置３に搬送される。

【0028】

次に、画像検査装置３の構成例について説明する。
画像検査装置３は、画像形成装置２から搬送された用紙Ｓｈに形成（印刷）された画像に発生したスジを検出する画像検査を行う。用紙Ｓｈに形成された画像に対する処理、すなわち画像検査装置３による画像の検査は、主に画像検査装置３に取付けられた検査処理装置５によって行われる。

【0029】

画像検査装置３は、画像形成装置２から搬送されてきた用紙Ｓｈを搬送する搬送路４１，４２，４３、切替え部４４、読取部４５ａ，４５ｂ、測色計４６、搬送路４１上を搬送された用紙Ｓｈが排紙される排紙トレイ４７，４８を有する。

【0030】

読取部４５ａ，４５ｂは、それぞれイメージセンサー等の画像入力装置の一例である。読取部４５ａ，４５ｂは、例えば、用紙Ｓｈの表面に光を投射し、用紙Ｓｈからの反射光を画像データとして取り込む。このように読取部４５ａ，４５ｂが用紙Ｓｈの画像データを取り込むことを「読取る」と呼ぶ。読取部４５ａは、搬送路４１を搬送される用紙Ｓｈを搬送路４１の下方から読取り、読取部４５ｂは、搬送路４１を搬送される用紙Ｓｈを搬送路４１の上方から読取る。以降の説明では、読取部４５ａ，４５ｂを区別しないため、「読取部４５」と総称する。そして、読取部４５は、取り込んだ画像データを検査処理装置５に出力する。

【0031】

測色計４６は、搬送路４１を搬送される用紙Ｓｈの上面に形成された画像を読み取り、読み取って得た画像情報に基づいて、該画像の色濃度（反射濃度）を測定する色濃度測定装置の一例である。測色計４６は、例えば、光の波長ごとの反射光の強度（スペクトル）を計測可能な測色器であり、測定した色の濃度（反射濃度）や、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値などを出力する。測色計４６には、例えば、不図示の複数のセンサ（光電変換素子）を用紙幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）の全域にわたる１次元上に配列したスキャナ（ラインセンサ）が使用される。測色計４６をスキャナで構成した場合、画像の読み取りは、スキャナをその配置方向と直交する方向（用紙搬送方向）に移動させながら行われる。そして、測色計４６は、画像の読み取りが行われる領域をメッシュ状に分割して得られる各領域を対象として、用紙Ｓｈ上に形成された画像の色濃度を測定する。測色計４６は、測定した色濃度の情報を、検査処理装置５に出力する。

【0032】

なお、測色計４６を単一のセンサで構成し、該センサを２次元的に移動させることにより、用紙Ｓｈに形成された画像の色の濃度を測定してもよい。または、測色計４６を２次元上（マトリクス状）に配置した複数のセンサで構成し、該複数のセンサで１回の測定により用紙上の全画素の色の濃度を読み取ってもよい。

【0033】

画像検査装置３は、搬送路４１に接続される搬送路４２，４３を備える。
搬送路４２は、搬送路４１の途中から分岐する経路であり、検査処理装置５により検査された用紙Ｓｈを、排紙トレイ４７（排紙部の一例）に排紙する。排紙トレイ４７には、検査処理装置５によって画像が正常と判断された用紙Ｓｈ（「正常用紙」とも呼ぶ）が排紙される。

【0034】

搬送路４３も搬送路４１の途中から分岐する経路であり、検査処理装置５により検査された用紙Ｓｈを、排紙トレイ４８（排紙部の一例）に排紙する。排紙トレイ４８には、検査処理装置５によって画像が異常と判断された用紙Ｓｈ（「異常用紙」とも呼ぶ）が排紙される。

【0035】

切替え部４４は、搬送路４２，４３のいずれかに用紙Ｓｈが搬送されるよう、用紙Ｓｈの搬送方向を切替える。なお、画像検査装置３に一つの排紙トレイ４７しかない場合、正常用紙と異常用紙が混在して排紙される。この場合、正常用紙と異常用紙は、例えば、それぞれ排紙される方向に直交する方向に少しずらして排紙される。

【0036】

画像検査装置３に搬送される用紙Ｓｈは、両面又は片面に画像が形成された印刷物である。画像検査装置３は、画像形成装置２が用紙Ｓｈの両面又は片面に形成した画像を読取り、検査処理装置５が所定の検査を行う。

【0037】

なお、本実施の形態では、画像形成装置２が用紙Ｓｈの両面に画像を形成可能であるため、検査処理装置５が用紙Ｓｈの両面を検査する例を挙げた。しかし、検査処理装置５は、用紙Ｓｈの片面だけに画像を形成可能な画像形成装置から搬送された用紙Ｓｈの片面だけを検査するように構成してもよい。

【0038】

［画像形成装置の制御系の構成］
次に、図３を参照して、画像形成装置２の制御系の構成例について説明する。
図３は、画像形成装置２の制御系の構成例を示すブロック図である。
画像形成装置２は、主要な構成として、通信Ｉ／Ｆ部５１、用紙搬送部２４、画像入力部１１、画像形成部３０、制御部５０、記憶部５２、定着部３６及び操作表示部１３を備える。

【0039】

通信Ｉ／Ｆ部５１は、ネットワーク又は専用線を介して、オペレーターが操作する端末であるＰＣ６との間でデータを送受信するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部５１として、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）が用いられる。

【0040】

用紙搬送部２４は、制御部５０による制御に基づいて、図２に示した搬送路２１、反転搬送路２２上に設けられた搬送ローラ（図示略）、及び反転部２３を駆動する。

【0041】

制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３及び入力画像処理部５０４を備える。
ＲＯＭ５０２には、制御部５０のＣＰＵ５０１が実行するプログラム、又はプログラムの実行時に使用するデータ等が保存される。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に保存されたプログラムを読み出すことにより、画像形成装置２を構成する各部の制御を行う。
ＲＡＭ５０３には、ＣＰＵ５０１の演算処理の途中に発生した変数やパラメータなどが一時的に書き込まれる。

【0042】

入力画像処理部５０４は、ＰＣ６から通信Ｉ／Ｆ部５１を介して入力したジョブに含まれる入力画像に所定の画像処理（例えば、ラスタライズ処理）を施し、印刷用画像データを作成する。また、入力画像処理部５０４は、画像入力部１１がＡＤＦ１２で読み取った原稿から取得した画像データ、又は、外部から取得した画像データについても画像処理を施し、印刷用画像データを作成する。この印刷用画像データは、画像形成部３０及び画像検査装置３に送られる。画像検査装置３では、印刷用画像データが、出力対象画像６０３ｂ（後述する図４を参照）として保存される。

【0043】

制御部５０は、用紙搬送部２４を制御して搬送ローラを駆動させ、用紙Ｓｈを搬送路２１上で搬送させる。また、制御部５０は、入力画像処理部５０４が作成した印刷用画像データを画像形成部３０に出力する。また、制御部５０は、画像形成部３０を制御して、用紙Ｓｈに画像を形成させる。また、制御部５０は、定着部３６を制御して、画像を用紙Ｓｈに定着させる。

【0044】

また、制御部５０は、操作表示部１３から操作信号を受信し、該操作信号に応じた制御を行う。さらに、制御部５０は、操作表示部１３に表示信号を出力し、操作表示部１３が、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面を表示パネルに表示する。操作表示部１３に表示される情報としては、画像検査装置３から出力される、スジ検出結果６３１（後述する図４を参照）も含まれる。

【0045】

記憶部５２には、制御部５０のＣＰＵ５０１がプログラムを実行する際に使用するパラメータや、プログラムを実行して得られたデータなどが保存される。例えば、記憶部５２には、各濃度レベルの画像形成条件等の情報が保存される。なお、記憶部５２に、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを記憶させてもよい。

【0046】

［画像検査装置の制御系の構成］
次に、図４を参照して、画像検査装置３の制御系の構成例について説明する。
図４は、画像検査装置３の制御系の構成例を示すブロック図である。

【0047】

画像検査装置３は、主要な構成として、通信Ｉ／Ｆ部６１、用紙搬送部６２、読取部４５、測色計４６を備える。また、画像検査装置３に取り付けられた検査処理装置５は、制御部６０及び記憶部６３を備える。また、検査処理装置５には、記憶装置４が取り付けられる。

【0048】

通信Ｉ／Ｆ部６１は、ネットワークを介して、画像形成装置２との間でデータを送受信するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部６１として、例えばＮＩＣが用いられる。
用紙搬送部６２は、制御部６０による制御に基づいて、図２に示した搬送路４１上に設けられた搬送ローラ（不図示）を駆動する。

【0049】

上述したように読取部４５は、搬送路４１を搬送される用紙Ｓｈの上面及び下面に形成された画像を読取る。本実施の形態では、読取部４５ａ，４５ｂで読取られた用紙Ｓｈの画像データを「読取画像」と呼ぶ。読取部４５が、画像が形成された用紙Ｓｈから読み取った画像は、読取画像６０３ａとして、制御部６０のＲＡＭ６０３に保存される。また、検査処理装置５が、画像形成装置２から受け取ったＲＩＰ処理済みの印刷用画像データが、出力対象画像６０３ｂとしてＲＡＭ６０３に保存される。

【0050】

本実施の形態では、読取画像６０３ａと比較される基準となる画像を「出力対象画像」と呼ぶ。出力対象画像６０３ｂは、事前に画像形成装置２の制御部５０でラスタライズ処理（ＲＩＰ処理）が施されたビットマップ形式の画像である。この出力対象画像６０３ｂは、画像形成装置２が用紙Ｓｈに形成する画像の元となる。出力対象画像６０３ｂは、画像形成装置２で用紙Ｓｈに画像形成するために用いられるのでＣＭＹＫのカラーモードが設定されている。なお、オペレーターにより事前に正しいと判断された画像であって、読取部４５によって予め読取られた画像が出力対象画像６０３ｂとして用いられてもよい。また、読取画像６０３ａ及び出力対象画像６０３ｂは、大容量のＨＤＤ等で構成される記憶部６３に保存されてもよい。また、測色計４６から画像検査装置３に出力される色濃度の情報が、読取画像６０３ａ及び出力対象画像６０３ｂに含まれてもよい。

【0051】

制御部６０は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、画像変換部６１１、位置合わせ部６１２、変化量算出部６１３、欠陥特徴量抽出部６１４及び品質判断部６１５を備える。

【0052】

ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２に保存されたプログラムを読み出すことにより、画像検査装置３を構成する各部の制御を行う。ＣＰＵ６０１がＲＯＭ６０２から読み出したプログラムを実行することで、画像変換部６１１、位置合わせ部６１２、変化量算出部６１３、欠陥特徴量抽出部６１４及び品質判断部６１５の各機能が実現される。

【0053】

ＲＯＭ６０２には、制御部６０のＣＰＵ６０１が実行するプログラム、又はプログラムの実行時に使用するデータ等が保存される。ＲＯＭ６０２は、ＣＰＵ６０１によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。

【0054】

ＲＡＭ６０３には、ＣＰＵ６０１の演算処理の途中に発生した変数やパラメータなどが一時的に書き込まれる。上述したようにＲＡＭ６０３には、読取画像６０３ａ及び出力対象画像６０３ｂ、差分画像６０３ｃ１，６０３ｃ２、分類結果６０３ｄ、閾値画像６０３ｅ及びパラメータ６０３ｆも保存される。

【0055】

パラメータ６０３ｆは、制御部６０又はオペレーターによって設定された各種の値を含む。パラメータ６０３ｆは、例えば、後述するスジ特徴量からスジを検出するための欠陥検出閾値等を含む。画像変換部６１１、位置合わせ部６１２、変化量算出部６１３、欠陥特徴量抽出部６１４及び品質判断部６１５は、パラメータ６０３ｆから読み出した各種の値に基づいて各種の処理を行う。

【0056】

画像変換部６１１は、出力対象画像６０３ｂのカラーモードを、読取画像６０３ａのカラーモードに合わせる画像変換を行う。ここで、読取画像６０３ａのカラーモードは、ＲＧＢである。このため、画像変換部６１１は、出力対象画像６０３ｂのカラーモードをＣＭＹＫからＲＧＢに変換する。以下の説明では、出力対象画像６０３ｂを、カラーモードがＲＧＢに変換済みであるものとして説明する。

【0057】

なお、画像変換部６１１は、読取画像６０３ａのカラーモードを、出力対象画像６０３ｂのカラーモードに合わせる画像変換を行ってもよい。また、読取画像６０３ａのカラーモードを、出力対象画像６０３ｂのカラーモードが同じであれば、画像変換部６１１による画像変換の処理を省略してもよい。

【0058】

位置合わせ部６１２は、出力対象画像６０３ｂと、画像が形成された用紙Ｓｈから読み取られた読取画像６０３ａとの印字位置を合わせる（「位置合わせ」と呼ぶ）。例えば、位置合わせ部６１２は、用紙Ｓｈに形成された画像の良品検査の基準となる出力対象画像６０３ｂの印字位置と、読取画像６０３ａの印字位置とを合わせる。この時、位置合わせ部６１２は、ＲＡＭ６０３から読み出した読取画像６０３ａを、ＲＡＭ６０３に予め保存されている出力対象画像６０３ｂの位置に合わせる。

【0059】

変化量算出部６１３は、位置合わせ部６１２が読取画像６０３ａに対して位置合わせした出力対象画像６０３ｂと、第１画素数だけシフトした出力対象画像６０３ｂとの差分をとって差分画像６０３ｃ２を生成し、差分画像６０３ｃ２をＲＡＭ６０３に保存する。例えば、変化量算出部６１３は、読取画像６０３ａに含まれる複数の画素から選択した注目画素７１の画素値と、比較画素７２の画素値との差分値を変化量として、注目画素７１の位置に格納する。そして、変化量算出部６１３は、読取画像６０３ａの他の画素に対しても同様の差分処理を行って差分画像６０３ｃ１を生成する。このとき、変化量算出部６１３は、読取画像６０３ａを水平又は垂直方向に所定画素数だけシフトして得たシフト画像（不図示）と、シフト前の読取画像６０３ａとの差分をとって差分画像６０３ｃ１を生成することが可能である。シフトとは、注目画素７１に対して比較画素７２を決定するための画素間の距離を表す。

【0060】

また、変化量算出部６１３は、差分画像６０３ｃ１に含まれる各画素の差分値の大きさ及び符号に基づいて、画素毎に複数に分類した分類結果６０３ｄを変化量として生成する。ここで、分類結果６０３ｄは、変化量算出部６１３が、差分画像６０３ｃ１に含まれる複数の画素ごとに、差分値を分類閾値で分類（３値化）した結果として表される（後述する図５の下段）。分類閾値は、パラメータ６０３ｆに設定される値である。

【0061】

本実施の形態に係る、変化量算出部６１３は、分類閾値を、出力対象画像６０３ｂと読取画像６０３ａとの位置合わせに応じて変動させる（後述する図９を参照）。変動された分類閾値は、パラメータ６０３ｆに設定される。ただし、分類閾値は、位置合わせされた出力対象画像６０３ｂと読取画像６０３ａとに合わせて予め設定されてもよい。

【0062】

そして、変化量算出部６１３は、読取画像６０３ａに含まれる複数の画素から選択した注目画素７１の画素値に対する、注目画素７１を基準として第１の方向に第１画素数だけ離れた比較画素７２の画素値の変化量を分類（３値化）する。画素値の変化量は、注目画素７１の画素値に対する比較画素７２の差分値として表される。注目画素７１、比較画素７２の例は、後述する図５に示す。

【0063】

また、変化量算出部６１３は、多値化の処理前に、読取画像６０３ａに対する出力対象画像６０３ｂの位置ズレを表す位置ズレ量に合わせて変動させた分類閾値を算出する。この時、変化量算出部６１３は、主走査方向に発生する位置ズレ量に合わせて、分類閾値の最小値及び最大値の範囲を拡張する。

【0064】

以下、第１の方向を主走査方向、第２の方向を副走査方向として説明する。ただし、検出対象とするスジの方向が主走査方向であれば、第１の方向を副走査方向、第２の方向を主走査方向としてもよい。つまり、第１の方向は、印字方向に平行な水平方向、又は印字方向に垂直な垂直方向のいずれかである。また、本実施の形態では、第１画素数を“３”とする。

【0065】

本実施の形態では、変化量算出部６１３が分類閾値を参照して、差分画像６０３ｃ１に含まれる各画素の差分値を、画素ごとに３値化する処理を「多値化」という。分類閾値によっては、変化量算出部６１３が差分画像６０３ｃ１の差分値を２値化、４値化等に多値化してもよい。また、分類閾値は、画像検査の開始前に、予め設定される値であり、読取画像６０３ａの解像度、用紙Ｓｈに形成された画像の種類等によって異なる値が設定されることがある。

【0066】

上述した分類閾値は、変化量算出部６１３が、差分画像６０３ｃ２に基づいて、分類結果６０３ｄを作るために参照する閾値画像６０３ｅとして生成される。変化量算出部６１３は、位置合わせ部６１２により位置合わせされた読取画像６０３ａの画素値の変動に合わせて、分類閾値を変動させる。閾値画像６０３ｅは、後述する図７～図９に示す第１分類閾値Ａ、第２分類閾値Ｂで規定される２種類の画像であり、閾値画像６０３ｅの画素毎に分類閾値を格納したものである。

【0067】

また、変化量算出部６１３は、読取画像６０３ａにおける注目画素７１の画素値と、比較画素７２の画素値との差分をとって算出した差分値を、注目画素７１の位置に格納した差分画像６０３ｃ１を生成する。このとき、変化量算出部６１３は、読取画像６０３ａを水平又は垂直方向に所定画素数だけシフトして得たシフト画像（不図示）と、シフト前の読取画像６０３ａとの差分をとって差分画像６０３ｃ１を生成し、差分画像６０３ｃ１をＲＡＭ６０３に保存する。

【0068】

また、変化量算出部６１３は、生成した閾値画像６０３ｅ、すなわち第１分類閾値Ａ及び第２分類閾値Ｂ（後述する図７～図９を参照）に基づいて、差分画像６０３ｃ１を３値化して分類した分類結果６０３ｄを得る。

【0069】

また、変化量算出部６１３は、差分画像６０３ｃ１に含まれる各画素の差分値の大きさ及び符号に基づいて、画素毎に複数に分類した分類結果６０３ｄを変化量として生成する。ここで、分類結果６０３ｄは、変化量算出部６１３が、差分画像６０３ｃ１に含まれる複数の画素ごとに、差分値を分類閾値で分類（３値化）した結果として表される（後述する図５の下段）。分類閾値は、パラメータ６０３ｆに設定される値である。

【0070】

欠陥特徴量抽出部６１４は、副走査方向にある複数の画素に基づいて分類された変化量に基づいて、用紙Ｓｈに形成された画像に発生するスジ状欠陥の特徴量（「スジ特徴量」と呼ぶ）を抽出する。例えば、欠陥特徴量抽出部６１４は、スジが発生する方向が副走査方向である場合に、主走査方向の所定位置ごとに分類結果６０３ｄを副走査方向に参照して、平均化結果（３値化平均化結果）からスジ特徴量を抽出する。３値化平均化結果は、変化量算出部６１３が分類閾値で分類して多値化した差分値を、欠陥特徴量抽出部６１４が平均化して得る結果であり、後述する図６の上段及び中段に示す３値化平均値で表すグラフで示される。スジ特徴量の詳細については、後述する図６にて説明する。

【0071】

品質判断部６１５は、主走査方向に沿って、スジ特徴量と、予め設定された欠陥検出閾値とを比較して検出可能なスジ状欠陥の有無に基づいて、用紙Ｓｈに形成された画像の品質を判断する。この際、品質判断部６１５は、スジ特徴量からスジを検出しなければ読取画像６０３ａを正常と判断する。一方、品質判断部６１５は、スジ特徴量からスジを検出すれば読取画像６０３ａを異常と判断する。そして、品質判断部６１５は、読取画像６０３ａの元となったページのページ番号等を含むスジ検出結果６３１を記憶部６３に保存する。

【0072】

スジ検出結果６３１は、記憶部６３に保存されるだけでなく、画像検査装置３に接続された外部の記憶装置４に送られる。記憶装置４は、例えば、画像検査装置３に接続されたＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等としてよい。スジ検出結果６３１が記憶装置４に送られることにより、オペレーターは、記憶装置４に保存されたスジ検出結果６３１を表示し、内容を確認することができる。なお、通信Ｉ／Ｆ部６１を経由して接続するクラウドのサーバー（図示略）又はＰＣ６にスジ検出結果６３１を転送し、保存してもよい。

【0073】

また、制御部６０は、必要に応じて記憶部６３から読出したスジ検出結果６３１を、通信Ｉ／Ｆ部６１を介して画像形成装置２又はＰＣ６に送信する。画像形成装置２は、操作表示部１３にスジ検出結果６３１を表示することができる。このため、画像形成装置２及び画像検査装置３のオペレーターは、操作表示部１３からスジ検出結果６３１の内容を確認することができる。また、オペレーターは、ＰＣ６からスジ検出結果６３１の内容を確認することもできる。

【0074】

制御部６０は、スジ検出結果６３１に従って、搬送路４１を搬送される用紙Ｓｈの排紙トレイ（排紙先の一例）を選択する。例えば、制御部６０は、切替え部４４を動作して、搬送路４２に搬送させた正常用紙を排紙トレイ４７に排紙させ、搬送路４３に搬送させた異常用紙を排紙トレイ４８に排紙させる。

【0075】

また、制御部６０は、スジ検出結果６３１にスジありと書き込まれた読取画像６０３ａに対応するページの再印刷処理（「リカバリ処理」と呼ぶ）を、通信Ｉ／Ｆ部６１を通じて画像形成装置２に指示することができる。なお、リカバリ処理は、オペレーターにより、スジの要因となった回転体のクリーニング、交換等が行われた後に、画像検査システム１にて自動的に、又はオペレーターの手動により実施される。

【0076】

次に、読取画像からスジ特徴量を抽出する手順について、図５と図６を参照して説明する。
図５は、検出対象とするスジ７０が含まれる読取画像６０３ａ、及び分類結果６０３ｄの例を示す図である。

【0077】

図５の上段にある読取画像６０３ａの拡大図（１）には、読取画像６０３ａの真ん中、かつ、副走査方向に検出対象とするスジ７０が発生していることが示される。副走査方向に画素値を平均化したデータを図１に示したように、濃度ムラの変動周期は大きいので、スジ７０を確実に検出できないことがある。

【0078】

そこで、変化量算出部６１３は、注目画素７１を選び、注目画素７１の近くにある画素を比較画素７２として選んで、注目画素７１と比較画素７２の差分をとる。この際、変化量算出部６１３は、読取画像６０３ａに対して、検出対象とするスジ７０と直交する方向にある比較画素７２と画素値の差分を取る。この例では、注目画素７１に対して主走査方向にある比較画素７２と画素値の差分が取られている。比較する画素が近いほど、濃度ムラの影響を受けないが、比較する画素が近過ぎるとスジによる影響を検出できない。このため、変化量算出部６１３は、検出対象とするスジ７０の幅の半分以上離れた画素と比較する。そして、変化量算出部６１３は、注目画素７１の位置に差分値を格納した差分画像６０３ｃ１を生成する。

【0079】

次に、欠陥特徴量抽出部６１４は、変化量算出部６１３が生成した差分画像６０３ｃ１に含まれる各画素の差分値に基づいて、スジの特徴量を抽出する。ここで、欠陥特徴量抽出部６１４は、スジに対して直交する方向（例えば、主走査方向）に差分値を取ると比較画素７２がスジの位置に来たときと、注目画素７１がスジの位置に来たときとで、符号が逆の大きな値を得ることができる（後述する図６のグラフ（３）を参照）。

【0080】

ただし、差分値から求めた欠陥特徴量の値は、スジがない箇所と比較すれば値が大きいものの、値自体は小さい。このため、変化量算出部６１３は、差分値を第１分類閾値Ａより大きいか、または第２分類閾値Ｂよりも小さいかによって、値を３つの値に分類して分類結果６０３ｄを得る。なお、第１分類閾値Ａは、第２分類閾値Ｂよりも大きい値である。以下の説明で、第１分類閾値Ａ及び第２分類閾値Ｂを区別しない場合は、「分類閾値」と総称する。

【0081】

図５の下段にある分類結果６０３ｄの拡大図（２）は、図５の上段にある読取画像６０３ａの拡大図（１）を３値化した例を示す。分類結果６０３ｄは、変化量算出部６１３が、読取画像６０３ａから求めた各画素の差分値を３値化して得たものである。分類結果６０３ｄは、各画素を“０”、“１２８”、“２５５”のいずれかの値に置き換えたものとして表される。ここでは、説明しやすくするために、画素毎に着色した分類結果６０３ｄの例を示す。このような分類結果６０３ｄを得るためには、適切な多値化が必要とされる。そこで、本実施の形態では、多値化処理で参照される分類閾値が、読取画像６０３ａの領域に合わせて変動される。

【0082】

図６は、分類結果６０３ｄからスジ特徴量を抽出する様子を示す図である。
図６の上段にあるグラフ（１）は、３値化平均値の例を示す。欠陥特徴量抽出部６１４は、分類結果６０３ｄを検出対象とするスジ方向に平均化した３値化平均値を算出する。この例では、オペレーターが検出対象とするスジ方向は、副走査方向であるとする。そして、３値化平均値は、主走査位置が“１５”で山を作り、“１８”で谷を作るグラフとして表される。

【0083】

図６の中段にあるグラフ（２）についても、３値化平均値の例を示す。ただし、グラフ（２）に示す３値化平均値は、グラフ（１）に比べて３画素分（注目画素７１から比較画素７２までの画素数分）だけ右側にシフトした位置、すなわち図５に示した注目画素７１が比較画素７２の位置にシフトした状態における３値化平均値を表す。

【0084】

図６の下段にあるグラフ（３）は、グラフ（１）からグラフ（２）を減じた値の絶対値をスジ特徴量として示す。グラフ（３）より、逆符号同士の値（例えば、主走査位置が“１８”）では、他の箇所の値よりも大きい値が算出されたことが示される。そして、品質判断部６１５は、逆符号同士の値の差分を取って算出されたスジ特徴量が、欠陥検出閾値Ｃ（例えば、“１５０”）よりも大きければ、この位置にスジが生じたと判断する。

【0085】

ところで、印刷物には、平坦な画像の領域（「平坦領域」と呼ぶ）だけでなく、平坦でない画像の領域（「非平坦領域」と呼ぶ）が現れる。平坦領域であれば、分類閾値は検出対象とするスジの濃さ（画素値の階調差）に応じて変動させればよい。そこで、変化量算出部６１３は、出力対象画像６０３ｂから平坦領域のみを抽出した後、品質判断部６１５が、抽出された領域だけを対象としてスジを検出すればよい。しかし、例えば、画素値の変動量が小さいグラデーションがあるような非平坦領域に乗ったスジは目立ってしまう。

【0086】

そして、変化量算出部６１３は、画素値の変動量が小さい非平坦領域に対して、平坦領域に基づいて算出された分類閾値を使用して多値化処理を行うと、品質判断部６１５は、出力対象画像６０３ｂにあるスジと同じ形状の変動をスジと誤検出する可能性がある。そこで、変化量算出部６１３は、出力対象画像６０３ｂを用いて、分類閾値を動的に変動させる処理を行う。

【0087】

＜分類閾値の変動処理＞
ここで、分類閾値を動的に変動させる処理（「閾値変動処理」と呼ぶ）の手順について、図７～図９を参照して説明する。

【0088】

本手順の前提として、画像変換部６１１により、カラーモードが、ＣＭＹＫからＲＧＢに変換された出力対象画像６０３ｂは、位置合わせ部６１２により、読取画像６０３ａと位置が合わせられる。そして、変化量算出部６１３は、位置合わせされた出力対象画像６０３ｂに対して、読取画像６０３ａから検出対象とするスジと直交する方向にある画素の画素値で差分をとる。

【0089】

ここで、平坦領域と非平坦領域における差分と分類閾値との関係について説明する。
図７は、ＲＩＰ処理が施された出力対象画像６０３ｂの平坦領域と非平坦領域における画素の画素値と差分値、及び分類閾値の例を示すグラフである。このグラフの横軸は主走査位置を表し、縦軸は、３種類の値（画素値、差分値及び分類閾値）を表す。また、平坦領域及び非平坦領域は、図７の上側にある差分値のグラフで規定される。図中では、第１分類閾値Ａを「閾値Ａ」と記載し、第２分類閾値Ｂを「閾値Ｂ」と記載する。

【0090】

図７の下側にあるグラフは、ＲＩＰ処理が施された出力対象画像６０３ｂの画素値の変動を表す。また、図７の上側にあるグラフは、図７の下側にあるグラフにおいて、出力対象画像６０３ｂの画素値から、出力対象画像６０３ｂを水平方向に３画素分だけシフトした画素値を引いた差分値の変動を表す。

【0091】

出力対象画像６０３ｂの画素値は、折れ線Ｌ１のグラフで表される。折れ線Ｌ１のグラフより、主走査位置の“１”から“７”までの間は平坦領域であるので、画素値と差分値は共に変化していないことが示される。一方で、主走査位置の“７”から“３３”までの間は非平坦領域であるので、画素値と差分値が変化する。例えば、非平坦領域における画素値は、主走査位置の“１１”から“２１”にかけて緩やかに高くなって一定値を保った後、“２３”から“３３”にかけて緩やかに低くなって元の値“１２８”に戻る。

【0092】

例えば、出力対象画像６０３ｂの画素値から、出力対象画像６０３ｂを水平方向に３画素分だけシフトした画素値を引いた差分値は、折れ線Ｌ１０のグラフで表される。折れ線Ｌ１０のグラフに示すように、非平坦領域における差分値は、主走査位置の“７”から“９”にかけて緩やかに低くなり、“９”から“１７”にかけて一定のマイナス値をとり、“１７”から“２３”にかけて緩やかに高くなる。そして、主走査位置の“２３”から“３０”にかけて一定のプラス値をとり、“３０”から“３３”にかけて緩やかに低くなって元の値“０”に戻る。

【0093】

ここで、差分値に対して所定値（例えば、“８”）をプラスした値を、第１分類閾値Ａと呼び、差分値に対して所定値（例えば、“８”）をマイナスした値を、第２分類閾値Ｂと呼ぶ。第１分類閾値Ａは、折れ線Ｌ１１のグラフで表され、第２分類閾値Ｂは、折れ線Ｌ１２のグラフで表される。分類閾値は、パラメータ６０３ｆに記憶されている。分類閾値は、変化量算出部６１３が、読取画像６０３ａの主走査位置で特定される画素を３値化するために参照される。

【0094】

上述したように、変化量算出部６１３は、折れ線Ｌ１０のグラフに示す差分値に対して、第１分類閾値Ａを足した値よりも大きいか、差分値に対して第２分類閾値Ｂを減じた値よりも小さいか、又は差分値が、第２分類閾値Ｂ以上、かつ第１分類閾値Ａ以下であるかによって、差分値を３つに分類（３値化）した分類結果６０３ｄを得る。このため、本発明者は、平坦領域以外の領域（非平坦領域）に対しても誤検出なくスジを検出できると考えた。

【0095】

しかし、位置合わせにズレが生じていると、非平坦領域において動的に変動する閾値Ａ，Ｂの位置と、本来適用したい画素の位置とにズレが生じる。それによって、非平坦領域の分類閾値に対して差分値が上回ったり、下回ったりすることでスジの誤検出が発生することが判明した。

【0096】

図８は、位置合わせにズレが生じたときの差分値を表すグラフの変化の例を示す図である。
出力対象画像６０３ｂに対する読取画像６０３ａの位置合わせにズレが生じたことにより、差分値の変化を表す折れ線Ｌ２０が、折れ線Ｌ１０に対して左側にずれている。この結果、折れ線Ｌ２０の一部が、主走査位置の“１７”で第１分類閾値Ａの変化を表す折れ線Ｌ１１に接触し、差分値が第１分類閾値Ａより大きくなる。このため、主走査位置の“１７”にて、誤った３値化が行われてしまう。この結果として、スジがない箇所にも関わらず、スジが存在すると検出するおそれがある。

【0097】

ところで、位置合わせの処理にかかる演算コストを考慮すると、ある程度大局的にズレを補正する方法（拡大、縮小、傾き補正等）を選択するのが現実的であるので、局所的なズレをある程度許容してよい。そこで、位置ズレ分を考慮して分類閾値を設定する必要がある。具体的な方法として、位置ズレが起こりうる画素数分だけ、分類閾値がカバーする画素数を増やす方法が考えられる。

【0098】

図９は、分類閾値を変動させた例を示す図である。
変化量算出部６１３は、位置合わせにズレが生じることを考慮して、分類閾値の範囲を拡大する。例えば、変化量算出部６１３は、折れ線Ｌ２０に示す差分値の最大値又は最小値が、本来の折れ線Ｌ１０に対して位置ずれしたズレ量分だけ、分類閾値の範囲を拡大する。図中には、第１分類閾値Ａの最大値の範囲が拡大され、第２分類閾値Ｂの最小値の範囲が拡大される様子が示される。

【0099】

分類閾値の範囲が拡大されたことで、斜線領域８０の境界が、新たな分類閾値として扱われる。このように分類閾値の範囲が拡大されたので、読取画像６０３ａが本来の位置からズレても、読取画像６０３ａから算出された折れ線Ｌ２０に示す差分値は、分類閾値に対して上回ったり、下回ったりせず、正しく３値化が行われる。

【0100】

次に、検査処理装置５で行われる処理の例について、図１０を参照して説明する。
図１０は、一実施の形態に係る検査処理装置５で行われる処理の例を示すフローチャートである。

【0101】

始めに、画像変換部６１１は、ＲＡＭ６０３から読み出した出力対象画像６０３ｂのカラーモードを、ＣＭＹＫからＲＧＢに変換する（Ｓ１）。この処理により、画像変換部６１１は、画像検査装置３が画像形成装置２から受信した出力対象画像６０３ｂ（ＲＩＰ画像）のカラーモードを、読取画像６０３ａのカラーモードに合わせる。

【0102】

次に、位置合わせ部６１２は、ＲＧＢに変換された出力対象画像６０３ｂを、読取画像６０３ａに対して位置が合うように位置合わせ処理を行う（Ｓ２）。次に、変化量算出部６１３は、出力対象画像６０３ｂを第１画素数だけ画像シフトする（Ｓ３）。本実施の形態では、水平方向に３画素分だけ出力対象画像６０３ｂの画像シフトが行われる。

【0103】

次に、変化量算出部６１３は、ステップＳ３より得たシフト画像と、ステップＳ３の処理を行っていない出力対象画像６０３ｂとに基づいて差分画像６０３ｃ２（例えば、図６と同様の画像）を生成する（Ｓ４）。

【0104】

次に、変化量算出部６１３は、差分画像６０３ｃ２に含まれる各画素の画素値ごとに所定値をプラスした値を第１分類閾値Ａとし、所定値をマイナスした値を第２分類閾値Ｂとした閾値画像６０３ｅを生成する（Ｓ５）。この時、変化量算出部６１３は、図８と図９に示したように出力対象画像６０３ｂに対する読取画像６０３ａの位置合わせズレを考慮した分類閾値の最大値及び最小値の範囲を拡大する処理も行う。そして、生成された閾値画像６０３ｅは、ＲＡＭ６０３に一時保存される。

【0105】

ステップＳ２～Ｓ５の処理と並行して、変化量算出部６１３は、ステップＳ１１、Ｓ１２の処理を行う。変化量算出部６１３は、ＲＡＭ６０３から読み出して入力する読取画像６０３ａ（例えば、図５）を第１画素数（例えば、３画素）だけ画像シフトする（Ｓ１１）。そして、変化量算出部６１３は、ステップＳ１１より得たシフト画像と、ステップＳ１１の処理を行っていない読取画像６０３ａとに基づいて差分画像６０３ｃ１を生成する（Ｓ１２）。

【0106】

ステップＳ５、Ｓ１２の処理の後、変化量算出部６１３は、パラメータ６０３ｆから読み出した第１分類閾値Ａ及び第２分類閾値Ｂに基づいて、差分画像６０３ｃ１の３値化処理を行い、各画素に３値化した値を含む分類結果６０３ｄ（例えば、図５）を生成する（Ｓ１３）。

【0107】

ステップＳ５、Ｓ１３の後、欠陥特徴量抽出部６１４は、分類結果６０３ｄに基づいて、スジ特徴量（例えば、図６のグラフ（３））を抽出する（Ｓ１４）。そして、品質判断部６１５は、スジ特徴量を、パラメータ６０３ｆから読み出した欠陥検出閾値と比較して、スジを検出し（Ｓ１５）、読取画像６０３ａの品質を判断する。品質判断部６１５は、スジ検出結果６３１を記憶部６３に書き込む。その後、検査処理装置５は、本処理を終了する。

【0108】

以上説明した一実施の形態に係る検査処理装置５では、読取画像６０３ａと出力対象画像６０３ｂとの差分画像６０３ｃ２に含まれる差分値に対して分類閾値で規定される閾値画像６０３ｅを生成する。この際、変化量算出部６１３は、読取画像６０３ａと出力対象画像６０３ｂとの位置合わせにズレが生じることを考慮して、分類閾値の範囲を拡大する。また、検査処理装置５は、読取画像６０３ａを数画素分シフトして得たシフト画像と、読取画像６０３ａとの差分をとって差分画像６０３ｃ１を得る。このため、変化量算出部６１３が差分画像６０３ｃ１の差分値を３値化する処理において、非平坦領域の差分値が誤って３値化されることを防げる。その後、欠陥特徴量抽出部６１４が抽出した特徴量に基づいて、オペレーターが印刷物を目視した際に気になるような細いスジを、品質判断部６１５が、非平坦領域から精度よくスジを検出できるようになる。

【0109】

また、読取画像６０３ａの非平坦領域に発生したスジについても、３値化処理により画素値が３値化されてスジ特徴量が抽出されるので、スジの検出精度を向上することができる。

【0110】

なお、幅の広いスジは、スジによる影響（画素値の変化）がなだらかである。このため、注目画素に対して比較画素として抽出する画素の位置が近過ぎると、比較画素との差分が小さくなってスジを検出できない。一方で、注目画素に対して比較画素が遠すぎると、狭い平坦領域に生じたスジを検出できない。

【0111】

そこで、変化量算出部６１３が差分画像６０３ｃ１を得るために算出する第１画素数は、異なる複数の値（例えば、３画素、５画素、７画素、１５画素）としてよい。そして、変化量算出部６１３は、異なる複数の値ごとに算出した差分値を注目画素の位置に格納した複数の差分画像６０３ｃ１を生成してもよい。変化量算出部６１３が注目画素に対してシフトする比較画素のシフト数をパラメータ６０３ｆに、複数設定し、１つの注目画素に対して、異なるシフト数でシフトした比較画素との差分を求めることにより、スジの有無を並列で解析してもよい。このような処理により、欠陥特徴量抽出部６１４は、複数の差分画像６０３ｃ１からそれぞれスジ特徴量を抽出し、品質判断部６１５は、抽出されたスジ特徴量からスジを検出してもよい。これにより、スジの太さによらず、読取画像６０３ａに現れたスジを検出することができる。

【0112】

［一実施の形態の変形例］
上述した実施の形態に示した読取画像６０３ａと出力対象画像６０３ｂとの位置ズレは、主走査方向に限らず、どの方向にも起こりうる。このため、検出対象とするスジと直交する方向だけでなく平行な方向または斜め方向へも分類閾値の範囲を拡大する必要がある。したがって、本変形例に係る変化量算出部６１３は、品質判断部６１５がスジを検出する処理を行わない検出除外領域を、位置合わせ部６１２で許容される位置ズレ量だけ拡張する。具体的には、変化量算出部６１３が、分類閾値の範囲を二次元的に拡大する。
図１１は、分類閾値の範囲を二次元的に拡大する様子を示す図である。

【0113】

図１１の左側には、読取画像６０３ａに文字が１字（「あ」）だけ含まれることが示される。そして図１１の右側には、文字の一部を拡大した様子が示される。従来であれば、分類閾値の範囲が拡大されないので、拡張前の分類閾値の範囲９１は、文字の縁と一致する。しかし、本変形例に係る変化量算出部６１３は、分類閾値の範囲を二次元的に拡大する。そこで、変化量算出部６１３は、主走査方向及び副走査方向に発生する位置ズレ量に合わせて、分類閾値の最小値及び最大値の範囲を拡張する。

【0114】

図中には、星印で注目画素９２が表されている。注目画素９２は、文字の縁よりも外側に２画素だけ離れた位置にある。そして、変化量算出部６１３は、それぞれの注目画素９２を中心として上下左右に２画素分を加えた範囲をマスク９３（領域の一例）とする。マスク９３の大きさは、読取画像６０３ａに位置ずれが起こりうる量（例えば、画像形成装置２のスペック、特性等）によって決まり、読取画像６０３ａに対する出力対象画像６０３ｂの位置ズレ量に合わせて主走査方向及び副走査方向に所定の長さで設定される。図１１では、マスク９３の大きさが、主走査方向及び副走査方向のそれぞれに５画素分の長さで設定される。ただし、マスク９３の主走査方向及び副走査方向の長さが異なってもよい。

【0115】

そして、変化量算出部６１３は、マスク９３内で画素値の最大値を取るフィルタ処理を行う。そして、マスク９３内で取られた最大値に基づいて多値化が行われる。つまり、破線で示す閾値範囲９４の内側に沿って注目画素９２が移動可能な範囲で、注目画素９２と共に移動するマスク９３まで、分類閾値の範囲が拡張される。このように変化量算出部６１３は、マスク９３に含まれる変化量の最大値を、マスク９３の内部で用いられる分類閾値の最大値とする。ただし、マスク９３に含まれる変化量の最小値を、マスク９３の内部で用いられる分類閾値の最小値とするフィルタ処理を組み合わせてもよい。

【0116】

このように、変化量算出部６１３が分類閾値の範囲を二次元的に拡大した。この拡大処理により、読取画像６０３ａと出力対象画像６０３ｂとの位置ズレが、検出対象とするスジと直交する方向だけでなく、スジと平行な方向または斜め方向に生じても、変化量算出部６１３が差分画像６０３ｃ１の差分値を３値化できる。このため、品質判断部６１５が確実にスジを検出できるようになる。

【0117】

［他の変形例］
また、変化量算出部６１３は、出力対象画像６０３ｂからスジ状欠陥を検出しない検出除外領域を生成することができる。この場合、品質判断部６１５は、検出除外領域では、スジ状欠陥を検出する処理を行わない。

【0118】

これまで、変動量の小さい領域（例えば、グラデーション領域）について分類閾値を動的に変化させる例について説明したが、画像には階調変動量の大きい明確なエッジ（例えば、薄い背景に書かれた黒い文字等のエッジ）も存在する。この様な領域付近では、変化量算出部６１３が、差分計算を行うと大きな差分値を算出するため、品質判断部６１５がスジを検出できなくなる。そこで、スジの誤検出のリスクを考慮して、変化量算出部６１３は、出力対象画像６０３ｂから生成した、階調変動量の大きい明確なエッジが存在するエッジ領域を、検出除外領域とすることができる。

【0119】

また、検出対象とするスジの発生原因が帯電極の汚れや感光体ドラムの滑剤塗布ムラである場合、トナーが付着する画像領域のみにスジが発生し、紙白領域にはスジが発生しない。また、紙白領域は読取画像６０３ａに於いてノイズが発生しやすく、裏面に形成された画像の一部が透ける裏写りが生じる可能性もある。そこで、変化量算出部６１３は、出力対象画像６０３ｂから生成した、画像が形成されない紙白領域に合わせた分類閾値を算出する。変化量算出部６１３は、算出した分類閾値を用いることで、正確に多値化することが可能となる。

【0120】

ただし、紙白領域にノイズが発生しやすく、裏写りが生じやすいのであれば、変化量算出部６１３は、出力対象画像６０３ｂから生成した、画像が形成されない紙白領域を検出除外領域としてもよい。具体的には、変化量算出部６１３は、出力対象画像６０３ｂから色材の乗らない紙白領域を検出しておき、その領域をスジ検出の除外領域として扱う。このように紙白領域を検出除外領域とすることで、品質判断部６１５によるスジの誤検出を回避することが可能となる。

【0121】

なお、紙白領域には、二次転写時のクリーニング不良によるスジが発生しうる。品質判断部６１５がこのようなスジを検出するためには、紙白領域のノイズを検出しないことが必要となる。紙白領域にスジが発生するのは、紙白領域に対してスジ状にトナーが乗ってしまう場合であり、この時、大きな差分値が算出される。そこで、変化量算出部６１３は、読取画像６０３ａから検出した紙白領域の分類閾値を、差分値が大きい場合にのみ検出する設定とすれば良い。また、エッジ領域と紙白領域も位置合わせのときに生じるズレの影響を受ける。そのため、エッジ領域と紙白領域についても位置ズレ分を考慮して、検出除外領域の範囲を拡大することが望ましい。

【0122】

上述した実施の形態では、画像検査装置３に検査処理装置５を組み合わせた構成としたが、検査処理装置５の機能を、例えば、ＰＣ６に組み込み、検査処理装置５を画像検査装置３から分離してもよい。また、画像形成装置２が、検査処理装置５の機能を有し、画像形成装置２が単体で画像検査を行ってもよい。また、検査処理装置５の機能を有するサーバーを設けて画像形成システムを構成することにより、画像検査装置３が用紙Ｓｈから読取った読取画像６０３ａ及び出力対象画像６０３ｂをサーバーが蓄積してもよい。そして、サーバーが画像検査装置３と通信することで、画像検査装置３から受信した読取画像６０３ａのスジ検出を行い、スジ検出結果を画像検査装置３やＰＣ６に送信してもよい。

【0123】

なお、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0124】

１…画像検査システム、２…画像形成装置、３…画像検査装置、５…検査処理装置、３０…画像形成部、４５…読取部、６０…制御部、６０３ａ…読取画像、６０３ｂ…出力対象画像、６０３ｃ１，６０３ｃ２…差分画像、６０３ｄ…分類結果、６０３ｅ…閾値画像、６０３ｆ…パラメータ、６１１…画像変換部、６１２…位置合わせ部、６１３…変化量算出部、６１４…欠陥特徴量抽出部、６１５…品質判断部、６３１…スジ検出結果

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】