特許 7443846 画像処理装置および折り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】画像処理装置および折り装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240228BHJP

   B65H 45/00 20060101ALI20240228BHJP

   B65H 43/00 20060101ALI20240228BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 002A

B65H45/00

B65H43/00

H04N1/00 567B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020045037

(22)【出願日】2020-03-16

(65)【公開番号】P2021150666

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 翔吾

(72)【発明者】

【氏名】澤井 賢司

【審査官】鈴木 明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０４５７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７１７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２１６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１７１３９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｂ６５Ｈ ４５／００

Ｂ６５Ｈ ４３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを含み、
前記プロセッサは、
折られた用紙が開かれた状態で画像読取装置により読み取ることで得られた画像情報を取得し、
前記画像情報における、前記用紙の折り線上の所定距離だけ離れた第１、２位置のそれぞれから前記用紙の予め定められた基準までの距離である第１、２距離を取得し、
前記第１、２距離に基づいて、前記用紙の折り線の傾きを検出する、
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像処理装置において、
前記予め定められた基準は、前記用紙の一辺上の第１、２基準位置であり、
前記プロセッサは、
前記画像情報における、前記第１、２位置のそれぞれから前記第１、２基準位置のそれぞれまでの距離である前記第１、２距離を取得し、
前記第１、２距離に基づいて、前記用紙の前記一辺に対する折り線の傾きを検出する、
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項3】

請求項１に記載の画像処理装置において、
前記予め定められた基準は、前記用紙に形成された第１、２基準画像であり、
前記プロセッサは、
前記画像情報における、前記第１、２位置のそれぞれから前記第１、２基準画像のそれぞれまでの距離である前記第１、２距離を取得し、
前記第１、２距離に基づいて、前記第１、２基準画像に対する折り線の傾きを検出する、
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項4】

請求項２に記載の画像処理装置において、
前記第１、２位置のそれぞれは対向する用紙端上にあり、
前記第１、２基準位置のそれぞれは前記一辺の一端、他端のそれぞれにあり、
前記第１位置から、前記第１位置側の用紙端上に位置する前記第１基準位置までの距離が第１距離であり、
前記第２位置から、前記第２位置側の用紙端上に位置する前記第２基準位置までの距離が第２距離である、
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項5】

請求項３に記載の画像処理装置において、
前記第１、２基準画像は間をあけて形成されており、
前記プロセッサは、
前記第１、２基準画像を結ぶ仮想又は存在する結線に対する折り線の傾きを検出する、
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記用紙は、折られた位置に塗り潰されたパターンを含む、
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記用紙は、前記画像読取装置で読み取られる際の前記用紙の向きを案内する情報を含む、
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項8】

請求項２に記載の画像処理装置において、
前記用紙の前記一辺上の前記第１基準位置から、前記一辺に対して垂直方向に延ばした仮想線と折り線が交差する位置が前記第１位置であり、
前記用紙の前記一辺上の前記第２基準位置から、前記一辺に対して垂直方向に延ばした仮想線と折り線が交差する位置が前記第２位置であり、
前記プロセッサは、
前記第１、２基準位置の間の距離に基づいて、前記用紙の前記一辺に対する折り線の傾き量を検出する、
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項9】

請求項５に記載の画像処理装置において、
前記第１基準画像から前記結線に対して垂直方向に延ばした仮想線と折り線が交差する位置が前記第１位置であり、
前記第２基準画像から前記結線に対して垂直方向に延ばした仮想線と折り線が交差する位置が前記第２位置であり、
前記第１、２基準画像の間の距離に基づいて、前記結線に対する折り線の傾き量を検出する、
ことを特徴とする画像処理装置。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか一項に記載の画像処理装置が検出した折り線の前記傾きに基づいて、別の用紙を折る際に折り線の延び方向が変わるように用紙に折り線を形成する、
ことを特徴とする折り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置および折り装置に関する。

【背景技術】

【0002】

用紙の折り処理が自動折り装置（以下、単に折り装置と言う）で行われている。折られた用紙の折り線の位置が、所望の位置からずれていないかを検証することも行われている。例えば、折られた用紙を画像読取装置で読み取ることで、折り線の位置を検知して確かめることができる。

【0003】

特許文献１には、折られた後、開かれた状態の原稿からの反射光を受光して画像を得るための受光部と、原稿の読取方向において受光部を挟んで上流側と下流側にそれぞれ配置
された第１の発光部および第２の発光部とを備え、第１の発光部のみを発光させた状態で原稿を読み取って得られた第１の画像と、第２の発光部のみを発光させた状態で原稿を読み取って得られた第２の画像を比較することにより、原稿の折り目の位置を特定する画像読取装置が開示されている。

【0004】

特許文献２には、用紙折り装置に関し、用紙の先端を突き当てて折り位置を決める先端ストッパを備え、先端ストッパの角度を調整することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－２０７３９８号公報

【文献】特開２０１２－６６８８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、用紙の折り線が、所望の延び方向から傾いて形成されることがあり、所望の折り結果物を得られないことがある。従って、用紙の折り線の傾きを検出することが望まれている。

【0007】

本発明の目的は、用紙の折り線の所望の延び方向からの傾きを検出することができるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に係る発明は、プロセッサを含み、前記プロセッサは、折られた用紙が開かれた状態で画像読取装置により読み取ることで得られた画像情報を取得し、前記画像情報における、前記用紙の折り線上の所定距離だけ離れた第１、２位置のそれぞれから前記用紙の予め定められた基準までの距離である第１、２距離を取得し、前記第１、２距離に基づいて、前記用紙の折り線の傾きを検出する、ことを特徴とする画像処理装置である。

【0009】

請求項２に係る発明は、前記予め定められた基準は、前記用紙の一辺上の第１、２基準位置であり、前記プロセッサは、前記画像情報における、前記第１、２位置のそれぞれから前記第１、２基準位置のそれぞれまでの距離である前記第１、２距離を取得し、前記第１、２距離に基づいて、前記用紙の前記一辺に対する折り線の傾きを検出するものである。

【0010】

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の画像処理装置において、前記予め定められた基準は、前記用紙に形成された第１、２基準画像であり、前記プロセッサは、前記画像情報における、前記第１、２位置のそれぞれから前記第１、２基準画像のそれぞれまでの距離である前記第１、２距離を取得し、前記第１、２距離に基づいて、前記第１、２基準画像に対する折り線の傾きを検出するものである。

【0011】

請求項４に係る発明は、請求項２に記載の画像処理装置において、前記第１、２位置のそれぞれは対向する用紙端上にあり、前記第１、２基準位置のそれぞれは前記一辺の一端、他端のそれぞれにあり、前記第１位置から、前記第１位置側の用紙端上に位置する前記第１基準位置までの距離が第１距離であり、前記第２位置から、前記第２位置側の用紙端上に位置する前記第２基準位置までの距離が第２距離である、ことを特徴とするものである。

【0012】

請求項５に係る発明は、請求項３に記載の画像処理装置において、前記第１、２基準画像は間をあけて形成されており、前記プロセッサは、前記第１、２基準画像を結ぶ仮想又は存在する結線に対する折り線の傾きを検出する、ことを特徴とするものである。

【0013】

請求項６に係る発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像処理装置において、前記用紙は、折られた位置に塗り潰されたパターンを含む、ことを特徴とするものである。

【0014】

請求項７に係る発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像処理装置において、前記用紙は、前記画像読取装置で読み取られる際の前記用紙の向きを案内する情報を含む、ことを特徴とするものである。

【0015】

請求項８に係る発明は、請求項２に記載の画像処理装置において、前記用紙の前記一辺上の前記第１基準位置から、前記一辺に対して垂直方向に延ばした仮想線と折り線が交差する位置が前記第１位置であり、前記用紙の前記一辺上の前記第２基準位置から、前記一辺に対して垂直方向に延ばした仮想線と折り線が交差する位置が前記第２位置であり、前記プロセッサは、前記第１、２基準位置の間の距離に基づいて、前記用紙の前記一辺に対する折り線の傾き量を検出する、ことを特徴とするものである。

【0016】

請求項９に係る発明は、請求項５に記載の画像処理装置において、前記第１基準画像から前記結線に対して垂直方向に延ばした仮想線と折り線が交差する位置が前記第１位置であり、前記第２基準画像から前記結線に対して垂直方向に延ばした仮想線と折り線が交差する位置が前記第２位置であり、前記第１、２基準画像の間の距離に基づいて、前記結線に対する折り線の傾き量を検出する、ことを特徴とするものである。

【0017】

請求項１０に係る発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像処理装置が検出した折り線の前記傾きに基づいて、別の用紙を折る際に折り線の延び方向が変わるように用紙に折り線を形成する、ことを特徴とする折り装置である。

【発明の効果】

【0018】

請求項１に係る発明によれば、用紙の折り線の所望の延び方向からの傾きが検出される。

【0019】

請求項２に係る発明によれば、用紙の一辺と平行な折り線を得るために折り装置の補正が必要であるかが分かる。

【0020】

請求項３に係る発明によれば、第１、２基準画像を基準とした折り線を得るために折り装置の補正が必要であるかが分かる。

【0021】

請求項４に係る発明によれば、第１、２位置のそれぞれが対向する用紙端上にない場合に比べて、精度の高い折り線の傾き量が得られる。

【0022】

請求項５に係る発明によれば、第１、２基準画像を結ぶ結線と平行な折り線を得るために折り装置の補正が必要であるかが分かる。

【0023】

請求項６に係る発明によれば、用紙の折られた位置に塗り潰されたパターンがない場合に比べて、画像情報に用紙の折り線が明確に現れる。

【0024】

請求項７に係る発明によれば、オペレータが画像読取装置で用紙を読み取らせる際に、画像読取装置に対して用紙を置く向きを把握することができる。

【0025】

請求項８に係る発明によれば、用紙の一辺と平行な折り線を得るための折り装置の補正量が分かる。

【0026】

請求項９に係る発明によれば、第１、２基準画像を結ぶ結線と平行な折り線を得るための折り装置の補正量が分かる。

【0027】

請求項１０に係る発明によれば、別の用紙を折った際に折り線の傾きが改善される。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の各実施形態におけるシステムのブロック構成図である。

【図2】第１実施形態における用紙の折り線の傾きを検出する流れを示すフローチャートである。

【図3】第１実施形態における検証用紙の作成過程を示す図である。

【図4】第１実施形態における画像情報の一例を示す図である。

【図5】第２実施形態における用紙の折り線の傾きを検出する流れを示すフローチャートである。

【図6】第２実施形態における検証用紙の作成過程を示す図である。

【図7】第２実施形態における画像情報の一例を示す図である。

【図8】第１、２基準画像の仮想の結線に対して折り線の傾きがない用紙の一例を示す図である。

【図9】用紙の断裁位置を説明するための図である。

【図10】Ｚ折りされる用紙の各折り線の傾きを検出する検証用紙の作成過程を示す図である。

【図11】従来技術を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下で述べる構成は、説明のための例示であって、装置の仕様等に合わせて適宜変更が可能である。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。全ての図面において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0030】

図１は、本発明の各実施形態におけるシステム１０のブロック構成図である。システム１０は、システムコントローラ１１、画像読取装置１２、画像処理装置１４、画像形成装置１６、折り装置１８、およびタッチパネル１９を備え、それらはバス２０を介して電気的に接続されている。システム１０は、例えば印刷会社、オフィス等に置かれてＬＡＮ等のネットワークに接続される。システム１０は、システムコントローラ１１がネットワークを介して外部からジョブを受け付けたり、タッチパネル１９に入力されたオペレータの指示等を受け付けて、印刷機能、コピー機能、用紙の折り機能等を提供する。システム１０は、折り装置１８で折られた用紙Ｐの折り線の傾きを検出し、検出された折り線の傾きに基づいて折り装置１８を調整する機能を含む点に大きな特徴を有している。

【0031】

システムコントローラ１１は、不図示のプロセッサ、メモリを含み、システム１０全体の制御を行う。システムコントローラ１１は、外部から入力されたジョブ、タッチパネル１９を介してオペレータから入力された指示等に従って、画像読取装置１２、画像処理装置１４、画像形成装置１６、および折り装置１８を制御する。ただし、このような制御を、画像処理装置１４のプロセッサ４０が行うとしてよい。

【0032】

画像読取装置１２は、様々な形態のものを採用できるが、図１には一例としての装置構成が示されている。画像読取装置１２は、用紙が置かれるプラテンガラス３０を備える。折られた用紙Ｐの折り線の傾きを検出する際には、図１に示すように折られた用紙Ｐが開かれた状態でプラテンガラス３０に置かれる。

【0033】

また、画像読取装置１２は、用紙Ｐをプラテンガラス３０上に押しつけるプラテンカバー３２と、プラテンガラス３０上に置かれた用紙Ｐを照明する照明部２１と、用紙Ｐからの反射光を受光するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）である受光部２２を備える。照明部２１は、副走査方向（図１の左右方向）に移動するキャリッジ２４に搭載され、キャリッジ２４の移動に伴って用紙Ｐを走査し、用紙Ｐからの反射光は、キャリッジ２４に搭載されたミラー２６と、固定ミラー２７、２８と、レンズ２９を介して受光部２２へ案内される。受光部２２は、反射光を電気信号に変換して、画像情報を生成する。

【0034】

画像処理装置１４は、プロセッサ４０とメモリ４２を含む。プロセッサ４０は、用紙Ｐの折り線の傾きを検出する際に、メモリ４２に格納されたプログラムに従って動作し、画像読取装置１２から用紙Ｐの画像情報を取得して一時的にメモリ４２に格納した後、メモリ４２から適宜、画像情報を読み出して解析し、用紙Ｐの折り線の傾きを検出する。メモリ４２は、例えば、半導体素子からなるメモリ（例えばＲＡＭ、フラッシュメモリ等）、またはハードディスク等であり、プログラム、画像情報などを記憶する。

【0035】

画像形成装置１６は、電子写真方式、インクジェット記録方式などにより用紙Ｐに画像を形成する装置である。折り装置１８は、２つ折り、Ｚ折り（外三つ折り）、Ｃ折り（内三つ折り）等の折り処理を行う装置である。画像形成装置１６と折り装置１８は、用紙搬送路が連結されて、画像形成装置１６で用紙に画像を形成して、または、画像を形成せずに、用紙を画像形成装置１６から折り装置１８に搬送して、用紙に折り処理を行える構成である。

【0036】

次に、用紙Ｐの折り線の傾きを検出する処理について詳細に説明する。折り線の傾き検出には、用紙の一辺に対する折り線の傾きを検出する第１実施形態と、用紙に形成された画像に対する折り線の傾きを検出する第２実施形態がある。まず、第１実施形態について説明する。

【0037】

＜第１実施形態＞
図２は、第１実施形態の折り線の傾き検出と、検出された折り線の傾きに基づいて折り装置１８を調整する処理の流れを示すフローチャートである。図２のフローは、オペレータがタッチパネル１９を操作して、折り装置１８の調整開始指示を出すことで開始される。

【0038】

まず、図２のＳ１００、Ｓ１０２は、折り線の傾きを検出するための検証用紙Ｐ（単に用紙Ｐとも言う）を作成する工程である。タッチパネル１９を介して調整開始指示が出されると、システムコントローラ１１はそれを受け付けて、画像形成装置１６に、用紙Ｐに塗り潰しパターンを形成させ（Ｓ１００）、その後、折り装置１８に、用紙Ｐを折らせる（Ｓ１０２）指令を出す。

【0039】

図３には、検証用紙Ｐの作成過程が示されている。画像形成装置１６は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、給紙トレイ（不図示）から用紙Ｐを給紙して、用紙Ｐに塗り潰しパターン６０を形成する（Ｓ１００）。図３（Ａ）には、塗り潰しパターン６０が形成された後の用紙Ｐの一例が示されている。図３（Ａ）に示すように、塗り潰しパターン６０は、折られる前の用紙Ｐの折り線が形成される部分を含む予め定められた領域に形成される黒色で塗り潰した画像である。なお、塗り潰しパターン６０は、黒色以外の色で形成されてもよい。

【0040】

塗り潰しパターン６０が形成された用紙Ｐは、用紙搬送路を通って折り装置１８に送られる。折り装置１８は、送られてきた用紙Ｐを２つ折りにし（Ｓ１０２）、その後、折った用紙Ｐを外部の排紙トレイ（不図示）へ排紙する。図３（Ｂ）には、折り装置１８で折られた用紙Ｐの一例が示されている。図３（Ｂ）に示す用紙Ｐは、折り線に傾きがあるものである。

【0041】

折り装置１８は、折った用紙Ｐを排紙した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して排紙完了を通知する。システムコントローラ１１は、折り装置１８からの通知を受けて、タッチパネル１９に検証用紙Ｐの作成が完了した旨を表示する。これにより検証用紙Ｐの作成が完了する。また、システムコントローラ１１は、タッチパネル１９に案内画面を表示する。この案内画面は、排紙された、折られた用紙Ｐを広げて画像読取装置１２のプラテンガラス３０に置き、用紙Ｐの読み取り準備が完了した際にはタッチパネル１９から調整継続指示の操作をしてほしい旨を表示する画面である。

【0042】

図３（Ｃ）には、排紙された、折られた用紙Ｐ（図３（Ｂ）に示す用紙Ｐ）を広げた（開いた）用紙Ｐが示されている。用紙Ｐの塗り潰しパターン６０の部分にはトナー、インク等の色材が付着しており、用紙Ｐが折られた際には、折り線ＦＬの部分で色材の一部が剥がれるため、図３（Ｃ）に示すように、折り線ＦＬが目立つようになる。これにより、用紙Ｐを画像読取装置１２で読み取って得られる画像情報に、折り線ＦＬが明確に表れやすくなる。

【0043】

オペレータは、タッチパネル１９の案内画面に従って、排紙された、折られた用紙Ｐを広げて画像読取装置１２のプラテンガラス３０に置く。この時、オペレータは、用紙Ｐの塗り潰しパターン６０が形成された側がプラテンガラス３０に向くようにする。これにより、図３（Ｃ）に示す用紙Ｐは裏返しされて、用紙Ｐの一辺ＳＬはプラテンガラス３０上では左側を向くことになる。また、オペレータは、読み取ることで得られる画像情報に用紙Ｐの輪郭線を表すために、用紙Ｐをプラテンガラス３０の端から離して置く。なお、このような置き方の詳細は、タッチパネル１９に表示して、オペレータに案内するとよい。そして、オペレータは、図１に示すように、プラテンカバー３２を用紙Ｐの上から覆い被せた後、タッチパネル１９を操作して調整継続指示を出す。

【0044】

なお、図１では、用紙Ｐの折り背がプラテンカバー３２に当たるように、用紙Ｐが置かれているが、用紙Ｐを上下反転して、用紙Ｐの折り背がプラテンガラス３０に当たるように、用紙Ｐを置いてもよい。ただし、この場合には、折られた用紙Ｐ（図３（Ｂ）の状態の用紙Ｐ）の外側面に塗り潰しパターン６０が形成される必要がある。

【0045】

システムコントローラ１１は、タッチパネル１９を介してオペレータから調整継続指示を受け付けた際には、画像読取装置１２に画像情報を取得させる指令を出す。画像読取装置１２は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、キャリッジ２４を副走査方向に移動させて用紙Ｐを走査し、用紙Ｐの画像情報を取得する（図２のＳ１０４）。画像読取装置１２は、画像情報を取得した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して取得完了を通知する。システムコントローラ１１は、その通知を受けたら、画像処理装置１４に、画像情報に基づいて用紙の折り線の傾きを検出させる指令を出す。

【0046】

画像処理装置１４のプロセッサ４０は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、まず、画像読取装置１２から画像情報を取得して、メモリ４２に格納する。そして、プロセッサ４０は、メモリ４２から画像情報を読み出して解析し、用紙Ｐの折り線ＦＬの傾きを検出する。図２のＳ１０６～Ｓ１１２が、画像処理装置１４のプロセッサ４０が行う具体的な検出処理である。以下、プロセッサ４０が行う、折り線ＦＬの傾きの検出処理について説明する。

【0047】

まず、Ｓ１０６で、プロセッサ４０は、画像情報において用紙の一辺ＳＬを検知する。図４は、図３（Ｃ）に示す用紙Ｐを画像読取装置１２で読み取ることで得られた画像情報８０を示す図である。用紙Ｐをプラテンガラス３０の端から離して読み取ったので、画像情報８０には、用紙Ｐの各辺（図４に示すＳＬ、ＳＵ，ＳＢなど）の輪郭線が表れている。この検出処理では、画像情報８０において、用紙Ｐの左辺ＳＬ（以下、基準辺ＳＬとも言う）に対する折り線ＦＬの傾きを検出する。プロセッサ４０は、画像情報８０を探索して、用紙Ｐの基準辺ＳＬを検知する。そして、基準辺ＳＬを検知した後、基準辺ＳＬの一端ＢＬ１と他端ＢＬ２のそれぞれから予め定められた長さだけ内側にある基準辺ＳＬ上の第１基準位置Ｂ１、第２基準位置Ｂ２を特定する。

【0048】

次に、Ｓ１０８で、プロセッサ４０は、画像情報８０において折り線ＦＬ上の第１位置Ｆ１と第２位置Ｆ２を特定する。プロセッサ４０は、第１基準位置Ｂ１から、基準辺ＳＬに対して垂直方向に延ばした仮想線ＬＶ１と折り線ＦＬが交差する位置を、第１位置Ｆ１として特定する。また、プロセッサ４０は、第２基準位置Ｂ２から、基準辺ＳＬに対して垂直方向に延ばした仮想線ＬＶ２と折り線ＦＬが交差する位置を、第２位置Ｆ２として特定する。

【0049】

次に、Ｓ１１０で、プロセッサ４０は、画像情報８０において、第１基準位置Ｂ１から第１位置Ｆ１までの距離である第１距離Ｌ１と、第２基準位置Ｂ２から第２位置Ｆ２までの距離である第２距離Ｌ２を取得する。

【0050】

そして、Ｓ１１２で、プロセッサ４０は、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２に基づいて基準辺ＳＬに対する折り線ＦＬの傾きを検出する。図４には、基準辺ＳＬに平行な仮想線ＬＶ３が折り線ＦＬに接して描かれている。プロセッサ４０は、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２が同じ場合は、基準辺ＳＬに対して折り線ＦＬが傾いていないことを検出し、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２より小さい場合（図４に示す場合）には、基準辺ＳＬに対して折り線ＦＬが時計方向に傾いていることを検出し、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２より大きい場合には、基準辺ＳＬに対して折り線ＦＬが反時計方向に傾いていることを検出する。なお、本明細書において「折り線の傾き」とは、折り線に傾きが有るか否かと、基準に対して折り線が時計方向、反時計方向のどちらの方向に傾いているかを示す情報である。また、本明細書において「折り線の傾き量」とは、「折り線の傾き」の情報に加えて、折り線の傾きの大きさを含む情報である。

【0051】

この実施形態では、プロセッサ４０は、折り線ＦＬの傾き量も取得する。プロセッサ４０は、画像情報８０において第１基準位置Ｂ１と第２基準位置Ｂ２の間の距離Ｗをさらに取得する。そして、プロセッサ４０は、以下の（数１）式により傾き量ＲＧを算出する。算出した傾き量ＲＧはメモリ４２に格納しておく。

【0052】

ＲＧ＝（Ｌ２－Ｌ１）／Ｗ ・・・（数１）

【0053】

なお、プロセッサ４０は、以下の（数２）式により算出される角度θを、傾き量として取得してもよい。

【0054】

θ＝ｔａｎ^－１（ＲＧ）・・・（数２）

【0055】

以上が、第１実施形態の折り線ＦＬの傾き検出処理である。次に、Ｓ１１４で、プロセッサ４０は、折り線ＦＬの傾き量ＲＧ（またはθ）から折り装置１８の補正量Ｃを取得する。これは、傾き量ＲＧ（またはθ）の正負を逆転した数値を、補正量Ｃとして取得するものである。基準辺ＳＬに対して折り線ＦＬが時計方向に傾いている場合には、傾き量ＲＧ（またはθ）は正値となり、基準辺ＳＬに対して折り線ＦＬが時計方向に傾いている場合には、傾き量ＲＧ（またはθ）は負値となる。すなわち、傾き量ＲＧの正負は傾き方向を示している。補正量Ｃは、傾き量ＲＧと同様に、値の正負によって折り線ＦＬを補正する方向を表し、値の絶対値によって補正する量を表す。例えば、基準辺ＳＬに対して折り線ＦＬが時計方向にα度だけ傾いている場合（傾き量θ＝＋α）は、折り線ＦＬを反時計方向にα度だけ傾くように補正すれば、基準辺ＳＬに対して折り線ＦＬが平行になるので、プロセッサ４０は、傾き量θの正負を逆転した数値である補正量Ｃ＝－αを取得する。同様に、例えば、基準辺ＳＬに対して折り線ＦＬが反時計方向にα度だけ傾いている場合（傾き量θ＝－α）は、折り線ＦＬを時計方向にα度だけ傾くように補正すれば、基準辺ＳＬに対して折り線ＦＬが平行になるので、プロセッサ４０は、傾き量θの正負を逆転した数値である補正量Ｃ＝＋αを取得する。取得した補正量Ｃはメモリ４２に格納しておく。

【0056】

画像処理装置１４は、図２のＳ１１４の処理が完了した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して検出完了を通知する。システムコントローラ１１は、その通知を受けて、折り装置１８に折り線ＦＬの傾きを補正させる指令を出す。

【0057】

折り装置１８は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、画像処理装置１４のメモリ４２に格納された補正量Ｃを取得して、補正量Ｃに基づいて、用紙の折り位置を決めるガイドの傾きを補正する（図２のＳ１１６）。折り装置１８は、補正が完了した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して補正完了を通知する。そして、システムコントローラ１１は、その通知を受けて、タッチパネル１９に折り装置１８の調整が完了した旨を表示する。これにより、オペレータは、折り装置１８の調整終了を知ることができる。

【0058】

以上説明した第１実施形態によれば、用紙の一辺ＳＬに対する折り線ＦＬの傾き量ＲＧ（またはθ）を検出し、傾き量に対応する補正量Ｃに基づいて折り装置１８のガイドの傾きを補正するので、補正後に折り装置１８で別の用紙を折った際に、その用紙の折り線ＦＬが用紙の一辺ＳＬと平行、または、平行に近くなることが期待できる。

【0059】

なお、先行技術文献である特許文献２には、用紙折り装置が、折られた用紙の搬送路の途中に２つの光反射型センサ等の折り長さ測定手段を備え、折り線と交差する方向を搬送方向とする折られた用紙の搬送中に、２つの折り長さ測定手段のそれぞれが用紙の先端と後端を検知することで、用紙の搬送方向に直交する方向の用紙の左側、右側のそれぞれの用紙長さを測定し、測定された２つの用紙長さの差に基づいて、用紙の折り位置を決める先端ストッパの角度を調整する、ことが開示されている。２つの用紙長さの差は折られた用紙の折り線の傾きの大きさを表している。ここで、特許文献２に開示された構成は、例えば、図１１に示す２つ折りのように、用紙の折り背とは反対側の２つのエッジ（以下、小口エッジと言う）が重なるか、近い位置にある場合は、折り線ＦＬの傾き方によって、２つの折り長さ測定手段のそれぞれが用紙の先端または後端を検知する際に、用紙の左側（図１１の符号ＬＨ参照）では、用紙の折り片の一方側ＰＥ１の小口エッジを検知し、用紙の右側（図１１の符号ＲＨ参照）では、用紙の折り片の他方側ＰＥ２の小口エッジを検知する可能性があり、用紙の折り線ＦＬの傾きが正しく検知されない可能性がある。一方、以上説明した本発明の第１実施形態によれば、用紙の折り背とは反対側の２つの小口エッジが重なるか、近い位置にある場合でも、折り線ＦＬの傾きを正しく検知することが可能である。

【0060】

なお、以上説明した第１実施形態では、折り装置１８の補正まで自動で行ったが、用紙Ｐの折り線ＦＬの傾き量をタッチパネル１９に表示し、折り装置１８の補正を行わない形態でもよい。この場合でも、用紙の一辺ＳＬと平行な折り線ＦＬを得るための折り装置１８の補正量をオペレータが把握することができる。また、用紙Ｐの折り線ＦＬの傾き（傾きの有無と傾き方向の情報）をタッチパネル１９に表示するだけでもよい。この場合でも、用紙の一辺ＳＬと平行な折り線ＦＬを得るために折り装置１８の補正が必要であるか否かをオペレータが把握することができる。

【0061】

また、以上説明した第１実施形態では、折り装置１８が画像処理装置１４から補正量Ｃを取得し、補正量Ｃだけ、折り装置１８のガイドの傾きを補正するものであった。しかし、折り装置１８は、画像処理装置１４から折り線ＦＬの傾き（傾きの有無と傾き方向（時計方向または反時計方向）の情報）、または、それに対応した補正情報（補正の要否と補正方向（傾き方向とは逆の方向））を取得し、予め定められた量だけ補正方向にガイドの傾きを補正するものであってもよい。この場合でも、折り装置１８で別の用紙を折った際に折り線ＦＬの傾きが改善される。

【0062】

また、以上説明した第１実施形態では、用紙Ｐが折られる位置に塗り潰しパターン６０を形成したが、塗り潰しパターン６０が無くても画像情報８０において折り線ＦＬを把握できる場合には、用紙Ｐに塗り潰しパターン６０を形成しなくてもよい。

【0063】

また、以上説明した第１実施形態では、図４に示すように、基準辺ＳＬの一端ＢＬ１と他端ＢＬ２のそれぞれから予め定められた長さだけ内側にある基準辺ＳＬ上の位置を第１基準位置Ｂ１、第２基準位置Ｂ２とした。しかし、基準辺ＳＬの一端ＢＬ１、他端ＢＬ２のそれぞれを第１基準位置Ｂ１、第２基準位置Ｂ２としてもよい。この場合には、折り線ＦＬ上にある第１位置Ｆ１は用紙下辺ＳＢに位置し、第２位置Ｆ２は用紙上辺ＳＵに位置することになる。また、第１距離Ｌ１は、用紙下辺ＳＢ（第１位置Ｆ１側の用紙端）上の第１位置Ｆ１から第１基準位置Ｂ１（ＢＬ１と同じ）までの距離となり、第２距離Ｌ２は、用紙上辺ＳＵ（第２位置Ｆ２側の用紙端）上の第２位置Ｆ２から第２基準位置Ｂ２（ＢＬ２と同じ）までの距離となる。このようにすれば、第１位置Ｆ１、第２位置Ｆ２のそれぞれが用紙端ＳＢ、ＳＵにない場合（図４に示すような場合）に比べて、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２の差がより大きくなるので、Ｌ１、Ｌ２の差から算出される傾き量ＲＧの誤差をより小さくすることができる。すなわち、より精度の高い折り線ＦＬの傾き量ＲＧを得られるようになる。

【0064】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の折り線の傾き検出について説明する。この実施形態は、用紙に形成された画像に対する折り線の傾きを検出するものである。第２実施形態は、多くの点で第１実施形態と共通するので、第１実施形態と異なる点について特に説明する。

【0065】

図５は、第２実施形態の折り線の傾き検出と、検出された折り線の傾きに基づいて折り装置１８を調整する処理の流れを示すフローチャートである。まず、Ｓ２００、Ｓ２０２で、検証用紙Ｐを作成する。これは第１実施形態と同様であるが、第２実施形態では、塗り潰しパターン６０に加えて第１、２基準画像も用紙Ｐに形成する。

【0066】

図６には、第２実施形態の検証用紙Ｐの作成過程が示されている。第２実施形態の検証用紙Ｐには、十字の画像である第１マーク画像７１と、第１マーク画像７１と離れた位置の別の十字の画像である第２マーク画像７２が形成される。第１基準画像９１は、第１マーク画像７１の中心の画像であり、第２基準画像９２は、第２マーク画像７２の中心の画像である。第２実施形態では、第１基準画像９１と第２基準画像９２を結ぶ仮想の結線ＣＶに対する折り線ＦＬの傾きを検出する。

【0067】

例えば、第１、２基準画像９１、９２は、それらが形成する仮想の結線ＣＶが用紙Ｐの一辺ＳＬと平行となるように画像形成装置１６により用紙Ｐに形成される画像であるが、画像形成装置１６の画像形成位置の精度が低いこと等により、意図せず結線ＣＶが用紙Ｐの一辺ＳＬから傾くように形成されてしまう画像である。しかし、例えば、第１、２基準画像９１、９２は、それらが形成する仮想の結線ＣＶが用紙Ｐの一辺ＳＬに対して意図的に傾くように、画像形成装置１６により用紙Ｐに形成される画像であってもよい。

【0068】

第２実施形態では、仮想の結線ＣＶに対する折り線ＦＬの傾きを検出し、仮想の結線ＣＶに対して折り線ＦＬが平行になるように折り装置１８を調整する。このようにすると、調整後の折り装置１８により別の用紙を折った際には、図８、９のように、別の用紙Ｐ１の折り線ＦＬは仮想の結線ＣＶに対して平行になるが、用紙の一辺ＳＬに対しては平行にならない可能性がある。しかし、図９のように、折り線ＦＬに対して垂直に延びる断裁線５２Ｂ、５２Ｕと、折り線ＦＬと平行な断裁線５２Ｒの位置で用紙Ｐを断裁すると、断裁された用紙は、２つの折り片が完全に重なった２つ折りされた用紙の形態となり、所望の印刷物が得られるようになる。

【0069】

図５に戻り、検証用紙Ｐの作成過程の説明を続ける。オペレータからタッチパネル１９を介して調整開始指示が出されると、システムコントローラ１１はそれを受け付けて、画像形成装置１６に、用紙Ｐに塗り潰しパターン６０と共に第１、２基準画像９１、９２のそれぞれを含む第１、２マーク画像７１、７２を形成させ（Ｓ２００）、その後、折り装置１８に、用紙Ｐを折らせる（Ｓ２０２）指令を出す。

【0070】

画像形成装置１６は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、給紙トレイ（不図示）から用紙Ｐを給紙して、用紙Ｐに塗り潰しパターン６０と共に第１、２マーク画像７１、７２を形成する（Ｓ２００）。図６（Ａ）には、画像形成された後の用紙Ｐの一例が示されている。画像形成された用紙Ｐは、用紙搬送路を通って折り装置１８に送られ、折り装置１８は、送られてきた用紙Ｐを２つ折りにし（Ｓ２０２）、その後、折った用紙Ｐを外部の排紙トレイ（不図示）へ排紙する。これにより、検証用紙Ｐの作成が完了する。

【0071】

その後、第１実施形態と同様に、折られた用紙Ｐ（検証用紙Ｐ）を開いて画像読取装置１２で読み取って画像情報を得る（Ｓ２０４）。また、第１実施形態と同様に、画像処理装置１４のプロセッサ４０は、画像読取装置１２から画像情報を取得して、メモリ４２に格納する。そして、プロセッサ４０は、メモリ４２から画像情報を読み出して解析し、第１、２基準画像９１、９２に対する折り線ＦＬの傾きを検出する。図５のＳ２０６～Ｓ２１２は、画像処理装置１４のプロセッサ４０が行う、第２実施形態の具体的な検出処理である。

【0072】

まず、Ｓ２０６で、プロセッサ４０は、画像情報から用紙Ｐに形成された第１、２基準画像９１、９２を検知する。図７は、図６（Ｃ）に示す用紙Ｐを画像読取装置１２で読み取ることで得られた画像情報８１を示す図である。プロセッサ４０は、画像情報８１に含まれる特徴的な２つの十字の画像である第１、２マーク画像７１、７２を探索することで、第１、２基準画像９１、９２を検知する。ここで、第１、２基準画像９１、９２のそれぞれの位置を第１、２基準位置Ｂ１、Ｂ２と定義する。

【0073】

次に、Ｓ２０８で、プロセッサ４０は、折り線ＦＬ上の第１位置Ｆ１と第２位置Ｆ２を特定する。プロセッサ４０は、第１基準位置Ｂ１から、結線ＣＶに対して垂直方向に延ばした仮想線ＬＶ１と折り線ＦＬが交差する位置を、第１位置Ｆ１として特定する。また、プロセッサ４０は、第２基準位置Ｂ２から、結線ＣＶに対して垂直方向に延ばした仮想線ＬＶ２と折り線ＦＬが交差する位置を、第２位置Ｆ２として特定する。

【0074】

次に、Ｓ２１０で、プロセッサ４０は、第１基準位置Ｂ１から第１位置Ｆ１までの距離である第１距離Ｌ１と、第２基準位置Ｂ２から第２位置Ｆ２までの距離である第２距離Ｌ２を取得する。

【0075】

そして、Ｓ２１２で、プロセッサ４０は、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２に基づいて結線ＣＶに対する折り線ＦＬの傾きを検出する。図４には、結線ＣＶに平行な仮想線ＬＶ３が折り線ＦＬに接して描かれている。プロセッサ４０は、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２が同じ場合は、結線ＣＶに対して折り線ＦＬが傾いていないことを検出し、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２より小さい場合（図７に示す場合）には、結線ＣＶに対して折り線ＦＬが時計方向に傾いていることを検出し、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２より大きい場合には、結線ＣＶに対して折り線ＦＬが反時計方向に傾いていることを検出する。

【0076】

また、プロセッサ４０は、折り線ＦＬの傾き量も検出する。プロセッサ４０は、第１基準位置Ｂ１と第２基準位置Ｂ２の間の距離Ｗをさらに取得する。そして、上記した（数１）式または（数２）式により、折り線ＦＬの傾き量ＲＧ（またはθ）を取得する。以上が、第２実施形態の折り線ＦＬの傾きの検出処理である。

【0077】

次に、Ｓ２１４で、プロセッサ４０は、折り線ＦＬの傾き量ＲＧ（またはθ）から折り装置１８の補正量Ｃを取得する。そして、Ｓ２１６で、折り装置１８は、補正量Ｃを取得して、補正量Ｃに基づいて用紙の折り位置を決めるガイドの傾きを補正する。これらは、第１実施形態と同様である。

【0078】

以上説明した第２実施形態によれば、第１、２基準画像９１、９２の仮想の結線ＣＶに対する折り線ＦＬの傾き量ＲＧ（またはθ）を検出し、傾き量に対応する補正量Ｃに基づいて折り装置１８のガイドの傾きを補正するので、補正後に折り装置１８により別の用紙を折った際に、その用紙の折り線ＦＬが、結線ＣＶと平行、または、平行に近くなることが期待できる。図８に示すように、別の用紙Ｐ１に形成される画像（図８では第１、２マーク画像７１、７２）の傾きと平行、または、平行に近い折り線ＦＬを得ることができる。なお、図８では、別の用紙Ｐ１に形成される画像の一例として第１、２マーク画像７１、７２が描かれているが、製造する印刷物によって用紙に形成される画像は当然に変わる。

【0079】

図９は、図８に示す用紙Ｐ１を折り線ＦＬで折った状態を示す図である。図８に示す用紙Ｐ１を折ると、第１、２マーク画像７１、７２は用紙内側に隠れて見えなくなるが、図９には第１、２マーク画像７１、７２の位置を示すためにそれらを灰色で示している。折り線ＦＬに対して垂直に延びる２つの断裁線５２Ｂ、５２Ｕと、折り線ＦＬと平行な断裁線５２Ｒの位置で用紙Ｐを断裁すると、２つの折り片が完全に重なった２つ折りされた用紙を得ることができる。そして、例えば、断裁された用紙を複数、折り背５０の部分で結合することにより、所望の冊子等を製造することができる。すなわち、例えば画像形成装置１６の画像形成位置の精度が悪く、用紙に対して傾いた画像が形成される場合であっても、画像に合わせて折り線の傾きが調整されるので、所望の折り結果物を得ることが可能となる。

【0080】

なお、以上説明した第２実施形態では、折り装置１８の補正まで自動で行ったが、用紙Ｐの折り線ＦＬの傾き量をタッチパネル１９に表示し、折り装置１８の補正を行わない形態でもよい。この場合でも、結線ＣＶと平行な折り線ＦＬを得るための折り装置１８の補正量をオペレータが把握することができる。また、用紙Ｐの折り線ＦＬの傾き（傾きの有無と傾き方向の情報）をタッチパネル１９に表示するだけでもよい。この場合でも、第１、２基準画像９１、９２を基準とした折り線ＦＬを得るために折り装置１８の補正が必要であるか否かをオペレータが把握することができる。

【0081】

また、以上説明した第２実施形態では、第１、２基準画像９１、９２の間の結線ＣＶは仮想線であったが、実際に画像として存在する線であってもよい。また、その場合、第１、２マーク画像７１、７２を省略して、結線ＣＶの一端の画像を第１基準画像９１とし、結線ＣＶの他端の画像を第２基準画像９２としもよい。

【0082】

以上説明した第１、２実施形態では、画像情報における、用紙Ｐの折り線ＦＬ上の所定距離だけ離れた第１、２位置Ｆ１、Ｆ２のそれぞれから用紙Ｐの予め定められた基準としての第１、２基準位置Ｂ１、Ｂ２のそれぞれまでの距離である第１、２距離を取得することにより、折り線ＦＬの傾きを検出した。ここで、第１、２基準位置Ｂ１、Ｂ２は、第１、２実施形態で説明した形態に限定されるものではない。例えば、用紙の一辺に２つの切り欠きを設けておき、画像情報に表れる２つの切り欠きのそれぞれの位置を予め定められた第１、２基準位置Ｂ１、Ｂ２としてもよい。また、例えば、用紙に２つのパンチ孔を設けておき、画像情報に表れる２つのパンチ孔のそれぞれの中心位置を第１、２基準位置Ｂ１、Ｂ２としてもよい。

【0083】

また、以上説明した第１、２実施形態では、用紙の１本の折り線ＦＬの傾きを検出する形態であったが、用紙の複数の折り線ＦＬのそれぞれの傾きを検出することも可能である。図１０には、複数の折り線を有する検証用紙Ｐの一例として、Ｚ折りされる検証用紙Ｐが示されている。図１０には、図３に対応した検証用紙Ｐの作成過程が示されている。図１０のような用紙Ｐは、複数の折り線ＦＬ１、ＦＬ２を含むため、画像読取装置１２で用紙Ｐを読み取る際に、画像読取装置１２のプラテンガラス３０への用紙Ｐの置き方によって、画像情報の左側（または右側）に表れる折り線が、ＦＬ１、ＦＬ２のどちらにもなり得る。例えば、図１０（Ｃ）の用紙Ｐを上下入れ替わるように裏返してプラテンガラス３０に置いて用紙Ｐを読み取った際には、画像情報の左側に折り線ＦＬ２が表れるが、図１０（Ｃ）の用紙Ｐを左右入れ替わるように裏返してプラテンガラス３０に置いて用紙Ｐを読み取った際には、画像情報の左側に折り線ＦＬ１が表れることになる。従って、画像処理装置１４は、画像情報において折り線ＦＬ１、ＦＬ２を個別に特定できなくなる。

【0084】

そこで、図１０（Ａ）、（Ｃ）に示すように、用紙Ｐに案内マーク画像９８を形成するとよい。案内マーク画像９８は、画像読取装置１２で読み取る際の用紙Ｐの向きを案内する情報であり、図１０（Ａ）、（Ｃ）のように、例えば用紙Ｐの角に形成された丸印等の画像である。そして、例えば、タッチパネル１９に、案内画面として、用紙Ｐの案内マーク画像９８がプラテンガラス３０の左側（または右側）にくるように用紙Ｐを裏返してプラテンガラス３０に置いてほしい旨を表示する。これにより、画像読取装置１２で用紙Ｐを読み取る際に、用紙Ｐが一定の向きでプラテンガラス３０に置かれ、画像情報の左側（または右側）に常に折り線ＦＬ１が表れることになる。従って、画像処理装置１４は、画像情報において折り線ＦＬ１、ＦＬ２を個別に特定することができる。

【0085】

上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばCPU：Central Processing Unit等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU：Graphics Processing Unit、ASIC：Application Specific Integrated Circuit、FPGA：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

【0086】

また、上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

【符号の説明】

【0087】

１０ システム、１１ システムコントローラ、１２ 画像読取装置、１４ 画像処理装置、１６ 画像形成装置、１８ 折り装置、１９ タッチパネル、２０ バス、２１ 照明部、２２ 受光部、２４ キャリッジ、２６，２７，２８ ミラー、２９ レンズ、３０ プラテンガラス、３２ プラテンカバー、４０ プロセッサ、４２ メモリ、５０ 折り背、５２ 断裁位置、５２Ｕ、５２Ｂ、５２Ｒ 断裁線、６０ 塗り潰しパターン、７１ 第１マーク画像、７２ 第２マーク画像、８０，８１ 画像情報、９１ 第１基準画像、９２ 第２基準画像、９８ 案内マーク画像、ＦＬ，ＦＬ１，ＦＬ２ 折り線、Ｐ 用紙（検証用紙）、Ｐ１ 用紙、Ｂ１ 第１基準位置、Ｂ２ 第２基準位置、Ｆ１ 第１位置、Ｆ２ 第２位置、Ｌ１ 第１距離、Ｌ２ 第２距離、ＢＬ１ 一端、ＢＬ２ 他端、ＬＶ１，ＬＶ２，ＬＶ３ 仮想線、ＣＶ 結線、θ 傾き量。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】