特許 7443828 画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 27/62 20060101AFI20240228BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20240228BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240228BHJP

   G03G 15/04 20060101ALI20240228BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240228BHJP

【ＦＩ】

G03B27/62

H04N1/10

H04N1/00 519

G03G15/04

G03G21/16 104

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020035253

(22)【出願日】2020-03-02

(65)【公開番号】P2021139962

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137752

【弁理士】

【氏名又は名称】亀井 岳行

(74)【代理人】

【識別番号】100085040

【弁理士】

【氏名又は名称】小泉 雅裕

(74)【代理人】

【識別番号】100108925

【弁理士】

【氏名又は名称】青谷 一雄

(74)【代理人】

【識別番号】100087343

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 智廣

(72)【発明者】

【氏名】真原 毅

(72)【発明者】

【氏名】小林 健

【審査官】菅原 拓路

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－１４１１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１９１１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－１１１２３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５５－１６７２３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－０４１３４８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－０４１０３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ２７／６２

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０３Ｇ １３／００

１５／００

２１／１６

Ｅ０５Ｆ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置本体に回転軸を介して開閉可能に装着され、原稿を押さえる原稿押さえ手段と、
前記原稿押さえ手段を開くとき駆動源の駆動力を前記原稿押さえ手段に対し当該原稿押さえ手段を開く方向に引き上げる引上力として一時的にのみ作用させる引上力作用手段と、
を備え、
前記引上力作用手段は、前記原稿押さえ手段の内部に前記回転軸を支点として回転可能に配置された引上力作用部材と、
前記引上力作用部材の前記回転軸と反対側に位置する端部に前記原稿押さえ手段を開く方向の引上力を作用させるワイヤ部材を有する画像読取装置。

【請求項2】

前記引上力作用部材は、長手方向に沿った中間位置から分岐し、前記原稿押さえ手段に対して開く方向の引上力を作用させる作用腕を有する請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記引上力作用手段は、前記ワイヤ部材の中間に配置されたプーリを介して前記ワイヤ部材の移動方向を前記原稿押さえ手段の開閉方向に変換する請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記引上力作用手段に予め定められた値を超える過剰な力が作用したとき前記過剰な力を吸収する吸収手段を備える請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記吸収手段は、前記引上力作用手段に前記過剰な力が作用したとき弾性変形することにより前記過剰な力を吸収する弾性部材からなる請求項４に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記原稿押さえ手段により読取位置へ搬送された前記原稿の画像を読み取る画像読取手段を備え、
前記駆動源は、前記画像読取手段の駆動源からなる請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記原稿押さえ手段は、開いている時に前記駆動源への通電が遮断される請求項６に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取られた前記原稿の画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記画像読取手段として請求項１乃至７のいずれかに記載の画像読取装置を用いた画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像読取装置に関する技術としては、例えば、特許文献１等に開示されたものが既に提案されている。

【0003】

特許文献１は、シートが載置される載置台ガラスと、載置台ガラスに載置されたシートを上方より押える開閉自在なシート押圧部と、シート押圧部によりシートが上方より押えられた状態でシートの画像を読み取る画像読取部と、シート押圧部の手動による開閉を補助する電動開閉部と、シート押圧部を手動開閉させる際、シート押圧部に加わる外力に応じて電動開閉部によるシート押圧部の開閉速度を変更する速度変更部と、シート押圧部の開閉角度を検出する開閉角度検出部と、開閉角度検出部からの検知信号に基づき、シート押圧部が外力に応じて開閉速度を変更する第１領域にあるか、シート押圧部が閉まり切る直前の第２領域にあるか、シート押圧部が開き切る直前の第３領域にあるかを判断し、シート押圧部が第１領域にあると判断したときには外力に応じて開閉速度を変更し、シート押圧部が第２領域又は第３領域に移動したと判断したときには外力にかかわらず開閉速度を予め設定された開閉速度に設定する開閉速度設定部と、を備えるように構成したものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－１９１１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この発明の目的は、原稿搬送手段の開閉角度のすべてにわたり開閉駆動を行う場合に比べて、操作性を損なうことなく原稿搬送手段を開くときの操作力を低減することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載された発明は、装置本体に回転軸を介して開閉可能に装着され、原稿を押さえる原稿押さえ手段と、
前記原稿押さえ手段を開くとき駆動源の駆動力を前記原稿押さえ手段に対し当該原稿押さえ手段を開く方向に引き上げる引上力として一時的にのみ作用させる引上力作用手段と、
を備え、
前記引上力作用手段は、前記原稿押さえ手段の内部に前記回転軸を支点として回転可能に配置された引上力作用部材と、
前記引上力作用部材の前記回転軸と反対側に位置する端部に前記原稿押さえ手段を開く方向の引上力を作用させるワイヤ部材を有する画像読取装置である。

【0007】

請求項２に記載された発明は、前記引上力作用部材は、長手方向に沿った中間位置から分岐し、前記原稿押さえ手段に対して開く方向の引上力を作用させる作用腕を有する請求項１に記載の画像読取装置である。

【0008】

請求項３に記載された発明は、前記引上力作用手段は、前記ワイヤ部材の中間に配置されたプーリを介して前記ワイヤ部材の移動方向を前記原稿押さえ手段の開閉方向に変換する請求項２に記載の画像読取装置である。

【0009】

請求項４に記載された発明は、前記引上力作用手段に予め定められた値を超える過剰な力が作用したとき前記過剰な力を吸収する吸収手段を備える請求項１に記載の画像読取装置である。

【0010】

請求項５に記載された発明は、前記吸収手段は、前記引上力作用手段に前記過剰な力が作用したとき弾性変形することにより前記過剰な力を吸収する弾性部材からなる請求項４に記載の画像読取装置である。

【0011】

請求項６に記載された発明は、前記原稿押さえ手段により読取位置へ搬送された前記原稿の画像を読み取る画像読取手段を備え、
前記駆動源は、前記画像読取手段の駆動源からなる請求項１に記載の画像読取装置である。

【0012】

請求項７に記載された発明は、前記原稿押さえ手段は、開いている時に前記駆動源への通電が遮断される請求項６に記載の画像読取装置である。

【0013】

請求項８に記載された発明は、前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取られた前記原稿の画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記画像読取手段として請求項１乃至７のいずれかに記載の画像読取装置を用いた画像形成装置である。

【発明の効果】

【0014】

請求項１に記載された発明によれば、原稿搬送手段の開閉角度のすべてにわたり開閉駆動を行う場合に比べて、操作性を損なうことなく原稿搬送手段を開くときの操作力を低減することが可能な画像読取装置を提供することができる。

【0015】

また、請求項１に記載された発明によれば、引上力作用手段は、原稿押さえ手段の内部に回転軸を支点として回転可能に配置された引上力作用部材と、引上力作用部材の回転軸と反対側に位置する端部に原稿押さえ手段を開く方向の引上力を作用させるワイヤ部材を有しない場合に比べ、構成を簡略化することができる。

【0016】

請求項２に記載された発明によれば、引上力作用部材は、長手方向に沿った中間位置から分岐し、原稿押さえ手段に対して開く方向の引上力を作用させる作用腕を有しない場合に比べ、原稿押さえ手段に大きな引上力を作用させることができる。

【0017】

請求項３に記載された発明によれば、引上力作用手段は、ワイヤ部材の移動方向を原稿押さえ手段の開閉方向に変換するプーリを有しない場合に比べ、ワイヤ部材により引上力を作用させる位置を自由に設定することができる。

【0018】

請求項４に記載された発明によれば、過剰な力を吸収する吸収手段を備えない場合に比べて、開力作用手段に過剰な力が作用した場合の誤動作を回避できる。

【0019】

請求項５に記載された発明によれば、吸収手段を弾性部材から構成しない場合に比べて、開力作用手段の構成を簡素化することができる。

【0020】

請求項６に記載された発明によれば、駆動源として画像読取手段の駆動源を用いない場合に比べて、部品点数を少なくすることができる。

【0021】

請求項７に記載された発明によれば、原稿搬送手段は、開閉時に通電が遮断されない場合に比べて、原稿搬送手段を開いたときに誤動作する虞れを回避することができる。

【0022】

請求項８に記載された発明によれば、画像読取手段として請求項１乃至７のいずれかに記載の画像読取装置を用いない場合に比べて、操作性を損なうことなく原稿搬送手段を開くときの操作力を低減することが可能な画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】この発明の実施の形態１に係る画像読取装置を適用した画像形成装置を示す全体構成図である。

【図2】この発明の実施の形態１に係る画像読取装置を示す構成図である。

【図3】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置を示す構成図である。

【図4】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の自動原稿搬送装置を開いた状態を示す斜視構成図である。

【図5】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置を示す構成図である。

【図6】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置を開くのに要する回転モーメント示すグラフある。

【図7】リードスイッチを示す構成図である。

【図8】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置を閉じた状態を示す構成図である。

【図9】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置の要部を示す構成図である。

【図10】押上装置を示す平面構成図である。

【図11】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置の要部を示す構成図である。

【図12】押上装置を示す平面構成図である。

【図13】制御装置を示すブロック図である。

【図14】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置の要部を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0025】

[実施の形態１]
図１はこの発明の実施の形態１に係る画像読取装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。

【0026】

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えば所謂インクジェット方式によりカラー画像を形成するカラー複写機として構成されたものである。画像形成装置１は、原稿６の画像を読み取る画像読取手段の一例としての画像読取装置３と、画像読取装置３で読み取られた画像データなどに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段の一例としての画像形成部２とを備えている。画像読取装置３は、画像形成部２を収容した装置本体１ａの上方に支持部４により支持された状態で配置されている。画像読取装置３と装置本体１ａとの間には、画像が形成された記録媒体を排出するための空間が形成されている。

【0027】

画像読取装置３には、図１に示されるように、その筐体３１の前面に位置する前壁３１１の上部に、画像形成装置１及び画像読取装置３を操作する操作部としてのコントロールパネル６６が設けられている。コントロールパネル６６は、操作者（ユーザ）に操作メニューや警告、メッセージ等を表示する表示部を兼ねるとともに表示した操作メニューに対する各種設定等を受け付けるタッチパネル６７、及び複数の操作ボタン６８を有している。

【0028】

画像形成部２は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインクジェットヘッド１０と、各インクジェットヘッド１０の画像形成位置に供給すべき記録媒体の一例としての所要の記録用紙５を収容して搬送する給紙装置５０と、給紙装置５０から供給される記録用紙５を画像形成位置へと搬送した後に排出する搬送装置４０等を備えている。装置本体１ａは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。なお、図中、破線は画像形成装置１の装置本体１ａの内部において記録用紙５が搬送される搬送経路を示している。

【0029】

インクジェットヘッド１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色のインクにそれぞれ対応したインクジェットヘッド１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋから構成されている。各色のインクジェットヘッド１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、記録用紙５の搬送方向に順に配列されている。各インクジェットヘッド１０は、制御装置１００による制御に基づきインクの液滴を吐出することで、記録用紙５上に画像を形成する。

【0030】

インクジェットヘッド１０には、記録用紙５の搬送方向と交差する方向である幅方向に沿って複数のインク吐出口（不図示）が配列されて形成されている。そして、各インクジェットヘッド１０は、給紙装置５０から供給され搬送装置４０により搬送される記録用紙５に対して、このインク吐出口からインクの液滴を画像情報に応じて吐出する。なお、インクジェットヘッド１０によるインクの液滴の吐出方式は、特に限定されるものではなく、例えばインクの液滴を熱により吐出するサーマル方式や、圧電素子等を用いてインクの液滴を圧力により吐出する圧電方式等を適宜採用することができる。

【0031】

各インクジェットヘッド１０には、インクカートリッジ３０から対応する色のインクがそれぞれ供給される。インクカートリッジ３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色のインクにそれぞれ対応したインクカートリッジ３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋにより構成される。各インクカートリッジ３０には、各色のインクがそれぞれ収容される。具体的には、インクカートリッジ３０Ｙにはイエローのインクが収容され、インクカートリッジ３０Ｍにはマゼンタのインクが収容され、インクカートリッジ３０Ｃにはシアンのインクが収容され、インクカートリッジ３０Ｋにはブラックのインクが収容される。

【0032】

また、各インクカートリッジ３０は、画像形成装置１の装置本体１ａに対して着脱可能に構成されるとともに、それぞれに対応するインクジェットヘッド１０に連結される。そして、各インクカートリッジ３０は、制御装置１００による制御に基づき、それぞれのインクジェットヘッド１０に各色のインクを供給する。

【0033】

給紙装置５０は、インクジェットヘッド１０の下方側の位置に存在するよう配置される。給紙装置５０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙５を積載した状態で収容する単数（又は複数）の用紙収容体５１と、用紙収容体５１から記録用紙５を１枚ずつ送り出す送出装置５２，５３とで主に構成されている。用紙収容体５１は、例えば、装置本体１ａの正面（操作者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられている。

【0034】

記録用紙５としては、普通紙等の非塗工紙のほか、非塗工紙と比べてインクの吸収性が低いコート紙やアート紙等の塗工紙を用いることができる。なお、塗工紙とは、填料やバインダー樹脂により表面層が形成された用紙である。填料としては、例えば、炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム、カオリン、タルク、シリカ、アルミナ、二酸化チタン、水酸化アルミニウム、酸化亜鉛等が用いられる。また、バインダー樹脂としては、例えば、スチレン－ブタジエン共重合体、アクリロニトリル－ブタジエン共重合体等のラテックスが用いられる。

【0035】

搬送装置４０は、給紙装置５０から送り出される記録用紙５を画像形成位置を通過させて、記録用紙５を装置本体１ａの上部に設けられた排出収容部４８まで搬送する複数の用紙搬送ローラ４１～４６や図示しない搬送ガイドで構成される用紙搬送路４７が設けられている。用紙搬送路４７において画像形成位置の直前の位置に配置される用紙搬送ローラ４２は、例えば記録用紙５の搬送時期を調整するローラ（レジストローラ）として構成されている。さらに、排出収容部４８の直前の位置に配置される用紙搬送ローラ４６は、画像が形成された記録用紙５を排出収容部４８に排出する排出ローラとして構成されている。

【0036】

図示例においては、インクジェットヘッド１０の記録用紙５の搬送方向に沿った下流側にインクジェットヘッド１０で記録用紙５に形成された画像を定着する定着装置Ｓが配置されている。なお、定着装置Ｓは、必ずしも設けなくても良い。

【0037】

＜画像読取装置の構成＞
図２はこの実施の形態１に係る画像読取装置の構成を示す概略構成図である。

【0038】

画像読取装置３は、大別して、上端面に原稿読取面（支持面）が形成された画像読取装置３の装置本体の一例としての筐体３１と、筐体３１に対して開閉可能に取り付けられ、原稿６を押さえる原稿押さえ手段の一例としての自動原稿搬送装置（DADF: Duplex Automatic Document Feeder)３３を備えている。自動原稿搬送装置３３には、原稿押さえカバー３２が設けられている。なお、原稿押さえ手段は、自動原稿搬送装置３３に限定されるものではなく、自動原稿搬送装置３３を備えない原稿押さえカバー３２そのものから構成しても良い。

【0039】

自動原稿搬送装置３３は、当該自動原稿搬送装置３３にセット（載置）された原稿６を一枚ずつ分離して読取位置へ搬送するため、原稿６を搬送するための複数の搬送部材や複数の搬送部材を駆動する駆動源としての駆動モータなどを備えている。そのため、自動原稿搬送装置３３は、全体として重量が重くなる（重量化する）傾向にある。

【0040】

画像読取装置３は、操作者の操作に応じて、自動原稿搬送装置３３によって原稿６を一枚ずつ自動的に搬送しながら原稿６の画像を読み取る第１の読取モードと、後述する原稿台８３の上に置かれ原稿押さえカバー３２により押さえられた原稿６の画像を読み取る第２の読取モードとに自動的に切り替え可能に構成されている。図２は、第１の読取モードにおける原稿読み取り時の各部材の状態を示している。

【0041】

自動原稿搬送装置３３は、読取面（第１面）を上にした状態で複数枚の原稿６を積載して収容可能なシート積載部の一例としての原稿収容部７０と、原稿収容部７０から原稿６を送り出す送り出し手段の一例としてのナジャーローラ７１と、ナジャーローラ７１によって送り出された原稿６を１枚ずつ捌いて供給する送り出し手段の一例としてのフィードローラ７２と、フィードローラ７２に押圧されて原稿６を１枚ずつ捌く押圧パッド７２ａと、原稿６を読取位置へ搬送する第１の搬送ローラ７３と、第１の搬送ローラ７３によって搬送される原稿６が読取位置を通過するよう搬送する搬送ローラ７４，７５と、原稿６を排出収容部７６へ排出する第２の搬送ローラの一例としての排出ローラ７７から構成される原稿搬送機構を有している。これらのナジャーローラ７１、フィードローラ７２、搬送ローラ７３～７５及び排出ローラ７７は、原稿６の読み取り時に駆動される。第１の搬送ローラ７３は、原稿６の読取位置への搬送時期を調整するレジストローラである。尚、この実施の形態１では、特にローラ対として明示的に記載していないが、搬送ローラや排出ローラなる用語は一対のローラを含むものである。

【0042】

また、第１の搬送ローラ７３は、搬送方向に対する原稿６の傾きを機械的に補正（以下、「スキュー補正」という。）して原稿６の端縁を搬送方向と同一方向に補正する補正手段としても機能する。第１の搬送ローラ７３のうち駆動ローラとしての搬送ローラ７３ｂは、図２に示されるように、駆動モータ等を駆動手段として、停止した状態から予め定められたタイミングで図の正転方向Ｒａに回転するように駆動される。従動ローラである搬送ローラ７３ａは、搬送ローラ７３ｂに圧接した状態で搬送ローラ７３ｂに従って回転する。

【0043】

第１の搬送ローラ７３は、駆動ローラとしての搬送ローラ７３ｂが停止している間に、原稿６の搬送方向に沿った上流側に位置するフィードローラ７２により搬送される原稿６の先端が当該搬送ローラ７３ｂと搬送ローラ７３ａとの圧接部に突き当てられる。そして、第１の搬送ローラ７３は、原稿６の先端領域を撓ませることで原稿６の先端を第１の搬送ローラ７３の軸方向と一致させた後に原稿６の搬送を開始することによりスキュー補正を行う。

【0044】

また、自動原稿搬送装置３３は、原稿６を読取位置に案内するとともに読取位置から排出方向に案内する湾曲形状の読取ガイド７８と、読取窓７９の上方であって読取ガイド７８に設けられ原稿６の背面を支持する背面支持部材８０と、原稿収容部７０に設けられて原稿６の副走査方向のサイズを検知する第１のサイズ検知センサ８１と、同じく原稿収容部７０に設けられて原稿６の副走査方向のサイズを検知する第２のサイズ検知センサ８２とを有する。

【0045】

画像読取装置３の筐体３１は、上端面の一部が開口した直方体状の箱体として形成されている。筐体３１は、原稿押さえカバー３２に対向する上壁３１２と、上壁３１２に対向する底壁３１３と、底壁３１３を挟んで副走査方向（図２の左右方向）に対向する側壁３１４及び側壁３１５と、上述した前壁３１１（図１を併せて参照）と、前壁３１１に対して主走査方向（図２の紙面に直交する方向）に沿って対向する後壁３１６とを有している。

【0046】

筐体３１の上壁３１２には、第２の読取モード時に読み取られる原稿６の原稿読取位置に対応する部位に平面矩形状の大きな開口部３１７が形成されている。開口部３１７には、原稿６を支持する透明な原稿台８３（プラテンガラス）が配置されている。また、原稿台８３の自動原稿搬送装置３３側には、第１の読取モード時に原稿６を読み取るための透明な読取窓７９が設けられている。読取窓７９と原稿台８３との間には、第１の読取モード時に読取位置を通過した原稿６を搬送ローラ７５へと案内する上端面が傾斜した案内部材８４が設けられている。

【0047】

画像読取装置３は、筐体３１の内部に、原稿６を照明するための光を照射する照明ランプやＬＥＤ等からなる照明手段の一例としての光源８５と、光源８５から出射された光の一部を原稿６の方向へ向けて反射するリフレクタ８６と、原稿６からの反射光を受ける第１のミラー８７と、第１のミラー８７からの反射光を受ける第２のミラー８８と、第２のミラー８８からの反射光を受ける第３のミラー８９と、第３のミラー８９からの反射光をＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等からなる画像読取手段の一例としての画像読取素子９０に結像する結像レンズ９１などを有する画像読取部を備えている。光源８５は、原稿６及びリフレクタ８６の方向に向けて光を照射する。第１乃至第３のミラー８７～８９及び結像レンズ９１は、原稿６の画像を画像読取素子９０で読み取るための読取光学系を構成している。

【0048】

光源８５、リフレクタ８６及び第１のミラー８７は、画像読取装置３の奥行き方向である主走査方向に沿って配置され、画像読取装置３の幅方向である副走査方向に沿って後述する駆動源により移動可能に構成されたキャリッジからなる第１の移動体９２に取り付けられている。第１の移動体９２は、第１のレール９３によって案内される。第１の移動体９２は、副走査方向に沿って移動しながら原稿６の読取対象領域を照明しつつ、第１のミラー８７によって原稿６の反射光を第２の移動体９４の第２のミラー８８に向けて反射する。第１のレール９３は、筐体３１の後壁３１６に副走査方向に沿って配置されている。

【0049】

また、第２のミラー８８及び第３のミラー８９は、主走査方向に沿って配置され、副走査方向に沿って駆動手段により移動可能に設けられたキャリッジからなる第２の移動体９４に取り付けられている。第２の移動体９４は、第２のレール９５により案内されて副走査方向に移動しながら、原稿６の反射光を画像読取部の結像レンズ９１に向けて反射する。第２のレール９５は、筐体３１の底壁３１３に副走査方向に沿って配置されている。第１のレール９３及び第２のレール９５は、主走査方向に沿った両端部に対向するようにそれぞれ１つずつ配置されている。

【0050】

第１及び第２の移動体９２，９４は、図９に示されるように、画像読取装置３の筐体３１の内部に配置された駆動源の一例としての駆動モータ３４により駆動プーリや図示しない駆動ワイヤ等を介して副走査方向に沿って往復移動が可能となるよう駆動される。

【0051】

画像読取部は、図２に示されるように、画像読取素子９０を実装した画像読取基板９７を有する。結像レンズ９１及び画像読取基板９７は、底壁３１３に支持されたベース板９６に取り付けられている。画像読取部は、第３のミラー８９からの反射光が結像レンズ９１を透過してＣＣＤやＣＭＯＳ等からなる画像読取素子９０に結像し、画像読取素子９０によって原稿６の画像を読み取り画像データを出力する。画像読取素子９０によって読み取られた画像データは、図示しない画像処理装置により必要に応じてシェーディング補正等の予め定められた画像処理が施され、制御装置１００（図１参照）へ送られる。

【0052】

第１の読取モード時には、図２に実線で示されるように、第１及び第２の移動体９２，９４を筐体３１の左側の端部に設定された読取位置に停止させた状態で、自動原稿搬送装置３３によって原稿６を自動的に搬送し、読取窓７９の上部を通過する原稿６を光源８５により照明し、原稿６からの反射光像を第１のミラー８７によって第２及び第３のミラー８８，８９を介して結像レンズ９１へと反射する。画像読取部は、第３のミラー８９からの反射光像を結像レンズ９１によって画像読取素子９０に結像し、画像読取素子９０により原稿６の画像を読み取って画像読取素子９０から画像データを出力する。

【0053】

一方、第２の読取モード時には、第１の移動体９２及び第２の移動体９４を後述する駆動源によって駆動し、第１の移動体９２が副走査方向に沿って移動する間に、原稿６の画像読取位置から画像読取素子９０に至る光路長が変化しないように、第２の移動体９４の移動量が第１の移動体９２の移動量の１／２となるよう構成されている。図２中、二点鎖線は、第１の移動体９２が原稿６の副走査方向の端部付近に移動したときの第１の移動体９２及び第２の移動体９４の位置を示す。

【0054】

画像読取装置３は、図３に示されるように、原稿収容部７０に収容されたシートの一例としての原稿６を１枚ずつ捌いて読取位置へと搬送するとともに、読取位置を通過したシートをスイッチバックさせて表裏を反転した状態で読取位置へと再度搬送するシート搬送装置３２０を備えている。シート搬送装置３２０は、ナジャーローラ７１と、フィードローラ７２と、押圧パッド７２ａと、第１の搬送ローラ７３と、搬送ローラ７４，７５と、排出ローラ７７と、これらのローラを駆動する駆動源である駆動モータ３２１と、第１の搬送ローラ７３を駆動モータ３２１の回転方向にかかわらず一定方向に回転させる一定方向回転機構３２２と、第１の搬送ローラ７３へ駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とに切り替える第１の駆動伝達切替手段３２３と、フィードローラ７２及びナジャーローラ７１への駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とに切り替える第２の駆動伝達切替手段３２４とを有している。尚、図３中、破線は駆動力の伝達経路を示している。

【0055】

シート搬送装置３２０は、図３に示されるように、ナジャーローラ７１によって搬送される原稿６をフィードローラ７２、第１の搬送ローラ７３、搬送ローラ７４，７５、排出ローラ７７を通過するように搬送する通常の搬送経路３２５と、排出ローラ７７によって後端が保持された原稿６を当該排出ローラ７７の回転方向を逆転させることにより原稿６の表裏を反転させて第１の搬送ローラ７３へと再度搬送する反転搬送経路３２６とを備えている。通常の搬送経路３２５は、当該通常の搬送経路３２５に沿って複数に分割され、原稿６の表裏を案内するガイド部材３２５ａ，３２５ｂ、読取ガイド７８及び背面支持部材８０を有している。反転搬送経路３２６は、原稿６の表裏を案内するガイド部材３２６ａ，３２６ｂを有している。また、通常の搬送経路３２５と反転搬送経路３２６とが分かれる分岐位置には、原稿６の搬送経路を通常の搬送経路３２５から反転搬送経路３２６へと切り替える切替ゲート３２７が設けられている。この切替ゲート３２７は、断面形状が略Ｙ字形状に形成された弾性変形自在な合成樹脂製のフィルム等から形成されている。切替ゲート３２７は、通常、図３に示されるように、その一部が通常の搬送経路３２５を斜めに横切るように配置されている。切替ゲート３２７は、原稿６を通常の搬送経路３２５に沿って排出ローラ７７へと搬送する際、原稿６に押されて通常の搬送経路３２５を開放するように弾性変形し、原稿６の搬送方向を排出ローラ７７へと切り替える。一方、切替ゲート３２７は、排出ローラ７７が原稿６の後端を保持している間に当該排出ローラ７７の回転方向を逆転させ、原稿６を反転搬送経路３２６に沿って第１の搬送ローラ７３へと搬送する際、排出ローラ７７によって搬送される原稿６の搬送経路を通常の搬送経路３２５から反転搬送経路３２６へ切り替える。

【0056】

シート搬送装置３２０は、ナジャーローラ７１に対応した位置に原稿６の先端を検出する原稿センサ３２８を備えている。また、第１の搬送ローラ７３の原稿６の搬送方向に沿った上流側には、原稿６の先端を検出するプリレジセンサ３２９を備えている。さらに、シート搬送装置３２０は、搬送ローラ７４の原稿６の搬送方向に沿った下流側に配置され、原稿６の先端を検出する図示しないレジセンサと、排出ローラ７７の原稿６の搬送方向に沿った上流側に配置され、原稿６の後端を検出する図示しないインバータセンサとを備えている。

【0057】

なお、シート搬送装置３２０は、原稿６を反転搬送経路３２６へと搬送することにより、原稿６の裏面の画像を読み取るように構成されているが、反転搬送経路３２６を設けるのではなく、通常の搬送経路３２５の途中に原稿６の裏面（第２面）の画像を読み取る図示しない第２の画像読取素子を配置することにより、原稿６の搬送方向を反転させることなく原稿６の表裏両面の画像を読み取り可能に構成しても良い。

【0058】

この場合、反転搬送経路３２６は不要となるが、新たに第２の画像読取素子を配置する必要がある。そのため、画像読取装置３は、第２の画像読取素子自体がある程度の重量を有するので、自動原稿搬送装置３３は、更に重量化する可能性がある。

【0059】

＜画像読取装置の要部の構成＞
この実施の形態１に係る画像読取装置３は、図４に示されるように、原稿押さえ手段の一例としての自動原稿搬送装置３３を備えている。自動原稿搬送装置３３には、上述したように、原稿押さえカバー３２が設けられている。原稿押さえカバー３２の下面には、原稿台８３上に載置された図示しない原稿を押さえる白色のシート状に形成された押さえ部材３２ａが設けられている。押さえ部材３２ａは、原稿台８３と略等しい大きさを有する平面矩形状に形成されている。自動原稿搬送装置３３は、当該自動原稿搬送装置３３にセットされた原稿６を一枚ずつ分離して読取位置へ搬送するものであり、原稿６を搬送するためのナジャーローラ７１やフィードローラ７２、第１の搬送ローラ７３、搬送ローラ７４，７５、排出ローラ７７等の搬送部材やこれらを駆動する駆動源としての駆動モータ３２１（図３参照）を備えている。そのため、自動原稿搬送装置３３は、上述したように、全体の重量が重くなる（重量化する）傾向にある。

【0060】

画像読取装置３は、第２の読取モード時、原稿台８３上に原稿６を載置して当該原稿６の画像を読み取る際に、自動原稿搬送装置３３を操作者が手で開閉する必要がある。そのため、画像読取装置３は、自動原稿搬送装置３３の重量が重くなるとそれに伴って自動原稿搬送装置３３を開閉するのに要する操作力も大きくなる。したがって、画像読取装置３は、自動原稿搬送装置３３を開閉する際の操作力を低減することにより、操作性を向上させることが望まれている。

【0061】

自動原稿搬送装置３３を開閉する際の操作性を向上し得る技術としては、前述した特許文献１に記載されているように、自動原稿搬送装置３３の開閉角度を検出し当該自動原稿搬送装置３３の開閉角度に応じて自動原稿搬送装置３３の開閉速度を制御する技術が既に提案されている。

【0062】

しかしながら、画像読取装置３において自動原稿搬送装置３３の開閉角度を検出し、自動原稿搬送装置３３の開閉角度に応じて自動原稿搬送装置３３の開閉速度を制御するよう構成した場合には、自動原稿搬送装置３３の上に本等の重量物が載せられているときなど、自動原稿搬送装置３３を開閉させる操作を行うと当該自動原稿搬送装置３３を開閉させる駆動手段に過剰な負荷が掛かり、駆動手段のギアなどが破損したり開閉動作に誤作動を生じる虞れがあり、操作性が損なわれるという技術的課題を有している。

【0063】

そこで、この実施の形態１に係る画像読取装置３は、筐体３１に開閉可能に装着され、原稿６を読取位置へ搬送する自動原稿搬送装置３３と、自動原稿搬送装置３３を開くときに駆動モータ３４の駆動力を当該自動原稿搬送装置３３を開く方向に引き上げる引上力として一時的にのみ作用させる引上力作用手段を備えるように構成されている。

【0064】

また、この実施の形態１に係る画像読取装置３は、引上力作用手段が、自動原稿搬送装置３３の内部に回転軸を支点として回転可能に配置された引上力作用部材と、引上力作用部材の回転軸と反対側に位置する端部に自動原稿搬送装置３３を開く方向の引上力を作用させるワイヤ部材を有するよう構成されている。

【0065】

すなわち、この実施の形態１に係る画像読取装置３は、図４に示されるように、自動原稿搬送装置３３が画像読取装置３の筐体３１に第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２を介して開閉可能に装着されている。第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２は、画像読取装置３の筐体３１側に設けられた軸受部４４_１，４４_２と、自動原稿搬送装置３３側に設けられた読取回転部４５_１，４５_２とを有している。軸受部４４_１，４４_２と読取回転部４５_１，４５_２は、図５に示されるように、回転軸４６_１，４６_２を中心にして回転可能に連結されている。読取回転部４５_１，４５_２には、自動原稿搬送装置３３を開閉する際の荷重を減少させるため、自動原稿搬送装置３３に対して開く方向の回転モーメントを作用させる図示しないカウンターバランスが内蔵されている。カウンターバランスは、自動原稿搬送装置３３の開閉角度に応じて当該自動原稿搬送装置３３に開く方向の回転モーメントを作用させる図示しないコイルバネ等を備えている。なお、カウンターバランスは、軸受部４４_１，４４_２側に配置しても勿論良い。

【0066】

また、画像読取装置３で画像が読み取られる原稿６としては、Ａ４サイズやＡ３サイズ等の所望のサイズに裁断された原稿６に限らず、複数枚の原稿６を閉じた本のような複数ページにわたる原稿６を有する所謂ブック原稿なども含まれる。画像読取装置３においてブック原稿の画像を読み取るには、図４に示されるように、自動原稿搬送装置３３を開いた状態でブック原稿の読み取るページの画像を下にして原稿台８３の上に載せ、自動原稿搬送装置３３を閉じる操作が行われる。

【0067】

その際、ブック原稿は、ある程度の厚さを有しているため、自動原稿搬送装置３３が第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２を支点として単に開閉可能に設けられている場合には、ブック原稿の画像を読み取る際に自動原稿搬送装置３３を閉じても、自動原稿搬送装置３３がブック原稿の上面に対して傾斜した状態となりブック原稿の全面を押さえることができない。

【0068】

そこで、自動原稿搬送装置３３を開閉可能に支持する第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２は、図５（ｂ）（ｃ）に示されるように、画像読取装置３の筐体３１側に配置される軸受部４４_１，４４_２に筒状の昇降部４４_１ａ，４４_２ａが設けられている。軸受部４４_１，４４_２の昇降部４４_１ａ，４４_２ａは、筐体３１に設けられた孔部３１ａに挿抜可能に挿入されている。そして、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２は、ブック原稿などのようにある程度の厚さを有する原稿６の画像を読み取る際、筐体３１に設けられた孔部３１ａに挿入された軸受部４４_１，４４_２の昇降部４４_１ａ，４４_２ａが上方に移動して、自動原稿搬送装置３３がブック原稿の上面と略平行となるようブック原稿の全面を押さえることが可能となるよう構成されている。

【0069】

自動原稿搬送装置３３は、図４に示されるように、原稿６を自動的に搬送する搬送手段が内蔵される図中左側の端部が右側より重量が大きい。その結果、自動原稿搬送装置３３の重心は、幅方向に沿った中央部よりも原稿６を自動的に搬送する搬送手段が内蔵された図中左側に偏った位置に存在している。そのため、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２に内蔵されるカウンターバランスは、自動原稿搬送装置３３の駆動側である図中左側に配置される第１のカウンターバランスの方が、自動原稿搬送装置３３の非駆動側である右側に配置される第２のカウンターバランスより自動原稿搬送装置３３に与える回転モーメントが大きくなるよう設定されている。

【0070】

図６は、自動原稿搬送装置３３を閉じた状態（開き角度＝０度）から開くのに必要とされる回転モーメントＭ１と、第１の軸支部材４３_１が自動原稿搬送装置３３に与える回転モーメントＭ２と、第２の軸支部材４３_２が自動原稿搬送装置３３に与える回転モーメントＭ３と、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２が自動原稿搬送装置３３に与える合成回転モーメントＭＴの各値を、自動原稿搬送装置３３の開閉角度に応じて求めた結果を示したグラフである。

【0071】

この実施の形態１に係る画像読取装置３では、自動原稿搬送装置３３を開く際の操作者の操作力を可能な限り低減するため、自動原稿搬送装置３３を５～２５度程度の予め定められた角度θ（例えば１０度）に開いたとき、自動原稿搬送装置３３を開くのに要する回転モーメントＭ１と、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２の合成回転モーメントＭＴの値が等しくなるよう設定されている。また、自動原稿搬送装置３３の開き角度が予め定められた角度θを超えると、自動原稿搬送装置３３を開くのに必要とされる回転モーメントＭ１より第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２の合成回転モーメントＭＴの方が大きくなるよう設定されている。その結果、操作者は、予め定められた角度θを超える角度領域では自動原稿搬送装置３３を開く操作を、当該自動原稿搬送装置３３の重量が増大したときでも容易に行うことが可能となる。ただし、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２は、自動原稿搬送装置３３の開き角度が予め定められた角度θを超えた場合であっても、操作者が自動原稿搬送装置３３を開く操作を停止したとき不本意に自動原稿搬送装置３３が開くことを回避することが望ましい。そのため、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２は、自動原稿搬送装置３３の開き角度が予め定められた角度θを超えた場合であっても、操作者が自動原稿搬送装置３３から手を放したときの開き角度を維持する程度の摩擦力が作用するよう構成されている。

【0072】

また、自動原稿搬送装置３３は、完全に閉じられた状態（開き角度＝０度）においても、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２によって開く方向の合成回転モーメントＭＴが作用している。このとき、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２によって自動原稿搬送装置３３に作用する所要の合成回転モーメントＭＴは、図６に示されるように、自動原稿搬送装置３３を開くのに必要とされる回転モーメントＭ１より僅かΔＭだけ小さい値となっている。

【0073】

画像読取装置３は、図５（ａ）に示されるように、自動原稿搬送装置３３の開閉を検知する検知手段の一例としてのリードスイッチ２２０及び磁性部材２２１を備えている。画像読取装置３の筐体３１には、例えば、読取窓７９の手前側にリードスイッチ２２０が設けられている。リードスイッチ２２０は、図７に示されるように、一端部がＳ極に他端部がＮ極に着磁された強磁性体からなる第１のリード２２２と、一端部がＮ極に他端部がＳ極に着磁された強磁性体からなる第２のリード２２３が、スイッチ本体２２４の内部に封止されている。第１のリード２２２の他端部と第２のリード２２３の他端部には、第１及び第２の接点部２２５，２２６がそれぞれ設けられている。リードスイッチ２２０は、第２のリード２２３が筐体３１の表面側に位置するよう取り付けられている。

【0074】

一方、自動原稿搬送装置３３には、画像読取装置３の筐体３１のリードスイッチ２２０と対応した位置に磁性部材２２１が取り付けられている。磁性部材２２１は、両端部にＳ極とＮ極がそれぞれ着磁された細長い永久磁石からなる。磁性部材２２１は、Ｓ極の磁極が自動原稿搬送装置３３の下面側に位置するよう配置されている。

【0075】

そして、リードスイッチ２２０は、図７（ｂ）及び図８に示されるように、自動原稿搬送装置３３を閉じると、第２のリード２２３におけるＳ極の第２の接点部２２６に磁性部材２２１のＳ極が近接し、Ｓ極の第２の接点部２２６が磁気反発力及びＮ極の第１の接点部２２５が磁気吸引力によって、第２のリード２２３におけるＳ極の第２の接点部２２６が第１のリード２２２におけるＮ極の第１の接点部２２５に接触してオン状態となる。一方、リードスイッチ２２０は、図５（ａ）及び図７（ａ）に示されるように、自動原稿搬送装置３３を開けると、リードスイッチ２２０から磁性部材２２１のＳ極が離間し、Ｎ極からなる第１の接点部２２５及びＳ極からなる第２の接点部２２６が有する弾性復元力によって、第２のリード２２３における第２の接点部２２６が第１のリード２２２における第１の接点部２２５から離間してオフ状態となる。

【0076】

このように、リードスイッチ２２０は、オン状態かオフ状態かを判別することによって自動原稿搬送装置３３の開閉を簡単な構成でしかも高い精度で検知することが可能となっている。

【0077】

なお、自動原稿搬送装置３３の開閉を検知する検知手段としては、リードスイッチ２２０及び磁性部材２２１の組み合わせに限定されるものではなく、自動原稿搬送装置３３の開閉支点の近傍に当該自動原稿搬送装置３３の開閉によって出没する接触部材を有する機械的なスイッチや、自動原稿搬送装置３３の開閉を光学的に検知する光学式のスイッチなどを用いても良い。

【0078】

この実施の形態１に係る画像読取装置３には、図５に示されるように、操作者が自動原稿搬送装置３３を開くとき駆動源の駆動力を当該自動原稿搬送装置３３に対し自動原稿搬送装置３３を開く方向に引き上げる引上力として一時的にのみ作用させる引上力作用手段の一例としての引上装置２００が画像読取装置３の筐体３１内部の背面側に設けられている。

【0079】

この実施の形態１では、図９に示されるように、引上装置２００が独自の駆動源を備えておらず、画像読取装置３の読取光学系を駆動する駆動モータ３４を駆動源として使用している。なお、引上装置２００は、独自の駆動源を備えていても勿論良い。

【0080】

駆動モータ３４の駆動軸３４１には、図１０に示されるように、読取光学系を駆動するための駆動プーリ２０１とともに引上装置２００を駆動させる駆動ギア２０２が取り付けられている。駆動プーリ２０１には、図９に示されるように、画像読取装置３の読取光学系を駆動する従動プーリ２０３との間にタイミングベルト２０４が掛け回されている。

【0081】

駆動モータ３４は、図１０に示されるように、第２の読取モード時、原稿６の画像を読み取る際に正転方向及び逆転方向に回転駆動される。駆動ギア２０２には、駆動モータ３４の回転駆動力を引上装置２００に伝達するか否かを切り替える切替手段の一例としての電磁クラッチ２０５ｃを内蔵した駆動力伝達ギア２０５が噛み合わされている。駆動力伝達ギア２０５は、入力側の相対的に外径が大きい第１の駆動力伝達ギア２０５ａと、出力側の相対的に外径が小さい第２の駆動力伝達ギア２０５ｂを有している。第２の駆動力伝達ギア２０５ｂには、ワイヤ部材の一例としての駆動ワイヤ２０６を往復移動させる往復動ギア２０８が噛み合わされている。

【0082】

往復動ギア２０８には、その一側面の外周端に係合ピン２０９が側方へ向けて突出するように設けられている。係合ピン２０９には、駆動ワイヤ２０６の一端が回転可能に係合されている。

【0083】

駆動ワイヤ２０６は、図９に示されるように、その水平方向に沿った端部が画像読取装置３の筐体３１の内部に回転可能に設けられた第１のプーリ２１０に掛け回されて、その先端部が鉛直方向に沿った上方へと向きが変更されている。駆動ワイヤ２０６の先端は、自動原稿搬送装置３３の背面部において第１の軸支部材４３_１と対応した位置に回転可能に設けられた第２のプーリ２１１に掛け回された後、自動原稿搬送装置３３の内部に導入されている。

【0084】

自動原稿搬送装置３３の内部には、図５（ａ）に示されるように、細長い板状に形成された開動アーム部材２１２が第１の軸支部材４３_１の回転軸４６_１を支点として回転可能に配置されている。開動アーム部材２１２は、その先端部が自動原稿搬送装置３３のフロント側の端部近傍に位置するよう延在されている。開動アーム部材２１２の先端部２１２ａには、駆動ワイヤ２０６の先端が連結され固定されている。開動アーム部材２１２には、その長手方向に沿った中間部から鉛直方向に沿った上方へ向けて分岐した短い作用腕２１２ｃが一体的に設けられている。開動アーム部材２１２の作用腕２１２ｃは、その先端が自動原稿搬送装置３３の上部に設けられた天井壁３３ａに当接している。

【0085】

引上装置２００は、駆動モータ３４を回転駆動することにより往復動ギア２０８を所要の方向に回転させると、当該往復動ギア２０８に設けられた係合ピン２０９に一端が回転可能に係合された駆動ワイヤ２０６が図９中左方向に引っ張られて移動する。駆動ワイヤ２０６の移動は、第１及び第２のプーリ２１０，２１１を介して自動原稿搬送装置３３の内部に配置された開動アーム部材２１２へ伝達されて、開動アーム部材２１２が図５中時計回り方向に回転する。開動アーム部材２１２は、図５中時計回り方向に回転すると、作用腕２１２ｃの先端が自動原稿搬送装置３３の上部に設けられた天井壁３３ａに当接して当該自動原稿搬送装置３３を時計回り方向に沿って引き上げる。

【0086】

すると、開動アーム部材２１２の図中時計回り方向への回転に伴って、開動アーム部材２１２の作用腕２１２ｃによって自動原稿搬送装置３３の天井壁３３ａが引き上げられて、操作者が自動原稿搬送装置３３を開く動作を補助するようになっている。

【0087】

開動アーム部材２１２は、その長手方向に沿った先端部２１２ａが駆動ワイヤ２０６によって引上力が加わる力点となっている。また、開動アーム部材２１２は、その長手方向に沿った中間に位置する作用腕２１２ｃの先端が自動原稿搬送装置３３の天井壁３３ａに実際に引上力を作用させる作用点となっている。そのため、引上装置２００では、駆動ワイヤ２０６が開動アーム部材２１２の先端部２１２ａを図中時計回り方向に回転させる回転モーメントに対して基端部２１２ｂから先端部２１２ａまでの距離と基端部２１２ｂから作用腕２１２ｃまでの距離とに比例したテコの作用による大きな引上力が作用する。

【0088】

駆動モータ３４は、操作者が自動原稿搬送装置３３を開くとき、予め定められた時間Ｔだけ一時的にのみ駆動され駆動ワイヤ２０６を介して自動原稿搬送装置３３を引き上げ、当該自動原稿搬送装置３３を予め定められた角度θより数度（１～２度）だけ大きな設定角度だけ開いた後に停止し、直ちに逆方向に回転駆動されて自動原稿搬送装置３３の引上動作を終了する。

【0089】

なお、駆動ワイヤ２０６は、往復動ギア２０８に係合ピン２０９を介して回転可能に連結するのではなく、往復動ギア２０８の代わりに図示しない巻取リールを備え、駆動ワイヤ２０６の一端を当該巻取リールに固定して、巻取リールによって駆動ワイヤ２０６を巻き取るように構成しても良い。

【0090】

ところで、この実施の形態１に係る画像読取装置３は、自動原稿搬送装置３３を閉じた状態において、自動原稿搬送装置３３の上に本等の重量物が載せられたような状態にあると、駆動ワイヤ２０６を駆動させても自動原稿搬送装置３３が開かず、駆動ワイヤ２０６を駆動させる駆動モータ３４に過剰な負荷が掛かる虞れを有している。

【0091】

また、この実施の形態１に係る画像読取装置３では、操作者が自動原稿搬送装置３３を一旦開く操作をした後、自動原稿搬送装置３３が予め定められた角度θだけ開く以前に自動原稿搬送装置３３を閉じる操作を行う場合がある。すると、画像読取装置３は、駆動ワイヤ２０６を駆動させて自動原稿搬送装置３３を予め定められた角度θだけ開く動作を行う途中で自動原稿搬送装置３３が強制的に閉じられ、駆動ワイヤ２０６を駆動させる駆動モータ３４に過剰な負荷が掛かる虞れがある。

【0092】

そこで、この実施の形態１に係る画像読取装置３は、引上装置２００に予め定められた値を超える過剰な力が作用したとき当該過剰な力を吸収する吸収手段２４０を備えている。吸収手段２４０は、例えば、引上装置２００に過剰な力が作用したとき弾性変形することにより過剰な力を吸収する弾性部材から構成される。

【0093】

更に説明すると、画像読取装置３では、駆動モータ３４の駆動力を自動原稿搬送装置３３に引上力として伝達する駆動ワイヤ２０６の途中に吸収手段２４０の一例としてのコイルスプリング２４１が介在されている。コイルスプリング２４１は、所要のバネ定数を有している。コイルスプリング２４１のバネ定数は、駆動ワイヤが自動原稿搬送装置３３を引き上げる際に駆動ワイヤ２０６に作用する張力より大きく、自動原稿搬送装置３３の上に重量物が載せられている場合のように、引上装置２００に予め定められた値を超える荷重が作用した場合の張力より小さな値に設定されている。したがって、コイルスプリング２４１は、駆動ワイヤが自動原稿搬送装置３３を引き上げる際にある程度の長さＬ２に伸張するが、当該コイルスプリング２４１の長さＬ２は、図１４に示されるように、引上装置２００に予め定められた値を超える荷重が作用したときの長さＬ３より短い。なお、コイルスプリング２４１は、駆動ワイヤ２０６に張力が作用する以前の状態ではＬ１の長さを有している。

【0094】

この実施の形態１では、駆動モータ３４に過剰な負荷が掛かると、コイルスプリング２４１が伸張されて駆動モータ３４に作用する過剰な負荷が吸収される。そのため、駆動モータ３４が過負荷により発熱して断線したり、駆動力を伝達する往復動ギア２０８の歯が欠けたり脱調することが回避される。

【0095】

図１３はこの実施の形態１に係る画像形成装置１の制御装置１００を示すブロック図である。

【0096】

制御装置１００は、図１３に示されるように、制御手段の一例としての制御部１０１と、時間を計測する計時部１０２と、記憶手段の一例としての記憶部１０３とを備えている。

【0097】

制御部１０１は、記憶部１０３に記憶されたプログラムを実行することにより画像読取装置３による画像読取動作を含む画像形成装置１の動作を統括的に制御する。制御部１０１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各インクジェットヘッド１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）等からなる画像形成部２を駆動することにより、カラー画像等の形成動作を実行する。

【0098】

また、制御部１０１は、計時部１０２、記憶部１０３等を介して画像読取装置３の読取動作を制御する。

【0099】

その際、制御部１０１は、リードスイッチ２２０から入力される自動原稿搬送装置３３の開閉信号に基づいて、自動原稿搬送装置３３が閉じた状態から開かれた状態に移行したことを検知すると駆動モータ３４を予め定められた時間Ｔだけ（一時的にのみ）駆動する。ここで、予め定められた時間Ｔは、例えば、駆動モータ３４が自動原稿搬送装置３３を予め定められた角度θより数度（１～２度）だけ大きな設定角度だけ開くのに要する時間に設定される。

【0100】

同時に、計時部１０２は、リードスイッチ２２０から入力される自動原稿搬送装置３３の開閉信号に基づいて、自動原稿搬送装置３３が閉じた状態から開かれた状態に移行したことを検知すると経過時間を計測する。そして、計時部１０２は、予め定められた時間Ｔだけ経過したことを計測すると、制御部１０１へ経過信号を出力する。

【0101】

制御部１０１は、計時部１０２から出力される経過信号を受け取ると、駆動モータ３４を停止させた後、当該駆動モータ３４を予め定められた時間Ｔだけ逆方向に回転駆動して停止させるよう制御する。

【0102】

また、制御部１０１は、電磁クラッチ２０５ｃを所要のタイミングでオンオフ駆動する。制御部１０１が電磁クラッチ２０５ｃをオン状態とするタイミングは、リードスイッチ２２０から入力される自動原稿搬送装置３３の開閉信号に基づいて、自動原稿搬送装置３３が開かれたことを検知した時に設定される。また、制御部１０１が電磁クラッチ２０５ｃをオフ状態とするタイミングは、電磁クラッチ２０５ｃがオン状態とされてから予め定められた時間Ｔだけ経過した時に設定される。

【0103】

＜画像読取装置の動作＞
この実施の形態１に係る画像読取装置３が適用された画像形成装置１では、次のようにして、原稿６の画像をコピーしたり、原稿６の画像を読み取ってファクリミリ機能等より送信する際など、画像読取装置３における自動原稿搬送装置３３をすべての開閉角度にわたり開閉駆動する場合に比べて、操作性を損なうことなく自動原稿搬送装置３３を開くときの操作力を低減することが可能となっている。

【0104】

すなわち、画像形成装置１の画像読取装置３では、図４に示されるように、第２の読取りモードにおいて原稿６の画像を読み取る際、原稿押さえ手段として機能する自動原稿搬送装置３３を開き、画像読取装置３の筐体３１の上端面に設けられた原稿台（プラテンガラス）８３上に原稿６を載置し、自動原稿搬送装置３３を閉じた後に画像形成装置１のコントロールパネル６６によって所望のコピー動作等を実行する。

【0105】

画像読取装置３は、コントロールパネル６６で指定された動作に応じて、画像読取装置３によって原稿６の画像を読み取り、画像形成装置１の画像形成部２によって原稿６の画像を記録用紙５に形成したり、画像読取装置３によって読み取られた原稿６の画像を図示しないパーソナルコンピュータへと送信したり、画像読取装置３によって読み取られた原稿６の画像をファクシミリ機能により送信する動作を実行する。

【0106】

原稿６の画像を読み取る画像読取装置３は、自動原稿搬送装置３３が、第１の読取りモード時に原稿６を自動的に搬送するための搬送部材や駆動モータ３２１等を備えており、相対的に重量が大きなものとなっている。そのため、画像読取装置３では、第２の読取りモードにおいて、原稿６を原稿台８３の上に載せた状態で当該原稿６を自動原稿搬送装置３３によって押さえ原稿６の画像を読み取る際に、相対的に重量が大きな自動原稿搬送装置３３を操作者が開閉する操作を行う必要がある。

【0107】

画像読取装置３は、操作者が自動原稿搬送装置３３を開くと、当該自動原稿搬送装置３３が開かれたことをリードスイッチ２２０により検知する。

【0108】

制御装置１００の制御部１０１は、図１３に示されるように、リードスイッチ２２０からの信号がオン状態からオフ状態に移行することにより自動原稿搬送装置３３が開かれたことを検知すると、駆動力伝達ギア２０５の電磁クラッチ２０５ｃをオン状態とすると同時に、駆動モータ３４を予め定められた時間Ｔだけ（一時的にのみ）回転駆動する。

【0109】

画像読取装置３は、図９に示されるように、駆動モータ３４が回転駆動されると、当該駆動モータ３４によって駆動力伝達ギア２０５が回転駆動される。駆動力伝達ギア２０５は、電磁クラッチ２０５ｃがオン状態とされているため、駆動モータ３４からの回転駆動力が第２の駆動力伝達ギア２０５ｂへと伝達され、往復動ギア２０８が図中反時計回り方向に所要の角度だけ回転駆動される。

【0110】

すると、往復動ギア２０８に一端が連結された駆動ワイヤ２０６には、図中左方向に引っ張る張力が作用しコイルスプリング２４１、第１及び第２のプーリ２１０，２１１を介して自動原稿搬送装置３３の内部に配置された開動アーム部材２１２の先端部２１２ａを時計回り方向に引き上げる。

【0111】

開動アーム部材２１２は、その先端部２１２ａに連結された駆動ワイヤ２０６によって時計回り方向に引き上げられると、当該開動アーム部材２１２自体も時計回り方向に回転する。そして、開動アーム部材２１２の中間に設けられた作用腕２１２ｃが自動原稿搬送装置３３の天井壁３３ａに当接して自動原稿搬送装置３３を開く方向に引き上げ、自動原稿搬送装置３３を開く。

【0112】

したがって、操作者は、自動原稿搬送装置３３を開くとき、駆動ワイヤ２０６の引上動作によって当該自動原稿搬送装置３３を開く操作が補助されるため、自動原稿搬送装置３３の重量にかかわらず自動原稿搬送装置３３を開く操作を容易に行うことができる。

【0113】

また、駆動ワイヤ２０６が自動原稿搬送装置３３を開く角度は、図６に示されるように、予め定められた角度θより数度（１～２度）だけ大きな設定角度に設定されている。よって、操作者は、駆動ワイヤ２０６によって自動原稿搬送装置３３を開く操作が補助された後、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２に内蔵されたカウンターバランスにより作用する合成回転モーメントＭＴによって自動原稿搬送装置３３を全開位置へと容易に開くことが可能となる。

【0114】

制御装置１００の制御部１０１は、計時部１０２によって予め定められた時間Ｔだけ経過したことが計時されると、駆動モータ３４を停止させた後に直ちに逆方向へ予め定められた時間Ｔだけ回転駆動させる。また、制御部１０１は、駆動モータ３４を停止させると同時に電磁クラッチ２０５ｃをオフ状態とする。

【0115】

すると、駆動モータ３４の逆方向への回転に伴って、図９に示されるように、往復動ギア２０８に一端が連結された駆動ワイヤ２０６は、図中右方向に移動して駆動ワイヤ２０６を図中右方向に移動させる。

【0116】

駆動ワイヤ２０６は、図中右方向に移動すると、第１及び第２のプーリ２１０，２１１を介して自動原稿搬送装置３３の内部に連結された開動アーム部材２１２も反時計回り方向に回転し、自動原稿搬送装置３３の天井壁３３ａから離間する。

【0117】

また、この実施の形態１では、電磁クラッチ２０５ｃがオフ状態とされることにより、駆動力伝達ギア２０５の第２の駆動力伝達ギア２０５ｂが自由に回転可能となり、駆動ワイヤ２０６を引っ張る動作が解除される。

【0118】

このように、上記実施の形態１に係る画像読取装置３では、操作者が自動原稿搬送装置３３を開く操作をリードスイッチ２２０により検知して、駆動モータ３４を駆動させることにより駆動ワイヤ２０６及び開動アーム部材２１２により自動原稿搬送装置３３が一時的にのみ押し上げられる。そのため、自動原稿搬送装置３３が相対的にある程度大きな重量を有する場合であっても、操作者の自動原稿搬送装置３３を開く動作が駆動モータ３４によって補助され、自動原稿搬送装置３３を開く操作を容易に行うことができる。

【0119】

また、上記実施の形態１に係る画像読取装置３では、自動原稿搬送装置３３に図示しない本などの重量物が載せられている場合や、操作者が自動原稿搬送装置３３を開く操作の途中に閉じる動作を行った場合などにおいても、図１４に示されるように、駆動ワイヤ２０６の途中にコイルスプリング２４１が介在されているため、コイルスプリング２４１が長さＬ３だけ伸張することにより過剰な負荷を吸収し、過剰な負荷が駆動モータ３４に作用することが回避される。

【0120】

よって、この実施の形態１に係る画像読取装置３によれば、自動原稿搬送装置３３をすべての開閉角度にわたり開閉駆動する場合に比べて、操作性を損なうことなく自動原稿搬送装置３３を開くときの操作力を低減することが可能となる。

【0121】

なお、前記実施の形態では、画像読取装置を画像形成装置の一例としてのカラー複写機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、画像読取装置をスキャナーやファックスなどとして用いても良いことは勿論である。

【0122】

また、前記実施の形態では、吸収手段としてコイルスプリングを用いた場合について説明したが、吸収手段としては、駆動力伝達ギア２０５などに駆動トルクを制限するトルクリミッタを設けるように構成しても良い。

【符号の説明】

【0123】

１…画像形成装置
１ａ…画像形成装置本体
３…画像読取装置
３１…画像読取装置の筐体
３３…自動原稿搬送装置
３４…駆動モータ
２０６…駆動ワイヤ
２０７…リンク機構
２１０…第１のプーリ
２１１…第２のプーリ
２１２…開動アーム部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】