特許 7443729 硬貨処理装置及び現金取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】硬貨処理装置及び現金取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 1/00 20060101AFI20240228BHJP

【ＦＩ】

G07D1/00 Z GBL

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019210666

(22)【出願日】2019-11-21

(65)【公開番号】P2021082141

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】西濃 信晴

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】実開平０１－１６０５７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－２１３５６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨が集積される集積空間を形成する集積部と、
前記集積部と共に前記集積空間を形成し、当該集積空間に面した円盤面を有する回転体を回転させて前記集積空間内の前記硬貨を分離する分離部と、
前記分離部により分離された前記硬貨を、前記円盤面と連なる搬送面に対向させながら搬送路に沿って搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記円盤面と対向する範囲の外側であって、前記搬送路における前記搬送面と対向する位置に、当該搬送面との間に所定の間隔を空けて配置された規制部材と
を具え、
前記規制部材は、
前記搬送面と対向する規制部材搬送面と、
前記搬送路の前記搬送方向における上流側に面し、前記搬送方向に対して所定の傾斜角度で傾斜する規制面と
を具え、
前記搬送部の前記搬送面は、前記円盤面を延長した仮想的な平面に対し、前記搬送方向に沿って進むに連れて当該仮想的な平面から遠ざかる方向に傾斜し、
前記規制部材搬送面は、前記搬送方向に関する上流側に形成され前記円盤面とほぼ平行な搬送面上流部と、当該搬送方向に関する下流側に形成され前記搬送方向に沿って進むに連れて前記仮想的な平面に近づく方向に傾斜した搬送面下流部とを有する
ことを特徴とする硬貨処理装置。

【請求項2】

前記分離部の前記回転体は、前記円盤面から前記集積空間内へ突出した突起をさらに具え、
前記所定の傾斜角度は、前記規制面及び前記突起の間に前記硬貨が挟まった際に、当該硬貨の外周円のうち当該突起と当接する突起当接箇所における接線である突起当接接線の前記搬送方向に対する傾斜角度である突起当接角度よりも小さい
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記所定の傾斜角度は、前記規制面に当接した硬貨を、前記搬送部により搬送されるべき他の硬貨の進行経路外へ進行させる角度に設定されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

前記所定の傾斜角度は、４５度以下である
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項5】

前記所定の傾斜角度は、３０度以下である
ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

前記分離部の前記回転体は、前記円盤面から前記集積空間側へ突出する突起をさらに具え、
前記規制部材は、前記回転体の回転に伴い前記突起が移動する際の軌跡と対向する範囲の外側に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項7】

前記規制部材は、前記集積空間において前記硬貨が集積される範囲の前記搬送部側に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項8】

前記規制部材搬送面は、前記搬送面との間隔が、前記硬貨の厚さに換算して１枚分以上２枚分未満である
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項9】

前記搬送面下流部は、前記搬送路の前記搬送面とほぼ平行である
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項10】

前記規制部材搬送面は、前記搬送面上流部及び前記搬送面下流部の間に、前記仮想的な平面に対する傾斜角度が当該搬送面下流部よりも大きい搬送面中流部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項11】

使用者の操作を受け付ける操作部と、
請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の硬貨処理装置と
を具えることを特徴とする現金取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は硬貨処理装置及び現金取扱装置に関し、例えば使用者に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、使用者との取引内容に応じて、例えば使用者に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また使用者へ現金を出金するものが広く普及している。この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば使用者との間で硬貨の授受を行う入出金部、集積された硬貨を１枚ずつに分離する分離部、硬貨を搬送する搬送部、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）、及び金種ごとに硬貨を収納する収納部等を有している。

【0003】

このうち分離部は、例えば硬貨よりも十分に大きい直径を有する円盤と、円盤の一面との間に空間を形成するように設けられた集積タンクとを有し、該円盤と該集積タンクとの間に硬貨を集積する集積空間を形成するものがある。この分離部は、円盤を回転させると、該円盤の表面に立設された突起（爪状の部材）により、集積空間内の硬貨を１枚ずつ拾い上げるようにして分離し、搬送部等に順次引き渡すことができる。

【0004】

しかしながらこの分離部では、１個の突起に２枚以上の硬貨が引っかかった場合、これらの硬貨を１枚ずつに分離できずに搬送部等に引き渡し、詰まり等の障害を発生させる恐れがあった。そこで分離部のなかには、円盤の表面と対向する位置に、当該表面から硬貨１枚分よりも僅かに広い間隔を空けて規制部材を設け、当該規制部材によって２枚目以降の硬貨を引き剥がすものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－３６９８６号公報（図５等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、かかる構成の分離部では、例えば硬貨の末尾側（進行方向と反対側の部分、例えば硬貨が前方向へ進行している場合の後側）が突起に当接する一方、先端側が他の硬貨に乗り上げる等して円盤の表面から浮き上がり、規制部材に当接する可能性、すなわち突起と規制部材との間に硬貨を挟んだ状態となる可能性がある。この場合、分離部では、円盤が回転できずに停止してしまうため、硬貨の分離処理を継続できなくなる、という問題があった。

【0007】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成により硬貨を円滑に分離し得る硬貨処理装置及び現金取扱装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨が集積される集積空間を形成する集積部と、集積部と共に集積空間を形成し、当該集積空間に面した円盤面を有する回転体を回転させて集積空間内の硬貨を分離する分離部と、分離部により分離された硬貨を、円盤面と連なる搬送面に対向させながら搬送路に沿って搬送方向へ搬送する搬送部と、円盤面と対向する範囲の外側であって、搬送路における搬送面と対向する位置に、当該搬送面との間に所定の間隔を空けて配置された規制部材とを設け、規制部材には、搬送面と対向する規制部材搬送面と、搬送路の搬送方向における上流側に面し、搬送方向に対して所定の傾斜角度で傾斜する規制面とを設け、搬送部の搬送面は、円盤面を延長した仮想的な平面に対し、搬送方向に沿って進むに連れて当該仮想的な平面から遠ざかる方向に傾斜し、規制部材搬送面は、搬送方向に関する上流側に形成され円盤面とほぼ平行な搬送面上流部と、当該搬送方向に関する下流側に形成され搬送方向に沿って進むに連れて仮想的な平面に近づく方向に傾斜した搬送面下流部とを有するようにした。

【0009】

また本発明の現金取扱装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。

【0010】

本発明は、集積空間内の硬貨を分離して搬送部に受け渡す際に、他の硬貨に重なることにより、或いは異物等の存在により、先頭側が搬送面から大きく離れている硬貨を、搬送部において規制部材の規制面に当接させ、搬送方向と異なる方向へ進行させることができる。これにより本発明は、２枚以上の硬貨が同時に搬送部に受け渡されて詰まりを発生させることや、回転体と規制部材との間に硬貨を挟んで停止させることを未然に防止できる。また本発明は、規制部材搬送面の搬送面下流部を、搬送部の搬送面と同様に、円盤面に対し傾斜させたため、該送部により硬貨を搬送面に沿わせるようにして安定的に搬送することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、簡易な構成により硬貨を円滑に分離し得る硬貨処理装置及び現金取扱装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。

【図2】硬貨処理装置の構成を示す略線図である。

【図3】上分離部の外観構成を示す略線的斜視図である。

【図4】上分離部の外観構成を示す略線図である。

【図5】第１の実施の形態による上分離部の内部構成を示す略線的断面図である。

【図6】第１の実施の形態による上分離部の内部構成を示す略線的断面図である。

【図7】第１の実施の形態による規制部材の構成を示す略線的斜視図である。

【図8】硬貨集積空間に硬貨を集積した様子を示す略線図である。

【図9】傾斜円盤上における正常状態の１枚の硬貨を示す略線図である。

【図10】正常状態の１枚の硬貨を受け渡す様子を示す略線図である。

【図11】傾斜円盤上における重畳状態の２枚の硬貨を示す略線図である。

【図12】重畳状態の２枚の硬貨を受け渡す様子を示す略線図である。

【図13】傾斜円盤上における傾斜状態の１枚の硬貨を示す略線図である。

【図14】傾斜状態の１枚の硬貨を受け渡す様子を示す略線図である。

【図15】仮想的な分離部の動作を示す略線図である。

【図16】第２の実施の形態による上分離部の内部構成を示す略線的断面図である。

【図17】第２の実施の形態による上分離部の内部構成を示す略線的断面図である。

【図18】第２の実施の形態による規制部材の構成を示す略線的斜視図である。

【図19】第２の実施の形態による硬貨の搬送を示す略線図である。

【図20】第１の実施の形態による硬貨の搬送を示す略線図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

【0014】

［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、現金取扱装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

【0015】

筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっており、通帳入出口４、カード入出口５、硬貨入出金口６、紙幣入出金口７及び操作表示部８等が設けられている。

【0016】

通帳入出口４は、通帳が挿入され、また排出する部分である。通帳入出口４の奥側には、通帳の裏表紙等に設けられた磁気記録部から磁気情報を読み取り、また該通帳に取引の内容を記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。カード入出口５は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口５の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。

【0017】

硬貨入出金口６は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。紙幣入出金口７は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。この硬貨入出金口６及び紙幣入出金口７は、それぞれシャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。操作部としての操作表示部８は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。

【0018】

以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

【0019】

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、及び紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

【0020】

硬貨処理装置１０は、全体として直方体に類似した形状に構成されており、図示しないスライドレールを介して筐体２に取り付けられている。また筐体２の前面側又は後面側には、開閉可能な扉（図示せず）が設けられている。このため現金自動預払機１は、保守作業等が行われる場合、筐体２の前面側又は後面側の扉を開放した上で、硬貨処理装置１０を前方又は後方へスライドさせることにより、該硬貨処理装置１０を該筐体２の外部に位置させ、また該筐体２の内部に収納させることができる。

【0021】

［１－２．硬貨処理装置の構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い円板形状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径や厚さが異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。

【0022】

硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２、及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。

【0023】

硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

【0024】

入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。該入出金部１３は、上側に開口部を有し硬貨を収容する収容器１３Ａ、該開口部を開閉するシャッタ１３Ｂ等、及び収容器１３Ａ内における硬貨の有無等を検知するセンサ（図示せず）を有している。

【0025】

入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを開放した状態で使用者により硬貨が収容器１３Ａに投入されると、該シャッタ１３Ｂを閉塞し、硬貨を収容器１３Ａ内からシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを閉塞した状態で、後述するピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を収容器１３Ａ内に収容した後、シャッタ１３Ｂを開放して使用者に受け取らせる。

【0026】

上分離部１５は、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。この上分離部１５は、集積分離部１５Ａに硬貨を集積すると共に、この硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部１５Ｂにより上方向へ搬送し、さらに搬送路に沿って後方向へ搬送して認識搬送部１６に引き渡す。

【0027】

認識搬送部１６は、シュート部１４の右側に位置しており、硬貨を搬送しながら撮像し、得られた画像信号を基に当該硬貨の金種や真偽、或いは損傷の程度等を基に当該硬貨が取扱可能であるか否かを判定する。そのうえで認識搬送部１６は、得られた判定結果を当該硬貨の認識結果として硬貨制御部１２に通知すると共に、当該硬貨を受渡部１７に引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

【0028】

ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ、後ピンベルト搬送部１８Ｒ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕにより取り囲み、硬貨を搬送する経路である搬送経路を形成している。ピンベルト搬送部１８は、硬貨の盤面と当接し搬送経路に沿って進行するよう案内する搬送ガイドと、概ね該搬送経路に沿って走行するピンベルトとにより構成されている。このピンベルトには、硬貨の末尾側から搬送方向へ付勢するピンが設けられている。ピンベルト搬送部１８は、ピンベルトを走行させることにより、受渡部１７から受け取った硬貨を搬送経路に沿って搬送し、入出金部１３の収容器１３Ａ内へ放出することができる。

【0029】

またピンベルト搬送部１８には、スタッカ部２１の前側下部及び下側に配置された部分における複数箇所に、硬貨の搬送経路を分岐させる分岐部１９がそれぞれ設けられている。各分岐部１９の左側には、硬貨を案内する案内部３０がそれぞれ設けられている。

【0030】

各分岐部１９は、それぞれ回動可能な案内板及びアクチュエータ等（何れも図示せず）を有しており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各案内部３０へ分岐させるかを切り替える。各案内部３０は、それぞれ補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６、一時保留部２３、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８等へ硬貨を進行させる。

【0031】

さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０が設けられている。各スタッカ分岐部２０の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部２０は、各分岐部１９と同様に構成されており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各スタッカ部２１へ分岐させるかを切り替える。

【0032】

スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられており、上側に設けられた案内部３１と、該案内部３１の下側において硬貨を上下方向に沿って積み重ねるように集積する集積部３２と、該集積部３２の下側から硬貨を繰り出す繰出部３３とを有している。このスタッカ部２１は、ピンベルト搬送部１８により搬送された硬貨をスタッカ分岐部２０から受け取ると、該硬貨を案内部３１により集積部３２へ案内して集積させる。またスタッカ部２１は、硬貨制御部１２の制御に基づき、集積部３２に集積している硬貨を繰出部３３により１枚ずつ繰り出し、下方の出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下させる。

【0033】

出金搬送部２２は、ピンベルト搬送部１８の右側、すなわち図２における紙面の手前側に位置しており、上側及び前側が開放された中空の直方体のように構成され、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２は、底部にベルトやプーリ等でなるベルト搬送機構が組み込まれており、スタッカ部２１から繰り出された硬貨をベルト上に載置若しくは集積する。この出金搬送部２２は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の一時保留部２３へ落下させる。

【0034】

一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成すると共に、底部にベルト搬送機構が組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１から繰り出された硬貨や出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨を、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。また一時保留部２３は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前斜め上方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の上分離部１５へ繰り出し、その内部へ落下させる。

【0035】

補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する集積部や、該集積部に集積されている硬貨を搬送する搬送機構等を有している。この補充回収庫２４は、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積し、また内部に集積している硬貨を後方へ繰り出して下分離部２９に引き渡す。第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積する。リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨をそれぞれ集積する。

【0036】

下分離部２９は、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっているものの、硬貨処理装置筐体１１に対する取付方向が、該上分離部１５とは相違している。この下分離部２９は、補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積し、また集積されている硬貨を１枚ずつに分離して１枚ずつ上方へ搬送し、一時保留部２３内へ放出する。

【0037】

［１－３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と使用者との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での各処理についてそれぞれ説明する。

【0038】

現金自動預払機１（図１）において使用者との間で入金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、使用者に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。具体的に硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理において、使用者に入出金部１３に硬貨を投入させると、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次介して一時保留部２３に収容する。

【0039】

このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に入金額を集計して操作表示部８（図１）に表示し、使用者に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。硬貨処理装置１０は、使用者により継続が選択されると、後段の入金収納処理を行い、中止が選択されると、入金取引を中止し、後述する出金処理の場合と同様に硬貨を入出金部１３へ搬送して返却する。

【0040】

硬貨処理装置１０は、後段の入金収納処理において、硬貨を一時保留部２３から上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８及びスタッカ分岐部２０を順次介してスタッカ部２１へ搬送して集積させる。このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に、当該硬貨の金種に応じたスタッカ部２１へ搬送する。

【0041】

また、現金自動預払機１（図１）において使用者との間で出金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、使用者に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。具体的に硬貨処理装置１０は、操作表示部８（図１）を介して使用者から出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を受け付けると、出金処理を開始し、出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を各スタッカ部２１から出金させ、出金搬送部２２を介して一時保留部２３内に集積させる。続いて硬貨処理装置１０は、一時保留部２３、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次経由して硬貨を入出金部１３へ搬送して収容させ、使用者に受け取らせる。

【0042】

因みに硬貨処理装置１０は、入金処理及び出金処理の他、補充回収庫２４からスタッカ部２１へ硬貨を補充する補充処理や、該スタッカ部２１から補充回収庫２４へ硬貨を回収する回収処理等も行い得るようになっている。

【0043】

［１－４．上分離部の構成］
次に、上分離部１５の構成について説明する。図３（Ａ）及び（Ｂ）に斜視図を示すと共に図４（Ａ）及び（Ｂ）に模式的な前側面図及び右側面図を示すように、上分離部１５は、全体の中央乃至左側に位置する分離部フレーム４０を中心として、下側の集積分離部１５Ａ及び上側の分離搬送部１５Ｂが一体に構成されている。分離部フレーム４０は、金属製の板状部材が適宜切削されると共に屈曲された構成となっており、その内部に複数のギアや軸、或いはモータ等の部品が組み込まれている。

【0044】

［１－４－１．集積タンク及び傾斜円盤の構成］
この分離部フレーム４０のうち集積分離部１５Ａに相当する部分には、集積タンク４１及び傾斜円盤４５等の種々の部品が取り付けられている。図４におけるＡ１－Ａ２断面図及びＢ１－Ｂ２断面図を図５（Ａ）及び（Ｂ）にそれぞれ示すように、傾斜円盤４５は、全体として円盤状に形成されており、右側の表面である円盤面４５Ｓが右上側を向くように傾斜し、且つ傾斜円盤中心軸４５Ｘを回転中心として回転可能に支持されている。因みに図５（Ａ）及び（Ｂ）では、説明の都合上、一部の部品を簡略化し、若しくは省略している。

【0045】

集積タンク４１は、傾斜円盤４５の右側に位置しており、例えば所定の樹脂材料が成型された成型部品として構成されている。この集積タンク４１は、全体として椀の中心軸を傾斜円盤中心軸４５Ｘに一致させるように傾斜させたような立体形状となっており、外周部分において円盤面４５Ｓの直近に位置し、傾斜円盤中心軸４５Ｘに近づくに連れて該円盤面４５Ｓから遠ざかるような曲面を形成している。

【0046】

また集積タンク４１は、傾斜円盤４５の右側に、該円盤面４５Ｓとの間に空間（以下これを硬貨集積空間５０と呼ぶ）を形成しながら、該円盤面４５Ｓを概ね全体的に覆っている。集積タンク４１における後上側には、比較的大きく開口された受入開口部４１Ａが形成されており、シュート部１４及び一時保留部２３（図２）と接続される。上分離部１５は、シュート部１４又は一時保留部２３から受入開口部４１Ａを介して硬貨ＣＮが引き渡されると、この硬貨ＣＮを硬貨集積空間５０内に集積させる。

【0047】

因みに上分離部１５は、１回の取引において取り扱いが可能な最大枚数（例えば１００枚）の硬貨ＣＮが入出金部１３に投入され、シュート部１４を介して落下してきた場合、硬貨集積空間５０の概ね下半分、すなわち円盤面４５Ｓの中心よりも概ね下側となる範囲に硬貨ＣＮを集積するように設計されている。

【0048】

また集積タンク４１における下側部分には、硬貨集積空間５０と外部の空間とを連通させる排出口４１Ｂが形成されており、該排出口４１Ｂの近傍に排出扉４２、排出扉駆動部４３及び排出ダクト４４が設けられている。

【0049】

排出扉４２は、集積タンク４１の排出口４１Ｂを閉塞し得る板状の部分を中心に構成されている。この排出扉４２は、集積タンク４１における硬貨集積空間５０の外側であって排出口４１Ｂの右上側部分に対し、所定の回動機構（図示せず）を介して取り付けられている。このため排出扉４２は、集積タンク４１に対し、前後方向に沿った中心線（図示せず）を中心として回動することができる。

【0050】

排出扉駆動部４３は、集積タンク４１における硬貨集積空間５０の外側であって排出口４１Ｂの後側に位置しており、モータや複数のギア等の組み合わせにより構成されている。この排出扉駆動部４３は、硬貨制御部１２の制御に基づき、排出扉４２に対して駆動力を供給する。排出ダクト４４は、排出口４１Ｂの概ね下側に設けられており、複数の板状部材等の組み合わせにより、該排出口４１Ｂから右下方向へ硬貨ＣＮを進行させるようになっている。

【0051】

このため排出扉４２は、排出扉駆動部４３から駆動力が供給され、後側から見て（図５（Ｂ））反時計回りに回動すると、集積タンク４１の排出口４１Ｂを閉塞し、硬貨集積空間５０内に硬貨ＣＮを集積させる。また排出扉４２は、排出扉駆動部４３の駆動力により時計回りに回動すると、集積タンク４１の排出口４１Ｂを開放し、硬貨集積空間５０内に集積されていた硬貨ＣＮ等を排出口４１Ｂから下方へ排出させる。このとき該排出口４１Ｂから排出された硬貨ＣＮ等は、排出ダクト４４に沿って下降し、筐体２の前面に設けられた前面排出口２Ｈ（図１）から外部へ排出される。

【0052】

回転体としての傾斜円盤４５は、図５（Ａ）に示したように、硬貨ＣＮと比較して十分に大きい直径でなる円盤状に形成されており、右側の表面である円盤面４５Ｓが概ね平坦に形成されている。因みに傾斜円盤４５は、例えば硬度が比較的高い金属板を切削加工することにより製造されている。この傾斜円盤４５は、傾斜円盤中心軸４５Ｘが水平方向に対して上方へ、具体的には右斜め上方を向くようにして、傾斜している。このため円盤面４５Ｓは、上側部分を鉛直方向に対して左方向へやや倒したように傾いている。

【0053】

さらに傾斜円盤４５は、傾斜円盤中心軸４５Ｘを回転中心として回転可能に支持されており、モータやギア等の組み合わせでなる円盤駆動部４６から駆動力が供給される。この傾斜円盤４５は、硬貨制御部１２の制御に基づき円盤駆動部４６から駆動力が供給されると、傾斜円盤中心軸４５Ｘを回転中心として矢印Ｒ１方向（図５（Ａ）の時計回り、以下これを正回転方向とも呼ぶ）又はその反対の矢印Ｒ２方向（以下これを逆回転方向とも呼ぶ）に回転する。

【0054】

傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓには、法線方向である右斜め上方向に突出する複数の分離突起４７が設けられている。分離突起４７は、傾斜円盤４５の外周をほぼ均等に複数に分割し、円盤面４５Ｓにおける外周からやや内側に離れた箇所に取り付けられている。

【0055】

この分離突起４７は、全体として直方体に類似した形状に構成されており、詳細には、外周側よりも内周側の方が細い楔形に類似した形状となっている。すなわち分離突起４７は、円盤面４５Ｓにおける傾斜円盤中心軸４５Ｘと外周４５Ｔとを結ぶ放射方向に関して比較的長く、周方向に関して比較的短く、左右方向に十分に短く（すなわち薄く）なっている。また分離突起４７における左右方向の長さ（すなわち厚さ）は、１枚の硬貨の厚さと同等以下となっている。

【0056】

さらに傾斜円盤４５は、外周のうち各分離突起４７の近傍となるそれぞれの箇所に、外周から中心方向へ向かってえぐられるように切り欠かれた切欠部４８が形成されている。切欠部４８は、右方向から見て、傾斜円盤４５の外周４５Ｔを一辺とする三角形に類似した形状となっており、該傾斜円盤４５の傾斜円盤中心軸４５Ｘに近い頂点の近傍において、分離突起４７とほぼ隣接している。

【0057】

また、傾斜円盤４５には、互いに隣接する分離突起４７同士の間であって、外周４５Ｔの内側となる部分に、硬貨分離エリア４５Ａがそれぞれ形成されている。説明の都合上、図５（Ａ）では、１箇所の硬貨分離エリア４５Ａのみを破線で囲っている。

【0058】

傾斜円盤４５では、１箇所の硬貨分離エリア４５Ａにおいて、１枚の硬貨ＣＮがその板面（すなわち表面又は裏面）を傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓと対向及び当接させた状態（以下これを表面当接状態と呼ぶ）で収まる一方、２枚以上の硬貨ＣＮが表面当接状態とならないよう、各部の長さや間隔等が適切に設定されている。

【0059】

これに加えて傾斜円盤４５には、円盤面４５Ｓにおける各切欠部４８の周縁、すなわち外周の近傍部分付けられている。残留攪拌突起４９は、全体として円柱形状であり、その中心軸を傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓから右斜め上方に向け、円盤面４５Ｓの法線方向に沿わせている。また残留攪拌突起４９は、円盤面４５Ｓからの高さが分離突起４７と同等となっている。

【0060】

［１－４－２．搬送部の構成］
ところで上分離部１５では、下側の集積分離部１５Ａにおいて、傾斜円盤４５の概ね下半分の範囲において、集積タンク４１の一部分が外周４５Ｔの外側に極めて近接した位置に位置している。これに加えて上分離部１５には、傾斜円盤４５における前側部分の上側に、分離搬送部１５Ｂの一部である搬送部５１が配置されている。この搬送部５１は、傾斜円盤４５の前端近傍から上方向へ向かい、やがて後方へ向かうように湾曲する搬送路Ｗを形成している。

【0061】

具体的に搬送部５１は、図５のＣ１－Ｃ２断面図を図６に示すと共に斜視図を図７に示すように、搬送路Ｗの一部に沿うようにして、前搬送ガイド５２、左搬送ガイド５３及び５４、後搬送ガイド５５、右搬送ガイド５６及び規制部材５７により、硬貨ＣＮを搬送するための空間（以下これを搬送空間ＳＣとも呼ぶ）を形成している。

【0062】

前搬送ガイド５２は、後側面（すなわち搬送路Ｗ側の面）が平面状に形成されており、その下端において、集積タンク４１の内側面と連続するように配置されている。説明の都合上、以下では前搬送ガイド５２の後側面を前搬送面ＦＳとも呼ぶ。この前搬送面ＦＳは、搬送部５１において搬送空間ＳＣ内で搬送路Ｗに沿って硬貨を搬送すべき方向である搬送方向と平行な平面となっている。因みに前搬送ガイド５２の上端は、傾斜円盤４５の上端よりも高い位置に到達している。

【0063】

前搬送ガイド５２の後側における左寄りには、左搬送ガイド５３及び５４が設けられている。左搬送ガイド５３の右側面（すなわち搬送空間ＳＣ側の面）は、傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓを上方向へ延長した仮想的な平面に対し、上側へ進むに連れて左側へ進む方向に僅かに傾斜した平面状に形成されており、その下端が傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓよりも僅かに左側に位置している。すなわち左搬送ガイド５３の右側面は、傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓと僅かな段差を形成しながら連なり、且つ傾きが僅かに異なる平面となっている。

【0064】

また左搬送ガイド５３は、前側部分を前搬送ガイド５２に当接させており、下後側部分が傾斜円盤４５の外周４５Ｔに沿った緩やかな円弧状に形成されている。さらに左搬送ガイド５３の後側部分は、法線を概ね後方向に向けた平面状に形成されており、右方向から見た場合に概ね上下方向に沿った直線状となっている。

【0065】

左搬送ガイド５４は、左搬送ガイド５３の後側に、該左搬送ガイド５３からやや離れた位置に設けられている。左搬送ガイド５４は、左搬送ガイド５３の右側面とほぼ平行な平面状に形成されている。以下では、左搬送ガイド５３の右側面と、左搬送ガイド５４の右側面のうち前側部分とにより形成される平面を、左搬送面ＬＳとも呼ぶ。

【0066】

左搬送ガイド５４の下後側部分は、傾斜円盤４５の外周４５Ｔに沿った緩やかな円弧状の曲面として形成されている。また左搬送ガイド５４の前側部分は、左搬送ガイド５３の後側部分からやや後ろへ離れており、法線を概ね前方向に向けた平面状に形成され、右方向から見た場合に概ね上下方向に沿った直線状となっている。これにより上分離部１５には、左搬送ガイド５３及び５４の間に、概ね搬送路Ｗに沿った溝形状（以下これを溝部５９と呼ぶ）が形成されている。

【0067】

後搬送ガイド５５は、左搬送ガイド５４の後側に設けられている。後搬送ガイド５５は、概ね薄い平板状に形成されており、右側から見て前上側と後下側とを結ぶように傾斜して配置されている。

【0068】

因みに搬送部５１では、前搬送ガイド５２及び左搬送ガイド５３が１個の部品として構成され、また左搬送ガイド５４及び後搬送ガイド５５が１個の部品として構成されており、それぞれ分離部フレーム４０（図３等）に取り付けられている。

【0069】

右搬送ガイド５６は、左搬送ガイド５３及び５４の右側における上側の約１／２乃至１／３の範囲に位置している。この右搬送ガイド５６は、金属板を切削及び屈曲させた部品や樹脂材料を成型した部品等の組み合わせにより構成されている。なお図６及び図７では、右搬送ガイド５６の一部を省略している。

【0070】

右搬送ガイド５６の左側面（すなわち搬送空間ＳＣ側の面、以下これを右搬送面ＲＳと呼ぶ）は、左搬送ガイド５３及び５４の右側面、すなわち左搬送面ＬＳとほぼ平行な平面状に形成されている。また右搬送ガイド５６は、右搬送面ＲＳと左搬送面ＬＳとの間に、硬貨ＣＮの厚さに換算して１枚分以上２枚分未満となるような間隔を隔てている。

【0071】

規制部材５７は、右搬送ガイド５６の下側であって、且つ左搬送ガイド５３の右側に位置している。換言すれば、規制部材５７は、傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓと対向する範囲の外側であり、且つ該傾斜円盤４５の回転により分離突起４７が通過する軌跡と対向する範囲の外側に位置している。また規制部材５７は、傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓにおける中心よりも上側であり、硬貨集積空間５０内に集積可能な最大枚数（例えば１００枚）の硬貨ＣＮが集積される範囲よりも上側に位置している。

【0072】

この規制部材５７は、全体として左右方向に薄い板状に形成されており、右側から見て、上下方向に長い長方形から後側下端近傍を大きく切り落とすと共に前側上端を切り落としたような、いびつな四角形状となっている。また規制部材５７は、例えばステンレスにより構成されている。

【0073】

さらに規制部材５７は、左側面である規制部材搬送面５７Ｓ（すなわち搬送空間ＳＣ側の面）を傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓとほぼ平行な平面状としており、右搬送ガイド５６の左側面の真下よりも僅かに左側に位置させている。また規制部材５７は、規制部材搬送面５７Ｓと左搬送面ＬＳとの間に、硬貨ＣＮ１枚分以上２枚分未満となるような間隔を隔てている。さらに規制部材５７は、前側面が前搬送ガイド５２の後側面（すなわち前搬送面ＦＳ）と当接若しくは極めて近接しており、後側面が左搬送ガイド５３の後側面のほぼ右側に位置している。また規制部材５７は、上側面が右搬送ガイド５６の下面と当接若しくは近接している。

【0074】

これに加えて規制部材５７は、後下側の側面である規制面５７Ｒが、前搬送ガイド５２の後側面である前搬送面ＦＳに対して所定の規制面傾斜角度αだけ傾斜している（図５（Ａ））。この規制面傾斜角度αは、例えば約２０度に設定されている。また規制面５７Ｒは、傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓの法線と平行な平面となっている。さらに規制面５７Ｒは、左搬送ガイド５３の下後側部分（すなわち傾斜円盤４５の外周４５Ｔに沿った部分）よりも上側に位置している。換言すれば、規制部材５７は、円盤面４５Ｓの中心よりも上側であり、集積可能な最大枚数の硬貨ＣＮが硬貨集積空間５０内に集積された状態において当該硬貨ＣＮに埋もれないような位置に、配置されている。

【0075】

また規制部材５７は、右側面の前端近傍において取付部材５８と連接されている。取付部材５８（図７）は、薄板状の部材を屈曲させたような構成となっており、中継部５８Ａ及び取付部５８Ｂを有している。中継部５８Ａは、前後方向に短い直方体若しくは長方形の薄板状に形成されており、その左端が規制部材５７と接続されている。取付部５８Ｂは、上下方向に短い直方体若しくは長方形の薄板状に形成されており、後端が中継部５８Ａの上端と接続されている。この取付部５８Ｂには、上下方向に貫通する取付孔（図示せず）が形成されており、所定の取付ねじにより右搬送ガイド５６の所定部分に固定されている。すなわち規制部材５７は、一体に構成された取付部材５８を介して、右搬送ガイド５６の下側に取り付けられている。

【0076】

因みに取付部５８Ｂの取付孔は、傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓの法線に沿った方向、すなわち概ね左右方向に長い長孔となっている。このため搬送部５１では、左右方向に関し、右搬送ガイド５６に対する取付部材５８の取付位置を変化させることにより、規制部材５７の規制部材搬送面５７Ｓと左搬送ガイド５３の右側面（すなわち左搬送面ＬＳ）との間隔、すなわち搬送空間ＳＣにおける左右方向の長さを、容易に調整することができる。

【0077】

［１－４－３．ピンベルトの構成］
一方、分離部フレーム４０の内部における傾斜円盤４５の左側には、ベルトプーリ６１が配置されている（図５）。ベルトプーリ６１は、全体として扁平な円盤状に形成されており、その直径が傾斜円盤４５の直径よりも僅かに小さくなっている。このベルトプーリ６１は、傾斜円盤４５と一体に回転する。

【0078】

また上分離部１５には、ベルトプーリ６１の上側に前プーリ６２、上プーリ６３及び後プーリ６４が設けられている。前プーリ６２は、ベルトプーリ６１の前上側に位置している。上プーリ６３は、前プーリ６２の後上側に位置している。後プーリ６４は、上プーリ６３の後下側であり、ベルトプーリ６１の上側に位置している。前プーリ６２、上プーリ６３及び後プーリ６４は、それぞれ分離部フレーム４０により回転可能に支持されており、またそれぞれの右側の表面が、ベルトプーリ６１における右側の表面と同一の平面上若しくはその近傍に位置している。

【0079】

さらに上分離部１５には、ベルト６５が設けられている。ベルト６５は、樹脂やゴム等の可撓性を有する材料で構成された無端ベルトであり、ベルトプーリ６１及び上プーリ６３の周囲を周回すると共に、前プーリ６２及び後プーリ６４の周側面にも当接するように張架されている。

【0080】

またベルト６５には、所定間隔ごとにピン６６が取り付けられている。ピン６６は、中心軸を傾斜円盤中心軸４５Ｘとほぼ平行に向けた円柱状に形成されており、その右端（すなわち先端）が傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓよりも右側に突出し、分離突起４７の右面とほぼ同等の位置に到達している。以下では、ベルト６５及び複数のピン６６をまとめてピンベルトとも呼ぶ。

【0081】

上分離部１５では、ベルト６５におけるピン６６の取付間隔や取付位置が、傾斜円盤４５における切欠部４８の位置に合わせて設定されている。このためピン６６は、ベルト６５がベルトプーリ６１の外周面に当接している場合、該ピン６６の突出部が傾斜円盤４５の切欠部４８に入り込み、該切欠部４８内で傾斜円盤中心軸４５Ｘに近い箇所、すなわち分離突起４７に近接した箇所に位置する。

【0082】

ピン６６は、傾斜円盤４５が傾斜円盤中心軸４５Ｘを中心に回転すると、切欠部４８に入り込んだ状態を維持したまま、該傾斜円盤４５及びベルトプーリ６１と一体に回転する。すなわちピン６６は、傾斜円盤４５の外周４５Ｔと同期して円弧状に走行する。また上分離部１５では、ベルト６５が前プーリ６２の前端近傍から上プーリ６３の前端近傍にかけて張架された部分において、溝部５９に沿ってベルト６５を進行させる。このときピン６６は、右端近傍を左搬送面ＬＳ（すなわち左搬送ガイド５３及び５４の右側面）よりも右側へ、すなわち搬送空間ＳＣ内へ突出させている。

【0083】

［１－５．上分離部による硬貨の分離及び搬送］
次に、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上分離部１５に複数の硬貨ＣＮが集積されている状態で、１枚の硬貨ＣＮを他の硬貨から分離して搬送する様子について説明する。ここでは、硬貨ＣＮの流れに着目した場合に上流側となる集積分離部１５Ａから下流側となる分離搬送部１５Ｂに対し、当該硬貨ＣＮを受け渡す際の状態を３通り想定して、それぞれについて説明する。

【0084】

［１－５－１．正常状態の１枚の硬貨を受け渡す場合］
まず、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、集積分離部１５Ａにおいて傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓ上に形成された硬貨分離エリア４５Ａに１枚の硬貨ＣＮが収まった状態であり（以下これを正常状態と呼ぶ）、当該硬貨ＣＮを上流側の当該集積分離部１５Ａから下流側の分離搬送部１５Ｂに受け渡そうとする場合について説明する。なお図９（Ｂ）は、図９（Ａ）におけるＤ１－Ｄ２断面図である。

【0085】

上分離部１５は、まず円盤駆動部４６（図３）から供給される駆動力によって傾斜円盤４５を矢印Ｒ１方向（すなわち正回転方向）に回転させる。これにより上分離部１５は、硬貨集積空間５０内に集積された硬貨を分離突起４７により適宜攪拌しながら、図９（Ａ）に示したように、該分離突起４７に硬貨ＣＮを１枚ずつ引っ掛け、当該硬貨ＣＮを硬貨分離エリア４５Ａ内に収める。このとき硬貨ＣＮは、左側の盤面を傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓに当接させると共に、周側面のうち末尾側（進行方向と反対側の部分、例えば硬貨が前方向へ進行している場合の後側）の一部を後側の分離突起４７に当接させ、下側の一部を集積タンク４１の内側面に当接させる。

【0086】

さらに上分離部１５は、傾斜円盤４５を引き続き回転させることにより、硬貨ＣＮにおける左側の盤面を該傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓに当接させ、且つ該硬貨ＣＮの周側面を分離突起４７及び集積タンク４１に当接させた状態を維持しながら、該集積タンク４１の内側面に沿って摺動させ、前上方へ持ち上げていく。

【0087】

やがて上分離部１５は、図１０（Ａ）に示すように、硬貨ＣＮが傾斜円盤４５の前端付近に到達すると、該硬貨ＣＮの前端部分を前搬送ガイド５２の後側面、すなわち前搬送面ＦＳに当接させ、分離突起４７が該硬貨ＣＮの後下側から前上方向へ力を加えるように、換言すれば駆動力を供給するようになる。これにより上分離部１５は、傾斜円盤４５の回転に伴って硬貨ＣＮの前端を前搬送面ＦＳに摺動させながら、該硬貨ＣＮを上方向へ移動させることができる。

【0088】

上分離部１５は、引き続き傾斜円盤４５を回転させると、図１０（Ｂ）に示すように、該硬貨ＣＮの左側面を傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓに当接させた状態から、左搬送ガイド５３及び５４の右側面、すなわち左搬送面ＬＳに当接させた状態となる。このとき上分離部１５では、硬貨ＣＮの中心が円盤面４５Ｓと左搬送面ＬＳとの境界部分を通過した段階で、当該硬貨ＣＮを上流側の集積分離部１５Ａから下流側の分離搬送部１５Ｂに引き渡すことになる。

【0089】

さらに上分離部１５は、図１０（Ｃ）に示すように、硬貨ＣＮの前端近傍を前搬送面ＦＳに摺動させ、左側面を左搬送面ＬＳに摺動させ、且つ右側面の一部を規制部材５７の規制部材搬送面５７Ｓに対向させた状態、すなわち該硬貨ＣＮを搬送空間ＳＣ内に到達させた状態とする。

【0090】

その後、上分離部１５は、ベルト６５をさらに走行させることにより、分離突起４７から引き継いでピン６６を硬貨ＣＮの後下側に当接させて該硬貨ＣＮに力を作用させ、さらに該ピン６６を該分離突起４７から徐々に引き離し、左搬送ガイド５３及び５４の隙間である溝部５９に沿って上方向へ進行させる。これにより上分離部１５は、硬貨ＣＮを搬送路Ｗに沿って上方向へ進行させることができ、その後、該硬貨ＣＮを搬送路Ｗに沿って後方向へ搬送してから認識搬送部１６（図２）に引き渡す。

【0091】

このように上分離部１５は、１枚の正常状態の硬貨ＣＮを集積分離部１５Ａから分離搬送部１５Ｂへ受け渡す場合、当該硬貨ＣＮを搬送空間ＳＣ内へ進行させ、搬送路Ｗに沿って搬送させることができる。

【0092】

［１－５－２．重畳状態の２枚の硬貨を受け渡す場合］
次に、図９（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、２枚の硬貨ＣＮ１の右側に硬貨ＣＮ２が重なった状態であり（以下これを重畳受渡状態と呼ぶ）、これら２枚の硬貨ＣＮを上流側の集積分離部１５Ａから下流側の分離搬送部１５Ｂに受け渡そうとする場合について説明する。なお図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）におけるＥ１－Ｅ２断面図である。

【0093】

ここでは、例えば傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓ上に形成された硬貨分離エリア４５Ａに１枚目の硬貨ＣＮ１が収まっているものの、該硬貨ＣＮ１の右側面に、右方向へ突出したバリ等の突出部分ＣＮ１Ｐが形成され、この突出部分ＣＮ１Ｐに２枚目の硬貨ＣＮ２が引っかかっているものとする。

【0094】

上分離部１５は、このような状態で傾斜円盤４５を回転させることにより、図１０（Ａ）と対応する図１２（Ａ）に示すように、２枚の硬貨ＣＮ１及びＣＮ２が重なった状態のまま、両者を傾斜円盤４５の前端付近に到達させる。このとき上分離部１５では、硬貨ＣＮ１及びＣＮ２の前端部分が前搬送ガイド５２の前搬送面ＦＳに当接し、分離突起４７が左側の硬貨ＣＮ１の後下側から前上方向へ力を加えるようになる。また上分離部１５では、硬貨ＣＮ１の突出部分ＣＮ１Ｐから硬貨ＣＮ２に対して前上方向へ向かう力を加えるようになる。これにより上分離部１５は、硬貨ＣＮ１及びＣＮ２の前端を前搬送面ＦＳにそれぞれ摺動させる。

【0095】

やがて上分離部１５は、図１２（Ｂ）に示すように、右側の硬貨ＣＮ２の前上側端部が規制部材５７の規制面５７Ｒに当接し、該規制面５７Ｒからその法線方向、すなわち後ろ斜め下方向へ向かう力を受ける。このため硬貨ＣＮ２は、該規制面５７Ｒから受けた力のうち、後方向へ向かう成分の作用により、硬貨ＣＮ１に対して後方向へ進行し始める。すなわち上分離部１５では、硬貨ＣＮ２が硬貨ＣＮ１に対して後側へ移動していくことになる。

【0096】

その後、上分離部１５は、図１２（Ｃ）に示すように、傾斜円盤４５の回転に伴って硬貨ＣＮ１を上方向へ進行させる。これにより上分離部１５は、硬貨ＣＮ１に関し、図１０（Ｃ）の硬貨ＣＮと同様に、前端近傍を前搬送面ＦＳに摺動させ、左側面を左搬送面ＬＳに摺動させ、且つ右側面の一部を規制部材５７の規制部材搬送面５７Ｓに対向させた状態、すなわち該硬貨ＣＮ１を搬送空間ＳＣ内に到達させた状態とする。

【0097】

その一方で上分離部１５は、硬貨ＣＮ２に関し、硬貨ＣＮ１の上方向への移動に伴って上方向へ移動させると共に、前搬送面ＦＳに対して傾斜している規制面５７Ｒにより、徐々に後方向へ押し出され、やがて重心の移動等に伴って硬貨ＣＮ１の突出部分ＣＮ１Ｐにより支えられなくなり、硬貨集積空間５０内へ落下していく。すなわち上分離部１５は、硬貨ＣＮ２を、搬送部５１における搬送方向である上方向と異なる方向へ進行させる。

【0098】

その後、上分離部１５は、ベルト６５をさらに走行させることにより、分離突起４７から引き継いでピン６６が硬貨ＣＮの後下側に、すなわち該硬貨ＣＮの重心よりも後側に当接し、該硬貨ＣＮに力を作用させるようになる。さらに上分離部１５は、ベルト６５を走行させることにより、分離突起４７に隣接していたピン６６を該分離突起４７から徐々に引き離し、硬貨ＣＮを搬送路に沿って上方向及び後方向へ搬送した後、認識搬送部１６（図２）に引き渡す。

【0099】

その後、上分離部１５は、図１０の場合と同様、ベルト６５をさらに走行させることにより、分離突起４７から引き継いでピン６６を硬貨ＣＮ１の後下側に当接させて該硬貨ＣＮ１に力を作用させ、さらに該ピン６６を該分離突起４７から徐々に引き離し、左搬送ガイド５３及び５４の隙間である溝部５９に沿って上方向へ進行させる。これにより上分離部１５は、硬貨ＣＮ１を搬送路Ｗに沿って上方向へ進行させることができ、その後、該硬貨ＣＮ１を搬送路Ｗに沿って後方向へ搬送してから認識搬送部１６（図２）に引き渡す。

【0100】

ところで上分離部１５では、傾斜円盤４５を比較的高速に回転させる場合があり、このとき硬貨ＣＮ２が比較的高速で規制部材５７の規制面５７Ｒに衝突することになる。この場合、上分離部１５では、硬貨ＣＮ２が規制面５７Ｒにおいて反射され、該規制面５７Ｒに対して、入射角度に応じた反射角度を形成するような方向へ、すなわち後斜め上方向へ弾かれるようにして進行していく。

【0101】

このように上分離部１５は、２枚の硬貨ＣＮ１及びＣＮ２が重なった重畳状態で集積分離部１５Ａから分離搬送部１５Ｂへ受け渡そうとした場合、左側の硬貨ＣＮ１を搬送部５１により搬送路Ｗに沿って搬送する一方、右側の硬貨ＣＮ２を該硬貨ＣＮ１から分離して後方向へ進行させ、硬貨集積空間５０内へ戻すことができる。

【0102】

［１－５－３．傾斜状態の１枚の硬貨を受け渡す場合］
次に、図９（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、硬貨ＣＮの左側面（盤面）が傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓに対して傾斜した状態であり（以下これを傾斜状態と呼ぶ）、この硬貨ＣＮを上流側の集積分離部１５Ａから下流側の分離搬送部１５Ｂに受け渡そうとする場合について説明する。なお図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）におけるＦ１－Ｆ２断面図である。

【0103】

ここでは、例えば傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓ上に形成された硬貨分離エリア４５Ａに硬貨ＣＮが収まり、該硬貨ＣＮの後端が分離突起４７に当接しているものの、該硬貨ＣＮと円盤面４５Ｓとの間に異物Ｑが挟まっており、該硬貨ＣＮの先頭側（進行方向側）が分離突起４７の右端よりも右側へ大きく飛び出ているものとする。

【0104】

上分離部１５は、このような状態で傾斜円盤４５を回転させることにより、図１０（Ａ）と対応する図１４（Ａ）に示すように、硬貨ＣＮの左側面が円盤面４５Ｓに対して傾斜した状態のまま、当該硬貨ＣＮを傾斜円盤４５の前端付近に到達させる。このとき上分離部１５では、硬貨ＣＮの前端部分が前搬送ガイド５２の前搬送面ＦＳに当接し、下端近傍が分離突起４７に当接している。これにより上分離部１５は、傾斜円盤４５の回転に伴って硬貨ＣＮの前端を前搬送面ＦＳに摺動させながら、該硬貨ＣＮを上方向へ移動させることができる。

【0105】

上分離部１５は、引き続き傾斜円盤４５を回転させると、図１４（Ｂ）に示すように、硬貨ＣＮの前上側端部が規制部材５７の規制面５７Ｒに当接し、該規制面５７Ｒからその法線方向、すなわち後ろ斜め下方向へ向かう力を受ける。このため硬貨ＣＮは、図１２の硬貨ＣＮ２と同様に、該規制面５７Ｒから受けた力のうち、後方向へ向かう成分の作用により、搬送路Ｗに沿った方向（概ね上方向）に対し後方向へ進行し始める。すなわち上分離部１５では、硬貨ＣＮが搬送路Ｗから外れる方向へ移動していくことになる。

【0106】

ここで上分離部１５において、硬貨ＣＮの外周円のうち下端近傍が分離突起４７と当接している箇所（以下これを突起当接箇所ＣＮＲと呼ぶ）における、当該硬貨ＣＮの仮想的な接線（以下これを突起当接接線とも呼ぶ）と前搬送面ＦＳとのなす角度を、突起当接角度βとする。上分離部１５では、傾斜円盤４５が矢印Ｒ１方向（図の時計回り）に回転するため、該傾斜円盤４５の回転に伴い、突起当接角度βが徐々に増加していくことになる。また上分離部１５では、上述したように、規制部材５７の規制面５７Ｒが前搬送面ＦＳに対して規制面傾斜角度αをなしている。これに加えて上分離部１５では、規制面傾斜角度αに対して突起当接角度βが大きくなるよう、各部の取付位置や長さ等が設定されている。

【0107】

すなわち上分離部１５では、硬貨ＣＮを分離突起４７及び規制部材５７の間に挟んだような状態となるものの、規制面傾斜角度αよりも突起当接角度βの方が大きくなっている。また上分離部１５では、規制部材５７の近傍において、傾斜円盤４５と一体に回転する分離突起４７が後上方向へ移動する。このため上分離部１５では、硬貨ＣＮに対し、後方向の成分を含む力を作用させ、前搬送面ＦＳから引き離し、後上方向へ進行させることができる。すなわち上分離部１５は、傾斜状態の硬貨ＣＮについても、搬送部５１における搬送方向である上方向と異なる方向へ進行させることができる。

【0108】

その後、上分離部１５は、図１４（Ｃ）に示すように、傾斜円盤４５の回転に伴い、前搬送面ＦＳに対して傾斜している規制面５７Ｒに摺動させながら硬貨ＣＮを進行させ、該硬貨ＣＮを後上方向へ進行させる。やがて上分離部１５では、硬貨ＣＮの重心の移動等に伴い、分離突起４７により当該硬貨ＣＮを支えられなくなり、当該硬貨ＣＮを硬貨集積空間５０内へ落下させる。

【0109】

このように上分離部１５は、先頭側が円盤面４５Ｓから浮き上がった傾斜状態の硬貨ＣＮが集積分離部１５Ａから分離搬送部１５Ｂへ受け渡されようとした場合、当該硬貨ＣＮの先頭側を規制部材５７の規制面５７Ｒに当接させて後方向へ進行させ、硬貨集積空間５０内へ戻すことができる。

【0110】

［１－６．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、上分離部１５の搬送部５１における右搬送ガイド５６の下側に規制部材５７を設けた。

【0111】

ここで、本実施の形態との比較用に、特許文献１に記載の硬貨操出部と同様に構成された、仮想的な分離部１１５を想定する。この分離部１１５は、図１５（Ａ）に模式的な構成を示すように、上分離部１５と同様の集積タンク４１、傾斜円盤４５及び分離突起４７をそれぞれ有するものの、規制部材５７に代わる規制部材１５７を有している。

【0112】

規制部材１５７は、上分離部１５の規制部材５７とは異なり、傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓと対向する位置に設けられており、該円盤面４５Ｓとの間に硬貨１枚分よりも僅かに長い隙間を形成している。また規制部材１５７の規制面１５７Ｒは、矢印Ｒ１方向（図の時計回り）に回転する円盤面４５Ｓの進行方向に対し、約９０度の角度をなしている。

【0113】

この分離部１１５では、上分離部１５について図１１及び図１２を用いて説明した場合と同様に、２枚の硬貨ＣＮ１１及びＣＮ１２が重なり、該硬貨ＣＮ１１の突出部分（図示せず）に硬貨ＣＮ１２が引っかかり、且つ硬貨ＣＮ１１が分離突起４７Ａの回転方向側に当接した重畳状態で、傾斜円盤４５が回転する可能性がある。

【0114】

このとき分離部１１５では、図１５（Ｂ）に示すように、円盤面４５Ｓ側（すなわち左側）の硬貨ＣＮ１１が規制部材１５７及び円盤面４５Ｓの隙間を通過して矢印Ｒ１方向へ進行する一方、右側の硬貨ＣＮ１２が規制部材１５７の規制面１５７Ｒに当接し、矢印Ｒ１方向への進行が規制される。

【0115】

この場合、分離部１１５では、傾斜円盤４５が矢印Ｒ１方向へ回転して分離突起４７Ａが硬貨ＣＮ１２の左側において重心よりも先頭側に到達すると、重力の作用により該硬貨ＣＮ１２の末尾近傍が左側に、すなわち円盤面４５Ｓ側に近接する。ここで分離部１１５では、次の分離突起４７Ｂの回転方向側に次の硬貨ＣＮ１３が当接した正常状態となっている場合、硬貨ＣＮ１２の末尾近傍が硬貨ＣＮ１３の先頭近傍に当接する。すなわち分離部１１５では、硬貨ＣＮ１２の先頭近傍が分離突起４７Ａに乗り上げ、且つ末尾近傍が次の硬貨ＣＮ１３から矢印Ｒ１方向へ力を受ける状態となる。

【0116】

分離部１１５は、この状態で傾斜円盤４５がさらに矢印Ｒ１方向へ回転すると、図１５（Ｃ）に示すように、硬貨ＣＮ１２の先端近傍が規制部材１５７の規制面１５７Ｒに当接する。すなわち分離部１１５では、規制面１５７Ｒ及び分離突起４７Ｂの間に硬貨ＣＮ１２及びＣＮ１３が挟まった状態となる。これを換言すれば、分離部１１５では、規制部材１５７により硬貨ＣＮ１１から分離された硬貨ＣＮ１２が、分離突起４７Ｂによる次の硬貨ＣＮ１３の進行経路と交差し、当該硬貨ＣＮ１３と当接することになる。この場合、分離部１１５では、いわゆる「詰まり」が発生した状態となり、傾斜円盤４５の回転が停止する。

【0117】

また分離部１１５では、上分離部１５について図１３及び図１４に示した場合と同様に、硬貨ＣＮと傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓとの間に異物Ｑが挟まっている場合等に、当該硬貨ＣＮの先頭近傍が該円盤面４５Ｓから離れた傾斜状態となる可能性がある。このとき分離部１１５では、傾斜円盤４５を矢印Ｒ１方向へ回転させると、図１５（Ｄ）に示すように、硬貨ＣＮの先頭近傍が規制部材１５７及び円盤面４５Ｓの間に入ることができず、規制面１５７Ｒに当接する。すなわち分離部１１５では、規制面１５７Ｒ及び分離突起４７の間に硬貨ＣＮが挟まった状態となる。この場合、分離部１１５では、いわゆる「詰まり」が発生した状態となり、やはり傾斜円盤４５の回転が停止する。

【0118】

このように分離部１１５では、規制部材１５７が円盤面４５Ｓと対向する位置に設けられ、且つ規制面１５７Ｒが円盤面４５Ｓの進行方向に対して約９０度の角度をなしているために、規制面１５７Ｒと分離突起４７との間に硬貨ＣＮを挟んでしまい、傾斜円盤４５の回転を停止させる恐れがあった。

【0119】

これに対して本実施の形態による上分離部１５では、搬送部５１内であり円盤面４５Ｓとは対向しない位置に規制部材５７を設けた（図５～図７等）。また上分離部１５では、規制部材５７の規制面５７Ｒが、硬貨ＣＮが進行する方向に沿った前搬送面ＦＳに対して規制面傾斜角度α（例えば約２０度）をなしている。

【0120】

このため上分離部１５では、図１１及び図１２に示したように、重畳状態の２枚の硬貨を集積分離部１５Ａから分離搬送部１５Ｂに受け渡そうとする場合、左側の硬貨ＣＮ１１を搬送空間ＳＣ内へ進行させる一方で、右側の硬貨ＣＮ２の当該搬送空間ＳＣ内への進行を規制部材５７の規制面５７Ｒにより規制し、且つ該硬貨ＣＮ２を後上方向へ進行させる。

【0121】

また上分離部１５では、図１３及び図１４に示したように、傾斜状態の硬貨ＣＮを集積分離部１５Ａから分離搬送部１５Ｂに受け渡そうとする場合にも、規制部材５７の規制面５７Ｒにより当該硬貨ＣＮの搬送空間ＳＣ内への進行を規制し、且つ該硬貨ＣＮを後上方向へ進行させる。

【0122】

これにより上分離部１５では、規制部材５７により搬送空間ＳＣ内への進行を規制した硬貨ＣＮ２又は硬貨ＣＮを、傾斜円盤４５における次の分離突起４７により運ばれて来る次の硬貨ＣＮ（図示せず）の進行経路外へ進行させることができる。すなわち上分離部１５では、仮想的な分離部１１５において生じ得る図１５（Ｃ）のような状態となることを、未然に防止できる。換言すれば、上分離部１５では、２枚の硬貨ＣＮが同時に搬送空間ＳＣ内へ入り込もうとして該搬送空間ＳＣにおける右搬送ガイド５６の下端近傍に詰まることを未然に回避できる。

【0123】

これに加えて上分離部１５では、前搬送面ＦＳを基準として、規制面５７Ｒの角度である規制面傾斜角度α（図５）を、該規制面５７Ｒ及び分離突起４７の間に硬貨ＣＮを挟んだ場合における突起当接箇所ＣＮＲを通る接線のなす角度である突起当接角度β（図１４（Ｂ））よりも小さい角度とした。換言すれば、上分離部１５では、突起当接箇所ＣＮＲを通る接線に対し、規制面５７Ｒを平行では無く、後方向へ進むに連れて当該接線から離れる方向に傾斜させた。

【0124】

このため上分離部１５では、仮に規制面５７Ｒ及び分離突起４７の間に硬貨ＣＮを挟んだとしても、傾斜円盤４５の回転に伴って分離突起４７を上後方向へ移動させた際に、当該硬貨ＣＮを規制面５７Ｒに沿って摺動させ、後方向へ進行させることができる。すなわち上分離部１５では、該規制面５７Ｒ及び分離突起４７の間に硬貨ＣＮを一時的に挟んだとしても、当該硬貨ＣＮを直ちに後方向へ進行させ得るため、当該硬貨ＣＮにより傾斜円盤４５の回転を停止させる恐れが無い。

【0125】

他の観点から見ると、上分離部１５では、集積分離部１５Ａ側において傾斜円盤４５の回転に伴い、硬貨ＣＮが集積タンク４１の内周面に摺動しながら円軌道を描くように進行している段階において、当該硬貨ＣＮに遠心力が作用する。すなわち上分離部１５では、傾斜円盤４５の前端近傍において、硬貨ＣＮに対して概ね前方向へ向かう遠心力が作用している。

【0126】

すなわち、上述した仮想的な分離部１１５（図１５）では、硬貨ＣＮに遠心力が作用しているため、当該硬貨を後方向、すなわち傾斜円盤４５の回転中心である傾斜円盤中心軸４５Ｘに近付く方向へ進行させるのは困難であった。このためこの分離部１１５では、規制部材１５７の規制面１５７Ｒに硬貨ＣＮを当接させて上方向への進行を規制した場合、当該硬貨ＣＮが集積タンク４１の内周面に沿って下方向へ下降することになり、次の硬貨ＣＮに当接する可能性が極めて高かった。

【0127】

これに対し、本実施の形態による上分離部１５では、硬貨ＣＮが集積分離部１５Ａから分離搬送部１５Ｂに受け渡された後であって、当該硬貨ＣＮが搬送部５１の前搬送面ＦＳに沿って概ね上方向へ直線的に進行しており、遠心力が作用しなくなった状態で、規制部材５７の規制面５７Ｒに当接させるようにした。このため上分離部１５では、硬貨ＣＮが規制面５７Ｒに当接した際、当該硬貨ＣＮを容易に後方向へ進行させることができる。

【0128】

さらに上分離部１５では、搬送部５１が傾斜円盤４５における前端近傍及びその後側部分に隣接するように配置され、且つ該搬送部５１内で搬送路Ｗが概ね上下方向に沿って形成されている。これに伴い上分離部１５では、傾斜円盤４５が矢印Ｒ１方向へ回転する場合、搬送部５１の近傍において、分離突起４７が後上方向へ移動しながら、その姿勢を矢印Ｒ１方向へ回転させるように、すなわち後側部分を徐々に下降させるように変化する。

【0129】

このため上分離部１５では、仮に図１４（Ｂ）に示したように硬貨ＣＮを分離突起４７及び規制部材５７の間に挟んだ状態となった場合、その後の傾斜円盤４５の回転に伴い、突起当接角度βが徐々に拡大していき、規制面５７Ｒの規制面傾斜角度αに対する相対的な角度も徐々に拡大していく。

【0130】

これにより上分離部１５では、傾斜円盤４５の回転に伴い、規制面５７Ｒ及び分離突起４７の間において硬貨ＣＮを保持しにくくなり、その結果として当該硬貨ＣＮを後方向へ進行させることができる。

【0131】

ところで上分離部１５では、例えば図１１及び図１２に示した重畳状態において傾斜円盤４５が比較的高速で回転した場合、右側の硬貨ＣＮ２が規制面５７Ｒに勢い良く衝突して反射されることになる。

【0132】

ここで、仮に規制面５７Ｒの規制面傾斜角度αを４５度よりも大きい角度に設定した場合、該規制面５７Ｒから該硬貨ＣＮ２に作用する力に上方向へ向かう成分が含まれなくなり、硬貨ＣＮ２が後下方向へ進行することになる。この場合、硬貨ＣＮ２は傾斜円盤４５に設けられた他の分離突起４７により搬送されてくる他の硬貨ＣＮと衝突する可能性が高くなってしまう。

【0133】

そこで規制部材５７は、規制面５７Ｒの規制面傾斜角度αを、４５度よりも小さい角度である約２０度に設定した。このため上分離部１５では、硬貨ＣＮ２が規制面５７Ｒに衝突する際に、該規制面５７Ｒから該硬貨ＣＮ２に作用する力に上方向へ向かう成分を含めることができる。これにより上分離部１５では、硬貨ＣＮ２を規制面５７Ｒに衝突させた後に後上方向へ進行させ、その後に重力の作用により後下方向へ進行させて硬貨集積空間５０内へ落下させることができる。

【0134】

この結果、上分離部１５では、規制面傾斜角度αを４５度以上に設定した場合よりも後方へ、硬貨ＣＮ２を進行させることができ、傾斜円盤４５に設けられた他の分離突起４７により搬送されてくる他の硬貨ＣＮに対して硬貨ＣＮ２が衝突する可能性を、格段に低減させることができる。

【0135】

また搬送部５１では、規制部材５７の規制部材搬送面５７Ｓを傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓとほぼ平行とした（図６）。このため上分離部１５では、正常状態（図９及び図１０）の硬貨ＣＮを集積分離部１５Ａから分離搬送部１５Ｂに受け渡す際に、互いにほぼ平行な円盤面４５Ｓ及び規制部材搬送面５７Ｓの間に硬貨ＣＮを挟むことができ、当該硬貨ＣＮの姿勢を変化させること無く安定的に進行させることができる。

【0136】

これに加えて搬送部５１では、左搬送ガイド５３及び５４の右側面である左搬送面ＬＳを、円盤面４５Ｓに対して上方向へ向かうに連れて左方向へ進む方向に傾斜させ、且つ右搬送ガイド５６の左側面である右搬送面ＲＳを該左搬送面ＬＳとほぼ平行とし、両者の間隔を硬貨ＣＮの厚さに換算して１枚分以上２枚分未満とした。このため搬送部５１は、搬送路Ｗを上方向へ進むに連れて、左搬送面ＬＳからのピン６６の突出量を増加させることができ、このピン６６により搬送空間ＳＣ内において硬貨ＣＮを安定的に搬送することができる。

【0137】

また搬送部５１では、規制部材５７の規制面５７Ｒを、左搬送ガイド５３の下後側部分であり傾斜円盤４５の外周４５Ｔに沿った部分よりも上側に位置させた（図７等）。これにより上分離部１５では、規制部材５７と一体の取付部材５８を右搬送ガイド５６に取り付けると共にその取付位置を調整する際に、例えば定規や調整治具の一端を左搬送ガイド５３の右側面（すなわち左搬送面ＬＳ）に安定的に当接させた状態で、規制部材５７の左側面である規制部材搬送面５７Ｓの位置を、容易に調整させることができる。

【0138】

以上の構成によれば、第１の実施の形態による現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、上分離部１５の搬送部５１内であり円盤面４５Ｓとは対向しない位置に規制部材５７を設け、該規制部材５７の規制面５７Ｒを前搬送面ＦＳに対して傾斜させた。これにより上分離部１５では、重畳状態にある右側の硬貨ＣＮ２や傾斜状態の硬貨ＣＮのように左搬送面ＬＳから大きく離れた硬貨ＣＮを規制面５７Ｒに当接させて後方向へ進行させ、搬送空間ＳＣ内へ入り込むことを規制できる。この結果、上分離部１５では、硬貨ＣＮを１枚ずつに分離して搬送する分離搬送処理において、当該硬貨ＣＮの詰まりが発生することを未然に防止できる。

【0139】

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機２０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置２１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置２１０（図２）は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、上分離部１５に代わる上分離部２１５を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0140】

［２－１．上分離部の構成］
図５（Ａ）及び図６とそれぞれ対応する図１６及び図１７に示すように、上分離部２１５は、第１の実施の形態による上分離部１５と比較して、搬送部５１に代わる搬送部２５１を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。なお図１７は、図１６におけるＧ１－Ｇ２断面図である。

【0141】

搬送部２５１は、第１の実施の形態による上分離部１５と比較して、左搬送ガイド５３及び５４、右搬送ガイド５６及び規制部材５７に代わる左搬送ガイド２５３及び２５４、右搬送ガイド２５６及び規制部材２５７を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0142】

左搬送ガイド２５３及び２５４は、傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓを延長した仮想的な平面に対する右側面（すなわち左搬送面ＬＳ）の傾斜角度が、第１の実施の形態による左搬送ガイド５３及び５４よりも大きくなっている。また右搬送ガイド２５６は、傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓを延長した仮想的な平面に対する左側面（すなわち右搬送面ＲＳ）の傾斜角度が、第１の実施の形態による右搬送ガイド５６よりも大きく、且つ左搬送面ＬＳと同等となっている。

【0143】

すなわち搬送部２５１は、第１の実施の形態による搬送部５１と比較して、搬送空間ＳＣに沿って上方向へ進行するに連れて左方向へ傾斜する度合が大きくなっている。これにより搬送部２５１では、特に搬送路Ｗの上側部分において、左搬送面ＬＳに対するピン６６の突出量が大きくなっている。

【0144】

規制部材２５７は、第１の実施の形態による規制部材５７と比較して、左側面である規制部材搬送面５７Ｓに代わる規制部材搬送面２５７Ｓを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0145】

この規制部材２５７は、図１８に模式的な斜視図を示すように、規制部材搬送面２５７Ｓが互いに平行で無い３つの平面の組み合わせにより構成されている。具体的に規制部材搬送面２５７Ｓは、下側の搬送面上流部２５７ＳＡ、中ほどの搬送面中流部２５７ＳＢ、及び上側の搬送面下流部２５７ＳＣに分割されている。

【0146】

また、搬送面上流部２５７ＳＡ及び搬送面中流部２５７ＳＢの境界を形成する境界線２５７ＳＬ１、並びに搬送面中流部２５７ＳＢ及び搬送面下流部２５７ＳＣの境界を形成する境界線２５７ＳＬ２は、何れも概ね前後方向に沿った直線状となっている。さらに、搬送面中流部２５７ＳＢにおける上下方向の長さは、搬送面上流部２５７ＳＡ及び搬送面下流部２５７ＳＣにおける上下方向の長さよりも十分に短くなっている。

【0147】

下側の搬送面上流部２５７ＳＡは、上分離部２１５に取り付けられた場合に傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓとほぼ平行となるような、すなわち第１の実施の形態における規制部材搬送面５７Ｓにおける下側部分と同様の平面として形成されている。上側の搬送面下流部２５７ＳＣは、上分離部２１５に取り付けられた場合に、右搬送ガイド２５６の左側面である右搬送面ＲＳとほぼ平行となるような、すなわち搬送面上流部２５７ＳＡに対して傾斜した平面となっている。中ほどの搬送面中流部２５７ＳＢは、搬送面下流部２５７ＳＣと同様に搬送面上流部２５７ＳＡに対して傾斜しているものの、該搬送面上流部２５７ＳＡに対する傾斜角度が、搬送面下流部２５７ＳＣよりも大きくなっている。

【0148】

［２－２．上分離部による硬貨の分離及び搬送］
搬送部２５１は、１枚の正常状態の硬貨ＣＮを上流側の集積分離部１５Ａから下流側の分離搬送部１５Ｂに受け渡す場合、第１の実施の形態において図９及び図１０に示した場合と同様の過程を経て、分離突起４７やピン６６により硬貨ＣＮに上方向へ向かう力を作用させ、該硬貨ＣＮを搬送空間ＳＣ内に到達させる。

【0149】

このとき搬送部２５１は、硬貨ＣＮの先頭側である上側から前側に渡る部分（以下これを上前部分と呼ぶ）が、規制部材２５７の規制部材搬送面２５７Ｓと左搬送ガイド２５３の右側面である左搬送面ＬＳの間に位置する。このため硬貨ＣＮは、左右方向に関して規制部材搬送面２５７Ｓ及び左搬送面ＬＳにより案内され、その姿勢を変化させていく。

【0150】

具体的に搬送部２５１は、まず図１７と対応する図１９（Ａ）に示すように、硬貨ＣＮの上前部分を規制部材２５７の搬送面上流部２５７ＳＡにより案内する間、該硬貨ＣＮが傾斜円盤４５の硬貨分離エリア４５Ａ（図９）に収まっていた場合と同様、該硬貨ＣＮの左側面を円盤面４５Ｓとほぼ平行とした姿勢を維持させる。

【0151】

やがて搬送部２５１は、図１９（Ｂ）に示すように、硬貨ＣＮの上前部分を規制部材２５７の搬送面中流部２５７ＳＢに到達させると、該硬貨ＣＮを該搬送面中流部２５７ＳＢと当接及び摺動させることにより、該硬貨ＣＮの前端をさらに左側へ傾けた姿勢とする。このとき搬送部２５１では、硬貨ＣＮの左側盤面における末尾側部分である下側が円盤面４５Ｓから浮き上がるものの、該硬貨ＣＮの周側面における末尾側部分をピン６６に当接させた状態を維持する。

【0152】

さらに搬送部２５１は、図１９（Ｃ）に示すように、硬貨ＣＮの上前部分が規制部材２５７の搬送面下流部２５７ＳＣに到達すると、該硬貨ＣＮの左側面を左搬送面ＬＳとほぼ平行として、該硬貨ＣＮを該左搬送面ＬＳに当接及び摺動させながら上方向へ搬送していく。

【0153】

また搬送部２５１は、２枚の重畳状態の硬貨ＣＮ１及びＣＮ２を上流側の集積分離部１５Ａから下流側の分離搬送部１５Ｂに受け渡す場合、第１の実施の形態において図１１及び図１２に示した場合と同様に、左側の硬貨ＣＮ１を搬送路Ｗに沿って搬送する一方、右側の硬貨ＣＮ２を規制面５７Ｒに当接させて硬貨集積空間５０内に戻す。

【0154】

さらに搬送部２５１は、１枚の傾斜状態の硬貨ＣＮを上流側の集積分離部１５Ａから下流側の分離搬送部１５Ｂに受け渡す場合、第１の実施の形態において図１３及び図１４に示した場合と同様に、硬貨ＣＮを規制面５７Ｒに当接させて硬貨集積空間５０内に戻す。

【0155】

［２－３．効果等］
以上の構成において、第２の実施の形態による現金自動預払機２０１の硬貨処理装置２１０は、上分離部２１５の搬送部２５１における右搬送ガイド２５６の下側に規制部材２５７を設けた。規制部材２５７には、第１の実施の形態における規制面５７Ｒを有する他、規制部材搬送面２５７Ｓに互いの傾斜角度が異なる搬送面上流部２５７ＳＡ、搬送面中流部２５７ＳＢ、及び搬送面下流部２５７ＳＣを設けた。

【0156】

このため上分離部２１５は、第１の実施の形態と同様、重畳状態にある右側の硬貨ＣＮ２（図１１及び図１２）や傾斜状態の硬貨ＣＮ（図１３及び図１４）を規制面５７Ｒに当接させ、これらの硬貨ＣＮ２等が搬送空間ＳＣ内に入り込むことを回避し、詰まりの発生を未然に防止できる。

【0157】

ところで第１の実施の形態による上分離部１５では、図６等に示したように、規制部材５７の規制部材搬送面５７Ｓを、傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓとほぼ平行な、一様な平面状としていた。その一方で上分離部１５では、この円盤面４５Ｓを延長した仮想的な平面に対し、左搬送面ＬＳを、上側へ進むに連れて左方向へ離れていく方向に傾斜させ、これにより搬送空間ＳＣ内における該左搬送面ＬＳからのピン６６の突出量を増加させていた。このため上分離部１５では、搬送空間ＳＣ内において、ピン６６により、硬貨ＣＮの末端近傍（すなわち下端近傍）に対して上方向へ向かう力を安定的に伝達することが期待できる。

【0158】

しかしながら上分離部１５では、特に規制部材５７の上端近傍において、搬送空間ＳＣにおける左右方向の間隔が局所的に拡大されている。このため上分離部１５では、図２０（Ａ）に示すように、搬送空間ＳＣにおいて、振動等の要因により該硬貨ＣＮ２１が右側へ浮き上がって該ピン６６に乗り上げてしまい、該硬貨ＣＮ２１を搬送し得なくなる可能性がある。そうすると上分離部１５では、搬送空間ＳＣ内において該硬貨ＣＮ２１が次に搬送されてくる硬貨ＣＮ２２と当接し、規制部材搬送面５７Ｓ及び左搬送面ＬＳの間で重なった状態で挟まり、詰まりを発生させる恐れがあった。

【0159】

また上分離部１５では、このような詰まりの発生を抑制するために、円盤面４５Ｓを延長した仮想的な平面に対する左搬送面ＬＳの傾斜角度を十分に大きくすることができず、これに伴って該左搬送面ＬＳに対するピン６６の突出量が不十分となり、搬送空間ＳＣ内で該ピン６６により硬貨ＣＮを安定的に搬送し得ない可能性があった。さらに上分離部１５では、仮に搬送路Ｗに沿った搬送方向（すなわち概ね上下方向）の長さを延長した場合、左搬送面ＬＳの傾斜角度を変更すること無く、該左搬送面ＬＳに対するピン６６の突出量を十分に大きくすることも可能であるが、構成の大型化を招くという新たな問題を生じてしまう。

【0160】

これに対して第２の実施の形態による上分離部２１５は、規制部材２５７の規制部材搬送面２５７Ｓにおける下流側（すなわち上側）に、搬送面上流部２５７ＳＡと傾斜角度が異なる搬送面下流部２５７ＳＣを設けた。このため上分離部２１５は、搬送空間ＳＣにおける左右方向の間隔、すなわち左搬送面ＬＳと、右搬送面ＲＳ又は搬送面下流部２５７ＳＣとの間隔について、局所的に拡大された部分が形成すること無く、概ね一定としている。

【0161】

このため上分離部２１５は、搬送空間ＳＣ内でピン６６により上方向へ向かう力を作用させている硬貨ＣＮを大きく右方向へ浮き上がらせることを抑制でき、該硬貨ＣＮが該ピン６６に乗り上げることを防止できる。また上分離部２１５では、搬送面下流部２５７ＳＣを設けたため、規制部材２５７の近傍において搬送中の硬貨ＣＮの姿勢が変化する際にも、該搬送空間ＳＣの左右方向に関する間隔を概ね一定とすることができる。

【0162】

この結果、上分離部２１５では、円盤面４５Ｓを延長した仮想的な平面に対する左搬送面ＬＳの傾斜角度を第１の実施の形態よりも大きくしているものの、搬送空間ＳＣ内において、ピン６６により硬貨ＣＮを安定的に搬送することができる。

【0163】

また規制部材２５７は、搬送面上流部２５７ＳＡ及び搬送面下流部２５７ＳＣの間に搬送面中流部２５７ＳＢを設け、搬送面上流部２５７ＳＡに対する該搬送面中流部２５７ＳＢの傾斜角度を、搬送面下流部２５７ＳＣの傾斜角度よりも大きくした（図１７及び図１８）。

【0164】

これにより上分離部２１５では、仮に硬貨ＣＮの右側に薄い異物が重なった状態で搬送され、搬送空間ＳＣ内へ侵入しようとした場合、この異物を搬送面中流部２５７ＳＢに当接させて上方向への進行を阻止する一方、ピン６６により上方向へ向かう力が加えられた硬貨ＣＮをそのまま上方向へ搬送する、といった動作を期待できる。

【0165】

その他の点においても、第２の実施の形態による上分離部２１５は、第１の実施の形態による上分離部１５と同様の作用効果を奏し得る。

【0166】

以上の構成によれば、第２の実施の形態による現金自動預払機２０１の硬貨処理装置２１０は、先頭側が左搬送面ＬＳから大きく離れた硬貨ＣＮを、規制面５７Ｒに当接させて後方向へ進行させるため、該硬貨ＣＮが搬送空間ＳＣ内へ入り込むことを規制できる。また上分離部２１５では、規制部材２５７の搬送面下流部２５７ＳＣにより搬送空間ＳＣにおける左右方向の間隔を拡大すること無く、円盤面４５Ｓに対して左搬送面ＬＳを比較的大きく傾斜させ得るため、該左搬送面ＬＳからピン６６を大きく突出させ、硬貨ＣＮを安定的に搬送できる。この結果、上分離部２１５では、硬貨ＣＮを１枚ずつに分離して搬送する分離搬送処理において、当該硬貨ＣＮの詰まりが発生することを未然に防止できる。

【0167】

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、規制部材５７を左右方向に薄い板状に構成する場合について述べた（図６及び図７等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば左右方向に十分な厚さを有する立体形状、すなわち直方体の一部を斜めに切削したような形状に構成しても良い。要は、規制部材５７が規制部材搬送面５７Ｓ及び規制面５７Ｒを有していれば良い。この場合、規制部材搬送面５７Ｓは、傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓとほぼ平行であり、該円盤面４５Ｓを延長した仮想的な平面との間に、硬貨ＣＮの厚さに換算して１枚以上２枚未満の間隔を形成すれば良い。さらに規制部材５７は、ステンレスに限らず、アルミニウム等の他の種々の金属材料や、種々の樹脂材料等、所定の強度を有する種々の材料により構成されていても良い。第２の実施の形態についても同様である。

【0168】

また上述した第１の実施の形態においては、規制部材５７の規制面５７Ｒを平面状とし、前搬送面ＦＳに対する該規制面５７Ｒの傾斜角度である規制面傾斜角度α（図５及び図１４）を約２０度とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば規制面傾斜角度αを少なくとも４５度以下、好ましくは３０度以下であり、且つ突起当接角度β（図１４（Ｂ））よりも小さくなるような、種々の角度としても良い。また、規制面５７Ｒは平面状に限らず、例えば曲面状や、複数の平面を接合したような面であっても良い。要は、左搬送面ＬＳから大きく離れた状態で搬送されてきた硬貨ＣＮを、規制面５７Ｒに沿って摺動させ、若しくは該規制面５７Ｒに当接した際に反射させることにより、搬送空間ＳＣ内へ進行させること無く後方向へ進行させることができれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

【0169】

さらに上述した第１の実施の形態においては、規制部材５７の規制面５７Ｒを、傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓの法線と平行な平面とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば該円盤面４５Ｓを延長した仮想的な平面から遠ざかるに連れて前上方向へ近付く方向等、規制面５７Ｒを傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓの法線に対して種々の方向へ傾斜させても良い。第２の実施の形態についても同様である。

【0170】

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送部５１（図７）において、規制部材５７の規制面５７Ｒを、左搬送ガイド５３の下後側部分であり傾斜円盤４５の外周４５Ｔに沿った部分よりも上側に位置させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば規制面５７Ｒを左搬送ガイド５３の下後側部分と同等の高さに位置させても良い。第２の実施の形態についても同様である。

【0171】

さらに上述した第２の実施の形態においては、規制部材２５７の規制部材搬送面２５７Ｓ（図１７及び図１８）において、搬送面上流部２５７ＳＡ及び搬送面下流部２５７ＳＣの間に搬送面中流部２５７ＳＢを設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送面中流部２５７ＳＢを省略し、搬送面上流部２５７ＳＡの上側に搬送面下流部２５７ＳＣを隣接させるように設けても良い。

【0172】

さらに上述した第２の実施の形態においては、規制部材２５７の規制部材搬送面２５７Ｓ（図１８）において、境界線２５７ＳＬ１及び２５７ＳＬ２を、何れも概ね前後方向に沿った直線状とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば境界線２５７ＳＬ１及び２５７ＳＬ２を前後方向に対して互いに同一の角度で、若しくは互いに異なる角度で、それぞれ傾斜させても良い。また、境界線２５７ＳＬ１及び２５７ＳＬ２を直線状とせずに曲線状や折れ線状としても良い。

【0173】

さらに上述した第１の実施の形態においては、使用者との間で種々の取引を行う現金自動預払機１（図１）の硬貨処理装置１０に組み込まれる上分離部１５に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば硬貨処理装置１０（図２）の下分離部２９に本発明を適用しても良い。或いは、例えば金融機関やスーパーマーケットの店舗内等に設置され、当該店舗の職員や係員等の操作に従って硬貨の計数や分類等の処理を行う現金管理装置等、硬貨を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

【0174】

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

【0175】

さらに上述した第１の実施の形態においては、集積部及び分離部としての集積分離部１５Ａと、搬送部としての搬送部５１と、規制部材としての規制部材５７とによって硬貨処理装置としての硬貨処理装置１０を構成する場合について述べた。このうち規制部材については、規制部材搬送面としての規制部材搬送面５７Ｓと、規制面としての規制面５７Ｒとにより構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる集積部と、分離部と、搬送部と、規制部材とによって硬貨処理装置を構成し、規制部材を、その他種々の構成でなる規制部材搬送面と、規制面とにより構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0176】

本発明は、例えば使用者との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等で利用できる。

【符号の説明】

【0177】

１、２０１……現金自動預払機、８……操作表示部、９……主制御部、１０、２１０……硬貨処理装置、１５、２１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１６……認識搬送部、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、４０……分離部フレーム、４１……集積タンク、４５……傾斜円盤、４５Ａ……硬貨分離エリア、４５Ｓ……円盤面、４５Ｔ……外周、４５Ｘ……傾斜円盤中心軸、４６……円盤駆動部、４７……分離突起、５０……硬貨集積空間、５１、２５１……搬送部、５２……前搬送ガイド、５３、５４、２５３、２５４……左搬送ガイド、５５……後搬送ガイド、５６、２５６……右搬送ガイド、５７、２５７……規制部材、５７Ｒ……規制面、５７Ｓ、２５７Ｓ……規制部材搬送面、５８……取付部材、５９……溝部、６５……ベルト、６６……ピン、２５７ＳＡ……搬送面上流部、２５７ＳＢ……搬送面中流部、２５７ＳＣ……搬送面下流部、２５７ＳＬ１、２５７Ｌ２……境界線、ＣＮ……硬貨、ＦＳ……前搬送面、ＬＳ……左搬送面、ＲＳ……右搬送面、ＳＣ……搬送空間、Ｗ……搬送路、α……規制面傾斜角度、β……突起当接角度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】