特許 7443847 電子機器、通信機器、通信異常検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-27

(45)【発行日】2024-03-06

(54)【発明の名称】電子機器、通信機器、通信異常検出方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240228BHJP

   G06F 13/38 20060101ALI20240228BHJP

   G06F 13/42 20060101ALI20240228BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 127Z

G06F13/38 350

G06F13/42 320A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020045232

(22)【出願日】2020-03-16

(65)【公開番号】P2021150670

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】杉山 裕一

(72)【発明者】

【氏名】谷井 英雄

【審査官】橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２６７５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０３３０７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０６Ｆ １３／３８

Ｇ０６Ｆ １３／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１通信機器と、
記憶部を有する第２通信機器と、
前記第１通信機器から前記第２通信機器への前記記憶部に格納された格納データの読み出し要求を含む要求データの送信に用いられる第１信号線、前記第２通信機器から前記第１通信機器への前記読み出し要求に対応する応答データの送信に用いられる第２信号線、及び前記第１通信機器から送信される前記要求データに含まれる前記読み出し要求において読み出し対象とされる前記格納データの第１データ量又は前記第２通信機器から送信される前記応答データに含まれる前記格納データの第２データ量を特定するためのデータ量特定信号の送信に用いられる第３信号線を含むシリアルバスと、
前記第１通信機器によって前記要求データが送信された場合に、前記データ量特定信号に基づいて当該要求データに対応する前記第１データ量と当該要求データの送信に応じて前記第２通信機器によって送信される前記応答データに対応する前記第２データ量とが一致するか否かを判定する判定処理部と、
前記判定処理部による判定結果を出力する出力処理部と、
を備える電子機器。

【請求項2】

前記データ量特定信号は、前記第１データ量又は前記第２データ量に対応するクロック数を含むクロック信号である、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項3】

前記データ量特定信号は、前記第１通信機器から前記第２通信機器へ送信される前記第１データ量を特定するための信号であって、
前記判定処理部及び前記出力処理部は、前記第２通信機器に設けられる、
請求項１又は２に記載の電子機器。

【請求項4】

前記第１通信機器は、前記第２通信機器によって断線状態の前記第１信号線を介して受信される第１要求データとは前記第１データ量が異なる第２要求データを前記第２通信機器へ送信する送信処理部を備える、
請求項３に記載の電子機器。

【請求項5】

前記第２要求データは、予め定められた特定格納データを読み出し対象とする前記読み出し要求を含み、
前記出力処理部は、前記判定処理部による判定結果を前記第１通信機器に通知し、
前記第１通信機器は、前記送信処理部による前記第２要求データの送信に応じて前記出力処理部から前記第１データ量と前記第２データ量とが一致する旨の判定結果が通知されない場合、又は前記送信処理部による前記第２要求データの送信に応じて前記第２通信機器から送信される前記応答データに含まれる前記格納データが前記特定格納データではない場合に、前記シリアルバスの通信異常の発生を報知する報知処理部を備える、
請求項４に記載の電子機器。

【請求項6】

画像データに基づいて画像を形成する画像形成機能、画像が形成されるシートを給紙する給紙機能、原稿から画像を読み取る画像読取機能、及び原稿を搬送する原稿搬送機能の一部又は全部の機能の実現に用いられる複数の前記第２通信機器を備える、
請求項１～５のいずれかに記載の電子機器。

【請求項7】

記憶部と、
他の通信機器から自装置への前記記憶部に格納された格納データの読み出し要求を含む要求データの送信に用いられる第１信号線、前記自装置から前記他の通信機器への前記読み出し要求に対応する応答データの送信に用いられる第２信号線、及び前記他の通信機器から送信される前記要求データに含まれる前記読み出し要求において読み出し対象とされる前記格納データの第１データ量を特定するためのデータ量特定信号の送信に用いられる第３信号線を含むシリアルバスが接続される接続部と、
前記他の通信機器によって前記要求データが送信された場合に、前記データ量特定信号に基づいて当該要求データに対応する前記第１データ量と当該要求データの送信に応じて送信される前記応答データに含まれる前記格納データの第２データ量とが一致するか否かを判定する判定処理部と、
前記判定処理部による判定結果を出力する出力処理部と、
を備える通信機器。

【請求項8】

第１通信機器と、記憶部を有する第２通信機器と、前記第１通信機器から前記第２通信機器への前記記憶部に格納された格納データの読み出し要求を含む要求データの送信に用いられる第１信号線、前記第２通信機器から前記第１通信機器への前記読み出し要求に対応する応答データの送信に用いられる第２信号線、及び前記第１通信機器から送信される前記要求データに含まれる前記読み出し要求において読み出し対象とされる前記格納データの第１データ量又は前記第２通信機器から送信される前記応答データに含まれる前記格納データの第２データ量を特定するためのデータ量特定信号の送信に用いられる第３信号線を含むシリアルバスと、を備える電子機器で実行される通信異常検出方法であって、
前記第１通信機器によって前記要求データが送信された場合に、前記データ量特定信号に基づいて当該要求データに対応する前記第１データ量と当該要求データの送信に応じて前記第２通信機器によって送信される前記応答データに対応する前記第２データ量とが一致するか否かを判定することと、
前記第１データ量と前記第２データ量とが一致するか否かの判定結果を出力することと、
を含む通信異常検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子機器、通信機器、及び通信異常検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

第１通信機器と第２通信機器とをシリアル通信可能に接続するシリアルバスを備える電子機器が知られている。例えば、前記シリアルバスは、前記第１通信機器から前記第２通信機器へのデータ送信に用いられる第１信号線、前記第２通信機器から前記第１通信機器へのデータ送信に用いられる第２信号線、及び前記第１通信機器から前記第２通信機器へのクロック信号の送信に用いられる第３信号線を含む。また、前記第１通信機器から前記第２通信機器へ状態確認電文を送信させて、当該状態確認電文の送信に応じて前記第２通信機器から送信される電文の内容に基づいて、前記シリアルバスの通信異常を検出する電子機器が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１３３０１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、前記第１通信機器から前記第２通信機器に設けられた記憶部の第１アドレスに格納されたデータの読み出し要求を含む要求データを送信して、当該要求データの送信に応じて前記第２通信機器から前記第１通信機器へ送信される応答データの内容に基づいて、前記シリアルバスの通信異常を検出する構成が考えられる。

【0005】

しかしながら、上記構成では、前記記憶部の記憶内容次第で、前記第１信号線の断線に起因する前記シリアルバスの通信異常の検出に失敗することがある。具体的に、上記構成では、前記第１信号線が断線した状態で前記第１通信機器から前記要求データが送信された場合に、前記第２通信機器において「０００・・・」又は「１１１・・・」のデータが受信されるが、このデータが前記第２通信機器によって前記記憶部の第２アドレスに格納されたデータの読み出しを要求する前記要求データであると認識されることがある。この場合において、前記記憶部の第２アドレスに格納されたデータが第１アドレスに格納されたデータと同一である場合には、前記第２通信機器から送信される前記応答データの内容に基づいて前記第１信号線の断線に起因する前記シリアルバスの通信異常を検出することができない。

【0006】

本発明の目的は、第２通信機器の記憶部の記憶内容に関わらず、第１通信機器から第２通信機器へのデータ送信に用いられる信号線の断線に起因するシリアルバスの通信異常を検出可能な電子機器、通信機器、及び通信異常検出方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一の局面に係る電子機器は、第１通信機器と、第２通信機器と、シリアルバスと、判定処理部と、出力処理部とを備える。前記第２通信機器は、記憶部を有する。前記シリアルバスは、前記第１通信機器から前記第２通信機器への前記記憶部に格納された格納データの読み出し要求を含む要求データの送信に用いられる第１信号線、前記第２通信機器から前記第１通信機器への前記読み出し要求に対応する応答データの送信に用いられる第２信号線、及び前記第１通信機器から送信される前記要求データに含まれる前記読み出し要求において読み出し対象とされる前記格納データの第１データ量又は前記第２通信機器から送信される前記応答データに含まれる前記格納データの第２データ量を特定するためのデータ量特定信号の送信に用いられる第３信号線を含む。前記判定処理部は、前記第１通信機器によって前記要求データが送信された場合に、前記データ量特定信号に基づいて当該要求データに対応する前記第１データ量と当該要求データの送信に応じて前記第２通信機器によって送信される前記応答データに対応する前記第２データ量とが一致するか否かを判定する。前記出力処理部は、前記判定処理部による判定結果を出力する。

【0008】

本発明の他の局面に係る通信機器は、記憶部と、接続部と、判定処理部と、出力処理部とを備える。前記接続部は、他の通信機器から自装置への前記記憶部に格納された格納データの読み出し要求を含む要求データの送信に用いられる第１信号線、前記自装置から前記他の通信機器への前記読み出し要求に対応する応答データの送信に用いられる第２信号線、及び前記他の通信機器から送信される前記要求データに含まれる前記読み出し要求において読み出し対象とされる前記格納データの第１データ量を特定するためのデータ量特定信号の送信に用いられる第３信号線を含むシリアルバスが接続される。前記判定処理部は、前記他の通信機器によって前記要求データが送信された場合に、前記データ量特定信号に基づいて当該要求データに対応する前記第１データ量と当該要求データの送信に応じて送信される前記応答データに含まれる前記格納データの第２データ量とが一致するか否かを判定する。前記出力処理部は、前記判定処理部による判定結果を出力する。

【0009】

本発明の他の局面に係る通信異常検出方法は、第１通信機器と、記憶部を有する第２通信機器と、前記第１通信機器から前記第２通信機器への前記記憶部に格納された格納データの読み出し要求を含む要求データの送信に用いられる第１信号線、前記第２通信機器から前記第１通信機器への前記読み出し要求に対応する応答データの送信に用いられる第２信号線、及び前記第１通信機器から送信される前記要求データに含まれる前記読み出し要求において読み出し対象とされる前記格納データの第１データ量又は前記第２通信機器から送信される前記応答データに含まれる前記格納データの第２データ量を特定するためのデータ量特定信号の送信に用いられる第３信号線を含むシリアルバスと、を備える電子機器で実行され、前記第１通信機器によって前記要求データが送信された場合に、前記データ量特定信号に基づいて当該要求データに対応する前記第１データ量と当該要求データの送信に応じて前記第２通信機器によって送信される前記応答データに対応する前記第２データ量とが一致するか否かを判定することと、前記第１データ量と前記第２データ量とが一致するか否かの判定結果を出力することと、を含む。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、第２通信機器の記憶部の記憶内容に関わらず、第１通信機器から第２通信機器へのデータ送信に用いられる信号線の断線に起因するシリアルバスの通信異常を検出可能な電子機器、通信機器、及び通信異常検出方法が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシリアルバスの構成を示す図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシリアルバスを用いたデータ通信の一例を示すタイミングチャートである。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される通信状態確認処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される応答データ送信処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0013】

まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置２の構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置２の構成を示すブロック図である。また、図２は画像形成装置２の構成を示す断面図である。

【0014】

図１に示されるように、画像形成装置２（本発明における電子機器の一例）は、マスターデバイス４（本発明における第１通信機器の一例）と、ＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）コントローラー５と、メモリー６と、シリアルバス８と、複数の機能部１０と、スレーブデバイス１２（本発明における第２通信機器の一例）とを備える。マスターデバイス４、ＤＭＡコントローラー５、メモリー６、及びスレーブデバイス１２は、シリアルバス８を介して相互に通信可能に接続されている。なお、図１では、機能部１０各々が破線によって示されている。

【0015】

複数の機能部１０は、それぞれ、画像形成装置２が備える複数の機能のいずれかを実行する。例えば、画像形成装置２は画像データに基づいて画像を形成する画像形成機能を備えており、複数の機能部１０のうちの一つは画像形成部４３（図２参照）である。また、画像形成装置２は画像が形成されるシートを給紙する給紙機能を備えており、複数の機能部１０のうちの一つは給紙部４４（図２参照）である。なお、図１には、２つの機能部１０が示されているが、画像形成装置２が備える機能部１０の数は１つであってもよく、３つ以上であってよい。

【0016】

画像形成部４３は、電子写真方式によって、印刷用紙などのシートに画像を形成する機能、即ち画像形成機能を実行可能である。図２に示されるように、画像形成部４３は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写装置５５、及び定着装置５６を備える。帯電装置５２は、感光体ドラム５１の表面を所定の電位に帯電する。露光装置５３は、画像データに基づいて、感光体ドラム５１の表面にレーザー光を照射して露光する。現像装置５４は、露光装置５３によって形成された感光体ドラム５１上の静電潜像を現像する。転写装置５５は、現像装置５４によって感光体ドラム５１上に形成されたトナー像をシートに転写する。定着装置５６は、シートを加熱および加圧して、当該シートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる。

【0017】

給紙部４４は、画像形成部４３にシートを給紙する機能、即ち給紙機能を実行可能である。図２に示されるように、給紙部４４は、給紙カセット６１、ピックアップローラー６２、及び複数の搬送ローラー６３を備える。給紙カセット６１は、印刷に用いられるシートを収容するとともに、当該シートをピックアップローラー６２との接触位置まで持ち上げる。ピックアップローラー６２は、給紙カセット６１に収容されたシートを画像形成装置２の内部に形成された搬送路へ搬送する。複数の搬送ローラー６３の各々は、前記搬送路に設けられており、前記搬送路に沿ってシートを搬送する。

【0018】

なお、複数の機能部１０のうちの一つは、原稿から画像を読み取る画像読取機能を実行可能な画像読取部４２（図２参照）であってもよい。また、複数の機能部１０のうちの一つは、画像読取部４２によって読み取られる原稿を搬送する原稿搬送機能を実行可能な原稿搬送部４１（図２参照）であってもよい。

【0019】

スレーブデバイス１２は、当該スレーブデバイス１２が設けられた機能部１０を制御する。即ち、スレーブデバイス１２は、マスターデバイス４の制御の下、当該スレーブデバイス１２が設けられた機能部１０の各構成要素の動作を制御して、当該機能部１０に対応する機能を実現する。また、スレーブデバイス１２は、例えば、当該スレーブデバイス１２が設けられた機能部１０に含まれるセンサーによる検出結果をマスターデバイス４に通知する。例えば、スレーブデバイス１２は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。

【0020】

具体的に、スレーブデバイス１２は、記憶部１４を備える。例えば、記憶部１４は、複数のレジスターを含む。記憶部１４には、機能部１０の制御に用いられる制御データが格納される。スレーブデバイス１２は、記憶部１４に格納された前記制御データに従って、機能部１０を制御する。また、記憶部１４には、スレーブデバイス１２に接続されたセンサーによる検出結果を示す検出データが格納される。前記検出データは、マスターデバイス４に送信される。例えば、マスターデバイス４は、スレーブデバイス１２から受信される前記検出データに基づいて、当該スレーブデバイス１２に送信される前記制御データを生成する。

【0021】

メモリー６は各種データを記憶する。例えば、メモリー６は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びフラッシュメモリーのような半導体メモリーである。メモリー６には、スレーブデバイス１２に送信される前記制御データが格納される。また、メモリー６には、スレーブデバイス１２から受信される前記検出データが格納される。

【0022】

ＤＭＡコントローラー５は、マスターデバイス４からの指示に応じて、シリアルバス８を介してメモリー６とスレーブデバイス１２との間でデータを転送するデータ転送処理を実行する。前記データ転送処理は、メモリー６に格納された前記制御データをスレーブデバイス１２に転送する第１転送処理を含む。また、前記データ転送処理は、スレーブデバイス１２の記憶部１４に格納された前記検出データをメモリー６に転送する第２転送処理を含む。

【0023】

図１に示されるように、メモリー６は、バッファー２４を備える。バッファー２４には、前記データ転送処理の実行要求を示す実行要求データが格納される。例えば、前記実行要求データは、転送対象データの転送元を示す転送元情報、転送対象データの転送先を示す転送先情報、及び転送対象データのデータ量を示すデータ量情報などを含む。バッファー２４は、複数の前記実行要求データを格納可能な記憶容量を備える。画像形成装置２では、画像形成装置２の稼働中に発生した前記実行要求データがバッファー２４に蓄積される。

【0024】

例えば、前記第１転送処理の実行要求を示す前記実行要求データには、転送対象データである前記制御データが格納されているメモリー６のアドレスを示す前記転送元情報、当該制御データが書き込まれる記憶部１４のアドレスを示す前記転送先情報、及び当該制御データのデータ量を示す前記データ量情報が含まれる。

【0025】

また、前記第２転送処理の実行要求を示す前記実行要求データには、転送対象データである前記検出データが格納されている記憶部１４のアドレスを示す前記転送元情報、当該検出データが書き込まれるメモリー６のアドレスを示す前記転送先情報、及び当該検出データのデータ量を示す前記データ量情報が含まれる。

【0026】

なお、前記実行要求データは、複数の転送対象データを連続して転送する前記データ転送処理の実行要求を示すものであってもよい。即ち、前記実行要求データは、複数の前記転送元情報、複数の前記転送先情報、及び複数の前記データ量情報を含んでいてもよい。また、バッファー２４は、メモリー６の外部に設けられていてもよい。

【0027】

マスターデバイス４は、シリアルバス８に接続された通信機器との間でシリアル通信を実行する。ここで、シリアル通信は、電気通信において伝送路上を一度に１ビットずつ、逐次的にシリアルデータを送る通信方式である。マスターデバイス４は、画像形成装置２に設定された通信プロトコルに従ってシリアル通信を行う。例えば、マスターデバイス４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

【0028】

具体的に、マスターデバイス４は、バッファー２４に格納される前記実行要求データに基づいて、ＤＭＡコントローラー５を介してスレーブデバイス１２との間でシリアル通信を実行する。なお、マスターデバイス４は、ＤＭＡコントローラー５を介することなく、スレーブデバイス１２との間でシリアル通信を実行してもよい。

【0029】

次に、図３及び図４を参照して、画像形成装置２で実行されるシリアルバス８を用いたデータ通信について説明する。ここで、図４には、マスターデバイス４がいずれかのスレーブデバイス１２の記憶部１４に格納された格納データを読み出す際にシリアルバス８の各信号線から出力される電気信号の一例が示されている。

【0030】

図３に示されるように、シリアルバス８は、ＣＬＫ信号線８１、ＳＤＯ信号線８２、ＥＮ信号線８３、ＳＤＩ信号線８４、ＣＳ信号線８５、及びＩＮＴ信号線８６の６本の信号線を含む。ＣＬＫ信号線８１（本発明の第３信号線の一例）は、マスターデバイス４からスレーブデバイス１２へのクロック信号ＳＩＧ１０（図４参照）の送信に用いられる。ＳＤＯ信号線８２（本発明の第１信号線の一例）は、マスターデバイス４からスレーブデバイス１２へのデータ送信に用いられる。ＥＮ信号線８３は、ＳＤＯ信号線８２を用いたデータ送信の完了通知の送信に用いられる。ＳＤＩ信号線８４（本発明の第２信号線の一例）は、スレーブデバイス１２からマスターデバイス４へのデータ送信に用いられる。ＣＳ信号線８５は、マスターデバイス４からスレーブデバイス１２へのシリアルバス８を用いたデータ通信の開始及び終了の通知の送信に用いられる。ＩＮＴ信号線８６は、スレーブデバイス１２からマスターデバイス４へのＳＤＩ信号線８４を用いたデータ送信の完了通知の送信に用いられる。

【0031】

図３に示されるように、ＣＬＫ信号線８１は、複数のスレーブデバイス１２に共通の共通部、及び当該共通部からスレーブデバイス１２各々に分岐する分岐部を有する。ＳＤＯ信号線８２、ＥＮ信号線８３、ＳＤＩ信号線８４、及びＩＮＴ信号線８６も、ＣＬＫ信号線８１と同様に共通部及び分岐部を有する。また、ＣＳ信号線８５は、スレーブデバイス１２毎に設けられる。マスターデバイス４は、シリアルバス８が接続される接続部４Ａを備える。スレーブデバイス１２は、シリアルバス８が接続される接続部１２Ａを備える。なお、シリアルバス８は、ＥＮ信号線８３を含んでいなくてもよい。

【0032】

図４に示されるように、マスターデバイス４は、いずれかのスレーブデバイス１２の記憶部１４から前記格納データを読み出す場合、まず、通信相手となるスレーブデバイス１２に対応するＣＳ信号線８５をアサートする。次に、マスターデバイス４は、ＣＬＫ信号線８１に予め定められた周波数のクロック信号ＳＩＧ１０を出力するとともに、ＳＤＯ信号線８２に前記格納データの読み出し要求を含む要求データＤ１０を出力する。具体的に、マスターデバイス４は、クロック信号ＳＩＧ１０のクロック周期に合わせて、要求データＤ１０を１ビットずつ送信する。

【0033】

ここで、要求データＤ１０には、図４に示されるように、コマンドデータＤ１１と、アドレスデータＤ１２と、サイズデータＤ１３と、チェックサムデータＤ１４とが含まれる。コマンドデータＤ１１には、スレーブデバイス１２に送信される前記読み出し要求の種類を示す情報などが含まれる。前記読み出し要求の種類には、アドレスデータＤ１２によって指定される一つのアドレスを先頭アドレスとして当該先頭アドレスから連続するアドレス範囲に含まれる所定サイズの前記格納データの読み出しを要求する第１読み出し要求、及びアドレスデータＤ１２によって指定される複数のアドレス各々からの前記格納データの読み出しを要求する第２読み出し要求が含まれる。アドレスデータＤ１２には、読み出し対象の前記格納データのアドレスを示す情報が含まれる。前記読み出し要求が前記第１読み出し要求である場合、アドレスデータＤ１２に含まれるアドレスの数は一つになる。前記読み出し要求が前記第２読み出し要求である場合、アドレスデータＤ１２に含まれるアドレスの数は複数になる。図４には、一つのアドレスを含むアドレスデータＤ１２が示されている。サイズデータＤ１３には、読み出し対象の前記格納データのサイズを示す情報が含まれる。チェックサムデータＤ１４は、要求データＤ１０を受信するスレーブデバイス１２による、当該要求データＤ１０の誤り検出に用いられる。

【0034】

マスターデバイス４は、クロック信号ＳＩＧ１０及び要求データＤ１０の出力が終了すると、ＥＮ信号線８３をアサートしてデータ送信の完了を通知し、その後ＣＳ信号線８５をネゲートする。

【0035】

一方、通信相手のスレーブデバイス１２は、ＣＳ信号線８５がアサートされると、マスターデバイス４から送信されるクロック信号ＳＩＧ１０の受信を待ち受ける。スレーブデバイス１２は、クロック信号ＳＩＧ１０を受信すると、当該クロック信号ＳＩＧ１０とともに送信される要求データＤ１０を受信する。具体的に、スレーブデバイス１２は、クロック信号ＳＩＧ１０のクロック周期に合わせて、要求データＤ１０を１ビットずつ受信する。そして、スレーブデバイス１２は、受信した要求データＤ１０に基づいて、マスターデバイス４から送信される前記読み出し要求の内容を識別する。

【0036】

スレーブデバイス１２は、要求データＤ１０に含まれる前記読み出し要求の内容を識別すると、当該読み出し要求の内容に応じた応答データＤ２０をＳＤＩ信号線８４に出力する。具体的に、スレーブデバイス１２は、クロック信号ＳＩＧ１０のクロック周期に合わせて、応答データＤ２０を１ビットずつ送信する。例えば、スレーブデバイス１２は、サイズデータＤ１３の受信開始タイミングに合わせて、応答データＤ２０の送信を開始する。

【0037】

ここで、応答データＤ２０には、図４に示されるように、読み出し対象データＤ２１と、チェックサムデータＤ２２とが含まれる。読み出し対象データＤ２１は、要求データＤ１０に含まれる前記読み出し要求において読み出し対象とされる前記格納データである。チェックサムデータＤ２２は、チェックサムデータＤ１４と同様に、応答データＤ２０を受信するマスターデバイス４による、当該応答データＤ２０の誤り検出に用いられる。

【0038】

スレーブデバイス１２は、クロック信号ＳＩＧ１０の入力、及び応答データＤ２０の出力が終了して、その後ＥＮ信号線８３がアサートされると、ＩＮＴ信号線８６をアサートしてデータ送信の完了を通知する。

【0039】

マスターデバイス４は、スレーブデバイス１２が要求データＤ１０を受信するために必要なクロック数を含むクロック信号ＳＩＧ１０を出力する。換言すると、マスターデバイス４は、要求データＤ１０のビット数に対応するクロック数を含むクロック信号ＳＩＧ１０を出力する。

【0040】

また、マスターデバイス４は、スレーブデバイス１２が応答データＤ２０を送信するために必要なクロック数を含むクロック信号ＳＩＧ１０を出力する。換言すると、マスターデバイス４は、応答データＤ２０のビット数に対応するクロック数を含むクロック信号ＳＩＧ１０を出力する。マスターデバイス４は、読み出し対象の前記格納データのサイズに基づいて、応答データＤ２０のビット数を特定することが可能である。ここで、クロック信号ＳＩＧ１０は、要求データＤ１０に含まれる前記読み出し要求において読み出し対象とされる前記格納データのサイズ（後述の第１データ量）に対応するクロック数を含む信号であって、本発明のデータ量特定信号の一例である。

【0041】

ところで、マスターデバイス４からスレーブデバイス１２の記憶部１４の第１アドレスに格納された前記格納データを読み出し対象とする前記読み出し要求を含む要求データＤ１０を送信して、当該要求データＤ１０の送信に応じてスレーブデバイス１２からマスターデバイス４へ送信される応答データＤ２０の内容に基づいて、シリアルバス８の通信異常を検出することが考えられる。

【0042】

しかしながら、上記手法では、記憶部１４の記憶内容次第で、ＳＤＯ信号線８２の断線に起因するシリアルバス８の通信異常の検出に失敗することがある。具体的に、画像形成装置２では、ＳＤＯ信号線８２が断線した状態でマスターデバイス４から要求データＤ１０が送信された場合に、スレーブデバイス１２において「０００・・・」のデータが受信されるが、このデータがスレーブデバイス１２によって記憶部１４における前記第１アドレスとは異なる第２アドレスに格納された前記格納データの読み出しを要求するデータであると認識される。そのため、記憶部１４の前記第２アドレスに格納されたデータが前記第１アドレスに格納されたデータと同一である場合には、スレーブデバイス１２から送信される応答データＤ２０の内容に基づいてＳＤＯ信号線８２の断線に起因するシリアルバス８の通信異常を検出することができない。

【0043】

これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置２では、以下に説明するように、スレーブデバイス１２の記憶部１４の記憶内容に関わらず、マスターデバイス４からスレーブデバイス１２へのデータ送信に用いられるＳＤＯ信号線８２の断線に起因するシリアルバス８の通信異常を検出可能である。

【0044】

具体的に、スレーブデバイス１２は、図１に示されるように、第１判定処理部２５（本発明の判定処理部の一例）、及び出力処理部２６を含む。

【0045】

第１判定処理部２５は、マスターデバイス４によって要求データＤ１０が送信された場合に、クロック信号ＳＩＧ１０に基づいて、当該要求データＤ１０に含まれる前記読み出し要求において読み出し対象とされる前記格納データの第１データ量と、当該要求データＤ１０の送信に応じてスレーブデバイス１２によって送信される応答データＤ２０に含まれる前記格納データの第２データ量とが一致するか否かを判定する。

【0046】

例えば、第１判定処理部２５は、マスターデバイス４から送信されるクロック信号ＳＩＧ１０及び要求データＤ１０を受信し、その後ＥＮ信号線８３がアサートされた場合に、クロック信号ＳＩＧ１０に基づいて、前記第１データ量と前記第２データ量とが一致するか否かを判定する。

【0047】

例えば、第１判定処理部２５は、クロック信号ＳＩＧ１０の受信終了タイミングと応答データＤ２０の送信終了タイミングとが一致する場合に、前記第１データ量と前記第２データ量とが一致すると判定する。また、第１判定処理部２５は、クロック信号ＳＩＧ１０の受信終了タイミングと応答データＤ２０の送信終了タイミングとが一致しない場合に、前記第１データ量と前記第２データ量とが一致しないと判定する。

【0048】

出力処理部２６は、第１判定処理部２５による判定結果を出力する。

【0049】

例えば、出力処理部２６は、第１判定処理部２５によって前記第１データ量と前記第２データ量とが一致すると判定された場合に、ＩＮＴ信号線８６をアサートしてマスターデバイス４にデータ送信の完了を通知する。一方、出力処理部２６は、第１判定処理部２５によって前記第１データ量と前記第２データ量とが一致しないと判定された場合は、ＩＮＴ信号線８６をアサートしない。つまり、出力処理部２６は、ＩＮＴ信号線８６をアサートすることにより、第１判定処理部２５によって前記第１データ量と前記第２データ量とが一致すると判定された旨を通知する。

【0050】

また、マスターデバイス４は、図１に示されるように、送信処理部２７、第２判定処理部２８、及び報知処理部２９を含む。マスターデバイス４は、不図示のＲＯＭに格納されている通信状態確認プログラムを実行する。これにより、マスターデバイス４は、送信処理部２７、第２判定処理部２８、及び報知処理部２９として機能する。なお、前記通信状態確認プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて画像形成装置２に設けられる不揮発性の記憶装置にインストールされてもよい。

【0051】

送信処理部２７は、予め定められた第２要求データをスレーブデバイス１２へ送信する。ここで、前記第２要求データは、スレーブデバイス１２によって断線状態のＳＤＯ信号線８２を介して受信される第１要求データとは前記第１データ量が異なる要求データＤ１０である。

【0052】

具体的に、前記第１要求データは、ＳＤＯ信号線８２が断線した状態でマスターデバイス４から要求データＤ１０が送信された場合に、スレーブデバイス１２において受信される「０００・・・」のデータである。例えば、画像形成装置２では、この「０００・・・」のデータが、スレーブデバイス１２によって、記憶部１４の前記第２アドレスを先頭アドレスとして当該先頭アドレスから連続するアドレス範囲に含まれる１バイト分の前記格納データの読み出しを要求するデータであると認識される。つまり、前記第１要求データの前記第１データ量は１バイトである。

【0053】

例えば、前記第２要求データは、前記第１データ量が２バイトの予め定められた特定格納データを読み出し対象とする前記読み出し要求を含む要求データＤ１０である。例えば、前記特定格納データは、スレーブデバイス１２ごとに予め定められる当該スレーブデバイス１２の記憶部１４に格納される初期設定データであって、予め定められた特定データとは異なるデータである。ここで、前記特定データは、ＳＤＩ信号線８４が断線した状態でスレーブデバイス１２から応答データＤ２０が送信された場合に、マスターデバイス４において受信される「０００・・・」のデータに含まれる前記格納データと同一のデータである。

【0054】

例えば、送信処理部２７は、予め定められた送信タイミングが到来した場合に、前記第２要求データをスレーブデバイス１２へ送信する。ここで、前記送信タイミングは、例えば、画像形成装置２の電源投入時、及び画像形成装置２の動作モードが通常モードよりも消費電力が低減される省電力モードから前記通常モードに移行した時などである。なお、前記送信タイミングは、任意に設定可能なタイミングであってよい。

【0055】

第２判定処理部２８は、送信処理部２７による前記第２要求データの送信に応じてスレーブデバイス１２から送信される応答データＤ２０に含まれる前記格納データが前記特定格納データであるか否かを判定する。

【0056】

報知処理部２９は、送信処理部２７による前記第２要求データの送信に応じて出力処理部２６から前記第１データ量と前記第２データ量とが一致する旨の判定結果が通知されない場合に、シリアルバス８の通信異常の発生を報知する。

【0057】

例えば、報知処理部２９は、送信処理部２７による前記第２要求データの送信に応じてＩＮＴ信号線８６がアサートされない場合に、シリアルバス８の通信異常の発生を報知する。

【0058】

また、報知処理部２９は、第２判定処理部２８によって前記第２要求データの送信に応じてスレーブデバイス１２から送信される応答データＤ２０に含まれる前記格納データが前記特定格納データではないと判定された場合に、シリアルバス８の通信異常の発生を報知する。

【0059】

つまり、画像形成装置２では、送信処理部２７による前記第２要求データの送信に応じて出力処理部２６から前記第１データ量と前記第２データ量とが一致する旨の判定結果が通知されない場合に、シリアルバス８における通信異常の発生が検出される。また、画像形成装置２では、第２判定処理部２８によって前記第２要求データの送信に応じてスレーブデバイス１２から送信される応答データＤ２０に含まれる前記格納データが前記特定格納データではないと判定された場合に、シリアルバス８における通信異常の発生が検出される。

【0060】

［通信状態確認処理］
以下、図５を参照しつつ、画像形成装置２においてマスターデバイス４により実行される通信状態確認処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、マスターデバイス４により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。例えば、前記通信状態確認処理は、前記送信タイミングが到来した場合に実行される。

【0061】

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、マスターデバイス４は、通信相手となるスレーブデバイス１２を指定する。具体的に、マスターデバイス４は、通信相手となるスレーブデバイス１２に対応するＣＳ信号線８５をアサートする。

【0062】

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、マスターデバイス４は、ＣＬＫ信号線８１及びＳＤＯ信号線８２を用いて、クロック信号ＳＩＧ１０及び前記第２要求データをスレーブデバイス１２に送信する。具体的に、マスターデバイス４は、クロック信号ＳＩＧ１０のクロック周期に合わせて、前記第２要求データを１ビットずつ送信する。ここで、ステップＳ１２の処理は、マスターデバイス４の送信処理部２７により実行される。

【0063】

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、マスターデバイス４は、ステップＳ１２の前記第２要求データの送信に応じてスレーブデバイス１２から送信される応答データＤ２０を受信する。具体的に、マスターデバイス４は、クロック信号ＳＩＧ１０のクロック周期に合わせて、応答データＤ２０を１ビットずつ受信する。

【0064】

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、マスターデバイス４は、クロック信号ＳＩＧ１０及び前記第２要求データの送信終了後に、データ送信の完了を通知する。具体的に、マスターデバイス４は、ＥＮ信号線８３をアサートする。

【0065】

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、マスターデバイス４は、ステップＳ１４の処理の実行時から予め定められた第１時間が経過したか否かを判断する。なお、前記第１時間は、スレーブデバイス１２からのデータ送信の完了通知を待ち受けるために設定された任意の時間である。

【0066】

ここで、マスターデバイス４は、ステップＳ１４の処理の実行時から前記第１時間が経過したと判断すると（Ｓ１５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２１に移行させる。また、ステップＳ１４の処理の実行時から前記第１時間が経過していなければ（Ｓ１５のＮｏ側）、マスターデバイス４は、処理をステップＳ１６に移行させる。

【0067】

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、マスターデバイス４は、スレーブデバイス１２からデータ送信の完了が通知されたか否かを判断する。具体的に、マスターデバイス４は、ＩＮＴ信号線８６がアサートされた場合に、スレーブデバイス１２からデータ送信の完了が通知されたと判断する。

【0068】

ここで、マスターデバイス４は、スレーブデバイス１２からデータ送信の完了が通知されたと判断すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１７に移行させる。また、スレーブデバイス１２からデータ送信の完了が通知されていなければ（Ｓ１６のＮｏ側）、マスターデバイス４は、処理をステップＳ１５に移行させる。

【0069】

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、マスターデバイス４は、ステップＳ１３で受信される応答データＤ２０に含まれる前記格納データが前記特定格納データであるか否かを判断する。ここで、ステップＳ１７の処理は、マスターデバイス４の第２判定処理部２８により実行される。

【0070】

ここで、マスターデバイス４は、応答データＤ２０に含まれる前記格納データが前記特定格納データであると判断すると（Ｓ１７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１８に移行させる。また、応答データＤ２０に含まれる前記格納データが前記特定格納データでなければ（Ｓ１７のＮｏ側）、マスターデバイス４は、処理をステップＳ２１に移行させる。

【0071】

例えば、ＳＤＩ信号線８４が断線している場合には、マスターデバイス４においてスレーブデバイス１２から受信される応答データＤ２０が「０００・・・」となる。そのため、ステップＳ１３で受信される応答データＤ２０に含まれる前記格納データが前記特定格納データとは異なるものとなり、以下のステップＳ２１においてシリアルバス８における通信異常の発生が検出される。

【0072】

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、マスターデバイス４は、シリアルバス８における通信異常の発生を検出する。例えば、マスターデバイス４は、通信相手のスレーブデバイス１２の識別情報をメモリー６の予め定められた記憶領域に格納する。

【0073】

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、マスターデバイス４は、スレーブデバイス１２の全部と通信を行ったか否かを判断する。

【0074】

ここで、マスターデバイス４は、スレーブデバイス１２の全部と通信を行ったと判断すると（Ｓ１８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１９に移行させる。また、スレーブデバイス１２の全部と通信を行っていなければ（Ｓ１８のＮｏ側）、マスターデバイス４は、処理をステップＳ１１に移行させる。この場合、マスターデバイス４は、続くステップＳ１１の処理において、未だ通信を行っていないスレーブデバイス１２を通信相手に指定する。

【0075】

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、マスターデバイス４は、いずれかのスレーブデバイス１２との通信中に通信異常が検出されたか否かを判断する。例えば、マスターデバイス４は、メモリー６の前記記憶領域にいずれかのスレーブデバイス１２の識別情報が格納されている場合に、当該記憶領域に識別情報が格納されているスレーブデバイス１２との通信中に通信異常が検出されたと判断する。

【0076】

ここで、マスターデバイス４は、いずれかのスレーブデバイス１２との通信中に通信異常が検出されたと判断すると（Ｓ１９のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２０に移行させる。また、いずれのスレーブデバイス１２との通信中においても通信異常が検出されていなければ（Ｓ１９のＮｏ側）、マスターデバイス４は、前記通信状態確認処理を終了させる。

【0077】

＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、マスターデバイス４は、シリアルバス８における通信異常の発生を報知する。ここで、ステップＳ２０の処理は、マスターデバイス４の報知処理部２９により実行される。

【0078】

例えば、マスターデバイス４は、シリアルバス８において通信異常が発生した旨、及び異常発生の検出時に通信を行っていたスレーブデバイス１２を示すメッセージを不図示の表示部に表示させる。

【0079】

［応答データ送信処理］
次に、図６を参照しつつ、画像形成装置２においてスレーブデバイス１２により実行される応答データ送信処理の手順について説明する。なお、前記応答データ送信処理は、前記通信状態確認処理のステップＳ１１の処理が実行された場合に、当該処理で通信相手として指定されたスレーブデバイス１２において実行される。

【0080】

＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、スレーブデバイス１２は、前記応答データ送信処理の開始時から予め定められた第２時間が経過したか否かを判断する。なお、前記第２時間は、マスターデバイス４からのクロック信号ＳＩＧ１０の受信を待ち受けるために設定された任意の時間である。

【0081】

ここで、スレーブデバイス１２は、前記応答データ送信処理の開始時から前記第２時間が経過したと判断すると（Ｓ３１のＹｅｓ側）、前記応答データ送信処理を終了させる。また、前記応答データ送信処理の開始時から前記第２時間が経過していなければ（Ｓ３１のＮｏ側）、スレーブデバイス１２は、処理をステップＳ３２に移行させる。

【0082】

＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、スレーブデバイス１２は、クロック信号ＳＩＧ１０を受信したか否かを判断する。

【0083】

ここで、スレーブデバイス１２は、クロック信号ＳＩＧ１０を受信したと判断すると（Ｓ３２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３３に移行させる。また、クロック信号ＳＩＧ１０を受信していなければ（Ｓ３２のＮｏ側）、スレーブデバイス１２は、処理をステップＳ３１に移行させる。

【0084】

例えば、クロック信号ＳＩＧ１０が断線している場合には、マスターデバイス４からクロック信号ＳＩＧ１０が送信されても、スレーブデバイス１２において当該クロック信号ＳＩＧ１０を受信することができない。この場合、スレーブデバイス１２においてクロック信号ＳＩＧ１０の受信が確認される前に前記第２時間が経過するため、前記応答データ送信処理が終了する。そして、スレーブデバイス１２からデータ送信の完了が通知されることなく（ステップＳ３９の処理が実行されることなく）前記応答データ送信処理が終了するため、前記通信状態確認処理のステップＳ２１においてシリアルバス８における通信異常の発生が検出される。

【0085】

＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、スレーブデバイス１２は、要求データＤ１０を受信する。具体的に、スレーブデバイス１２は、マスターデバイス４から入力されるクロック信号ＳＩＧ１０のクロック周期に合わせて、要求データＤ１０を１ビットずつ受信する。

【0086】

ここで、ＳＤＯ信号線８２が断線していない場合は、スレーブデバイス１２が受信する要求データＤ１０は前記通信状態確認処理のステップＳ１２で送信された前記第２要求データとなる。一方、ＳＤＯ信号線８２が断線している場合は、スレーブデバイス１２が受信する要求データＤ１０は「０００・・・」の前記第１要求データとなる。

【0087】

＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、スレーブデバイス１２は、ステップＳ３３で受信した要求データＤ１０に対応する応答データＤ２０を送信する。具体的に、スレーブデバイス１２は、マスターデバイス４から入力されるクロック信号ＳＩＧ１０のクロック周期に合わせて、応答データＤ２０を１ビットずつ送信する。

【0088】

具体的に、スレーブデバイス１２は、ステップＳ３３で受信した要求データＤ１０が前記第２要求データである場合は、２バイトの前記特定格納データを含む応答データＤ２０を送信する。また、スレーブデバイス１２は、ステップＳ３３で受信した要求データＤ１０が前記第１要求データである場合は、前記第２アドレスを先頭アドレスとして当該先頭アドレスから連続するアドレス範囲に含まれる１バイト分の前記格納データを含む応答データＤ２０を送信する。

【0089】

＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、スレーブデバイス１２は、クロック信号ＳＩＧ１０の受信が終了したか否かを判断する。

【0090】

ここで、スレーブデバイス１２は、クロック信号ＳＩＧ１０の受信が終了したと判断すると（Ｓ３５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３６に移行させる。また、クロック信号ＳＩＧ１０の受信が終了していなければ（Ｓ３５のＮｏ側）、スレーブデバイス１２は、ステップＳ３５でクロック信号ＳＩＧ１０の受信の終了を待ち受ける。

【0091】

ここで、ステップＳ３３で受信された要求データＤ１０が前記第２要求データである場合は、クロック信号ＳＩＧ１０の受信の終了とともに応答データＤ２０の送信が終了する。一方、ステップＳ３３で受信された要求データＤ１０が前記第１要求データである場合は、前記特定格納データを送信可能なクロック数を含むクロック信号ＳＩＧ１０の受信の終了前に応答データＤ２０の送信が終了する。

【0092】

＜ステップＳ３６＞
ステップＳ３６において、スレーブデバイス１２は、クロック信号ＳＩＧ１０の受信終了時から予め定められた第３時間が経過したか否かを判断する。なお、前記第３時間は、マスターデバイス４からのデータ送信の完了通知を待ち受けるために設定された任意の時間である。

【0093】

ここで、スレーブデバイス１２は、クロック信号ＳＩＧ１０の受信終了時から前記第３時間が経過したと判断すると（Ｓ３６のＹｅｓ側）、前記応答データ送信処理を終了させる。また、クロック信号ＳＩＧ１０の受信終了時から前記第３時間が経過していなければ（Ｓ３６のＮｏ側）、スレーブデバイス１２は、処理をステップＳ３７に移行させる。

【0094】

＜ステップＳ３７＞
ステップＳ３７において、スレーブデバイス１２は、マスターデバイス４からデータ送信の完了が通知されたか否かを判断する。具体的に、スレーブデバイス１２は、ＥＮ信号線８３がアサートされた場合に、マスターデバイス４からデータ送信の完了が通知されたと判断する。

【0095】

ここで、スレーブデバイス１２は、マスターデバイス４からデータ送信の完了が通知されたと判断すると（Ｓ３７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３８に移行させる。また、マスターデバイス４からデータ送信の完了が通知されていなければ（Ｓ３７のＮｏ側）、スレーブデバイス１２は、処理をステップＳ３６に移行させる。

【0096】

例えば、ＥＮ信号線８３が断線している場合には、スレーブデバイス１２においてマスターデバイス４によるＥＮ信号線８３のアサートを認識できない。この場合、スレーブデバイス１２においてＥＮ信号線８３のアサートが確認される前に前記第３時間が経過するため、前記応答データ送信処理が終了する。そして、スレーブデバイス１２からデータ送信の完了が通知されることなく（ステップＳ３９の処理が実行されることなく）前記応答データ送信処理が終了するため、前記通信状態確認処理のステップＳ２１においてシリアルバス８における通信異常の発生が検出される。

【0097】

＜ステップＳ３８＞
ステップＳ３８において、スレーブデバイス１２は、マスターデバイス４から入力されたクロック信号ＳＩＧ１０に基づいて、マスターデバイス４から送信された前記第２要求データに対応する前記第１データ量（前記特定格納データのデータ量）と、ステップＳ３４で送信された応答データＤ２０に対応する前記第２データ量（当該応答データＤ２０に含まれる前記格納データのデータ量）とが一致するか否かを判断する。ここで、ステップＳ３８の処理は、スレーブデバイス１２の第１判定処理部２５により実行される。

【0098】

具体的に、スレーブデバイス１２は、ステップＳ３５でクロック信号ＳＩＧ１０の受信が終了したと判断されたタイミングで、応答データＤ２０の送信が終了した場合に、前記第１データ量と前記第２データ量とが一致すると判断する。

【0099】

ここで、スレーブデバイス１２は、前記第１データ量と前記第２データ量とが一致すると判断すると（Ｓ３８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３９に移行させる。また、前記第１データ量と前記第２データ量とが一致しなければ（Ｓ３８のＮｏ側）、スレーブデバイス１２は、前記応答データ送信処理を終了させる。

【0100】

＜ステップＳ３９＞
ステップＳ３９において、スレーブデバイス１２は、データ送信の完了を通知する。具体的に、マスターデバイス４は、ＩＮＴ信号線８６をアサートする。ここで、ステップＳ３９の処理は、スレーブデバイス１２の出力処理部２６により実行される。

【0101】

このように、画像形成装置２では、マスターデバイス４からの要求データＤ１０の送信に応じてスレーブデバイス１２から送信される応答データＤ２０に含まれる前記格納データのデータ量に基づいて、ＳＤＯ信号線８２の断線に起因するシリアルバス８の通信異常が検出される。これにより、スレーブデバイス１２の記憶部１４の記憶内容に関わらず、マスターデバイス４からスレーブデバイス１２へのデータ送信に用いられるＳＤＯ信号線８２の断線に起因するシリアルバス８の通信異常を検出することが可能である。

【0102】

また、画像形成装置２では、前記送信タイミングの到来に応じて、マスターデバイス４からスレーブデバイス１２へ、前記第２要求データが送信される。これにより、任意のタイミングでシリアルバス８の通信異常を検出することが可能である。なお、マスターデバイス４が送信処理部２７を備えない構成が他の実施形態として考えられる。

【0103】

なお、報知処理部２９は、通信異常の原因と考えられる信号線を報知してもよい。例えば、報知処理部２９は、前記通信状態確認処理のステップＳ１７で応答データＤ２０に含まれる前記格納データが前記特定格納データでないと判断された場合は、ＳＤＩ信号線８４の異常に起因して通信異常が発生した可能性がある旨を報知してもよい。また、報知処理部２９は、前記通信状態確認処理のステップＳ１５でステップＳ１４の処理の実行時から前記第１時間が経過したと判断された場合は、ＣＬＫ信号線８１、ＳＤＯ信号線８２、ＥＮ信号線８３、ＣＳ信号線８５、及びＩＮＴ信号線８６のいずれか一つ又は複数の異常に起因して通信異常が発生した可能性がある旨を報知してもよい。また、スレーブデバイス１２は、通信異常が疑われる信号線をマスターデバイス４に通知してもよい。例えば、スレーブデバイス１２は、前記応答データ送信処理のステップＳ３８で前記第１データ量と前記第２データ量とが一致しないと判断された場合に、その旨をＩＮＴ信号線８６又は他の通知手段を用いてマスターデバイス４に通知してもよい。この場合、マスターデバイス４は、スレーブデバイス１２からの通知に基づいて、ＳＤＯ信号線８２の異常に起因して通信異常が発生した可能性がある旨を報知してもよい。

【0104】

また、マスターデバイス４は、クロック信号ＳＩＧ１０に替えて、前記第１データ量を特定可能な他の信号を送信してもよい。

【0105】

また、第１判定処理部２５及び出力処理部２６は、マスターデバイス４に設けられてもよい。つまり、マスターデバイス４が、スレーブデバイス１２からマスターデバイス４へ送信されるクロック信号ＳＩＧ１０に基づいて、前記第１データ量と前記第２データ量との一致を判定してもよい。この場合、クロック信号ＳＩＧ１０は、前記第２データ量を特定するための信号である。スレーブデバイス１２は、マスターデバイス４が要求データＤ１０の送信及び応答データＤ２０の受信に必要なクロック数のクロック信号ＳＩＧ１０を出力すればよい。

【符号の説明】

【0106】

２ 画像形成装置
４ マスターデバイス
５ ＤＭＡコントローラー
６ メモリー
８ シリアルバス
１０ 機能部
１２ スレーブデバイス
１４ 記憶部
２５ 第１判定処理部
２６ 出力処理部
２７ 送信処理部
２８ 第２判定処理部
２９ 報知処理部
４１ 原稿搬送部
４２ 画像読取部
４３ 画像形成部
４４ 給紙部
８１ ＣＬＫ信号線
８２ ＳＤＯ信号線
８３ ＥＮ信号線
８４ ＳＤＩ信号線
８５ ＣＳ信号線
８６ ＩＮＴ信号線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】